Titel der ErfindungTitle of the invention
Fahrzeug und Verschlechterungsdiagnoseverfahren für eine EnergiespeichervorrichtungVehicle and deterioration diagnostic method for an energy storage device
Gebiet der TechnikField of engineering
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Verschlechterungsdiagnose einer Energiespeichervorrichtung, welche an einem Fahrzeug angebracht ist.The present invention relates to a deterioration diagnosis of an energy storage device mounted on a vehicle.
Stand der TechnikState of the art
Ein Hybridfahrzeug, welches einen Motor mit interner Verbrennung, einen Antriebsmotor und eine Energiespeichervorrichtung zum Zuführen von Energie zu dem Antriebsmotor einschließt, ist bekannt. Bei einem solchen Fahrzeug ist es notwenig, mit hoher Genauigkeit zu diagnostizieren, ob sich die Energiespeichervorrichtung verschlechtert hat, oder ob nicht.A hybrid vehicle including an internal combustion engine, a drive motor, and an energy storage device for supplying power to the drive motor is known. In such a vehicle, it is necessary to diagnose with high accuracy whether the energy storage device has deteriorated or not.
Die japanische Patentveröffentlichung Nummer 2000-131404 offenbart eine Verschlechterungsgrad-Erfassungsvorrichtung zum Diagnostizieren, auf Grundlage eines Betrages an Entladung von einem vollständig geladenen Zustand zu einem vorgeschriebenen Entladespannungswert, ob sich eine Energiespeichervorrichtung verschlechtert hat, oder ob nicht.The Japanese Patent Publication No. 2000-131404 discloses a deterioration degree detecting apparatus for diagnosing, based on an amount of discharge from a fully charged state to a prescribed discharge voltage value, whether or not an energy storage device has deteriorated.
Liste aufgeführter LiteraturList of listed literature
PatentdokumentePatent documents
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PTD1: japanische Patentveröffentlichung Nummer 2000-131404 PTD1: Japanese Patent Publication No. 2000-131404
Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention
Technisches ProblemTechnical problem
Wenn der Motor mit interner Verbrennung während einer Verschlechterungsdiagnose der Energiespeichervorrichtung startet, fluktuiert jedoch eine Spannung der Energiespeichervorrichtung, und der Betrag an Entladung kann somit nicht mit hoher Genauigkeit berechnet werden. Es kann daher unmöglich sein, präzise zu diagnostizieren, ob sich die Energiespeichervorrichtung verschlechtert hat, oder ob nicht. In Folge dessen kann in manchen Fällen eine Gelegenheit zum Durchführen einer Verschlechterungsdiagnose mit hoher Genauigkeit nicht hinreichend sichergestellt werden.However, when the internal combustion engine starts during a deterioration diagnosis of the energy storage device, a voltage of the energy storage device fluctuates, and thus the amount of discharge can not be calculated with high accuracy. It may therefore be impossible to accurately diagnose whether the energy storage device has deteriorated or not. As a result, an opportunity for performing a deterioration diagnosis with high accuracy can not be sufficiently ensured in some cases.
Bei der Verschlechterungsgrad-Erfassungsvorrichtung, welche in der oben beschriebenen Veröffentlichung offenbart ist, wird ein solches Problem überhaupt nicht bedacht, und kann dieses daher nicht gelöst werden.In the deterioration degree detecting apparatus disclosed in the above-described publication, such a problem is not considered at all, and therefore, it can not be solved.
Die vorliegende Erfindung wurde gemacht, um das oben beschriebene Problem zu lösen, und eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Fahrzeug und ein Verschlechterungsdiagnoseverfahren für eine Energiespeichervorrichtung bereitzustellen, damit mit hoher Genauigkeit ermittelt wird, ob sich die Energiespeichervorrichtung verschlechtert hat, oder ob nicht.The present invention has been made in order to solve the above-described problem, and an object of the present invention is to provide a vehicle and a deterioration diagnosing method for an energy storage device so as to determine with high accuracy whether the energy storage device has deteriorated or not ,
Lösung des Problemsthe solution of the problem
Ein Fahrzeug gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung schließt ein: einen Motor mit interner Verbrennung, eine Energiespeichervorrichtung, eine Rotationselektromaschine zum Empfangen einer Zuführung an Energie von der Energiespeichervorrichtung und zum Starten des Motors mit interner Verbrennung, eine Erfassungseinheit zum Erfassen eines Zustands der Energiespeichervorrichtung, und eine Steuereinheit zum Ausführen eines Verschlechterungsdiagnoseprozesses zum Diagnostizieren, auf Grundlage des Zustands der Energiespeichervorrichtung, ob sich die Energiespeichervorrichtung verschlechtert hat, oder ob nicht, wenn eine vorgeschriebene Bedingung erfüllt ist. Die Steuereinheit unterdrückt ein Starten des Motors mit interner Verbrennung, wenn eine Bedingung zum Starten des Motors mit interner Verbrennung (10) erfüllt ist, bevor der Verschlechterungsdiagnoseprozess abgeschlossen ist.A vehicle according to one aspect of the present invention includes: an internal combustion engine, an energy storage device, a rotary electric machine for receiving a supply of energy from the energy storage device and for starting the internal combustion engine, a detection unit for detecting a state of the energy storage device, and a control unit for executing a deterioration diagnosis process for diagnosing, based on the state of the energy storage device, whether the energy storage device has deteriorated or not, when a prescribed condition is satisfied. The control unit suppresses starting of the internal combustion engine when a condition for starting the internal combustion engine (FIG. 10 ) is satisfied before the deterioration diagnosis process is completed.
Die Steuereinheit verhindert vorzugsweise ein Starten des Motors mit interner Verbrennung, bis der Verschlechterungsdiagnoseprozess abgeschlossen ist.The control unit preferably prevents starting of the internal combustion engine until the deterioration diagnosis process is completed.
Die Steuereinheit verzögert, ebenfalls vorzugsweise, ein Startendes Motors mit interner Verbrennung, bis der Verschlechterungsdiagnoseprozess abgeschlossen ist.The control unit also delays, preferably also, a start of the internal combustion engine until the deterioration diagnostic process is completed.
Die Steuereinheit löst, ebenfalls vorzugsweise, eine Unterdrückung des Startens des Motors mit interner Verbrennung bzw. hebt diese auf, wenn der Verschlechterungsdiagnoseprozess abgeschlossen ist.The control unit also preferably releases suppression of starting the internal combustion engine when the deterioration diagnosis process is completed.
Wenn die vorgeschriebene Bedingung erfüllt ist, diagnostiziert, ebenfalls vorzugsweise, die Steuereinheit, auf Grundlage von einem der Beträge Betrag an Ladung und Betrag an Entladung der Energiespeichervorrichtung, ob sich die Energiespeichervorrichtung verschlechtert hat, oder ob nicht, wenn eine Spannung der Energiespeichervorrichtung von einer Diagnosestartspannung zu einer Diagnoseendspannung geändert wird.When the prescribed condition is satisfied, the control unit also diagnoses, based on one of the amounts of charge and amount of discharge of the energy storage device, whether the energy storage device has deteriorated or not, if a voltage of the energy storage device from a diagnostic start voltage is changed to a diagnostic end voltage.
Die Steuereinheit unterdrückt, ebenfalls vorzugsweise, ein Starten des Motors mit interner Verbrennung, während die Spannung der Energiespeichervorrichtung von der Diagnosestartspannung zu der Diagnoseendspannung geändert wird. The control unit also suppresses, preferably, starting the internal combustion engine while changing the voltage of the energy storage device from the diagnosis start voltage to the diagnosis end voltage.
Die Steuereinheit unterdrückt, ebenfalls vorzugsweise, ein Starten des Motors mit interner Verbrennung, während die Spannung der Energiespeichervorrichtung von einer vorgeschriebenen Spannung zwischen der Diagnosestartspannung und der Diagnoseendspannung zu der Diagnoseendspannung geändert wird.The control unit also suppresses, preferably, starting the internal combustion engine while changing the voltage of the energy storage device from a prescribed voltage between the diagnosis start voltage and the diagnosis end voltage to the diagnosis end voltage.
Dazu hin schließt das Fahrzeug, ebenfalls vorzugsweise, eine Energiewandlungsvorrichtung zum Wandeln von Energie der Energiespeichervorrichtung zu einer Energie, die der Rotationselektromaschine zugeführt wird, ein. Die Steuereinheit unterdrückt ein Starten des Motors mit interner Verbrennung durch Steuern der Energiewandlungsvorrichtung zum Unterbrechen der Zuführung der Energie zu der Rotationselektromaschine.In addition, the vehicle includes, preferably also, an energy conversion device for converting energy of the energy storage device to energy supplied to the rotary electric machine. The control unit suppresses starting of the internal combustion engine by controlling the energy conversion device to interrupt the supply of the power to the rotary electric machine.
Ein Verschlechterungsdiagnoseverfahren für eine Energiespeichervorrichtung gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Verschlechterungsdiagnoseverfahren für eine Energiespeichervorrichtung, die bei einem Fahrzeug verwendet wird, das einen Motor mit interner Verbrennung, eine Energiespeichervorrichtung und eine Rotationselektromaschine zum Empfangen einer Zuführung einer Energie von der Energiespeichervorrichtung und zum Starten des Motors mit interner Verbrennung einschließt. Das Verschlechterungsdiagnoseverfahren beinhaltet die Schritte: Erfassen eines Zustands der Energiespeichervorrichtung, Ausführen eines Verschlechterungsdiagnoseprozesses zum Diagnostizieren, auf Grundlage des Zustands der Energiespeichervorrichtung, ob sich die Energiespeichervorrichtung verschlechtert hat, oder ob nicht, wenn eine vorgeschriebene Bedingung erfüllt ist, und Unterdrücken eines Startens des Motors mit interner Verbrennung, bis der Verschlechterungsdiagnoseprozess abgeschlossen ist, ein.A deterioration diagnosing method for an energy storage device according to another aspect of the present invention is a deterioration diagnosing method for an energy storage device used in a vehicle including an internal combustion engine, an energy storage device, and a rotary electric machine for receiving a supply of energy from the energy storage device and for starting of the internal combustion engine. The deterioration diagnosing method includes the steps of detecting a state of the energy storage device, executing a deterioration diagnosis process for diagnosing based on the state of the energy storage device, whether the energy storage device has deteriorated or not, if a prescribed condition is met, and suppressing starting of the motor internal combustion until the deterioration diagnostic process is completed.
Vorteilhafte Effekte der ErfindungAdvantageous Effects of the Invention
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein Starten des Motors mit interner Verbrennung unterdrückt, bis der Verschlechterungsdiagnoseprozess für die Energiespeichervorrichtung abgeschlossen ist. Daher werden Spannungsfluktuationen bei der Energiespeichervorrichtung, die verursacht werden, wenn der Motor mit interner Verbrennung startet, unterdrückt. Da die Spannungsfluktuationen bei der Energiespeichervorrichtung unterdrückt werden, kann mit hoher Genauigkeit während einer Ausführung des Verschlechterungsdiagnoseprozesses eine Summe an Entladung berechnet werden. In Folge dessen kann präzise diagnostiziert werden, ob sich die Energiespeichervorrichtung verschlechtert hat, oder ob nicht. Da ein Starten des Motors mit interner Verbrennung unterdrückt wird, kann dazu hin eine Gelegenheit zum Durchführen einer Verschlechterungsdiagnose mit hoher Genauigkeit sichergestellt werden. Daher können ein Fahrzeug und ein Verschlechterungsdiagnoseverfahren für eine Energiespeichervorrichtung zum Ermitteln bzw. Bestimmen mit hoher Genauigkeit, ob sich die Energiespeichervorrichtung verschlechtert hat, oder ob nicht, vorgesehen werden.According to the present invention, starting of the internal combustion engine is suppressed until the deterioration diagnosis process for the energy storage device is completed. Therefore, voltage fluctuations in the energy storage device caused when the internal combustion engine starts are suppressed. Since the voltage fluctuations in the energy storage device are suppressed, a sum of discharge can be calculated with high accuracy during execution of the deterioration diagnosis process. As a result, it can be accurately diagnosed whether the energy storage device has deteriorated or not. Therefore, since starting of the internal combustion engine is suppressed, an opportunity for performing deterioration diagnosis with high accuracy can be ensured. Therefore, a vehicle and a deterioration diagnosing method for an energy storage device for determining with high accuracy whether the energy storage device has deteriorated or not can be provided.
Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
1 ist ein Übersichtsblockdiagramm eines Fahrzeugs gemäß einer ersten Ausführungsform. 1 FIG. 10 is an overview block diagram of a vehicle according to a first embodiment. FIG.
2 ist ein Funktionsblockdiagramm einer ECU, die an dem Fahrzeug gemäß der ersten Ausführungsform angebracht ist. 2 FIG. 12 is a functional block diagram of an ECU mounted on the vehicle according to the first embodiment. FIG.
3 ist ein Graph zum Beschreiben eines Verschlechterungsdiagnoseverfahrens für eine Energiespeichervorrichtung auf Grundlage einer Beziehung zwischen einer OCV und einer Summe an Entladung. 3 FIG. 10 is a graph for describing a deterioration diagnosis method for an energy storage device based on a relationship between an OCV and a sum of discharge. FIG.
4 ist ein Flussdiagramm, welches eine Steuerstruktur eines Programmes zeigt, welches durch die ECU ausgeführt wird, die an dem Fahrzeug gemäß der ersten Ausführungsform angebracht ist. 4 FIG. 10 is a flowchart showing a control structure of a program executed by the ECU mounted on the vehicle according to the first embodiment. FIG.
5 ist ein Zeitdiagramm, welches einen Betrieb der ECU zeigt, die an dem Fahrzeug gemäß der ersten Ausführungsform angebracht ist. 5 FIG. 13 is a time chart showing an operation of the ECU attached to the vehicle according to the first embodiment. FIG.
6 ist ein Funktionsblockdiagramm einer ECU, die in einem Fahrzeug gemäß einer zweiten Ausführungsform angebracht ist. 6 FIG. 12 is a functional block diagram of an ECU mounted in a vehicle according to a second embodiment. FIG.
7 ist ein Flussdiagramm, welches, eine Steuerstruktur eines Programmes zeigt, welches durch die ECU ausgeführt wird, die an dem Fahrzeug gemäß der zweiten Ausführungsform angebracht ist. 7 FIG. 10 is a flowchart showing a control structure of a program executed by the ECU mounted on the vehicle according to the second embodiment. FIG.
Beschreibung der AusführungsformenDescription of the embodiments
Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden im Folgenden mit Bezug zu den Zeichnungen beschrieben. Bei der folgenden Beschreibung werden die gleichen Komponenten durch die gleichen Symbole bezeichnet. Die Namen und Funktionen davon sind ebenso die Gleichen. Demgemäß wird eine detaillierte Beschreibung davon nicht wiederholt werden.Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following description, the same components are denoted by the same symbols. The names and functions of them are the same as well. Accordingly, a detailed description thereof will not be repeated.
<Erste Ausführungsform> <First Embodiment>
Bezugnehmend auf 1 wird ein Übersichtsblockdiagramm eines Fahrzeuges 1 gemäß der vorliegenden Ausführungsform beschrieben werden. Das Fahrzeug 1 schließt einen Motor 10, eine Antriebswelle 16, einen ersten Motorgenerator (im Folgenden als erster MG bezeichnet) 20, einen zweiten Motorgenerator (im Folgenden als zweiter MG bezeichnet) 30, eine Energieverteilvorrichtung 40, einen Geschwindigkeitsreduzierer 58, eine PCU (Energiesteuereinheit) 60, eine Batterie 70, eine Ladevorrichtung 78, Antriebsräder 80, einen Startschalter 150, und eine ECU (Elektronische Steuereinheit) 200 ein.Referring to 1 is an overview block diagram of a vehicle 1 be described according to the present embodiment. The vehicle 1 closes a motor 10 , a drive shaft 16 a first motor generator (hereinafter referred to as first MG) 20 a second motor generator (hereinafter referred to as second MG) 30 , an energy distribution device 40 , a speed reducer 58 , a PCU (power control unit) 60 , a battery 70 , a loader 78 , Drive wheels 80 , a start switch 150 , and an ECU (Electronic Control Unit) 200 one.
