DE112011102869T5 - Drive module with integrated inverter - Google Patents

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Yoshihiro Miyama
Moriyuki Hazeyama
Masaya Inoue
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Abstract

Die vorliegende Erfindung sieht ein Antriebsmodul mit integriertem Wechselrichter vor, das geeignet ist für Großanwendungen, wie elektrische Kraftfahrzeuge, wobei eine Verbindung zwischen Phasenspulen und Wechselrichterschaltungen und eine Verbindung zwischen Sternpunkten der Phasenspulen vereinfacht werden kann. Bei einem Antriebsmodul mit integriertem Wechselrichter gemäß der vorliegenden Erfindung hat eine Statorspule Phasenspulen, die durch Wickeln von Leiterdrähten zu konzentrierten Wicklungen auf jeweiligen Zahnbereichen gebildet sind, die in ihrer Anzahl gleich den Zahnbereichen sind. Ein Wicklungs-Anfangsbereich des Leiterdrahts einer jeden Phasenspule ist parallel zu einer Axialrichtung eines Motors ausgebildet und ist an einen Sternpunkt-Verbindungsleiter angeschlossen, und ein Wicklungs-Endbereich des Leiterdrahts ist parallel zu der Axialrichtung des Motors ausgebildet und ist an einen Wechselstrom-Ausgangsanschluss einer entsprechenden Wechselrichtereinheit angeschlossen.The present invention provides an inverter-integrated type drive module suitable for large-scale applications such as electric automobiles, wherein a connection between phase coils and inverter circuits and connection between star points of the phase coils can be simplified. In a drive module with integrated inverter according to the present invention, a stator coil has phase coils formed by winding conductor wires into concentrated windings on respective tooth portions equal in number to the tooth portions. A winding start portion of the conductor wire of each phase coil is formed in parallel to an axial direction of a motor and connected to a neutral connection conductor, and a winding end portion of the conductor wire is formed parallel to the axial direction of the motor and is connected to an AC output terminal of a corresponding one Inverter unit connected.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Antriebsmodul, in welches ein Wechselrichter integriert ist.The present invention relates to a drive module, in which an inverter is integrated.

Stand der TechnikState of the art

Bei herkömmlichen Wechselrichtermodulen, die mit Wechselstrom-(AC-)Motoren kombiniert sind, wird eine Mehrphasen-Wechselrichterschaltung dadurch gebildet, dass eine Vielzahl von Einphasen-Wechselrichterschaltungen zueinander parallel geschaltet werden, die durch Verbinden eines Schaltelements auf Seiten eines oberen Zweigs und eines Schaltelements auf Seiten eines unteren Zweigs in Reihenschaltung ausgebildet sind, und die Wechselrichterschaltung ist auf einer Endoberfläche des AC-Motors angeordnet.In conventional inverter modules combined with alternating current (AC) motors, a polyphase inverter circuit is formed by connecting a plurality of single-phase inverter circuits in parallel to each other by connecting a switching element to upper branch sides and a switching element Sides of a lower arm are connected in series, and the inverter circuit is disposed on an end surface of the AC motor.

Die Schaltelemente sind in Umfangsrichtung angeordnet, so dass sie mittels eines vorgegebenen Rasters relativ zu einer rotierenden Welle des AC-Motors getrennt sind; positive Elektrodenleiter, die Seiten der positiven Elektrode der Schaltelemente auf Seiten des oberen Zweigs der Mehrphasen-Wechselrichterschaltung mit einem Anschluss einer positiven Elektrode einer Elektrizitätsversorgung verbinden und negative Elektrodenleiter, die Seiten der negativen Elektrode der Schaltelemente auf Seiten des unteren Zweigs der Mehrphasen-Wechselrichterschaltung mit einem Anschluss einer negativen Elektrode einer Elektrizitätsversorgung verbinden, haben Ringformen oder Kreisbogenformen und sind in nächster Nähe zu inneren Umfangsbereichen der Schaltelemente angeordnet, die in Umfangsrichtung angeordnet sind; Ausgangsleiter für jede der Phasen, die mit Verbindungsstellen zwischen dem Schaltelement auf Seiten des oberen Zweigs und dem Schaltelement auf Seiten des unteren Zweigs verbunden sind, sind nahe von inneren Umfangsbereichen der Schaltelemente angeordnet, die in Umfangsrichtung angeordnet sind, und Signalanschlüsse der Schaltelemente sind nahe von äußeren Umfangsbereichen angeordnet, die den Ausgangsleitern von gegenüberliegenden Seiten der Schaltelemente gegenüberliegen, und sind mit einer Steuerschaltung verbunden (siehe z. B. Patentliteratur 1).The switching elements are arranged in the circumferential direction so that they are separated by means of a predetermined grid relative to a rotating shaft of the AC motor; positive electrode conductors connecting sides of the positive electrode of the switching elements on the upper arm side of the polyphase inverter circuit to a positive electrode terminal of a power supply, and negative electrode conductors of the negative electrode sides of the lower arm side switching elements of the polyphase inverter circuit Connect terminal of a negative electrode of an electricity supply, have ring shapes or circular arc shapes and are arranged in close proximity to inner peripheral portions of the switching elements, which are arranged in the circumferential direction; Output conductors for each of the phases connected to junctions between the switching element on the upper branch side and the switching element on the lower branch side are arranged close to inner peripheral portions of the switching elements arranged in the circumferential direction, and signal terminals of the switching elements are close to outer peripheral portions, which are opposed to the output conductors of opposite sides of the switching elements, and are connected to a control circuit (see, for example, Patent Literature 1).

Stand der TechnikState of the art

Patentliteraturpatent literature

  • Patentliteratur 1: Japanische Patentoffenlegungsschrift JP 2007-116 840 A Patent Literature 1: Japanese Patent Laid-Open Publication JP 2007-116 840 A

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Problem, das mit der Erfindung gelöst werden sollProblem to be solved with the invention

Da die Ausgangsleiter bei herkömmlichen Wechselrichtermodulen nahe den inneren Umfangsbereichen der Schaltelemente angeordnet sind, die in Umfangsrichtung angeordnet sind, müssen Führungsleitungen der Spulen des AC-Motors von dem Statorkern herausgeführt werden, radial nach innen gebogen werden und in die Nähe eines Mittelbereiches weitergeführt werden, danach axial in die Nähe des Mittenbereiches gebogen werden, aus dem Modul herausgeführt werden und an die Ausgangsleiter angeschlossen werden.In the case of conventional inverter modules, since the output conductors are arranged near the inner peripheral portions of the switching elements arranged in the circumferential direction, guide lines of the coils of the AC motor must be led out from the stator core, bent radially inward, and continued in the vicinity of a central region, thereafter be bent axially near the center region, be led out of the module and connected to the output conductor.

Da Leiterdrähte, die große Querschnittsflächen haben, in den Spulen verwendet werden, um eine Wärmeerzeugung in den Spulen zu unterbinden, durch welche große Ströme fließen, ist es dann, wenn herkömmliche Wechselrichtermodule bei Großanwendungen, wie insbesondere elektrischen Kraftfahrzeugen zum Einsatz kommen, schwierig, die Leiterdrähte zu biegen, und es ergeben sich einige Nachteile dahingehend, dass Verbindungsvorgänge, wie z. B. eine Verbindung zwischen den Führungsleitungen der Spulen und den Wechselrichterschaltungen und eine Verbindung der Sternpunkte der Spulen usw. schwierig sind.Since conductor wires having large cross sectional areas are used in the coils to suppress heat generation in the coils through which large currents flow, it is difficult when conventional inverter modules are used in large scale applications such as electric vehicles Lead wires to bend, and there are some disadvantages in that connection operations such. B. a connection between the guide lines of the coils and the inverter circuits and a connection of the neutral points of the coils, etc. are difficult.

Wenn die jeweiligen Phasenspulen durch Wickeln eines Leiterdrahts in eine konzentrierte Wicklung auf jedem der Zahnbereiche gebildet werden, wird die Anzahl der Führungsleitungen und die Anzahl der Verbindungen zwischen den Sternpunkten beträchtlich vergrößert, so dass das oben beschriebene Problem noch ausgeprägter wird. Zusätzlich ist es dann, wenn Elektrizität zu einer Vielzahl von Phasenspulen mit identischer Phase von einer einzelnen Wechselrichtereinheit geleitet wird, notwendig, die Phasenspulen mit identischer Phase miteinander zu verbinden, um die Zahnbereiche unter Verwendung von Leiterdrähten zu überspannen, die sich nur mühsam im Motor biegen lassen.When the respective phase coils are formed by winding a conductor wire into a concentrated winding on each of the teeth portions, the number of guide lines and the number of connections between the star points are considerably increased, so that the problem described above becomes more pronounced. In addition, when electricity is supplied to a plurality of phase-coils of identical phase from a single inverter unit, it is necessary to connect the phase-coils of identical phase to each other to span the tooth areas using conductor wires that are difficult to bend in the motor to let.

Die vorliegende Erfindung hat zum Ziel, die oben beschriebenen Probleme zu lösen, und die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Antriebsmodul mit integriertem Wechselrichter bereitzustellen, das geeignet ist für Großanwendungen, wie elektrische Kraftfahrzeuge, die einen Motor verwenden, wobei jeweilige Phasenspulen durch Wickeln von Leiterdrähten in konzentrierte Wicklungen auf jeweilige Zahnbereiche gebildet sind, wobei eine Verbindung zwischen den Phasenspulen und Wechselrichterschaltungen und eine Verbindung von Sternpunkten der Phasenspulen dadurch vereinfacht werden, dass Wechselrichtereinheiten derart angeordnet werden, dass sie den jeweiligen Phasenspulen entsprechen, um es ersten Enden der Leiterdrähte, die die Phasenspulen bilden, zu ermöglichen, axial weiterführt und mit Wechselstrom-Ausgangsanschlüssen der Wechselrichtereinheiten verbunden zu werden, und um es zweiten Enden der Leiterdrähte, die die Phasenspulen bilden, zu ermöglichen, axial weitergeführt und mit einem Sternpunkt-Verbindungsleiter verbunden zu werden.The present invention has an object to solve the above-described problems, and the object of the present invention is to provide an inverter-integrated power module suitable for large-scale applications such as electric automobiles using a motor, wherein respective phase coils are wound conductor wires are formed in concentrated windings on respective tooth areas, wherein a connection between the phase coils and inverter circuits and a connection of star points of the phase coils are simplified by arranging inverter units so as to correspond to the respective phase coils, around first ends of the conductor wires, the the Phase coils form to allow to be axially advanced and connected to AC output terminals of the inverter units, and to enable second ends of the conductor wires forming the phase coils to be axially extended and connected to a neutral connection conductor.

Wege zum Lösen des ProblemsWays to solve the problem

Um das oben beschriebene Ziel zu erreichen, ist gemäß der vorliegenden Erfindung ein Antriebsmodul mit integriertem Wechselrichter vorgesehen, das folgendes aufweist: einen Motor, der folgendes aufweist: einen Stator, der eine Statorspule besitzt, die durch Phasenspulen gebildet ist, die durch Wickeln von Leiterdrähten zu konzentrierten Wicklungen auf jeweiligen Zahnbereichen geformt sind und in gleicher Anzahl wie die Zahnbereiche vorhanden sind; einen ringförmigen Sternpunkt-Verbindungsleiter, der die Phasenspulen durch Verbinden der ersten Enden der Leiterdrähte in Sternschaltung verbindet; und einen Rotor, der Magnetpole hat, wobei nordsuchende (N) Pole und südsuchende (S) Pole derart angeordnet sind, dass sie sich in Umfangsrichtung abwechseln; und ein Wechselrichtermodul, das Wechselrichtereinheiten aufweist, die anzahlsmäßig gleich den Phasenspulen sind, wobei jedes Wechselrichtermodul folgendes aufweist: einen Eingangsanschluss auf Seiten der positiven Elektrode; einen Eingangsanschluss auf Seiten der negativen Elektrode; ein Schaltelement auf Seiten des oberen Zweigs, von welchem die Seite der positiven Elektrode mit dem Eingangsanschluss auf Seiten der positiven Elektrode verbunden ist; ein Schaltelement auf Seiten des unteren Zweigs, von welchem die Seite der negativen Elektrode mit dem Eingangsanschluss auf Seiten der negativen Elektrode verbunden ist; und einen Wechselstrom-Ausgangsanschluss, der mit einer Seite der negativen Elektrode des Schaltelements auf Seiten des oberen Zweigs und einer Seite der positiven Elektrode des Schaltelements auf Seiten des unteren Zweigs verbunden ist.In order to achieve the above-described object, according to the present invention, there is provided an inverter-integrated type driving module comprising: a motor comprising: a stator having a stator coil formed by phase coils formed by winding conductor wires are formed into concentrated windings on respective tooth areas and are present in the same number as the tooth areas; a ring-shaped neutral connection conductor connecting the phase coils by connecting the first ends of the conductor wires in star connection; and a rotor having magnetic poles, wherein north-seeking (N) poles and south-facing (S) poles are arranged so as to alternate in the circumferential direction; and an inverter module having inverter units equal in number to the phase coils, each inverter module comprising: an input terminal on the positive electrode side; an input terminal on the negative electrode side; a switching element on the upper branch side, of which the positive electrode side is connected to the positive electrode side input terminal; a switching element on lower-arm side, of which the negative-electrode side is connected to the negative-electrode-side input terminal; and an AC output terminal connected to one side of the negative electrode of the switching element on the upper branch side and one side of the positive electrode of the switching element on the lower branch side.

Der Sternpunkt-Verbindungsleiter ist an einem axialen Ende des Motors angeordnet, um an Orten angeordnet zu sein, an welchen sich die ersten Enden der Leiterdrähte, die die Phasenspulen bilden, axial erstrecken; die Wechselrichtereinheiten sind jeweils auf einem axialen Ende des Motors angeordnet, um den jeweiligen Phasenspulen zu entsprechen, so dass die Wechselstrom-Ausgangsanschlüsse an Orten angeordnet sind, an welchen sich zweite Enden der Leiterdrähte, die die Phasenspulen bilden, axial erstrecken; wobei sie in einer Ebene versetzt sind, die senkrecht zu einer Axialrichtung von den Orten ist, an welchen sich die zweiten Enden der Leiterdrähte, die die Phasenspulen bilden, axial erstrecken, und die Phasenspulen sind jeweils an die Wechselstrom-Ausgangsanschlüsse der zugehörigen Wechselrichtereinheiten angeschlossen, indem die zweiten Enden der Leiterdrähte, die auf die Zahnbereiche gewickelt sind, parallel zu einer Axialrichtung des Motors weitergeführt sind, und sie sind an den Sternpunkt-Verbindungsleiter angeschlossen, indem die ersten Enden der Leiterdrähte, die auf die Zahnbereiche gewickelt sind, parallel zu einer Axialrichtung des Motors weitergeführt sind.The neutral connection conductor is disposed at an axial end of the motor so as to be located at locations where the first ends of the conductor wires constituting the phase coils extend axially; the inverter units are respectively disposed on an axial end of the motor to correspond to the respective phase coils, so that the AC output terminals are disposed at locations where second ends of the conductor wires constituting the phase coils extend axially; wherein they are offset in a plane perpendicular to an axial direction from the locations at which the second ends of the conductor wires constituting the phase coils extend axially, and the phase coils are respectively connected to the AC output terminals of the respective inverter units, in that the second ends of the conductor wires wound on the tooth portions are continued parallel to an axial direction of the motor, and they are connected to the neutral connection conductor by making the first ends of the conductor wires wound on the teeth portions parallel to one another Axial direction of the engine are continued.

Wirkungen der ErfindungEffects of the invention

Da Elektrizität zu jeder der Phasenspulen von einer entsprechenden Wechselrichtereinheit geleitet wird, ist es gemäß der vorliegenden Erfindung nicht notwendig, die Phasenspulen mit identischer Phase miteinander zu verbinden, um die Zahnbereiche unter Verwendung von Leiterdrähten zu überspannen, die schwierig zu biegen sind.Since electricity is supplied to each of the phase coils from a corresponding inverter unit, according to the present invention, it is not necessary to connect the phase coils of identical phase to each other to span the tooth areas using conductor wires which are difficult to bend.

Der ringförmige Sternpunkt-Verbindungsleiter ist an dem axialen Ende des Motors angeordnet, um an Orten angeordnet zu sein, an welchen sich die ersten Enden der Leiterdrähte, die die Phasenspulen bilden, axial erstrecken. Da die ersten Enden der Leiterdrähte, die auf die Zahnbereiche gewickelt sind, parallel zu der Axialrichtung des Motors verlaufen und an den Sternpunkt-Verbindungsleiter angeschlossen werden können, ist daher das Biegen der Endbereiche der Leiterdrähte nicht länger vonnöten, so dass die Verbindung der Sternpunkte der Phasenspulen erleichtert wird.The annular star point connection conductor is disposed at the axial end of the motor so as to be located at locations where the first ends of the conductor wires constituting the phase coils extend axially. Therefore, since the first ends of the conductor wires wound on the tooth portions are parallel to the axial direction of the motor and can be connected to the neutral connection conductor, the bending of the end portions of the conductor wires is no longer required, so that the connection of the star points of the conductors Phase coils is facilitated.

Die Wechselrichtereinheiten sind an dem axialen Ende des Motors angeordnet, um den jeweiligen Phasenspulen zu entsprechen, so dass die Wechselstrom-Ausgangsanschlüsse an Orten angeordnet sind, an welchen sich die zweiten Enden der Leiterdrähte, die die Phasenspulen bilden, axial erstrecken. Da die zweiten Enden der Leiterdrähte, die auf die Zahnbereiche gewickelt werden, parallel zu der Axialrichtung des Motors verlaufen und an den Wechselstrom-Ausgangsanschluss der zugehörigen Wechselrichtereinheit angeschlossen werden können, ist daher das Biegen der Leiterdrähte nicht länger vonnöten, so dass die Verbindung der Phasenspulen und der Wechselrichterschaltungen erleichtert wird.The inverter units are disposed at the axial end of the motor to correspond to the respective phase coils, so that the AC output terminals are disposed at locations where the second ends of the conductor wires constituting the phase coils axially extend. Therefore, since the second ends of the conductor wires wound on the tooth portions are parallel to the axial direction of the motor and can be connected to the AC output terminal of the associated inverter unit, the bending of the conductor wires is no longer needed, so that the connection of the phase coils and the inverter circuits is facilitated.

Kurzbeschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

1 ist ein perspektivischer Querschnitt, der ein Antriebsmodul mit integriertem Wechselrichter gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung zeigt; 1 FIG. 15 is a perspective cross-sectional view showing an inverter-integrated-power driving module according to Embodiment 1 of the present invention; FIG.

2 ist eine Perspektivansicht, die den Aufbau einer Phasenspule verdeutlicht, die in dem Antriebsmodul mit integriertem Wechselrichter gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung verwendet wird; 2 FIG. 4 is a perspective view illustrating the structure of a phase coil used in the inverter-integrated-type driving module according to Embodiment 1 of the present invention; FIG.

3 ist eine Teilperspektivansicht, die den Aufbau eines Sternpunkt-Verbindungsleiters verdeutlicht, der in dem Antriebsmodul mit integriertem Wechselrichter gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung verwendet wird; 3 Fig. 12 is a partial perspective view illustrating the structure of a neutral connection conductor used in the inverter-integrated-type driving module according to Embodiment 1 of the present invention;

4 ist ein Schaltbild, das den Aufbau einer Wechselrichtereinheit verdeutlicht, die in dem Antriebsmodul mit integriertem Wechselrichter gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung verwendet wird; 4 FIG. 15 is a circuit diagram illustrating the structure of an inverter unit used in the inverter-integrated-type drive module according to Embodiment 1 of the present invention; FIG.

5 ist eine Perspektivansicht, die einen Verbindungsaufbau zwischen einem Wechselstrom-Ausgangsanschluss einer Wechselrichtereinheit und einer Phasenspule in dem Antriebsmodul mit integriertem Wechselrichter gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung zeigt; 5 FIG. 12 is a perspective view showing a connection structure between an AC output terminal of an inverter unit and a phase coil in the inverter-integrated-type driving module according to Embodiment 1 of the present invention; FIG.

6 ist ein Querschnitt, der einen Motor zeigt, der in dem Antriebsmodul mit integriertem Wechselrichter gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung verwendet wird; 6 FIG. 15 is a cross section showing a motor used in the inverter-integrated-type driving module according to Embodiment 1 of the present invention; FIG.

7 ist ein Schaltplan des Antriebsmoduls mit integriertem Wechselrichter gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung; 7 FIG. 13 is a circuit diagram of the inverter-integrated-drive module according to Embodiment 1 of the present invention; FIG.

8 ist eine Perspektivansicht, die einen Verbindungsaufbau zwischen einem Wechselstrom-Ausgangsanschluss einer Wechselrichtereinheit und einer Phasenspule in einem Antriebsmodul mit integriertem Wechselrichter gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung verdeutlicht; 8th FIG. 10 is a perspective view illustrating a connection structure between an AC output terminal of an inverter unit and a phase coil in an inverter-integrated-type drive module according to Embodiment 2 of the present invention; FIG.

9 ist eine Teilperspektivansicht, die einen Aufbau eines Sternpunkt-Verbindungsleiters verdeutlicht, der in einem Antriebsmodul mit integriertem Wechselrichter gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung verwendet wird; 9 Fig. 12 is a partial perspective view illustrating a structure of a neutral connection conductor used in an inverter-integrated-type driving module according to Embodiment 2 of the present invention;

10 ist eine Perspektivansicht, die einen Aufbau der Phasenspule verdeutlicht, die in dem Antriebsmodul mit integriertem Wechselrichter gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung verwendet wird; 10 FIG. 10 is a perspective view illustrating a structure of the phase coil used in the inverter-integrated-type driving module according to Embodiment 2 of the present invention; FIG.

11 ist ein perspektivischer Querschnitt, der ein Antriebsmodul mit integriertem Wechselrichter gemäß Ausführungsform 3 der vorliegenden Erfindung zeigt; 11 FIG. 15 is a perspective cross-sectional view showing an inverter-integrated-power driving module according to Embodiment 3 of the present invention; FIG.

12 ist eine Stirnansicht, die einen geordneten Zustand von Wechselrichtereinheiten in dem Antriebsmodul mit integriertem Wechselrichter gemäß Ausführungsform 3 der vorliegenden Erfindung verdeutlicht; 12 FIG. 10 is an end view illustrating an ordered state of inverter units in the inverter-integrated-type power transmission module according to Embodiment 3 of the present invention; FIG.

13 ist eine Stirnansicht, die einen geordneten Zustand von Wechselrichtereinheiten in dem Antriebsmodul mit integriertem Wechselrichter gemäß Ausführungsform 4 der vorliegenden Erfindung verdeutlicht; 13 FIG. 10 is an end view illustrating an ordered state of inverter units in the inverter-integrated-type power transmission module according to Embodiment 4 of the present invention; FIG.

14 ist eine Stirnansicht, die einen geordneten Zustand von Wechselrichtereinheiten in dem Antriebsmodul mit integriertem Wechselrichter gemäß Ausführungsform 5 der vorliegenden Erfindung verdeutlicht; 14 FIG. 10 is an end view illustrating an ordered state of inverter units in the inverter-integrated-type power transmission module according to Embodiment 5 of the present invention; FIG.

15 ist ein Schaltbild, das einen Aufbau eines verbundenen Zustands einer Statorspule in einem Antriebsmodul mit integriertem Wechselrichter gemäß Ausführungsform 6 der vorliegenden Erfindung verdeutlicht; 15 FIG. 15 is a circuit diagram illustrating a structure of a connected state of a stator coil in an inverter-integrated-type drive module according to Embodiment 6 of the present invention; FIG.

16 ist ein perspektivischer Querschnitt, der ein Antriebsmodul mit integriertem Wechselrichter gemäß Ausführungsform 7 der vorliegenden Erfindung zeigt; 16 FIG. 15 is a perspective cross-sectional view showing an inverter-integrated-power driving module according to Embodiment 7 of the present invention; FIG.

