DE112011100121B4 - Hybrid drive system - Google Patents

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Hisanori Shirai
Kazumichi Kayama
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Katsuhiro Maeno
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Abstract

Hybridantriebssystem, mit einer Eingangswelle (6), die mit einer Verbrennungsmotorausgangswelle (54) verbunden ist; einem Elektromotor (2); und einer Getriebevorrichtung (3) mit kontinuierlich veränderbarer Übersetzung in Kegelreibringbauweise, die ein kegelförmiges eingangsseitiges Reibrad (22) und ein kegelförmiges ausgangsseitiges Reibrad (23), die auf zueinander parallelen Achsen angeordnet sind und derart angeordnet sind, dass jeweils große Durchmesserseiten und kleine Durchmesserseiten von ihnen umgekehrt sind, einen Ring (25), der zwischen sich gegenüberliegenden schrägen Oberflächen der Reibräder (22, 23) so eingeschoben ist, dass er eines der Reibräder (22, 23) umgibt, und ein Drehzahländerungsbetätigungsmittel (60) zum Bewegen des Rings (25) zum Durchführen einer Drehzahländerungsbetätigung enthält, bei dem eine Drehung der Eingangswelle (6) auf einen Ausgangsbereich (39l, 39r) durch die Getriebevorrichtung (3) mit kontinuierlich veränderbarer Übersetzung in Kegelreibringbauweise übertragen wird und Leistung von dem Elektromotor (2) auf den Ausgangsbereich (39l, 39r) übertragen wird, das eingangsseitige Reibrad (22) und die Eingangswelle (6) auf einer ersten Welle koaxial mit der Verbrennungsmotorausgangswelle (54) angeordnet sind, ...A hybrid drive system having an input shaft (6) connected to an engine output shaft (54); an electric motor (2); and a bevel friction ring type continuously variable transmission device (3) comprising a conical input side friction wheel (22) and a conical output side friction wheel (23) arranged on mutually parallel axes and arranged such that respective large diameter sides and small diameter sides of Conversely, a ring (25) is inserted between opposing inclined surfaces of the friction wheels (22, 23) so as to surround one of the friction wheels (22, 23) and a speed change operation means (60) for moving the ring (FIG. 25) for performing a speed change operation in which rotation of the input shaft (6) is transmitted to an output range (39l, 39r) by the bevel-friction ring type continuously variable transmission (3) and power from the electric motor (2) to the output range (39l, 39r), the einga ngsseitige friction wheel (22) and the input shaft (6) on a first shaft coaxial with the engine output shaft (54) are arranged, ...

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Hybridantriebssystem, in dem ein Verbrennungsmotor und ein Elektromotor ein Fahrzeugrad antreiben, und betrifft insbesondere ein Hybridantriebssystem, das integriert einen Elektromotor und eine Getriebevorrichtung mit kontinuierlich veränderbarer Übersetzung in Kegelreibringbauweise (CVT-Getriebe in Kegelringbauweise) aufnimmt.The present invention relates to a hybrid drive system in which an internal combustion engine and an electric motor drive a vehicle wheel, and more particularly relates to a hybrid drive system integrally accommodating an electric motor and a bevel-friction-ring type continuously variable transmission (CVT).

