DE112012006740T5 - Laser preheating processing device - Google Patents

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DE112012006740T5
DE112012006740T5 DE112012006740.1T DE112012006740T DE112012006740T5 DE 112012006740 T5 DE112012006740 T5 DE 112012006740T5 DE 112012006740 T DE112012006740 T DE 112012006740T DE 112012006740 T5 DE112012006740 T5 DE 112012006740T5
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Choon-Man Lee
Dong-Hyeon Kim
Kwang-Sun Kim
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    • B23K2103/00Materials to be soldered, welded or cut
    • B23K2103/30Organic material
    • B23K2103/38Fabrics, fibrous materials

Abstract

Die vorliegende Verbindung bezieht sich auf eine Laser-Vorwärmbearbeitungsvorrichtung und insbesondere auf eine Laser-Vorwärmbearbeitungsvorrichtung, die eine Bearbeitung nach einem lokalen Aufwärmen und Erweichen eines Bearbeitungsbereiches eines zu bearbeitenden Materials unter Verwendung eines Lasererzeugungsmoduls ausführt, wobei eine Schwenk- und eine Drehfunktion hinzugefügt werden. Die vorliegende Erfindung sieht eine Laser-Vorwärmbearbeitungsvorrichtung vor, die eine erste und eine zweite Gelenkverbindungseinheit aufweist, die einen Bearbeitungsablauf ermöglichen, und eine erste Lasererzeugungsmoduleinheit aufweist, die eingerichtet ist, um einen Laserstrahl auf einen Vorwärmbereich eines zu bearbeitenden Materials gemäß einer Bewegung der ersten und der zweiten Gelenkverbindungseinheit auszustrahlen; eine dritte und eine vierte Gelenkverbindungseinheit aufweist, die einen Bearbeitungsablauf ermöglichen; und eine zweite Lasererzeugungsmoduleinheit aufweist, die entsprechend des ersten Lasererzeugungsmoduls installiert ist und einen Laserstrahl auf einen anderen Vorwärmbereich eines zu bearbeitenden Materials gemäß der dritten und der vierten Gelenkverbindungsbewegung abstrahlt; eine Steuereinheit aufweist, die das zu bearbeitende Material in einen ersten Arbeitsbereich und einen zweiten Arbeitsbereich differenziert, wobei der erste Arbeitsbereich mit einer Laservorwärmarbeit durch eine erste Lasererzeugungsmoduleinheit und der zweite Arbeitsbereich mit einer Laservorwärmarbeit durch eine zweite Lasererzeugungsmoduleinheit bearbeitet wird.The present invention relates to a laser preheating processing apparatus, and more particularly, to a laser preheating processing apparatus which performs processing after locally warming and softening a processing area of a material to be processed by using a laser generating module, adding a pan and a rotation function. The present invention provides a laser preheating processing apparatus having a first and a second articulation unit enabling a machining operation, and a first laser generating module unit configured to apply a laser beam to a preheating area of a material to be processed in accordance with a movement of the first and second the second articulated connection unit to emit; a third and a fourth articulated connection unit, which allow a processing sequence; and a second laser generation module unit installed in correspondence with the first laser generation module and radiating a laser beam to another preheat area of a material to be processed according to the third and fourth joint movement; a control unit that differentiates the material to be processed into a first work area and a second work area, wherein the first work area is processed with a laser preheat work by a first laser generation module unit and the second work area with a laser preheat work by a second laser generate module unit.

Description

Verweis auf zugehörige AnmeldungenReference to related applications

Diese Anmeldung beansprucht die Priorität aus der PCT-Anmeldung-Nr. PCT/KR2012/006018 , eingereicht am 27.07.2012, beim koreanischen Patentamt, deren Offenbarung hiermit durch Bezugnahme zum Offenbarungsgehalt vorliegender Anmeldung gemacht wird.This application claims priority from PCT application no. PCT / KR2012 / 006018 , filed on Jul. 27, 2012, in the Korean Intellectual Property Office, the disclosure of which is hereby incorporated by reference into the disclosure of this application.

Hintergrundbackground

1. Anwendungsgebiet der Erfindung1. Field of the invention

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Laser-Vorwärm-Bearbeitungsvorrichtung und insbesondere auf eine Laser-Vorwärm-Bearbeitungsvorrichtung, bei der vorgesehen ist, dass nach teilweisem Vorwärmen und Erweichen eines Bearbeitungsteils ein Material unter Verwendung eines Lasererzeugungsmoduls mit zusätzlicher Schwenk- und Drehfunktion bearbeitet wird.The present invention relates to a laser preheating processing apparatus, and more particularly, to a laser preheating processing apparatus provided that, after partially preheating and softening a processing part, a material is processed by using a laser generating module having an additional pivoting and rotating function.

2. Beschreibung des Stands der Technik2. Description of the Related Art

Allgemeinen weist ein Werkstück aus Materialien, wie z. B. eine Titaniumlegierung, ausgezeichnete Merkmale auf, wie z. B. eine Isoliereigenschaft, hohe Temperaturfestigkeit, Verschleißfestigkeit und Korrosionsbeständigkeit, daher wird es weitgehend im Hochtechnologiebereich, wie z. B. im Automobilbereich und in der Luftfahrt, verwendet. Jedoch weist ein Werkstück, das diese Materialien aufweist, eine Schwierigkeit beim Bearbeiten infolge hoher Härte und Brüchigkeit auf. Somit hält die Forschung und Entwicklung von kombinierten Bearbeitungsmaschinen, bei denen ein Werkzeug oder eine Ausrüstung in derselben Maschine zum Schneiden und Bearbeiten integriert ist, permanent an.In general, a workpiece made of materials such. For example, a titanium alloy, excellent features such. As an insulating property, high temperature resistance, wear resistance and corrosion resistance, therefore, it is largely in the high technology sector, such. In the automotive and aerospace industries. However, a workpiece having these materials has difficulty in working due to high hardness and brittleness. Thus, the research and development of combined processing machines in which a tool or equipment is integrated in the same machine for cutting and machining, permanently stops.

Dabei wird die Forschung und Entwicklung zur Integration einer Lasertechnologie aktiv fortgesetzt, z. B. wenn beim Bearbeiten eines Werkstücks aus schwierig zu schneidendem Material ein Teil des Werkstücks lokal vorgewärmt und erweicht wird, ist es leichter zu schneiden, als das Werkstück, wodurch die Bearbeitbarkeit verbessert werden kann.The research and development for the integration of a laser technology is actively continued, eg. For example, when a part of the workpiece is locally preheated and softened when machining a workpiece from material difficult to be cut, it is easier to cut than the workpiece, whereby machinability can be improved.

Als relevanter Stand der Technik ist die koreanische Patentregistrierung im Amtsblatt 10-0597907 (2006.6.30) offenbart.As relevant state of the art is the Korean patent registration in Official Gazette 10-0597907 (2006.6.30).