17 ist ein perspektivischer Querschnitt, der ein Antriebsmodul mit integriertem Wechselrichter gemäß Ausführungsform 8 der vorliegenden Erfindung zeigt; 17 FIG. 15 is a perspective cross-sectional view showing an inverter-integrated-power drive module according to Embodiment 8 of the present invention; FIG.

18 ist ein Teilquerschnitt, der einen Verbindungsaufbau zwischen einem Wechselstrom-Ausgangsanschluss und einer Phasenspule in einem Antriebsmodul mit integriertem Wechselrichter gemäß Ausführungsform 9 der vorliegenden Erfindung zeigt; 18 FIG. 15 is a partial cross-sectional view showing a connection structure between an AC output terminal and a phase coil in an inverter-integrated-type drive module according to Embodiment 9 of the present invention; FIG.

19 ist ein Teilquerschnitt, der einen Verbindungsaufbau zwischen einem Wechselstrom-Ausgangsanschluss und einer Phasenspule in einem Antriebsmodul mit integriertem Wechselrichter gemäß Ausführungsform 10 der vorliegenden Erfindung zeigt; und 19 FIG. 16 is a partial cross-sectional view showing a connection structure between an AC output terminal and a phase coil in an inverter-integrated-type drive module according to Embodiment 10 of the present invention; FIG. and

20 ist ein Teilquerschnitt, der einen Verbindungsaufbau zwischen einem Wechselstrom-Ausgangsanschluss und einer Phasenspule in einem Antriebsmodul mit integriertem Wechselrichter gemäß Ausführungsform 11 der vorliegenden Erfindung zeigt. 20 FIG. 15 is a partial cross sectional view showing a connection structure between an AC output terminal and a phase coil in an inverter-integrated-type drive module according to Embodiment 11 of the present invention. FIG.

Beschreibung der AusführungsformenDescription of the embodiments

Bevorzugte Ausführungsformen eines Antriebsmoduls mit integriertem Wechselrichter gemäß der vorliegenden Erfindung werden nachstehend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert.Preferred embodiments of an inverter-integrated power module according to the present invention will be explained below with reference to the drawings.

Ausführungsform 1Embodiment 1

1 ist ein perspektivischer Querschnitt, der ein Antriebsmodul mit integriertem Wechselrichter gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung zeigt, 2 ist eine Perspektivansicht, die einen Aufbau einer Phasenspule verdeutlicht, die in dem Antriebsmodul mit integriertem Wechselrichter gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung verwendet wird; 3 ist eine Teilperspektivansicht, die einen Aufbau eines Sternpunkt-Verbindungsleiters verdeutlicht, der in dem Antriebsmodul mit integriertem Wechselrichter gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung verwendet wird. 1 FIG. 15 is a perspective cross-sectional view showing an inverter-integrated power module according to Embodiment 1 of the present invention; FIG. 2 is a perspective view that illustrates a structure of a phase coil used in the inverter-integrated-type driving module according to Embodiment 1 of the present invention; 3 FIG. 10 is a partial perspective view illustrating a configuration of a neutral connection conductor used in the inverter-integrated-type driving module according to Embodiment 1 of the present invention. FIG.

4 ist ein Schaltbild, das den Aufbau einer Wechselrichtereinheit verdeutlicht, die in dem Antriebsmodul mit integriertem Wechselrichter gemäß der Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung verwendet wird, 5 ist eine Perspektivansicht, die einen Verbindungsaufbau zwischen einem Wechselstrom-Ausgangsanschluss einer Wechselrichtereinheit und einer Phasenspule in dem Antriebsmodul mit integriertem Wechselrichter gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung zeigt. 4 FIG. 15 is a circuit diagram illustrating the structure of an inverter unit used in the inverter-integrated-type driving module according to Embodiment 1 of the present invention; FIG. 5 FIG. 15 is a perspective view showing a connection structure between an AC output terminal of an inverter unit and a phase coil in the inverter-integrated-type driving module according to Embodiment 1 of the present invention. FIG.

6 ist ein Querschnitt, der einen Motor zeigt, der in dem Antriebsmodul mit integriertem Wechselrichter gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung verwendet wird, und 7 ist ein Schaltplan des Antriebsmoduls mit integriertem Wechselrichter gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung. 6 FIG. 12 is a cross section showing a motor used in the inverter-integrated-type driving module according to Embodiment 1 of the present invention; and FIG 7 FIG. 13 is a circuit diagram of the inverter-integrated-drive module according to Embodiment 1 of the present invention. FIG.

In 1 weist ein Antriebsmodul mit integriertem Wechselrichter folgendes auf: eine Elektrizitätsversorgungs-Platine der positiven Elektrode 2 und eine Elektrizitätsversorgungs-Platine der negativen Elektrode 3, die mit einer externen Gleichstrom-(DC-)Elektrizitätsversorgung verbunden sind, um eine Gleichspannungs-Versorgungsleitung zu bilden; Wechselrichtermodule 4, die die Gleichleistung, die zu der Elektrizitätsversorgungs-Platine der positiven Elektrode 2 und der Elektrizitätsversorgungs-Platine der negativen Elektrode 3 geführt wird, in Wechselleistung umsetzen; und einen Motor 13, der mit einer Drehbewegung angetrieben wird, indem diesem die Wechselleistung zugeführt wird, die von den Wechselrichtermodulen 4 umgesetzt wird.In 1 For example, a drive module with an integrated inverter includes: a positive electrode power board 2 and a negative electrode power supply board 3 connected to an external direct current (DC) electricity supply to form a DC power supply line; Inverter modules 4 that supplies the DC power to the positive electrode power supply board 2 and the negative electrode power supply board 3 is performed, convert into alternating power; and a motor 13 which is driven with a rotary motion by being supplied with the alternating power supplied by the inverter modules 4 is implemented.

Der Motor 13 weist folgendes auf: einen Rotor 14, der folgendes aufweist: einen Rotorjochbereich 15, der eine zylindrische Form aufweist, wobei eine Einführungsöffnung für die Welle 15a derart angeordnet ist, dass sie an einer zentralen axialen Position hindurchgeht, und der an einer Welle 16 befestigt ist, die durch die Einführungsöffnung für die Welle 15a hindurchgeführt ist; und Dauermagneten 18, die jeweils in bzw. an Magnet-Einführungsöffnungen 17 eingeführt und befestigt sind, die derart angeordnet sind, dass sie auf den Umfang bezogen durch einen äußeren Umfangsrandbereich des Rotorjochbereichs 15 in einem einheitlichen Winkelabstand gehen, so dass sie Öffnungsrichtungen haben, die in Axialrichtung liegen; und einen Stator 19, der einen Statorkern 20 besitzt, der einen zylindrischen Statorjochbereich 21 aufweist; und Zahnbereiche 22, die jeweils derart angeordnet sind, dass sie von einer inneren Umfangsoberfläche des Statorjochbereichs 21 radial nach innen ragen, und die auf den Umfang bezogen in einem einheitlichen Winkelabstand angeordnet sind; und eine Statorspule 24, die auf den Statorkern 20 gewickelt ist.The motor 13 has the following: a rotor 14 comprising: a rotor yoke portion 15 having a cylindrical shape, wherein an insertion opening for the shaft 15a is arranged so that it passes at a central axial position, and that on a shaft 16 is fastened, which through the introduction opening for the wave 15a passed through; and permanent magnets 18 , each in or on magnetic insertion openings 17 are inserted and fixed, which are arranged so that they are circumferentially by an outer peripheral edge portion of the Rotorjochbereichs 15 go at a uniform angular distance so that they have opening directions that lie in the axial direction; and a stator 19 , the one stator core 20 has a cylindrical Statorjochbereich 21 having; and tooth areas 22 each disposed so as to be from an inner peripheral surface of the stator yoke portion 21 protrude radially inward, and are arranged on the circumference at a uniform angular distance; and a stator coil 24 on the stator core 20 is wound.

Der Rotor 14 ist drehbar in einem Gehäuse 27 angeordnet, indem die Welle 16, die an dem Rotorjochbereich 15 befestigt ist, der unter Verwendung eines magnetischen Materials, wie Eisen gebildet ist, mit Lagern (nicht dargestellt) abgestützt wird, die von dem Gehäuse 27 gehalten werden. Die Dauermagneten 18 sind zum Beispiel gesinterte Selten-Erd-Magneten. Wie in 6 dargestellt ist, sind zwanzig Dauermagneten 18 in die Magnet-Einführungsöffnungen 17 eingeführt und bezogen auf den Umfang in einem einheitlichen Winkelabstand angeordnet, so dass sich nordsuchende (N) Pole und südsuchende (S) Pole abwechseln.The rotor 14 is rotatable in a housing 27 arranged by the shaft 16 at the rotor yoke area 15 which is formed using a magnetic material, such as iron, is supported with bearings (not shown) coming from the housing 27 being held. The permanent magnets 18 are for example sintered rare-earth magnets. As in 6 are shown are twenty permanent magnets 18 in the magnet insertion openings 17 introduced and arranged on the circumference in a uniform angular distance, so that north-seeking (N) pole and south-seeking (S) pole alternate.

Der Statorkern 20 ist zum Beispiel durch Laminieren von magnetischen Stahlblechen gefertigt, so dass vierundzwanzig Zahnbereiche 22 derart angeordnet sind, dass sie von einer äußeren Umfangsoberfläche des Statorjochbereichs 21 hervorragen, und dass Nuten 23 derart ausgebildet sind, dass sie von dem Statorjochbereich 21 und den angrenzenden Zahnbereichen 22 umgeben sind. Die Statorspule 24 ist durch vierundzwanzig Phasenspulen 25 gebildet, die auf jeden der Zahnbereiche 22 gewickelt sind.The stator core 20 is made by laminating magnetic steel sheets, for example, so that twenty-four tooth areas 22 are disposed so as to be from an outer circumferential surface of the stator yoke portion 21 protrude, and that grooves 23 are formed such that they from the Statorjochbereich 21 and the adjacent tooth areas 22 are surrounded. The stator coil 24 is through twenty-four phase coils 25 formed on each of the tooth areas 22 are wound.

Jede der Phasenspulen 25 ist eine Spule konzentrierter Wicklungen, die dadurch gebildet ist, dass ein einzelner Leiterdraht 26 eine vorgegebene Anzahl von Malen auf einen Zahnbereich 22 gewickelt wird. Wie in 6 gezeigt, sind die vierundzwanzig Phasenspulen 25 auf den Statorkern 20 gewickelt, so dass sie wiederholt in Umfangsrichtung in der Reihenfolge einer U1-Phase, einer U2-Phase, einer V1-Phase, einer V2-Phase, einer W1-Phase und einer W2-Phase angeordnet sind.Each of the phase coils 25 is a coil of concentrated windings, which is formed by a single conductor wire 26 a predetermined number of times on a tooth area 22 is wound. As in 6 shown are the twenty-four phase coils 25 on the stator core 20 so that they are repeatedly arranged circumferentially in the order of a U1 phase, a U2 phase, a V1 phase, a V2 phase, a W1 phase, and a W2 phase.

Die Ausgestaltung der Phasenspulen 25 wird nun unter Bezugnahme auf 2 erläutert.The design of the phase coils 25 will now be referring to 2 explained.

Ein Leiterdraht 26 ist unter Verwendung eines Materials, das eine gute elektrische Leitfähigkeit hat, wie zum Beispiel Kupfer, als streifenförmiger Körper gefertigt, der einen rechteckigen Querschnitt hat. Der Leiterdraht 26 wird zunächst in einer vorgegebenen Anzahl von Schichten in einer einzelnen Reihe auf einem radial am weitesten außenliegenden Ort der Zahnbereiche 22 gewickelt, so dass eine zweite Schicht über den Leiterdraht 26 gewickelt wird, der zu einer ersten Schicht gewickelt ist, und eine dritte Schicht wird über den Leiterdraht 26 gewickelt, der zu der zweiten Schicht gewickelt ist.A conductor wire 26 is made by using a material having a good electrical conductivity, such as copper, as a strip-shaped body having a rectangular cross-section. The conductor wire 26 is first in a predetermined number of layers in a single row on a radially outermost location of the tooth areas 22 wrapped, leaving a second layer over the conductor wire 26 is wound, which is wound into a first layer, and a third layer is over the conductor wire 26 wound, which is wound to the second layer.

Als nächstes wird der Leiterdraht 26 radial nach innen verschoben, und er wird zu einer vorgegebenen Anzahl von Schichten in einer einzelnen Reihe gewickelt, um an den gewickelten Bereich des Leiterdrahts 26 in der ersten Reihe anzugrenzen, so dass eine zweite Schicht über den Leiterdraht 26 gewickelt wird, der zu der ersten Schicht gewickelt ist, und eine dritte Schicht wird über den Leiterdraht 26, der zu der zweiten Schicht gewickelt ist, gewickelt. Der Leiterdraht 26 wird dadurch in einer vorgegebenen Anzahl von Schichten und in einer vorgegebenen Anzahl von Reihen gewickelt, während er radial nach innen verschoben wird, um eine Phasenspule 25 zu bilden, die eine vorgegebene Anzahl von Wicklungen hat. Next is the conductor wire 26 is displaced radially inward, and it is wound to a predetermined number of layers in a single row to the wound portion of the conductor wire 26 in the first row, leaving a second layer over the conductor wire 26 is wound, which is wound to the first layer, and a third layer is over the conductor wire 26 Wound to the second layer. The conductor wire 26 is thereby wound in a predetermined number of layers and in a predetermined number of rows while being displaced radially inward, around a phase coil 25 to form, which has a predetermined number of windings.

Hier werden die Leiterdrähte 26 derart gewickelt, dass Normalen der kurzen Seite der rechteckigen Querschnitte zu den Zahnbereichen 22 hin gerichtet sind, d. h. kantenweise. Wicklungs-Anfangsbereiche 26a und Wicklungs-Endbereiche 26b der Leiterdrähte 26 erstrecken sich in axial entgegengesetzten Richtungen des Statorkerns 20 von radial äußeren Seiten und inneren Seiten identischer Nuten 23. Die vierundzwanzig Phasenspulen 25 sind in Umfangsrichtung angeordnet, so dass sich die Wicklungs-Anfangsbereiche 26a der Leiterdrähte 26, die sich von den radial äußeren Seiten der Nuten 23 erstrecken, abwechselnd an den ersten und zweiten axialen Enden des Statorkerns 20 erstrecken.Here are the conductor wires 26 so wound that normal the short side of the rectangular cross sections to the tooth areas 22 directed, ie edge-wise. Winding initial regions 26a and winding end portions 26b the conductor wires 26 extend in axially opposite directions of the stator core 20 from radially outer sides and inner sides of identical grooves 23 , The twenty-four phase coils 25 are arranged in the circumferential direction, so that the winding start areas 26a the conductor wires 26 extending from the radially outer sides of the grooves 23 extend, alternately at the first and second axial ends of the stator core 20 extend.

Im Motor 13 ist der Stator 19, der auf diese Weise hergestellt ist, an dem Gehäuse 27 befestigt und derart angeordnet, dass er koaxial zu der Welle 16 auf einer äußeren Umfangsseite des Rotors 14 angeordnet ist. Ein Paar Leiterplatten oder Platinen 6 ist mit dem Gehäuse 27 an zwei axialen Enden des Motors 13 befestigt, so dass es senkrecht zu der Mittelachse der Welle 16 ist.In the engine 13 is the stator 19 which is made in this way, on the housing 27 attached and arranged so that it is coaxial with the shaft 16 on an outer peripheral side of the rotor 14 is arranged. A pair of printed circuit boards or circuit boards 6 is with the case 27 at two axial ends of the engine 13 attached so that it is perpendicular to the central axis of the shaft 16 is.

Sternpunkt-Verbindungsleiter 28 sind unter Verwendung eines Materials, das gute elektrische Leitfähigkeit hat, wie beispielsweise Kupfer, zu kreisringförmigen ebenen Blechen gefertigt, die rechteckige Querschnitte haben. Wie in 3 gezeigt, sind zwölf Verbindungsbereiche 28a in Umfangsrichtung in einem einheitlichen Winkelabstand ausgebildet, indem entsprechende Bereiche der Sternpunkt-Verbindungsleiter 28 senkrecht in einer Radialrichtung geschnitten und hochgezogen werden. Die Sternpunkt-Verbindungsleiter 28 sind an entsprechenden gegenüberliegenden Oberflächen des Paars von Platinen 6 befestigt, so dass sie elektrisch isoliert sind, so dass sie koaxial zur Welle 16 sind, und so dass die Verbindungsbereiche 28a einander gegenüberliegen.Star point connection manager 28 are made using a material that has good electrical conductivity, such as copper, to form annular flat sheets that have rectangular cross-sections. As in 3 shown are twelve connection areas 28a formed in the circumferential direction at a uniform angular distance by corresponding areas of the neutral point connecting conductor 28 be cut and pulled vertically in a radial direction. The neutral point connection ladder 28 are on corresponding opposite surfaces of the pair of boards 6 attached so that they are electrically isolated, making them coaxial with the shaft 16 are, and so that the connection areas 28a opposite each other.

In diesem Fall werden die Sternpunkt-Verbindungsleiter 28 so ausgestaltet, dass Oberflächen der Verbindungsbereiche 28a in nächster Nähe ebenen Oberflächen der Wicklungs-Anfangsbereiche 26a der Leiterdrähte 26 gegenüberliegen, die aus Langseiten an den radial inneren Seiten der rechteckigen Querschnitte gebildet sind, die sich parallel zu der Axialrichtung von den radial äußeren Seiten der Nuten 23 erstrecken.In this case, the neutral point connection conductors become 28 designed so that surfaces of the connecting areas 28a in close proximity flat surfaces of the winding start areas 26a the conductor wires 26 opposite to each other, which are formed from long sides on the radially inner sides of the rectangular cross-sections, which are parallel to the axial direction of the radially outer sides of the grooves 23 extend.

Die Wicklungs-Anfangsbereiche 26a der Leiterdrähte 26, die sich parallel zu der Axialrichtung an dem ersten axialen Ende des Statorkerns 20 von den radial äußeren Seite der Nuten 23 erstrecken, stoßen an die Verbindungsbereiche 28a der Sternpunkt-Verbindungsleiter 28, die an der Platine 6 befestigt sind, die an dem ersten axialen Ende des Statorkerns 20 angeordnet ist (erste Sternpunkt-Verbindungsleiter) und sind daran mittels Löten usw. angeschlossen.The winding start areas 26a the conductor wires 26 extending parallel to the axial direction at the first axial end of the stator core 20 from the radially outer side of the grooves 23 extend, abut the connection areas 28a the neutral point connection conductor 28 on the board 6 attached to the first axial end of the stator core 20 is arranged (first neutral connection conductor) and are connected thereto by means of soldering, etc.

Wie in 7 gezeigt, sind folglich eine U-Phasenspule, die durch Parallelverbinden von vier U1-Phase-Phasenspulen 25 ausgestaltet ist, eine V-Phasenspule, die durch Parallelverbinden von vier V1-Phase-Phasenspulen 25 ausgestaltet ist, und eine W-Phasenspule, die durch Parallelverbinden von vier W1-Phase-Phasenspulen 25 ausgestaltet ist, verbunden, um eine erste Dreiphasen-Wechselstromwicklung 50 zu bilden, die zu einer in Sternschaltung verbundenen Spule gestaltet ist.As in 7 are thus a U-phase coil formed by connecting in parallel four U1-phase phase coils 25 is designed, a V-phase coil, by connecting in parallel four V1-phase phase coils 25 and a W-phase coil formed by connecting in parallel four W1-phase phase coils 25 is configured, connected to a first three-phase AC winding 50 to form, which is designed to a connected in star coil coil.

In ähnlicher Weise stoßen die Wicklungs-Anfangsbereiche 26a der Leiterdrähte 26, die sich parallel zu der Axialrichtung an dem zweiten axialen Ende des Statorkerns 20 von den radial äußeren Seiten der Nuten 23 erstrecken, an die Verbindungsbereiche 28a der Sternpunkt-Verbindungsleiter 28, die an der Platine 6 befestigt sind, die an dem zweiten axialen Ende des Statorkerns 20 angeordnet ist (zweite Sternpunkt-Verbindungsleiter) und daran mittels Löten usw. angeschlossen. Wie in 7 gezeigt ist, sind folglich eine U-Phasenspule, die durch Parallelverbinden von vier U2-Phase-Phasenspulen 25 ausgestaltet ist, eine V-Phasenspule, die durch Parallelverbinden von vier V2-Phase-Phasenspulen 25 ausgestaltet ist, und eine W-Phasenspule, die durch Parallelverbinden von vier W2-Phase-Phasenspulen 25 ausgestaltet ist, verbunden, um eine zweite Dreiphasen-Wechselstromwicklung 51 zu bilden, die zu einer in Sternschaltung verbundenen Spule gebildet ist.Similarly, the winding start areas will be encountered 26a the conductor wires 26 extending parallel to the axial direction at the second axial end of the stator core 20 from the radially outer sides of the grooves 23 extend to the connection areas 28a the neutral point connection conductor 28 on the board 6 attached to the second axial end of the stator core 20 is arranged (second neutral connection conductor) and connected thereto by means of soldering, etc. As in 7 are thus a U-phase coil formed by parallel connection of four U2 phase phase coils 25 is configured, a V-phase coil, by parallel connection of four V2-phase phase coils 25 is configured, and a W-phase coil, by connecting in parallel four W2-phase phase coils 25 is configured, connected to a second three-phase AC winding 51 form, which is formed to a connected in star coil coil.

Folglich ist der Statorkern 24 gebildet durch erste und zweite Dreiphasen-Wechselstromwicklungen 50 und 51, die voneinander eine Phasendifferenz von 30 elektrischen Grad haben, und der Motor 13 ist als ein 20-Pol-24-Nut-Innenrotor-Doppeldreiphasenmotor ausgebildet.Consequently, the stator core is 24 formed by first and second three-phase AC windings 50 and 51 , which have a phase difference of 30 electrical degrees from each other, and the motor 13 is designed as a 20-pole 24-groove internal rotor double three-phase motor.

Wie in 4 gezeigt, besitzen Wechselrichtereinheiten 5 ein Schaltelement 7 auf Seiten des oberen Zweigs, ein Schaltelement 8 auf Seiten des unteren Zweigs einen Eingangsanschluss der positiven Elektrode 9, einen Eingangsanschluss der negativen Elektrode 10 und einen Wechselstrom-Ausgangsanschluss 11. Das Schaltelement 7 auf Seiten des oberen Zweigs und das Schaltelement 8 auf Seiten des unteren Zweigs sind mittels eines Isolierharzes eingekapselt, um näherungsweise ein Parallelepiped zu bilden.As in 4 shown have inverter units 5 a switching element 7 on the side of the upper branch, a switching element 8th on the lower branch side, a positive electrode input terminal 9 , an input terminal of the negative electrode 10 and an AC output terminal 11 , The switching element 7 on pages of the upper branch and the switching element 8th on the side of the lower branch are encapsulated by means of an insulating resin to form approximately a parallelepiped.

Ein erstes Ende des Eingangsanschlusses der positiven Elektrode 9 ist mit einer Seite der positiven Elektrode des Schaltelements 7 auf Seiten des oberen Zweigs verbunden und erstreckt sich von einem in Harz eingeschlossenen Bereich 12 nach außen, ein erstes Ende des Eingangsanschlusses der negativen Elektrode 10 ist mit einer Seite der negativen Elektrode des Schaltelements auf Seiten des unteren Zweigs 8 verbunden und erstreckt sich von dem in Harz eingeschlossenen Bereich nach außen, und ein erstes Ende des Wechselstrom-Ausgangsanschlusses 11 ist mit einer Seite der negativen Elektrode des Schaltelements auf Seiten des oberen Zweigs 7 und einer Seite der positiven Elektrode des Schaltelements auf Seiten des unteren Zweigs 8 verbunden und erstreckt sich von dem in Harz eingeschlossenen Bereich 12 nach außen.A first end of the positive electrode input terminal 9 is one side of the positive electrode of the switching element 7 connected on the side of the upper branch and extending from a resin enclosed area 12 to the outside, a first end of the input terminal of the negative electrode 10 is one side of the negative electrode of the switching element on the lower branch side 8th and extends outwardly from the resin enclosed area and a first end of the AC output terminal 11 is one side of the negative electrode of the switching element on the side of the upper branch 7 and one side of the positive electrode of the switching element on the lower branch side 8th connected and extends from the area enclosed in resin 12 outward.