Das Fahrzeug 1 bewegt sich mit einer Antriebskraftabgabe von zumindest einem der Motoren Motor 10 und zweiter MG 30 fort. Eine Bewegungsenergie, die durch Motor 10 erzeugt wird, wird durch die Energieverteilvorrichtung 40 auf zwei Pfade verteilt. Von den zwei Pfaden ist einer ein Pfad zur Übertragung über den Geschwindigkeitsreduzierer 58 zu den Antriebsrädern 80 und ist der andere ein Pfad zur Übertragung zu dem ersten MG 20.The vehicle 1 moves with a motive power output from at least one of the engine motors 10 and second MG 30 continued. A kinetic energy generated by engine 10 is generated by the energy distribution device 40 distributed on two paths. Of the two paths, one is a path for transmission via the speed reducer 58 to the drive wheels 80 and the other is a path for transmission to the first MG 20 ,
Der erste MG 20 und der zweite MG 30 sind zum Beispiel Dreiphasen-Wechselstrom-Rotationselektromaschinen. Der erste MG 20 und der zweite MG 30 werden durch die PCU 60 getrieben.The first MG 20 and the second MG 30 For example, three-phase AC rotary electric machines. The first MG 20 and the second MG 30 be through the PCU 60 driven.
Der erste MG 20 hat eine Funktion als ein Generator, welcher unter Verwendung von Bewegungsenergie des Motors 10, die durch die Energieverteilvorrichtung 40 geteilt wird, Energie erzeugt zum Laden der Batterie 70 über die PCU 60. Zusätzlich rotiert der erste MG 20, unter Aufnahme von Energie von der Batterie 70, eine Kurbelwelle des Motors 10, welche als eine Abgabewelle dient. Dadurch hat der erste MG 20 eine Funktion als ein Starter, welcher den Motor 10 startet.The first MG 20 has a function as a generator, which uses motor kinetic energy 10 passing through the energy distribution device 40 shared, energy generated to charge the battery 70 via the PCU 60 , In addition, the first MG rotates 20 , taking in energy from the battery 70 , a crankshaft of the engine 10 , which serves as a delivery shaft. This has the first MG 20 a function as a starter, which is the engine 10 starts.
Der zweite MG 30 hat eine Funktion als ein Antriebsmotor, welcher, unter Verwendung von zumindest einer der Energien in der Batterie 70 gespeicherte Energie und durch den ersten MG 20 erzeugte Energie, eine Antriebskraft für die Antriebsräder 80 bereitstellt. Der zweite MG 30 hat zusätzlich eine Funktion als ein Generator zum Laden der Batterie 70 über die PCU 60 mit der Nutzung von Energie, die durch regeneratives Bremsen erzeugt wird.The second MG 30 has a function as a drive motor, which, using at least one of the energies in the battery 70 stored energy and through the first MG 20 generated energy, a driving force for the drive wheels 80 provides. The second MG 30 also has a function as a generator to charge the battery 70 via the PCU 60 with the use of energy generated by regenerative braking.
Der Motor 10 ist zum Beispiel ein Motor mit interner Verbrennung, wie beispielsweise ein Benzinmotor und ein Dieselmotor. Der Motor 10 schließt eine Vielzahl an Zylindern 102 und eine Kraftstoffinjektionsvorrichtung 104, die Kraftstoff zu jedem von der Vielzahl an Zylindern 102 zuführt, ein. Auf Grundlage eines Steuersignals S1 von der ECU 200 injiziert die Kraftstoffinjektionsvorrichtung 104 einen angemessenen Betrag an Kraftstoff für jeden Zylinder mit einem angemessenen Timing und stoppt diese ein Injizieren von Kraftstoff für jeden Zylinder.The motor 10 For example, an internal combustion engine such as a gasoline engine and a diesel engine. The motor 10 closes a variety of cylinders 102 and a fuel injection device 104 that supplies fuel to each of the multitude of cylinders 102 feeds. Based on a control signal S1 from the ECU 200 injects the fuel injection device 104 a reasonable amount of fuel for each cylinder with a reasonable timing and this stops injecting fuel for each cylinder.
Für die Erfassung der Rotationsgeschwindigkeit bzw. Drehzahl der Kurbelwelle des Motors 10 (im Folgenden als Motorrotationsgeschwindigkeit bezeichnet) Ne, ist der Motor 10 darüber hinaus mit einem Motorrotationsgeschwindigkeitssensor 11 versehen. Der Motorrotationsgeschwindigkeitssensor 11 überträgt ein Signal, dass die erfasste Motorrotationsgeschwindigkeit Ne angibt, an die ECU 200.For detecting the rotational speed or speed of the crankshaft of the engine 10 (hereinafter referred to as motor rotation speed) Ne, is the motor 10 moreover, with a motor rotation speed sensor 11 Mistake. The motor rotation speed sensor 11 transmits a signal indicating the detected engine rotation speed Ne to the ECU 200 ,
Die Energieverteilvorrichtung 40 kuppelt bzw. koppelt mechanisch drei Elemente zum Rotieren der Antriebsräder 80 zusammen: die Antriebswelle 16, die Abtriebswelle des Motors 10 und eine Rotationswelle des ersten MG 20. Die Energieverteilvorrichtung 40 verwendet jedes einzelne der oben benannten drei Elemente als ein Reaktionskraftelement und erlaubt dadurch den Transfer an Bewegungsenergie zwischen den anderen zwei Elementen. Eine Rotationswelle des zweiten MG 30 ist an die Antriebswelle 16 gekuppelt.The energy distribution device 40 mechanically couples or couples three elements to rotate the drive wheels 80 together: the drive shaft 16 , the output shaft of the engine 10 and a rotation shaft of the first MG 20 , The energy distribution device 40 uses each of the above-named three elements as a reaction force element and thereby allows the transfer of momentum between the other two elements. A rotary shaft of the second MG 30 is to the drive shaft 16 coupled.
Die Energieverteilvorrichtung 40 ist ein Planetengetriebe-Mechanismus, welcher ein Sonnenrad 50, Ritzelräder 52, einen Träger 54 und ein Hohlrad 56 einschließt. Ein Ritzelrad 52 greifen in jedes der Räder Sonnenrad 50 und Hohlrad 56 ein. Der Träger 54 lagert die Ritzelräder 52 in einer Weise, dass dieser diesen zu rotieren erlaubt, und ist an eine Kurbelwelle des Motors 10 gekuppelt. Das Sonnenrad 50 ist an die Rotationswelle des ersten MG 20 gekuppelt. Das Hohlrad 56 ist über die Antriebswelle 16 an die Rotationswelle des zweiten MG 30 und den Geschwindigkeitsreduzierer 58 gekuppelt.The energy distribution device 40 is a planetary gear mechanism, which is a sun gear 50 , Pinion wheels 52 , a carrier 54 and a ring gear 56 includes. A pinion wheel 52 engage sun gear in each of the wheels 50 and ring gear 56 one. The carrier 54 stores the pinion wheels 52 in a way that allows this to rotate, and is connected to a crankshaft of the engine 10 coupled. The sun wheel 50 is to the rotation shaft of the first MG 20 coupled. The ring gear 56 is over the drive shaft 16 to the rotation shaft of the second MG 30 and the speed reducer 58 coupled.
Der Geschwindigkeitsreduzierer 58 überträgt Bewegungsenergie von der Energieverteilvorrichtung 40 und dem zweiten MG 30 an die Antriebsräder 80. Der Geschwindigkeitsreduzierer 58 überträgt zusätzlich eine Reaktionskraft, die durch die Antriebsräder 80 von einer Straßenoberfläche empfangen wird, an die Energieverteilvorrichtung 40 und den zweiten MG 30.The speed reducer 58 transfers kinetic energy from the energy distribution device 40 and the second MG 30 to the drive wheels 80 , The speed reducer 58 In addition, transmits a reaction force through the drive wheels 80 from a road surface, to the power distribution device 40 and the second MG 30 ,
Die PCU 60 schließt eine Vielzahl an schaltenden Elementen 62 ein. Durch Steuern eines EIN/AUS-Betriebes der schaltenden Elemente 62, wandelt die PCU 60 eine Gleichstrom-Energie, die in der Batterie 70 gespeichert ist, in eine Wechselstrom-Energie zum Antreiben des ersten MG 20 und des zweiten MG 30. Die PCU 60 schließt einen Wandler und einen Inverter (beide nicht gezeigt) ein, welche auf Grundlage eines Steuersignals S2 von der ECU 200 gesteuert werden. Der Wandler verstärkt eine Spannung einer Gleichstromenergie, die von der Batterie 70 empfangen wird, und gibt die verstärkte Energie an den Inverter ab. Der Inverter wandelt die Gleichstromenergie, die von dem Konverter abgegeben wird, in Wechselstromenergie zur Abgabe an den ersten MG 20 und/oder den zweiten MG 30. Der erste MG 20 und/oder der zweite MG 30 werden daher, unter Verwendung der in der Batterie 70 gespeicherten Energie angetrieben. Der Inverter wandelt zusätzlich Wechselstromenergie, die durch den ersten MG 20 und/oder den zweiten MG 30 erzeugt wird, in Gleichstromenergie und gibt diese an den Konverter ab. Der Konverter stuft eine Spannung der Gleichstromenergie, die durch den Inverter abgegeben wird, herab, und gibt die herab gestufte Energie an die Batterie 70 ab. Die Batterie 70 wird dadurch unter Verwendung der Energie, die durch den ersten MG 20 und/oder den zweiten MG 30 erzeugt wird, geladen. Es ist festzuhalten, dass der Konverter ausgelassen werden kann.The PCU 60 includes a large number of switching elements 62 one. By controlling ON / OFF operation of the switching elements 62 , converts the PCU 60 a DC energy in the battery 70 is stored in an AC power for driving the first MG 20 and the second MG 30 , The PCU 60 includes a converter and an inverter (both not shown) which are based on a control signal S2 from the ECU 200 to be controlled. The converter amplifies a voltage of DC power coming from the battery 70 is received, and outputs the amplified power to the inverter. The inverter converts the DC power coming from the converter in AC power for delivery to the first MG 20 and / or the second MG 30 , The first MG 20 and / or the second MG 30 Therefore, using the in the battery 70 powered energy stored. The inverter additionally converts AC power generated by the first MG 20 and / or the second MG 30 is generated in DC power and outputs it to the converter. The converter downgrades a voltage of the DC power output by the inverter, and gives the downgraded power to the battery 70 from. The battery 70 is thereby using the energy generated by the first MG 20 and / or the second MG 30 is generated, loaded. It should be noted that the converter can be omitted.
Die Batterie 70 ist eine Energiespeichervorrichtung und eine wiederaufladbare Gleichstromenergiezuführung. Bei der vorliegenden Ausführungsform wird als Batterie 70 beispielsweise eine Lithium-Ionen-Batterie als Beispiel genannt. Die Batterie 70 ist jedoch insbesondere nicht auf eine Lithium-Ionen-Batterie beschränkt und kann, zum Beispiel, jede Art an Batterie sein, die sich verschlechtern kann. Die Batterie 70 kann zum Beispiel eine Sekundärbatterie, wie beispielsweise eine Nickel-Metallhydrid-Batterie und eine Bleibatterie sein. Die Batterie 70 ist zusätzlich nicht darauf beschränkt, eine Sekundärbatterie zu sein, und kann zum Beispiel alles sein, dass eine Gleichstrom-Spannung erzeugen kann, wie beispielsweise ein Kondensator, eine Solarzelle und eine Brennstoffzelle.The battery 70 is an energy storage device and a rechargeable DC power supply. In the present embodiment is called a battery 70 For example, a lithium-ion battery as an example. The battery 70 however, in particular, it is not limited to a lithium ion battery and may, for example, be any type of battery that may deteriorate. The battery 70 For example, it may be a secondary battery such as a nickel metal hydride battery and a lead battery. The battery 70 In addition, it is not limited to being a secondary battery, and may be, for example, anything that can generate a DC voltage, such as a capacitor, a solar cell, and a fuel cell.
Die Batterie 70 hat eine Spannung in der Größenordnung von zum Beispiel 200 V. Die Batterie 70 kann, abweichend von der Verwendung der Energie, die durch den ersten MG 20 und/oder den zweiten MG 30 wie oben beschrieben erzeugt wird, durch Verwendung einer Energie, die von einer externen Energiezuführung zugeführt wird, geladen werden, (nicht gezeigt).The battery 70 has a voltage of the order of, for example, 200 V. The battery 70 may differ from the use of energy by the first MG 20 and / or the second MG 30 as described above, are charged by using energy supplied from an external power supply (not shown).
Die Batterie 70 ist mit einem Batterie-Temperatursensor 156 zum Erfassen einer Batterietemperatur TB der Batterie 70, einem Stromstärkesensor 158 zum Erfassen einer Stromstärke IB der Batterie 70 und einem Spannungssensor 160 zum Erfassen einer Spannung VB der Batterie 70 versehen.The battery 70 is with a battery temperature sensor 156 for detecting a battery temperature TB of the battery 70 , a current sensor 158 for detecting a current IB of the battery 70 and a voltage sensor 160 for detecting a voltage VB of the battery 70 Mistake.
Der Batterietemperatursensor 156 überträgt ein Signal, das die Batterietemperatur TB anzeigt, an die ECU 200. Der Stromstärkesensor 158 überträgt ein Signal, das die Stromstärke IB anzeigt, an die ECU 200. Der Spannungssensor 160 überträgt ein Signal, das die Spannung VB anzeigt, an die ECU 200.The battery temperature sensor 156 transmits a signal indicating the battery temperature TB to the ECU 200 , The current sensor 158 transmits a signal indicating the current IB to the ECU 200 , The voltage sensor 160 transmits a signal indicating the voltage VB to the ECU 200 ,
Ein Startschalter 150 ist zum Beispiel ein Druckschalter. Der Startschalter 150 kann einer sein, welcher es einem Schlüssel erlaubt, in einen Schlüsselzylinder eingeführt zu werden und zu einer vorgeschriebenen Position rotiert zu werden. Der Startschalter 150 ist mit der ECU 200 verbunden. Als Ansprechen auf einen Betrieb des Startschalters 150 durch einen Fahrer überträgt der Startschalter 150 ein Signal ST an die ECU 200.A start switch 150 is for example a pressure switch. The start switch 150 may be one which allows a key to be inserted into a key cylinder and rotated to a prescribed position. The start switch 150 is with the ECU 200 connected. In response to operation of the start switch 150 by a driver transmits the start switch 150 a signal ST to the ECU 200 ,
Wenn die ECU 200 ermittelt, dass eine Startanweisung empfangen worden ist, wenn zum Beispiel das Signal ST empfangen worden ist, während sich das System des Fahrzeuges 1 in einem Stopp-Zustand befindet, und dann schaltet die ECU 200 das System des Fahrzeuges 1 von dem Stopp-Zustand in einen Start-Zustand. Die ECU 200 ermittelt zusätzlich, dass eine Stopp-Anweisung empfangen worden ist, wenn das Signal ST empfangen worden ist, während sich das System des Fahrzeuges 1 in dem Start-Zustand befindet, und dann schaltet die ECU 200 das System des Fahrzeuges 1 von dem Start-Zustand in den Stopp-Zustand. In den folgenden Beschreibungen wird ein Betrieb des Startschalters 150 durch den Fahrer, wenn sich das System des Fahrzeuges 1 in dem Start-Zustand befindet, als ein IG AUS Betrieb bezeichnet, und ein Betrieb des Startschalters 150 durch den Fahrer, wenn sich das System des Fahrzeuges 1 in dem Stopp-Zustand befindet, wird als ein IG EIN Betrieb bezeichnet. Sobald das System des Fahrzeuges 1 in den Start-Zustand schaltet, wird zum Beispiel einer Vielzahl an Ausrüstungsstücken, die notwendig sind, damit sich das Fahrzeug 1 fortbewegt, Energie zugeführt, und diese gehen dann in einen betreibbaren Zustand über. Sobald, im Gegensatz hierzu, das System des Fahrzeuges 1 in den Stopp-Zustand schaltet, wird zum Beispiel einem Teil der Vielzahl an Ausrüstungsgegenständen, die notwendig sind, damit sich das Fahrzeug 1 fortbewegt, nicht länger Energie zugeführt, und diese gehen dann in einen Stoppbetriebs-Zustand über.If the ECU 200 determines that a start instruction has been received, for example, when the signal ST has been received while the system of the vehicle is being received 1 is in a stop state and then the ECU shuts off 200 the system of the vehicle 1 from the stop state to a start state. The ECU 200 additionally determines that a stop instruction has been received when the signal ST has been received while the system of the vehicle is being received 1 is in the start state, and then the ECU shuts off 200 the system of the vehicle 1 from the start state to the stop state. The following descriptions will operate the start switch 150 by the driver when the system of the vehicle 1 is in the start state, referred to as an IG OFF operation, and an operation of the start switch 150 by the driver when the system of the vehicle 1 is in the stop state is referred to as an IG ON operation. Once the system of the vehicle 1 Switching to the start state, for example, a variety of pieces of equipment that are necessary to allow the vehicle 1 moved, energy supplied, and these then go into an operable state. Once, in contrast, the system of the vehicle 1 is switched to the stop state, for example, a part of the variety of equipment that is necessary to allow the vehicle 1 are no longer supplied with power, and then go into a stop mode state.
