DE112014006251A5 - Vorrichtung zum Kuppeln und mechanischen Verbinden einer ersten Komponente mit einer zweiten Komponente - Google Patents

Vorrichtung zum Kuppeln und mechanischen Verbinden einer ersten Komponente mit einer zweiten Komponente Download PDF

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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/04—Gripping heads and other end effectors with provision for the remote detachment or exchange of the head or parts thereof
    • B25J15/0408—Connections means
    • B25J15/0416—Connections means having balls

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