Wie in 5 gezeigt, sind der Eingangsanschluss der positiven Elektrode 9 und der Eingangsanschluss der negativen Elektrode 10 in der Dickenrichtung des in Harz eingeschlossenen Bereichs 12 voneinander beabstandet, und sie stehen von einer identischen Seitenfläche des in Harz eingeschlossenen Bereichs 12 vor, und der Wechselstrom-Ausgangsanschluss 11 steht von einer Seitenfläche hervor, die der Seitenfläche des in Harz eingeschlossenen Bereichs 12 gegenüberliegt, von welcher der Eingangsanschluss der positiven Elektrode 9 und der Eingangsanschluss der negativen Elektrode 10 vorstehen. Darüber hinaus können Halbleiterschaltelemente, wie zum Beispiel Metall-Oxid-Halbleiter-Feldeffekttransistoren (MOSFETs) oder Bipolartransistoren mit isoliertem Gate (IGBTs) für die Schaltelemente 7 auf Seiten des oberen Zweigs und die Schaltelemente 8 auf Seiten des unteren Zweigs verwendet werden.As in 5 are the positive electrode input terminal 9 and the input terminal of the negative electrode 10 in the thickness direction of the resin enclosed area 12 spaced from each other, and they stand from an identical side surface of the resin-enclosed area 12 before, and the AC output terminal 11 is protruded from a side surface that is the side surface of the resin enclosed area 12 from which the input terminal of the positive electrode 9 and the input terminal of the negative electrode 10 protrude. In addition, semiconductor switching elements such as metal oxide semiconductor field effect transistors (MOSFETs) or insulated gate bipolar transistors (IGBTs) may be used for the switching elements 7 on the side of the upper branch and the switching elements 8th be used on the lower branch side.

Die Wechselrichtermodule 4 sind ausgebildet durch konzyklisches Anbringen von zwölf Wechselrichtereinheiten 5 in einer einzelnen Reihe in einem einheitlichen Winkelabstand auf einer Oberfläche von jeder der Platinen 6 auf einer dem Motor 13 gegenüberliegenden Seite. Hier sind die jeweiligen Wechselrichtereinheiten 5 auf den jeweiligen Platinen 6 derart angebracht, dass sie radial innerhalb der Phasenspulen 25 in Bezug auf die Radialrichtung angeordnet sind, so dass die Seitenfläche des in Harz eingeschlossenen Bereichs 12, von der der Wechselstrom-Ausgangsanschluss 11 hervorsteht, radial nach außen zeigt.The inverter modules 4 are formed by conjointly mounting twelve inverter units 5 in a single row at a uniform angular distance on a surface of each of the boards 6 on one of the engine 13 opposite side. Here are the respective inverter units 5 on the respective boards 6 mounted so as to be radially within the phase coils 25 are arranged with respect to the radial direction, so that the side surface of the area enclosed in resin 12 from which the AC output terminal 11 protrudes, pointing radially outward.

Zusätzlich sind die jeweiligen Wechselrichtereinheiten 5 an den jeweiligen Platinen 6 derart angebracht, dass die Wechselstrom-Ausgangsanschlüsse 11, die sich von den Seitenflächen der in Harz eingeschlossenen Bereiche 12 erstrecken, die Wicklungs-Endbereiche 26b der Leiterdrähte 26 kreuzen, die sich von radial inneren Seiten der Nuten 23 parallel zu der Axialrichtung des Statorkerns 20 erstrecken.In addition, the respective inverter units 5 on the respective boards 6 mounted such that the AC output terminals 11 extending from the side surfaces of the resin enclosed areas 12 extend, the winding end portions 26b the conductor wires 26 intersect, extending from radially inner sides of the grooves 23 parallel to the axial direction of the stator core 20 extend.

Wie in 5 gezeigt, erstrecken sich jeweilige in eine L-Form gebogene Spitzen-Endbereiche der Wechselstrom-Ausgangsanschlüsse 11 der Wechselrichtereinheiten 5, die auf der Platine 6 angebracht ist, die an dem zweiten axialen Ende des Statorkerns 20 angeordnet ist, parallel zu der Axialrichtung an dem zweiten axialen Ende des Statorkerns 20 von radial inneren Seiten der Nuten 23, stoßen an die ebenen Oberflächen angegrenzt, die aus den Langseiten der rechteckigen Querschnitte der Wicklungs-Anfangsbereiche 26b der Leiterdrähte 26 gebildet sind, die axial durch Durchgangsöffnungen 29 herausgeführt sind, welche durch die Platine 6 hindurch angeordnet sind, und sind daran mittels Löten usw. angeschlossen. Die erste Dreiphasen-Wechselstromwicklung ist dadurch elektrisch mit einem Wechselrichtermodul 4 verbunden.As in 5 As shown, respective L-shaped bent tip end portions of the AC output terminals extend 11 the inverter units 5 on the board 6 attached to the second axial end of the stator core 20 is arranged, parallel to the axial direction at the second axial end of the stator core 20 from radially inner sides of the grooves 23 , abut the flat surfaces flanked by the long sides of the rectangular cross sections of the winding start areas 26b the conductor wires 26 are formed, which are axially through through holes 29 led out, which through the board 6 are arranged therethrough, and are connected thereto by means of soldering, etc. The first three-phase AC winding is thereby electrically connected to an inverter module 4 connected.

Auf ähnliche Weise erstrecken sich jeweilige in eine L-Form gebogene Spitzen-Endbereiche der Wechselstrom-Ausgangsanschlüsse 11 der Wechselrichtereinheiten 5, die auf der Platine 6 angebracht ist, die an dem ersten axialen Ende des Statorkerns 20 angeordnet ist, parallel zu der Axialrichtung an dem ersten axialen Ende des Statorkerns 20 von radial inneren Seiten der Nuten 23, stoßen an die ebenen Oberflächen, die aus den Langseiten der rechteckigen Querschnitte der Wicklungs-Anfangsbereiche 26b der Leiterdrähte 26 gebildet sind, die axial durch Durchgangsöffnungen 29 herausgeführt sind, welche durch die Platine 6 hindurch angeordnet sind, und sind daran mittels Löten usw. angeschlossen. Die zweite Dreiphasen-Wechselstromwicklung ist dadurch elektrisch mit einem Wechselrichtermodul 4 verbunden.Likewise, respective L-shaped bent tip end portions of the AC output terminals extend 11 the inverter units 5 on the board 6 attached to the first axial end of the stator core 20 is arranged, parallel to the axial direction at the first axial end of the stator core 20 from radially inner sides of the grooves 23 , bump into the flat surfaces emerging from the long sides of the rectangular cross sections of the winding start areas 26b the conductor wires 26 are formed, which are axially through through holes 29 led out, which through the board 6 are arranged therethrough, and are connected thereto by means of soldering, etc. The second three-phase AC winding is thereby electrically connected to an inverter module 4 connected.

Die Elektrizitätsversorgungs-Platine der positiven Elektrode 2 und die Elektrizitätsversorgungs-Platine der negativen Elektrode 3 sind jeweils unter Verwendung eines Materials, das gute elektrische Leitfähigkeit hat, wie z. B. Kupfer, zu kreisringförmigen ebenen Blechen gefertigt, werden in einem elektrisch isolierten Zustand mittels Halteelementen 30 auf Oberflächen der jeweiligen Platinen 6 auf dem Motor 13 gegenüberliegenden Seiten gehalten und sind parallel zueinander und koaxial derart angeordnet, dass sie einen vorgegebenen Freiraum in einer Axialrichtung haben, um parallele Plattenelektroden zu bilden.The electricity supply board of the positive electrode 2 and the negative electrode power supply board 3 are each using a material that has good electrical conductivity, such. B. copper, made into annular flat sheets are in an electrically insulated state by means of holding elements 30 on surfaces of the respective boards 6 on the engine 13 held opposite sides and are arranged parallel to each other and coaxially so as to have a predetermined clearance in an axial direction to form parallel plate electrodes.

Die Elektrizitätsversorgungs-Platine der positiven Elektrode 2 und die Elektrizitätsversorgungs-Platine der negativen Elektrode 3 sind radial innerhalb der Wechselrichtereinheiten 5 angeordnet, die in Umfangsrichtung angeordnet sind, die Eingangsanschlüsse der positiven Elektrode 9, die von dem in Harz eingeschlossenen Bereich 12 der jeweiligen Wechselrichtereinheiten 5 radial nach innen ragen, sind an die Elektrizitätsversorgungs-Platine der positiven Elektrode 2 mittels Löten usw. angeschlossen, und die Eingangsanschlüsse der negativen Elektrode 10, die von dem in Harz eingeschlossenen Bereich 12 der jeweiligen Wechselrichtereinheiten 5 radial nach innen ragen, sind an die Elektrizitätsversorgungs-Platine der negativen Elektrode 3 mittels Löten usw. angeschlossen.The electricity supply board of the positive electrode 2 and the negative electrode power supply board 3 are radially inside the inverter units 5 arranged, the are arranged in the circumferential direction, the input terminals of the positive electrode 9 from the resin enclosed area 12 the respective inverter units 5 project radially inward are to the power supply board of the positive electrode 2 connected by soldering, etc., and the input terminals of the negative electrode 10 from the resin enclosed area 12 the respective inverter units 5 project radially inward are to the power supply board of the negative electrode 3 connected by soldering, etc.

Obwohl nicht eigens dargestellt, sind hier Kühlkörper auf Oberflächen der Wechselrichtereinheiten 5 auf dem Motor 13 gegenüberliegenden Seiten angeordnet, um es zu ermöglichen, dass Wärme, die in den Schaltelementen auf Seiten des oberen Zweigs 7 und den Schaltelementen auf Seiten des unteren Zweigs 8 erzeugt wird, wirksam abgestrahlt wird. Darüber hinaus können Kühlkörper auch anstelle der Platinen 6 verwendet werden.Although not specifically shown, here are heat sinks on surfaces of the inverter units 5 on the engine 13 arranged opposite sides to allow it, that heat, in the switching elements on the side of the upper branch 7 and the switching elements on the lower branch side 8th is generated, effectively radiated. In addition, heatsinks can also replace the circuit boards 6 be used.

Bei einem Antriebsmodul mit integriertem Wechselrichter 1, das auf diese Weise aufgebaut ist, werden wie in 7 gezeigt die Elektrizitätsversorgungs-Platine der positiven Elektrode 2 und die Elektrizitätsversorgungs-Platine der negativen Elektrode 3 mit externen Elektrizitätsversorgungen 31 mittels einer Verdrahtung 32 verbunden, und Glättungskondensatoren 33 sind in Parallelschaltung mit Eingangsseiten der Wechselrichtermodule 4 verbunden, um Brummströme zu dämpfen und die Eingangsspannung zu stabilisieren.For a drive module with integrated inverter 1 that is constructed in this way will be as in 7 shown the positive electrode power board 2 and the negative electrode power supply board 3 with external electricity supplies 31 by means of a wiring 32 connected, and smoothing capacitors 33 are in parallel with input sides of the inverter modules 4 connected to dampen ripple currents and stabilize the input voltage.

Das EIN-/AUS-Schalten der Schaltelemente auf Seiten des oberen Zweigs 7 und der Schaltelemente auf Seiten des unteren Zweigs 8 der vierundzwanzig Wechselrichtereinheiten 5 wird durch eine Steuervorrichtung 34 gesteuert, so dass Gleichleistung, die von den Elektrizitätsversorgungen 31 bereitgestellt wird, in Wechselleistung umgesetzt wird.The ON / OFF switching of the switching elements on the side of the upper branch 7 and the switching elements on the lower branch side 8th of the twenty-four inverter units 5 is controlled by a control device 34 controlled, giving DC power from the electricity supplies 31 is implemented in alternating power.

Die Wechselleistung wird der Statorspule 24 mittels der Wechselstrom-Ausgangsanschlüsse 11 zugeführt, um drehende Magnetfelder im Stator 19 zu erzeugen. Ein Drehmoment wird durch die Wechselwirkung zwischen diesen drehenden Magnetfeldern des Stators 19 und den Magnetfeldern von den Dauermagneten 18 erzeugt, so dass der Rotor 14 mit einer Drehbewegung angetrieben wird.The alternating power becomes the stator coil 24 by means of the AC output terminals 11 fed to rotating magnetic fields in the stator 19 to create. Torque is caused by the interaction between these rotating magnetic fields of the stator 19 and the magnetic fields from the permanent magnets 18 generated so that the rotor 14 is driven with a rotary motion.

Da die Elektrizitätsversorgung ein Gleichstrom ist, kann dieses Antriebsmodul mit integriertem Wechselrichter 1 auch in Fällen verwendet werden, die eine Vielzahl von Motoren verwenden, wie beispielsweise bei elektrischen Zügen.Since the electricity supply is a direct current, this drive module with integrated inverter 1 also be used in cases that use a variety of engines, such as electric trains.

Gemäß Ausführungsform 1 ist eine Statorspule 24 gebildet durch Phasenspulen 25, die durch Wickeln von Leiterdrähten 26 in konzentrierte Wicklungen auf jeweilige Zahnbereiche 22 gebildet werden, so dass sie anzahlsmäßig den Zahnbereichen 22 entsprechen. Wechselrichtereinheiten 5 sind auf axialen Enden eines Motors 13 angeordnet, um den jeweiligen Phasenspulen 25 zu entsprechen, so dass Wechselstrom-Ausgangsanschlüsse 11 an Orten angeordnet sind, an welchen sich Wicklungs-Endbereiche 26b der Leiterdrähte 26, die die Phasenspulen 25 bilden, in einer Axialrichtung erstrecken.According to Embodiment 1, a stator coil 24 formed by phase coils 25 By winding conductor wires 26 in concentrated windings on respective tooth areas 22 be formed so that they number the tooth areas 22 correspond. Inverter units 5 are on axial ends of a motor 13 arranged to the respective phase coils 25 to match, so that AC output terminals 11 are arranged at locations at which winding end portions 26b the conductor wires 26 that the phase coils 25 form, extend in an axial direction.

Folglich erstrecken sich die Wicklungs-Endbereiche 26b der Leiterdrähte 26 parallel zu der Axialrichtung und sind an die Wechselstrom-Ausgangsanschlüsse 11 der Wechselrichtereinheiten 5 angeschlossen. Ringförmige Sternpunkt-Verbindungsleiter 28 sind an den axialen Enden des Motors 13 derart angeordnet, dass sie koaxial zu einer Welle 16 verlaufen, um an Orten angeordnet zu sein, an welchen sich die Wicklungs-Anfangsbereiche 26a der Leiterdrähte 26, die die Phasenspulen 25 bilden, in der Axialrichtung erstrecken. Folglich erstrecken sich die Wicklungs-Anfangsbereiche 26a der Leiterdrähte 26 parallel zu der Axialrichtung und sind an die Sternpunkt-Verbindungsleiter 28 angeschlossen. Da Elektrizität zu jeder der Phasenspulen 25 durch dedizierte Wechselrichtereinheiten 5 geleitet werden kann, ist es folglich nicht länger vonnöten, Phasenspulen 25 mit identischer Phase miteinander zu verbinden, indem die Zahnbereiche 22 unter Verwendung von Leiterdrähten überspannt werden, die schwierig zu biegen sind.As a result, the coil end portions extend 26b the conductor wires 26 parallel to the axial direction and are connected to the AC output terminals 11 the inverter units 5 connected. Annular star point connection conductor 28 are at the axial ends of the engine 13 arranged so that they are coaxial with a shaft 16 extend to be located at locations where the winding start areas 26a the conductor wires 26 that the phase coils 25 form, extend in the axial direction. As a result, the winding start portions extend 26a the conductor wires 26 parallel to the axial direction and are connected to the neutral point connecting conductors 28 connected. As electricity to each of the phase coils 25 through dedicated inverter units 5 Consequently, it is no longer necessary to use phase coils 25 with identical phase to connect with each other by the tooth areas 22 be spanned using conductor wires that are difficult to bend.

Da das Biegen der Endbereiche der Leiterdrähte 26 unterbunden wird, und da die Phasenspulen 25 und die Inverterschaltungen einfach verbunden werden können, und da die die Sternpunkte der Phasenspulen 25 auch einfach verbunden werden können, ist es zusätzlich möglich, Leiterdrähte 26 zu verwenden, die große Querschnittsflächen haben, so dass ein Antriebsmodul mit integriertem Wechselrichter 1 erhalten wird, das für Großanwendungen, wie elektrische Kraftfahrzeuge geeignet ist.Because the bending of the end portions of the conductor wires 26 is suppressed, and there the phase coils 25 and the inverter circuits can be easily connected, and that the star points of the phase coils 25 can also be easily connected, it is also possible conductor wires 26 to use, which have large cross-sectional areas, so that a drive module with integrated inverter 1 which is suitable for large scale applications such as electric automobiles.

Da die Wicklungs-Anfangsbereiche 26a und die Wicklungs-Endbereiche 26b der Leiterdrähte 26 von einer radial äußeren Seite und inneren Seite der Zahnbereiche 22 axial verlaufen sind, sind die Wechselstrom-Ausgangsanschlüsse 11 und die Sternpunkt-Verbindungsleiter 28 an zwei axialen Enden des Motors 13 angeordnet, und radiale Abstände zwischen den Wechselstrom-Ausgangsanschlüssen 11 und den Sternpunkt-Verbindungsleitern 28 werden vergrößert, so dass eine Isolierung zwischen den beiden gewährleistet ist.Since the winding starting areas 26a and the winding end portions 26b the conductor wires 26 from a radially outer side and inner side of the tooth areas 22 are axial, are the AC output terminals 11 and the neutral point connection conductors 28 at two axial ends of the engine 13 arranged, and radial distances between the AC output terminals 11 and the neutral point connection conductors 28 are enlarged so that insulation between the two is ensured.

Die Wicklungs-Anfangsbereiche 26a und die Wicklungs-Endbereiche 26b der Leiterdrähte 26 der Phasenspulen 25 sind in Umfangsrichtung derart angeordnet, dass sie sich abwechselnd an den ersten und zweiten axialen Enden erstrecken. Zwölf der Wechselrichtereinheiten 5 sind in einem einheitlichen Winkelabstand in Umfangsrichtung auf einer Oberfläche der Platine 6 angeordnet, die an dem zweiten axialen Ende des Motors 13 auf einer dem Motor 13 gegenüberliegenden Seite angeordnet ist, so dass sie den Phasenspulen 25 entsprechen, worin sich die Wicklungs-Endbereiche 26b der Leiterdrähte 26 an dem zweiten axialen Ende erstrecken.The winding start areas 26a and the winding end portions 26b the conductor wires 26 the phase coils 25 are arranged in the circumferential direction such that they alternately to the extend first and second axial ends. Twelve of the inverter units 5 are at a uniform angular distance in the circumferential direction on a surface of the board 6 arranged at the second axial end of the motor 13 on one of the engine 13 opposite side is arranged, so that they are the phase coils 25 correspond, wherein the winding end portions 26b the conductor wires 26 extend at the second axial end.

Die verbleibenden zwölf Wechselrichtereinheiten 5 sind in einem einheitlichen Winkelabstand in Umfangsrichtung auf einer Oberfläche der Platine 6 angeordnet, die an dem ersten axialen Ende des Motors 13 auf einer dem Motor 13 gegenüberliegenden Seite angeordnet ist, so dass sie den Phasenspulen 25 entsprechen, worin sich die Wicklungs-Endbereiche 26b der Leiterdrähte 26 an dem ersten axialen Ende erstrecken. Zusätzlich sind die Sternpunkt-Verbindungsleiter 28 auf gegenüberliegenden Oberflächen der Platinen 6 angeordnet, die an den zwei axialen Enden des Motors 13 angeordnet sind, so dass sie koaxial zu der Welle 16 sind.The remaining twelve inverter units 5 are at a uniform angular distance in the circumferential direction on a surface of the board 6 arranged at the first axial end of the motor 13 on one of the engine 13 opposite side is arranged, so that they are the phase coils 25 correspond, wherein the winding end portions 26b the conductor wires 26 extend at the first axial end. In addition, the neutral point connection conductors 28 on opposite surfaces of the boards 6 arranged at the two axial ends of the motor 13 are arranged so that they are coaxial with the shaft 16 are.

Die Wicklungs-Endbereiche 26b der Leiterdrähte 26 der Phasenspulen 25, die sich an dem zweiten axialen Ende erstrecken, sind an die Wechselstrom-Ausgangsanschlüsse 11 der zugehörigen Wechselrichtereinheiten 5 angeschlossen, die an dem zweiten axialen Ende des Motors 13 angeordnet sind, und die Wicklungs-Anfangsbereiche 26a der Leiterdrähte 26 der Phasenspulen 25, die sich an dem ersten axialen Ende erstrecken, sind an die Sternpunkt-Verbindungsleiter 28 angeschlossen, die an dem ersten axialen Ende des Motors 13 angeordnet sind.The winding end areas 26b the conductor wires 26 the phase coils 25 which extend at the second axial end are to the AC output terminals 11 the associated inverter units 5 connected to the second axial end of the motor 13 are arranged, and the winding start areas 26a the conductor wires 26 the phase coils 25 which extend at the first axial end are to the neutral connection conductors 28 connected to the first axial end of the motor 13 are arranged.

Die Wicklungs-Endbereiche 26b der Leiterdrähte 26 der Phasenspulen 25, die sich an dem ersten axialen Ende erstrecken, sind an die Wechselstrom-Ausgangsanschlüsse 11 der zugehörigen Wechselrichtereinheiten 5 angeschlossen, die an dem ersten axialen Ende des Motors 13 angeordnet sind, und die Wicklungs-Anfangsbereiche 26a der Leiterdrähte 26 der Phasenspulen 25 die sich an dem zweiten axialen Ende erstrecken, sind an die Sternpunkt-Verbindungsleiter 28 angeschlossen, die an dem zweiten axialen Ende des Motors 13 angeordnet sind.The winding end areas 26b the conductor wires 26 the phase coils 25 that extend at the first axial end are to the AC output terminals 11 the associated inverter units 5 connected to the first axial end of the motor 13 are arranged, and the winding start areas 26a the conductor wires 26 the phase coils 25 which extend at the second axial end, are to the neutral connection conductor 28 connected to the second axial end of the motor 13 are arranged.

Da die vierundzwanzig Wechselrichtereinheiten 5, die in zwei Gruppen von zwölf geteilt sind, auf den Platinen 6 derart angebracht sind, dass sie in einem gleichförmigen Winkelabstand in Umfangsrichtung an den zwei axialen Enden angeordnet sind, sind folglich die Wechselrichtereinheiten 5, die die wärmeerzeugenden Bauteile sind, in Umfangsrichtung verteilt, so dass Temperaturanstiege in den Wechselrichtereinheiten 5 unterbunden werden.Because the twenty four inverter units 5 , which are divided into two groups of twelve, on the boards 6 are arranged so that they are arranged at a uniform angular distance in the circumferential direction at the two axial ends, are thus the inverter units 5 , which are the heat-generating components, distributed in the circumferential direction, so that temperature rises in the inverter units 5 be prevented.

Da die Sternpunkt-Verbindungsleiter 28, die verschiedene elektrische Potentiale haben, an den zwei axialen Enden des Motors 13 angeordnet sind, ist die Isolierung zwischen den Sternpunkt-Verbindungsleitern 28, die verschiedene elektrische Potentiale haben, gewährleistet.Because the neutral point connecting conductors 28 having different electrical potentials at the two axial ends of the motor 13 are arranged, the insulation between the neutral point connecting conductors 28 , which have different electrical potentials, guaranteed.

Nachstehend werden die Wirkungen erläutert, wenn streifenförmige Körper, die einen rechteckigen Querschnitt haben, als Leiterdrähte 26 verwendet werden.Hereinafter, the effects will be explained when strip-shaped bodies having a rectangular cross section are used as conductor wires 26 be used.