Die offenbarte Patentregistrierung umfasst, wie in 1 dargestellt, eine Temperaturerfassungsvorrichtung, die eingerichtet ist, um eine Temperatur eines Werkstücks 3 zu erfassen; einen Lasergenerator 120, der eingerichtet ist, um einen Laserstrahl zu erzeugen, der auf das Werkstück 3 abgestrahlt werden kann; eine Kühlgaszuführeinheit 130, die Kühlgas zuführt, um das Werkstück 3 zu kühlen; eine Düse 125, deren eine Seite einen Laserstrahl bündelt, der erzeugt wird, wenn eine Verbindung mit einem Lasergenerator 120 mit einer Fokussierungslinse besteht und die den gebündelten Laserstrahl und ein Einlass-Kühlgas jeweils durch eine Öffnung abstrahlt und ausstößt, wenn die Kühlgaszuführeinheit 130 für den Kühlgaseinlass durch einen Einlass verbunden ist, der auf einer Seite eingerichtet ist; eine Steuereinheit 50, die die Lasererzeugungseinheit 120 und die Kühlgaszuführeinheit 130 durch Vergleichen und Bestimmen einer durch die Temperaturerfassungsvorrichtung erfassten und bestimmten Temperatur steuert, wenn sie elektronisch mit der Temperaturerfassungsvorrichtung und Lasererzeugungseinheit 120 und Kühlgaszuführeinheit 130 verbunden ist.The disclosed patent registration includes, as in 1 shown, a temperature detecting device which is adapted to a temperature of a workpiece 3 capture; a laser generator 120 configured to generate a laser beam incident on the workpiece 3 can be radiated; a Kühlgaszuführeinheit 130 that supplies cooling gas to the workpiece 3 to cool; a nozzle 125 one side of which collimates a laser beam generated when connected to a laser generator 120 with a focusing lens and radiates the collimated laser beam and an inlet cooling gas through an opening and ejects when the Kühlgaszuführeinheit 130 for the cooling gas inlet is connected by an inlet arranged on one side; a control unit 50 containing the laser generating unit 120 and the Kühlgaszuführeinheit 130 by comparing and determining a temperature detected and determined by the temperature sensing device when electronically controlled with the temperature sensing device and laser generating unit 120 and Kühlgaszuführeinheit 130 connected is.

Die Patentregistrierung mit dieser Anordnung kann eine Temperatur genau und sofort durch Abstrahlen eines Laserstrahls auf eine Schnittlinie eines Werkstückpunkts steuern, wodurch eine Bearbeitbarkeit durch Vorwärmen eines Werkstücks verbessert wird, und kann einfach ein schwierig zu schneidendes Werkstück bearbeiten und eine Werkstücktemperatur in Echtzeit während eines Bearbeitens erfassen, und ermöglicht eine selektive Abstrahlung eines Laserstrahls und eines Kühlgases gemäß der erfassten Temperatur.The patent registration with this arrangement can accurately and promptly control a temperature by irradiating a laser beam on a cutting line of a work point, thereby improving workability by preheating a work, and can easily process a difficult-to-cut work and detect a work-piece temperature in real time during machining , and allows selective emission of a laser beam and a cooling gas according to the detected temperature.

Zusätzlich ermöglicht der Laserstrahl einen Ausstoß eines Kühlgases durch eine Ausstoßdüse, wodurch ein sofortiges und lokales Kühlen möglich ist, und ermöglicht auch unterschiedliche Werkstückbearbeitungen, wie z. B. ein Vorwärmen vor einem Schneiden eines Werkstücks, ein Schleifen nach einem Schneiden, einen Härtungsprozess, ein Laserschneiden eines Werkstücks durch eine Düse, die auf einem Anfangs- und Endpunkt eines Werkstückschneidens angeordnet ist.In addition, the laser beam allows ejection of a cooling gas through an ejection nozzle, allowing immediate and local cooling, and also allows for different workpiece operations, such as machining. B. preheating before cutting a workpiece, grinding after cutting, a hardening process, laser cutting a workpiece through a nozzle, which is arranged on a start and end point of a workpiece cutting.

Jedoch ist die offenbarte Patentregistrierung neben einem Schneidwerkzeug mit einer Lasererzeugungseinheit ausgerüstet und weist ein Problem auf, dass es schwierig ist, einen bestimmten Abstand zwischen einem Werkstück und einem Laser zu steuern, der von einer Lasererzeugungseinheit abgestrahlt wird. Mit anderen Worten, die Schwierigkeit beim durchgehenden Steuern des Fokus des Lasers gemäß der Form eines Werkstücks bewirkt ein Problem einer Abnahme der Bearbeitbarkeit.However, the disclosed patent registration is equipped with a laser generating unit besides a cutting tool and has a problem that it is difficult to control a certain distance between a work and a laser radiated from a laser generating unit. In other words, the difficulty in continuously controlling the focus of the laser according to the shape of a workpiece causes a problem of a decrease in workability.

ZusammenfassungSummary

Beispielhafte Ausführungsformen des vorliegenden erfinderischen Konzepts überwinden die obigen Nachteile und andere, oben nicht beschriebene Nachteile. Das vorliegende erfinderische Konzept muss auch nicht die oben beschriebenen Nachteile überwinden, und eine beispielhafte Ausführungsform des vorliegenden erfinderischen Konzepts kann nicht jedes der oben beschriebenen Probleme überwinden.Exemplary embodiments of the present inventive concept overcome the above disadvantages and other disadvantages not described above. Nor does the present inventive concept have to overcome the disadvantages described above, and an exemplary one Embodiment of the present inventive concept can not overcome each of the problems described above.

Daher ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die üblichen Probleme zu lösen und eine Laser-Vorwärm-Bearbeitungsvorrichtung mit einer Schwenk- und Drehfunktion zu schaffen, deren Laserfokus gemäß einem zu bearbeitenden Gegenstand einstellbar ist.Therefore, it is an object of the present invention to solve the conventional problems and to provide a laser preheating processing apparatus having a pan and rotate function whose laser focus is adjustable according to an object to be processed.

Die andere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Laser-Vorwärm-Bearbeitungsvorrichtung zu schaffen, die eingerichtet ist, um eine Bearbeitbarkeit durch eine genauere Laserfokussierungsfunktion unter Verwendung eines Lasererzeugungsmoduls mit einer Schwenk- und Drehfunktion zu verbessern und eine Bearbeitung nach einem lokalen Erweichen eines Bearbeitungsteils eines zu bearbeitenden Gegenstands durchzuführen.The other object of the present invention is to provide a laser preheating processing apparatus which is arranged to improve workability by a more accurate laser focusing function using a laser generating module having a panning and rotating function and processing after local softening of a processing part an object to be processed.