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Ein konventionelles Hybridantriebssystem, in dem ein Verbrennungsmotor und ein Elektromotor ein Fahrzeugrad antreiben, und das einen Elektromotor und eine Getriebevorrichtung mit kontinuierlich veränderbarer Übersetzung kombiniert, ist bekannt. Eine Getriebevorrichtung mit kontinuierlich veränderbarer Übersetzung in Riemenbauweise wird gewöhnlich als die Getriebevorrichtung mit kontinuierlich veränderbarer Übersetzung für das Hybridantriebssystem verwendet. Die Getriebevorrichtung mit kontinuierlich veränderbarer Übersetzung in Riemenbauweise wird durch ein Paar Riemenscheiben und einen Riemen (oder eine Kette), der (die) aus Metall ist und auf die Riemenscheiben aufgezogen ist, ausgebildet und verändert die Drehzahl bzw. Geschwindigkeit stufenlos durch Verändern eines effektiven Durchmessers der Riemenscheiben.A conventional hybrid drive system in which an internal combustion engine and an electric motor drive a vehicle wheel, and which combines an electric motor and a continuously variable transmission device, is known. A belt-type continuously variable transmission device is commonly used as the continuously variable transmission type transmission device for the hybrid drive system. The belt-type continuously variable transmission apparatus is formed by a pair of pulleys and a belt (or chain) made of metal and mounted on the pulleys, and continuously changes the speed by changing an effective diameter the pulleys.

Andererseits ist auch ein CVT-Getriebe in Kegelringbauweise bekannt, das aus einem Paar Kegelreibrädern und einem Ring aus Metall, der zwischen die Reibräder eingeschoben ist, ausgebildet ist. Durch Bewegen des Rings derart, dass Berührbereiche bzw. Berührungsbereiche zwischen dem Ring und den Reibrädern verändert werden, wird die Geschwindigkeit bzw. Drehzahl stufenlos verändert (siehe beispielsweise Patentdokument 1).On the other hand, a CVT gear in a cone ring construction is known, which is formed of a pair of bevel friction wheels and a ring of metal, which is inserted between the friction wheels. By moving the ring so as to change touch areas between the ring and the friction wheels, the speed is steplessly changed (for example, see Patent Document 1).

Kürzlich wurde ein Patentdokument, das das CVT-Getriebe in Kegelringbauweise in einem Hybridantriebssystem verwendet, veröffentlicht (siehe Patentdokument 2). In diesem Hybridantriebssystem ist ein Kegelreibrad auf der Eingangsseite des CVT-Getriebes in Kegelringbauweise auf einer ersten Welle angeordnet, die koaxial mit einer Ausgangswelle eines Verbrennungsmotors ist, und ein Elektromotor ist auf der ersten Welle oder einer weiteren Welle angeordnet.Recently, a patent document using the conical-ring type CVT transmission in a hybrid drive system has been published (see Patent Document 2). In this hybrid drive system, a bevel gear on the input side of the CVT gear is arranged in a conical ring construction on a first shaft, which is coaxial with an output shaft of an internal combustion engine, and an electric motor is arranged on the first shaft or another shaft.

Stand der Technik-DokumenteState of the art documents

PatentdokumentePatent documents

  • Patentdokument 1: Veröffentlichte Japanische Übersetzung der PCT-Anmeldung Nr. 2006-501425 ( JP2006-501425A )Patent Document 1: Published Japanese translation of PCT Application No. 2006-501425 ( JP2006-501425A )
  • Patentdokument 2: Veröffentlichte Japanische Übersetzung der PCT-Anmeldung Nr. 2010-519470 ( WO2008/104142A1 )Patent Document 2: Published Japanese translation of PCT Application No. 2010-519470 ( WO2008 / 104142A1 )

OFFENBARUNG DER ERFINDUNGDISCLOSURE OF THE INVENTION

Aufgabe, die durch die Erfindung gelöst wirdProblem which is solved by the invention