Zunächst wird eine erste Schicht des Leiterdrahts, der einen kreisförmigen Querschnitt hat, auf einen Zahnbereich 22 von einem radial am weitesten außenliegenden Ort zu einem radial am weitesten innenliegenden Ort gewickelt, dann wird eine zweite Schicht von einem radial am weitesten innenliegenden Ort zu einem radial am weitesten außenliegenden Bereicht des Zahnbereichs 22 gewickelt, und eine dritte Schicht wird auch auf den Zahnbereich 22 von einem radial am weitesten außenliegenden Ort zu einem radial am weitesten innenliegenden Ort gewickelt.First, a first layer of the conductor wire, which has a circular cross section, on a tooth region 22 from a radially outermost location to a radially innermost location, then a second layer from a radially innermost location to a radially outermost region of the tooth region 22 Wrapped, and a third layer is also applied to the tooth area 22 from a radially outermost location to a radially innermost location.

Eine Phasenspule, die eine vorgegebene Anzahl von Wicklungen hat, wird dadurch gefertigt, dass der Leiterdraht, der einen kreisförmigen Querschnitt hat, zu einer vorgegebenen Anzahl von Schichten und zu einer vorgegebenen Anzahl von Reihen gewickelt wird, während er radial alterniert. Somit verändert sich der radiale Ort des Wicklungs-Anfangsbereichs des Leiterdrahts, d. h. der radiale Abstand zwischen dem Wicklungs-Anfangsbereich und dem Wicklungs-Endbereich des Leiterdrahts, in Abhängigkeit von der erforderlichen Anzahl von Wicklungen, den Dicken des Leiterdrahts und des Zahnbereichs, der radialen Länge des Zahnbereichs usw.A phase coil having a predetermined number of windings is made by winding the conductor wire having a circular cross section to a predetermined number of layers and a predetermined number of rows while radially alternately. Thus, the radial location of the winding start region of the conductor wire, i. H. the radial distance between the winding start region and the winding end region of the conductor wire, depending on the required number of windings, the thicknesses of the conductor wire and the tooth region, the radial length of the tooth region, etc.

Durch Verwenden von Leiterdrähten 26, die streifenförmige Körper sind, die rechteckige Querschnitte haben, werden Phasenspulen 25 gefertigt, die eine vorgegebene Anzahl von Wicklungen haben, indem sie zu einer vorgegebenen Anzahl von Schichten und zu einer vorgegebenen Anzahl von Reihen gewickelt werden, während sie radial nach innen von dem radial am weitesten außenliegenden Ort der Zahnbereiche 22 versetzt werden.By using conductor wires 26 that are strip-shaped bodies that have rectangular cross sections become phase coils 25 made having a predetermined number of turns by being wound to a predetermined number of layers and a predetermined number of rows while being radially inward from the radially outermost location of the tooth portions 22 be offset.

Somit können die Wicklungs-Endbereiche 26b der Leiterdrähte 26 näher zu den radial am weitesten außenliegenden Orten der Zahnbereiche 22 bewegt werden, indem die Anzahl der Schichten in jeder Reihe derart angepasst wird, dass sie mit der erforderlichen Anzahl der Wicklungen übereinstimmt.Thus, the winding end portions 26b the conductor wires 26 closer to the radially outermost locations of the tooth areas 22 are moved by adjusting the number of layers in each row to match the required number of windings.

Die Wicklungs-Endbereiche 26b der Leiterdrähte 26 können damit unabhängig von Designfaktoren, wie der erforderlichen Anzahl von Wicklungen in den Phasenspulen 25, Dimensionen des Leiterdrahts 26, Dimensionen der Zahnbereiche 22 usw. näher an die radial am weitesten außenliegenden Orte der Zahnbereiche 22 bewegt werden, was es erlaubt, dass radiale Abstände zwischen den Wicklungs-Anfangsbereichen 26a und den Wicklungs-Endbereichen 26b der Leiterdrähte 26 ausreichend gewährleistet werden.The winding end areas 26b the conductor wires 26 Thus, independent of design factors, such as the required number of windings in the phase coils 25 , Dimensions of the conductor wire 26 , Dimensions of the tooth areas 22 etc. closer to the radially outermost locations of the tooth areas 22 which allows radial distances between the winding start areas 26a and the winding end portions 26b the conductor wires 26 be sufficiently ensured.

Da die Leiterdrähte 26 rechteckige Querschnitte haben, können dadurch, dass die Wechselstrom-Ausgangsanschlüsse 11 und die Verbindungsbereiche 28a der Sternpunkt-Verbindungsleiter 28 in flache Formen geformt sind, die Leiterdrähte 26 und die Wechselstrom-Ausgangsanschlüsse 11 und die Leiterdrähte 26 und die Sternpunkt-Verbindungsleiter 28 auch aneinander stoßend und als ebene Oberflächen aneinander angeschlossen werden. Somit wird das Anschließen zwischen den Leiterdrähten 26 und den Wechselstrom-Ausgangsanschlüssen 11 und zwischen den Leiterdrähten 26 und den Sternpunkt-Verbindungsleitern 28 vereinfacht, und eine Verbindungsfestigkeit wird ebenso vergrößert.Because the conductor wires 26 Rectangular cross-sections may be due to the fact that the AC output terminals 11 and the connection areas 28a the neutral point connection conductor 28 are formed into flat shapes, the conductor wires 26 and the AC output terminals 11 and the conductor wires 26 and the neutral point connection conductors 28 also abutting one another and connected to one another as flat surfaces. Thus, the connection between the conductor wires 26 and the AC output terminals 11 and between the conductor wires 26 and the neutral point connection conductors 28 simplified, and a connection strength is also increased.

Ausführungsform 2Embodiment 2

8 ist eine Perspektivansicht, die einen Verbindungsaufbau zwischen einem Wechselstrom-Ausgangsanschluss einer Wechselrichtereinheit und einer Phasenspule in einem Antriebsmodul mit integriertem Wechselrichter gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung verdeutlicht. 9 ist eine Teilperspektivansicht, die einen Aufbau eines Sternpunkt-Verbindungsleiters verdeutlicht, der in einem Antriebsmodul mit integriertem Wechselrichter gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung verwendet wird, und 10 ist eine Perspektivansicht, die einen Aufbau der Phasenspule verdeutlicht, die in dem Antriebsmodul mit integriertem Wechselrichter gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung verwendet wird. 8th FIG. 15 is a perspective view illustrating a connection structure between an AC output terminal of an inverter unit and a phase coil in an inverter-integrated-type drive module according to Embodiment 2 of the present invention. FIG. 9 is a partial perspective view illustrating a structure of a neutral connection conductor used in a drive module with integrated inverter according to Embodiment 2 of the present invention, and 10 FIG. 10 is a perspective view illustrating a structure of the phase coil used in the inverter-integrated-type driving module according to Embodiment 2 of the present invention. FIG.

Wie in 10 gezeigt, sind bei der Ausführungsform 2 Phasenspulen 25 als konzentrierte Wicklungsspulen gebildet, indem Leiterdrähte 26 auf Zahnbereiche 22 gewickelt sind, so dass Normalen der Langseiten der rechteckigen Querschnitte in Richtung der Zahnbereiche 22 ausgerichtet sind, d. h. senkrecht zu den Schichten. Wicklungs-Anfangsbereiche 26a und Wicklungs-Endbereiche 26b des Leiterdrahts 26 erstrecken sich in axial entgegengesetzten Richtungen des Statorkerns 20 von radial äußeren Seiten und inneren Seiten identischer Nuten 23, und ebene Oberflächen, die von den Langseiten der rechteckigen Querschnitte gebildet sind, sind in einer Umfangsrichtung ausgerichtet.As in 10 2 are phase coils in the embodiment 25 formed as concentrated winding coils by conductor wires 26 on tooth areas 22 are wound so that normals of the long sides of the rectangular cross sections in the direction of the tooth areas 22 are aligned, ie perpendicular to the layers. Winding initial regions 26a and winding end portions 26b of the ladder wire 26 extend in axially opposite directions of the stator core 20 from radially outer sides and inner sides of identical grooves 23 and planar surfaces formed by the long sides of the rectangular cross sections are aligned in a circumferential direction.

Jeweilige Sternpunkt-Verbindungsleiter 28A sind unter Verwendung eines Materials, das gute elektrische Leitfähigkeit hat, wie beispielsweise Kupfer, zu kreisförmigen ebenen Blechen gefertigt, die rechteckige Querschnitte haben. Wie in 9 gezeigt, sind zwölf Verbindungsbereiche 28a in Umfangsrichtung in einem einheitlichen Winkelabstand ausgebildet, indem entsprechende Bereiche der Sternpunkt-Verbindungsleiter 28A senkrecht in einer Radialrichtung geschnitten und hochgezogen werden.Respective neutral connection conductor 28A are made using a material that has good electrical conductivity, such as copper, to circular planar sheets that have rectangular cross-sections. As in 9 shown are twelve connection areas 28a formed in the circumferential direction at a uniform angular distance by corresponding areas of the neutral point connecting conductor 28A be cut and pulled vertically in a radial direction.

Ebene Oberflächen, die von den Langseiten der rechteckigen Querschnitte der Wicklungs-Anfangsbereiche 26a der Leiterdrähte 26 gebildet sind, die sich parallel zu der Axialrichtung des Statorkerns 20 von den radial äußeren Seiten der Nuten 23 erstrecken, stoßen an die ebenen Oberflächen der Verbindungsbereiche 28a der Sternpunkt-Verbindungsleiter 28A, und sind daran durch Löten usw. angeschlossen.Flat surfaces extending from the long sides of the rectangular cross sections of the winding start areas 26a the conductor wires 26 are formed, which are parallel to the axial direction of the stator core 20 from the radially outer sides of the grooves 23 extend, abut the flat surfaces of the connection areas 28a the neutral point connection conductor 28A , and are connected to it by soldering etc.

Wie in 8 gezeigt, erstrecken sich Wechselstrom-Ausgangsanschlüsse 11 der Wechselrichtereinheiten 5 von inneren Seitenflächen von in Harz eingeschlossenen Bereichen 12 nach außen, so dass Normalen der Langseiten der rechteckigen Querschnitte in der Umfangsrichtung ausgerichtet sind. Ebene Oberflächen, die von den Langseiten der rechteckigen Querschnitte der Wicklungs-Endbereiche 26b der Leiterdrähte 26 gebildet sind, die sich parallel zu der Axialrichtung des Statorkerns 20 von den radial inneren Seiten der Nuten 23 erstrecken, stoßen an die ebenen Oberflächen, die von den Langseiten der rechteckigen Querschnitte der Wechselstrom-Ausgangsanschlüsse 11 gebildet sind, und sind daran durch Löten usw. angeschlossen.As in 8th Shown are AC output terminals 11 the inverter units 5 from inner side surfaces of resin enclosed areas 12 outward so that normal of the long sides of the rectangular cross sections are aligned in the circumferential direction. Level surfaces extending from the long sides of the rectangular cross-sections of the winding end portions 26b the conductor wires 26 are formed, which are parallel to the axial direction of the stator core 20 from the radially inner sides of the grooves 23 extend, abut against the flat surfaces of the long sides of the rectangular cross sections of the AC output terminals 11 are formed, and are connected thereto by soldering, etc.

Darüber hinaus ist der Rest der Anordnung in einer ähnlichen oder identischen Weise wie in der obenstehenden Ausführungsform 1 angeordnet.In addition, the rest of the arrangement is arranged in a similar or identical manner as in Embodiment 1 above.

Somit werden auch bei der Ausführungsform 2 Wirkungen ähnlich oder identisch zu denen in der Ausführungsform 1 erhalten.Thus, also in Embodiment 2, effects similar or identical to those in Embodiment 1 are obtained.

Wie in 10 gezeigt, sind in Ausführungsform 2 Phasenspulen 25 durch Wickeln von Leiterdrähten 26 auf Zahnbereiche 22 senkrecht zu den Schichten ausgebildet. Folglich können die Leiterdrähte 26 einfacher auf die Zahnbereiche 22 gewickelt werden, verglichen mit obiger Ausführungsform 1, wo die Leiterdrähte 26 kantenweise auf die Zahnbereiche 22 gewickelt werden, so dass das Fertigen der Phasenspulen 25 erleichtert wird.As in 10 are shown in embodiment 2 phase coils 25 by winding conductor wires 26 on tooth areas 22 formed perpendicular to the layers. Consequently, the conductor wires 26 easier on the tooth areas 22 are compared with the above embodiment 1, where the conductor wires 26 edge to tooth areas 22 be wound, making the finishing of the phase coils 25 is relieved.

Bei den Phasenspulen 25 sind ebene Oberflächen, die von den Langseiten der rechteckigen Querschnitte der Wicklungs-Anfangsbereiche 26a und der Wicklungs-Endbereiche 26b der Leiterdrähte 26 gebildet sind, die sich parallel zu der Axialrichtung erstrecken, in einer Umfangsrichtung ausgerichtet.At the phase coils 25 are flat surfaces that extend from the long sides of the rectangular cross sections of the winding start areas 26a and the winding end portions 26b the conductor wires 26 are formed, which extend parallel to the axial direction, aligned in a circumferential direction.

Folglich können schlichtweg durch Fertigen der Wechselrichtereinheiten 5 derart, dass sich die Wechselstrom-Ausgangsanschlüsse 11 nach außen von den in Harz eingeschlossen Bereichen 12 erstrecken, so dass die Langseiten der rechteckigen Querschnitten in der Umfangsrichtung ausgerichtet sind, die Wicklungs-Endbereiche 26b der Leiterdrähte 26 und die Wechselstrom-Ausgangsanschlüsse 11 aneinander angeschlossen werden, indem die ebenen Oberflächen aneinander stoßen, so dass komplizierte Arbeitsgänge, um die Wechselstrom-Ausgangsanschlüsse 11 in L-Formen zu biegen, unnötig werden, und so dass auch eine größere Verbindungsfestigkeit erreicht wird. Consequently, simply by manufacturing the inverter units 5 such that the AC output terminals 11 outward from the resin enclosed areas 12 extend so that the long sides of the rectangular cross sections are aligned in the circumferential direction, the winding end portions 26b the conductor wires 26 and the AC output terminals 11 be connected to each other by the flat surfaces abut each other, so that complicated operations to the AC output terminals 11 to bend in L-shapes, become unnecessary, and so that a greater connection strength is achieved.

Auf ähnliche Weise können schlichtweg durch Formen der Verbindungsbereiche 28a, indem Bereiche der Sternpunkt-Verbindungsleiter 28A senkrecht in der Umfangsrichtung geschnitten und hochgezogen werden, die Wicklungs-Anfangsbereiche 28a der Leiterdrähte 26 und die Verbindungsbereiche 28a aneinander angeschlossen werden, indem die ebenen Oberflächen aneinander stoßen, so dass der Vorgang des Verbindens der Leiterdrähte 26 und der Sternpunkt-Verbindungsleiter 28A vereinfacht wird, und so dass auch eine größere Verbindungsfestigkeit erreicht wird.Similarly, simply by shaping the connection areas 28a by making areas of the neutral point connection conductors 28A are cut and pulled vertically in the circumferential direction, the winding start areas 28a the conductor wires 26 and the connection areas 28a be joined together by the flat surfaces abut each other, so that the process of connecting the conductor wires 26 and the neutral point connection conductor 28A is simplified, and so that a greater connection strength is achieved.

Darüber hinaus stoßen in den obigen Ausführungsformen 1 und 2 die Wechselstrom-Ausgangsanschlüsse, die sich nach außen von den in Harz eingeschlossen Bereichen erstrecken, von radial innen an die Wicklungs-Endbereiche der Leiterdrähte, die sich von radial inneren Seiten der Nuten erstrecken und daran angeschlossen sind, aber Wechselstrom-Ausgangsanschlüsse, die sich nach außen von den in Harz eingeschlossen Bereichen können auch von radial außen an die Wicklungs-Endbereiche der Leiterdrähte angegrenzt sein, die sich axial von radial inneren Seiten der Nuten erstrecken, und daran angeschlossen sein.Moreover, in the above embodiments 1 and 2, the AC output terminals that extend outward from the resin-enclosed regions abut radially from the inside to the coil end portions of the conductor wires extending from radially inner sides of the grooves and connected thereto but AC output terminals extending outward from the resin enclosed areas may also be bounded radially outward to the coil end portions of the conductor wires extending axially from radially inner sides of the slots and connected thereto.

Da die Wechselrichtereinheiten radial außen angeordnet sein können, sind in diesem Fall Zwischenräume zwischen auf den Umfang bezogen angrenzenden Wechselrichtereinheiten erweitert, und die Wechselrichtereinheiten, die wärmeerzeugende Bauteile sind, sind in Umfangsrichtung verteilt, so dass Temperaturanstiege in den Wechselrichtereinheiten unterbunden werden. Falls ein Kühlkörper zum Kühlen der Wechselrichtereinheiten installiert ist, kann zusätzlich die wärmeabstrahlende Fläche des Kühlkörpers vergrößert werden, so dass die Kühlung der Wechselrichtereinheiten verstärkt wird.In this case, since the inverter units may be disposed radially outward, gaps between circumferentially adjacent inverter units are widened, and the inverter units, which are heat generating components, are circumferentially distributed, so that temperature increases in the inverter units are suppressed. In addition, if a heat sink for cooling the inverter units is installed, the heat radiating area of the heat sink can be increased, so that the cooling of the inverter units is enhanced.

In den obigen Ausführungsformen 1 und 2 sind die Phasenspulen durch Wickeln von Leiterdrähten auf Zahnbereiche nach innen von radial äußeren Seiten gefertigt, aber Phasenspulen können auch gefertigt werden, indem die Leiterdrähte auf die Zahnbereiche nach außen von radial inneren Seiten gewickelt werden. In diesem Fall sind die Wicklungs-Endbereiche der Leiterdrähte in der Axialrichtung des Statorkerns von den radial äußeren Seiten der Nuten verlängert und mit den Wechselstrom-Ausgangsanschlüssen der Wechselrichtereinheiten verbunden.In the above embodiments 1 and 2, the phase coils are made by winding conductor wires on tooth portions inwardly from radially outer sides, but phase coils may also be fabricated by winding the conductor wires on the tooth portions outwardly from radially inner sides. In this case, the coil end portions of the conductor wires in the axial direction of the stator core are extended from the radially outer sides of the slots and connected to the AC output terminals of the inverter units.

Da die Wechselrichtereinheiten radial außen angeordnet sein können, sind folglich Zwischenräume zwischen auf den Umfang bezogen angrenzenden Wechselrichtereinheiten erweitert, und die Wechselrichtereinheiten, die wärmeerzeugende Bauteile sind, sind auf den Umfang bezogen verteilt, so dass Temperaturanstiege in den Wechselrichtereinheiten unterbunden werden. Falls ein Kühlkörper zum Kühlen der Wechselrichtereinheiten installiert ist, kann zusätzlich die wärmeabstrahlende Fläche des Kühlkörpers vergrößert werden, so dass die Kühlung der Wechselrichtereinheiten verstärkt wird.Consequently, since the inverter units can be disposed radially outward, gaps between circumferentially adjacent inverter units are widened, and the inverter units, which are heat generating components, are circumferentially distributed, so that temperature increases in the inverter units are suppressed. In addition, if a heat sink for cooling the inverter units is installed, the heat radiating area of the heat sink can be increased, so that the cooling of the inverter units is enhanced.

Ausführungsform 3Embodiment 3

11 ist ein perspektivischer Querschnitt, der ein Antriebsmodul mit integriertem Wechselrichter gemäß Ausführungsform 3 der vorliegenden Erfindung zeigt, und 12 ist eine Stirnansicht, der einen geordneten Zustand von Wechselrichtereinheiten in dem Antriebsmodul mit integriertem Wechselrichter gemäß Ausführungsform 3 der vorliegenden Erfindung verdeutlicht. 11 FIG. 15 is a perspective cross-sectional view showing an inverter-integrated drive module according to Embodiment 3 of the present invention, and FIG 12 FIG. 10 is an end view illustrating an ordered state of inverter units in the inverter-integrated-type power transmission module according to Embodiment 3 of the present invention. FIG.

Zunächst erstrecken sich Wicklungs-Anfangsbereiche 26a und Wicklungs-Endbereiche 26b von Leiterdrähten 26, die Phasenspulen 25 bilden, in axial entgegengesetzten Richtungen eines Statorkerns 20 von radial äußeren Seiten und inneren Seiten identischer Nuten 23. Die Phasenspulen 25 sind in Umfangsrichtung angeordnet, so dass sich die Wicklungs-Anfangsbereiche 26a der Leiterdrähte 26 von einem zweiten axialen Ende des Statorkerns 20 abwechselnd von radial äußeren Seiten und inneren Seiten der Nuten 23 erstrecken.Initially, winding start areas extend 26a and winding end portions 26b of conductor wires 26 , the phase coils 25 form, in axially opposite directions of a stator core 20 from radially outer sides and inner sides of identical grooves 23 , The phase coils 25 are arranged in the circumferential direction, so that the winding start areas 26a the conductor wires 26 from a second axial end of the stator core 20 alternately from radially outer sides and inner sides of the grooves 23 extend.

In 11 und 12 sind erste Sternpunkt-Verbindungsleiter 35 auf eine ähnliche oder gleiche Weise wie die Sternpunkt-Verbindungsleiter 28 gestaltet, mit der Ausnahme, dass sie derart ausgebildet sind, dass sie einen kleinen Durchmesser haben, und zweite Sternpunkt-Verbindungsleiter 36 sind auf eine ähnliche oder gleiche Weise wie die Sternpunkt-Verbindungsleiter 28 gestaltet. Die ersten und zweiten Sternpunkt-Verbindungsleiter 35 und 36 sind konzentrisch auf einer Platine 6 angeordnet, die auf einem zweiten axialen Ende eines Motors 13 auf einer Oberfläche nahe dem Motor 13 angeordnet ist, und sie sind in einem elektrisch isolierten Zustand befestigt.In 11 and 12 are first neutral connection conductors 35 in a similar or the same way as the neutral point connection conductors 28 designed except that they are formed so that they have a small diameter, and second neutral connection conductor 36 are in a similar or the same way as the neutral point connection conductors 28 designed. The first and second neutral connection conductors 35 and 36 are concentric on a circuit board 6 arranged on a second axial end of a motor 13 on a surface near the engine 13 is arranged, and they are fixed in an electrically insulated state.

Vierundzwanzig Wechselrichtereinheiten 5 sind in einem einheitlichen Winkelabstand konzyklisch auf einer Oberfläche einer Platine 6, die auf einem ersten axialen Ende des Motors 13 angeordnet ist, auf einer dem Motor 13 gegenüberliegenden Seite an radialen Orten zwischen den Wicklungs-Anfangsbereichen 26a und den Wicklungs-Endbereichen 26b der Leiterdrähte 26 angebracht. Die Wechselrichtereinheiten 5 sind in Umfangsrichtung angeordnet, so dass sich Wechselstrom-Ausgangsanschlüsse 11 abwechselnd radial nach innen und nach außen von in Harz eingeschlossen Bereichen 12 erstrecken.Twenty-four inverter units 5 are at a uniform angular distance Concyclical on a surface of a circuit board 6 placed on a first axial end of the motor 13 is arranged on a the engine 13 opposite side at radial locations between the winding start areas 26a and the winding end portions 26b the conductor wires 26 appropriate. The inverter units 5 are arranged in the circumferential direction, so that AC output terminals 11 alternately radially inward and outward of resin enclosed areas 12 extend.

Außerdem sind eine Elektrizitätsversorgungs-Platine der positiven Elektrode 2 und eine Elektrizitätsversorgungs-Platine der negativen Elektrode 3 mittels eines Halteelements (nicht dargestellt) in einem elektrisch isolierten Zustand auf einer Oberfläche der Platine 6 gehalten, die an dem ersten axialen Ende des Motors 13 auf einer dem Motor 13 gegenüberliegenden Seite angeordnet ist, und sie sind parallel zueinander und koaxial derart angeordnet, dass sie einen vorgegebenen Freiraum von dem Motor 13 in einer Axialrichtung auf einer gegenüberliegenden Seite der Wechselrichtereinheiten 5 haben, die in Umfangsrichtung angeordnet sind.In addition, a power supply board is the positive electrode 2 and a negative electrode power supply board 3 by means of a holding element (not shown) in an electrically insulated state on a surface of the board 6 held at the first axial end of the engine 13 on one of the engine 13 are arranged opposite one another, and they are arranged parallel to each other and coaxially so as to have a given clearance from the motor 13 in an axial direction on an opposite side of the inverter units 5 have, which are arranged in the circumferential direction.