Gemäß der Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein erstes Lasererzeugungsmodul mit einer ersten und einer zweiten Gelenkverbindungseinheit, die eine Arbeitsbewegung ermöglichen, und das einen Laserstrahl auf ein Vorwärmteil eines Bearbeitungsgegenstands gemäß einer Bewegung der ersten und zweiten Gelenkverbindungseinheit abstrahlt; eine zweite Lasererzeugungsmoduleinheit mit einer dritten und vierten Gelenkverbindungseinheit, die eine Arbeitsbewegung ermöglichen, und die einen Laserstrahl auf ein anderes Vorwärmteil eines Bearbeitungsgegenstands gemäß der dritten und der vierten Gelenkverbindungsbewegung abstrahlt und die entsprechend dem ersten Lasererzeugungsmodul installiert ist; ein Steuergerät, das das Material des zu bearbeitenden Gegenstands in einen ersten Arbeitsbereich und einen zweiten Arbeitsbereich differenziert, wobei der erste Arbeitsbereich mit einer Laservorwärmbearbeitung durch eine erste Lasererzeugungsmoduleinheit und der zweite Arbeitsbereich mit einer Laservorwärmbearbeitung durch ein zweites Lasererzeugungsmodul bearbeitet wird.According to the object of the present invention, a first laser generating module having a first and a second articulation unit enabling working movement and radiating a laser beam to a preheating portion of a subject according to a movement of the first and second articulated connection unit; a second laser generation module unit having a third and fourth articulation unit enabling working movement and radiating a laser beam to another preheating part of a subject matter according to the third and fourth articulation movement and installed corresponding to the first laser generation module; a controller that differentiates the material of the article to be processed into a first work area and a second work area, wherein the first work area is processed by a first laser generation module unit with a laser preheat processing and the second work area is processed by a second laser generation module with a laser preheat processing.

Zusätzlich schwenkt die erste und die dritte Gelenkverbindung und dreht sich die zweite und vierte Gelenkverbindungseinheit vor und zurück oder nach links oder rechts.In addition, the first and third articulations pivot and the second and fourth articulation units rotate back and forth or to the left or right.

Außerdem sind die erste und die zweite Gelenkverbindungseinheit und die obere Einheit einer dritten und einer vierten Gelenkverbindungseinheit installiert, indem sie jeweils an einer Decke fixiert sind.In addition, the first and second hinge connection units and the upper unit of third and fourth hinge connection units are installed by being fixed to a ceiling, respectively.

Ferner beträgt der Schwenkarbeitsradius der ersten und dritten Gelenkverbindungseinheit jeweils 180° und ein erster und ein zweiter Arbeitsradius ist gemäß einem Schwenkwinkel der ersten und dritten Gelenkverbindungseinheit bestimmt.Further, the Schwenkarbeitsradius the first and third articulated connection unit is in each case 180 ° and a first and a second working radius is determined according to a pivot angle of the first and third articulated connection unit.

Außerdem sind eine untere Einheit der ersten und zweiten Gelenkverbindungseinheit und der dritten und vierten Gelenkverbindungseinheit installiert, indem sie jeweils an der unteren Fläche fixiert sind.In addition, a lower unit of the first and second hinge connection unit and the third and fourth hinge connection unit are installed by being respectively fixed to the lower surface.

Zusätzlich ist die Steuereinheit eingerichtet, um eine Schwenk- und Drehbewegung einer ersten bis vierten Gelenkverbindungseinheit zu steuern.In addition, the control unit is configured to control a pivotal and rotational movement of first to fourth articulated connection units.

Wenn gemäß der vorliegenden Erfindung zwei Lasererzeugungsmodule neben einer Spindel einer Fräsbearbeitungsvorrichtung installiert sind, kann ein Laserstrahl effektiv auf eine Fläche eines zu bearbeitenden Materials abgestrahlt werden, wobei ein Lasererzeugungsmodul mit einer Schwenk- und Drehfunktion ausgestattet ist, und wobei sich eine Wirkung des Abstrahlens eines Laserstrahls vor einer Fräsbearbeitungsvorrichtung durch eine Schwenk- und Drehfunktion eines Lasererzeugungsmoduls selbst auf ein zu bearbeitendes Material mit einer komplexen Form ergibt.According to the present invention, when two laser generating modules are installed adjacent to a spindle of a milling processing apparatus, a laser beam can be effectively radiated on a surface of a material to be processed with a laser generating module provided with a pan and rotate function and with an effect of radiating a laser beam in front of a milling machining device by a pivoting and rotating function of a laser generating module itself results in a material to be machined with a complex shape.

Kurzbeschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Die vorhergehenden und anderen Merkmale und Vorteile der erfinderischen Konzepte werden aus der besonderen Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen der erfinderischen Konzepte ersichtlich, wie in den beigefügten Zeichnungen dargestellt, in denen sich gleiche Bezugszeichen auf dieselben Teile aus verschiedenen Blickwinkeln beziehen. Die Zeichnungen sind nicht unbedingt maßstabsgerecht, stattdessen liegt der Schwerpunkt auf der Darstellung der Prinzipien der erfinderischen Konzepte. In den Zeichnungen zeigt:The foregoing and other features and advantages of the inventive concepts will become apparent from the particular description of the preferred embodiments of the inventive concepts as illustrated in the accompanying drawings in which like reference numbers refer to the same parts from different angles. The drawings are not necessarily to scale, instead the emphasis is on presenting the principles of inventive concepts. In the drawings shows:

1 eine schematische Ansicht, die eine Werkstückbearbeitungsvorrichtung darstellt, die einen üblichen Laserstrahl verwendet, 1 FIG. 2 is a schematic view illustrating a workpiece processing apparatus using a conventional laser beam. FIG.

2 ein Blockdiagramm einer Laser-Vorwärm-Bearbeitungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung, 2 a block diagram of a laser preheating processing apparatus according to the present invention,

3a und 3b schematische Ansichten einer Laser-Vorwärm-Bearbeitungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung, 3a and 3b schematic views of a laser preheating processing apparatus according to the present invention,

4a und 4b ein Diagramm, die einen Schwenkbewegungsablauf einer Laser-Vorwärm-Bearbeitungsvorrichtung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellen, 4a and 4b 12 is a diagram illustrating a swinging operation of a laser preheating processing apparatus according to the embodiment of the present invention;

5 eine schematische Ansicht einer Laser-Vorwärm-Bearbeitungsvorrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 5 a schematic view of a laser preheating processing apparatus according to another embodiment of the present invention.

Detaillierte Beschreibung von beispielhaften Ausführungsformen Detailed Description of Exemplary Embodiments

Bestimmte beispielhafte Ausführungsformen des vorliegenden erfinderischen Konzepts werden nun detaillierter in Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben.Certain exemplary embodiments of the present inventive concept will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

In der folgenden Beschreibung werden dieselben Zeichnungs-Bezugsziffern für dieselben Elemente auch in unterschiedlichen Zeichnungen verwendet. Die in der Beschreibung definierten Gegenstände, wie zum Beispiel eine detaillierte Konstruktion und Elemente, sind vorgesehen, um ein umfassendes Verständnis des vorliegenden erfinderischen Konzeptes zu unterstützen. Folglich ist es erkennbar, dass die beispielhaften Ausführungsformen des vorliegenden erfinderischen Konzeptes ohne diese spezifisch definierten Gegenstände ausgeführt werden können. Die bekannten Funktionen oder Konstruktionen sind ebenfalls nicht detailliert beschrieben, weil sie die Erfindung mit unnötigen Details unklar machen würden.In the following description, the same drawing reference numerals for the same elements will be used in different drawings. The objects defined in the specification, such as a detailed construction and elements, are provided to aid a thorough understanding of the present inventive concept. Thus, it will be appreciated that the exemplary embodiments of the present inventive concept may be practiced without these specifically defined items. The known functions or constructions are also not described in detail because they would obscure the invention with unnecessary details.