Ein erster Drehmelder 12 ist an dem ersten MG 20 vorgesehen. Der erste Drehmelder 12 erfasst eine Rotationsgeschwindigkeit bzw. Drehzahl Nm 1 des ersten MG 20. Ein zweiter Drehmelder 13 ist an dem zweiten MG 30 vorgesehen. Der erste Drehmelder 12 überträgt ein Signal, welches die erfasste Rotationsgeschwindigkeit Nm 1 anzeigt, an die ECU 200. Der zweite Drehmelder 13 erfasst eine Rotationsgeschwindigkeit bzw. Drehzahl Nm2 des zweiten MG 30. Der zweite Drehmelder 13 überträgt ein Signal, welches die erfasste Rotationsgeschwindigkeit Nm2 anzeigt, an die ECU 200.A first resolver 12 is at the first MG 20 intended. The first resolver 12 detects a rotational speed or rotational speed Nm 1 of the first MG 20 , A second resolver 13 is at the second MG 30 intended. The first resolver 12 transmits a signal indicative of the detected rotational speed Nm 1 to the ECU 200 , The second resolver 13 detects a rotational speed Nm2 of the second MG 30 , The second resolver 13 transmits a signal indicative of the detected rotational speed Nm2 to the ECU 200 ,
Eine Antriebswelle 82 zwischen dem Geschwindigkeitsreduzierer 58 und den Antriebsrädern 80 ist mit einem Radgeschwindigkeitssensor 14 versehen. Der Radgeschwindigkeitssensor 14 erfasst eine Rotationsgeschwindigkeit Nw der Antriebsräder 80. Der Radgeschwindigkeitssensor 14 überträgt ein Signal, welches die erfasste Rotationsgeschwindigkeit Nw anzeigt, an die ECU 200. Die ECU 200 berechnet eine Fahrzeuggeschwindigkeit V auf Grundlage der empfangenen Rotationsgeschwindigkeit Nw. Es ist festzuhalten, dass die ECU 200 auf Grundlage der Rotationsgeschwindigkeit Nm2 des zweiten MG 30 anstelle der Rotationsgeschwindigkeit Nw die Fahrzeuggeschwindigkeit V berechnen kann.A drive shaft 82 between the speed reducer 58 and the drive wheels 80 is with a wheel speed sensor 14 Mistake. The wheel speed sensor 14 detects a rotational speed Nw of the drive wheels 80 , The wheel speed sensor 14 transmits a signal that detected the Rotational speed Nw indicates to the ECU 200 , The ECU 200 calculates a vehicle speed V based on the received rotational speed Nw. It should be noted that the ECU 200 based on the rotation speed Nm2 of the second MG 30 instead of the rotational speed Nw, the vehicle speed V can be calculated.
Wenn ein Ladestecker 300 an dem Fahrzeug 1 angebracht ist, lädt eine Ladevorrichtung 78 die Batterie 70 unter Verwendung von Energie, die von einer externen Energiezuführung 302 zugeführt wird. Der Ladestecker 300 ist mit einem Ende eines Ladekabels 304 verbunden. Das andere Ende des Ladekabels 304 ist mit der externen Energiezuführung 302 verbunden. Ein Anschluss einer positive Elektrode der Ladevorrichtung 78 ist an eine Energie-Zuführleitung PL verbunden, welche einen Anschluss einer positiven Elektrode der PCU 60 und einen Anschluss einer positiven Elektrode der Batterie 70 verbindet. Ein Anschluss einer negativen Elektrode der Ladevorrichtung 78 ist mit einer Erdungsleitung NL verbunden, welche einen Anschluss einer negativen Elektrode der PCU 60 und einen Anschluss einer negativen Elektrode der Batterie 70 verbindet.If a charging plug 300 on the vehicle 1 is attached loads a loader 78 the battery 70 using energy from an external power supply 302 is supplied. The charging plug 300 is with one end of a charging cable 304 connected. The other end of the charging cable 304 is with the external power supply 302 connected. A connection of a positive electrode of the charging device 78 is connected to a power supply line PL which has a terminal of a positive electrode of the PCU 60 and a positive electrode terminal of the battery 70 combines. A connection of a negative electrode of the charging device 78 is connected to a ground line NL, which has a terminal of a negative electrode of the PCU 60 and a terminal of a negative electrode of the battery 70 combines.
Die ECU 200 erzeugt das Steuersignal S1 zum Steuern des Motors 10 und gibt das erzeugte Steuersignal S1 an den Motor 10 ab. Darüber hinaus erzeugt die ECU 200 das Steuersignal S2 zum Steuern der PCU 60 und gibt diese das erzeugte Steuersignal S2 an die PCU 60 ab.The ECU 200 generates the control signal S1 for controlling the motor 10 and outputs the generated control signal S1 to the motor 10 from. In addition, the ECU generates 200 the control signal S2 for controlling the PCU 60 and this gives the generated control signal S2 to the PCU 60 from.
Durch Steuern von Motor 10, PCU 60 und dergleichen, steuert die ECU 200 das gesamte Hybridsystem, das heißt, einen Zustand des Ladens/Entladens der Batterie 70 und Betriebszustände des Motors 10, des ersten MG 20 und des zweiten MG 30, so dass sich das Fahrzeug 1 am effizientesten fortbewegen kann.By controlling engine 10 , PCU 60 and the like, controls the ECU 200 the whole hybrid system, that is, a state of charging / discharging the battery 70 and operating conditions of the engine 10 , the first MG 20 and the second MG 30 , so that the vehicle 1 most efficiently.
Die ECU 200 berechnet eine angeforderte Antriebskraft, welche einem Betrag an Niederdrückung eines Gaspedals (nicht gezeigt), das an einem Fahrersitz vorgesehen ist, entspricht. Die ECU 200 steuert ein Moment des ersten MG 20 und des zweiten MG 30 und eine Abgabe des Motors 10 in Übereinstimmung zu der berechneten angeforderten Antriebskraft.The ECU 200 calculates a requested driving force corresponding to an amount of depression of an accelerator pedal (not shown) provided on a driver's seat. The ECU 200 controls a moment of the first MG 20 and the second MG 30 and a delivery of the engine 10 in accordance with the calculated requested driving force.
Das Fahrzeug 1, welches eine wie oben beschriebene Einrichtung hat, bewegt sich allein mit Hilfe des zweiten MG 30 fort, wenn der Motor 10 am Start der Fortbewegung oder während eines Fortbewegens mit niedriger Geschwindigkeit ineffizient ist. Zusätzlich teilt, zum Beispiel während normalen Fortbewegens, die Energieverteilvorrichtung 40 eine Bewegungsenergie des Motors 10 in zwei Pfade von Bewegungsenergie auf. Bewegungsenergie entlang eines Pfades treibt direkt die Antriebsräder 80. Bewegungsenergie entlang des anderen Pfades treibt den ersten MG 20 zum Erzeugen von Energie. Zu dieser Zeit verwendet die ECU 200 erzeugte Energie zum Antreiben des zweiten MG 30. Durch Antreiben des zweiten MG 30 wird auf diese Weise Hilfe beim Antreiben der Antriebsräder 80 vorgesehen.The vehicle 1 , which has a device as described above, moves alone with the aid of the second MG 30 away when the engine 10 is inefficient at the start of travel or during low speed travel. In addition, for example during normal travel, the energy distribution device shares 40 a kinetic energy of the engine 10 in two paths of kinetic energy. Motor energy along a path directly drives the drive wheels 80 , Motor energy along the other path drives the first MG 20 for generating energy. At this time the ECU uses 200 generated energy for driving the second MG 30 , By driving the second MG 30 This will help in driving the drive wheels 80 intended.
Wenn das Fahrzeug 1 seine Geschwindigkeit reduziert, wird mit dem zweiten MG 30 regeneratives Bremsen durchgeführt, welcher der Rotation der Antriebsräder 80 folgt und als ein Generator funktioniert. Die Energie, welche durch regeneratives Bremsen zurück gewonnen wird, wird in der Batterie 70 gespeichert. Es ist festzuhalten, dass, wenn sich eine verbleibende Kapazität (im Folgenden als SOC (Ladungszustand) bezeichnet) der Energiespeichervorrichtung abgesenkt hat und des Ladens besonders bedarf, die ECU 200 eine Abgabe des Motors 10 zum Erhöhen eines Betrages an Energie erhöht, die durch den ersten MG 20 erzeugt wird. Der SOC der Batterie 70 wird dadurch erhöht. Zusätzlich kann die ECU 200 selbst während des Fortbewegens mit niedriger Geschwindigkeit eine Steuerung zum Erhöhen der Antriebskraft von dem Motor 10 wie benötigt ausüben, so zum Beispiel wenn die Batterie 70 wie oben beschrieben des Ladens bedarf, wenn eine Hilfsmaschine, wie beispielsweise eine Klimaanlage, angetrieben werden soll, und wenn die Temperatur von Kühlwasser für den Motor 10 auf eine vorgeschriebene Temperatur erhöht werden soll.If the vehicle 1 his speed is reduced, with the second MG 30 regenerative braking is performed, which is the rotation of the drive wheels 80 follows and works as a generator. The energy recovered by regenerative braking becomes the battery 70 saved. It should be noted that when a remaining capacity (hereinafter referred to as SOC (state of charge)) of the energy storage device has dropped and the charging particularly requires, the ECU 200 a delivery of the engine 10 to increase an amount of energy passing through the first MG 20 is produced. The SOC of the battery 70 is increased by this. In addition, the ECU 200 Even during the low-speed travel, a controller for increasing the driving force from the engine 10 exercise as needed, such as when the battery 70 as described above, when an auxiliary machine such as an air conditioner is to be driven, and when the temperature of cooling water for the engine needs charging 10 to be increased to a prescribed temperature.
Beim Steuern von Beträgen der Ladung und Entladung der Batterie 70 stellt die ECU 200, auf Grundlage einer Batterietemperatur TB und des gegenwärtigen SOC, eine erlaubte Eingabe an Energie bei Laden der Batterie 70 (im Folgenden als „oberer Ladeenergiegrenzwert Win” bezeichnet) und eine erlaubte Abgabe an Energie beim Entladen der Batterie 70 (im Folgenden als ”oberer Entladeenergiegrenzwert Wout” bezeichnet) ein. Wenn zum Beispiel die Stromstärke SOC niedriger wird, wird der obere Entladeenergiegrenzwert Wout allmählich niedriger eingestellt. Im Gegensatz hierzu wird, wenn die Stromstärke SOC größer wird, der obere Ladeenergiegrenzwert Win allmählich tiefer eingestellt.When controlling amounts of charge and discharge of the battery 70 puts the ECU 200 on the basis of a battery temperature TB and the current SOC, allowable input of energy when the battery is charged 70 (hereinafter referred to as "upper charging energy limit Win") and an allowable release of energy when discharging the battery 70 (hereinafter referred to as "upper discharge energy limit value Wout"). For example, when the current SOC becomes lower, the upper discharge power limit Wout is gradually set lower. In contrast, when the current SOC becomes larger, the upper limit charge limit Win gradually becomes lower.
Die Sekundärbatterie, die als Batterie 70 verwendet wird, hat zusätzlich eine Temperaturabhängigkeit, welche bei niedrigen Temperaturen einen Anstieg an internen Widerstand verursacht. Bei hohen Temperaturen ist es zusätzlich notwenig, einen Über-Anstieg bei der Temperatur, der durch weitere Wärmeerzeugung verursacht wird, zu verhindern. Es ist daher bevorzugt, jeden der Werte oberer Entladeenergiegrenzwert Wout und oberer Ladeenergiegrenzwert Win zu verringern, wenn die Batterietemperatur TB niedrig ist und wenn die Batterietemperatur TB hoch ist. Die ECU 200 stellt einen oberen Ladeenergiegrenzwert Win und einen oberen Entladeenergiegrenzwert Wout in Übereinstimmung zu der Batterietemperatur TB und der Stromstärke SOC, zum Beispiel durch die Verwendung eines Kennfeldes oder dergleichen, ein.The secondary battery acting as a battery 70 is used in addition has a temperature dependence, which causes an increase in internal resistance at low temperatures. At high temperatures, it is additionally necessary to prevent an over-rise in the temperature caused by further heat generation. Therefore, it is preferable to reduce each of the values of the discharge upper limit value Wout and the load upper limit value Win when the battery temperature TB is low and when the battery temperature TB is high. The ECU 200 sets a charging upper limit value Win and an upper discharging energy limit value W out in accordance the battery temperature TB and the current SOC, for example, by the use of a map or the like.
Bei Fahrzeug 1, welches die oben beschriebene Einrichtung hat, ist es notwendig, mit hoher Genauigkeit zu diagnostizieren, ob sich die Batterie 70 verschlechtert hat, oder ob nicht. Wenn vorgeschriebene Bedingungen erfüllt sind, führt die ECU 200 daher einen Verschlechterungsdiagnoseprozess zum Diagnostizieren, auf Grundlage eines Betrags an Entladungen, ob sich die Batterie 70 verschlechtert hat, oder ob nicht, durch. Wenn der Motor 10 während der Ausführung des Verschlechterungsdiagnoseprozesses für die Batterie 70 startet, fluktuiert jedoch eine Spannung der Batterie 70, und kann somit der Betrag des Entladens der Batterie 70 in manchen Fällen nicht mit hoher Genauigkeit berechnet werden. Es kann daher in manchen Fällen nicht präzise diagnostiziert werden, ob sich die Batterie 70 verschlechtert hat, oder ob nicht.At vehicle 1 Having the device described above, it is necessary to diagnose with high accuracy whether the battery 70 has worsened or not. If prescribed conditions are met, the ECU will perform 200 therefore, a deterioration diagnosing process for diagnosing, on the basis of an amount of discharges, whether the battery 70 worsened or not, by. If the engine 10 during the execution of the deterioration diagnosis process for the battery 70 starts, but a voltage of the battery fluctuates 70 , and thus can the amount of discharging the battery 70 in some cases can not be calculated with high accuracy. It can therefore not be precisely diagnosed in some cases, whether the battery 70 has worsened or not.