Die Wicklungs-Anfangsbereiche 26a der Leiterdrähte 26, die sich an dem zweiten axialen Ende des Statorkerns 20 von den radial inneren Seiten der Nuten 23 erstecken, erstrecken sich parallel zu der Axialrichtung und sind an jeweilige Verbindungsbereiche der ersten Sternpunkt-Verbindungsleiter 35 angeschlossen, so dass eine U-Phasenspule, die durch Parallelverbinden von vier U1-Phase-Phasenspulen 25 ausgestaltet ist, eine V-Phasenspule, die durch Parallelverbinden von vier V1-Phase-Phasenspulen 25 ausgestaltet ist, und eine W-Phasenspule, die durch Parallelverbinden von vier W1-Phase-Phasenspulen 25 ausgestaltet ist, verbunden sind, um eine erste Dreiphasen-Wechselstromwicklung zu bilden, die zu einer in Sternschaltung verbundenen Spule gebildet ist.The winding start areas 26a the conductor wires 26 located at the second axial end of the stator core 20 from the radially inner sides of the grooves 23 extend, extend parallel to the axial direction and are at respective connection areas of the first neutral connection conductor 35 connected, leaving a U-phase coil, by connecting in parallel four U1-phase phase coils 25 is designed, a V-phase coil, by connecting in parallel four V1-phase phase coils 25 and a W-phase coil formed by connecting in parallel four W1-phase phase coils 25 are configured to form a first three-phase AC winding, which is formed to a connected in star coil coil.

Die Wicklungs-Endbereiche 26b der Leiterdrähte 26, die sich an dem ersten axialen Ende des Statorkerns 20 von den radial äußeren Seiten der Nuten 23 erstrecken, erstrecken sich parallel zu der Axialrichtung, gehen durch Durchgangsöffnungen 29, die durch die Platine 6 hindurch angeordnet sind, und sind an die Wechselstrom-Ausgangsanschlüsse 11 angeschlossen, die sich radial nach außen von den in Harz eingeschlossen Bereichen 12 der Wechselrichtereinheiten 5 erstrecken.The winding end areas 26b the conductor wires 26 located at the first axial end of the stator core 20 from the radially outer sides of the grooves 23 extend, extend parallel to the axial direction, go through through holes 29 passing through the board 6 are disposed therethrough, and are connected to the AC output terminals 11 connected, extending radially outward from the areas enclosed in resin 12 the inverter units 5 extend.

Die Wicklungs-Anfangsbereiche 26a der Leiterdrähte 26, die sich an dem zweiten axialen Ende des Statorkerns 20 von den radial inneren Seiten der Nuten 23 erstrecken, erstrecken sich parallel zu der Axialrichtung und sind an jeweilige Verbindungsbereiche der zweiten Sternpunkt-Verbindungsleiter 36 angeschlossen, so dass eine U-Phasenspule, die durch Parallelverbinden von vier U2-Phase-Phasenspulen 25 ausgestaltet ist, eine V-Phasenspule, die durch Parallelverbinden von vier V2-Phase-Phasenspulen 25 ausgestaltet ist, und eine W-Phasenspule, die durch Parallelverbinden von vier W2-Phase-Phasenspulen 25 ausgestaltet ist, verbunden sind, um eine zweite Dreiphasen-Wechselstromwicklung zu bilden, die zu einer in Sternschaltung verbundenen Spule gebildet ist.The winding start areas 26a the conductor wires 26 located at the second axial end of the stator core 20 from the radially inner sides of the grooves 23 extend, extend parallel to the axial direction and are connected to respective connection areas of the second neutral connection conductor 36 connected, leaving a U-phase coil, by connecting in parallel four U2-phase phase coils 25 is configured, a V-phase coil, by parallel connection of four V2-phase phase coils 25 is configured, and a W-phase coil, by connecting in parallel four W2-phase phase coils 25 are configured to form a second three-phase AC winding, which is formed to a connected in star coil coil.

Die Wicklungs-Endbereiche 26b der Leiterdrähte 26 die sich an dem ersten axialen Ende des Statorkerns 20 von den radial inneren Seiten der Nuten 23 erstrecken, erstrecken sich parallel zu der Axialrichtung, gehen durch Durchgangsöffnungen 29, die durch die Platine 6 hindurch angeordnet sind, und sind an die Wechselstrom-Ausgangsanschlüsse 11 angeschlossen, die sich radial nach innen von den in Harz eingeschlossen Bereichen 12 der Wechselrichtereinheiten 5 erstrecken.The winding end areas 26b the conductor wires 26 located at the first axial end of the stator core 20 from the radially inner sides of the grooves 23 extend, extend parallel to the axial direction, go through through holes 29 passing through the board 6 are disposed therethrough, and are connected to the AC output terminals 11 connected radially inward from the areas enclosed in resin 12 the inverter units 5 extend.

Obwohl nicht dargestellt, sind zusätzlich Eingangsanschlüsse 9 der positiven Elektrode und Eingangsanschlüsse 10 der negativen Elektrode der Wechselrichtereinheiten 5 jeweils an die Elektrizitätsversorgungs-Platine 2 der positiven Elektrode und die Elektrizitätsversorgungs-Platine 3 der negativen Elektrode angeschlossen.Although not shown, additional input terminals 9 the positive electrode and input terminals 10 the negative electrode of the inverter units 5 each to the power supply board 2 the positive electrode and the electricity supply board 3 connected to the negative electrode.

Die elektrische Schaltung, die in 7 gezeigt ist, ist auch in einem Antriebsmodul mit integriertem Wechselrichter gebildet, das auf diese Weise gestaltet ist. Darüber hinaus ist der Rest der Anordnung in einer ähnlichen oder identischen Weise wie in der obenstehenden Ausführungsform 1 ausgebildet.The electrical circuit in 7 is also shown formed in a drive module with an integrated inverter, which is designed in this way. In addition, the rest of the arrangement is formed in a similar or identical manner as in the above embodiment 1.

Bei der Ausführungsform 3 erstrecken sich die Wicklungs-Endbereiche 26b der Leiterdrähte 26, die auf die Zahnbereiche 22 gewickelt sind, auch parallel zu der Axialrichtung des Motors 13, und sie sind an die Wechselstrom-Ausgangsanschlüsse 11 der zugehörigen Wechselrichtereinheiten 5 angeschlossen. Die Wicklungs-Anfangsbereiche 26a der Leiterdrähte 26, die auf die Zahnbereiche 22 gewickelt sind, erstrecken sich auch parallel zu der Axialrichtung des Motors 13 und sind an die ersten und zweiten Sternpunkt-Verbindungsleiter 35 und 36 angeschlossen.In the embodiment 3, the coil end portions extend 26b the conductor wires 26 on the tooth areas 22 are wound, also parallel to the axial direction of the motor 13 , and they are connected to the AC output terminals 11 the associated inverter units 5 connected. The winding start areas 26a the conductor wires 26 on the tooth areas 22 are wound, also extend parallel to the axial direction of the motor 13 and are connected to the first and second neutral connection conductors 35 and 36 connected.

Da die Phasenspulen 25 und die Wechselrichterschaltungen einfach verbunden werden können, ohne die Leiterdrähte 26 zu biegen, und da die Sternpunkte der Phasenspulen 25 einfach verbunden werden können, ist es folglich möglich, Leiterdrähte 26 zu verwenden, die große Querschnittsflächen haben, was es erlaubt, ein Antriebsmodul mit integriertem Wechselrichter zu erhalten, das für Großanwendungen, wie elektrische Kraftfahrzeuge geeignet ist.Because the phase coils 25 and the inverter circuits can be easily connected without the conductor wires 26 to bend, and there the star points of the phase coils 25 Therefore, it is possible to wire conductors 26 which have large cross sectional areas, allowing to obtain a drive module with integrated inverter suitable for large scale applications such as electric automobiles.

Da die ersten und zweiten Sternpunkt-Verbindungsleiter 35 und 36 und die Wechselstrom-Ausgangsanschlüsse 11 der Wechselrichtereinheiten 5 getrennt an den zwei axialen Enden des Motors 13 angeordnet sind, ist gemäß Ausführungsform 3 die elektrische Isolierung einfach und zuverlässig sichergestellt. Da alle Wechselrichtereinheiten 5 an dem ersten axialen Ende des Motors 13 angeordnet sind, ist ein Paar aus Elektrizitätsversorgungs-Platine 2 der positiven Elektrode und Elektrizitätsversorgungs-Platine 3 der negativen Elektrode, das Gleichleistung bereitstellt, ausreichend, so dass es ermöglicht wird, dass die Anzahl der Bauteile verringert wird. As the first and second neutral connection conductors 35 and 36 and the AC output terminals 11 the inverter units 5 separated at the two axial ends of the engine 13 are arranged according to Embodiment 3, the electrical insulation is ensured easily and reliably. Because all inverter units 5 at the first axial end of the engine 13 are arranged, is a pair of electricity supply board 2 the positive electrode and electricity supply board 3 the negative electrode that provides DC power sufficient so that it is possible that the number of components is reduced.

Ausführungsform 4Embodiment 4

13 ist eine Stirnansicht, die einen geordneten Zustand von Wechselrichtereinheiten in dem Antriebsmodul mit integriertem Wechselrichter gemäß Ausführungsform 4 der vorliegenden Erfindung verdeutlicht. 13 FIG. 11 is an end view illustrating an ordered state of inverter units in the inverter-integrated-type power transmission module according to Embodiment 4 of the present invention. FIG.

In 13 sind eine Elektrizitätsversorgungs-Platine 2 der positiven Elektrode und eine Elektrizitätsversorgungs-Platine 3 der negativen Elektrode mittels eines Halteelements (nicht dargestellt) in einem elektrisch isolierten Zustand auf einer Oberfläche der Platine 6 gehalten, die an einem ersten axialen Ende des Motors 13 auf einer dem Motor 13 gegenüberliegenden Seite angeordnet ist, und sie sind parallel zueinander und koaxial derart angeordnet, dass sie einen vorgegebenen Freiraum in einer Axialrichtung an einem Ort radial zwischen den Wicklungs-Anfangsbereichen 26a und den Wicklungs-Endbereichen 26b der Leiterdrähte 26 haben.In 13 are an electricity supply board 2 the positive electrode and an electricity supply board 3 the negative electrode by means of a holding member (not shown) in an electrically insulated state on a surface of the board 6 held at a first axial end of the engine 13 on one of the engine 13 are disposed opposite to each other, and they are arranged parallel to each other and coaxially so as to have a predetermined clearance in an axial direction at a location radially between the coil start portions 26a and the winding end portions 26b the conductor wires 26 to have.

Wechselrichtereinheiten 5 sind in zwei Reihen von zwölf in Umfangsrichtung auf einer Oberfläche der Platine 6 angeordnet, die an dem ersten axialen Ende des Motors 13 auf einer dem Motor 13 gegenüberliegenden Seite angeordnet ist, um abwechselnd auf radial inneren Seiten und radial äußeren Seiten von Phasenspulen 25 angeordnet zu sein, die in Umfangsrichtung angeordnet sind.Inverter units 5 are in two rows of twelve circumferentially on a surface of the board 6 arranged at the first axial end of the motor 13 on one of the engine 13 opposite side is arranged to alternately on radially inner sides and radially outer sides of phase coils 25 to be arranged, which are arranged in the circumferential direction.

Die Wechselrichtereinheiten 5, die auf den radial inneren Seiten der Phasenspulen 25 angeordnet sind, die in Umfangsrichtung angeordnet sind, sind derart angeordnet, dass Wechselstrom-Ausgangsanschlüsse 11 radial nach außen von in Harz eingeschlossen Bereichen 12 hervorstehen, und die Wechselrichtereinheiten 5, die auf den radial äußeren Seiten der Phasenspulen 25 angeordnet sind, die in Umfangsrichtung angeordnet sind, sind derart angeordnet, dass die Wechselstrom-Ausgangsanschlüsse 11 radial nach innen von in Harz eingeschlossen Bereichen 12 hervorstehen.The inverter units 5 located on the radially inner sides of the phase coils 25 arranged in the circumferential direction are arranged such that AC output terminals 11 radially outward of areas enclosed in resin 12 stand out, and the inverter units 5 located on the radially outer sides of the phase coils 25 are arranged, which are arranged in the circumferential direction, are arranged such that the AC output terminals 11 radially inward of areas enclosed in resin 12 protrude.

Die Wicklungs-Endbereiche 26b der Leiterdrähte 26, die sich an dem ersten axialen Ende des Statorkerns 20 von den radial äußeren Seiten der Nuten 23 erstrecken, erstrecken sich parallel zu der Axialrichtung, gehen durch Durchgangsöffnungen 29, die durch die Platine 6 hindurch angeordnet sind, und sind anstoßend und angeschlossen an die Wechselstrom-Ausgangsanschlüsse 11 vorgesehen, die sich radial nach innen von den in Harz eingeschlossenen Bereichen 12 der Wechselrichtereinheiten 5 erstrecken, die radial außerhalb der Phasenspulen 25 angeordnet sind.The winding end areas 26b the conductor wires 26 located at the first axial end of the stator core 20 from the radially outer sides of the grooves 23 extend, extend parallel to the axial direction, go through through holes 29 passing through the board 6 are disposed therethrough, and are abutting and connected to the AC output terminals 11 provided radially inward of the resin enclosed areas 12 the inverter units 5 extend radially outward of the phase coils 25 are arranged.

Die Wicklungs-Endbereiche 26b der Leiterdrähte 26, die sich an dem ersten axialen Ende des Statorkerns 20 von den radial inneren Seiten der Nuten 23 erstrecken, erstrecken sich zudem parallel zu der Axialrichtung, gehen durch Durchgangsöffnungen 29, die durch die Platine 6 hindurch angeordnet sind, und sind anstoßend und angeschlossen an die Wechselstrom-Ausgangsanschlüsse 11 vorgesehen, die sich radial nach außen von den in Harz eingeschlossenen Bereichen 12 der Wechselrichtereinheiten 5 erstrecken, die radial innerhalb der Phasenspulen 25 angeordnet sind.The winding end areas 26b the conductor wires 26 located at the first axial end of the stator core 20 from the radially inner sides of the grooves 23 extend, also extend parallel to the axial direction, go through through holes 29 passing through the board 6 are disposed therethrough, and are abutting and connected to the AC output terminals 11 provided radially outward of the resin enclosed areas 12 the inverter units 5 extend radially within the phase coils 25 are arranged.

Darüber hinaus ist der Rest der Anordnung in einer ähnlichen oder identischen Weise wie in der obenstehenden Ausführungsform 3 aufgebaut.Moreover, the rest of the arrangement is constructed in a similar or identical manner as in Embodiment 3 above.

Auch bei der Ausführungsform 4 werden Wirkungen ähnlich oder identisch zu denen in der Ausführungsform 3 erreicht.Also in Embodiment 4, effects similar to or identical to those in Embodiment 3 are achieved.

Da die Wechselrichtereinheiten 5 in Umfangsrichtung in zwei Reihen angeordnet sind, sind gemäß der Ausführungsform 4 die Zwischenräume zwischen den Wechselrichtereinheiten erweitert, und die Wechselrichtereinheiten 5, die wärmeerzeugende Bauteile sind, sind auf den Umfang bezogen verteilt, so dass Temperaturanstiege in den Wechselrichtereinheiten 5 unterbunden werden.Because the inverter units 5 are arranged in two rows in the circumferential direction, according to the embodiment 4, the gaps between the inverter units are expanded, and the inverter units 5 , which are heat generating components, are distributed circumferentially so that temperature rises in the inverter units 5 be prevented.

Ausführungsform 5Embodiment 5

14 ist eine Stirnansicht, die einen geordneten Zustand von Wechselrichtereinheiten in dem Antriebsmodul mit integriertem Wechselrichter gemäß Ausführungsform 5 der vorliegenden Erfindung zeigt. 14 FIG. 10 is an end view showing an ordered state of inverter units in the inverter-integrated-type driving module according to Embodiment 5 of the present invention. FIG.

In 14 sind Wechselrichtereinheiten 5 derart angeordnet, dass sich Wechselstrom-Ausgangsanschlüsse 11 in Umfangsrichtung von in Harz eingeschlossenen Bereichen 12 erstrecken. Die Wicklungs-Endbereiche 26b der Leiterdrähte 26, die sich an dem ersten axialen Ende des Statorkerns 20 von den radial äußeren Seiten der Nuten 23 erstrecken, erstrecken sich parallel zu der Axialrichtung, gehen durch Durchgangsöffnungen 29, die durch die Platine 6 hindurch angeordnet sind, und sind angeschlossen an die Wechselstrom-Ausgangsanschlüsse 11, die sich in Umfangsrichtung von den in Harz eingeschlossenen Bereichen 12 der Wechselrichtereinheiten 5 erstrecken, die radial außerhalb der Phasenspulen 25 angeordnet sind.In 14 are inverter units 5 arranged such that AC output terminals 11 in the circumferential direction of resin enclosed areas 12 extend. The winding end areas 26b the conductor wires 26 located at the first axial end of the stator core 20 from the radially outer sides of the grooves 23 extend, extend parallel to the axial direction, go through through holes 29 passing through the board 6 are arranged therethrough, and are connected to the AC output terminals 11 . extending circumferentially from the resin enclosed areas 12 the inverter units 5 extend radially outward of the phase coils 25 are arranged.

Die Wicklungs-Endbereiche 26b der Leiterdrähte 26, die sich an dem ersten axialen Ende des Statorkerns 20 von den radial inneren Seiten der Nuten 23 erstrecken, erstrecken sich zudem parallel zu der Axialrichtung, gehen durch Durchgangsöffnungen 29, die durch die Platine 6 hindurch angeordnet sind, und sind angeschlossen an die Wechselstrom-Ausgangsanschlüsse 11, die sich in Umfangsrichtung von den in Harz eingeschlossenen Bereichen 12 der Wechselrichtereinheiten 5 erstrecken, die radial innerhalb der Phasenspulen 25 angeordnet sind. Darüber hinaus ist der Rest der Anordnung in einer ähnlichen oder identischen Weise wie bei der obenstehenden Ausführungsform 4 angeordnet.The winding end areas 26b the conductor wires 26 located at the first axial end of the stator core 20 from the radially inner sides of the grooves 23 extend, also extend parallel to the axial direction, go through through holes 29 passing through the board 6 are arranged therethrough, and are connected to the AC output terminals 11 extending circumferentially from the resin enclosed areas 12 the inverter units 5 extend radially within the phase coils 25 are arranged. In addition, the rest of the arrangement is arranged in a similar or identical manner as in the above embodiment 4.

Da die Wechselrichtereinheiten 5 in Umfangsrichtung in zwei Reihen angeordnet sind, sind gemäß Ausführungsform 5 auf ähnliche Weise wie bei der Ausführungsform 4 Zwischenräume zwischen den Wechselrichtereinheiten 5 erweitert, und die Wechselrichtereinheiten 4, die wärmeerzeugende Bauteile sind, sind auf den Umfang bezogen verteilt, so dass Temperaturanstiege in den Wechselrichtereinheiten 5 unterbunden werden.Because the inverter units 5 are arranged in the circumferential direction in two rows, according to Embodiment 5, in a similar manner as in the embodiment 4 spaces between the inverter units 5 extended, and the inverter units 4 , which are heat generating components, are distributed circumferentially so that temperature rises in the inverter units 5 be prevented.

Da die Wechselstrom-Ausgangsanschlüsse 11 und die Eingangsanschlüsse 9 der positiven Elektrode und die Eingangsanschlüsse 10 der negativen Elektrode von verschiedenen Seitenflächen der in Harz eingeschlossenen Bereiche 12 herausgezogen sind, kann gemäß der Ausführungsform 5 die elektrische Isolierung zwischen den Wechselstrom-Ausgangsanschlüssen 11 und den Eingangsanschlüssen 9 der positiven Elektrode und zwischen den Wechselstrom-Ausgangsanschlüssen 11 und den Eingangsanschlüssen 10 der negativen Elektrode auf einfache Weise sichergestellt werden.Because the AC output terminals 11 and the input terminals 9 the positive electrode and the input terminals 10 the negative electrode of different side surfaces of the resin enclosed areas 12 pulled out, according to the embodiment 5, the electrical insulation between the AC output terminals 11 and the input terminals 9 the positive electrode and between the AC output terminals 11 and the input terminals 10 the negative electrode can be ensured in a simple manner.

Ausführungsform 6Embodiment 6

15 ist ein Schaltbild, das einen Aufbau eines verbundenen Zustands einer Statorspule in einem Antriebsmodul mit integriertem Wechselrichter gemäß Ausführungsform 6 der vorliegenden Erfindung verdeutlicht. 15 FIG. 10 is a circuit diagram illustrating a structure of a connected state of a stator coil in an inverter-integrated-type drive module according to Embodiment 6 of the present invention. FIG.

In 15 ist ein Statorkern 24A aus einer ersten Dreiphasen-Wechselstromwicklung 50A und einer zweiten Dreiphasen-Wechselstromwicklung 51A gebildet.In 15 is a stator core 24A from a first three-phase AC winding 50A and a second three-phase AC winding 51A educated.

Die erste Dreiphasen-Wechselstromwicklung 50A weist folgendes auf: eine Dreiphasenwicklung 50a, die dadurch gebildet, dass Endbereiche einer U11-Phase-Phasenspule 25, einer V11-Phase-Phasenspule 25 und einer W11-Phase-Phasenspule 25 miteinander verbunden sind; eine Dreiphasenwicklung 50b, die dadurch gebildet ist, dass Endbereiche einer U12-Phase-Phasenspule 25, einer V12-Phase-Phasenspule 25 und einer W12-Phase-Phasenspule 25 miteinander verbunden sind; eine Dreiphasenwicklung 50c, die dadurch gebildet ist, dass Endbereiche einer U13-Phase-Phasenspule 25, einer V13-Phase-Phasenspule 25 und einer W13-Phase-Phasenspule 25 miteinander verbunden sind; und eine Dreiphasenwicklung 50d, die dadurch gebildet ist, dass Endbereiche einer U14-Phase-Phasenspule 25, einer V14-Phase-Phasenspule 25 und einer W14-Phase-Phasenspule 25 miteinander verbunden sind.The first three-phase AC winding 50A has the following: a three-phase winding 50a formed by terminating a U11 phase phase coil 25 , a V11 phase phase coil 25 and a W11 phase phase coil 25 connected to each other; a three-phase winding 50b , which is formed by that end portions of a U12-phase phase coil 25 , a V12 phase-phase coil 25 and a W12-phase phase coil 25 connected to each other; a three-phase winding 50c formed by terminating portions of a U13 phase phase coil 25 , a V13 phase-phase coil 25 and a W13 phase-phase coil 25 connected to each other; and a three-phase winding 50d formed by terminating portions of a U14 phase phase coil 25 , a V14 phase-phase coil 25 and a W14 phase phase coil 25 connected to each other.

Die vier Dreiphasenwicklungen 50a bis 50d sind jeweils ausgestaltet durch Verbinden in Sternschaltung von drei Phasenspulen 25 mittels vier ringförmiger Sternpunkt-Verbindungsleiter (nicht dargestellt), die verschiedene Durchmesser haben, die konzentrisch auf einer Platine angeordnet sind.The four three-phase windings 50a to 50d are each configured by connecting in star connection of three phase coils 25 by means of four annular star point connection conductors (not shown), which have different diameters, which are arranged concentrically on a circuit board.