Während die Ausdrücke, wie zum Beispiel ”erster” oder ”zweiter”, verwendet werden können, um Bezug auf verschiedene Elemente zu nehmen, sind die Elemente nicht durch die Ausdrücke begrenzt. Die Ausdrücke werden nur zu Unterscheidungszwecken eines Elementes vom Anderen verwendet.While the terms such as "first" or "second" may be used to refer to different elements, the elements are not limited by the terms. The expressions are used only for the purpose of distinguishing one element from the other.

Die hier verwendeten Ausdrücke dienen nur zum Zwecke der Erläuterung besonderer Ausführungsformen und schränken nicht die vorliegende Erfindung ein. Ein Ausdruck in Singular umfasst ebenso den Plural, es sei denn, dass etwas anderes festgelegt ist. Die Ausdrücke „umfassen” oder „aufweisen” werden überall in der Beschreibung nur verwendet, um das Vorhandensein einer Eigenschaft, Zahl, Schritt, Operation, Element, Komponente oder eine Kombination davon, die hier beschrieben sind, anzugeben, aber nicht um eine Möglichkeit eines Vorhandenseins einer oder mehrerer der anderen Eigenschaften, Zahlen, Schritte, Operationen, Elemente, Komponenten oder eine Kombinationen von diesen oder eine Ergänzung auszuschließen.The terms used herein are for the purpose of illustrating particular embodiments only and do not limit the present invention. A singular expression also includes the plural, unless something else is specified. The terms "comprise" or "comprise" are used throughout the specification only to indicate the presence of a property, number, step, operation, element, component, or combination thereof described herein, but not an option Presence of one or more of the other features, numbers, steps, operations, elements, components or combinations thereof or any supplement thereto.

Die in der vorliegenden Erfindung verwendeten Worte und Ansprüche sind nicht auf eine allgemeine oder Wörterbuch-Definition eingeschränkt, sollten aber gemäß einer Bedeutung und eines Konzeptes interpretiert werden, indem sie einem technischen Konzept der vorliegenden Erfindung nach einem Prinzip entsprechen, in dem der Erfinder ein Konzept von Worten geeignet definieren kann, um sie in der am meisten bevorzugten Art zu erläutern.The words and claims used in the present invention are not limited to a general or dictionary definition, but should be interpreted according to meaning and concept by conforming to a technical concept of the present invention according to a principle in which the inventor conceives a concept of words, to illustrate them in the most preferred manner.

Vorzugsweise strahlt eine Laser-Vorwärmvorrichtung der vorliegenden Erfindung einen Laserstrahl wirksam auf eine zu bearbeitende Materialfläche gemäß einer Bewegung einer Schwenk- und Drehfunktion, indem eine jeweilige Schwenk- und Drehfunktion an einem Lasererzeugungsmodul hinzugefügt wird, wenn neben einer Spindel einer Fräsbearbeitungsvorrichtung eine obere und untere Einheit einer Gelenkverbindungseinheit von zwei Lasererzeugungsmodulen jeweils an einer Decke oder auf einer Bodenfläche fixiert sind.Preferably, a laser preheating apparatus of the present invention effectively irradiates a laser beam onto a material surface to be processed in accordance with a movement of a pan and tilt function by adding a respective pan and rotation function to a laser generating module when an upper and lower unit is adjacent to a spindle of a milling processing apparatus a hinge connection unit of two laser generating modules are each fixed to a ceiling or on a floor surface.

Die vorliegende Erfindung, die wie oben konfiguriert ist, wird detailliert in Bezug auf die beigefügte Zeichnung erläutert.The present invention, which is configured as above, will be explained in detail with reference to the accompanying drawings.

2 ist ein Blockdiagramm einer Laser-Vorwärm-Bearbeitungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung und 3a und 3b sind schematische Ansichten einer Laser-Vorwärm-Bearbeitungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung. 4a und 4b sind Diagramme, die einen Schwenkbewegungsablauf einer Laser-Vorwärm-Bearbeitungsvorrichtung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellen und 5 ist eine schematische Ansicht einer Laser-Vorwärm-Bearbeitungsvorrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 2 FIG. 10 is a block diagram of a laser preheating processing apparatus according to the present invention and FIG 3a and 3b FIG. 12 are schematic views of a laser preheating processing apparatus according to the present invention. FIG. 4a and 4b 11 are diagrams illustrating a swinging movement of a laser preheating processing apparatus according to the embodiment of the present invention, and FIGS 5 FIG. 10 is a schematic view of a laser preheating processing apparatus according to another embodiment of the present invention. FIG.

Wie in 2 dargestellt, weist eine Laser-Vorwärm-Bearbeitungsvorrichtung der vorliegenden Erfindung eine Laserschwingungseinheit 12; eine Steuereinheit 14, eine erste Gelenkverbindungseinheit 22 und eine erste Lasererzeugungsmoduleinheit 20, die mit einer zweiten Gelenkverbindungseinheit 24 ausgerüstet ist; und eine zweite Lasererzeugungsmoduleinheit 30 auf, die eine dritte Gelenkverbindungseinheit 32 und eine vierte Gelenkverbindungseinheit 34 aufweist.As in 2 As shown, a laser preheating processing apparatus of the present invention includes a laser oscillation unit 12 ; a control unit 14 , a first articulated connection unit 22 and a first laser generation module unit 20 connected to a second articulated connection unit 24 is equipped; and a second laser generation module unit 30 on which is a third articulated connection unit 32 and a fourth articulated connection unit 34 having.

Wie in 3a und 3b darstellt, weist die vorliegende Erfindung mit anderen Worten jeweils eine erste Lasererzeugungsmoduleinheit 20 und eine zweite Lasererzeugungsmoduleinheit 30 in Übereinstimmung mit einer Fräsvorrichtung 1 einer Werkzeugmaschine auf.As in 3a and 3b In other words, the present invention respectively has a first laser generation module unit 20 and a second laser generation module unit 30 in accordance with a milling device 1 a machine tool.

Hier führt eine Fräsvorrichtung 1 eine Schneidarbeit eines zu bearbeitenden Materials 10 unter Verwendung eines Fräswerkzeuges gemäß einer Bewegung einer Spindel aus.Here leads a milling device 1 a cutting work of a material to be processed 10 using a milling tool according to a movement of a spindle.