Dementsprechend hat die vorliegende Ausführungsform ein Merkmal darin, dass die ECU 200 ein Starten des Motors 10 unterdrückt, wenn eine Bedingung zum Starten des Motors 10 erfüllt ist, ehe der Verschlechterungsdiagnoseprozess zum Diagnostizieren, ob sich die Batterie 70 verschlechtert hat, oder ob nicht, abgeschlossen ist.Accordingly, the present embodiment has a feature that the ECU 200 starting the engine 10 suppressed when a condition to start the engine 10 is satisfied before the deterioration diagnostic process for diagnosing whether the battery 70 worsened or not.
2 zeigt ein Funktionsblockdiagramm der ECU 200, die in dem Fahrzeug angebracht ist, und zwar gemäß der vorliegenden Ausführungsform. Die ECU 200 schließt eine Verschlechterungsdiagnoseprozesseinheit 202, eine Diagnoseermittlungseinheit 204, eine Startunterdrückungseinheit 206, eine Abschlussermittlungseinheit 208 und eine Unterdrückungslöseeinheit 210 ein. 2 shows a functional block diagram of the ECU 200 mounted in the vehicle according to the present embodiment. The ECU 200 closes a deterioration diagnostic process unit 202 , a diagnostic unit 204 , a start suppression unit 206 , a financial settlement unit 208 and a suppression release unit 210 one.
Wenn es eine Anfrage zum Ausführen des Verschlechterungsdiagnoseprozesses zum Diagnostizieren, ob sich die Batterie 70 verschlechtert hat, oder ob nicht, gibt, führt die Verschlechterungsdiagnoseprozesseinheit 202 den Verschlechterungsdiagnoseprozess unter der Bedingung aus, dass die vorgeschriebenen Bedingungen erfüllt sind.If there is a request to execute the deterioration diagnostic process to diagnose whether the battery is 70 or not, the deterioration diagnostic process unit performs 202 the deterioration diagnosis process under the condition that the prescribed conditions are satisfied.
Der Fall, bei welchem eine Anforderung zum Ausführen der Verschlechterungsdiagnose vorliegt, betrifft zum Beispiel einen Fall, bei welchem, nachdem das Fahrzeug 1 hergestellt worden ist oder nachdem eine Batterie 70 durch eine neue Batterie ersetzt worden ist, eine vorgeschriebene Anzahl an Jahren verstrichen ist, während welcher es eine Möglichkeit gibt, dass sich die Batterie 70 verschlechtert hat. Alternativ betrifft der Fall, bei welchem es eine Aufforderung zum Ausführen einer Verschlechterungsdiagnose gibt, zum Beispiel einen Fall, bei welchem nachdem die oben erwähnten vorgeschriebenen Jahre verstrichen sind, darüber hinaus eine vorgeschriebene Periode verstrichen ist, ohne die Batterie 70 zu ersetzen. Alternativ betrifft der Fall, bei welchem es eine Aufforderung zum Ausführen einer Verschlechterungsdiagnose gibt, einen Fall, bei welchem es von einem Verwender oder einem Bediener des Fahrzeuges 1 eine Aufforderung gibt.The case where there is a request for executing the deterioration diagnosis, for example, relates to a case in which after the vehicle 1 has been made or after a battery 70 has been replaced by a new battery, a prescribed number of years has elapsed, during which there is a possibility that the battery 70 has worsened. Alternatively, the case where there is a request to perform a deterioration diagnosis, for example, a case in which, after the prescribed years mentioned above have elapsed, moreover, a prescribed period has elapsed without the battery 70 to replace. Alternatively, the case where there is a request to perform a deterioration diagnosis concerns a case in which it is a user or an operator of the vehicle 1 gives a call.
Der Verwender oder der Bediener können, zum Beispiel durch Durchführen einer vorgeschriebenen, speziellen, sich von der normalen Bedienung unterscheidenden Bedienung der Ausstattung (wie beispielsweise eines Gaspedals, eines Bremspedals oder verschiedener Schalter), die in dem Fahrzeug 1 angebracht ist, t, das Fahrzeug 1 auffordern, den Verschlechterungsdiagnoseprozess auszuführen. Der Verwender oder der Bediener können durch Verbinden einer vorgeschriebenen Vorrichtung (z. b. einer Abnormitäts-Diagnosevorrichtung) mit dem Fahrzeug 1 und durch Durchführen einer vorgeschriebenen Bedienung dieser Vorrichtung, das Fahrzeug 1 dazu auffordern, den Verschlechterungsdiagnoseprozess durchzuführen.The user or the operator may, for example, by performing a prescribed special operation other than normal operation of the equipment (such as an accelerator pedal, a brake pedal or various switches) operating in the vehicle 1 attached, t, the vehicle 1 prompt to carry out the deterioration diagnosis process. The user or the operator may connect to the vehicle by connecting a prescribed device (eg, an abnormality diagnosing device) 1 and by performing a prescribed operation of this device, the vehicle 1 prompt to perform the deterioration diagnosis process.
Bei der vorliegenden Ausführungsform sind die vorgeschriebenen Bedingungen beschrieben, als dass diese zum Beispiel eine Bedingung, dass die Batterietemperatur TB gleich einem Schwellwert TB(0) oder größer als dieser ist, und eine Bedingung, dass eine OCV (Leerlaufspannung) der Batterie 70 gleich einem Schwellwert OCV(0) oder größer als dieser ist, einschließen.In the present embodiment, the prescribed conditions are described as, for example, a condition that the battery temperature TB is equal to or greater than a threshold TB (0) and a condition that an OCV (open circuit voltage) of the battery 70 is equal to or greater than a threshold OCV (0).
Der Schwellwert TB(0) ist ein Schwellwert zum Ermitteln, ob ein Diagnoseergebnis durch Spannungsfluktuationen, welche durch den internen Widerstand der Batterie 70 verursacht werden, betroffen ist, oder ob nicht. Wenn die Bedingung erfüllt ist, dass die Batterietemperatur TB gleich einem Schwellwert TB(0) oder größer als dieser ist, kann daher durch Ausführen des Verschlechterungsdiagnoseprozesses der Einfluss von Spannungsfluktuationen, welche durch den internen Widerstand der Batterie 70 verursacht werden, auf das Diagnoseergebnis vermieden werden.Threshold TB (0) is a threshold for determining whether a diagnostic result is due to voltage fluctuations caused by the internal resistance of the battery 70 caused, affected, or not. Therefore, when the condition that the battery temperature TB is equal to or greater than a threshold TB (0) is satisfied, by performing the deterioration diagnosis process, the influence of voltage fluctuations caused by the internal resistance of the battery 70 caused to be avoided on the diagnostic result.
Die Verschlechterungsdiagnoseprozesseinheit 202 schätzt die OCV der Batterie 70 auf Grundlage der Spannung VB und der Batterietemperatur TB. Die Verschlechterungsdiagnoseprozesseinheit 202 schätzt die OCV, welche der Spannung VB und der Batterietemperatur TB wie ermittelt entspricht, zum Beispiel unter Verwendung eines Kennfeldes oder dergleichen, das eine Beziehung zwischen Spannung VB, Batterietemperatur TB und der OCV zeigt. Zusätzlich zu der Spannung VB und der Batterietemperatur TB kann die Verschlechterungsdiagnoseprozesseinheit 202 die OCV auf Grundlage von zum Beispiel der SOC der Batterie 70, dem Verschlechterungsgrad der Batterie 70 und dergleichen schätzen.The deterioration diagnosis process unit 202 estimates the OCV of the battery 70 based on the voltage VB and the battery temperature TB. The deterioration diagnosis process unit 202 estimates the OCV which corresponds to the voltage VB and the battery temperature TB as determined, for example, using a map or the like showing a relationship between the voltage VB, the battery temperature TB, and the OCV. In addition to the voltage VB and the battery temperature TB, the deterioration diagnosis process unit 202 the OCV based on, for example, the SOC of the battery 70 , the degree of deterioration of the battery 70 and the like.
Der Schwellwert OCV(0) ist eine Diagnosestartspannung. Ein Wert, zu welchem es möglich ist, eine Summe an Entladung sicherzustellen, welche eine Gewinnung eines Diagnoseergebnisses mit ausreichender Genauigkeit erlaubt, kann als Schwellwert OCV(0) ermittelt werden. Die Summe an Entladung betrifft einen integrierten Wert des Betrages an Entladung (Entladestromstärke), wenn die Batterie 70 bei einem feststehenden Wert an Entladung von der Diagnosestartspannung OCV(0) zu einer Diagnoseabschlussspannung OCV(1) entladen wird. The threshold OCV (0) is a diagnostic start voltage. A value for which it is possible to ensure a sum of discharge which allows recovery of a diagnosis result with sufficient accuracy can be obtained as a threshold OCV (0). The sum of discharge refers to an integrated value of the amount of discharge (discharge current) when the battery 70 at a fixed value of discharge from the diagnostic start voltage OCV (0) to a diagnostic termination voltage OCV (1) is discharged.
Vorzugsweise ist wünschenswert, dass der Schwellwert OCV(0) ein Wert sein soll, der nahe dem SOC ist, welcher dem vollständig geladenen Zustand (oberen Grenzwert) der Batterie 70 entspricht. Vorzugsweise ist zusätzlich wünschenswert, dass die Diagnoseabschlussspannung OCV(1) ein Wert sein soll, der nahe dem SOC ist, welcher einem unteren Grenzwert des SOC der Batterie 70 entspricht. Damit kann die Diagnosegenauigkeit verbessert werden. Der Schwellwert der OCV, welcher die vorgeschriebene Bedingung ist, kann auch ein Wert sein, der größer als die OCV(0) ist.Preferably, it is desirable that the threshold OCV (0) be a value that is close to the SOC which is the fully charged state (upper limit) of the battery 70 equivalent. In addition, it is additionally desirable that the diagnostic termination voltage OCV (1) should be a value that is close to the SOC, which is a lower limit of the SOC of the battery 70 equivalent. Thus, the diagnostic accuracy can be improved. The threshold value of the OCV, which is the prescribed condition, may also be a value greater than the OCV (0).
Wenn es eine Aufforderung zur Ausführung der Verschlechterungsdiagnose gibt und wenn die vorgeschriebenen Bedingungen erfüllt sind, verursacht bei der vorliegenden Ausführungsform die Verschlechterungsdiagnoseprozesseinheit 202, dass die Batterie 70 um einen fixen Betrag an Entladung entladen wird, bis dass sich die OCV der Batterie 70 von der Diagnosestartspannung OCV(0) zu der Diagnoseabschlussspannung OCV(1), wie in 3 gezeigt, ändert, und integriert diese den Betrag an Entladung (Stromstärke während der Entladung). Die Verschlechterungsdiagnoseprozesseinheit 202 vergleicht eine Summe an Entladung D(0) von der Diagnosestartspannung OCV(0) zu der Diagnoseabschlussspannung OCV(1) und eine Summe an Entladung D(1) von der OCV(0) zu der OCV(1), wenn die Batterie 70 neu ist, und diagnostiziert, ob sich die Batterie 70 verschlechtert hat, oder ob nicht.When there is a request to execute the deterioration diagnosis and when the prescribed conditions are satisfied, the deterioration diagnosis process unit causes in the present embodiment 202 that the battery 70 Discharges a fixed amount of discharge until the OCV of the battery 70 from the diagnostic start voltage OCV (0) to the diagnostic termination voltage OCV (1), as in 3 shows, changes, and integrates the amount of discharge (current during discharge). The deterioration diagnosis process unit 202 compares a sum of discharge D (0) from the diagnostic start voltage OCV (0) to the diagnostic termination voltage OCV (1) and a sum of discharge D (1) from the OCV (0) to the OCV (1) when the battery 70 is new, and diagnosed, whether the battery 70 has worsened or not.
Die Batterie 70 kann zum Beispiel unter Verwendung eines Entladewiderstandes, welcher in der PCU 60 vorgesehen ist, oder unter Verwendung des ersten MG 20 oder des zweiten MG 30 entladen werden, oder kann durch Betreiben anderer, mit der Batterie 70 verbundener elektrischer Ausstattung als der PCU 60 entladen werden. Die andere, mit der Batterie 70 verbundene elektrische Ausstattung als die PCU 60 ist zum Beispiel ein Gleichstrom/Gleichstrom-Wandler und ein Kompressor einer Klimaanlage.The battery 70 For example, using a discharge resistor, which in the PCU 60 is provided, or using the first MG 20 or the second MG 30 be discharged, or by operating another, with the battery 70 connected electrical equipment as the PCU 60 be discharged. The other, with the battery 70 Connected electrical equipment as the PCU 60 is, for example, a DC / DC converter and a compressor of an air conditioner.
Die Summe an Entladung D(1), wenn die Batterie neu ist, kann ein vorgeschriebener Wert sein, welcher durch ein Experiment oder dergleichen angepasst ist. Wenn die Batterie 70 während einer vorgeschriebenen Periode bei einen feststehenden Betrag des Entladens von der Diagnosestartspannung OCV(0) zu der Diagnoseabschlussspannung OCV(1) entladen ist, kann eine Summe des Entladens in einem Speicher oder dergleichen als Summe des Entladens D(1) gespeichert werden. Es ist festzuhalten, dass die vorgeschriebene Periode zum Beispiel eine Periode bei der Herstellungsstufe des Fahrzeuges 1, eine Periode vor dem Transport des Fahrzeuges 1, eine Periode, bevor das Fahrzeug 1 an den Verwender geliefert wird, eine Periode von der Lieferung an den Verwender bis zum Verstreichen einer vorgeschriebenen Verwendungsperiode, oder dergleichen einschließt.The sum of discharge D (1) when the battery is new may be a prescribed value, which is adjusted by experiment or the like. When the battery 70 during a prescribed period at a fixed amount of discharge from the diagnosis start voltage OCV (0) to the diagnosis termination voltage OCV (1), a sum of the discharge in a memory or the like may be stored as the sum of the discharge D (1). It should be noted that the prescribed period, for example, a period at the manufacturing stage of the vehicle 1 , one period before the transport of the vehicle 1 a period before the vehicle 1 is supplied to the user, including a period from the delivery to the user until the lapse of a prescribed period of use, or the like.
Die Verschlechterungsdiagnoseprozesseinheit 202 kann diagnostizieren, dass sich die Batterie 70 verschlechtert hat, wenn zum Beispiel ein Absolutwert einer Differenz zwischen den Summen des Entladens D(0) und D(1) gleich einem Schwellwert oder größer als dieser ist. Alternativ kann die Verschlechterungsdiagnoseprozesseinheit 202 diagnostizieren, dass sich die Batterie 70 verschlechtert hat, wenn ein Verhältnis der Summe des Entladens D(0) zu der Summe des Entladens D(1) kleiner als ein Schwellwert oder gleich diesem ist. Alternativ dazu kann die Verschlechterungsdiagnoseprozesseinheit 202 einen Verschlechterungsgrad berechnen, welcher bezogen auf die oben stehende Differenz oder das oben stehende Verhältnis eine allmähliche oder kontinuierliche Veränderung aufweist.The deterioration diagnosis process unit 202 can diagnose that the battery is 70 has deteriorated, for example, when an absolute value of a difference between the sums of discharge D (0) and D (1) is equal to or greater than a threshold value. Alternatively, the deterioration diagnosis process unit 202 Diagnose that the battery is 70 has deteriorated when a ratio of the sum of the discharge D (0) to the sum of the discharge D (1) is smaller than or equal to a threshold value. Alternatively, the deterioration diagnosis process unit 202 calculate a degree of deterioration which has a gradual or continuous change with respect to the above difference or ratio.