Die zweite Dreiphasen-Wechselstromwicklung 51A weist folgendes auf: eine Dreiphasenwicklung 51a, die dadurch gebildet ist, dass Endbereiche einer U21-Phase-Phasenspule 25, einer V21-Phase-Phasenspule 25 und einer W21-Phase-Phasenspule 25 miteinander verbunden sind; eine Dreiphasenwicklung 51b, die dadurch gebildet ist, dass Endbereiche einer U22-Phase-Phasenspule 25, einer V22-Phase-Phasenspule 25 und einer W22-Phase-Phasenspule 25 miteinander verbunden sind; eine Dreiphasenwicklung 51c, die dadurch gebildet ist, dass Endbereiche einer U23-Phase-Phasenspule 25, einer V23-Phase-Phasenspule 25 und einer W23-Phase-Phasenspule 25 miteinander verbunden sind; und eine Dreiphasenwicklung 51d, die dadurch gebildet ist, dass Endbereiche einer U24-Phase-Phasenspule 25, einer V24-Phase-Phasenspule 25 und einer W24-Phase-Phasenspule 25 miteinander verbunden sind.The second three-phase AC winding 51A has the following: a three-phase winding 51a formed by terminating portions of a U21-phase phase coil 25 , a V21 phase-phase coil 25 and a W21 phase-phase coil 25 connected to each other; a three-phase winding 51b , which is formed by that end portions of a U22 phase phase coil 25 , a V22 phase-phase coil 25 and a W22 phase-phase coil 25 connected to each other; a three-phase winding 51c formed by terminating end portions of a U23 phase phase coil 25 , a V23 phase-phase coil 25 and a W23 phase-phase coil 25 connected to each other; and a three-phase winding 51d formed by terminating portions of a U24 phase phase coil 25 , a V24 phase-phase coil 25 and a W24 phase-phase coil 25 connected to each other.

Die vier Dreiphasenwicklungen 51a bis 51d sind jeweils ausgestaltet durch Verbinden in Sternschaltung von drei Phasenspulen 25 mittels vier ringförmiger Sternpunkt-Verbindungsleiter (nicht dargestellt), die verschiedene Durchmesser haben, die konzentrisch auf einer Platine angeordnet sind.The four three-phase windings 51a to 51d are each configured by connecting in star connection of three phase coils 25 by means of four annular star point connection conductors (not shown), which have different diameters, which are arranged concentrically on a circuit board.

Darüber hinaus ist der Rest der Anordnung in einer ähnlichen oder identischen Weise wie in der obenstehenden Ausführungsform 1 angeordnet.In addition, the rest of the arrangement is arranged in a similar or identical manner as in Embodiment 1 above.

Da die ersten und zweiten Dreiphasen-Wechselstromwicklungen 50 und 51 jeweils durch Verbinden der Endbereiche von zwölf Phasenspulen 25 mit einem einzigen Sternpunkt-Verbindungsleiter gebildet sind, sind in obenstehender Ausführungsform 1 die zwölf Phasenspulen 25 elektrisch verbunden. Folglich besteht eine Gefahr, dass aufgrund von Unregelmäßigkeiten der Widerstände der Phasenspulen 25 oder von Unregelmäßigkeiten der Eigenschaften der Wechselrichterelemente usw. zyklische Ströme zwischen identischen Phasen auftreten.As the first and second three-phase AC windings 50 and 51 each by connecting the end portions of twelve phase coils 25 are formed with a single neutral connection conductor, in the above embodiment 1, the twelve phase coils 25 electrically connected. Consequently, there is a risk that due to irregularities of the resistances of the phase coils 25 or irregularities in the characteristics of the inverter elements, etc. occur cyclic currents between identical phases.

Da die erste Dreiphasen-Wechselstromwicklung 50A durch vier Dreiphasenwicklungen 50a bis 50d gebildet ist, und da jede der Dreiphasenwicklungen 50a bis 50d durch Verbinden von Endbereichen der minimalen Anzahl von Phasenspulen 25, die benötigt werden, um drei Phasen zu konfigurieren (drei), mit einem getrennten Sternpunkt-Verbindungsleiter ausgeführt ist, sind in der Ausführungsform 6 die Dreiphasenwicklungen 50a bis 50d voneinander elektrisch getrennt.As the first three-phase AC winding 50A through four three-phase windings 50a to 50d is formed, and there each of the three-phase windings 50a to 50d by connecting end portions of the minimum number of phase coils 25 In Embodiment 6, which are required to configure three phases (three) with a separate neutral connection conductor are the three-phase windings 50a to 50d electrically isolated from each other.

Da die zweite Dreiphasen-Wechselstromwicklung 51A durch vier Dreiphasenwicklungen 51a bis 51d gebildet ist, und da jede der Dreiphasenwicklungen 51a bis 51d durch Verbinden von Endbereichen der minimalen Anzahl von Phasenspulen 25 die benötigt werden, um drei Phasen zu konfigurieren (drei), mit einem getrennten Sternpunkt-Verbindungsleiter ausgeführt ist, sind die Dreiphasenwicklungen 51a bis 50d voneinander elektrisch getrennt.Because the second three-phase AC winding 51A through four three-phase windings 51a to 51d is formed, and there each of the three-phase windings 51a to 51d by connecting end portions of the minimum number of phase coils 25 which are required to configure three phases (three), with a separate neutral connection conductor, are the three-phase windings 51a to 50d electrically isolated from each other.

Folglich treten die oben erwähnten zyklischen Ströme nicht auf.As a result, the above-mentioned cyclic currents do not occur.

Sogar dann, wenn eine Situation auftritt, in welcher elektrischer Strom aufgrund eines Erdschlusses oder eines Überbrückungskurzschlusses usw. nicht durch eine der Phasenwicklungen unter den Phasenwicklungen 50a bis 50d und 51a bis 51d geleitet werden kann, ist ein Betrieb des Motors ohne Auswirkung auf die übrigen Phasenwicklungen in den Phasenwicklungen 50a bis 50d und 51a bis 51d immer noch möglich.Even if a situation occurs in which electrical current due to a ground fault or a bridging short circuit etc. does not pass through one of the phase windings among the phase windings 50a to 50d and 51a to 51d is an operation of the motor without effect on the remaining phase windings in the phase windings 50a to 50d and 51a to 51d still possible.

Da der magnetische Fluss in Sechsnuteneinheiten eingeschlossen ist, kann zudem ein Stator aufgebaut werden, indem vier Kernsegmente hergestellt werden, die Formen haben, in welchen der Statorkern in vier gleiche Teile geteilt ist, d. h. sechs Nuten, die Phasenwicklungen auf die jeweiligen Zahnbereiche eines jeden der Kernsegmente gewickelt werden, ein Statorkern gebildet wird, indem die Kernsegmente zu einer ringförmigen Form verbunden werden, und die Sternpunkte der Phasenwicklungen verbunden werden, so dass die Motorherstellung vereinfacht wird.In addition, since the magnetic flux is enclosed in six-groove units, a stator can be constructed by making four core segments having shapes in which the stator core is divided into four equal parts, that is, the stator core. H. six grooves, the phase windings are wound on the respective tooth portions of each of the core segments, a stator core is formed by the core segments are connected in an annular shape, and the star points of the phase windings are connected, so that the motor production is simplified.

Bei der Ausführungsform 6 ist nun jede der ersten und zweiten Dreiphasen-Wechselstromwicklungen 50A und 51A in vier Dreiphasenwicklungen geteilt, was dem größten gemeinsamen Teiler zwischen der Anzahl von Polen in dem Motor (zwanzig Pole) und der Anzahl von Phasenspulen in jeder der ersten und zweiten Dreiphasen-Wechselstromwicklungen 50A und 51A (zwölf) entspricht. Aber die Anzahl der Teilungen in jeder der ersten und zweiten Dreiphasen-Wechselstromwicklungen 50A und 51A ist nicht beschränkt auf eine Anzahl, die gleich dem größten gemeinsamen Teiler zwischen der Anzahl von Polen in dem Motor und der Anzahl von Phasenspulen in jeder der ersten und zweiten Dreiphasen-Wechselstromwicklungen 50A und 51A ist, vorausgesetzt, dass die Dreiphasenwicklungen voneinander elektrisch getrennt sind, und sie muss lediglich eine Anzahl sein, die gleich einem gemeinsamen Teiler der beiden ist (vorausgesetzt, dass sie größer oder gleich 2 ist).In Embodiment 6, each of the first and second three-phase AC windings is now 50A and 51A divided into four three-phase windings, which is the largest common divisor between the number of poles in the motor (twenty poles) and the number of phase coils in each of the first and second three-phase AC windings 50A and 51A (twelve) corresponds. But the number of divisions in each of the first and second three-phase AC windings 50A and 51A is not limited to a number equal to the largest common divisor between the number of poles in the motor and the number of phase coils in each of the first and second three-phase AC windings 50A and 51A provided that the three-phase windings are electrically isolated from each other, and need only be a number equal to a common divisor of the two (assuming it is greater than or equal to 2).

Darüber hinaus ist bei den obigen Ausführungsformen 1 bis 6 der Motor als ein Doppeldreiphasenmotor ausgebildet, wobei die Statorspule durch zwei Dreiphasen-Wechselstromwicklungen gebildet ist, die eine Phasendifferenz von 30 elektrischen Grad haben, und eine Kombination, bei welcher eine einzelne Einheit (6 ± 1 Pol und 6 Spulen) ist, bei welcher das Raster der Zahnbereiche 150 Grad oder 30 elektrische Grad beträgt, ist vorteilhaft, um die zwei Dreiphasen-Wechselstromwicklungen auszugestalten, so dass sie eine Phasendifferenz von 30 elektrischen Grad haben.Moreover, in the above embodiments 1 to 6, the motor is formed as a double-phase motor, the stator coil being constituted by two three-phase AC windings having a phase difference of 30 electrical degrees, and a combination in which a single unit (6 ± 1 Pole and 6 coils) in which the pitch of the tooth portions is 150 degrees or 30 electrical degrees is advantageous for designing the two three-phase AC windings to have a phase difference of 30 electrical degrees.

Mit anderen Worten, das Verhältnis zwischen der Anzahl der Pole in dem Motor und der Anzahl der Phasenspulen sollte mit 5:6 oder 7:6 gewählt werden. Falls das Verhältnis zwischen der Anzahl der Polen in dem Motor und der Anzahl der Phasenspulen 5:6 ist, dann ist zum Beispiel eine Kombination von zwanzig Polen und vierundzwanzig Spulen oder eine Kombination von zehn Polen und zwölf Spulen zu bevorzugen. Falls das Verhältnis zwischen der Anzahl der Polen in dem Motor und der Anzahl der Phasenspulen 7:6, ist, dann ist zum Beispiel eine Kombination von achtundzwanzig Polen und vierundzwanzig Spulen oder eine Kombination von vierzehn Polen und zwölf Spulen zu bevorzugen.In other words, the ratio between the number of poles in the motor and the number of phase coils should be set at 5: 6 or 7: 6. If the ratio between the number of poles in the motor and the number of phase coils is 5: 6, then, for example, a combination of twenty poles and twenty-four coils or a combination of ten poles and twelve coils is preferable. If the ratio between the number of poles in the motor and the number of phase coils is 7: 6, then, for example, a combination of twenty-eight poles and twenty-four coils or a combination of fourteen poles and twelve coils is preferable.

Ausführungsform 7Embodiment 7

16 ist ein perspektivischer Querschnitt, der ein Antriebsmodul mit integriertem Wechselrichter gemäß Ausführungsform 7 der vorliegenden Erfindung zeigt. 16 FIG. 15 is a perspective cross-sectional view showing an inverter-integrated-type driving module according to Embodiment 7 of the present invention. FIG.

In 16 erstrecken sich Wicklungs-Anfangsbereiche 26a und Wicklungs-Endbereiche 26b von Leiterdrähten 26, die Phasenspulen 25 bilden, in axial entgegengesetzten Richtungen eines Statorkerns 20 von radial äußeren Seiten und inneren Seiten identischer Nuten 23. Die Phasenspulen 25 sind in Umfangsrichtung angeordnet, so dass sich die Wicklungs-Anfangsbereiche 26a der Leiterdrähte 26, die sich von radial äußeren Seiten Nuten 23 erstrecken, an einem zweiten axialen Ende des Statorkerns 20 erstrecken.In 16 Winding Start areas extend 26a and winding end portions 26b of conductor wires 26 , the phase coils 25 form, in axially opposite directions of a stator core 20 from radially outer sides and inner sides of identical grooves 23 , The phase coils 25 are arranged in the circumferential direction, so that the winding start areas 26a the conductor wires 26 extending from radially outer sides of grooves 23 extend at a second axial end of the stator core 20 extend.

Ein einzelner Sternpunkt-Verbindungsleiter 28 ist an einer Oberfläche nahe einem Motor 13 einer Platine 6 befestigt, die an einem zweiten axialen Ende des Motors 13 angeordnet ist, um elektrisch isoliert zu sein, um koaxial zu einer Welle 16 zu verlaufen, und so dass die Verbindungsbereiche 28a in Richtung des Motors 13 weisen.A single neutral connection conductor 28 is on a surface near a motor 13 a board 6 attached to a second axial end of the engine 13 is arranged to be electrically isolated to coaxial with a shaft 16 to get lost, and so that the connection areas 28a in the direction of the engine 13 point.

Vierundzwanzig Wechselrichtereinheiten 5 sind derart angeordnet, dass sie in einer einzelnen Reihe in einem gleichmäßigen Winkelabstand konzyklisch radial innerhalb der Phasenspulen 25 aufgereiht sind, die in Umfangsrichtung auf einer Oberfläche angeordnet sind, die auf einer dem Motor 13 gegenüberliegenden Seite einer Platine 6 ist, die an einem ersten axialen Ende des Motors 13 angeordnet ist, so dass Seitenflächen von in Harz eingeschlossenen Bereichen 12, von welchen Wechselstrom-Ausgangsanschlüsse 11 hervorstehen, radial nach außen weisen.Twenty-four inverter units 5 are arranged so that they are in a single row at a uniform angular distance in a cyclic radial within the phase coils 25 lined up, which are arranged in the circumferential direction on a surface, on a motor 13 opposite side of a board 6 is at a first axial end of the engine 13 is arranged so that side surfaces of resin enclosed areas 12 of which AC output terminals 11 protrude, facing radially outward.

Eine Elektrizitätsversorgungs-Platine 2 der positiven Elektrode und eine Elektrizitätsversorgungs-Platine 3 der negativen Elektrode sind mittels eines Halteelements 30 in einem elektrisch isolierten Zustand auf einer Oberfläche der Platine 6 gehalten, die an dem ersten axialen Ende des Motors 13 auf einer dem Motor 13 gegenüberliegenden Seite angeordnet ist, und sie sind parallel zueinander und koaxial derart angeordnet, dass sie einen vorgegebenen Freiraum radial innerhalb der Wechselrichtereinheiten 5 haben, die in Umfangsrichtung angeordnet sind.An electricity supply board 2 the positive electrode and an electricity supply board 3 the negative electrode are by means of a holding element 30 in an electrically insulated state on a surface of the board 6 held at the first axial end of the engine 13 on one of the engine 13 disposed opposite to each other, and they are arranged parallel to each other and coaxially so as to have a predetermined clearance radially inside the inverter units 5 have, which are arranged in the circumferential direction.

Die Wicklungs-Anfangsbereiche 26a der Leiterdrähte 26, die sich an dem zweiten axialen Ende des Statorkerns 20 von den radial äußeren Seiten der Nuten 23 erstrecken, erstrecken sich parallel zu der Axialrichtung und sind an jeweilige Verbindungsbereiche der Sternpunkt-Verbindungsleiter 28 angeschlossen, so dass eine U-Phasenspule, die durch Parallelverbinden von acht U1-Phase-Phasenspulen 25 ausgestaltet ist, eine V-Phasenspule, die durch Parallelverbinden von acht V1-Phase-Phasenspulen 25 ausgestaltet ist, und eine W-Phasenspule, die durch Parallelverbinden von acht W1-Phase-Phasenspulen 25 ausgestaltet ist, verbunden sind, um eine Dreiphasen-Wechselstromwicklung zu bilden, die zu einer in Sternschaltung verbundenen Spule gebildet ist.The winding start areas 26a the conductor wires 26 located at the second axial end of the stator core 20 from the radially outer sides of the grooves 23 extend, extend parallel to the axial direction and are at respective connection areas of the neutral connection conductor 28 connected, leaving a U-phase coil, by connecting in parallel of eight U1-phase phase coils 25 is designed, a V-phase coil, by connecting in parallel of eight V1-phase phase coils 25 is configured, and a W-phase coil, by connecting in parallel eight W1-phase phase coils 25 are configured to form a three-phase AC winding, which is formed to a connected in star coil coil.

Die Wicklungs-Endbereiche 26b der Leiterdrähte 26, die sich an dem ersten axialen Ende des Statorkerns 20 von den radial inneren Seiten der Nuten 23 erstrecken, erstrecken sich parallel zu der Axialrichtung, sind durch Durchgangsöffnungen 29, die durch die Platine 6 hindurch angeordnet sind, herausgeführt und sind angeschlossen an die Wechselstrom-Ausgangsanschlüsse 11 der zugehörigen Wechselrichtereinheiten 5. Außerdem sind Eingangsanschlüsse 9 der positiven Elektrode und Eingangsanschlüsse 10 der negativen Elektrode der Wechselrichtereinheiten 5 jeweils an die Elektrizitätsversorgungs-Platine 2 der positiven Elektrode und die Elektrizitätsversorgungs-Platine 3 der negativen Elektrode angeschlossen.The winding end areas 26b the conductor wires 26 located at the first axial end of the stator core 20 from the radially inner sides of the grooves 23 extend, extend parallel to the axial direction, are through through holes 29 passing through the board 6 are passed through, led out and connected to the AC output terminals 11 the associated inverter units 5 , There are also input terminals 9 the positive electrode and input terminals 10 the negative electrode of the inverter units 5 each to the power supply board 2 the positive electrode and the electricity supply board 3 connected to the negative electrode.

Darüber hinaus ist der Rest der Anordnung in einer ähnlichen oder identischen Weise wie in der obenstehenden Ausführungsform 1 angeordnet.In addition, the rest of the arrangement is arranged in a similar or identical manner as in Embodiment 1 above.

In Ausführungsform 7 erstrecken sich die Wicklungs-Endbereiche 26b der Leiterdrähte 26, die auf die Zahnbereiche 22 gewickelt sind, auch parallel zu der Axialrichtung des Motors 13, und sie sind an die Wechselstrom-Ausgangsanschlüsse 11 der zugehörigen Wechselrichtereinheiten 5 angeschlossen. Die Wicklungs-Anfangsbereiche 26a der Leiterdrähte 26, die auf die Zahnbereiche 22 gewickelt sind, erstrecken sich auch parallel zu der Axialrichtung des Motors 13 und sind an den Sternpunkt-Verbindungsleiter 28 angeschlossen.In Embodiment 7, the coil end portions extend 26b the conductor wires 26 on the tooth areas 22 are wound, also parallel to the axial direction of the motor 13 , and they are connected to the AC output terminals 11 the associated inverter units 5 connected. The winding start areas 26a the conductor wires 26 on the tooth areas 22 are wound, also extend parallel to the axial direction of the motor 13 and are at the neutral point connection conductor 28 connected.

Da die Phasenspulen 25 und die Wechselrichterschaltungen einfach verbunden werden können, ohne die Leiterdrähte zu biegen, und da die Sternpunkte der Phasenspulen 25 einfach verbunden werden können, ist es folglich möglich, Leiterdrähte 26 zu verwenden, die große Querschnittsflächen haben, was es erlaubt, ein Antriebsmodul mit integriertem Wechselrichter zu erreichen, das für Großanwendungen, wie elektrische Kraftfahrzeuge geeignet ist.Because the phase coils 25 and the inverter circuits can be easily connected without bending the conductor wires and since the star points of the phase coils 25 Therefore, it is possible to wire conductors 26 which have large cross sectional areas, allowing to achieve a drive module with integrated inverter suitable for large scale applications such as electric automobiles.

Da die Statorspule als eine einzelne in Sternschaltung verbundene Dreiphasen-Wechselstromwicklung ausgebildet ist, so ist gemäß der Ausführungsform 7 ein einziger Sternpunkt-Verbindungsleiter 28 ausreichend, was es erlaubt, die Anzahl der Bauteile zu verringern.Since the stator coil is formed as a single star-connected three-phase AC winding, according to Embodiment 7, a single neutral connection conductor is provided 28 sufficient, which allows to reduce the number of components.

Des Weiteren sind in obiger Ausführungsform 7 Wechselrichtereinheiten radial innerhalb von Phasenspulen angeordnet, die in Umfangsrichtung angeordnet sind, aber Wechselrichtereinheiten können auch radial außerhalb von Wicklungs-Endbereichen von Leiterdrähten angeordnet sein, die sich parallel zu einer Axialrichtung des Statorkerns von radial inneren Seiten der Nuten erstrecken.Furthermore, in the above embodiment, 7 inverter units are disposed radially inside phase coils arranged in the circumferential direction, but inverter units may also be disposed radially outward of coil end portions of conductor wires extending parallel to an axial direction of the stator core from radially inner sides of the slots ,

In obiger Ausführungsform 7 erstrecken sich Wicklungs-Anfangsbereiche und Wicklungs-Endbereiche von Leiterdrähten, die sämtliche Phasenspulen bilden, in axial entgegengesetzten Richtungen von radial äußeren Seiten und inneren Seiten identischer Nuten, aber Phasenspulen, in welchen sich Wicklungs-Anfangsbereiche und Wicklungs-Endbereiche der Leiterdrähte in axial entgegengesetzten Richtungen von den radial äußeren Seiten und inneren Seiten identischer Nuten erstrecken, und Phasenspulen, in welchen sich Wicklungs-Anfangsbereiche und Wicklungs-Endbereiche der Leiterdrähte in axial identischen Richtungen von den radial äußeren Seiten und inneren Seiten von zwei Nuten, die auf entgegengesetzten Seiten eines Zahnbereiches sind, können derart angeordnet sein, dass sie sich in Umfangsrichtung abwechseln.In the above embodiment 7, winding start portions and winding end portions of conductor wires constituting all the phase coils extend in axially opposite directions from radially outer sides and inner sides of identical slots, but phase coils in which winding start portions and winding end portions of the conductor wires extend in axially opposite directions from the radially outer sides and inner sides of identical grooves, and phase coils in which coil start portions and coil end portions of the conductor wires extend in axially identical directions from the radially outer ones The sides and inner sides of two grooves that are on opposite sides of a tooth portion may be arranged to alternate in the circumferential direction.

In diesem Fall ist ein Sternpunkt-Verbindungsleiter ausreichend, und die Wechselrichtereinheiten können geteilt und an den zwei axialen Enden des Motors angeordnet werden, so dass es ermöglicht wird, dass Temperaturanstiege in den Wechselrichtereinheiten unterbunden werden.In this case, a neutral connection conductor is sufficient, and the inverter units can be split and arranged at the two axial ends of the motor, thereby allowing temperature increases in the inverter units to be suppressed.

Ausführungsform 8Embodiment 8

17 ist ein perspektivischer Querschnitt, der ein Antriebsmodul mit integriertem Wechselrichter gemäß Ausführungsform 8 der vorliegenden Erfindung zeigt. 17 FIG. 12 is a perspective cross-sectional view showing an inverter-integrated-type driving module according to Embodiment 8 of the present invention. FIG.

In 17 sind Phasenspulen 25 in Umfangsrichtung angeordnet, so dass sich Wicklungs-Anfangsbereiche 26a von Leiterdrähten 26 an einem ersten axialen Ende von radial äußeren Seiten von ersten Nuten 23 erstrecken, die auf entgegengesetzten Seiten von Zahnbereichen 22 sind, und Wicklungs-Endbereiche 26b erstrecken sich an dem ersten axialen Ende von radial inneren Seiten von zweiten Nuten 23, die auf entgegengesetzten Seiten von Zahnbereichen 22 sind.In 17 are phase coils 25 arranged in the circumferential direction, so that winding start areas 26a of conductor wires 26 at a first axial end of radially outer sides of first grooves 23 extend on opposite sides of tooth areas 22 are, and winding end portions 26b extend at the first axial end from radially inner sides of second grooves 23 on opposite sides of tooth areas 22 are.