In dem Hybridantriebssystem sind der Elektromotor und eine primäre Riemenscheibe der Getriebevorrichtung mit kontinuierlich veränderbarer Übersetzung in Riemenbauweise normalerweise auf der ersten Welle, die koaxial mit der Verbrennungsmotorausgangswelle ist, angeordnet. Obwohl das CVT-Getriebe in Kegelringbauweise auch auf das Hybridantriebssystem angewendet werden kann, sind die Kegelreibräder des CVT-Getriebes in Kegelringbauweise relativ lang in der Axialrichtung ausgebildet. Folglich verlängert das Anordnen des Elektromotors und des eingangsseitigen Reibrads auf der ersten Welle, die koaxial mit der Verbrennungsmotorausgangswelle ist, die erste Welle, was nachteilig bezüglich einer Fahrzeugmontierbarkeit ist. Zusätzlich muss, obwohl das Patentdokument 2 eine Ausführungsform beschreibt, in der der Elektromotor auf einer anderen als der ersten Welle angeordnet ist, der Elektromotor in jedem Fall so angeordnet sein, dass er nicht mit dem CVT-Getriebe in Kegelringbauweise in der Axialrichtung überlappt und ein zweckbestimmter axialer Raum für den Elektromotor muss sichergestellt werden. Ein kompakteres Hybridantriebssystem, das ein CVT-Getriebe in Kegelringbauweise und einen Elektromotor kombiniert und auch eine bessere Fahrzeugmontierbarkeit aufweist, ist gewünscht.In the hybrid drive system, the electric motor and a primary pulley of the belt-type continuously variable transmission device are normally disposed on the first shaft coaxial with the engine output shaft. Although the CVT gear in a conical ring type may be applied to the hybrid drive system, the conical friction wheels of the CVT gear in the conical ring type are relatively long in the axial direction. Consequently, arranging the electric motor and the input side friction wheel on the first shaft, which is coaxial with the engine output shaft, extends the first shaft, which is disadvantageous in vehicle mountability. In addition, although Patent Document 2 describes an embodiment in which the electric motor is disposed on other than the first shaft, the electric motor must be arranged so as not to overlap with and interlock with the cone-ring type CVT transmission in the axial direction dedicated axial space for the electric motor must be ensured. A more compact hybrid drive system that combines a CVT gear in a conical ring design and an electric motor and also has better Fahrzeugmontierbarkeit is desired.

Somit ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Hybridantriebssystem zu schaffen, das eine verbesserte Fahrzeugmontierbarkeit durch Anordnen einer Getriebevorrichtung mit kontinuierlich veränderbarer Übersetzung in Kegelringbauweise und eines Elektromotors auf eine kompakte Art und Weise aufweist.Thus, it is an object of the present invention to provide a hybrid drive system having improved vehicle mountability by arranging a continuously variable ratio gear reducer and an electric motor in a compact manner.