Es ist festzuhalten, dass ein Wert, der zum Beispiel als der feststehende Betrag des Entladens eingestellt wird, nicht zu klein sein soll, um unnötiges Verlängern einer Diagnosezeit von dem Start zu dem Ende der Verschlechterungsdiagnose zu verhindern. Und zusätzlich soll ein Wert, welcher als der feststehende Betrag des Entladens eingestellt wird, nicht zu groß sein, um eine Verschlechterung der Batterie 70 aufgrund der Verschlechterungsdiagnose zu verhindern. Der feststehende Betrag des Entladens kann ein vorgeschriebener Wert sein, oder kann auf Grundlage eines Zustandes der Batterie 70 oder eines Zustandes einer Hilfslast und dergleichen ermittelt werden, wenn das Entladen startet.It should be noted that a value set, for example, as the fixed amount of discharge should not be too small to prevent unnecessarily prolonging a diagnosis time from the start to the end of the deterioration diagnosis. And in addition, a value which is set as the fixed amount of discharge should not be too large to deteriorate the battery 70 due to the deterioration diagnosis. The fixed amount of discharging may be a prescribed value, or may be based on a state of the battery 70 or a state of an auxiliary load and the like are detected when unloading starts.
Wenn diagnostiziert wird, dass sich die Batterie 70 verschlechtert hat, benachrichtigt die Verschlechterungsdiagnoseprozesseinheit 202 zum Beispiel den Fahrer oder den Bediener, um ein Austauschen der Batterie 70 anzuregen. Die Verschlechterungsdiagnoseprozesseinheit 202 kann zum Beispiel ein Erleuchten einer vorgeschriebenen Lampe einer Anzeige (nicht gezeigt) verursachen, kann eine Anzeigevorrichtung zum Anzeigen einer Nachricht, welche ein Austauschen der Batterie 70 anregt, verursachen, kann durch einen Ton oder eine Stimme eine Benachrichtigung des Veranlassens des Austausches der Batterie 70 vorsehen oder kann verursachen, dass die mit dem Fahrzeug 1 verbundene Abnormitätsdiagnosevorrichtung zum Anzeigen einer Nachricht veranlasst wird, welche einen Austausch der Batterie 70 anregt.If it is diagnosed that the battery is 70 has deteriorated, the deterioration diagnosing process unit notifies 202 For example, the driver or the operator to replace the battery 70 to stimulate. The deterioration diagnosis process unit 202 For example, if lighting of a prescribed lamp may cause a display (not shown) to malfunction, a display device for displaying a message indicating replacement of the battery 70 may cause, by a sound or a voice, a notification of initiating the replacement of the battery 70 can or can cause that with the vehicle 1 connected abnormality diagnosing device for displaying a message, which is an exchange of the battery 70 stimulates.
Die Verschlechterungsdiagnoseprozesseinheit 202 kann einen Diagnoseaufforderungsmerker einschalten, wenn es eine Aufforderung zum Ausführen des Verschlechterungsdiagnoseprozesses für die Batterie 70 gibt. Ferner kann während der Ausführung des Verschlechterungsdiagnoseprozesses für die Batterie 70, dass heißt, während einer Periode von dem Start zu dem Ende der Verschlechterungsdiagnose, die Verschlechterungsdiagnoseprozesseinheit 202 einen Diagnoseausführungsmerker einschalten, welcher anzeigt, dass sich der Verschlechterungsdiagnoseprozess in Ausführung befindet.The deterioration diagnosis process unit 202 may turn on a diagnostic prompt flag when there is a request to execute the deterioration diagnostic process for the battery 70 gives. Further, during execution of the deterioration diagnosis process for the battery 70 that is, during a period from the start to the end of the deterioration diagnosis, the deterioration diagnosis process unit 202 turn on a diagnostic execution flag indicating that the deterioration diagnosis process is in progress.
Die Diagnoseermittlungseinheit 204 ermittelt, ob es eine Aufforderung zur Ausführung des Verschlechterungsdiagnoseprozesses für die Batterie 70 gibt, oder nicht gibt, und ob sich der Verschlechterungsdiagnoseprozess für die Batterie 70 in Ausführung befindet, oder nicht. Wenn sowohl der Diagnoseaufforderungsmerker als auch der Diagnoseausführungsmerker EIN sind, kann zum Beispiel die Diagnoseermittlungseinheit 204 ermitteln, dass es eine Aufforderung zur Ausführung des Verschlechterungsdiagnoseprozesses gibt und dass sich der Verschlechterungsdiagnoseprozess für die Batterie 70 in Ausführung befindet. Die Diagnoseermittlungseinheit 204 kann zum Beispiel einen Diagnoseermittlungsmerker einschalten, wenn ermittelt wird, dass es eine Auforderung zur Ausführung des Verschlechterungsdiagnoseprozesses gibt und dass sich der Verschlechterungsdiagnoseprozess für die Batterie 70 in Ausführung befindet.The diagnostic detection unit 204 determines if there is a request to execute the deterioration diagnostic process for the battery 70 there or not, and whether the deterioration diagnosis process for the battery 70 in execution or not. When both the diagnosis request flag and the diagnosis execution flag are ON, for example, the diagnosis determination unit 204 determine that there is a request to execute the deterioration diagnosis process and that the deterioration diagnosis process for the battery 70 in execution. The diagnostic detection unit 204 For example, it may turn on a diagnosis determination flag when it is determined that there is an order to execute the deterioration diagnosis process, and that the deterioration diagnosis process for the battery 70 in execution.
Wenn die Diagnoseermittlungseinheit 204 ermittelt, dass es eine Aufforderung zum Ausführen des Verschlechterungsdiagnoseprozesses für die Batterie 70 gibt, und dass sich der Verschlechterungsdiagnoseprozess für die Batterie 70 in Ausführung befindet, unterdrückt die Startunterdrückungseinheit 206 ein Starten des Motors 10, bis der Verschlechterungsdiagnoseprozess für die Batterie 70 abgeschlossen ist.If the diagnostic unit 204 determines that there is a request to execute the deterioration diagnostic process for the battery 70 and that the deterioration diagnosis process for the battery 70 in execution suppresses the start suppression unit 206 starting the engine 10 until the deterioration diagnosis process for the battery 70 is completed.
Bei der vorliegenden Ausführungsform verhindert die Startunterdrückungseinheit 206 ein Starten des Motors 10 während einer Periode von dem Start des Verschlechterungsdiagnoseprozesses für die Batterie 70 bis zu dem Abschluss des Verschlechterungsdiagnoseprozesses. Mit anderen Worten, selbst wenn die Bedingung zum Starten des Motors 10 auf Grundlage eines Zustandes des Fahrzeuges 1 erfüllt ist, startet die Startunterdrückungseinheit 206 den Motor 10 nicht. Die Startunterdrückungseinheit 206 macht zum Beispiel eine Aufforderung zum Starten. des Motors 10 unwirksam, oder verzögert die Ausführung der Startsteuerung auf Grundlage der Aufforderung zum Starten des Motors 10, bis der Verschlechterungsdiagnoseprozess abgeschlossen ist.In the present embodiment, the start suppression unit prevents 206 starting the engine 10 during a period from the start of the deterioration diagnosis process for the battery 70 until the completion of the deterioration diagnosis process. In other words, even if the condition for starting the engine 10 based on a condition of the vehicle 1 is satisfied, the start suppression unit starts 206 the engine 10 Not. The start suppression unit 206 makes, for example, a request to start. of the motor 10 ineffective, or delays the execution of the starting control based on the request to start the engine 10 until the deterioration diagnosis process is completed.
Bei der vorliegenden Ausführungsform ist die Bedingung zum Starten des Motors 10 eine andere Bedingung, als eine Bedingung, dass der Verschlechterungsdiagnoseprozess abgeschlossen ist, und schließt zum Beispiel ein: eine Bedingung von IG ON, eine Bedingung, dass es eine Aufforderung zum Aufwärmen des Motors 10, wie beispielsweise, dass zum Beispiel eine Kühlwassertemperatur gleich oder unter einem Schwellwert ist, gibt, eine Bedingung, dass sich eine Bremse in dem AUS-Zustand, wie beispielsweise, dass zum Beispiel die Niederdrückkraft auf dem Bremspedal gleich einem Schwellwert oder kleiner als dieser ist, ist, eine Bedingung, dass eine Energie, die für das Fahrzeug 1 notwendig ist, eine Abgabe des zweiten MG 30 übertrifft und durch eine Abgabe des Motors 10 aufgewogen werden muss, und eine Bedingung, dass die Batterie 70 unter Verwendung des Motors 10 geladen werden muss, weil die SOC geringer als ein Schwellwert wird. Festzuhalten ist, dass zumindest eine beliebige Bedingung der Vielzahl an oben aufgeführten Bedingungen nur als die Bedingung zum Starten des Motors 10 eingeschlossen sein kann.In the present embodiment, the condition is to start the engine 10 a condition other than a condition that the deterioration diagnosis process is completed, and includes, for example, a condition of IG ON, a condition that there is a request to warm up the engine 10 For example, such as that a cooling water temperature is equal to or below a threshold, a condition that a brake is in the OFF state, such as, for example, that the depression force on the brake pedal is equal to or lower than a threshold value , is a condition that provides an energy for the vehicle 1 is necessary, a delivery of the second MG 30 surpasses and by a delivery of the engine 10 must be balanced, and a condition that the battery 70 using the motor 10 must be loaded because the SOC becomes less than a threshold. It should be noted that at least one of the conditions of the plurality of conditions listed above is used only as the condition for starting the engine 10 can be included.
Die Abschlussermittlungseinheit 208 ermittelt, ob der Verschlechterungsdiagnoseprozess für die Batterie 70 abgeschlossen worden ist. Die Abschlussermittlungseinheit 208 kann ermitteln, dass der Verschlechterungsdiagnoseprozess für die Batterie 70 abgeschlossen worden ist, wenn die OCV zum Beispiel die Diagnoseabschlussspannung OCV(1) erreicht hat (abgenommen hat). Alternativ kann die Abschlussermittlungseinheit 208 ermitteln, dass der Verschlechterungsdiagnoseprozess für die Batterie 70 abgeschlossen worden ist, wenn zum Beispiel nach dem Start des Verschlechterungsdiagnoseprozesses für die Batterie 70 eine vorgeschriebene Zeit verstrichen ist, während welcher ein Abschließen des Verschlechterungsdiagnoseprozesses verlässlich ermittelt werden kann.The closing determination unit 208 determines whether the deterioration diagnostic process for the battery 70 has been completed. The closing determination unit 208 can determine that the deterioration diagnostic process for the battery 70 has been completed, for example, when the OCV has reached (decreased) the diagnostic termination voltage OCV (1). Alternatively, the closing determination unit 208 Determine that the deterioration diagnostic process for the battery 70 has been completed, for example, after the start of the deterioration diagnostic process for the battery 70 a prescribed time has elapsed, during which completion of the deterioration diagnosis process can be reliably detected.
Die Abschlussermittlungseinheit 208 kann zum Beispiel einen Abschlussermittlungsmerker einschalten, wenn der Verschlechterungsdiagnoseprozess für die Batterie 70 abgeschlossen worden ist.The closing determination unit 208 For example, when the deterioration diagnosis process for the battery is turned on, a termination determination flag may be turned on 70 has been completed.
Wenn die Abschlussermittlungseinheit 208 ermittelt, dass der Verschlechterungsdiagnoseprozess für die Batterie 70 abgeschlossen worden ist, löst die Unterdrückungslöseeinheit 210 die Unterdrückung des Startens des Motors 10. Die Unterdrückungslöseeinheit 210 kann zum Beispiel die Unterdrückung des Startens des Motors 10 lösen, wenn sich der Abschlussermittlungsmerker in dem AUS Zustand befindet. Nachdem die Unterdrückung des Startens des Motors 10 gelöst worden ist, kann die Startsteuerung für den Motor 10 ausgeführt werden durch Validieren der unwirksam gemachten Anforderung zum Starten des Motors 10, oder kann die Startsteuerung für den Motor 10 ausgeführt werden im Ansprechen auf eine Aufforderung zum Starten des Motors 10, welche nach dem Abschluss des Verschlechterungsdiagnoseprozesses für die Batterie 70 empfangen wird.If the closing determination unit 208 determines that the deterioration diagnostic process for the battery 70 has been completed, releases the suppression release unit 210 the suppression of starting the engine 10 , The suppression release unit 210 For example, suppression of starting the engine 10 when the closing determination flag is in the OFF State is. After the suppression of starting the engine 10 has been resolved, the starting control for the engine 10 be performed by validating the invalid request to start the engine 10 , or can the startup control for the engine 10 are executed in response to a request to start the engine 10 which after completion of the deterioration diagnostic process for the battery 70 Will be received.
Obwohl die Verschlechterungsdiagnoseprozesseinheit 202, die Diagnoseermittlungseinheit 204, die Startunterdrückungseinheit 206, die Abschlussermittlungseinheit 208 und die Unterdrückungslöseeinheit 210, die in 2 gezeigt sind, bei der vorliegenden Ausführungsform als durch Ausführung eines in einem Speicher gespeicherten Programmes durch eine CPU der ECU 200 realisiert beschrieben sind und als Software funktionierend beschrieben sind, können diese durch Hardware realisiert werden. Festzuhalten ist, dass ein solches Programm in einem Speichermedium für eine Installation in dem Fahrzeug 1 aufgezeichnet sind.Although the deterioration diagnosing process unit 202 , the diagnostic unit 204 , the start suppression unit 206 , the closing determination unit 208 and the suppression release unit 210 , in the 2 in the present embodiment, by executing a program stored in a memory by a CPU of the ECU 200 can be realized realized by hardware and described as functioning software, they can be realized by hardware. It should be noted that such a program is stored in a storage medium for installation in the vehicle 1 are recorded.
Bezug nehmend auf 4 wird eine Steuerstruktur eines Programmes, das durch die ECU 200 ausgeführt wird, welche an dem Fahrzeug 1 gemäß der vorliegenden Ausführungsform angebracht ist, beschrieben.Referring to 4 becomes a tax structure of a program that is controlled by the ECU 200 is executed, which on the vehicle 1 is mounted according to the present embodiment is described.
In Schritt 100 („Schritt” wird im Folgenden als „S” bezeichnet) ermittelt die ECU 200, ob es eine Aufforderung zur Ausführung des Verschlechterungsdiagnoseprozesses für die Batterie 70 gibt, oder nicht gibt, und ob sich der Verschlechterungsdiagnoseprozess in Ausführung befindet, oder nicht befindet. Falls es eine Aufforderung zur Ausführung des Verschlechterungsdiagnoseprozesses gibt, und falls sich der Verschlechterungsdiagnoseprozess in Ausführung befindet (JA in S100), wird der Prozess zu S102 überführt. Falls nicht (NEIN in S100), endet dieser Prozess. In S102 verhindert die ECU 200 ein Starten des Motors 10.In step 100 ("Step" will be referred to as "S" hereinafter) determines the ECU 200 Whether there is a request to execute the deterioration diagnostic process for the battery 70 or not, and whether the deterioration diagnostic process is in progress or not. If there is a request to execute the deterioration diagnosis process, and if the deterioration diagnosis process is in execution (YES in S100), the process is transferred to S102. If not (NO in S100), this process ends. In S102, the ECU prevents 200 starting the engine 10 ,
In S104 ermittelt die ECU 200, ob der Verschlechterungsdiagnoseprozess für die Batterie 70 abgeschlossen worden ist, oder ob nicht. Falls der Verschlechterungsdiagnoseprozess für die Batterie 70 abgeschlossen worden ist (JA in S104), wird der Prozess zu S106 überführt. Falls nicht (NEIN in S104), kehrt der Prozess zu S104 zurück. In S106 löst die ECU 200 die Verhinderung des Startens des Motors 10.In S104, the ECU determines 200 Whether the deterioration diagnosis process for the battery 70 has been completed or not. If the deterioration diagnosis process for the battery 70 has been completed (YES in S104), the process is transferred to S106. If not (NO in S104), the process returns to S104. In S106, the ECU trips 200 the prevention of starting the engine 10 ,
Ein Betrieb der ECU 200, die in dem Fahrzeug 1 gemäß der vorliegenden Ausführungsform angebracht ist, wird nun auf Grundlage der genannten Strukturen und des Flussdiagramms mit Bezug zu 5 beschrieben.An operation of the ECU 200 in the vehicle 1 is attached according to the present embodiment, will now be based on said structures and the flowchart with reference to 5 described.