Ein einzelner Sternpunkt-Verbindungsleiter 28 ist an einer Oberfläche nahe einem Motor 13 einer Platine 6 befestigt, die an dem ersten axialen Ende des Motors 13 derart angeordnet ist, dass sie elektrisch isoliert ist, um koaxial zu einer Welle 16 zu sein, so dass die Verbindungsbereiche in Richtung des Motors 13 weisen.A single neutral connection conductor 28 is on a surface near a motor 13 a board 6 attached to the first axial end of the engine 13 is arranged so that it is electrically insulated to be coaxial with a shaft 16 to be, so that the connecting areas in the direction of the motor 13 point.

Vierundzwanzig Wechselrichtereinheiten 5 sind derart angeordnet, dass sie in einer einzelnen Reihe in einem gleichmäßigen Winkelabstand konzyklisch radial innerhalb der Phasenspulen 25 aufgereiht sind, die in Umfangsrichtung auf einer Oberfläche angeordnet sind, die auf einer dem Motor 13 gegenüberliegenden Seite einer Platine 6 ist, die an dem ersten axialen Ende des Motors 13 angeordnet ist, so dass Seitenflächen von in Harz eingeschlossenen Bereichen 12 von welchen Wechselstrom-Ausgangsanschlüsse 11 vorstehen, radial nach außen weisen.Twenty-four inverter units 5 are arranged so that they are in a single row at a uniform angular distance in a cyclic radial within the phase coils 25 lined up, which are arranged in the circumferential direction on a surface, on a motor 13 opposite side of a board 6 is at the first axial end of the engine 13 is arranged so that side surfaces of resin enclosed areas 12 from which AC output terminals 11 project, pointing radially outward.

Die Wicklungs-Anfangsbereiche 26a der Leiterdrähte 26 der Phasenspulen 25 erstrecken sich an dem ersten axialen Ende und sind an den Sternpunkt-Verbindungsleiter 28 angeschlossen, so dass eine U-Phasenspule, die durch Parallelverbinden von acht U1-Phase-Phasenspulen 25 gebildet ist, eine V-Phasenspule, die durch Parallelverbinden von acht V1-Phase-Phasenspulen 25 gebildet ist, und eine W-Phasenspule, die durch Parallelverbinden von acht W1-Phase-Phasenspulen 25 gebildet ist, verbunden sind, um eine Dreiphasen-Wechselstromwicklung zu bilden, die als eine in Sternschaltung verbundene Spule ausgebildet ist.The winding start areas 26a the conductor wires 26 the phase coils 25 extend at the first axial end and are connected to the neutral connection conductor 28 connected, leaving a U-phase coil, by connecting in parallel of eight U1-phase phase coils 25 is formed, a V-phase coil, by connecting in parallel of eight V1-phase phase coils 25 is formed, and a W-phase coil, by connecting in parallel eight W1-phase phase coils 25 is formed to form a three-phase AC winding, which is formed as a star-connected coil.

Die Wicklungs-Endbereiche 26b der Leiterdrähte 26 der Phasenspulen 25 erstrecken sich an den ersten axialen Ende, sind durch Durchgangsöffnungen 29, die durch die Platine 6 hindurch angeordnet sind, herausgeführt und sind angeschlossen an die Wechselstrom-Ausgangsanschlüsse 11 der zugehörigen Wechselrichtereinheiten 5. Außerdem sind Eingangsanschlüsse 9 der positiven Elektrode und Eingangsanschlüsse 10 der negativen Elektrode 9 der Wechselrichtereinheiten 5 jeweils an die Elektrizitätsversorgungs-Platine 2 der positiven Elektrode und die Elektrizitätsversorgungs-Platine 3 der negativen Elektrode angeschlossen. Darüber hinaus ist der Rest der Anordnung in einer ähnlichen oder identischen Weise wie bei der obenstehenden Ausführungsform 7 ausgestaltet.The winding end areas 26b the conductor wires 26 the phase coils 25 extend to the first axial end, are through through holes 29 passing through the board 6 are passed through, led out and connected to the AC output terminals 11 the associated inverter units 5 , There are also input terminals 9 the positive electrode and input terminals 10 the negative electrode 9 the inverter units 5 each to the power supply board 2 the positive electrode and the electricity supply board 3 connected to the negative electrode. In addition, the rest of the arrangement is configured in a similar or identical manner as in the above embodiment 7.

Somit werden auch bei der Ausführungsform 7 Wirkungen erhalten, die denen der Ausführungsform 8 ähnlich oder zu diesen identisch sind.Thus, also in Embodiment 7, effects similar or identical to those of Embodiment 8 are obtained.

Da das Wechselrichtermodul 4 an dem ersten axialen Ende des Motors 13 angeordnet ist, ist gemäß der Ausführungsform 8 eine Verbindungstätigkeit zwischen den Phasenspulen 25 und den Wechselrichterschaltungen und ein Verbindungsaufwand an den Sternpunkten der Phasenspulen 25 vereinfacht.Because the inverter module 4 at the first axial end of the engine 13 is arranged, according to the embodiment 8, a connection operation between the phase coils 25 and the inverter circuits and a connection effort at the star points of the phase coils 25 simplified.

Ausführungsform 9Embodiment 9

18 ist ein Teilquerschnitt, der einen Verbindungsaufbau zwischen einem Wechselstrom-Ausgangsanschluss und einer Phasenspule in einem Antriebsmodul mit integriertem Wechselrichter gemäß Ausführungsform 9 der vorliegenden Erfindung zeigt. 18 FIG. 15 is a partial cross-sectional view showing a connection structure between an AC output terminal and a phase coil in an inverter-integrated-type drive module according to Embodiment 9 of the present invention.

In 18 sind Wechselrichtereinheiten 5 auf einem Motor 13 entgegengesetzten Oberflächen von Platinen 6 derart angeordnet, dass sie jeweiligen Phasenspulen 25 entsprechen, um von Orten versetzt zu sein, an welchen sich Wicklungs-Endbereiche 26b von Leiterdrähten 26, die die Phasenspulen 25 bilden, axial erstrecken. Wechselstrom-Ausgangsanschlüsse 11 sind zu ebenen Streifen gefertigt, die rechteckige Querschnitte haben, und stehen von in Harz eingeschlossenen Bereichen 12 hervor, so dass Oberflächen, die von Langseiten der rechteckigen Querschnitte gebildet sind, parallel zu Oberflächen der Platinen 6 sind.In 18 are inverter units 5 on a motor 13 opposite surfaces of boards 6 arranged such that they have respective phase coils 25 correspond to be offset from locations at which winding end portions 26b of conductor wires 26 that the phase coils 25 form, extend axially. AC output terminals 11 are made into flat strips having rectangular cross sections and are surrounded by resin enclosed areas 12 so that surfaces formed by long sides of the rectangular cross sections are parallel to surfaces of the boards 6 are.

Hervorstehende Enden der Wechselstrom-Ausgangsanschlüsse 11 sind gebogen, so dass Normalen der Langseiten der rechteckigen Querschnitte an Orten, an welchen sich die Wicklungs-Endbereiche 26b axial erstrecken, radial ausgerichtet sind.Projecting ends of the AC output terminals 11 are bent so that normals of the long sides of the rectangular cross sections at locations where the coil end portions are located 26b extend axially, are radially aligned.

Die Phasenspulen 25 sind durch kantenweises Wickeln von Leiterdrähten, die rechteckige Querschnitte haben, auf Zahnbereiche gebildet, und deren Wicklungs-Endbereiche 26b erstrecken sich axial, so dass Normalen von Langseiten der rechteckigen Querschnitte radial ausgerichtet sind. Endbereiche der Wicklungs-Endbereiche 26b, die durch Durchgangsöffnungen 29 hindurch eingeführt sind, und vorstehende Enden der gebogenen Wechselstrom-Ausgangsanschlüsse 11 werden aneinander angeschlossen durch Schweißen usw, so dass die ebenen Oberflächen, die von den Langseiten der rechteckigen Querschnitte gebildet sind, in einem Zustand eines Oberflächenkontaktes miteinander sind.The phase coils 25 are formed on tooth portions by edge-wise winding conductor wires having rectangular cross-sections, and their winding end portions 26b extend axially, so that normals of long sides of the rectangular cross-sections are radially aligned. End areas of the winding end areas 26b passing through passageways 29 are inserted therethrough, and projecting ends of the bent AC output terminals 11 are connected to each other by welding, etc., so that the flat surfaces formed by the long sides of the rectangular cross sections are in a state of surface contact with each other.

Die Anschlußbereiche 53 zwischen den Wicklungs-Endbereichen 26b und die Wechselstrom-Ausgangsanschlüsse 11 sind von Isolierelementen 54 eingebettet. Zusätzlich sind Drahtgeflechte 55, die aus einem hochleitfähigen Material, wie Kupfer oder Aluminium gebildet sind und die als elektromagnetische Abschirmelemente fungieren, derart angebracht, dass sie die Isolierelemente 54 bedecken. Darüber hinaus ist der Rest der Anordnung in einer ähnlichen oder identischen Weise wie in der obenstehenden Ausführungsform 1 ausgebildet.The connection areas 53 between the winding end areas 26b and the AC output terminals 11 are of insulating elements 54 embedded. In addition, wire mesh 55 , which are made of a highly conductive material, such as copper or aluminum and which act as electromagnetic shielding elements, mounted so that they are the insulating elements 54 cover. In addition, the rest of the arrangement is formed in a similar or identical manner as in the above embodiment 1.

Da die Endbereiche der Wicklungs-Endbereiche 26b und die Endbereiche der Wechselstrom-Ausgangsanschlüsse 11 aneinander angeschlossen sind, so dass die ebenen Oberflächen, die von den Langseiten der rechteckigen Querschnitte gebildet sind, in einem Zustand eines Oberflächenkontaktes miteinander sind, können gemäß Ausführungsform 9 Stoßoberflächen erweitert werden, so dass ein Verbinden mittels Schweißen usw. erleichtert wird, und so dass es auch ermöglicht wird, dass die Verbindungsfestigkeit vergrößert wird.Because the end portions of the winding end portions 26b and the end portions of the AC output terminals 11 are joined together so that the flat surfaces formed by the long sides of the rectangular cross sections are in a state of surface contact with each other, according to Embodiment 9, abutting surfaces can be widened so that joining by welding, etc. is facilitated, and thus it also allows the connection strength to be increased.

Leiterdrähte, die mit einem Isolator überzogen sind, werden in den Wechselstrom-Ausgangsanschlüssen 11 und den Phasenspulen 25 verwendet, und der Isolierüberzug auf den Leiterdrähten ist in den angeschlossenen Bereichen entfernt. Da die Anschlußbereiche 53 jedoch von den Isolierelementen 54 eingebettet sind, ist die elektrische Isolierung der Anschlußbereiche 53 sichergestellt. Folglich können die Schaltelemente 7 auf Seiten des oberen Zweigs und die Schaltelemente 8 auf Seiten des unteren Zweigs an einem Kurzschließen und einem Ausfall usw. gehindert werden.Conductor wires coated with an insulator become in the AC output terminals 11 and the phase coils 25 used, and the insulating coating on the conductor wires is removed in the connected areas. Because the connection areas 53 however, from the insulating elements 54 embedded, is the electrical insulation of the terminal areas 53 ensured. Consequently, the switching elements 7 on the side of the upper branch and the switching elements 8th be prevented from shorting out and failing, etc. on the lower branch side.

Da die Drahtgeflechte 55 derart angebracht sind, dass sie die Isolierelemente 54 bedecken, die die Anschlußbereiche 53 einbetten, können die Wechselrichtereinheiten an einer Fehlfunktion usw. aufgrund von Störungen von den Anschlußbereichen 53 gehindert werden.Because the wire mesh 55 are mounted so that they are the insulating elements 54 cover the connecting areas 53 embed the inverter units may malfunction, etc. due to interference from the terminal areas 53 be prevented.

Ausführungsform 10Embodiment 10

19 ist ein Teilquerschnitt, der einen Verbindungsaufbau zwischen einem Wechselstrom-Ausgangsanschluss und einer Phasenspule in einem Antriebsmodul mit integriertem Wechselrichter gemäß Ausführungsform 10 der vorliegenden Erfindung zeigt. 19 FIG. 15 is a partial cross-sectional view showing a connection structure between an AC output terminal and a phase coil in an inverter-integrated-type drive module according to Embodiment 10 of the present invention. FIG.

In 19 sind Wechselrichtereinheiten 5 auf einem Motor 13 entgegengesetzten Oberflächen von Platinen 6 derart angeordnet, dass sie jeweiligen Phasenspulen 25A entsprechen, um von Orten versetzt zu sein, an welchen sich Wicklungs-Endbereiche 26b von Leiterdrähten 26, die die Phasenspulen 25A bilden, axial erstrecken. Wechselstrom-Ausgangsanschlüsse 11 sind zu ebenen Streifen gefertigt, die rechteckige Querschnitte haben, und stehen von in Harz eingeschlossenen Bereichen 12 vor, so dass Oberflächen, die von Kurzseiten der rechteckigen Querschnitte gebildet sind, parallel zu Oberflächen der Platinen 6 sind.In 19 are inverter units 5 on a motor 13 opposite surfaces of boards 6 arranged such that they have respective phase coils 25A correspond to be offset from locations at which winding end portions 26b of conductor wires 26 that the phase coils 25A form, extend axially. AC output terminals 11 are made into flat strips having rectangular cross sections and are surrounded by resin enclosed areas 12 such that surfaces formed by short sides of the rectangular cross sections are parallel to surfaces of the boards 6 are.

Die Phasenspulen 25A sind durch Wickeln von Leiterdrähten, die rechteckige Querschnitte haben, auf Zahnbereiche gebildet, und deren Wicklungs-Endbereiche 26b erstrecken sich axial, so dass Normalen von Kurzseiten der rechteckigen Querschnitte radial ausgerichtet sind. Endbereiche der Wicklungs-Endbereiche 26b, die durch Durchgangsöffnungen 29 hindurch eingeführt sind, und vorstehende Enden der Wechselstrom-Ausgangsanschlüsse 11 werden aneinander angeschlossen durch Schweißen usw., so dass die ebenen Oberflächen, die von den Langseiten der rechteckigen Querschnitte gebildet sind, in einem Zustand eines Oberflächenkontaktes miteinander sind.The phase coils 25A are formed by winding conductor wires having rectangular cross sections on tooth portions, and their winding end portions 26b extend axially so that normals of short sides of the rectangular cross-sections are radially aligned. End areas of the winding end areas 26b passing through passageways 29 are inserted therethrough, and projecting ends of the AC output terminals 11 are connected to each other by welding, etc., so that the flat surfaces formed by the long sides of the rectangular cross sections are in a state of surface contact with each other.

Die Anschlußbereiche 53 zwischen den Wicklungs-Endbereichen 26b und die Wechselstrom-Ausgangsanschlüsse 11 sind von Isolierelementen 54 eingebettet. Zusätzlich sind Drahtgeflechte 55 derart angebracht, dass sie die Isolierelemente 54 bedecken. Darüber hinaus ist der Rest der Anordnung in einer ähnlichen oder identischen Weise wie bei der obenstehenden Ausführungsform 2 ausgestaltet.The connection areas 53 between the winding end areas 26b and the AC output terminals 11 are of insulating elements 54 embedded. In addition, wire mesh 55 mounted so that they the insulating elements 54 cover. In addition, the rest of the arrangement is configured in a similar or identical manner as in the above embodiment 2.

Da die Endbereiche der Wicklungs-Endbereiche 26b und die Endbereiche der Wechselstrom-Ausgangsanschlüsse 11 aneinander angeschlossen sind, so dass die ebenen Oberflächen, die von den Langseiten der rechteckigen Querschnitte gebildet sind, in einem Zustand eines Oberflächenkontaktes miteinander sind, können gemäß Ausführungsform 10 Stoßoberflächen erweitert werden, so dass ein Anschließen mittels Schweißen usw. erleichtert wird, und so dass es auch ermöglicht wird, dass die Verbindungsfestigkeit vergrößert wird. Da ein Schritt des Biegens der hervorstehenden Enden der Wechselstrom-Ausgangsanschlüsse 11 nicht länger vonnöten ist, können Kostenreduzierungen für die Wechselrichtereinheiten 5 erzielt werden.Because the end portions of the winding end portions 26b and the end portions of the AC output terminals 11 are joined together so that the flat surfaces formed by the long sides of the rectangular cross sections are in a state of surface contact with each other, according to Embodiment 10, bump surfaces can be widened so that connection by welding, etc. is facilitated, and thus it also allows the connection strength to be increased. Since a step of bending the protruding ends of the AC output terminals 11 is no longer needed, cost reductions for the inverter units 5 be achieved.

Leiterdrähte, die mit einem Isolator überzogen sind, werden in den Wechselstrom-Ausgangsanschlüssen 11 und den Phasenspulen 25A verwendet, und der Isolierüberzug auf den Leiterdrähten ist in den angeschlossenen Bereichen entfernt. Da die Anschlußbereiche 53 jedoch von den Isolierelementen 54 eingebettet sind, ist die elektrische Isolierung der Anschlußbereiche 53 sichergestellt. Folglich können die Schaltelemente 7 auf Seiten des oberen Zweigs und die Schaltelemente 8 auf Seiten des unteren Zweigs an einem Kurzschließen und einem Ausfall usw. gehindert werden.Conductor wires coated with an insulator become in the AC output terminals 11 and the phase coils 25A used, and the insulating coating on the conductor wires is removed in the connected areas. Because the connection areas 53 however, from the insulating elements 54 embedded, is the electrical insulation of the terminal areas 53 ensured. Consequently, the switching elements 7 on the side of the upper branch and the switching elements 8th be prevented from shorting out and failing, etc. on the lower branch side.

Da die Drahtgeflechte 55 derart angebracht sind, dass sie die Isolierelemente 54 bedecken, die die Anschlußbereiche 53 einbetten, können die Wechselrichtereinheiten an einer Fehlfunktion usw. aufgrund von Störungen von den Anschlußbereichen 53 gehindert werden.Because the wire mesh 55 are mounted so that they are the insulating elements 54 cover the connecting areas 53 embed the inverter units may malfunction, etc. due to interference from the terminal areas 53 be prevented.

Ausführungsform 11Embodiment 11

20 ist ein Teilquerschnitt, der einen Verbindungsaufbau zwischen einem Wechselstrom-Ausgangsanschluss und einer Phasenspule in einem Antriebsmodul mit integriertem Wechselrichter gemäß Ausführungsform 11 der vorliegenden Erfindung zeigt. 20 FIG. 15 is a partial cross sectional view showing a connection structure between an AC output terminal and a phase coil in an inverter-integrated-type drive module according to Embodiment 11 of the present invention. FIG.

In 20 sind hervorstehende Enden von Wechselstrom-Ausgangsanschlüssen 11 breiter ausgebildet, indem die Längen von Langseiten der rechteckigen Querschnitte vergrößert werden. Darüber hinaus ist der Rest der Anordnung in einer ähnlichen oder identischen Weise wie bei der obenstehenden Ausführungsform 10 ausgeführt.In 20 are protruding ends of AC output terminals 11 made wider by the lengths of long sides of the rectangular cross-sections are increased. In addition, the rest of the arrangement is performed in a similar or identical manner as in the above embodiment 10. *** "

Da in der Ausführungsform 11 hervorstehenden Enden der Wechselstrom-Ausgangsanschlüsse 11 breiter ausgebildet sind, sind Stoßflächen zwischen Endbereichen der Wicklungs-Endbereiche 26b und die Endbereiche der Wechselstrom-Ausgangsanschlüsse 11 sogar noch breiter, so dass es ermöglicht wird, dass der elektrische Widerstand in den Anschlußbereichen 53 verringert und die Verbindungsfestigkeit vergrößert wird.In the embodiment, since 11, protruding ends of the AC output terminals 11 are wider, are abutting surfaces between end portions of the winding end portions 26b and the end portions of the AC output terminals 11 even wider, so that it allows the electrical resistance in the terminal areas 53 decreases and the connection strength is increased.

Darüber hinaus werden in den obigen Ausführungsformen 9 bis 11 Drahtgeflechte, die aus einem hochleitfähigen Metall, wie Kupfer oder Aluminium gebildet sind, als elektromagnetische Abschirmelemente verwendet, aber die elektromagnetischen Abschirmelement sind nicht auf die Drahtgeflechte begrenzt, die aus einem Metall wie Kupfer oder Aluminium gebildet sind, vorausgesetzt, dass elektromagnetische Wellen abgeschirmt werden können, und es können z. B. auch elektrisch leitende Fasern, die in Gewebeform gewoben sind, oder elektrisch leitende Bleche verwendet werden.Moreover, in the above embodiments, 9 to 11 wire meshes formed of a high conductivity metal such as copper or aluminum are used as the electromagnetic shielding members, but the electromagnetic shielding members are not limited to the wire meshes formed of a metal such as copper or aluminum are provided that electromagnetic waves can be shielded, and it may, for. As well as electrically conductive fibers, which are woven in fabric form, or electrically conductive sheets are used.

Es ist bevorzugt, ein Isoliermaterial, wie Gummi oder Harz zu verwenden, das Bereiche ausfüllen kann, die Einbuchtungen und Überstände haben, ohne Zwischenräume für die Isolierelemente zu hinterlassen, die die Anschlußbereiche zwischen den Wicklungs-Endbereichen der Leiterdrähte der Phasenspulen und den Wechselstrom-Ausgangsanschlüssen der Wechselrichtereinheiten einbetten.It is preferable to use an insulating material such as rubber or resin which can fill in portions having recesses and projections without leaving gaps for the insulating members connecting the terminal portions between the coil end portions of the phase coil lead wires and the AC output terminals embed the inverter units.

In den obigen Ausführungsformen 9 bis 11 können Eckbereiche von Metallelementen auch beseitigt werden, indem ein Anfasvorgang auf die Eckbereiche der Anschlußbereiche zwischen den Wicklungs-Endbereichen der Leiterdrähte und die Wechselstrom-Ausgangsanschlüsse der Wechselrichtereinheiten angewendet wird, um runde Oberflächen auszubilden, oder indem ein Metallmaterial auf die Anschlußbereiche appliziert wird, das eine annähernd kugelförmige Oberfläche hat. Indem die Eckbereiche der Metallelemente auf diese Weise beseitigt werden, ist es weniger wahrscheinlich, dass eine Entladung auftritt, so dass es ermöglicht wird, dass die Menge von verwendeten Isolierelementen verringert wird, oder dass die Isolierelemente weggelassen werden.In the above embodiments 9 to 11, corner portions of metal members can also be eliminated by applying chamfering to the corner portions of the terminal portions between the coil end portions of the conductor wires and the AC output terminals of the inverter units to form round surfaces, or by forming a metal material the terminal areas is applied, which has an approximately spherical surface. By eliminating the corner portions of the metal members in this way, discharge is less likely to occur, allowing the amount of insulating members used to be reduced, or omitting the insulating members.

In jeder der obigen Ausführungsformen sind die Wicklungs-Endbereiche der Leiterdrähte an die Wechselstrom-Ausgangsanschlüsse der Wechselrichtereinheiten angeschlossen, und die Wicklungs-Anfangsbereiche der Leiterdrähte sind an Sternpunkt-Verbindungsleiter angeschlossen, aber die Wicklungs-Anfangsbereiche der Leiterdrähte können auch an die Wechselstrom-Ausgangsanschlüsse der Wechselrichtereinheiten angeschlossen sein, und die Wicklungs-Endbereiche der Leiterdrähte können an die Sternpunkt-Verbindungsleiter angeschlossen sein.In each of the above embodiments, the coil end portions of the conductor wires are connected to the AC output terminals of the inverter units, and the coil start portions of the conductor wires are connected to neutral connection conductors, but the coil start portions of the conductor wires may also be connected to the AC output terminals of the conductor wires Inverter units may be connected, and the winding end portions of the conductor wires may be connected to the neutral connection conductor.