Hier weist das zu bearbeitende Material 10 eines von einer Titanlegierung, einer Superlegierung, Wolfram, Keramik und ein Hybridmaterial auf.This shows the material to be processed 10 one of a titanium alloy, a superalloy, tungsten, ceramics, and a hybrid material.

Zusätzlich ist die Laserschwingungseinheit 12 eine Laserschwingungsvorrichtung, die einen Laserstrahl gemäß einer Steuerung einer Steuereinheit 14 abstrahlt und als Laser können ein Festkörperlaser, Flüssigkeitslaser, Farbstofflaser, Gaslaser, Halbleiterlaser, Ultrakurzpulslaser einschließlich eines Faserlasers verwendet werden.In addition, the laser oscillation unit 12 a laser oscillation apparatus which generates a laser beam according to a control of a control unit 14 radiates and as a laser, a solid-state laser, liquid laser, dye laser, gas laser, Semiconductor laser, ultrashort pulse laser including a fiber laser can be used.

Ein Laser, der bei einer Laserbearbeitung verwendet wird, kann insbesondere ein LD-gepumpter (Laser-Dioden-gepumpter) YAG-Laser, CO2-Laser, Faserlaser, Excimerlaser, Ultrakurzpulslaser sein.In particular, a laser used in laser processing may be an LD-pumped (laser-diode-pumped) YAG laser, CO2 laser, fiber laser, excimer laser, ultrashort pulse laser.

Die Laserbearbeitungstechnologie bündelt einen Hochenergielaser auf einen sehr kleinen Bereich, um eine hohe Energiekonzentration zu erhalten, wodurch ein zu bearbeitendes Material 10 unter Verwendung des Prinzips eines Vorwärmens, Schmelzens und Verdampfens eines Materials vielfältig bearbeitet werden kann, wie zum Beispiel durch ein Freikurvenschneiden, Bohren, Markieren, Entgraten, Schweißen, eine Oberflächenbehandlung, eine Mikrobearbeitung.The laser processing technology bundles a high-energy laser into a very small area to obtain a high energy concentration, resulting in a material to be processed 10 can be variously processed using the principle of preheating, melting and evaporating a material, such as free curved cutting, drilling, marking, deburring, welding, surface treatment, micromachining.

Die Steuereinheit 14 steuert eine Schwenk- und Drehbewegung einer ersten bis vierten Gelenkverbindungseinheit 22, 24, 32 und 34 und führt eine Steuerung aus, um eine Laservorwärmarbeit mit einer jeweiligen Bewegung gemäß dem Arbeitsradius der ersten und zweiten Lasererzeugungsmoduleinheit 20 und 30 auszuführen.The control unit 14 controls a pivotal and rotational movement of a first to fourth articulated connection unit 22 . 24 . 32 and 34 and executes a control to perform a laser preheating work with a respective movement according to the working radius of the first and second laser generating module units 20 and 30 perform.

Mit anderen Worten trennt die Steuereinheit 14 das zu bearbeitende Material 10 in einen ersten Arbeitsbereich und einen zweiten Arbeitsbereich. Zusätzlich wird die Steuereinheit 14 gesteuert, um den ersten Arbeitsbereich mit einer Laservorwärmarbeit durch eine erste Lasererzeugungsmoduleinheit 20 zu bearbeiten und in dem zweiten Arbeitsbereich wird gesteuert, um ein Laservorwärmarbeit durch eine zweite Lasererzeugungsmoduleinheit 30 auszuführen.In other words, the control unit disconnects 14 the material to be processed 10 in a first workspace and a second workspace. In addition, the control unit 14 controlled to the first work area with a laser preheating by a first laser generating module unit 20 and in the second work area is controlled to laser preheat by a second laser generating module unit 30 perform.

Die erste Lasererzeugungsmoduleinheit 20 weist eine erste und zweite 22 und 24 auf, die einen Arbeitsvorgang ermöglichen, und ein Laserstrahl wird auf einen Vorwärmbereich eines zu bearbeitenden Materials 10 gemäß einer Bewegung der ersten und zweiten Gelenkverbindungseinheit 22 und 24 abgestrahlt.The first laser generation module unit 20 has a first and second 22 and 24 on, which enable a work operation, and a laser beam is applied to a preheating area of a material to be processed 10 according to a movement of the first and second articulated connection unit 22 and 24 radiated.

Mit anderen Worten weist die vorliegende Erfindung eine Schwenk- und Drehfunktion auf, um einen Laserfokus gemäß einer Form des zu bearbeitenden Materials leicht zu steuern und führt vorab eine Vorwärmarbeit, um das zu bearbeitende Material 10 lokal aufzuwärmen, gemäß einer ersten und zweiten Gelenkverbindungseinheit 22 und 24 aus.In other words, the present invention has a pivoting and turning function for easily controlling a laser focus according to a shape of the material to be processed, and performs preliminary preheating work to the material to be processed 10 locally warm up, according to a first and second articulated connection unit 22 and 24 out.

Die zweite Lasererzeugungsmoduleinheit 30 weist eine dritte und eine vierte Gelenkverbindungseinheit 32 und 34 auf, die einen Arbeitsvorgang ermöglichen und ist entsprechend der ersten Lasererzeugungsmoduleinheit 20 installiert, um einen Laserstrahl auf einen weiteren Vorwärmbereich des zu bearbeitenden Materials 10 gemäß der dritten und vierten Gelenkverbindungseinheit 32 und 34 abzustrahlen.The second laser generation module unit 30 has a third and a fourth articulated connection unit 32 and 34 which facilitate a work operation and is corresponding to the first laser generation module unit 20 installed to a laser beam to another preheat area of the material to be processed 10 according to the third and fourth articulated connection unit 32 and 34 radiate.

Mit anderen Worten weist die zweite Lasererzeugungsmoduleinheit 30 eine Schwenk- und Drehfunktion auf und ist entsprechend der ersten Lasererzeugungsmoduleinheit 20 installiert, wodurch vorab eine Vorwärmarbeit, um einen weiteren Bearbeitungsbereich des zu bearbeitenden Materials 10 lokal aufzuwärmen, durch eine Bewegung einer dritten und einer vierten Gelenkverbindungseinheit 32 und 34 ausgeführt wird.In other words, the second laser generation module unit 30 a pivoting and rotating function and is corresponding to the first laser generating module unit 20 installed, thereby preheating a pre-heating work to another processing area of the material to be processed 10 locally warm up, by a movement of a third and a fourth articulation unit 32 and 34 is performed.

Die erste und dritte Gelenkverbindungseinheit 22 und 32 schwenken und die zweite und vierte Gelenkverbindungseinheit 24 und 34 drehen sich vorwärts und rückwärts oder nach links und rechts.The first and third articulated connection unit 22 and 32 pivot and the second and fourth articulated connection unit 24 and 34 turn forwards and backwards or left and right.