Wie in 5 gezeigt ist, wird zum Beispiel, da der Verschlechterungsdiagnoseprozess nicht ausgeführt wird, falls es keine Aufforderung zum Ausführen des Verschlechterungsdiagnoseprozesses (NEIN in S100) gibt, ein Starten des Motors 10 nicht verhindert. Daher wird der Motor 10 im Ansprechen auf eine Aufforderung zum Starten des Motors 10 gestartet.As in 5 11, for example, since the deterioration diagnosis process is not performed, if there is no request to execute the deterioration diagnosis process (NO in S100), starting of the engine is started 10 not prevented. Therefore, the engine 10 in response to a request to start the engine 10 started.
Andererseits wird, da der Verschlechterungsdiagnoseprozess ausgeführt wird, wenn es zur Zeit T(0) eine Aufforderung zur Ausführung des Verschlechterungsdiagnoseprozesses gibt und wenn zur Zeit T(1) die vorgeschriebenen Bedingungen erfüllt sind (JA in S100), ein Starten des Motors 10 verhindert (S102).On the other hand, since the deterioration diagnosis process is executed, if there is a request to execute the deterioration diagnosis process at time T (0) and if the prescribed conditions are satisfied at time T (1) (YES in S100), starting the engine 10 prevents (S102).
Wenn der Verschlechterungsdiagnoseprozess ausgeführt wird, wird die Batterie 70 von einem Zustand, in welchem die OCV der Batterie 70 gleich der Diagnosestartspannung OCV(0) oder größer als diese ist, bei einen feststehenden Betrag an Entladen entladen. Wenn die OCV der Batterie 70 zu der Zeit T(2) gleich der Diagnoseabschlussspannung OCV(1) oder niedriger als diese wird, ist der Verschlechterungsdiagnoseprozess abgeschlossen. Die ECU 200 diagnostiziert, auf Grundlage eines Ergebnisses, dass erhalten wird durch Vergleichen von einer Summe des Entladens D(0), wenn die Batterie 70 entladen wird, bis die OCV von der Diagnosestartspannung OCV(0) zu der Diagnoseabschlussspannung OCV(1) hin abnimmt, und einer Summe des Entladens D(1) wenn die Batterie 70 neu ist, ob sich die Batterie 70 verschlechtert hat, oder ob nicht.When the deterioration diagnosis process is executed, the battery becomes 70 from a condition in which the OCV of the battery 70 equal to the diagnostic start voltage OCV (0) or greater than this is discharged at a fixed amount of discharge. When the OCV of the battery 70 At the time T (2) becomes equal to or lower than the diagnosis completion voltage OCV (1), the deterioration diagnosis process is completed. The ECU 200 is diagnosed based on a result obtained by comparing a sum of the discharge D (0) when the battery 70 is discharged until the OCV decreases from the diagnosis start voltage OCV (0) to the diagnosis termination voltage OCV (1), and a sum of the discharge D (1) when the battery 70 it is new, whether the battery 70 has worsened or not.
Da der Verschlechterungsdiagnoseprozess für die Batterie 70 bis zu der Zeit T(2) (NEIN in S104) andauert, dauert der Zustand, in welchem ein Starten des Motors 10 verhindert wird, an. Selbst wenn es eine Anforderung zum Starten des Motors 10 gibt, wird der Motor 10 daher nicht gestartet.Since the deterioration diagnosis process for the battery 70 until the time T (2) (NO in S104) lasts, the state in which a starting of the engine lasts 10 is prevented. Even if there is a request to start the engine 10 gives, becomes the engine 10 therefore not started.
Andererseits wird, wenn der Verschlechterungsdiagnoseprozess für die Batterie 70 zu der Zeit T(2) abgeschlossen ist (JA in S104), eine Verhinderung des Startens des Motors 10 gelöst (S106). Wenn es eine Aufforderung zum Starten des Motors 10 gibt, wird der Motor 10 daher unter Verwendung des ersten MG 20 gestartet.On the other hand, when the deterioration diagnosis process for the battery 70 at the time T (2) is completed (YES in S104), prevention of starting the engine 10 solved (S106). If there is a request to start the engine 10 gives, becomes the engine 10 therefore, using the first MG 20 started.
Zu 5 hinwendend, ist gemäß der Beschreibung vorgesehen, dass die Ausführung des Verschlechterungsdiagnoseprozesses gestartet wird nach Empfang der Aufforderung zum Ausführen des Verschlechterungsdiagnoseprozesses. Falls jedoch die vorgeschriebenen Bedingungen zu der Zeit des Empfangs der Aufforderung zum Ausführen des Verschlechterungsdiagnoseprozesses erfüllt sind, wird von dem Zeitpunkt des Empfanges der Aufforderung zum Ausführen des Verschlechterungsdiagnoseprozesses an der Verschlechterungsdiagnoseprozess ausgeführt.To 5 In accordance with the description, it is provided that the execution of the deterioration diagnosis process is started after receiving the request to execute the deterioration diagnosis process. However, if the prescribed conditions are satisfied at the time of receiving the request to execute the deterioration diagnosis process, from the time of receiving the request to execute the deterioration diagnosis process Deterioration diagnostic process performed on the deterioration diagnosis process.
Wie vorstehend beschrieben wird bei dem Fahrzeug 1 gemäß der vorliegenden Ausführungsform ein Starten des Motors 10 verhindert, bis der Verschlechterungsdiagnoseprozess für die Batterie 70 abgeschlossen ist. Da ein Starten des Motors 10 verhindert wird, werden Spannungsfluktuationen in der Batterie 70, die verursacht werden, wenn der Motor 10 startet, unterdrückt. Da die Spannungsfluktuationen in der Batterie 70 unterdrückt werden, kann die Summe des Entladens mit hoher Genauigkeit während der Ausführung des Verschlechterungsdiagnoseprozesses für die Batterie 70 berechnet werden. Dem zu Folge kann präzise diagnostiziert werden, ob sich die Batterie 70 verschlechtert hat, oder ob nicht. Darüber hinaus kann, da ein Starten des Motors 10 verhindert wird, eine Gelegenheit zum Durchführen einer Verschlechterungsdiagnose mit hoher Genauigkeit sichergestellt werden. Daher können ein Fahrzeug und eine Verschlechterungsdiagnosemethode für eine Energiespeichervorrichtung vorgesehen sein, um mit hoher Genauigkeit zu ermitteln, ob sich die Energiespeichervorrichtung verschlechtert hat, oder ob nicht.As described above, in the vehicle 1 According to the present embodiment, starting the engine 10 prevents the deterioration diagnosis process for the battery 70 is completed. Because starting the engine 10 prevents voltage fluctuations in the battery 70 that are caused when the engine 10 starts, suppresses. Because the voltage fluctuations in the battery 70 can be suppressed, the sum of the discharge with high accuracy during the execution of the deterioration diagnosis process for the battery 70 be calculated. As a result, can be accurately diagnosed, whether the battery 70 has worsened or not. In addition, since starting the engine 10 is prevented, an opportunity for performing a deterioration diagnosis with high accuracy can be ensured. Therefore, a vehicle and a deterioration diagnosing method for an energy storage device may be provided to determine with high accuracy whether the energy storage device has deteriorated or not.
Während 1 ein Fahrzeug 1 zeigt, welches die Antriebsräder 80 beispielsweise als Vorderräder hat, ist die vorliegende Erfindung insbesondere nicht auf ein solches Antriebssystem beschränkt. Zum Beispiel kann das Fahrzeug 1 die Antriebsräder als Hinterräder haben.While 1 a vehicle 1 shows which the drive wheels 80 For example, as front wheels, the present invention is not particularly limited to such a drive system. For example, the vehicle 1 have the drive wheels as rear wheels.
Darüber hinaus ist das Fahrzeug 1 insbesondere nicht auf den Typ des Hybridfahrzeugs, das in 1 gezeigt wird, beschränkt. Zum Beispiel kann das Fahrzeug 1 ein Fahrzeug sein, bei welchem der zweite MG 30 in 1 ausgelassen ist. Ebenfalls alternativ kann das Fahrzeug 1 ein Fahrzeug sein, bei welchem der zweite MG 30 in 1 an eine Antriebswelle zum Antreiben der Hinterräder gekuppelt ist, anstelle an die Antriebswelle 16 der Vorderräder gekuppelt zu sein. Darüber hinaus kann ein Schaltmechanismus zwischen der Antriebswelle 16 und dem Geschwindigkeitsuntersetzer 58 oder zwischen der Antriebswelle 16 und dem zweiten MG 30 vorgesehen sein. Darüber hinaus kann nur die Energiespeichervorrichtung an Fahrzeug 1 angebracht sein, und kann die vorliegende Erfindung auf zum Beispiel ein Fahrzeug, welches nur den Motor 10 als Antriebsquelle nutzt und an welchem eine Hilfsbatterie angebracht ist, angepasst sein.In addition, the vehicle 1 In particular, not on the type of hybrid vehicle used in 1 is shown limited. For example, the vehicle 1 a vehicle in which the second MG 30 in 1 is omitted. Also alternatively, the vehicle 1 a vehicle in which the second MG 30 in 1 is coupled to a drive shaft for driving the rear wheels, instead of to the drive shaft 16 the front wheels to be coupled. In addition, a switching mechanism between the drive shaft 16 and the speed reducer 58 or between the drive shaft 16 and the second MG 30 be provided. In addition, only the energy storage device to vehicle 1 be attached, and can the present invention, for example, a vehicle, which only the engine 10 used as a drive source and to which an auxiliary battery is attached, be adapted.
Ferner könne, während die ECU 200 als eine einzelne ECU in 1 beschrieben worden ist, zwei oder mehr ECU's verwendet werden. Zum Beispiel kann der Betrieb der ECU 200 nach 1 von einer Motor-ECU zum Steuern des Motors 10 und eine Hybrid-ECU zum Steuern der PCU 60 geteilt werden.Furthermore, while the ECU 200 as a single ECU in 1 has been described, two or more ECU's are used. For example, the operation of the ECU 200 to 1 from an engine ECU for controlling the engine 10 and a hybrid ECU for controlling the PCU 60 to be shared.
Darüber hinaus ist bei der vorliegenden Ausführungsform die Startunterdrückungseinheit 206 als ein Starten des Motors 10 von dem Zeitpunkt des Starts des Verschlechterungsdiagnoseprozesses an verhindernd beschrieben worden. Die Startunterdrückungseinheit 206 jedoch kann das Starten des Motors 10 zu einem Zeitpunkt nach dem Start des Verschlechterungsdiagnoseprozesses verhindern. Mit anderen Worten kann die Startunterdrückungseinheit 206 ein Starten des Motors 10 nach dem Zeitpunkt des Startens des Verschlechterungsdiagnoseprozesses verhindern.Moreover, in the present embodiment, the start suppression unit 206 as a starting of the engine 10 from the time of starting the deterioration diagnosis process on. The start suppression unit 206 however, starting the engine 10 at a time after the start of the deterioration diagnosis process. In other words, the start suppression unit 206 starting the engine 10 after the timing of starting the deterioration diagnosis process.
Die Startunterdrückungseinheit 206 kann ein Starten des Motors 10 verhindern, wenn die OCV einen vorgeschriebenen Wert OCV(2) (< OCV(0)) erreicht hat, ehe diese zum Beispiel die Diagnoseabschlussspannung OCV(1) erreicht. Damit kann ein Starten des Motors 10 kurz bevor die OCV der Batterie 70 die Diagnoseabschlussspannung OCV(1) erreicht, verhindert werden. Daher kann eine Abnahme in der Genauigkeit eines Diagnoseergebnisses aufgrund eines temporären Abnehmens bei der OCV auf die Diagnoseabschlussspannung OCV(1) oder niedriger, was durch Spannungsfluktuation auf Grund des Startens des Motors 10 verursacht wird, unterdrückt werden.The start suppression unit 206 can start the engine 10 prevent when the OCV has reached a prescribed value OCV (2) (<OCV (0)), for example, before it reaches the diagnostic termination voltage OCV (1). This can start the engine 10 just before the OCV of the battery 70 the diagnostic termination voltage OCV (1) is reached. Therefore, a decrease in the accuracy of a diagnosis result due to a temporary decrease in the OCV to the diagnosis completion voltage OCV (1) or lower, due to voltage fluctuation due to the starting of the motor 10 caused to be suppressed.
Bei der vorliegenden Ausführungsform sind die vorgeschriebenen Bedingungen beschrieben worden, dass diese die Bedingung, dass die OCV der Batterie 70 gleich dem Schwellwert OCV(0) oder höher als dieser ist, einschließen. Anstelle dieser Bedingung können die vorgeschriebenen Bedingungen jedoch eine Bedingung einschließen, dass der SOC der Batterie 70 gleich einem Schwellwert SOC(0) oder größer als dieser ist, oder können eine Bedingung einschließen, dass die Spannung VB der Batterie 70 gleich ein Schwellwert VB(0) oder höher als dieser ist. Es ist festzuhalten, dass die Schwellwerte SOC(0) und VB(0) beides Werte sind, die der OCV(0) entsprechen.In the present embodiment, the prescribed conditions have been described as being the condition that the OCV of the battery 70 equal to the threshold OCV (0) or higher than this. However, instead of this condition, the prescribed conditions may include a condition that the SOC of the battery 70 is equal to or greater than a threshold SOC (0), or may include a condition that the voltage VB of the battery 70 is equal to a threshold VB (0) or higher than this. It should be noted that the threshold values SOC (0) and VB (0) are both values corresponding to the OCV (0).
Darüber hinaus kann, wenn die Bedingung, dass die OCV der Batterie 70 gleich dem Schwellwert OCV(0) oder größer als dieser ist, der vorgeschriebenen Bedingungen nicht erfüllt ist, die ECU 200 den Verschlechterungsdiagnoseprozess ausführen, nachdem der Motor 10 gestartet ist, und wird die Batterie 70 geladen, bis die OCV der Batterie 70 gleich dem Schwellwert OCV(0) oder höher als dieser wird.In addition, if the condition that the OCV of the battery 70 equal to the threshold OCV (0) or greater than this, the prescribed conditions is not met, the ECU 200 perform the deterioration diagnostic process after the engine 10 started, and becomes the battery 70 charged until the OCV of the battery 70 becomes equal to the threshold OCV (0) or higher than this.
Bei der vorliegenden Ausführungsform ist darüber hinaus gemäß der Beschreibung vorgesehen, dass die in 2 gezeigte Verschlechterungsdiagnoseprozesseinheit 202 auf Grundlage des Ergebnisses, das durch Vergleichen der Summe des Entladens D(0), als ein Ergebnis des Entladens der Batterie 70 bei einem feststehenden Betrag des Entladens von der Diagnosestartspannung OCV(0) zu der Diagnoseabschlussspannung OCV(1), und der Summe des Entladens D(1), wenn die Batterie 70 neu ist, erhalten wird, diagnostiziert, ob sich die Batterie 70 verschlechtert hat, oder ob nicht. Der Verschlechterungsdiagnoseprozess ist jedoch nicht auf einen solchen Prozess beschränkt.In the present embodiment, moreover, according to the description, it is provided that the in 2 shown deterioration diagnostic process unit 202 on the basis of the result obtained by comparing the sum of the discharge D (0) as a result of discharging the battery 70 with a fixed amount of Discharging from the diagnosis start voltage OCV (0) to the diagnosis termination voltage OCV (1), and the sum of the discharge D (1) when the battery 70 is new, received, diagnosed, whether the battery 70 has worsened or not. However, the deterioration diagnosis process is not limited to such a process.
