DE112012000974T5

DE112012000974T5 - transmission

Info

Publication number: DE112012000974T5
Application number: DE112012000974.6T
Authority: DE
Inventors: Kensuke Kasai; Mitsutoshi Kamiya; Hideto Manta
Original assignee: Aisin AI Co Ltd
Current assignee: Aisin AI Co Ltd
Priority date: 2011-08-29
Filing date: 2012-08-29
Publication date: 2014-01-16
Also published as: CN103299109B; WO2013031208A1; JP5780887B2; CN103299109A; JP2013047540A

Abstract

Ein Getriebe, welches das Eintreten einer Schwankung in einer Umdrehungszahl einer Antriebswelle bei einem Kupplungsumschaltvorgang und unmittelbar danach unterdrücken kann, wird bereitgestellt. In einem sogenannten Doppelkupplungsgetriebe umfasst eine Steuereinheit ein Ausgabemittel, das basierend auf einer ersten Drehmomentfunktion und einer zweiten Drehmomentfunktion in einer Umschaltzeit und einem vorbestimmten Zeitabschnitt unmittelbar nach der Umschaltzeit ein Steuersignal ausgibt, wobei in der Umschaltzeit eine Verbindung zu einer Drehwelle einer Kraftquelle umgeschaltet wird, ein Schwankungsdetektiermittel, welches Schwankungen einer Umdrehungszahl in der Umschaltzeit und dem vorbestimmten Zeitabschnitt erfasst, und ein Korrekturmittel, das ein Korrektursignal entsprechend der Schwankungsgröße ausgibt, während Schwankungen von dem Schwankungsdetektiermittel in der Umschaltzeit und dem vorbestimmten Zeitabschnitt erfasst werden, wobei das Korrektursignal dazu dient, um die Summe des Drehmoments der ersten Kupplung und des Drehmoments der zweiten Kupplung in jeder Zeiteinheit während einer Soll-Korrekturperiode in der folgenden und anschließenden Umschaltzeit und dem folgenden und anschließenden vorbestimmten Zeitabschnitt zu reduzieren.A transmission which can suppress the occurrence of a fluctuation in a revolution number of a drive shaft in a clutch switching operation and immediately thereafter is provided. In a so-called dual clutch transmission, a control unit comprises an output means which, based on a first torque function and a second torque function, outputs a control signal in a switchover time and a predetermined time segment immediately after the switchover time, a connection to a rotary shaft of a power source being switched over in the switchover time Fluctuation detection means, which detects fluctuations in a number of revolutions in the switching time and the predetermined time period, and a correction means which outputs a correction signal corresponding to the fluctuation amount while fluctuations are detected by the fluctuation detecting means in the switching time and the predetermined time period, the correction signal serving to correct the Sum of the torque of the first clutch and the torque of the second clutch in each time unit during a target correction period in the following and subsequent switching time and the fol to reduce the subsequent and subsequent predetermined time period.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung betrifft ein Getriebe, welches sich einem charakteristischen Verfahren zur Schaltsteuerung bedient, insbesondere ein Doppelkupplungsgetriebe, welches über zwei Kupplungen verfügt.The invention relates to a transmission, which uses a characteristic method for shift control, in particular a dual-clutch transmission, which has two clutches.

Stand der TechnikState of the art

Als eine Ausführung von Getrieben für ein Fahrzeug gibt es ein Getriebe mit zwei Kupplungen, ein sogenanntes Doppelkupplungsgetriebe (DCT). Das Doppelkupplungsgetriebe weist besondere Merkmale beim Gangwechsel auf, wobei ein Gangschaltvorgang ohne Unterbrechung der Drehmomentübertragung schnell ausgeführt werden kann.As an embodiment of transmissions for a vehicle, there is a transmission with two clutches, a so-called dual-clutch transmission (DCT). The dual-clutch transmission has particular characteristics in the gear change, wherein a gear shift without interrupting the torque transmission can be performed quickly.

Beim Doppelkupplungsgetriebe wird ein Umschaltvorgang der Kupplungen relativ zu einer Drehwelle einer Kraftquelle über Kupplungsdrehmoment von zwei Kupplungen gesteuert. Insbesondere, indem das Drehmoment einer Kupplung, die mit der Drehwelle der Kraftquelle angeschlossen ist, reduziert und das Drehmoment einer anderen Kupplung, die von der Drehwelle der Kraftquelle abgekoppelt ist, erhöht wird, wird die Verbindung von einer Kupplung auf die andere Kupplung umgeschaltet. Die Drehwelle der Kraftquelle und eine einer der Kupplungen zugeordnete Antriebswelle sind durch eine Kupplung angeschlossen, und Kräfte werden von der Kraftquelle auf die Antriebswelle übertragen. Das Doppelkupplungsgetriebe ist z. B. in Patentdokument 1 beschrieben.In the dual-clutch transmission, a switching operation of the clutches relative to a rotational shaft of a power source is controlled via clutch torque of two clutches. In particular, by reducing the torque of one clutch connected to the rotational shaft of the power source and increasing the torque of another clutch decoupled from the rotational shaft of the power source, the connection is switched from one clutch to the other clutch. The rotating shaft of the power source and a drive shaft associated with one of the clutches are connected by a clutch, and forces are transmitted from the power source to the drive shaft. The dual-clutch transmission is z. As described in Patent Document 1.

Stand der Technik DokumentState of the art document

Patent Document 1: Japanese Patent Laid-Open Publication No. 2008-291893

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Technisches ProblemTechnical problem

In bestimmten Fällen, während des Umschaltvorgangs der Kupplungen bzw. unmittelbar danach, können Schwankungen in der Umdrehungszahl einer der Antriebswellen eines Doppelkupplungsgetriebes auftreten. Z. B. bei einem Umschaltvorgang einer Kupplung von einem Verbindungszustand in einen Trennzustand werden Torsionskräfte der Antriebswelle freigegeben, wobei die Antriebswelle durch diese eine Kupplung mit einer Drehwelle einer Kraftquelle angeschlossen ist. Infolgedessen tritt eine Nacherschütterung (after-shock) in der Antriebswelle ein, und eine Schwankung in der Umdrehungszahl der Antriebswelle wird erzeugt. Wenn eine Schwankung in der Umdrehungszahl der Antriebswelle erzeugt wird, besteht die Gefahr, Passagieren ein Gefühl von Unwohlsein zu vermitteln.In certain cases, during the switching operation of the clutches or immediately thereafter, variations in the number of revolutions of one of the drive shafts of a dual-clutch transmission may occur. For example, in a switching operation of a clutch from a connection state to a disconnection state, torsional forces of the drive shaft are released, the drive shaft being connected by this one clutch to a rotation shaft of a power source. As a result, aftershock occurs in the drive shaft, and a fluctuation in the number of revolutions of the drive shaft is generated. When a fluctuation in the number of revolutions of the drive shaft is generated, there is a risk of giving passengers a feeling of discomfort.

Die Erfindung wurde im Hinblick auf das obige Problem gemacht und hat das Ziel ein Getriebe bereitzustellen, welches das Eintreten von Schwankungen in der Umdrehungszahl einer Antriebswelle beim Umschaltvorgang zwischen den Kupplungen und unmittelbar nach dem Umschaltvorgang zwischen den Kupplungen unterdrücken kann.The invention has been made in view of the above problem and has an object to provide a transmission which can suppress the occurrence of variations in the number of revolutions of a drive shaft in the switching operation between the clutches and immediately after the switching operation between the clutches.

Lösung der AufgabeSolution of the task

Ein in Anspruch 1 beschriebenes Getriebe, welches das obige Problem löst, umfassend:
eine erste Kupplung, wobei die erste Kupplung zwischen einem Verbindungszustand, in dem die erste Kupplung mit einer Drehwelle einer Kraftquelle verbunden ist, und einem Trennzustand, in dem die erste Kupplung von der Kraftquelle getrennt ist, schaltbar ist;
eine zweite Kupplung, wobei die zweite Kupplung zwischen einem Verbindungszustand, in dem die zweite Kupplung mit einer Drehwelle einer Kraftquelle verbunden ist, und einem Trennzustand, in dem die zweite Kupplung von der Kraftquelle getrennt ist, schaltbar ist;
eine erste Antriebswelle, die mit der Kraftquelle durch die erste Kupplung lösbar verbindbar ist;
eine zweite Antriebswelle, die mit der Kraftquelle durch die zweite Kupplung lösbar verbindbar ist;
eine Abtriebswelle;
einen ersten Übersetzungsmechanismus, der einen ersten Getriebemechanismus und einen ersten Getriebemechanismusauswahlabschnitt umfasst, wobei der erste Getriebemechanismus ein zwischen der ersten Antriebswelle und der Abtriebswelle angeordneter Getrieberadsatz ist, und wobei der erste Getriebemechanismusauswahlabschnitt einen aus der Vielzahl von Gängen auswählt,
einen zweiten Übersetzungsmechanismus, der einen zweiten Getriebemechanismus und einen zweiten Getriebemechanismusauswahlabschnitt umfasst, wobei der zweite Getriebemechanismus ein zwischen der zweiten Antriebswelle und der Abtriebswelle angeordneter Getrieberadsatz ist, und wobei der zweite Getriebemechanismusauswahlabschnitt einen aus der Vielzahl von Gängen auswählt; und
eine Steuereinheit, die die erste Kupplung und die zweite Kupplung steuert,
das Getriebe umfasst weiterhin:
eine erste Umdrehungszahldetektiereinheit, die eine Umdrehungszahl der ersten Antriebswelle erfasst; und
eine zweite Umdrehungszahldetektiereinheit, die eine Umdrehungszahl der zweiten Antriebswelle erfasst, wobei die Steuereinheit umfasst:
ein Ausgabemittel, das basierend auf einer ersten Drehmomentfunktion und einer zweiten Drehmomentfunktion ein Steuersignal ausgibt, wobei die erste Drehmomentfunktion das Kupplungsdrehmoment der ersten Kupplung und die zweite Drehmomentfunktion das Kupplungsdrehmoment der zweiten Kupplung in Zeiteinheiten festsetzt, und wobei die erste Drehmomentfunktion und die zweite Drehmomentfunktion zur Steuerung in einer Umschaltzeit und einem vorbestimmten Zeitabschnitt unmittelbar nach der Umschaltzeit eingestellt sind, wobei in der Umschaltzeit die Verbindung der Drehwelle der Kraftquelle auf die erste Kupplung bzw. die zweite Kupplung umgeschaltet wird,
ein Schwankungsdetektiermittel, wobei das Schwankungsdetektiermittel während der Umschaltzeit und des vorbestimmten Zeitabschnitts basierend auf den Erfassungsergebnissen der ersten Umdrehungszahldetektiereinheit und der zweiten Umdrehungszahldetektiereinheit Schwankungen in der Umdrehungszahl erfasst,
ein Korrekturmittel, wobei das Korrekturmittel an das Ausgabemittel entsprechend der Schwankungsgröße ein Korrektursignal ausgibt, falls Schwankungen von dem Schwankungsdetektiermittel in der Umschaltzeit und dem vorbestimmten Zeitabschnitt erfasst werden, und wobei das Korrektursignal für eine der ersten Drehmomentfunktion und der zweiten Drehmomentfunktion entsprechend einer Soll-Korrekturperiode bestimmt ist, wobei die Soll-Korrekturperiode die Zeit, während der Schwankungen erfasst werden, und einen Zeitabschnitt unmittelbar vor der obengenannten Zeit in der folgenden und anschließenden Umschaltzeit und dem folgenden und anschließenden vorbestimmten Zeitabschnitt einschließt, und wobei das Korrektursignal dazu dient, um die Summe des Drehmoments der ersten Kupplung und des Drehmoments der zweiten Kupplung in jeder Zeiteinheit während der Soll-Korrekturperiode zu reduzieren; und
ein Kupplungsdrehmomentsteuermittel, wobei das Kupplungsdrehmomentsteuermittel basierend auf dem Steuersignal in der Umschaltzeit und dem vorbestimmten Zeitabschnitt das Kupplungsdrehmoment der ersten Kupplung und das Kupplungsdrehmoment der zweiten Kupplung steuert.A transmission as described in claim 1, which solves the above problem, comprising:
a first clutch, wherein the first clutch is switchable between a connection state in which the first clutch is connected to a rotation shaft of a power source and a separation state in which the first clutch is disconnected from the power source;
a second clutch, the second clutch being switchable between a connection state in which the second clutch is connected to a rotation shaft of a power source and a separation state in which the second clutch is disconnected from the power source;
a first drive shaft detachably connectable to the power source through the first clutch;
a second drive shaft detachably connectable to the power source through the second clutch;
an output shaft;
a first gear mechanism including a first gear mechanism and a first gear mechanism selecting portion, the first gear mechanism being a gear set disposed between the first input shaft and the output shaft, and wherein the first gear mechanism selecting portion selects one of the plurality of gears,
a second transmission mechanism including a second transmission mechanism and a second transmission mechanism selecting portion, the second transmission mechanism being a gear set disposed between the second input shaft and the output shaft, and wherein the second transmission mechanism selecting portion selects one of the plurality of gears; and
a control unit that controls the first clutch and the second clutch,
the transmission also includes:
a first revolution number detecting unit that detects a revolution number of the first drive shaft; and
a second revolution number detecting unit that detects a revolution number of the second drive shaft, the control unit comprising:
an output means outputting a control signal based on a first torque function and a second torque function, wherein the first torque function sets the clutch torque of the first clutch and the second torque function sets the clutch torque of the second clutch in units of time, and wherein the first torque function and the second torque function for control are set in a switching time and a predetermined period immediately after the switching time, wherein in the switching time, the connection of the rotating shaft of the power source is switched to the first clutch and the second clutch,
a fluctuation detecting means, wherein the fluctuation detecting means detects fluctuations in the revolution number during the switching time and the predetermined period based on the detection results of the first revolution number detecting unit and the second revolution number detecting unit,
correction means, wherein the correction means outputs to the output means corresponding to the fluctuation amount a correction signal if fluctuations are detected by the fluctuation detecting means in the switching time and the predetermined period, and wherein the correction signal for one of the first torque function and the second torque function determines according to a target correction period wherein the target correction period includes the time during which fluctuations are detected and a period immediately prior to the above-mentioned time in the subsequent and subsequent switching time and the subsequent and subsequent predetermined time periods, and wherein the correction signal is used to calculate the sum of the Reduce torque of the first clutch and the torque of the second clutch in each unit time during the target correction period; and
a clutch torque control means, wherein the clutch torque control means controls the clutch torque of the first clutch and the clutch torque of the second clutch based on the control signal in the shift time and the predetermined time period.