Hier wird die Laservorwärmarbeit ausgeführt, weil bei Bearbeitung eines zu bearbeitenden Materials 10 aus schwierig zu schneidendem Material ein zu bearbeitendes Material 10, mit anderen Worten, ein Werkstück, leichter geschnitten werden kann und eine Bearbeitbarkeit auch durch Erweichen und lokales Vorwärmen eines Bearbeitungsbereiches eines zu bearbeitenden Materials 10 unter Verwendung einer Laserwärmequelle vor einem Fräsen und Schneiden verbessert wird.Here the laser preheating work is carried out because when processing a material to be machined 10 made of difficult-to-cut material a material to be machined 10 In other words, a workpiece that can be cut more easily and machinability also by softening and locally preheating a machining area of a material to be machined 10 is improved by using a laser heat source prior to milling and cutting.

Im Grunde weisen die erste Lasererzeugungsmoduleinheit 20 und die zweite Lasererzeugungsmoduleinheit 30 ein Lasermedium, eine Pumpeinheit und zusätzlich eine Schalteinheit auf, um dadurch einen Laserstrahl einer vorbestimmten Pulsbreite auszugeben.Basically, the first laser generating module unit 20 and the second laser generation module unit 30 a laser medium, a pumping unit, and in addition a switching unit, thereby outputting a laser beam of a predetermined pulse width.

Hier kann ein Laserstrahl, der von der ersten und zweiten Lasererzeugungsmoduleinheit 20 und 30 oszilliert wird, ein ultrakurzer Laserimpuls mit einer Pulsbreite einer Femtosekunden- oder Pikosekunden-Einheit sein.Here, a laser beam emitted from the first and second laser generation module units 20 and 30 is an ultra-short laser pulse with a pulse width of a femtosecond or picosecond unit.

Durch Verwendung eines Laserstrahls mit dem ultrakurzen Impuls ist die Impulszeitdauer kürzer als eine Wärmediffusionszeit, wodurch ein Gegenstand einem Laserstrahl bei einer hohen Energieintensität mit einer Energieübertragung zwischen Elektron und Zwischengitter-Atom ausgesetzt ist.By using a laser beam with the ultrashort pulse, the pulse duration is shorter than a heat diffusion time, whereby an object is exposed to a laser beam at a high energy intensity with an energy transfer between the electron and the interstitial atom.

In einem Bereich, der mit einem Laserstrahl bestrahlt wird, werden folglich eine Schmelzzone oder eine mit Wärme beeinflusste Zone meistens nicht beobachtet. Eine diffundierte Länge, in der ein Laserimpuls in einem beliebigen Material absorbiert wird, entspricht zusätzlich einer Breite eines Laserimpulses, dabei weist ein Ultrakurzpulslaser eine kurze kontinuierliche Zeit auf, damit ist eine Diffusionslänge, in der ein Laserimpuls in einem zu bearbeitenden Gegenstand absorbiert und diffundiert wird, ebenfalls kurz, wodurch ein genaues Bearbeiten möglich ist.Consequently, in a region irradiated with a laser beam, a fusion zone or a heat affected zone is usually not observed. A diffused length, in which a laser pulse is absorbed in any material, additionally corresponds to a width of a laser pulse, in which case an ultrashort pulse laser has a short continuous time, which is a diffusion length in which a laser pulse is processed in one Object is absorbed and diffused, also short, whereby an accurate editing is possible.

Wie in 3a und 3b dargestellt, sind zusätzlich obere Einheiten der Gelenkverbindungseinheiten 20 und 30 einer ersten Lasererzeugungsmoduleinheit 20 und einer zweiten Lasererzeugungsmoduleinheit 30 jeweils an der Decke fixiert. Dies erfolgt deshalb, um ein Bearbeiten einfach zu machen und um eine große Arbeitsumgebung eines ersten und zweiten Lasererzeugungsmoduls 20 und 30 zu erhalten. Die Gelenkverbindungseinheit der zweiten Lasererzeugungsmoduleinheit 30 und eine obere Einheit der Fräsvorrichtung 1 einer Werkzeugmaschine können vorteilhafter gemeinsam an einer Decke fixiert werden.As in 3a and 3b In addition, upper units of the articulated connection units are shown 20 and 30 a first laser generating module unit 20 and a second laser generating module unit 30 each fixed to the ceiling. This is done, therefore, to make editing easy, and a large work environment of first and second laser generating modules 20 and 30 to obtain. The hinge connection unit of the second laser generation module unit 30 and an upper unit of the milling device 1 a machine tool can be advantageously fixed together on a ceiling.

Außerdem ist ein Arbeitsradius der ersten und zweiten Lasererzeugungsmoduleinheit 20 und 30 jeweils nur innerhalb eines Radius von 180 Grad möglich. Mit anderen Worten befindet sich der Schwenkwinkelradius der ersten oder zweiten Lasererzeugungsmoduleinheit 20 und 30 jeweils innerhalb von 180 Grad, aber wenn in einer Bearbeitungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung drei Lasererzeugungsmoduleinheiten vorhanden sind, kann ein Schwenkwinkelarbeitsradius innerhalb von 90 Grad bestimmt werden.In addition, a working radius of the first and second laser generating module units 20 and 30 only possible within a radius of 180 degrees. In other words, the swing angle radius of the first or second laser generation module unit is located 20 and 30 each within 180 degrees, but when there are three laser generating module units in a processing apparatus according to the present invention, a swing angle working radius can be determined within 90 degrees.

Jedoch ist ein Grund, warum zwei von einer ersten und zweiten Lasererzeugungsmoduleinheit 20 und 30 gemäß der vorliegenden Erfindung installiert sind, die Bearbeitungseffizienz. Mit anderen Worten verbessert sich die Arbeitseffizienz mehr, wenn drei anstelle von zwei Lasererzeugungsmoduleinheiten vorhanden sind.However, one reason why two of a first and second laser generating module unit 20 and 30 installed according to the present invention, the processing efficiency. In other words, the work efficiency improves more when there are three instead of two laser generation module units.

Folglich kann eine Bearbeitung abwechselnd durchgeführt werden. Wenn die Lasererzeugungsmoduleinheit 20 als Vorbearbeitung in einem ersten Arbeitsbereich ausgeführt wird und eine zweite Lasererzeugungsmoduleinheit 30 als Nachbearbeitung in einem zweiten Arbeitsbereich ausgeführt werden kann, kann die Arbeitseffizienz verbessert werden. Wenn die erste Lasererzeugungsmoduleinheit 20 oder eine zweite Lasererzeugungsmoduleinheit 30 fixiert ist, ist eine Lasererzeugungsmoduleinheit außerdem in eine Bearbeitungsrichtung oder in eine Richtung einer Bearbeitungsvorrichtung 1 einer Werkzeugmaschine bewegbar.Consequently, processing can be alternately performed. When the laser generation module unit 20 is performed as preprocessing in a first working area and a second laser generating module unit 30 can be performed as a post-processing in a second work area, the work efficiency can be improved. When the first laser generation module unit 20 or a second laser generating module unit 30 is fixed, a laser generating module unit is also in a processing direction or in a direction of a processing apparatus 1 a machine tool movable.