Claims (14)

Antriebsmodul mit integriertem Wechselrichter, welches folgendes aufweist: – einen Motor, der folgendes aufweist: – einen Stator, der eine Statorspule aufweist, die durch Phasenspulen gebildet ist, die durch Wickeln von Leiterdrähten zu konzentrierten Wicklungen auf jeweiligen Zahnbereichen gebildet sind, um anzahlsmäßig gleich den Zahnbereichen zu sein; – einen ringförmigen Sternpunkt-Verbindungsleiter, der die Phasenspulen durch Verbinden von ersten Enden der Leiterdrähte in Sternschaltung verbindet; und – einen Rotor, der Magnetpole hat, wobei nordsuchende (N) Pole und südsuchende (S) Pole derart angeordnet sind, dass sie sich auf den Umfang bezogen abwechseln; und ein Wechselrichtermodul, das Wechselrichtereinheiten aufweist, die anzahlsmäßig gleich den Phasenspulen sind, wobei jedes Wechselrichtermodul folgendes aufweist: – einen Eingangsanschluss auf Seiten der positiven Elektrode; – einen Eingangsanschluss auf Seiten der negativen Elektrode; – ein Schaltelement auf Seiten des oberen Zweigs, von welchem eine Seite der positiven Elektrode mit dem Eingangsanschluss auf Seiten der positiven Elektrode verbunden ist; – ein Schaltelement auf Seiten des unteren Zweigs, von welchem eine Seite der negativen Elektrode mit dem Eingangsanschluss auf Seiten der negativen Elektrode verbunden ist; und – einen Wechselstrom-Ausgangsanschluss, der mit einer Seite der negativen Elektrode des Schaltelements auf Seiten des oberen Zweigs und einer Seite der positiven Elektrode des Schaltelements auf Seiten des unteren Zweigs verbunden ist, wobei das Antriebsmodul mit integriertem Wechselrichter dadurch gekennzeichnet ist, dass: der Sternpunkt-Verbindungsleiter an einem axialen Ende des Motors angeordnet ist, um an Orten angeordnet zu sein, an welchen sich die ersten Enden der Leiterdrähte, die die Phasenspulen bilden, axial erstrecken; die Wechselrichtereinheiten jeweils an einem axialen Ende des Motors angeordnet sind, um den jeweiligen Phasenspulen zu entsprechen, so dass die Wechselstrom-Ausgangsanschlüsse an Orten angeordnet sind, an welchen sich zweite Enden der Leiterdrähte, die die Phasenspulen bilden, axial erstrecken, um in einer Ebene versetzt zu sein, die senkrecht zu einer Axialrichtung von den Orten ist, an welchen sich die zweiten Enden der Leiterdrähte, die die Phasenspulen bilden, axial erstrecken; und die Phasenspulen jeweils an die Wechselstrom-Ausgangsanschlüsse der entsprechenden Wechselrichtereinheiten angeschlossen sind, indem die zweiten Enden der Leiterdrähte, die auf die Zahnbereiche gewickelt sind, parallel zu einer Axialrichtung des Motors verlaufen, und an den Sternpunkt-Verbindungsleiter angeschlossen sind, indem die ersten Enden der Leiterdrähte, die auf die Zahnbereiche gewickelt sind, parallel zu einer Axialrichtung des Motors verlaufen.A power inverter-integrated power module comprising: a motor comprising: a stator having a stator coil formed by phase coils formed by winding conductor wires into concentrated windings on respective tooth portions to be equal in number to each other To be tooth areas; A ring-shaped neutral connection conductor which connects the phase coils by connecting first ends of the conductor wires in star connection; and A rotor having magnetic poles, with north-seeking (N) poles and south-facing (S) poles arranged so as to alternate circumferentially; and an inverter module having inverter units that are equal in number to the phase coils, each inverter module comprising: an input terminal on the positive electrode side; An input terminal on the negative electrode side; A switching element on the side of the upper arm, of which one side of the positive electrode is connected to the input terminal on the positive electrode side; A switching element on the lower arm side, one side of the negative electrode being connected to the negative electrode side input terminal; and an AC output terminal connected to one side of the negative electrode of the switching element on the upper branch side and one side of the positive electrode of the switching element on the lower branch side, the inverter integrated type driving module being characterized in that: Star point connection conductor is disposed at an axial end of the motor to be disposed at locations where the first ends of the conductor wires constituting the phase coils extend axially; the inverter units are respectively disposed at an axial end of the motor so as to correspond to the respective phase coils, so that the AC output terminals are disposed at locations where second ends of the conductor wires constituting the phase coils extend axially in a plane being offset perpendicular to an axial direction from the locations at which the second ends of the conductor wires constituting the phase coils extend axially; and the phase coils are respectively connected to the AC output terminals of the respective inverter units by the second ends of the conductor wires wound on the tooth portions being parallel to an axial direction of the motor and connected to the neutral connection conductor by the first ends the conductor wires wound on the tooth portions are parallel to an axial direction of the motor. Antriebsmodul mit integriertem Wechselrichter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Phasenspulen jeweils derart gestaltet sind, dass die ersten Enden und die zweiten Enden der Leiterdrähte, die auf die Zahnbereiche gewickelt sind, radial voneinander getrennt sind und sich in axial entgegengesetzten Richtungen des Motors erstrecken.The inverter-integrated power module according to claim 1, characterized in that the phase coils are respectively configured such that the first ends and the second ends of the conductor wires wound on the tooth portions are radially separated from each other and extend in axially opposite directions of the motor , Antriebsmodul mit integriertem Wechselrichter nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Phasenspulen in Umfangsrichtung angeordnet sind, so dass sich die ersten Enden der Leiterdrähte, die auf die Zahnbereiche gewickelt sind, abwechselnd an ersten und zweiten axialen Enden des Motors erstrecken; wobei der Sternpunkt-Verbindungsleiter folgendes aufweist: – einen ersten Sternpunkt-Verbindungsleiter, der in einer ringförmigen Form in einer Ebene, die senkrecht zu einer Axialrichtung des Motors ist, an dem ersten Ende des Motors angeordnet ist, um an Orten angeordnet zu sein, an welchen sich die ersten Enden der Leiterdrähte der Phasenspulen an dem ersten axialen Ende erstrecken; und – einen zweiten Sternpunkt-Verbindungsleiter, der in einer ringförmigen Form in einer Ebene, die senkrecht zu einer Axialrichtung des Motors ist, an dem zweiten Ende des Motors angeordnet ist, um an Orten angeordnet zu sein, an welchen sich die zweiten Enden der Leiterdrähte der Phasenspulen an dem ersten axialen Ende erstrecken; – eine erste numerische Hälfte der Wechselrichtereinheiten in einer einzelnen Reihe in Umfangsrichtung in einer Ebene, die senkrecht zu der Axialrichtung des Motors ist, an dem zweiten axialen Ende des Motors angeordnet ist, um den jeweiligen Phasenspulen zu entsprechen, bei welchen sich die zweiten Enden der Leiterdrähte, die auf die Zahnbereiche gewickelt sind, an dem zweiten axialen Ende des Motors erstrecken; wobei entsprechende Wechselstrom-Ausgangsanschlüsse der Wechselrichtereinheiten in der ersten numerischen Hälfte an die zweiten Enden der Leiterdrähte der Phasenspulen angeschlossen sind, die sich an dem zweiten axialen Ende des Motors erstrecken, und die ersten Enden der Leiterdrähte der Phasenspulen, die sich an dem ersten axialen Ende des Motors erstrecken, an den ersten Sternpunkt-Verbindungsleiter angeschlossen sind, um eine erste Dreiphasen-Wechselstromwicklung zu bilden; – eine zweite numerische Hälfte der Wechselrichtereinheiten in einer einzelnen Reihe in Umfangsrichtung in einer Ebene, die senkrecht zu der Axialrichtung des Motors ist, an dem ersten axialen Ende des Motors angeordnet ist, um den jeweiligen Phasenspulen zu entsprechen, bei welchen sich die zweiten Enden der Leiterdrähte, die auf die Zahnbereiche gewickelt sind, an dem ersten axialen Ende des Motors erstrecken; wobei entsprechende Wechselstrom-Ausgangsanschlüsse der Wechselrichtereinheiten in der zweiten numerischen Hälfte an die zweiten Enden der Leiterdrähte der Phasenspulen angeschlossen sind, die sich an dem ersten axialen Ende des Motors erstrecken, und die ersten Enden der Leiterdrähte der Phasenspulen, die sich an dem zweiten axialen Ende des Motors erstrecken, an den zweiten Sternpunkt-Verbindungsleiter angeschlossen sind, um eine zweite Dreiphasen-Wechselstromwicklung zu bilden.The inverter-integrated power module according to claim 2, characterized in that the phase coils are arranged circumferentially so that the first ends of the conductor wires wound on the tooth portions alternately extend at first and second axial ends of the motor; wherein the neutral connection conductor comprises: a first neutral connection conductor arranged in an annular shape in a plane perpendicular to an axial direction of the motor at the first end of the motor so as to be located at locations which the first ends of the conductor wires of the phase coils extend at the first axial end; and a second neutral connection conductor arranged in an annular shape in a plane perpendicular to an axial direction of the motor at the second end of the motor so as to be located at locations at which the second ends of the conductor wires the phase coils extend at the first axial end; - A first numerical half of the inverter units in a single row in the circumferential direction in a plane which is perpendicular to the axial direction of the motor is arranged at the second axial end of the motor to correspond to the respective phase coils, in which the second ends of the Conductor wires wound on the tooth portions extend at the second axial end of the motor; wherein respective AC output terminals of the inverter units in the first numerical half are connected to the second ends of the conductor wires of the phase coils located at the second axial end of the motor and the first ends of the conductor wires of the phase coils extending at the first axial end of the motor are connected to the first neutral connection conductor to form a first three-phase AC winding; A second numerical half of the inverter units are arranged in a single row in the circumferential direction in a plane perpendicular to the axial direction of the motor, at the first axial end of the motor to correspond to the respective phase coils in which the second ends of the Conductor wires wound on the tooth portions extend at the first axial end of the motor; wherein respective AC output terminals of the inverter units in the second numerical half are connected to the second ends of the conductor wires of the phase coils extending at the first axial end of the motor and the first ends of the conductor wires of the phase coils located at the second axial end of the motor are connected to the second neutral connection conductor to form a second three-phase AC winding. Antriebsmodul mit integriertem Wechselrichter nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Phasenspulen in Umfangsrichtung angeordnet sind, so dass sich die ersten Enden der Leiterdrähte, die auf die Zahnbereiche gewickelt sind, abwechselnd von einer radial äußeren Seite und einer radial inneren Seite an einem zweiten axialen Ende des Motors erstrecken; der Sternpunkt-Verbindungsleiter einen ringförmigen ersten Sternpunkt-Verbindungsleiter und einen ringförmigen zweiten Sternpunkt-Verbindungsleiter aufweist, die konzentrisch in einer Ebene, die senkrecht zu einer Axialrichtung des Motors ist, an den zweiten axialen Enden des Motors angeordnet sind, um jeweils an Orten angeordnet zu sein, an welchen sich die ersten Enden der Leiterdrähte der Phasenspulen an dem zweiten axialen Enden von radial äußeren Seite und der radial inneren Seite erstrecken; eine erste numerische Hälfte der Wechselrichtereinheiten in einer einzelnen Reihe in Umfangsrichtung in einer Ebene, die senkrecht zu der Axialrichtung des Motors ist, an dem ersten axialen Ende des Motors angeordnet ist, um den jeweiligen Phasenspulen zu entsprechen, bei welchen sich die zweiten Enden der Leiterdrähte, die auf die Zahnbereiche gewickelt sind, an dem ersten axialen Ende des Motors von der radial äußeren Seite erstrecken; entsprechende Wechselstrom-Ausgangsanschlüsse der Wechselrichtereinheiten in der ersten numerischen Hälfte an die zweiten Enden der Leiterdrähte der Phasenspulen angeschlossen sind, die sich an dem ersten axialen Ende des Motors von der radial äußeren Seite erstrecken, und die ersten Enden der Leiterdrähte der Phasenspulen, die sich an dem zweiten axialen Ende des Motors von der radial inneren Seite erstrecken, an den ersten Sternpunkt-Verbindungsleiter angeschlossen sind, um eine erste Dreiphasen-Wechselstromwicklung zu bilden; eine zweite numerische Hälfte der Wechselrichtereinheiten in einer einzelnen Reihe in Umfangsrichtung in der Ebene angeordnet ist, in welcher die erste numerische Hälfte der Wechselrichtereinheiten angeordnet ist, um jeder der Phasenspulen zu entsprechen, bei welchen sich die zweiten Enden der Leiterdrähte, die auf die Zahnbereiche gewickelt sind, an dem ersten axialen Ende des Motors von der radial inneren Seite erstrecken; und entsprechende Wechselstrom-Ausgangsanschlüsse der Wechselrichtereinheiten in der zweiten numerischen Hälfte an die zweiten Enden der Leiterdrähte der Phasenspulen angeschlossen sind, die sich an dem ersten axialen Ende des Motors von der radial inneren Seite erstrecken, und die ersten Enden der Leiterdrähte der Phasenspulen, die sich an dem zweiten axialen Ende des Motors von der radial äußeren Seite erstrecken, an den zweiten Sternpunkt-Verbindungsleiter angeschlossen sind, um eine zweite Dreiphasen-Wechselstromwicklung zu bilden.Drive module with integrated inverter according to claim 2, characterized, that the phase coils are arranged in the circumferential direction so that the first ends of the conductor wires wound on the tooth portions extend alternately from a radially outer side and a radially inner side at a second axial end of the motor; the neutral connection conductor has an annular first neutral connection conductor and an annular second neutral connection conductor arranged concentrically in a plane perpendicular to an axial direction of the motor at the second axial ends of the motor so as to be respectively disposed at locations at which the first ends of the conductor wires of the phase coils extend at the second axial ends from the radially outer side and the radially inner side; a first numerical half of the inverter units in a single row in the circumferential direction in a plane perpendicular to the axial direction of the motor is disposed at the first axial end of the motor to correspond to the respective phase coils in which the second ends of the conductor wires , which are wound on the tooth portions, extend at the first axial end of the motor from the radially outer side; corresponding AC output terminals of the inverter units in the first numerical half are connected to the second ends of the conductor wires of the phase coils extending at the first axial end of the motor from the radially outer side, and the first ends of the conductor wires of the phase coils which abut extending the second axial end of the motor from the radially inner side, are connected to the first neutral connection conductor to form a first three-phase AC winding; a second numerical half of the inverter units is arranged in a single row in the circumferential direction in the plane in which the first numerical half of the inverter units is arranged to correspond to each of the phase coils in which the second ends of the conductor wires wound on the tooth portions are extending at the first axial end of the engine from the radially inner side; and corresponding AC output terminals of the inverter units in the second numerical half are connected to the second ends of the conductor wires of the phase coils extending at the first axial end of the motor from the radially inner side, and the first ends of the conductor wires of the phase coils adjoining extend the second axial end of the motor from the radially outer side, are connected to the second neutral connection conductor to form a second three-phase AC winding. Antriebsmodul mit integriertem Wechselrichter nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Wechselrichtereinheiten in der ersten numerischen Hälfte und die Wechselrichtereinheiten in der zweiten numerischen Hälfte in einer einzelnen Reihe angeordnet sind, um sich in Umfangsrichtung abzuwechseln.An inverter-integrated drive module according to claim 4, characterized in that the inverter units in the first numerical half and the inverter units in the second numerical half are arranged in a single row to alternate in the circumferential direction. Antriebsmodul mit integriertem Wechselrichter nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet dass die Wechselrichtereinheiten in der ersten numerischen Hälfte und die Wechselrichtereinheiten in der zweiten numerischen Hälfte in zwei Reihen in Umfangsrichtung angeordnet sind, um auf einer radial inneren Seite und einer radial äußeren Seite in einer Radialrichtung verteilt zu sein.An inverter-integrated power module according to claim 4, characterized in that the inverter units in the first numerical half and the inverter units in the second numerical half are arranged in two rows in the circumferential direction to be distributed on a radially inner side and a radially outer side in a radial direction be. Antriebsmodul mit integriertem Wechselrichter nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Verhältnis zwischen der Anzahl der Magnetpole des Rotors und der Anzahl der Zahnbereiche des Stators 5:6 oder 7:6 ist.Drive module with integrated inverter according to one of claims 3 to 6, characterized in that the ratio between the number of magnetic poles of the rotor and the number of tooth regions of the stator is 5: 6 or 7: 6. Antriebsmodul mit integriertem Wechselrichter nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten und zweiten Dreiphasen-Wechselstromwicklungen in Dreiphasen-Wicklungen unterteilt sind, deren Anzahl gleich einem gemeinsamen Teiler zwischen der Anzahl der Magnetpole des Rotors und der Anzahl der Phasenspulen, die größer als oder gleich 2 ist, so dass jede der Dreiphasen-Wicklungen durch Verbinden der Phasenspulen mittels eines separaten Sternpunkt-Verbindungsleiters gebildet ist, um voneinander elektrisch getrennt zu sein.The inverter-integrated drive module according to any one of claims 3 to 7, characterized in that the first and second three-phase AC windings are divided into three-phase windings whose number is equal to a common divider between the number of magnetic poles of the rotor and the number of phase coils is greater than or equal to 2, so that each of the three-phase windings is formed by connecting the phase coils by means of a separate neutral connection conductor so as to be electrically separated from each other. Antriebsmodul mit integriertem Wechselrichter nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Phasenspulen in Umfangsrichtung angeordnet sind, so dass sich die ersten Enden der Leiterdrähte, die auf die Zahnbereiche gewickelt sind, von einer radial äußeren Seite und einer radial inneren Seite an einem zweiten axialen Ende des Motors erstrecken; der Sternpunkt-Verbindungsleiter in einer Ebene, die senkrecht zu einer Axialrichtung des Motors ist, an dem zweiten Ende des Motors angeordnet ist, um an Orten angeordnet zu sein, an welchen sich die ersten Enden der Leiterdrähte der Phasenspulen an dem zweiten axialen Ende erstrecken; die Wechselrichtereinheiten in einer einzelnen Reihe in Umfangsrichtung in einer Ebene, die senkrecht zu der Axialrichtung des Motors ist, an dem ersten axialen Ende des Motors angeordnet ist, um den jeweiligen Phasenspulen zu entsprechen, bei welchen sich die zweiten Enden der Leiterdrähte, die auf die Zahnbereiche gewickelt sind, an dem ersten axialen Ende des Motors erstrecken; und entsprechende Wechselstrom-Ausgangsanschlüsse der Wechselrichtereinheiten an die zweiten Enden der Leiterdrähte der Phasenspulen angeschlossen sind, die sich an dem ersten axialen Ende des Motors erstrecken, und die ersten Enden der Leiterdrähte der Phasenspulen, die sich an dem zweiten axialen Ende des Motors erstrecken, an den Sternpunkt-Verbindungsleiter angeschlossen sind, um eine Dreiphasen-Wechselstromwicklung zu bilden.The inverter-integrated power module according to claim 2, characterized in that the phase coils are arranged in the circumferential direction such that the first ends of the conductor wires wound on the tooth portions extend from a radially outer side and a radially inner side at a second axial end extend the engine; the neutral connection conductor is disposed in a plane perpendicular to an axial direction of the motor at the second end of the motor so as to be located at locations where the first ends of the phase coil conductor wires extend at the second axial end; the inverter units in a single row in the circumferential direction in a plane perpendicular to the axial direction of the motor at the first axial end of the motor is arranged to correspond to the respective phase coils, in which extend the second ends of the conductor wires, which are wound on the tooth portions, at the first axial end of the motor; and corresponding AC output terminals of the inverter units are connected to the second ends of the conductor wires of the phase coils extending at the first axial end of the motor and the first ends of the conductor wires of the phase coils extending at the second axial end of the motor the neutral connection conductor is connected to form a three-phase AC winding. Antriebsmodul mit integriertem Wechselrichter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Phasenspulen jeweils derart gestaltet sind, dass die ersten Enden und die zweiten Enden der Leiterdrähte, die auf die Zahnbereiche gewickelt sind, radial getrennt sind und sich an dem ersten axialen Ende des Motors erstrecken.The inverter-integrated power module according to claim 1, characterized in that the phase coils are each configured such that the first ends and the second ends of the conductor wires wound on the tooth portions are radially separated and extend at the first axial end of the motor , Antriebsmodul mit integriertem Wechselrichter nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Phasenspulen in Umfangsrichtung angeordnet sind, so dass sich die ersten Enden der Leiterdrähte von einer radial äußeren Seite und einer radial inneren Seite an einem ersten axialen Ende des Motors erstrecken; der Sternpunkt-Verbindungsleiter in einer Ebene, die senkrecht zu einer Axialrichtung des Motors ist, an dem ersten axialen Ende des Motors angeordnet ist, um an Orten angeordnet zu sein, an welchen sich die ersten Enden der Leiterdrähte der Phasenspulen an dem ersten axialen Ende erstrecken; die Wechselrichtereinheiten in einer einzelnen Reihe in Umfangsrichtung in einer Ebene, die senkrecht zu der Axialrichtung des Motors ist, an dem ersten axialen Ende des Motors angeordnet sind, um den jeweiligen Phasenspulen zu entsprechen, bei welchen sich die zweiten Enden der Leiterdrähte die auf die Zahnabschnitte gewickelt sind, an dem ersten axialen Ende des Motors erstrecken; und entsprechende Wechselstrom-Ausgangsanschlüsse der Wechselrichtereinheiten an die zweiten Enden der Leiterdrähte der Phasenspulen angeschlossen sind, die sich an dem ersten axialen Ende des Motors erstrecken, und die ersten Enden der Leiterdrähte der Phasenspulen, die sich an dem ersten axialen Ende des Motors erstrecken, an den Sternpunkt-Verbindungsleiter angeschlossen sind, um eine Dreiphasen-Wechselstromwicklung zu bilden.Drive module with integrated inverter according to claim 10, characterized, that the phase coils are circumferentially arranged so that the first ends of the conductor wires extend from a radially outer side and a radially inner side at a first axial end of the motor; the neutral connection conductor is disposed in a plane perpendicular to an axial direction of the motor at the first axial end of the motor so as to be located at locations where the first ends of the phase coil conductor wires extend at the first axial end ; the inverter units are arranged in a single row in the circumferential direction in a plane perpendicular to the axial direction of the motor at the first axial end of the motor to correspond to the respective phase coils in which the second ends of the conductor wires are on the tooth portions are wound on the first axial end of the motor extend; and corresponding AC output terminals of the inverter units are connected to the second ends of the conductor wires of the phase coils extending at the first axial end of the motor, and the first ends of the conductor wires of the phase coils extending at the first axial end of the motor to the Star point connection conductors are connected to form a three-phase AC winding. Antriebsmodul mit integriertem Wechselrichter nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Leiterdrähte derart ausgebildet sind, dass sie einen streifenförmigen Körper haben, der einen rechteckigen Querschnitt hat, und die Phasenspulen jeweils durch flaches oder kantenweises Wickeln der Leiterdrähte auf die Zahnbereiche gebildet sind.Drive module with integrated inverter according to one of claims 1 to 11, characterized in that the conductor wires are formed such that they have a strip-shaped body having a rectangular cross-section, and the phase coils formed by flat or edge-wise winding of the conductor wires on the tooth portions are. Antriebsmodul mit integriertem Wechselrichter nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Wechselstrom-Ausgangsanschlüsse durch ein Leiterblech gebildet sind, das einen rechteckigen Querschnitt hat; und die Wechselstrom-Ausgangsanschlüsse und die zweiten Enden der Leiterdrähte der Phasenspulen aneinander angeschlossen sind, so dass ebene Oberflächen, die durch Längsseiten der rechteckigen Querschnitte gebildet sind, einander gegenüberliegen.Drive module with integrated inverter according to claim 12, characterized, that the AC output terminals are formed by a conductor plate having a rectangular cross section; and the AC output terminals and the second ends of the conductor wires of the phase coils are connected to each other so that flat surfaces formed by longitudinal sides of the rectangular cross sections are opposed to each other. Antriebsmodul mit integriertem Wechselrichter nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass Anschlußbereiche zwischen den Wechselstrom-Ausgangsanschlüssen und den zweiten Enden der Leiterdrähte der Phasenspulen von mindestens einem aus einem Isolierelement und einem elektromagnetischen Abschirmelement bedeckt sind.An inverter-integrated drive module according to claim 13, characterized in that terminal portions between the AC output terminals and the second ends of the conductor wires of the phase coils are covered by at least one of an insulating member and an electromagnetic shield member.
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