Hierbei in der Beschreibung bedeutet die Umschaltzeit einen Zeitabschnitt, der anfängt, wenn einer der ersten Kupplung und der zweiten Kupplung geschaltet zu werden beginnt, und endet, wenn der Umschaltvorgang zwischen der ersten Kupplung und der zweiten Kupplung komplett abgeschlossen ist. Mit anderen Worten bedeutet die Umschaltzeit einen Zeitabschnitt, der beginnt, wenn Kupplungsdrehmomente in den beiden Kupplungen erzeugt werden, und endet wenn das Kupplungsdrehmoment einer der Kupplungen Null wird, und die Umdrehungszahl einer Drehwelle einer Kraftquelle mit der Umdrehungszahl einer der einzukoppelnden Kupplung zugehörigen Antriebswelle identisch wird. Weiterhin bedeutet der vorbestimmte Zeitabschnitt in der Beschreibung einen bestimmten, vorgegebenen Zeitraum unmittelbar nach der Umschaltzeit. Im Weiteren wird die Schwankung erläutert.Here, in the description, the switching time means a period that starts when one of the first clutch and the second clutch starts to be switched, and ends when the switching operation between the first clutch and the second clutch is completely completed. In other words, the switching time means a period that starts when clutch torque is generated in the two clutches and ends when the clutch torque of one of the clutches becomes zero, and the number of revolutions of a rotary shaft of a power source becomes identical to the number of revolutions of a drive shaft associated with the clutch to be coupled , Furthermore, the predetermined time period in the description means a certain predetermined period immediately after the switching time. The fluctuation will be explained below.

Ferner weist das in Anspruch 2 beschriebene Getriebe gemäß Anspruch 1 ein Merkmal auf, dass in einem Fall, dass die Schwankung einer Schwankung einer Umdrehungszahl einer Antriebswelle entspricht, wobei die Antriebswelle einer der ersten Kupplung und der zweiten Kupplung zugehört, und wobei die Schwankung unmittelbar nach der Koinzidenz der Umdrehungszahl der der einzukoppelnden Kupplung zugehörigen Antriebswelle mit der Umdrehungszahl der Drehwelle der Kraftquelle eintritt, und wobei die einzukoppelnde Kupplung durch das Umschalten zwischen der ersten Kupplung und der zweiten Kupplung mit der Drehwelle der Kraftquelle verbunden ist, das Korrekturmittel an das Ausgabemittel ein Korrektursignal ausgibt, um das Kupplungsdrehmoment der einzukoppelnden Kupplung in jeder Zeiteinheit innerhalb der Soll-Korrekturperiode zu reduzieren, wobei das Korrektursignal für eine der einzukoppelnden Kupplung zugehörige Drehmomentfunktion entsprechend der Soll-Korrekturperiode in der folgenden und anschließenden Umschaltzeit und dem folgenden und anschließenden vorbestimmten Zeitabschnitt bestimmt ist.Further, the transmission described in claim 2 according to claim 1 has a feature that in a case that the fluctuation of a fluctuation of a revolution number corresponds to a drive shaft, the drive shaft of one of the first clutch and the second clutch listens, and wherein the fluctuation immediately after the coincidence of the number of revolutions of the drive shaft associated with the coupling to be coupled with the number of revolutions of the rotational shaft of the power source, and wherein the coupling to be coupled is connected to the rotational shaft of the power source by the switching between the first clutch and the second clutch, the correction means to the output means a correction signal to reduce the clutch torque of the clutch to be coupled in each unit time within the target correction period, wherein the correction signal for one of the coupling to be coupled torque function corresponding to the desired correction period in the following and subsequent switching time and the following and subsequent predetermined period of time is determined.

Weiter weist das in Anspruch 3 beschriebene Getriebe gemäß Anspruch 1 ein Merkmal auf, dass in einem Fall, dass die Schwankung einer Schwankung einer Umdrehungszahl einer Antriebswelle einer der ersten Kupplung und der zweiten Kupplung entspricht und die Schwankung unmittelbar danach erzeugt wird, nachdem das Kupplungsdrehmoment einer der ersten Kupplung und der zweiten Kupplung in der Umschaltzeit Null wird, das Korrekturmittel ein Korrektursignal an das Ausgabemittel ausgibt, um das Kupplungsdrehmoment der einzukoppelnden Kupplung in jeder Zeiteinheit innerhalb der Soll-Korrekturperiode zu reduzieren, wobei das Korrektursignal für eine der einzukoppelnden Kupplung zugehörige Drehmomentfunktion entsprechend der Soll-Korrekturperiode in der folgenden und anschließenden Umschaltzeit und dem folgenden und anschließenden vorbestimmten Zeitabschnitt bestimmt ist.Further, the transmission according to claim 1 described in claim 1 has a feature that in a case that the fluctuation of a fluctuation of a revolution number of a drive shaft of one of the first clutch and the second clutch corresponds and the fluctuation is generated immediately after the clutch torque of the first clutch and the second clutch in the zero switching time, the correcting means outputs a correction signal to the outputting means to output the clutch torque to reduce coupling to be coupled in each time unit within the target correction period, wherein the correction signal for a clutch to be coupled torque function corresponding to the target correction period in the subsequent and subsequent switching time and the subsequent and subsequent predetermined period of time is determined.

Weiter weist das in Anspruch 4 beschriebene Getriebe gemäß Anspruch 1 ein Merkmal auf, dass in einem Fall, dass die Schwankung einer Schwankung einer Umdrehungszahl einer Antriebswelle einer der ersten Kupplung und der zweiten Kupplung entspricht und in einem Zeitraum erzeugt wird, während dessen das Kupplungsdrehmoment einer der ersten und zweiten Kupplung abnimmt und das Drehmoment der anderen Kupplung in der Umschaltzeit ansteigt, der Korrekturmittel an den Ausgabemittel ein Korrektursignal ausgibt, um das Kupplungsdrehmoment der einzukoppelnden Kupplung in jeder Zeiteinheit innerhalb der Soll-Korrekturperiode zu reduzieren, wobei das Korrektursignal für eine der einzukoppelnden Kupplung zugehörige Drehmomentfunktion entsprechend der Soll-Korrekturperiode in der folgenden und anschließenden Umschaltzeit und folgenden und anschließenden vorbestimmten Zeitabschnitt bestimmt ist.Further, the transmission described in claim 4 has a feature that in a case that the fluctuation of a fluctuation of a revolution number of a drive shaft corresponds to one of the first clutch and the second clutch and is generated in a period during which the clutch torque of one decreases the first and second clutch and the torque of the other clutch increases in the switching time, the correction means to the output means outputs a correction signal to reduce the clutch torque of the coupling to be coupled in each time unit within the desired correction period, wherein the correction signal for one of the einzkoppelnden Clutch associated torque function is determined according to the target correction period in the subsequent and subsequent switching time and subsequent and subsequent predetermined period.

Weiter weist das in Anspruch 5 beschriebene Getriebe gemäß Anspruch 4 ein Merkmal auf, dass das Korrekturmittel an das Ausgabemittel ein Korrektursignal ausgibt, um eine Startzeit des Anstiegs im Drehmoment der einzukoppelnden Kupplung zu verzögern, wobei das Korrektursignal für eine der einzukoppelnden Kupplung zugehörige Drehmomentfunktion in der Umschaltzeit bestimmt ist.Further, the transmission according to claim 4 described in claim 4 has a feature that the correction means to the output means outputs a correction signal to delay a start time of the increase in the torque of the coupling to be coupled, wherein the correction signal for one of the coupling to be coupled torque function in the Switching time is determined.