Mittel zum Lösen des ProblemsMeans of solving the problem

Die vorliegende Erfindung ist ein Hybridantriebssystem mit einer Eingangswelle (6), die mit einer Verbrennungsmotorausgangswelle (54) verbunden ist; einem Elektromotor (2); einer (Getriebe-)Vorrichtung mit kontinuierlich veränderbarer Übersetzung in Kegelreibringbauweise (CVT-Getriebe in Kegelringbauweise) (3), die ein eingangsseitiges Kegelreibrad (22) (bzw. konisches eingangsseitiges Reibrad) und ein ausgangsseitiges Kegelreibrad (23) (bzw. konisches ausgangsseitiges Reibrad), die auf zueinander parallelen Achsen (l-l) (n-n) liegen und so angeordnet sind, dass jeweils große Durchmesserseiten und kleine Durchmesserseiten von ihnen umgedreht (bzw. seitenverkehrt oder umgekehrt) sind, einen Ring (25), der zwischen sich gegenüberliegenden schrägen bzw. geneigten Oberflächen der Reibräder so angeordnet ist, dass er eines der Reibräder umgibt, und einen Geschwindigkeitsänderungsbetätigungsmittel bzw. Drehzahländerungsbetätigungsmittel (60) zum Bewegen des Rings zum Durchführen einer Geschwindigkeitsänderungsbetätigung bzw. Drehzahländerungsbetätigung aufweist. Eine Drehung der Eingangswelle (6) wird auf einen Ausgangsbereich (39l, 39r) durch die Getriebevorrichtung (3) mit kontinuierlich veränderbarer Übersetzung in Kegelreibringbauweise übertragen und eine Leistung von dem Elektromotor (2) wird auf den Ausgangsbereich (39l, 39r) übertragen. Das Hybridantriebssystem (1) ist dadurch gekennzeichnet, dass das eingangsseitige Reibrad (22) und die Eingangswelle (6) auf einer ersten Welle (I) koaxial mit der Verbrennungsmotorausgangswelle angeordnet sind; das ausgangsseitige Reibrad (23) auf einer zweiten Welle (II) angeordnet ist, die parallel zu der ersten Welle (I) ist und höher als die erste Welle liegt; der Elektromotor (2) auf einer dritten Welle (III), die parallel zu der ersten Welle (I) und der zweiten Welle (II) ist, angeordnet ist; die Antriebsvorrichtung in Kegelreibringbauweise (das CVT(-Getriebe) in Kegelringbauweise) (3) und der Elektromotor (2) so angeordnet sind, dass sie sich mindestens teilweise in einer Axialrichtung, gesehen von einer Radialrichtung, überlappen (siehe beispielsweise 2); und die dritte Welle (III), gesehen in der Axialrichtung (siehe beispielsweise 5 und 6), höher angeordnet ist als die zweite Welle (II) und weiter in Richtung zu einer Seite der ersten Welle (I) hin als eine Vertikallinie (v-v), die durch die zweite Welle (II) verläuft.The present invention is a hybrid drive system with an input shaft ( 6 ) equipped with an engine output shaft ( 54 ) connected is; an electric motor ( 2 ); a (transmission) device with a continuously variable transmission in bevel friction ring design (CVT gear in conical ring design) ( 3 ), which has an input side bevel gear ( 22 ) (or conical input-side friction wheel) and an output side bevel gear ( 23 ) (or conical output-side friction wheel), which lie on mutually parallel axes (ll) (nn) and are arranged so that in each case large Diameter sides and small diameter sides of them reversed (or reversed or vice versa) are a ring ( 25 ) disposed between opposite inclined surfaces of the friction wheels so as to surround one of the friction wheels, and a speed change operation means (speed change operation means) (Figs. 60 ) for moving the ring to perform a speed change operation. A rotation of the input shaft ( 6 ) is applied to an output area ( 39l . 39r ) by the transmission device ( 3 ) are transmitted with a continuously variable transmission in conical friction ring construction and a power from the electric motor ( 2 ) is moved to the exit area ( 39l . 39r ) transfer. The hybrid drive system ( 1 ) is characterized in that the input-side friction wheel ( 22 ) and the input shaft ( 6 ) on a first wave ( I ) are arranged coaxially with the engine output shaft; the output side friction wheel ( 23 ) on a second wave ( II ) arranged parallel to the first shaft ( I ) and is higher than the first wave; the electric motor ( 2 ) on a third wave ( III ) parallel to the first wave ( I ) and the second wave ( II ) is arranged; the conical friction ring driving device (the CVT (gear) in a conical ring design) ( 3 ) and the electric motor ( 2 ) are arranged so as to overlap at least partially in an axial direction as viewed from a radial direction (see, for example, FIG 2 ); and the third wave ( III ), seen in the axial direction (see, for example 5 and 6 ), is higher than the second wave ( II ) and further towards one side of the first wave ( I ) as a vertical line (vv) through the second wave ( II ) runs.

Es ist zu beachten, dass sowohl die erste, die zweite, als auch die dritte Welle (genauso wie die vierte Welle, die später beschrieben wird) sich auf unabhängige, zweckbestimmte Wellen (die keine gemeinsame Wellen enthalten) beziehen, und jede Welle sich auf eine Wellenmitte von ihr bezieht. Zusätzlich kann der Elektromotor (2) antriebsmäßig mit dem Ausgangsbereich (39l, 39r) durch das CVT-Getriebe (3) in Kegelringbauweise gekoppelt sein oder das CVT-Getriebe in Kegelringbauweise umgehen und direkt antriebsmäßig mit dem Ausgangsbereich gekoppelt sein.It should be noted that both the first, second, and third waves (as well as the fourth wave, which will be described later) refer to independent, dedicated waves (which do not contain common waves) and each wave a shaft center of hers. In addition, the electric motor ( 2 ) drivingly with the output area ( 39l . 39r ) by the CVT transmission ( 3 ) be coupled in a conical ring design or bypass the CVT gear in conical ring design and be directly coupled drive with the output range.