Zum Beispiel kann die Verschlechterungsdiagnoseprozesseinheit 202 einen Betrieb des Stoppens des Entladens bei einem feststehenden Betrag des Entladens, kurz bevor die OCV der Batterie 70 die Diagnoseabschlussspannung OCV(1) erreicht, wiederholen, und dann die OCV direkt erfassen. Damit kann mit hoher Genauigkeit ermittelt werden, ob die OCV der Batterie 70 die Diagnoseabschlussspannung OCV(1) erreicht hat, oder ob nicht. Es ist festzuhalten, dass der oben beschriebene Betrieb zu vorgeschriebenen Zeitintervallen wiederholt werden kann.For example, the deterioration diagnosis process unit 202 an operation of stopping the discharge at a fixed amount of discharging, just before the OCV of the battery 70 reaches the diagnostic termination voltage OCV (1), repeat, and then capture the OCV directly. This can be used to determine with high accuracy whether the OCV of the battery 70 has reached the diagnostic terminal voltage OCV (1) or not. It should be noted that the above-described operation can be repeated at prescribed time intervals.
Alternativ kann die Verschlechterungsdiagnoseprozesseinheit 202 die Batterie 70 dazu veranlassen, bei einen feststehenden Betrag des Entladens entladen zu werden, bis sich die Spannung VB von der Diagnosestartspannung VB(0) zu einer Diagnoseabschlussspannung VB(1) ändert. In diesem Fall berechnet die Verschlechterungsdiagnoseprozesseinheit 202 eine Summe des Entladens D(2) von der Diagnosestartspannung VB(0) zu der Diagnoseabschlussspannung VB(1). Die Verschlechterungsdiagnoseprozesseinheit 202 diagnostiziert, auf Grundlage eines Ergebnisses, das durch Vergleichen einer berechneten Summe des Entladens D(2) und einer Summe des Entladens D(3), wenn die Batterie neu ist, erhalten wird, ob sich die Batterie 70 verschlechtert hat, oder ob nicht. Die Summe des Entladens D(3) ist eine Summe des Entladens, bis sich die Spannung VB von der Diagnosestartspannung VB(0) zu der Diagnoseabschlussspannung VB(1), wenn die Batterie 70 neu ist, ändert.Alternatively, the deterioration diagnosis process unit 202 the battery 70 to discharge at a fixed amount of discharge until the voltage VB changes from the diagnostic start voltage VB (0) to a diagnostic termination voltage VB (1). In this case, the deterioration diagnosis process unit calculates 202 a sum of the discharge D (2) from the diagnosis start voltage VB (0) to the diagnosis termination voltage VB (1). The deterioration diagnosis process unit 202 is diagnosed on the basis of a result obtained by comparing a calculated sum of the discharge D (2) and a sum of the discharge D (3) when the battery is new, whether the battery 70 has worsened or not. The sum of the discharge D (3) is a sum of the discharge until the voltage VB from the diagnosis start voltage VB (0) to the diagnosis termination voltage VB (1) when the battery 70 is new, changes.
Alternativ dazu kann die Verschlechterungsdiagnoseprozesseinheit 202 eine Summe des Ladens C(0) durch Laden der Batterie 70 bei einem feststehenden Betrag des Ladens von einer Diagnosestartspannung OCV(3) zu einer Diagnoseabschlussspannung OCV(4) (> OCV(3)) und durch Integrieren einer Lade-Stromstärke berechnen. Die Verschlechterungsdiagnoseprozesseinheit 202 kann auf Grundlage eines Ergebnisses, dass durch Vergleichen der berechneten Summe des Ladens C(0) und einer Summe des Ladens C(1), wenn die Batterie 70 neu ist, erhalten wird, diagnostizieren, ob sich die Batterie 70 verschlechtert hat, oder ob nicht. Das Laden bei einem feststehenden Betrag des Ladens wird zum Beispiel durch Aufladen mittels einer externen Energiezuführung 302 implementiert.Alternatively, the deterioration diagnosis process unit 202 a sum of the charge C (0) by charging the battery 70 at a fixed amount of charging from a diagnostic start voltage OCV (3) to a diagnostic end voltage OCV (4) (> OCV (3)) and by integrating a charging current. The deterioration diagnosis process unit 202 can be based on a result that by comparing the calculated sum of the charge C (0) and a sum of the charge C (1) when the battery 70 is new, obtained, diagnose whether the battery 70 has worsened or not. The charging at a fixed amount of charging becomes, for example, by charging by means of an external power supply 302 implemented.
In diesem Fall schließen die vorgeschriebenen Bedingungen anstelle der Bedingung, dass die OCV der Batterie 70 gleich einem Schwellwert OCV(0) oder größer als dieser ist, eine Bedingung ein, dass die OCV der Batterie 70 gleich dem Schwellwert OCV(3) oder niedriger als dieser ist.In this case, the prescribed conditions in place of the condition that the OCV close the battery 70 is equal to a threshold OCV (0) or greater than this, a condition that the OCV of the battery 70 is equal to or lower than the threshold OCV (3).
Der Schwellwert OCV(3) ist eine Diagnosestartspannung. Ein Wert, mit welchem es möglich ist, eine Summe des Ladens sicherzustellen, die ein Gewinnen eines Diagnoseergebnisses mit ausreichender Genauigkeit erlaubt, kann als Schwellwert OCV(3) ermittelt werden. Die Summe des Ladens betrifft einen integrierten Wert des Betrages des Ladens (Ladestromstärke), wenn die Batterie 70 bei einen feststehenden Betrag des Ladens von der Diagnosestartspannung OCV(3) zu der Diagnoseabschlussspannung OCV(4) geladen wird.The threshold OCV (3) is a diagnostic start voltage. A value with which it is possible to ensure a sum of the charge that allows a result of the diagnosis to be obtained with sufficient accuracy can be obtained as a threshold OCV (3). The sum of the charge concerns an integrated value of the amount of charge (charging current) when the battery 70 is charged at a fixed amount of charging from the diagnosis start voltage OCV (3) to the diagnosis termination voltage OCV (4).
Vorzugsweise ist wünschenswert, dass der Schwellwert OCV(3) ein Wert sein soll, der nahe an dem SOC liegt, welcher dem unteren Grenzwert des SOC der Batterie 70 entspricht. Vorzugsweise ist wünschenswert, dass die Diagnoseabschlussspannung OCV(4) ein Wert sein soll, der nahe dem SOC liegt, welcher dem vollständig geladenen Zustand (oberer Grenzwert) der Batterie 70 entspricht. Damit kann die Diagnosegenauigkeit verbessert werden. Der Schwellwert der OCV, welcher die vorgeschriebene Bedingung ist, kann auch ein Wert sein, der kleiner als die OCV(3) ist.Preferably, it is desirable that the threshold OCV (3) be a value close to the SOC, which is the lower limit of the SOC of the battery 70 equivalent. Preferably, it is desirable that the diagnostic termination voltage OCV (4) should be a value that is close to the SOC which is the fully charged state (upper limit) of the battery 70 equivalent. Thus, the diagnostic accuracy can be improved. The threshold value of the OCV, which is the prescribed condition, may also be a value smaller than the OCV (3).
Die Diagnosestartspannung und die Diagnoseabschlussspannung können anstelle der OCV auch ein Wert der Spannung VB sein.The diagnostic start voltage and the diagnostic termination voltage may also be a value of the voltage VB instead of the OCV.
Anstelle der Bedingung, dass die OCV der Batterie 70 gleich dem Schwellwert OCV(3) oder niedriger als dieser ist, können die vorgeschriebenen Bedingungen zum Ausführen des Verschlechterungsdiagnoseprozesses durch Laden bei einen feststehenden Betrag des Ladens eine Bedingung einschließen, dass der SOC der Batterie 70 gleich einem Schwellwert SOC(1) oder kleiner als dieser ist, oder können eine Bedingung einschließen, dass die Spannung VB der Batterie 70 gleich dem Schwellwert VB(1) oder kleiner als dieser ist. Festzuhalten ist, dass die Schwellwerte SOC(1) und VB(1) beides Werte sind, die der OCV(3) entsprechen.Instead of the condition that the OCV of the battery 70 is equal to or lower than the threshold OCV (3), the prescribed conditions for carrying out the deterioration diagnosis process by charging at a fixed amount of charging may include a condition that the SOC of the battery 70 is equal to or smaller than a threshold SOC (1), or may include a condition that the voltage VB of the battery 70 is equal to or less than the threshold VB (1). It should be noted that the threshold values SOC (1) and VB (1) are both values corresponding to the OCV (3).
Darüber hinaus können die vorgeschriebenen Bedingungen zum Ausführen des Verschlechterungsdiagnoseprozesses durch Aufladen beim einem feststehenden Betrag des Ladens oder durch Entladen bei einem feststehenden Betrag des Entladens eine Bedingung einschließen, dass sich der Motor 10 in einem Stopp-Zustand befindet. Ob sich der Motor 10 in einem Stopp-Zustand befindet, oder nicht befindet, kann auf Grundlage eines Zustandes des Motors 10 (bspw. wenn die Motorrotationsgeschwindigkeit Ne kleiner als ein Schwellwert Ne(0) ist, oder Ähnliches) und eines Zustandes des Steuerns des Motors 10 (bspw. ein IG AUS Zustandes, eines Auswahlzustandes eines Helfers, dass das Steuersignal S2 nicht ausgegeben wird, oder ähnliches) ermittelt werden.Moreover, the prescribed conditions for carrying out the deterioration diagnosis process by charging at a fixed amount of charging or discharging at a fixed amount of discharging may include a condition that the engine becomes 10 is in a stop state. Whether the engine 10 is in a stop state or not, may be based on a state of the engine 10 (For example, if the Motor rotation speed Ne is less than a threshold Ne (0), or the like) and a state of controlling the motor 10 (For example, an IG OFF state, a selection state of a helper, that the control signal S2 is not output, or the like) are determined.
Darüber hinaus können die vorgeschriebenen Bedingungen zum Ausführen des Verschlechterungsdiagnoseprozesses durch Laden bei einem feststehenden Betrag des Ladens oder durch Entladen bei einem feststehenden Betrag des Entladens eine Bedingung einschließen, dass sich das Fahrzeug 1 in einem Stopp-Zustand befindet. Alternativ können die vorgeschriebenen Bedingungen eine Bedingung einschließen, dass sich das Fahrzeug 1 in einem Fortbewegungs-Zustand befindet. Ob sich das Fahrzeug 1 in einem Stopp-Zustand oder in einem Fortbewegungs-Zustand befindet, kann auf Grundlage der Fahrzeuggeschwindigkeit V, der Rotationsgeschwindigkeit Nw der Antriebsräder 80 oder der Rotationsgeschwindigkeit Nm2 des zweiten MG 30 ermittelt werden. Die ECU 200 kann ermitteln, dass sich das Fahrzeug 1 in einem Stopp-Zustand befindet, wenn zum Beispiel die Fahrzeuggeschwindigkeit V kleiner als ein Schwellwert ist. Alternativ kann die ECU 200 ermitteln, dass sich das Fahrzeug 1 in einem Fortbewegungs-Zustand befindet, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit V größer als der Schwellwert ist.Moreover, the prescribed conditions for executing the deterioration diagnosis process by charging at a fixed amount of charging or discharging at a fixed amount of discharging may include a condition that the vehicle becomes 1 is in a stop state. Alternatively, the prescribed conditions may include a condition that the vehicle 1 is in a propulsion state. Whether the vehicle 1 is in a stop state or in a travel state, based on the vehicle speed V, the rotational speed Nw of the drive wheels 80 or the rotational speed Nm2 of the second MG 30 be determined. The ECU 200 can determine that the vehicle is 1 is in a stop state, for example, when the vehicle speed V is smaller than a threshold value. Alternatively, the ECU 200 determine that the vehicle is 1 is in a travel state when the vehicle speed V is greater than the threshold value.
<Zweite Ausführungsform><Second Embodiment>
Ein Fahrzeug gemäß einer zweiten Ausführungsform wird im Folgenden beschrieben. Das Fahrzeug gemäß der zweiten Ausführungsform unterscheidet sich von der Einrichtung des Fahrzeugs 1 gemäß der oben beschriebenen ersten Ausführungsform hinsichtlich des Betriebes der ECU 200. Die restliche Einrichtung ist gleich der Einrichtung des Fahrzeuges 1 gemäß der oben beschriebenen ersten Ausführungsform. Diese werden durch die gleichen Bezugszeichen benannt. Die Funktionen davon sind auch die Gleichen. Dementsprechend wird eine detaillierte Beschreibung davon hier nicht wiederholt werden.A vehicle according to a second embodiment will be described below. The vehicle according to the second embodiment is different from the device of the vehicle 1 according to the first embodiment described above, regarding the operation of the ECU 200 , The rest of the equipment is the same as the vehicle 1 according to the first embodiment described above. These are designated by the same reference numerals. The functions of these are the same as well. Accordingly, a detailed description thereof will not be repeated here.
Die vorliegende Ausführungsform hat ein Merkmal darin, dass die ECU 200 ein Gate der PCU 60 während der Ausführung des Verschlechterungsdiagnoseprozesses zum Diagnostizieren, ob sich die Batterie 70 verschlechtert hat, oder ob nicht, abschaltet.The present embodiment has a feature that the ECU 200 a gate of the PCU 60 during the execution of the deterioration diagnosis process for diagnosing whether the battery 70 has worsened or does not shut down.
6 zeigt ein Funktionsblockdiagramm der ECU 200, die an dem Fahrzeug gemäß der vorliegenden Ausführungsform angebracht ist. Das in 6 gezeigte Funktionsblockdiagramm der ECU 200 unterscheidet sich von dem bei der ersten Ausführungsform in 2 gezeigten Funktionsblockdiagramm der ECU 200 darin, dass eine Gateabschaltungseinheit 306 anstelle der Startunterdrückungseinheit 206 eingeschlossen ist, und darin, dass eine Abschaltungslöseeinheit 310 anstelle der Unterdrückungslöseeinheit 210 eingeschlossen ist. Die übrige Einrichtung ist gleich der Einrichtung in dem Funktionsblockdiagramm der ECU 200, das in 2 gezeigt ist. Dementsprechend wird eine detaillierte Beschreibung davon nicht wiederholt werden. 6 shows a functional block diagram of the ECU 200 mounted on the vehicle according to the present embodiment. This in 6 Functional block diagram of the ECU shown 200 differs from that in the first embodiment in 2 shown function block diagram of the ECU 200 in that a gate shutdown unit 306 instead of the start suppression unit 206 is included, and in that a shutdown release unit 310 instead of the suppression release unit 210 is included. The remainder of the device is the same as the device in the functional block diagram of the ECU 200 , this in 2 is shown. Accordingly, a detailed description thereof will not be repeated.
Wenn die Diagnoseermittlungseinheit 204 ermittelt, dass es eine Aufforderung zur Ausführung des Verschlechterungsdiagnoseprozesses für die Batterie 70 gibt, und dass sich der Verschlechterungsdiagnoseprozess für die Batterie 70 in Ausführung befindet, schaltet die Gateabschaltungseinheit 306 das Gate der PCU 60 ab. Die Gateabschaltungseinheit 306 schaltet das Gate der PCU 60 durch Ausschalten aller Schaltelemente der Vielzahl an Schaltelementen 62, welche in der PCU 60 vorgesehen sind, ab. Durch Abschalten des Gates der PCU 60, tritt der erste MG 20 in einen Nichtbetriebs-Zustand ein. Selbst wenn es eine Aufforderung zum Starten des Motors 10 auf Grundlage eines Zustandes des Fahrzeuges 1 gibt, kann der Motor 10 daher nicht gestartet werden.If the diagnostic unit 204 determines that there is a request to execute the deterioration diagnostic process for the battery 70 and that the deterioration diagnosis process for the battery 70 in execution, the gate shutdown unit switches 306 the gate of the PCU 60 from. The gate shutdown unit 306 switches the gate of the PCU 60 by turning off all the switching elements of the plurality of switching elements 62 which in the PCU 60 are provided from. By switching off the gate of the PCU 60 , the first MG occurs 20 in a non-operating state. Even if there is a request to start the engine 10 based on a condition of the vehicle 1 There, the engine can 10 therefore not be started.