Vorteilhafte Effekte der ErfindungAdvantageous Effects of the Invention

Gemäß der in Anspruch 1 beschriebenen Erfindung, wenn Schwankungen in der Umschaltzeit und dem vorbestimmten Zeitabschnitt erfasst werden, werden die Kupplungen über ein Kupplungsdrehmoment angesteuert, wobei das Kupplungsdrehmoment von dem Korrekturmittel beim Umschaltvorgang zwischen den Kupplungen in den folgenden und anschließenden Vorgängen korrigiert wird. Die Korrektur dient dazu, um die Summe des Kupplungsdrehmoments der ersten Kupplung und des Kupplungsdrehmoments der zweiten Kupplung zu reduzieren. Dementsprechend wird die Schwankung in der Umdrehungszahl der Antriebswelle in den folgenden und anschließenden Vorgängen nach der Erfassung von Schwankungen unterdrückt. In dieser erfindungsgemäßen Weise kann das Auftreten von Schwankungen in der Umschaltzeit und dem vorbestimmten Zeitabschnitt unterdrückt werden.According to the invention described in claim 1, when fluctuations in the switching time and the predetermined period are detected, the clutches are driven by a clutch torque, and the clutch torque is corrected by the correction means in the switching operation between the clutches in the subsequent and subsequent operations. The correction serves to reduce the sum of the clutch torque of the first clutch and the clutch torque of the second clutch. Accordingly, the fluctuation in the number of revolutions of the drive shaft in the following and subsequent operations after the detection of fluctuations is suppressed. In this manner of the invention, the occurrence of variations in the switching time and the predetermined period can be suppressed.

Gemäß der in Anspruch 2 beschriebenen Erfindung wird die Wirkung, das Eintreten von Schwankungen zu unterdrücken, an einem konkreteren Fall aufgezeigt. Insbesondere, im Falle eines Kupplungsumschaltens von einer Kupplung auf die andere Kupplung kann das Drehmoment der einzukoppelnden Kupplung über die Steuerung in den folgenden und anschließenden Fällen in Bezug auf die Schwankung reduziert werden, wobei die Schwankung unmittelbar danach erzeugt worden ist, nachdem die Umdrehungszahl der Antriebswelle der einzukoppelnden Kupplung mit der Umdrehungszahl der Drehwelle der Kraftquelle identisch geworden ist, und auf diese Weise kann das Eintreten von Schwankungen unterdrückt werden.According to the invention described in claim 2, the effect of suppressing the occurrence of fluctuations is shown in a more concrete case. In particular, in the case of clutch switching from one clutch to the other clutch, the torque of the clutch to be coupled can be reduced via the control in the following and subsequent cases with respect to the fluctuation, the fluctuation being generated immediately after the number of revolutions of the drive shaft the coupling to be coupled with the number of revolutions of the rotary shaft of the power source has become identical, and in this way the occurrence of fluctuations can be suppressed.

Gemäß der in Anspruch 3 beschriebenen Erfindung wird die Wirkung, das Eintreten von Schwankungen zu unterdrücken, an einem konkreteren Fall aufgezeigt. Insbesondere, das Drehmoment der einzukoppelnden Kupplung kann über die Steuerung in den folgenden und anschließenden Fällen in Bezug auf die Schwankung reduziert werden, wobei die Schwankung unmittelbar danach erzeugt worden ist, nachdem das Drehmoment einer Kupplung in der Umschaltzeit Null wird, und auf diese Weise kann das Eintreten von Schwankungen unterdrückt werden.According to the invention described in claim 3, the effect of suppressing the occurrence of fluctuations is shown in a more concrete case. In particular, the torque of the clutch to be coupled can be reduced via the control in the following and subsequent cases with respect to the fluctuation, the fluctuation has been generated immediately after the torque of a clutch in the switching time is zero, and in this way the occurrence of fluctuations are suppressed.

Gemäß der in Anspruch 4 beschriebenen Erfindung wird die Wirkung, das Eintreten von Schwankungen zu unterdrücken, an einem konkreteren Fall aufgezeigt. Insbesondere, das Drehmoment der einzukoppelnden Kupplung kann durch die Steuerung in den folgenden und anschließenden Fällen in Bezug auf die Schwankung reduziert werden, die in dem Zeitraum erzeugt worden ist, während dessen das Kupplungsdrehmoment einer Kupplung abnimmt und das Kupplungsdrehmoment der anderen Kupplung ansteigt, und auf diese Weise kann das Eintreten von Schwankungen unterdrückt werden.According to the invention described in claim 4, the effect of suppressing the occurrence of fluctuations is shown in a more concrete case. In particular, the torque of the clutch to be coupled can be reduced by the control in the following and subsequent cases with respect to the fluctuation generated in the period during which the clutch torque of one clutch decreases and the clutch torque of the other clutch increases, and on In this way, the occurrence of fluctuations can be suppressed.

Gemäß der in Anspruch 5 beschriebenen Erfindung, der ein Verfahren zur Steuerung beschreibt, das mehr spezifischer ist als Anspruch 4, kann das Kupplungsdrehmoment der einzukoppelnden Kupplung in jeder Zeiteinheit in der Ziel-Korrekturperiode reduziert werden, indem die Startzeit des Anstiegs des Kupplungsdrehmoments der einzukoppelnden Kupplung verzögert wird. Dadurch ermöglicht sich eine einfachere Steuerung ohne Verwendung einer komplizierten Berechnung.According to the invention described in claim 5, which describes a method of control that is more specific than claim 4, the clutch torque of the clutch to be coupled in each unit time in the target correction period can be reduced by the start time of the increase of the clutch torque of the coupling to be coupled is delayed. This allows easier control without the use of a complicated calculation.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

1 ist ein schematisches Diagramm, welches eine Konfiguration eines Getriebes einer Ausführungsform zeigt. 1 FIG. 10 is a schematic diagram showing a configuration of a transmission of an embodiment. FIG.

2 ist ein schematisches Diagramm, welches eine Konfiguration einer Steuereinheit des Getriebes in der Ausführungsform zeigt. 2 FIG. 12 is a schematic diagram showing a configuration of a control unit of the transmission in the embodiment. FIG.

3 ist ein schematisches Diagramm, welches eine Umdrehungszahlfunktion und eine Drehmomentfunktion des Getriebes in der Ausführungsform zeigt. 3 FIG. 12 is a schematic diagram showing a revolution number function and a torque function of the transmission in the embodiment. FIG.

4 ist ein Steuerungs-Flussdiagramm bezogen auf eine Korrektur mittels der Steuereinheit des Getriebes in der Ausführungsform. 4 FIG. 10 is a control flowchart related to a correction by the control unit of the transmission in the embodiment. FIG.

5 ist ein schematisches Diagramm, welches Umdrehungszahl und Drehmomentfunktionen in Zeiteinheiten anhand eines Steuerungsbeispiels 1 mit dem Getriebe in der Ausführungsform zeigt. 5 FIG. 12 is a schematic diagram showing revolution numbers and torque functions in units of time based on a control example 1 with the transmission in the embodiment. FIG.

6 ist ein schematisches Diagramm, welches Umdrehungszahl und Drehmomentfunktionen in Zeiteinheiten anhand eines Steuerungsbeispiels 2 mit dem Getriebe in der Ausführungsform zeigt. 6 FIG. 15 is a schematic diagram showing revolution number and torque functions in units of time based on a control example 2 with the transmission in the embodiment. FIG.

7 ist ein schematisches Diagramm, welches Umdrehungszahl und Drehmomentfunktionen in Zeiteinheiten anhand eines Steuerungsbeispiels 3 mit dem Getriebe in der Ausführungsform zeigt. 7 FIG. 12 is a schematic diagram showing revolution number and torque functions in units of time based on a control example 3 with the transmission in the embodiment. FIG.

Beschreibung der AusführungsformenDescription of the embodiments

Eine detaillierte Beschreibung findet sich nachfolgend anhand eines Getriebes in einer repräsentativen Ausführungsform. Das Getriebe in der Ausführungsform wird in ein Fahrzeug eingebaut. Es ist zu beachten, dass die einzelnen Diagramme, die für die Beschreibung genutzt werden, konzeptuelle Diagramme sind und dass die Formen der einzelnen Teile evtl. nicht ganz korrekt dargestellt sind. Des Weiteren ist die Erfindung nicht auf die nachstehende Ausführungsform beschränkt. Z. B. in Bezug auf die mechanische Konfiguration des Getriebes, außer einer Steuereinheit, könnte ein Getriebe ein Doppelkupplungsgetriebe aufweisen, das von demjenigen abweicht, das in der Beschreibung dargestellt ist. Weiterhin in Bezug auf die Steuereinheit stellen kleine Unterschiede in Bezug auf Logik keine Probleme dar, solange das Konzept der Erfindung ähnlich bleibt.A detailed description will be given below with reference to a transmission in a representative embodiment. The transmission in the embodiment is installed in a vehicle. It should be noted that the individual diagrams that are used for the description are conceptual diagrams and that the shapes of the individual parts may not be displayed correctly. Furthermore, the invention is not limited to the following embodiment. For example, with respect to the mechanical configuration of the transmission, other than a control unit, a transmission could have a dual-clutch transmission that differs from that illustrated in the description. Furthermore, with respect to the control unit, small differences in logic are not a problem as long as the concept of the invention remains similar.

Wie in 1 gezeigt, umfasst ein erfindungsgemäßes Getriebe 1 eine erste Kupplung C1, eine zweite Kupplung C2, eine erste Antriebswelle 21, eine zweite Antriebswelle 22, eine Abtriebswelle 23, einen ersten Übersetzungsmechanismus 3, einen zweiten Übersetzungsmechanismus 4, eine Steuereinheit 5, eine erste Umdrehungszahldetektiereinheit 8 und eine zweite Umdrehungszahldetektiereinheit 9.As in 1 shown comprises a transmission according to the invention 1 a first clutch C1, a second clutch C2, a first drive shaft 21 , a second drive shaft 22 , an output shaft 23 , a first translation mechanism 3 , a second translation mechanism 4 , a control unit 5 , a first revolution number detecting unit 8th and a second revolution number detecting unit 9 ,

Die erste Kupplung C1 ist zwischen einem hier nicht gezeigten Verbrennungsmotor, der als eine Kraftquelle dient, und einer ersten Antriebswelle 21 angeordnet, die im weiteren beschrieben wird, und ist eine Vorrichtung zum Verbinden und Trennen, um das Abtriebsmoment vom Verbrennungsmotor an eine Seite der ersten Antriebswelle 21 zu übertragen und nicht zu übertragen. Ein Zustand, in dem das Abtriebsmoment von dem Verbrennungsmotor auf die erste Antriebswelle 21 übertragen wird, entspricht einem Verbindungszustand, und ein Zustand, in dem das Abtriebsmoment von dem Verbrennungsmotor auf die erste Antriebswelle 21 nicht übertragen wird, entspricht einem Trennzustand. Eine Drehwelle E des Verbrennungsmotors und die erste Antriebswelle 21 sind durch die erste Kupplung C1 lösbar verbindbar.The first clutch C 1 is interposed between an internal combustion engine, not shown here, serving as a power source and a first drive shaft 21 arranged, which is described below, and is a device for connecting and disconnecting the output torque from the internal combustion engine to one side of the first drive shaft 21 to transmit and not to transmit. A state in which the output torque from the engine to the first drive shaft 21 is transmitted, corresponds to a connection state, and a state in which the output torque from the internal combustion engine to the first drive shaft 21 is not transmitted, corresponds to a disconnected state. A rotary shaft E of the internal combustion engine and the first drive shaft 21 are detachably connectable by the first clutch C1.