Bezugnehmend auf 5 und 6, ist die dritte Achse (III), gesehen in der Axialrichtung, beispielsweise mehr in Richtung zu einer Seite der zweiten Welle (II) als eine Linie (w-w) angeordnet, die durch die erste Welle (I) verläuft und die senkrecht zu einer Linie (p-p) ist, die durch die erste Welle (I) und die zweite Welle (II) verläuft.Referring to 5 and 6 , is the third axis ( III ), seen in the axial direction, for example, more toward one side of the second shaft ( II ) arranged as a line (ww) through the first wave ( I ) and which is perpendicular to a line (pp) passing through the first wave ( I ) and the second wave ( II ) runs.

Bezugnehmend auf 5 und 6, ist ein Außenumfang (2c) eines Gehäuses des Elektromotors (2), gesehen in der Axialrichtung, beispielsweise so angeordnet, dass er eine Horizontallinie (h-h), die durch ein oberes Ende (u) eines maximalen Durchmesserbereichs des ausgangsseitigen Reibrads verläuft, schneidet.Referring to 5 and 6 , is an outer circumference ( 2c ) of a housing of the electric motor ( 2 ), as viewed in the axial direction, for example, arranged so as to intersect a horizontal line (hh) passing through an upper end (u) of a maximum diameter portion of the output side friction wheel.

Bezugnehmend auf 2, 5 und 6 enthält das Hybridantriebssystem beispielsweise weiter: eine Differenzialvorrichtung (5), der Leistung von einer Ausgangswelle (24), die mit dem ausgangsseitigen Reibrad (23) verbunden ist, zugeführt wird, und die Leistung zu dem Ausgangsbereich (39l, 39r) auf einer linken und einer rechten Seite ausgibt. Die Differenzialvorrichtung (5) ist auf einer vierten Welle (IV), die parallel zu der ersten Welle (I), der zweiten Welle (II) und der dritten Welle (III) ist, angeordnet. Die vierte Welle (IV) ist, gesehen in der Axialrichtung, tiefer als die zweite Welle (II) und auf einer entgegengesetzten Seite der Vertikallinie (v-v), die durch die zweite Welle (II) verläuft, von bzw. zu oder bezüglich der ersten Welle (I) angeordnet.Referring to 2 . 5 and 6 For example, the hybrid propulsion system further includes: a differential device ( 5 ), the power from an output shaft ( 24 ), which with the output side friction wheel ( 23 ), and the power to the output area ( 39l . 39r ) on a left and a right side. The differential device ( 5 ) is on a fourth wave ( IV ) parallel to the first wave ( I ), the second wave ( II ) and the third wave ( III ) is arranged. The fourth wave ( IV ), seen in the axial direction, deeper than the second wave ( II ) and on an opposite side of the vertical line (vv) through the second wave ( II ), from or to or with respect to the first wave ( I ) arranged.

Wie in 5 gezeigt ist, ist der Ring (25) beispielsweise so angeordnet, dass er das eingangsseitige Reibrad (22) umgibt.As in 5 shown is the ring ( 25 ) arranged, for example, that it the input-side friction wheel ( 22 ) surrounds.

Wie in 6 gezeigt ist, ist der Ring (25) beispielsweise so angeordnet, dass er das ausgangsseitige Reibrad (23) umgibt.As in 6 shown is the ring ( 25 ) arranged, for example, that it the output-side friction wheel ( 23 ) surrounds.