Zusätzlich weist ein Verbindungsende der zweiten Lasererzeugungsmoduleinheit 30 eine erste Gelenkverbindungseinheit 32 (Schwenkung) oder eine zweite Gelenkverbindungseinheit 34 (Drehung) auf, wie in 4a und 4b dargestellt. Mit anderen Worten, um eine Bearbeitung gemäß den Arten des zu bearbeitenden Materials 10 zu vereinfachen, kann eine erste Gelenkverbindungseinheit 32 (Schwenken einer ersten Welle) oder eine zweite Gelenkverbindungseinheit 34 (Drehung einer zweiten Welle) wahlweise verwendet werden.In addition, a connection end of the second laser generation module unit has 30 a first articulated connection unit 32 (Swinging) or a second articulated connection unit 34 (Turn) on, as in 4a and 4b shown. In other words, a processing according to the types of material to be processed 10 To simplify, may be a first articulated connection unit 32 (Pivoting a first shaft) or a second articulated connection unit 34 (Rotation of a second shaft) can be optionally used.

Wenn zum Beispiel ein zu bearbeitendes Material 10 eines schwierig zu schneidenden Materials rund ist, wie in 3a dargestellt, kann ein Bearbeitungsablauf eines zu bearbeitenden Materials 10 viel einfacher sein, wenn eine dritte und vierte Gelenkverbindungseinheit 32 und 34 einer zweiten Lasererzeugungsmoduleinheit 30 vorhanden sind, mit anderen Worten, eine Schwenkfunktion einer ersten Welle und eine Drehfunktion einer zweiten Welle.If, for example, a material to be processed 10 a difficult to cut material is round, as in 3a shown, a machining sequence of a material to be processed 10 be much easier if a third and fourth articulation unit 32 and 34 a second laser generating module unit 30 exist, in other words, a pivoting function of a first shaft and a rotational function of a second shaft.

Eine Gelenkverbindungseinheit der zweiten Lasererzeugungsmoduleinheit 30 kann andererseits auf einer Bodenfläche eines Bodenteils, nicht ein oberes Teil 36, installiert und daran fixiert werden. Mit anderen Worten, eine untere Einheit 38 einer zweiten Lasererzeugungsmoduleinheit 30 ist auf einer Bodenfläche einer Fräsvorrichtung einer Werkzeugmaschine fixiert und darauf installiert, wodurch ein Vorwärmen oder eine Bearbeitung durch Verändern einer Installierungsposition gemäß einer Form eines zu bearbeitenden Materials 10 oder einer Arbeitsumgebung ausgeführt werden kann.A hinge connection unit of the second laser generation module unit 30 On the other hand, on a bottom surface of a bottom part, not an upper part 36 , installed and fixed on it. In other words, a lower unit 38 a second laser generating module unit 30 is fixed to and installed on a bottom surface of a milling apparatus of a machine tool, thereby preheating or machining by changing an installation position according to a shape of a material to be worked 10 or a work environment.

Mit anderen Worten ist es offensichtlich, dass eine obere Einheit 36 oder eine untere Einheit 38 einer Gelenkverbindungseinheit einer zweiten Lasererzeugungsmoduleinheit 30 wahlweise an einer Decke oder einer Bodenfläche installiert und fixiert werden kann, um eine bevorzugte Arbeitsumgebung gemäß dem zu bearbeitenden Material 10 oder einer Bearbeitungsumgebung zu schaffen.In other words, it is obvious that an upper unit 36 or a lower unit 38 a hinge connection unit of a second laser generation module unit 30 optionally installed on a ceiling or floor surface and fixed to a preferred working environment according to the material to be worked 10 or create an editing environment.

Zusätzlich ist ein Betriebsablauf einer Laser-Vorwärm-Bearbeitungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung wie nachstehend.In addition, an operation of a laser preheating processing apparatus according to the present invention is as follows.

Beim Bearbeiten eines runden Bearbeitungsgegenstandsmaterials 10, wie in 3a dargestellt, wird zuerst eine Vorwärmarbeit eines Lasers vor einer Fräsarbeit einer Fräsvorrichtung 1 ausgeführt.When editing a round machining article material 10 , as in 3a first, a preheating work of a laser is performed before a milling work of a milling apparatus 1 executed.

Mit anderen Worten, vor Bearbeiten durch eine Fräsbearbeitung, das zu bearbeitende Material 10 kann einfacher geschnitten werden, wenn ein Bearbeitungsteil eines zu bearbeitenden Materials 10 unter Verwendung einer Laser-Vorwärmquelle vor dem Schneiden erweicht und lokal vorgewärmt wird.In other words, before machining by a milling, the material to be machined 10 can be cut more easily if a machining part of a material to be machined 10 softened using a laser preheat source prior to cutting and preheated locally.

Der Bearbeitungsbereich des zu bearbeitenden Materials 10 untergeht hier einer Vorwärmarbeit, um, mit anderen Worten, ein zu bearbeitendes Material 10 durch eine Bewegung einer ersten und zweiten Gelenkverbindungseinheit 32 und 34 unter Verwendung einer Schwenk- und Drehfunktion, um leicht einen Laserfokus gemäß einer ersten und zweiten Gelenkverbindungseinheit 32 und 34 der zweiten Lasererzeugungsmoduleinheit 30 zu steuern, lokal vorzuwärmen.The processing area of the material to be processed 10 here goes a Vorwärmarbeit to, in other words, a material to be processed 10 by a movement of a first and second articulated connection unit 32 and 34 using a pan and tilt function to easily achieve a laser focus according to a first and second hinge connection unit 32 and 34 the second laser generation module unit 30 to control, locally preheat.

Mit anderen Worten, wenn eine obere Einheit 36 oder eine untere Einheit 38 einer Gelenkverbindungseinheit der zweiten Lasererzeugungsmoduleinheit 30 auf einer Bodenfläche fixiert installiert ist, kann der Laserstrahl effizient auf eine Fläche des zu bearbeitenden Materials 10 gemäß einer Schwenkbewegung oder einer Drehfunktionsbewegung abgestrahlt werden, die einer zweiten Lasererzeugungsmoduleinheit 30 hinzugefügt sind.In other words, if an upper unit 36 or a lower unit 38 a hinge connection unit of the second laser generation module unit 30 Installed on a floor surface fixed, the laser beam can be efficiently applied to a surface of the material to be processed 10 are radiated in accordance with a pivotal movement or a rotational function movement, that of a second laser generating module unit 30 are added.