Die zweite Kupplung C2 ist zwischen einem Verbrennungsmotor als eine Kraftquelle und einer zweiten Antriebswelle 22 angeordnet, die im weiteren beschrieben wird, und ist eine Vorrichtung zum Verbinden und Trennen, um das Abtriebsmoment vom Verbrennungsmotor auf eine Seite der zweiten Antriebswelle 22 wahlweise zu übertragen und nicht zu übertragen. Ein Zustand, in dem das Abtriebsmoment von dem Verbrennungsmotor auf die zweite Antriebswelle 22 übertragen wird, entspricht einem Verbindungszustand, und ein Zustand, in dem das Abtriebsmoment von dem Verbrennungsmotor auf die zweite Antriebswelle 21 nicht übertragen wird, entspricht einem Trennzustand. Die Drehwelle E des Verbrennungsmotors und die zweite Antriebswelle 22 sind durch die zweite Kupplung C2 lösbar verbindbar.The second clutch C2 is between an internal combustion engine as a power source and a second drive shaft 22 arranged, which is described below, and is a device for connecting and disconnecting the output torque from the internal combustion engine to one side of the second drive shaft 22 optional transfer and not transfer. A state in which the output torque from the engine to the second drive shaft 22 is transmitted, corresponds to a connection state, and a state in which the output torque from the internal combustion engine to the second drive shaft 21 is not transmitted, corresponds to a disconnected state. The rotary shaft E of the internal combustion engine and the second drive shaft 22 are detachably connectable by the second clutch C2.

Die erste Kupplung C1 und die zweite Kupplung C2 werden durch ein Signal von der Steuereinheit 5 angesteuert, die im weiteren beschrieben wird, jedoch von einem Aktuator 7 vom elektronischen Typ bzw. Fluiddruckhydrauliksystem als eine Kraftquelle angetrieben. Kupplungsdrehmomente dieser Kupplungen C1 und C2 werden durch einen Kupplungseinstellhub über den Aktuator 7 gesteuert.The first clutch C1 and the second clutch C2 are controlled by a signal from the control unit 5 which is described below, but by an actuator 7 driven by the electronic type or fluid pressure hydraulic system as a power source. Clutch torques of these clutches C 1 and C 2 are transmitted through a clutch adjusting stroke via the actuator 7 controlled.

Die erste Antriebswelle 21 ist ein stabförmiges Element, welches ein Drehmoment überträgt, indem die Welle mit der ersten Kupplung C1 gekoppelt wird. Die zweite Antriebswelle 22 überträgt ein Drehmoment, indem die Welle mit der zweiten Kupplung C2 gekoppelt wird, und ist koaxial zur ersten Antriebswelle 21, wobei die zweite Antriebswelle 22 ein zylinderförmiges Element ist, welches an der äußeren Umfangseite der ersten Antriebswelle 21 angeordnet ist.The first drive shaft 21 is a rod-shaped member which transmits a torque by coupling the shaft to the first clutch C1. The second drive shaft 22 transmits a torque by coupling the shaft to the second clutch C2, and is coaxial with the first drive shaft 21 , wherein the second drive shaft 22 a cylindrical member which is on the outer peripheral side of the first drive shaft 21 is arranged.

Die Abtriebswelle 23 ist parallel zu der ersten und zweiten Antriebswelle 21 und 22 angeordnet und ist ein stabförmiges Element, welches ein Abtriebsmoment abgibt, das über den ersten und zweiten Übersetzungsmechanismus 3 und 4 auf hier nicht gezeigte Räder übertragen wird, wobei der erste und zweite Übersetzungsmechanismus 3 und 4 im weiteren beschrieben werden.The output shaft 23 is parallel to the first and second driveshaft 21 and 22 arranged and is a rod-shaped element which outputs a drive torque, via the first and second transmission mechanism 3 and 4 is transmitted to wheels not shown here, wherein the first and second transmission mechanism 3 and 4 will be described below.

Der erste Übersetzungsmechanismus 3 umfasst einen ersten Getriebemechanismus 31 und einen ersten Getriebemechanismusauswahlabschnitt 32. Der erste Getriebemechanismus 31 ist ein Getrieberadsatz, welches einen ersten Gang, einen dritten Gang, einen fünften Gang und einen siebten Gang umfasst und zwischen der ersten Antriebswelle 21 und der Abtriebswelle 23 angeordnet ist. Ferner umfasst der erste Übersetzungsmechanismus 3 einen hier nicht gezeigten Synchronisator, der zwischen jedem der Gänge und einer nachfolgend noch beschriebenen Muffe 321 angeordnet ist. Die Gänge umfassen Wechselgangzahnräder 311 bis 314 und Vorgelegezahnräder 62, wobei die Wechselgangzahnräder 311 bis 314 an der äußeren Umfangsseite der ersten Antriebswelle 21 rotierbar relativ zu der ersten Eingangswelle 21 gehalten werden, und wobei die Vorgelegezahnräder 62 drehbar und integral mit einer Vorgelegewelle 61 ausgebildet sind, die parallel zu der ersten Antriebswelle 21 und der zweiten Antriebswelle 22 angeordnet ist. Der erste Gang ist das Wechselgangzahnrad 311, der dritte Gang das Wechselgangzahnrad 312, der fünfte das Wechselgangzahnrad 313 und der siebte Gang das Wechselgangzahnrad 314.The first translation mechanism 3 includes a first transmission mechanism 31 and a first transmission mechanism selection section 32 , The first gear mechanism 31 is a gear set, which includes a first gear, a third gear, a fifth gear and a seventh gear and between the first drive shaft 21 and the output shaft 23 is arranged. Furthermore, the first transmission mechanism comprises 3 a synchronizer, not shown here, between each of the gears and a sleeve described below 321 is arranged. The aisles include change gearwheels 311 to 314 and countershaft gears 62 , where the change gearwheels 311 to 314 on the outer peripheral side of the first drive shaft 21 rotatable relative to the first input shaft 21 are held, and wherein the countershaft gears 62 rotatable and integral with a countershaft 61 are formed, which are parallel to the first drive shaft 21 and the second drive shaft 22 is arranged. The first gear is the change gear 311 , the third gear the gear change gear 312 , the fifth the change gear 313 and the seventh gear the change gear 314 ,

Der erste Getriebemechanismusauswahlabschnitt 32 umfasst Muffen 321, Gabeln 322, Gabelwellen 323 und Aktuatoren 324. Jede Muffe 321 ist ein zylinderförmiges Element und ist zwischen zwei Gängen an der äußeren Umfangsseite der ersten Antriebswelle 21 angeordnet und wird drehbar und integral mit der ersten Antriebswelle 21 gehalten. In der Ausführungsform sind insgesamt zwei Muffen 321, und zwar eine zwischen dem ersten Gang und dem siebten Gang und die andere zwischen dem dritten Gang und dem fünften Gang, vorgesehen. Jede der Muffen 321 weist eine Neutralposition auf, in der die Muffe 321 nicht mit einem der entsprechenden Gänge in Eingriff ist, und eine Eingriffsposition, in der sie mit dem jeweiligen Gang in Eingriff ist, und bewegt sich zwischen der Neutralposition und der Eingriffsposition in die axiale Richtung. Die Gabeln 322 sind an der äußeren Umfangsseite der jeweiligen Muffen 321 angeordnet, und sind mit den Muffen 321 derart im Eingriff, dass es den Muffen 321 ermöglicht wird, sich zwischen zwei Gängen (zwischen der Neutralposition und der Eingriffsposition) während der Drehung zu bewegen. Die Gabelwellen 323 sind stabförmige Elemente, welche einstückig mit den jeweiligen Gabeln 322 im Eingriff sind. Weiterhin können sich die Gabelwellen 323 durch den Aktuator 324 simultan mit der Betätigung der Muffen 321 durch die Gabeln 322 bewegen.The first transmission mechanism selection section 32 includes sleeves 321 , Forks 322 , Fork shafts 323 and actuators 324 , Every sleeve 321 is a cylindrical element and is between two gears on the outer peripheral side of the first drive shaft 21 arranged and becomes rotatable and integral with the first drive shaft 21 held. In the embodiment, a total of two sleeves 321 one between the first gear and the seventh gear and the other between the third gear and the fifth gear. Each of the sleeves 321 has a neutral position in which the sleeve 321 does not engage with one of the respective gears, and an engagement position in which it engages with the respective gear, and moves between the neutral position and the engagement position in the axial direction. The forks 322 are on the outer peripheral side of the respective sleeves 321 arranged, and are with the sleeves 321 engaged in such a way that it is the sleeves 321 is allowed to move between two gears (between the neutral position and the engaged position) during the rotation. The fork shafts 323 are rod-shaped elements, which are integral with the respective forks 322 are engaged. Furthermore, the fork shafts can 323 through the actuator 324 simultaneously with the operation of the sleeves 321 through the forks 322 move.

Die zweite Übersetzungsmechanismus 4 umfasst einen zweiten Getriebemechanismus 41 und einen zweiten Getriebemechanismusauswahlabschnitt 42. Der zweite Getriebemechanismus 41 ist ein Getrieberadsatz, welches einen zweiten Gang, einen vierten Gang, einen sechsten Gang und einen Rückwärtsgang umfasst und zwischen der zweiten Antriebswelle 22 und der Abtriebswelle 23 angeordnet ist. Ferner umfasst der zweite Übersetzungsmechanismus 4 einen hier nicht gezeigten Synchronisator, der zwischen jedem der Gänge und einer nachfolgend noch beschriebenen Muffe 421 angeordnet ist. Die Gänge umfassen Wechselgangzahnräder (411 bis 414) und Vorgelegezahnräder 62, wobei die Wechselgangzahnräder an der äußeren Umfangsseite der zweiten Antriebswelle 22 rotierbar relativ zu der zweiten Antriebswelle 22 gehalten werden, und wobei die Vorgelegezahnräder 62 drehbar und integral mit einer Vorgelegewelle 61 ausgebildet sind. Der zweite Gang ist das Wechselgangzahnrad 411, der vierte Gang das Wechselgangzahnrad 412, der sechste Gang das Wechselgangzahnrad 413 und der Rückwärtsgang das Wechselgangzahnrad 414.The second translation mechanism 4 includes a second transmission mechanism 41 and a second transmission mechanism selection section 42 , The second gear mechanism 41 is a gear set, which includes a second gear, a fourth gear, a sixth gear and a reverse gear and between the second drive shaft 22 and the output shaft 23 is arranged. Furthermore, the second translation mechanism comprises 4 a synchronizer, not shown here, between each of the gears and a sleeve described below 421 is arranged. The gears include change gears ( 411 to 414 ) and countershaft gears 62 wherein the change gearwheels on the outer peripheral side of the second drive shaft 22 rotatable relative to the second drive shaft 22 are held, and wherein the countershaft gears 62 rotatable and integral with a countershaft 61 are formed. The second gear is the change gear 411 , the fourth gear the change gear 412 , the sixth gear the change gear 413 and the reverse gear the change gear 414 ,

Der Rückwärtsgang wird durch das Wechselgangzahnrad 414 und ein Leerlaufzahnrad 63 realisiert, welches zwischen dem Wechselgangzahnrad 414 und dem Vorgelegezahnrad 62 angeordnet ist. Das Leerlaufzahnrad 63 wird auf der Leerlaufwelle 64 rotierbar und in die Axialrichtung bewegbar gehalten, wobei die Leerlaufwelle 64 parallel zu der ersten Antriebswelle 21, der zweiten Antriebswelle 22 und der Vorgelegewelle 61 angeordnet und jedoch nicht rotierbar fixiert ist. Wenn der Rückwärtsgang ausgewählt wird, wird das Leerlaufzahnrad 63 in die Axialrichtung zwischen dem Wechselgangzahnrad 414 und dem Vorgelegezahnrad 62 bewegt, um in die beiden Zahnräder einzugreifen. Infolgedessen wird die Drehung der zweiten Antriebswelle 22 auf das Wechselgangzahnrad 414 des Rückwärtsganges übertragen, und das Leerlaufzahnrad 63 wird in eine Drehbewegung gesetzt, und das entsprechende Vorgelegezahnrad 62 rotiert, und das Vorgelegewelle 61 dreht sich.The reverse gear is through the change gear 414 and an idle gear 63 realized, which between the change gear 414 and the counter gear 62 is arranged. The idle gear 63 gets on the idle shaft 64 rotatable and held movable in the axial direction, wherein the idle shaft 64 parallel to the first drive shaft 21 , the second drive shaft 22 and the countershaft 61 arranged and fixed but not rotatable. When reverse gear is selected, the idle gear becomes 63 in the axial direction between the change gear 414 and the counter gear 62 moved to intervene in the two gears. As a result, the rotation of the second drive shaft becomes 22 on the change gear 414 of the reverse gear, and the idle gear 63 is set in a rotational movement, and the corresponding counter gear 62 rotates, and the countershaft 61 turns.