Bei der vorliegenden Ausführungsform ist die Gateabschaltungseinheit 306 so beschrieben, dass diese das Gate der PCU 60 von dem Start bis zu dem Abschluss des Verschlechterungsdiagnoseprozesses für die Batterie 60 abschaltet. Die Gateabschaltungseinheit 306 kann jedoch das Gate der PCU 60 nach dem Start des Verschlechterungsdiagnoseprozesses für die Batterie 70 abschalten.In the present embodiment, the gate disconnection unit is 306 described that this is the gate of the PCU 60 from the start to the completion of the deterioration diagnosis process for the battery 60 off. The gate shutdown unit 306 However, the gate of the PCU 60 after the start of the deterioration diagnostic process for the battery 70 switch off.
Wenn die Abschlussermittlungseinheit 208 ermittelt, dass der Verschlechterungsdiagnoseprozess für die Batterie 70 abgeschlossen worden ist, löst die Abschaltungslöseeinheit 310 das Abschalten des Gates der PCU 60. Die Abschaltungslöseeinheit 310 kann das Abschalten des Gates der PCU 60 lösen, wenn sich zum Beispiel der Abschlussermittlungsmerker in dem AUS-Zustand befindet. Nachdem das Abschalten des Gates der PCU 60 gelöst ist, tritt der erste MG 20 in einen Betriebszustand ein. Daher wird die Startsteuerung für den Motor 10 im Ansprechen auf eine Anforderung zum Starten des Motors 10 ausgeführt.If the closing determination unit 208 determines that the deterioration diagnostic process for the battery 70 has been completed, releases the shutdown release unit 310 switching off the gate of the PCU 60 , The shutdown release unit 310 can shut off the gate of the PCU 60 when the completion determination flag is in the OFF state, for example. After switching off the gate of the PCU 60 is solved, the first MG occurs 20 in an operating state. Therefore, the starting control for the engine 10 in response to a request to start the engine 10 executed.
Obwohl die Verschlechterungsdiagnoseprozesseinheit 202, die Diagnoseermittlungseinheit 204, die Gateabschaltungseinheit 306, die Abschlussermittlungseinheit 208 und die Abschaltungslöseinheit 310, welche in 6 gezeigt sind, bei der vorliegenden Ausführungsform als durch Ausführung eines Programms, das in einem Speicher gespeichert ist, durch eine CPU der ECU 200 realisiert, und als Software funktionierend, beschrieben sind, können diese durch Hardware realisiert werden. Festzuhalten ist, dass ein solches Programm in einem Speichermedium zur Installation in Fahrzeug 1 aufgenommen ist.Although the deterioration diagnosing process unit 202 , the diagnostic unit 204 , the gate-disconnection unit 306 , the closing determination unit 208 and the disconnection unit 310 , what a 6 in the present embodiment, as by executing a program stored in a memory by a CPU of the ECU 200 realized and functioning as software, they can be realized by hardware. To hold on to, that such a program in a storage medium for installation in vehicle 1 is included.
Bezug nehmend auf 7 wird eine Steuerstruktur eines Programms, das durch die ECU 200, welche an einem Fahrzeug 1 gemäß der vorliegenden Ausführungsform angebracht ist, ausgeführt wird, beschrieben.Referring to 7 becomes a tax structure of a program that is controlled by the ECU 200 on a vehicle 1 according to the present embodiment, is carried out described.
Bei einem in 7 gezeigten Flussdiagramm sind den gleichen Prozessen wie denjenigen in dem Flussdiagramm, das in 4 vorstehend gezeigt ist, die gleichen Schrittnummern zugewiesen. Eine Verarbeitung davon ist ebenso die Gleiche. Dementsprechend wird eine detaillierte Beschreibung davon hier nicht wiederholt werden.At an in 7 The flowchart shown in FIG. 10 are the same as those in the flowchart shown in FIG 4 previously assigned the same step numbers. Processing it is the same as well. Accordingly, a detailed description thereof will not be repeated here.
Falls es eine Aufforderung zum Ausführen des Verschlechterungsdiagnoseprozesses für die Batterie 70 gibt, und falls sich der Verschlechterungsdiagnoseprozess in Ausführung befindet (JA in S100), schaltet die ECU 200 das Gate der PCU 60 durch Ausschalten der Vielzahl an Schaltelementen 62 in S200 ab.If there is a request to execute the deterioration diagnosis process for the battery 70 and if the deterioration diagnosis process is in progress (YES in S100), the ECU shifts 200 the gate of the PCU 60 by turning off the plurality of switching elements 62 in S200.
Falls darüber hinaus der Verschlechterungsdiagnoseprozess für die Batterie 70 abgeschlossen worden ist (JA in S104), löst die ECU 200 das Abschalten des Gates der PCU 60 in S202.In addition, if the deterioration diagnosis process for the battery 70 has been completed (YES in S104), releases the ECU 200 switching off the gate of the PCU 60 in S202.
Ein Betrieb der ECU 200, die in dem Fahrzeug 1 gemäß der vorliegenden Ausführungsform angebracht ist, wird jetzt auf Grundlage der voran stehenden Strukturen und Flussdiagramme beschrieben.An operation of the ECU 200 in the vehicle 1 according to the present embodiment will now be described on the basis of the foregoing structures and flow charts.
Da der Verschlechterungsdiagnoseprozess nicht ausgeführt wird, falls es zum Beispiel keine Aufforderung zum Ausführen des Verschlechterungsdiagnoseprozesses gibt (NEIN in S100), wird das Gate der PCU 60 nicht abgeschaltet. Daher wird der Motor 10 als Ansprechen auf eine Anforderung zum Starten des Motors 10 gestartet.Since the deterioration diagnosis process is not performed, for example, if there is no request to execute the deterioration diagnosis process (NO in S100), the gate of the PCU becomes 60 not switched off. Therefore, the engine 10 in response to a request to start the engine 10 started.
Da der Verschlechterungsdiagnoseprozess ausgeführt wird, wenn es eine Aufforderung zum Ausführen des Verschlechterungsdiagnoseprozesses gibt, und wenn die vorgeschriebenen Bedingungen erfüllt sind (JA in S100), wird das Gate der PCU 60 andererseits abgeschaltet (S200).Since the deterioration diagnosis process is performed, when there is a request to execute the deterioration diagnosis process, and when the prescribed conditions are satisfied (YES in S100), the gate of the PCU becomes 60 on the other hand switched off (S200).
Wenn der Verschlechterungsdiagnoseprozess ausgeführt wird, wird die Batterie 70 bei einem feststehenden Betrag des Entladens von einem Zustand, in welchem die OCV der Batterie 70 gleich der Diagnosestartspannung OCV(0) oder größer als diese ist, entladen. Wenn die OCV der Batterie 70 gleich der Diagnoseabschlussspannung OCV(1) oder niedriger als diese wird, ist der Verschlechterungsdiagnoseprozess abgeschlossen. Die ECU 200 diagnostiziert auf Grundlage eines Ergebnisses, das durch Vergleichen einer Summe des Entladens D(0), wenn die Batterie 70 entladen wird, bis die OCV von der Diagnosestartspannung OCV(0) zu der Diagnoseabschlussspannung OCV(1) abnimmt, und eine Summe des Entladens D(1), wenn die Batterie 70 neu ist, erhalten wird, ob sich die Batterie 70 verschlechtert hat, oder ob nicht.When the deterioration diagnosis process is executed, the battery becomes 70 at a fixed amount of discharging from a state in which the OCV of the battery 70 equal to or greater than the diagnostic start voltage OCV (0). When the OCV of the battery 70 is equal to or lower than the diagnosis completion voltage OCV (1), the deterioration diagnosis process is completed. The ECU 200 diagnosed on the basis of a result obtained by comparing a sum of the discharge D (0) when the battery 70 is discharged until the OCV decreases from the diagnosis start voltage OCV (0) to the diagnosis termination voltage OCV (1), and a sum of the discharge D (1) when the battery 70 is new, is obtained, whether the battery 70 has worsened or not.
Während der Verschlechterungsdiagnoseprozess für die Batterie 70 fortfährt (NEIN in S104), fährt auch das Abschalten des Gates der PCU 60 fort. Auch wenn es eine Anforderung zum Starten des Motors 10 gibt, wird der Motor 10 daher nicht gestartet, weil der erste MG 20 in dem Nichtbetriebs-Zustand ist.During the deterioration diagnosis process for the battery 70 continues (NO in S104), also shuts down the gate of the PCU 60 continued. Even if there is a request to start the engine 10 gives, becomes the engine 10 therefore not started, because the first MG 20 in the non-operating state.
Wenn der Verschlechterungsdiagnoseprozess für die Batterie 70 abgeschlossen ist (JA in S104) wird andererseits das Abschalten des Gates der PCU 60 gelöst (S202). Der erste MG 20 tritt daher in den Betriebszustand ein. Wenn es eine Aufforderung zum Starten des Motors 10 gibt, wird daher der Motor 10 unter Verwendung des ersten MG 20 gestartet.When the deterioration diagnosis process for the battery 70 is completed (YES in S104), on the other hand, turning off the gate of the PCU 60 solved (S202). The first MG 20 therefore enters the operating state. If there is a request to start the engine 10 is therefore the engine 10 using the first MG 20 started.
Wie oben stehend beschrieben ist, bleibt bei dem Fahrzeug 1 gemäß der vorliegenden Ausführungsform das Gate der PCU 60 abgeschaltet, bis der Verschlechterungsdiagnoseprozess für die Batterie 70 abgeschlossen ist. Als Ergebnis des Abschaltens des Gates der PCU 60 tritt der Motor 10 in einen nicht-startbaren Zustand ein. Da der Motor 10 nicht gestartet werden kann, werden Spannungsfluktuationen in der Batterie 70, die verursacht werden, wenn der Motor 10 startet, unterdrückt. Da die Spannungsfluktuationen in der Batterie 70 unterdrückt werden, kann die Summe des Entladens mit hoher Genauigkeit, während der Ausführung des Verschlechterungsdiagnoseprozesses berechnet werden. In Folge dessen kann präzise diagnostiziert werden, ob sich die Batterie 70 verschlechtert hat, oder ob nicht. Da ein Starten des Motors 10 verhindert wird, kann darüber hinaus eine Gelegenheit zum Durchführen der Verschlechterungsdiagnose mit hoher Genauigkeit sichergestellt werden. Daher können ein Fahrzeug und ein Verschlechterungsdiagnoseverfahren zum Ermitteln mit hoher Genauigkeit, ob sich eine Energiespeichervorrichtung verschlechtert hat, oder ob nicht, vorgesehen werden.As described above, the vehicle remains 1 According to the present embodiment, the gate of the PCU 60 shut off until the deterioration diagnostic process for the battery 70 is completed. As a result of turning off the gate of the PCU 60 occurs the engine 10 in a non-bootable state. Because the engine 10 can not be started, voltage fluctuations in the battery 70 that are caused when the engine 10 starts, suppresses. Because the voltage fluctuations in the battery 70 can be suppressed, the sum of discharge can be calculated with high accuracy during execution of the deterioration diagnosis process. As a result, it can be precisely diagnosed whether the battery is 70 has worsened or not. Because starting the engine 10 is prevented, moreover, an opportunity for performing the deterioration diagnosis can be ensured with high accuracy. Therefore, a vehicle and a deterioration diagnosing method for determining with high accuracy whether an energy storage device has deteriorated or not can be provided.
Es ist selbstverständlich, dass die hierin offenbarten Ausführungsformen in jeder Hinsicht illustrativ und nicht beschränkend sind. Der Schutzbereich der vorliegenden Erfindung wird durch die Begrifflichkeiten der Ansprüche und nicht so sehr diejenigen der oben stehenden Beschreibung definiert, und ist so zu verstehen, dass dieser jegliche Modifikationen innerhalb des Schutzbereiches und der Bedeutung einschließt, welche den Begrifflichkeiten der Ansprüche äquivalent, beziehungsweise vergleichbar, sind.It is to be understood that the embodiments disclosed herein are in all respects illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims rather than those of the foregoing description, and is to be understood to include any modifications within the scope and meaning equivalent to or equivalent to the terms of the claims. are.
Eine ECU führt somit ein Programm aus, welches die Schritte beinhaltet: Verhindern eines Startens eines Motors (S102), wenn es eine Aufforderung zum Ausführen eines Verschlechterungsdiagnoseprozesses gibt, und wenn sich der Verschlechterungsdiagnoseprozess in Ausführung befindet (JA in S100), und Lösen eines Verhinderns eines Startens des Motors (S106), wenn der Verschlechterungsdiagnoseprozess abgeschlossen ist (JA in S104).An ECU thus executes a program including the steps of inhibiting starting of an engine (S102) when there is a request to execute a deterioration diagnosis process, and when the deterioration diagnosis process is in execution (YES in S100), and releasing prevention starting the engine (S106) when the deterioration diagnosis process is completed (YES in S104).
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
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11
-
Fahrzeug;Vehicle;
-
1010
-
Motor;Engine;
-
1111
-
Motor-Rotationsgeschwindigkeitssensor;Engine rotation speed sensor;
-
1212
-
erster Drehmelder;first resolver;
-
1313
-
zweiter Drehmelder;second resolver;
-
1414
-
Radgeschwindigkeitssensor;wheel speed sensor;
-
1616
-
Antriebswelle;Drive shaft;
-
2020
-
erster MG;first MG;
-
3030
-
zweiter MG;second MG;
-
4040
-
Energieverteilvorrichtung;Energieverteilvorrichtung;
-
5050
-
Sonnenrad;sun gear;
-
5252
-
Ritzelrad;pinion gear;
-
5454
-
Träger;Carrier;
-
5656
-
Hohlrad;ring gear;
-
5858
-
Geschwindigkeitsreduzierer;speed reducer;
-
6060
-
PCU;PCU;
-
6262
-
Schaltelement;Switching element;
-
7070
-
Batterie;Battery;
-
7878
-
Ladevorrichtung;Loader;
-
8080
-
Antriebsrad;Drive wheel;
-
8282
-
Antriebswelle;Drive shaft;
-
102102
-
Zylinder;Cylinder;
-
104104
-
Kraftstoffinjektionsvorrichtung;Fuel injection device;
-
150150
-
Startschalter;Start switch;
-
156156
-
Batterietemperatursensor;Battery temperature sensor;
-
158158
-
Stromstärkesensor;Current sensor;
-
160160
-
Spannungssensor;Voltage sensor;
-
200200
-
ECU;ECU;
-
202202
-
Verschlechterungsdiagnoseprozesseinheit;Deterioration diagnosis process unit;
-
204204
-
Diagnoseermittlungseinheit;Diagnostic detection unit;
-
206206
-
Startunterdrückungseinheit;Start suppression unit;
-
208208
-
Abschlussermittlungseinheit;Final determination unit;
-
210210
-
Unterdrückungslöseeinheit;Suppression release unit;
-
300300
-
Ladestecker;Charging plug;
-
302302
-
externe Energiezuführung;external energy supply;
-
304304
-
Ladekabel;Charging cable;
-
306306
-
Gateabschaltungseinheit;Gate shutdown unit;
-
310310
-
AbschaltungslöseeinheitShutdown release unit