Es ist zu beachten, dass die Bezugszeichen in Klammern den Bezugszeichen in den Zeichnungen entsprechen. Dennoch sind die Konfigurationen, die in den Ansprüchen beschrieben sind, nicht durch diese Bezugszeichen in irgendeiner Weise beeinflusst.It should be noted that the reference numerals in parentheses correspond to the reference numerals in the drawings. However, the configurations described in the claims are not affected by these references in any way.

Wirkungen der ErfindungEffects of the invention

Gemäß der Erfindung nach Anspruch 1 ist ein CVT-Getriebe in Kegelringbauweise auf einer ersten Welle und einer zweiten Welle angeordnet und ein Elektromotor ist auf einer dritten Welle, die parallel zu der ersten Welle und der zweiten Welle ist, angeordnet. Zusätzlich sind das CVT-Getriebe in Kegelringbauweise und der Elektromotor so angeordnet, dass sie sich in einer Axialrichtung zumindest teilweise überlappen. Es ist somit möglich, eine Verlängerung einiger Wellen, wie beispielsweise der ersten Welle, die koaxial mit der Verbrennungsmotorausgangswelle ist, zu verhindern und eine Konfiguration zu erreichen, die kompakter in der Axialrichtung ist. Gleichzeitig ist, gesehen in der Axialrichtung, die zweite Welle, die mit einem ausgangsseitigen Reibrad versehen ist, höher als die erste Welle, die mit einem eingangsseitigen Reibrad versehen ist, angeordnet, und die dritte Welle ist höher als die zweite Welle und mehr in Richtung zu einer Seite der ersten Welle hin als eine Vertikallinie (v-v), die durch die zweite Welle verläuft, angeordnet. Folglich wird verhindert, dass der Elektromotor sich mit einem Ring störend beeinflusst bzw. überschneidet bzw. stört und kann der Elektromotor nahe dem CVT-Getriebe in Kegelringbauweise angeordnet werden, um eine in einer Radialrichtung kompaktere Konfiguration zu erreichen. Entsprechend kann ein Hybridantriebssystem, das ein verbessertes Fahrzeugmontierbarkeitsverhalten mit einem kompakten Aufbau in der Axialrichtung und der oben-unten (Höhen-)Richtung aufweist, geschaffen werden.According to the invention of claim 1, a CVT gear in a cone ring construction is disposed on a first shaft and a second shaft, and an electric motor is disposed on a third shaft parallel to the first shaft and the second shaft. In addition, the conical-ring type CVT transmission and the electric motor are arranged to at least partially overlap in an axial direction. Thus, it is possible to prevent elongation of some of the shafts, such as the first shaft coaxial with the engine output shaft, and to achieve a configuration that is more compact in the axial direction. At the same time, as seen in the axial direction, the second shaft provided with an output-side frictional wheel is disposed higher than the first shaft provided with an input-side frictional wheel, and the third shaft is higher than the second shaft and more in the direction to a side of the first shaft as a vertical line (vv) passing through the second shaft, arranged. Consequently, the electric motor is prevented from becoming a ring interferingly interfere with, and the electric motor can be arranged near the CVT gear in a conical ring design to achieve a more compact in a radial direction configuration. Accordingly, a hybrid drive system having improved vehicle mountability with a compact structure in the axial direction and the top-bottom (height) direction can be provided.

Gemäß der Erfindung nach Anspruch 2 ist die dritte Welle mehr in Richtung einer Seite der zweiten Welle angeordnet als eine Linie (w-w), die durch die erste Welle verläuft und die senkrecht zu einer Linie (p-p), die durch die erste Welle und die zweite Welle verläuft, ist, d. h. die dritte Welle ist höher als die zweite Welle II und zwischen der Vertikallinie (v-v) und der senkrechten Linie (w-w) angeordnet. Folglich kann der Elektromotor über und nahe dem CVT-Getriebe in Kegelringbauweise zum Erreichen einer in einer links-rechts (Breiten-)Richtung kompakteren Konfiguration angeordnet werden.According to the invention of claim 2, the third wave is disposed more toward one side of the second wave than a line (ww) passing through the first wave and perpendicular to a line (pp) passing through the first wave and the second Wave is, is, ie, the third wave is higher than the second wave II and between the vertical line (vv) and the vertical line (ww). Consequently, the electric motor can be arranged above and close to the CVT gear in a conical-ring construction to achieve a more compact configuration in a left-right (width) direction.