Der zweite Getriebemechanismusauswahlabschnitt 42 umfasst Muffen 421, Gabeln 422, Gabelwellen 423 und Aktuatoren 424. Jede Muffe 421 ist ein zylinderförmiges Element und ist zwischen zwei Gängen an der äußeren Umfangsseite der zweiten Antriebswelle 22 angeordnet und wird drehbar und integral mit der zweiten Antriebswelle 22 gehalten. In der Ausführungsform sind insgesamt zwei Muffen 421, und zwar eine zwischen dem zweiten Gang und dem vierten Gang und die andere zwischen dem sechsten Gang und dem Rückwärtsgang, vorgesehen. Jede der Muffen 421 weist eine Neutralposition, in der die Muffe 421 nicht mit einem der entsprechenden Gänge in Eingriff ist, und eine Eingriffsposition, in der sie mit dem jeweiligen Gang in Eingriff ist, und bewegt sich zwischen der Neutralposition und der Eingriffsposition in die axiale Richtung. Die Gabeln 422 sind an der äußeren Umfangsseite der jeweiligen Muffen 421 angeordnet, und sind mit den Muffen 421 derart im Eingriff, dass es den Muffen 421 ermöglicht wird, sich zwischen zwei Gängen (zwischen der Neutralposition und der Eingriffsposition) während der Drehung zu bewegen. Die Gabelwellen 423 sind stabförmige Elemente, welche einstückig mit den jeweiligen Gabeln 422 im Eingriff sind. Weiterhin können sich die Gabelwellen 423 durch den Aktuator 424 simultan mit der Betätigung der Muffen 421 durch die Gabeln 422 bewegen.The second transmission mechanism selection section 42 includes sleeves 421 , Forks 422 , Fork shafts 423 and actuators 424 , Every sleeve 421 is a cylindrical member and is between two gears on the outer peripheral side of the second drive shaft 22 arranged and is rotatable and integral with the second drive shaft 22 held. In the embodiment, a total of two sleeves 421 one between the second gear and the fourth gear and the other between the sixth gear and the reverse gear. Each of the sleeves 421 indicates a neutral position in which the sleeve 421 does not engage with one of the respective gears, and an engagement position in which it engages with the respective gear, and moves between the neutral position and the engagement position in the axial direction. The forks 422 are on the outer peripheral side of the respective sleeves 421 arranged, and are with the sleeves 421 engaged in such a way that it is the sleeves 421 is allowed to move between two gears (between the neutral position and the engaged position) during the rotation. The fork shafts 423 are rod-shaped elements, which are integral with the respective forks 422 are engaged. Furthermore, the fork shafts can 423 through the actuator 424 simultaneously with the operation of the sleeves 421 through the forks 422 move.

Der erste Getriebemechanismusauswahlabschnitt 32 und der zweite Getriebemechanismusauswahlabschnitt 42 werden durch Signale gesteuert, die von der Steuereinheit 5 erzeugt werden, die im Weiteren beschrieben wird. Die Aktuatoren 324 und 424 werden durch einen typischen Elektro-, Fluiddruck-, Hydraulikdruck- oder pneumatischen Zylinder oder dergleichen jeweils betrieben, welche als eine Kraftquelle dienen.The first transmission mechanism selection section 32 and the second transmission mechanism selection section 42 are controlled by signals coming from the control unit 5 generated, which will be described below. The actuators 324 and 424 are respectively operated by a typical electric, fluid pressure, hydraulic pressure or pneumatic cylinder or the like, which serve as a power source.

Die Steuereinheit 5 steuert die erste Kupplung C1, die zweite Kupplung C2, den ersten Getriebemechanismusauswahlabschnitt 32 und den zweiten Getriebemechanismusauswahlabschnitt 42. Die Steuereinheit 5 umfasst eine elektronische Steuereinheit (ECU). Die Steuereinheit 5 wird im Weiteren beschrieben.The control unit 5 controls the first clutch C1, the second clutch C2, the first Transmission mechanism selecting section 32 and the second gear mechanism selecting portion 42 , The control unit 5 includes an electronic control unit (ECU). The control unit 5 will be described below.

Die erste Umdrehungszahldetektiereinheit 8 ist ein Modul zur Detektion einer Umdrehungszahl der ersten Antriebswelle 21 und ist ein Umdrehungszahlsensor. Die erste Umdrehungszahldetektiereinheit 8 erfasst eine Umdrehungszahl der ersten Antriebswelle 21 und sendet das Erfassungsergebnis an die Steuereinheit 5.The first revolution number detection unit 8th is a module for detecting a number of revolutions of the first drive shaft 21 and is a revolution speed sensor. The first revolution number detection unit 8th detects a number of revolutions of the first drive shaft 21 and sends the detection result to the control unit 5 ,

Die zweite Umdrehungszahldetektiereinheit 9 ist ein Modul zur Detektion einer Umdrehungszahl der zweiten Antriebswelle 22 und ist ein Umdrehungszahlsensor. Der zweite Umdrehungszahldetektiereinheit 9 erfasst eine Umdrehungszahl der zweiten Antriebswelle 22 und sendet das Erfassungsergebnis an die Steuereinheit 5.The second revolution number detection unit 9 is a module for detecting a number of revolutions of the second drive shaft 22 and is a revolution speed sensor. The second revolution number detection unit 9 detects a number of revolutions of the second drive shaft 22 and sends the detection result to the control unit 5 ,

Wie in 2 gezeigt, umfasst die Steuereinheit 5 ein Ausgabemittel 51, ein Schwankungsdetektiermittel 52, ein Korrekturmittel 53 und ein Kupplungsdrehmomentsteuermittel 54 für die Steuerung der ersten Kupplung C1 und der zweiten Kupplung C2.As in 2 shown includes the control unit 5 an output device 51 , a fluctuation detector 52 , a correction agent 53 and a clutch torque control means 54 for the control of the first clutch C1 and the second clutch C2.

Das Ausgabemittel 51 ist ein Modul zur Ausgabe von Steuersignale an das Kupplungsdrehmomentsteuermittel 54, das im Weiteren beschrieben wird, wobei die Signalausgabe auf der ersten Drehmomentfunktion und der zweiten Drehmomentfunktion basiert, wobei die erste Drehmomentfunktion das Drehmoment der ersten Kupplung und die zweite Drehmomentfunktion das Drehmoment der zweiten Kupplung in Zeiteinheiten ermitteln, und wobei die Funktionen für Steuerung in einer Umschaltzeit und einem vorbestimmten Zeitabschnitt unmittelbar nach der Umschaltzeit bestimmt sind, wobei während der Umschaltzeit Verbindungen der ersten Kupplung C1 und der zweiten Kupplung C2 zu der Drehwelle E des Verbrennungsmotors umgeschaltet werden. Der vorbestimmte Zeitabschnitt ist beispielsweise für eine Zeitspanne eingestellt, bis sich der Koinzidenzzustand der Umdrehungszahl der Drehwelle E des Verbrennungsmotors und der Umdrehungszahl der im Verbindungszustand befindlichen Antriebswelle stabilisiert hat (siehe 3).The output device 51 is a module for outputting control signals to the clutch torque control means 54 The signal output is based on the first torque function and the second torque function, wherein the first torque function determines the torque of the first clutch and the second torque function determines the torque of the second clutch in units of time, and wherein the functions for control in one Switching time and a predetermined period are determined immediately after the switching time, wherein during the switching time connections of the first clutch C1 and the second clutch C2 to the rotary shaft E of the internal combustion engine are switched. The predetermined period of time is set, for example, for a period of time until the coincidence state of the number of revolutions of the rotating shaft E of the internal combustion engine and the number of revolutions of the drive shaft in the communication state has stabilized (refer to FIG 3 ).

Gemäß der Ausführungsform speichert das Ausgabemittel 51 eine erste Preset-Drehmomentfunktion und eine zweite Preset-Drehmomentfunktion. Die hierin gespeicherten Drehmomentfunktionen geben Drehmomente durch Eingabe der Zeit aus und können grafisch dargestellt werden, wie in 3 zu sehen ist. Es ist darauf hinzuweisen, dass die Drehmomentfunktionen die Kupplungsdrehmomente jedes Mal mittels Berechnungen berechnen.According to the embodiment, the output means stores 51 a first preset torque function and a second preset torque function. The torque functions stored herein output torques by inputting time and may be graphed as in FIG 3 you can see. It should be noted that the torque functions calculate the clutch torques each time by means of calculations.

Das Schwankungsdetektiermittel 52 ist ein Modul zur Detektion von Schwankungen in der Umdrehungszahl, wobei die Detektion auf den Erfassungsergebnissen der ersten Umdrehungszahldetektiereinheit 8 und der zweiten Umdrehungszahldetektiereinheit 9 in der Umschaltzeit und dem vorbestimmten Zeitabschnitt basiert. Das Schwankungsdetektiermittel 52 empfängt die jeweilige Umdrehungszahlinformation in Zeiteinheiten, wobei die Information von der ersten Umdrehungszahldetektiereinheit 8 und der zweiten Umdrehungszahldetektiereinheit 9 gesendet wird. Im Schwankungsdetektiermittel 52 sind Umdrehungszahlfunktionen, d. h. die erwarteten Umdrehungszahlen in Zeiteinheiten (siehe das obere Diagramm in 3), und einen zulässigen Veränderungsbereich (wobei der Bereich sowohl einen Maximumwert als auch einen Minimumwert aufweist), d. h. der zulässige Bereich einer Schwankungsbreite aus den Umdrehungszahlfunktionen, abgespeichert.The fluctuation detecting means 52 is a module for detecting variations in the number of revolutions, wherein the detection is based on the detection results of the first revolution number detecting unit 8th and the second revolution number detecting unit 9 in the switching time and the predetermined period of time. The fluctuation detecting means 52 receives the respective revolution number information in units of time, the information from the first revolution number detecting unit 8th and the second revolution number detecting unit 9 is sent. In the fluctuation detecting means 52 are revolution speed functions, ie the expected number of revolutions in units of time (see the upper diagram in 3 ), and an allowable variation range (the range having both a maximum value and a minimum value), that is, the allowable range of a fluctuation width from the revolution number functions.