Folglich kann eine Laser-Vorwärm-Bearbeitungsvorrichtung der vorliegenden Erfindung einen Laserstrahl auf eine zu bearbeitende Materialfläche gemäß einer Schwenk- oder einer Drehbewegung effizient abstrahlen, die einer ersten und einer zweiten Lasererzeugungsmoduleinheit 20 und 30 hinzugefügt sind, wobei eine obere Einheit oder eine untere Einheit einer Gelenkverbindungseinheit von sowohl einer ersten als auch einer zweiten Lasererzeugungsmoduleinheit 20 und 30 an einer Decke oder einer Bodenfläche, neben einer Spindel einer Fräsmaschine, fixiert installiert sind.Thus, a laser preheating processing apparatus of the present invention can efficiently irradiate a laser beam onto a material surface to be processed in accordance with a pivotal or rotational movement, that of a first and a second laser generation module unit 20 and 30 are added, wherein an upper unit or a lower unit of a hinge connection unit of both a first and a second laser generation module unit 20 and 30 on a ceiling or a floor surface, next to a spindle of a milling machine, are installed fixed.

Es ist offensichtlich, dass die vorliegende Erfindung in verschiedener geänderter Weise durch die Erfinder ausgeführt werden kann, obwohl die spezifische Ausführungsform der vorliegenden Erfindung vorgetragen und dargestellt ist. Diese geänderten Ausführungsformen sollten nicht unabhängig bezüglich einer technischen Idee oder aus Sicht der vorliegenden Erfindung verstanden sein, sondern in den beigefügten Ansprüchen der vorliegenden Erfindung mit eingeschlossen sein.It is obvious that the present invention may be embodied in various different ways by the inventors, although the specific embodiment of the present invention has been recited and illustrated. These modified embodiments should not be independently understood with respect to a technical idea or from the point of view of the present invention, but should be included in the appended claims of the present invention.

Die bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung sind insofern erläutert worden, dass ein Durchschnittsfachmann verstehen wird, dass die Erfindung mit Modifikationen ausgeführt werden kann, ohne von den Basiseigenschaften der Erfindung abzuweichen. Folglich sind die vorhergehenden beispielhaften Ausführungsformen und Vorteile nur exemplarisch und sollten nicht darin ausgelegt werden, die vorliegende Erfindung zu begrenzen. Die vorliegende Lehre kann leicht auf andere Vorrichtungstypen angewendet werden. Die Beschreibung der beispielhaften Ausführungsformen des vorliegenden erfinderischen Konzepts ist auch veranschaulichend vorgesehen und nicht auf den Umfang der Ansprüche begrenzt.The preferred embodiments of the invention have been explained in that one of ordinary skill in the art will understand that the invention can be practiced with modification without departing from the basic characteristics of the invention. Thus, the foregoing example embodiments and advantages are merely exemplary and should not be construed to limit the present invention. The present teaching can be easily applied to other types of devices. The description of the exemplary embodiments of the present inventive concept is also illustratively provided and is not limited to the scope of the claims.

Claims (8)

Laser-Vorwärm-Bearbeitungsvorrichtung, umfassend: – ein erstes Lasererzeugungsmodul mit einer ersten und einer zweiten Gelenkverbindungseinheit, die eine Arbeitsbewegung ermöglichen, und das einen Laserstrahl auf ein Vorwärmteil eines zu bearbeitenden Materials gemäß einer Bewegung der ersten und zweiten Gelenkverbindungseinheit abstrahlt; – eine zweite Lasererzeugungsmoduleinheit mit einer dritten und vierten Gelenkverbindungseinheit, die eine Arbeitsbewegung ermöglichen, und die einen Laserstrahl auf ein anderes Vorwärmteil eines zu bearbeitenden Materials gemäß der dritten und vierten Gelenkverbindungsbewegung abstrahlt, und die entsprechend dem ersten Lasererzeugungsmodul installiert ist; und – ein Steuergerät, das das zu bearbeitende Material in einen ersten Arbeitsbereich und einen zweiten Arbeitsbereich differenziert, wobei der erste Arbeitsbereich mit einer Laservorwärmarbeit durch eine erste Lasererzeugungsmoduleinheit und der zweite Arbeitsbereich mit einer Laservorwärmarbeit durch ein zweites Lasererzeugungsmodul bearbeitet werden.A laser preheating processing apparatus comprising: A first laser generating module having a first and a second articulating unit enabling working movement and radiating a laser beam to a preheating part of a material to be processed in accordance with a movement of the first and second articulating unit; A second laser generating module unit having a third and fourth articulation unit enabling working movement and radiating a laser beam to another preheating part of a material to be processed according to the third and fourth articulation movement, and installed corresponding to the first laser generating module; and A controller that differentiates the material to be processed into a first work area and a second work area, wherein the first work area is processed with a laser preheat work by a first laser generation module unit and the second work area with a laser preheat work by a second laser generate module. Laser-Vorwärm-Bearbeitungsvorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei die erste und die dritte Gelenkverbindungseinheit schwenken.The laser preheating processing apparatus according to claim 1, wherein the first and third hinge connection units pivot. Laser-Vorwärm-Bearbeitungsvorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei sich die zweite und die vierte Gelenkverbindungseinheit vor und zurück oder nach links und rechts drehen.A laser preheating processing apparatus according to claim 1, wherein said second and fourth hinge connection units rotate back and forth or left and right. Laser-Vorwärm-Bearbeitungsvorrichtung gemäß Anspruch 2 und 3, wobei die erste und die zweite Gelenkverbindungseinheit und ein oberes Teil der dritten und der vierten Gelenkverbindungseinheit jeweils an der Decke fixiert sind.Laser preheating processing apparatus according to claim 2 and 3, wherein the first and the second hinge connection unit and an upper part of the third and the fourth hinge connection unit are respectively fixed to the ceiling. Laser-Vorwärm-Bearbeitungsvorrichtung gemäß Anspruch 2, wobei der Schwenkradius der dritten und der vierten Gelenkverbindungseinheit jeweils 180 Grad beträgt.The laser preheating processing apparatus according to claim 2, wherein the swing radius of the third and fourth hinge connection units is 180 degrees, respectively. Laser-Vorwärm-Bearbeitungsvorrichtung gemäß Anspruch 2, wobei ein erster und ein zweiter Arbeitsbereich gemäß einem Schwenkwinkel der ersten und der dritten Gelenkverbindungseinheit bestimmt sind.A laser preheating processing apparatus according to claim 2, wherein a first and a second operating range are determined according to a pivoting angle of the first and third articulated connection units. Laser-Vorwärm-Bearbeitungsvorrichtung gemäß Anspruch 2 und 3, wobei der untere Teil der ersten und der zweiten Gelenkverbindungseinheit und die dritte und die vierte Gelenkverbindungseinheit jeweils an der Bodenfläche fixiert sind.A laser preheating processing apparatus according to claim 2 and 3, wherein the lower part of the first and second hinge connection unit and the third and fourth hinge connection unit are respectively fixed to the bottom surface. Laser-Vorwärm-Bearbeitungsvorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei die Steuereinheit eine Schwenk- und Drehbewegung einer ersten bis vierten Gelenkverbindungseinheit steuert.The laser preheating processing apparatus according to claim 1, wherein the control unit controls pivotal and rotational movement of first to fourth articulated connection units.
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