Wenn die empfangene Umdrehungszahl außerhalb des zulässigen Veränderungsbereichs liegt (d. h. wenn die Umdrehungszahl den Maximalwert übersteigt oder kleiner als der Minimalwert ist), nimmt das Schwankungsdetektiermittel 52 die Veränderung als eine Schwankung wahr, falls die Schwankungsdauer (beginnend mit dem Anfang der Veränderung bis zum Wiedereintritt in den zulässigen Veränderungsbereich) mit einer vorbestimmten Zeit übereinstimmt bzw. innerhalb einer vorbestimmten Zeit liegt, wobei die vorbestimmte Zeit voreingestellt ist. D. h. das Schwankungsdetektiermittel 52 berechnet einen differentiellen Wert der Veränderung, wenn die Umdrehungszahl den zulässigen Veränderungsbereich überschreitet, und definiert die Veränderung als eine Schwankung, falls der differentielle Wert mit einer vorbestimmten Neigung übereinstimmt oder größer als diese Neigung ist. Gemäß der Ausführungsform ist eine Schwankung einer Umdrehungszahl als eine Veränderung in der Umdrehungszahl definiert, die über den zulässigen Veränderungsbereich mit einer Veränderungsrate hinausgeht, wobei die Veränderungsrate gleich oder größer als die voreingestellte Neigung ist. Alternativ könnte das Schwankungsdetektiermittel 52 derart eingestellt werden, dass eine Veränderung einfach über die empfangene Umdrehungszahl, die den zulässigen Veränderungsbereich überschreitet, als eine Schwankung aufgefasst wird. In diesem Fall ist die Veränderung in der Umdrehungszahl, die über den zulässigen Veränderungsbereich hinausgeht, eine Schwankung. Detektionskriterien können durch Einstellungen abweichend von der obigen Beschreibung abgeändert werden.When the received revolution number is outside the allowable variation range (ie, when the revolution number exceeds the maximum value or smaller than the minimum value), the fluctuation detecting means decreases 52 the change is true as a fluctuation if the fluctuation period (starting from the beginning of the change until the re-entry into the allowable variation range) coincides with a predetermined time, or is within a predetermined time, with the predetermined time being preset. Ie. the fluctuation detecting means 52 calculates a differential value of the change when the revolution number exceeds the allowable variation range, and defines the variation as a variation if the differential value coincides with or exceeds a predetermined inclination. According to the embodiment, a fluctuation of a number of revolutions is defined as a change in the number of revolutions that exceeds the allowable variation range at a rate of change, the rate of change being equal to or greater than the preset inclination. Alternatively, the fluctuation detection means could 52 be set such that a change is simply considered as a fluctuation over the received revolution number exceeding the allowable variation range. In this case, the change in the number of revolutions exceeding the permissible range of variation is a fluctuation. Detection criteria may be altered by adjustments other than the above description.

Die Schwankungsgröße entspricht einer Differenz aus einer maximalen Umdrehungszahl (oder einer minimalen Umdrehungszahl), welche zu dem Zeitpunkt erfasst wird, wenn die Schwankung eintritt, und einer Umdrehungszahl aus der Umdrehungszahlfunktion zu dem Erfassungszeitpunkt. Wenn Schwankungen erfasst werden, sendet das Schwankungsdetektiermittel 52 eine Schwankungsinformation (Größe usw.) an das Korrekturmittel 53, das im Weiteren beschrieben wird.The fluctuation amount corresponds to a difference between a maximum revolution number (or a minimum revolution number) detected at the time when the fluctuation occurs and a revolution number from the revolution number function at the detection timing. If Fluctuations are detected, sends the fluctuation detection means 52 fluctuation information (size, etc.) to the correction means 53 , which will be described below.

Das Korrekturmittel 53 ist ein Modul zur Ausgabe eines Korrektursignals an das Ausgabemittel 51 entsprechend der Schwankungsgröße, wenn das Schwankungsdetektiermittel 52 Schwankungen während der Umschaltzeit und des vorbestimmten Zeitabschnitts erfasst, wobei das Korrektursignal dazu dient, um die Summe des Kupplungsdrehmoments der ersten Kupplung und des Kupplungsdrehmoments der zweiten Kupplung in jeder Zeiteinheit während der Soll-Korrekturperiode zu reduzieren, und wobei das Korrektursignal für eine der ersten und zweiten Drehmomentfunktion entsprechend einer Soll-Korrekturperiode bestimmt ist, wobei die Soll-Korrekturperiode die Zeit, während der Schwankungen erfasst werden, und einen Zeitabschnitt unmittelbar vor der obengenannten Zeit in der folgenden und anschließenden Umschaltzeit und dem folgenden und anschließenden vorbestimmten Zeitabschnitt einschließt.The correction means 53 is a module for outputting a correction signal to the output means 51 according to the fluctuation amount when the fluctuation detecting means 52 Detects fluctuations during the switching time and the predetermined time period, wherein the correction signal is used to reduce the sum of the clutch torque of the first clutch and the clutch torque of the second clutch in each unit time during the target correction period, and wherein the correction signal for one of the first and second torque function is determined according to a target correction period, wherein the target correction period includes the time during which fluctuations are detected, and a period immediately before the above-mentioned time in the subsequent and subsequent switching time and the subsequent and subsequent predetermined period.

Im Korrekturmittel 53 ist ein Verfahren zur Bestimmung der Soll-Korrekturperiode als eine Richtperiode zur Durchführung der Korrektur abgespeichert. Gemäß der Ausführungsform umfasst die Soll-Korrekturperiode die Zeit, während der Schwankungen erfasst werden (beginnend mit dem Eintritt einer Abweichung in der Umdrehungszahl bzgl. der Umdrehungszahlfunktion bis zur Auflösung dieser Abweichung), und besteht aus einem vorbestimmten Zeitabschnitt unmittelbar vor dem Eintritt der Schwankung, einer Schwankungsdetektionszeit und einem vorbestimmten Zeitabschnitt unmittelbar nach dem Schwankungsende. D. h. gemäß der Ausführungsform ist die Soll-Korrekturperiode eine Zeitspanne, welche über die Schwankungsdetektionszeit und zwei vorbestimmten Zeitabschnitten, die jeweils direkt vor und nach der Schwankungsdetektionszeit liegen, erstreckt. Demzufolge sind im Korrekturmittel 53 die vorbestimmten Zeitabschnitten vor und nach der Schwankung abgespeichert, und das Korrekturmittel 53 ermittelt die Soll-Korrekturperiode basierend auf der empfangenen Schwankungsinformation. Es ist darauf hinzuweisen, dass es genügt, wenn die Soll-Korrekturperiode zumindest die Zeit, während Schwankungen erfasst werden, und den vorbestimmten Zeitabschnitt unmittelbar vor der Schwankungsdetektionszeit umfasst.In the correction means 53 For example, a method for determining the target correction period is stored as a correction period for performing the correction. According to the embodiment, the target correction period includes the time during which fluctuations are detected (starting with the occurrence of a deviation in the number of revolutions with respect to the revolution number function until resolution of this deviation), and consists of a predetermined period immediately before the occurrence of the fluctuation, a fluctuation detection time and a predetermined period immediately after the fluctuation end. Ie. According to the embodiment, the target correction period is a time period which extends over the fluctuation detection time and two predetermined time periods respectively immediately before and after the fluctuation detection time. Consequently, in the correction means 53 the predetermined periods before and after the fluctuation are stored, and the correction means 53 determines the target correction period based on the received fluctuation information. It is to be noted that it suffices if the target correction period includes at least the time while fluctuations are detected and the predetermined period immediately before the fluctuation detection time.

In der nächsten Umschaltzeit und dem nächsten vorbestimmten Zeitabschnitt, welche im Anschluss an der Umschaltzeit folgt, in der Schwankungen erfasst werden, gibt das Korrekturmittel 53 ein Korrektursignal an das Ausgabemittel 51, wobei das Korrektursignal dazu dient, um die Summe des Kupplungsdrehmoments der ersten Kupplung C1 und des Kupplungsdrehmoments der zweiten Kupplung C2 zu reduzieren, wobei das Korrektursignal zumindest für eine der ersten Drehmomentfunktion und der zweiten Drehmomentfunktion in der Soll-Korrekturperiode bestimmt ist. Das Korrekturmittel 53 korrigiert den Wert des Kupplungsdrehmoments, welcher durch die Berechnung zur Reduktion des Kupplungsdrehmoments ausgegeben wird und entsprechend zu dem Kupplungsdrehmoment addiert wird, das basierend auf der Drehmomentfunktion während der Soll-Korrekturperiode vom Ausgabemittel 51 auszugeben ist. Der Wert, der zu subtrahieren ist, wird gemäß der Schwankungsgröße geändert. In Bezug auf eine Schwankung, die den zulässigen Veränderungsbereich deutlich überschreitet, gibt das Korrekturmittel 53 ein Korrektursignal aus, wodurch deutlich ein größerer Wert von dem Kupplungsdrehmoment subtrahiert werden würde.In the next switching time and the next predetermined period of time following the switching time in which variations are detected, the correction means gives 53 a correction signal to the output means 51 wherein the correction signal is for reducing the sum of the clutch torque of the first clutch C 1 and the clutch torque of the second clutch C 2, the correction signal being determined for at least one of the first torque function and the second torque function in the target correction period. The correction means 53 corrects the value of the clutch torque, which is output by the clutch torque reduction calculation and is added in accordance with the clutch torque, based on the torque function during the target correction period by the output means 51 is to spend. The value to be subtracted is changed according to the fluctuation amount. With regard to a fluctuation which clearly exceeds the permissible range of variation, the correction means gives 53 a correction signal, which would clearly subtract a larger value from the clutch torque.

Demzufolge korrigiert das Korrekturmittel 53 das auszugebende Kupplungsdrehmoment über die Berechnungsformel. In einer Periode entsprechend der Soll-Korrekturperiode gibt das Ausgabemittel 51 das korrigierte Signal aus, welches das basierend auf der Drehmomentfunktion reduzierte Kupplungsdrehmoment aufweist. Alternativ kann das Korrekturmittel 53 die gespeicherte erste Drehmomentfunktion und die gespeicherte zweite Drehmomentfunktion direkt korrigieren. D. h. das Korrekturmittel 53 kann zumindest eine der ersten Drehmomentfunktion und der zweiten Drehmomentfunktion in der Soll-Korrekturperiode durch einen Wert nach der Berechnung umschreiben (überschreiben).As a result, the correction means corrects 53 the output clutch torque via the calculation formula. In a period corresponding to the target correction period, the output means outputs 51 the corrected signal having the clutch torque reduced based on the torque function. Alternatively, the correction means 53 directly correct the stored first torque function and the stored second torque function. Ie. the correction means 53 may rewrite at least one of the first torque function and the second torque function in the target correction period by a value after the calculation.

Wie in 4 gezeigt, empfängt das Schwankungsdetektiermittel 52 zuerst in einem primären Steuerungsverfahren der oben genannten Korrektur die Umdrehungszahlinformation von den jeweiligen Umdrehungszahldetektiereinheiten 8, 9 (S1), und die Schwankungsinformation wird ausgegeben, wenn das Schwankungsdetektiermittel 52 die Schwankungen darauf basierend ermittelt (S2). Wenn die Schwankungsinformation aus dem Schwankungsdetektiermittel 52 empfangen wird, gibt das Korrekturmittel 53 ein Korrektursignal an das Ausgabemittel 51 (S3). Die Berechnungsformel wird an die Drehmomentfunktion in der Soll-Korrekturperiode geleitet, und das Ausgabemittel 51 gibt ein Steuersignal am Ausgang (S4) aus, welches das berechnete Kupplungsdrehmoment aufweist. Es ist zu beachten, dass der Zeitpunkt der Ausgabe des Korrektursignals beliebig sein kann, solange dieser Zeitpunkt vor dem Beginn einer anschließenden Umschaltzeit liegt.As in 4 shown receives the fluctuation detecting means 52 First, in a primary control method of the above-mentioned correction, the revolution number information from the respective revolution number detecting units 8th . 9 (S1), and the fluctuation information is output when the fluctuation detecting means 52 the fluctuations are determined based on this (S2). When the fluctuation information from the fluctuation detecting means 52 is received, gives the correction means 53 a correction signal to the output means 51 (S3). The calculation formula is passed to the torque function in the target correction period, and the output means 51 outputs a control signal at the output (S4) having the calculated clutch torque. It should be noted that the timing of the output of the correction signal may be arbitrary as long as this time is before the beginning of a subsequent switching time.

Das Kupplungsdrehmomentsteuermittel 54 ist ein Modul zur Steuerung des Kupplungsdrehmoments der ersten Kupplung C1 und des Kupplungsdrehmoments der zweiten Kupplung C2 basierend auf den Steuersignalen, die von dem Ausgabemittel 51 ausgegeben werden. In anderen Worten steuert das Kupplungsdrehmomentsteuermittel 54 den Aktuator 7 basierend auf den Steuersignalen.The clutch torque control means 54 is a module for controlling the clutch torque of the first clutch C1 and the clutch torque of the second clutch C2 based on the control signals supplied from the output means 51 be issued. In other words, controls the clutch torque control means 54 the actuator 7 based on the control signals.

Die Steuerung des ersten Getriebemechanismusauswahlabschnittes 32 und des zweiten Getriebemechanismusauswahlabschnittes 42 durch die Steuereinheit 5 ist eine wohl bekannte Technik; daher wird deren Beschreibung ausgelassen. Es ist zu beachten, dass die Steuereinheit 5 mindestens die erste Kupplung C1 und die zweite Kupplung C2 steuern kann, und der erste Getriebemechanismusauswahlabschnitt 32 und der zweite Getriebemechanismusauswahlabschnitt 42 von einer anderen Steuereinheit gesteuert werden können.The control of the first transmission mechanism selection section 32 and the second gear mechanism selecting portion 42 through the control unit 5 is a well-known technique; therefore, their description is omitted. It should be noted that the control unit 5 can control at least the first clutch C1 and the second clutch C2, and the first transmission mechanism selecting portion 32 and the second transmission mechanism selection section 42 can be controlled by another control unit.

(Steuerungsbeispiel 1)Control Example 1

Hierbei werden Steuerungsbeispiele mittels der Steuereinheit 5 beschrieben. Ein Steuerungsbeispiel 1 betrifft eine Steuerung bzgl. Schwankungen in der Umdrehungszahl der Antriebswelle der einzukoppelnden Kupplung, wobei die Schwankung unmittelbar nach der Koinzidenz der Umdrehungszahl der Antriebswelle der einzukoppelnden Kupplung mit der Umdrehungszahl der Drehwelle E eintritt, und wobei die Antriebswelle an die Drehwelle E des Verbrennungsmotors durch das Umschalten zwischen der ersten Kupplung C1 und der zweiten Kupplung C2 angeschlossen wird.Here are control examples by means of the control unit 5 described. A control example 1 relates to control with respect to fluctuations in the number of revolutions of the drive shaft of the coupling to be coupled, wherein the fluctuation occurs immediately after the coincidence of the number of revolutions of the drive shaft of the coupling to be coupled with the number of revolutions of the rotary shaft E, and wherein the drive shaft to the rotary shaft E of the internal combustion engine is connected by the switching between the first clutch C1 and the second clutch C2.

Wie in 5 gezeigt, wird die Verbindung von der ersten Kupplung C1 auf die zweite Kupplung C2 umgeschaltet, und eine Schwankung tritt in der Umdrehungszahl der zweiten Antriebswelle unmittelbar nach der Koinzidenz der Umdrehungszahl der zweiten Antriebswelle 22, die der zweiten Kupplung C2 zugeordnet ist, mit der Umdrehungszahl der Drehwelle E des Verbrennungsmotors ein. Die Umdrehungszahl der zweiten Antriebswelle 22 wird allmählich kleiner als die Umdrehungszahl aus der Umdrehungszahlfunktion nach deren Koinzidenz und unmittelbar danach deutlich größer als die Umdrehungszahl aus der Umdrehungszahlfunktion mit der vorbestimmten Neigung oder größer und überschreitet den zulässigen Veränderungsbereich.As in 5 4, the connection is switched from the first clutch C1 to the second clutch C2, and a fluctuation occurs in the number of revolutions of the second drive shaft immediately after the coincidence of the number of revolutions of the second drive shaft 22 , which is associated with the second clutch C2, with the number of revolutions of the rotary shaft E of the internal combustion engine. The number of revolutions of the second drive shaft 22 becomes gradually smaller than the number of revolutions from the revolution number function after coincidence thereof, and immediately thereafter, significantly larger than the revolution number from the revolution number function having the predetermined inclination or greater and exceeds the permissible variation range.

In Bezug auf diese Schwankung gibt das Korrekturmittel 53 ein Korrektursignal an das Ausgabemittel 51 aus, um das Kupplungsdrehmoment der zweiten Kupplung C2 zu reduzieren. Das Korrekturmittel 53 kann eine Berechnungsformel bereitstellen, über die eine schrittweise Annährung des reduzierten Drehmoments an das Drehmoment aus der Drehmomentfunktion während der Soll-Korrekturperiode mittels eines Korrektursignals erfolgen würde (siehe die gepunktete Linie in 5). Die Soll-Korrekturperiode T umfasst die Schwankungsdetektionszeit und die Zeiten davor und danach. Infolgedessen kann das Getriebe 1 gemäß der Ausführungsform die Schwankungen unmittelbar nach der Koinzidenz der beiden Umdrehungszahlen in der folgenden und anschließenden Umschaltzeit und dem folgenden und anschließenden vorbestimmten Zeitabschnitt unterdrücken.With respect to this variation gives the correction means 53 a correction signal to the output means 51 to reduce the clutch torque of the second clutch C2. The correction means 53 may provide a calculation formula by which a stepwise approximation of the reduced torque to the torque would be made from the torque function during the desired correction period by means of a correction signal (see the dotted line in FIG 5 ). The target correction period T includes the fluctuation detection time and the times before and after. As a result, the transmission can 1 According to the embodiment, suppress the fluctuation immediately after the coincidence of the two revolution numbers in the following and subsequent switching time and the following and subsequent predetermined period of time.

(Steuerungsbeispiel 2)(Control Example 2)

Das Steuerungsbeispiel 2 betrifft eine Steuerung bzgl. Schwankungen in der Umdrehungszahl der Antriebswelle, welche einer der Kupplungen zugeordnet ist, wobei eine Schwankung eintritt, unmittelbar nachdem das Kupplungsdrehmoment einer der ersten Kupplung C1 und der zweiten Kupplung C2 in der Umschaltzeit Null wird.The control example 2 relates to control of fluctuations in the number of revolutions of the drive shaft associated with one of the clutches, where fluctuation occurs immediately after the clutch torque of either one of the first clutch C1 and the second clutch C2 becomes zero in the shift time.

Wie in 6 gezeigt, in der Umschaltzeit beim Umschaltvorgang von der ersten Kupplung auf die zweite Kupplung, unmittelbar nachdem das Kupplungsdrehmoment der ersten Kupplung C1 Null wird, vergrößert sich die Umdrehungszahl der der ersten Kupplung C1 zugehörigen Antriebswelle 21 und überschreitet den zulässigen Veränderungsbereich mit einer vorbestimmten Neigung oder einer größeren Neigung, und danach verkleinert sich, und tritt in den zulässigen Veränderungsbereich ein.As in 6 shown in the switching time in the switching operation from the first clutch to the second clutch, immediately after the clutch torque of the first clutch C1 becomes zero, the number of revolutions of the drive shaft corresponding to the first clutch C1 increases 21 and exceeds the allowable variation range with a predetermined inclination or a greater inclination, and thereafter decreases, and enters the allowable variation range.

In Bezug auf diese Schwankung gibt das Korrekturmittel 53 ein Korrektursignal an das Ausgabemittel 51 aus, um das Kupplungsdrehmoment der zweiten Kupplung C2 zu reduzieren. Das Korrekturmittel 53 kann eine Rechenformel bereitstellen, über die eine schrittweise Annährung des reduzierten Drehmoments an das Drehmoment aus der Drehmomentfunktion während der Soll-Korrekturperiode mittels eines Korrektursignals erfolgt (siehe die gepunktete Linie in 6). Infolgedessen kann das Getriebe 1 gemäß der Ausführungsform die Schwankungen unterdrücken, unmittelbar nachdem das Kupplungsdrehmoment einer der ersten Kupplung C1 und der zweiten Kupplung C2 in der folgenden und anschließenden Umschaltzeit und dem folgenden und anschließenden vorbestimmten Zeitabschnitt Null wird.With respect to this variation gives the correction means 53 a correction signal to the output means 51 to reduce the clutch torque of the second clutch C2. The correction means 53 may provide a calculation formula for stepping the reduced torque to the torque from the torque function during the target correction period by means of a correction signal (see the dotted line in FIG 6 ). As a result, the transmission can 1 According to the embodiment, suppress the fluctuations immediately after the clutch torque of one of the first clutch C1 and the second clutch C2 in the following and subsequent switching time and the following and subsequent predetermined period of time zero.

(Steuerungsbeispiel 3)(Control Example 3)

Das Steuerungsbeispiel 3 betrifft eine Steuerung bzgl. Schwankungen in der Umdrehungszahl einer Antriebswelle, die einer der Kupplungen zugeordnet ist, wobei die Schwankung in einem Zeitraum eintritt, in dem das Drehmoment der einen der ersten Kupplung C1 und der zweiten Kupplung C2 abnimmt und das Kupplungsdrehmoment der anderen Kupplung in der Umschaltzeit ansteigt.The control example 3 relates to control with respect to fluctuations in the number of revolutions of a drive shaft associated with one of the clutches, wherein the fluctuation occurs in a period in which the torque of the one of the first clutch C1 and the second clutch C2 decreases and the clutch torque of other clutch in the switching time increases.

Wie in gezeigt, beim Umschaltvorgang von der ersten Kupplung auf die zweite Kupplung in der Umschaltzeit reduziert sich die Umdrehungszahl der der ersten Kupplung zugehörigen ersten Antriebswelle 21 in dem Zeitraum, in dem das Kupplungsdrehmoment der ersten Kupplung C1 reduziert und das Kupplungsdrehmoment der zweiten Kupplung C2 erhöht wird, mit einer vorbestimmten Neigung oder einer größeren Neigung und liegt unterhalb des zulässigen Veränderungsbereichs.As in shown in the switching operation from the first clutch to the second clutch in the switching time reduces the number of revolutions of the first clutch associated with the first drive shaft 21 in the period in which the clutch torque of the first clutch C1 is reduced and the clutch torque of the second clutch C2 is increased, with a predetermined inclination or a greater inclination and is below the permissible variation range.

In Bezug auf diese Schwankung gibt das Korrekturmittel 53 ein Korrektursignal an das Ausgabemittel 51 aus, um das Kupplungsdrehmoment der zweiten Kupplung C2 zu reduzieren. Insbesondere gibt der Korrekturmittel 53 ein Korrektursignal aus, welches den Startzeitpunkt der Erhöhung des Kupplungsdrehmoments der zweiten Kupplung C2 verschiebt (siehe die gepunktete Linie in 7). Infolgedessen nimmt das Kupplungsdrehmoment in Zeiteinheiten ab, und das Eintreten der Schwankung kann unterdrückt werden. Es wird darauf hingewiesen, dass die Anstiegsrate geändert werden kann, obwohl hierbei nur der Startzeitpunkt der Steigerung verschoben und die Anstiegsrate (Steigung) an sich nicht geändert wird.With respect to this variation gives the correction means 53 a correction signal to the output means 51 to reduce the clutch torque of the second clutch C2. In particular, the correction means gives 53 a correction signal that shifts the start timing of the increase of the clutch torque of the second clutch C2 (see the dotted line in FIG 7 ). As a result, the clutch torque decreases in units of time, and the occurrence of the fluctuation can be suppressed. It should be noted that the rate of increase may be changed although only the starting time of the increase is shifted and the rate of increase (slope) per se is not changed.

Das Getriebe 1 gemäß der Ausführungsform kann das folgende und anschließende Kupplungsdrehmoment für jede Schwankung mittels des Schwankungsdetektiermittels 52 korrigieren, wobei das Schwankungsdetektiermittel die Schwankungen wie in jedem der Steuerungsbeispielen 1 bis 3 erfasst. Das Durchführen der Korrektur würde die Summe der beiden Kupplungsdrehmomente reduzieren, wobei eine direkte oder relative Wirkung auf die Umdrehungszahl der Antriebswelle aufgezwungen wird. Bei der obigen Steuerung der Steuereinheit 5 ist die Differenz zwischen einem Motordrehmoment und einem Kupplungsdrehmoment gering und das Eintreten von Schwankungen wird unterdrückt. Demzufolge kann die vorliegende Erfindung das Eintreten von Schwankungen in der Umschaltzeit und dem vorbestimmten Zeitabschnitt unterdrücken.The gear 1 According to the embodiment, the following and subsequent clutch torque for each fluctuation can be detected by means of the fluctuation detecting means 52 correcting, wherein the fluctuation detecting means detects the fluctuations as in each of the control examples 1 to 3. Performing the correction would reduce the sum of the two clutch torques, imposing a direct or relative effect on the number of revolutions of the drive shaft. In the above control of the control unit 5 the difference between a motor torque and a clutch torque is small and the occurrence of fluctuations is suppressed. As a result, the present invention can suppress the occurrence of fluctuations in the switching time and the predetermined period of time.

Es sei darauf hingewiesen, dass es die Möglichkeit besteht, dass eine ähnliche Schwankung basierend auf einem ähnlichen Prinzip in der Umschaltzeit und dem vorbestimmten Zeitabschnitt bei jedem der Schaltgängen eintreten kann; Daher stellt das korrigierte Kupplungsdrehmoment die schwankungsunterdrückende Wirkung für alle folgenden und anschließenden Gänge dar.It should be noted that there is the possibility that a similar fluctuation may occur based on a similar principle in the switching time and the predetermined period in each of the shift speeds; Therefore, the corrected clutch torque represents the fluctuation suppression effect for all subsequent and subsequent gears.

Weiter ist es vorzuziehen, einen Korrekturbereich eines Kupplungsdrehmoments festzulegen. Das Kupplungsdrehmoment wird nicht ohne eine Abgrenzung korrigiert, sondern ein Grenzwert (Minimalwert) eines korrigierten Kupplungsdrehmoments wird festgesetzt. Infolgedessen wird es vermieden, dass das Kupplungsdrehmoment kleiner als der Grenzwert wird, und das gewünschte Minimaldrehmoment kann gewährleistet werden.Further, it is preferable to set a correction range of a clutch torque. The clutch torque is not corrected without demarcation, but a limit value (minimum value) of a corrected clutch torque is set. As a result, it is avoided that the clutch torque becomes smaller than the limit value, and the desired minimum torque can be ensured.

Weiterhin im Falle, dass aufgrund der Korrektur keine Schwankung in der folgenden Umschaltzeit und dem vorbestimmten Zeitabschnitt eintritt, kann der Korrekturbetrag in der Umschaltzeit und dem vorbestimmten Zeitabschnitt danach (d. h. in der übernächsten) verringert werden. Demzufolge wird das Kupplungsdrehmoment, welches in der übernächsten Periode zu korrigieren ist, um einen Betrag größer als das Kupplungsdrehmoment nach der ersten Korrektur und nah an dem Drehmomentwert aus der Drehmomentfunktion. Demgemäß passt die Steuereinheit 5 vorzugsweise das korrigierte Drehmoment an, um mittels der Korrektur Schwankungen vorzubeugen und ein hohes Drehmoment zu gewährleisten.Further, in case that no fluctuation occurs in the following switching time and the predetermined time period due to the correction, the correction amount in the switching time and the predetermined period thereafter (ie, in the after-but one) can be reduced. As a result, the clutch torque to be corrected in the after next period becomes larger than the clutch torque after the first correction and close to the torque value from the torque function by an amount. Accordingly, the control unit fits 5 Preferably, the corrected torque to prevent by means of the correction fluctuations and to ensure a high torque.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Getriebe transmission
2121: erste Antriebswellefirst drive shaft
2222: zweite Antriebswellesecond drive shaft
2323: Abtriebswelleoutput shaft
33: erster Übersetzungsmechanismusfirst translation mechanism
3131: erster Getriebemechanismusfirst gear mechanism
3232: erster Getriebemechanismusauswahlabschnittfirst transmission mechanism selection section
311311: erster Gang (Wechselgangzahnrad)first gear (change gear)
312312: dritter Gang (Wechselgangzahnrad)third gear (change gear)
313313: fünfter Gang (Wechselgangzahnrad)fifth gear (change gear)
314314: siebter Gang (Wechselgangzahnrad)seventh gear (change gear)
321, 421321, 421: Muffesleeve
322, 422322, 422: Gabelfork
323, 423323, 423: Gabelwellefork shaft
324, 424324, 424: Aktuatoractuator
44: zweiter Übersetzungsmechanismussecond translation mechanism
4141: zweiter Getriebemechanismussecond transmission mechanism
4242: zweiter Getriebemechanismusauswahlabschnittsecond transmission mechanism selection section
411411: zweiter Gang (Wechselgangzahnrad)second gear (change gear)
412412: vierter Gang (Wechselgangzahnrad)fourth gear (change gear)
413413: sechster Gang (Wechselgangzahnrad)sixth gear (change gear)
414414: Rückwärtsgang (Wechselgangzahnrad)Reverse gear (change gear)
55: Steuereinheitcontrol unit
5151: Ausgabemitteloutput means
5252: SchwankungsdetektiermittelSchwankungsdetektiermittel
5353: Korrekturmittelcorrection means
5454: KupplungsdrehmomentsteuermittelClutch torque control means
6161: VorgelegewelleCountershaft
6262: VorgelegezahnradCounter gear
6363: Zwischenzahnradintermediate gear
6464: ZwischenzahnradwelleIdler shaft
77: ÖldrucksystemOil Pressure System
88th: erste Umdrehungszahldetektiereinheitfirst revolution number detection unit
99: zweite Umdrehungszahldetektiereinheitsecond revolution number detection unit
C1C1: erste Kupplungfirst clutch
C2C2: zweite Kupplungsecond clutch

Claims

A transmission comprising: a first clutch, wherein the first clutch is switchable between a connection state in which the first clutch is connected to a rotation shaft of a power source and a separation state in which the first clutch is disconnected from the power source; a second clutch, the second clutch being switchable between a connection state in which the second clutch is connected to a rotation shaft of a power source and a separation state in which the second clutch is disconnected from the power source; a first drive shaft detachably connectable to the power source through the first clutch; a second drive shaft detachably connectable to the power source through the second clutch; an output shaft; a first gear mechanism including a first gear mechanism and a first gear mechanism selecting portion, wherein the first gear mechanism is a gear set disposed between the first input shaft and the output shaft, and wherein the first gear mechanism selecting portion selects one of the plurality of gears, a second transmission mechanism including a second transmission mechanism and a second transmission mechanism selecting portion, the second transmission mechanism being a gear set disposed between the second input shaft and the output shaft, and wherein the second transmission mechanism selecting portion selects one of the plurality of gears; and a control unit that controls the first clutch and the second clutch, the transmission also includes: a first revolution number detecting unit that detects a revolution number of the first drive shaft; and a second revolution number detecting unit that detects a revolution number of the second drive shaft, wherein the control unit comprises: an output means that outputs a control signal based on a first torque function and a second torque function, wherein the first torque function determines the clutch torque of the first clutch and the second torque function determines the clutch torque of the second clutch in units of time, and wherein the first torque function and the second torque function for control are set in a switching time and a predetermined period immediately after the switching time, wherein in the switching time, the connection of the rotating shaft of the power source is switched to the first clutch and the second clutch, a fluctuation detecting means, wherein the fluctuation detecting means detects fluctuations in the revolution number during the switching time and the predetermined period based on the detection results of the first revolution number detecting unit and the second revolution number detecting unit, correction means, wherein the correction means outputs to the output means corresponding to the fluctuation amount a correction signal if fluctuations are detected by the fluctuation detecting means in the switching time and the predetermined period, and wherein the correction signal for one of the first torque function and the second torque function determines according to a target correction period wherein the target correction period includes the time during which fluctuations are detected and a period immediately prior to the above-mentioned time in the subsequent and subsequent switching time and the subsequent and subsequent predetermined time periods, and wherein the correction signal is used to calculate the sum of the Reduce torque of the first clutch and the torque of the second clutch in each unit time during the target correction period; and a clutch torque control means, wherein the clutch torque control means controls the clutch torque of the first clutch and the clutch torque of the second clutch based on the control signal in the shift time and the predetermined time period.

The transmission according to claim 1, wherein in a case that the fluctuation corresponds to a fluctuation of a revolution number of a drive shaft, the drive shaft is one of the first clutch and the second clutch, and wherein the fluctuation immediately after the coincidence of the revolution number is associated with the clutch to be coupled Drive shaft with the number of revolutions of the rotating shaft of the power source occurs, and wherein the coupling to be coupled is connected by the switching between the first clutch and the second clutch to the rotational shaft of the power source, the correction means to the output means outputs a correction signal to the clutch torque of the coupling to be coupled in reduce the time unit within the target correction period, wherein the correction signal for a coupled coupling coupling torque function corresponding to the desired correction period in the subsequent and subsequent switching time and the following and ans is determined by the predetermined period of time.

The transmission according to claim 1, wherein in a case that the fluctuation of a fluctuation of a revolution number of a drive shaft, wherein the drive shaft of one of the first clutch and and the fluctuation is generated immediately after the clutch torque of one of the first clutch and the second clutch becomes zero in the switching time, the correcting means outputs a correction signal to the output means to detect the clutch torque of the clutch to be engaged every unit time the correction torque signal corresponding to the target correction period in the following and subsequent switching time and the subsequent and subsequent predetermined period of time is determined.

The transmission according to claim 1, wherein in a case that the fluctuation corresponds to a fluctuation of a revolution number of a drive shaft with the drive shaft belonging to one of the first clutch and the second clutch and is generated in a period during which the clutch torque is one of the first clutch and the second clutch decreases and the torque of the other clutch increases in the switching time, the correction means outputs to the output means a correction signal to reduce the clutch torque of the coupling to be coupled in each unit time within the target correction period, wherein the correction signal for one of the coupling to be coupled associated torque function corresponding to the target correction period in the subsequent and subsequent switching time and the subsequent and subsequent predetermined period of time is determined.

The transmission according to claim 4, wherein the correction means outputs to the output means a correction signal for delaying a start time of the increase in the torque of the clutch to be coupled, the correction signal for a clutch to be coupled to the associated torque function is determined in the switching time.