Gemäß der Erfindung nach Anspruch 3 ist ein Außenumfang eines Gehäuses für den Elektromotor so angeordnet, dass es eine Horizontallinie (h-h), die durch ein oberes Ende eines maximalen Durchmesserbereichs des ausgangsseitigen Reibrads verläuft, schneidet. Folglich kann der Elektromotor so nahe wie möglich an dem CVT-Getriebe in Kegelringbauweise angeordnet werden und ein noch kompakteres Hybridantriebssystem kann auf eine noch zuverlässigere Weise erreicht werden.According to the invention of claim 3, an outer periphery of a housing for the electric motor is arranged to intersect a horizontal line (h-h) passing through an upper end of a maximum diameter portion of the output side friction wheel. Consequently, the electric motor can be arranged as close as possible to the CVT gear in a conical-ring construction, and an even more compact hybrid drive system can be achieved in a still more reliable manner.

Gemäß der Erfindung nach Anspruch 4 ist eine vierte Welle mit einer Differenzialvorrichtung vorgesehen und die dritte Welle III, die mit dem Elektromotor vorgesehen ist und die erste Welle, die mit dem eingangsseitigen Reibrad vorgesehen ist, sind auf entgegengesetzten Seiten der Vertikallinie (v-v), die durch die zweite Welle verläuft, angeordnet. Die vierte Welle ist auch tiefer als die zweite Welle angeordnet. Folglich kann eine Höhe von der Differenzialvorrichtung zu dem Elektromotor klein gehalten werden, so dass das gesamte Hybridantriebssystem auf eine kompakte Art und Weise ausgebildet werden kann.According to the invention of claim 4, a fourth shaft is provided with a differential device and the third shaft III provided with the electric motor and the first shaft provided with the input side friction wheel are disposed on opposite sides of the vertical line (vv) passing through the second shaft. The fourth wave is also located lower than the second wave. Consequently, a height from the differential device to the electric motor can be made small, so that the entire hybrid drive system can be formed in a compact manner.

Gemäß der Erfindung nach Anspruch 5 ist der Elektromotor bezüglich des ausgangsseitigen Reibrads auf der Seite des eingangsseitigen Reibrads, das von dem Ring umgeben ist, angeordnet und die erste Welle, die mit dem eingangsseitigen Reibrad vorgesehen ist, ist tiefer als die zweite Welle, die mit dem ausgangsseitigen Reibrad vorgesehen ist, positioniert. Folglich wird verhindert, dass der Ring sich in seinem gesamten Bewegungsbereich mit dem Elektromotor stört und ein kompakterer Aufbau in der Radialrichtung wird erreicht.According to the invention of claim 5, the electric motor is arranged with respect to the output side friction wheel on the side of the input side friction wheel surrounded by the ring, and the first shaft provided with the input side friction wheel is deeper than the second shaft with the output side friction wheel is provided, positioned. Consequently, the ring is prevented from interfering with the electric motor in its entire range of motion, and a more compact structure in the radial direction is achieved.

Gemäß der Erfindung nach Anspruch 6 ist der Elektromotor mehr in Richtung zu der Seite des eingangsseitigen Reibrads angeordnet als die Vertikallinie (v-v), die durch eine Wellenmitte des ausgangsseitigen Reibrads, das von dem Ring umgeben ist, verläuft. Folglich verläuft die diagonal nach oben gerichtete Bewegung des Rings in eine Richtung, die weg von der Vertikallinie gerichtet ist, auch wenn die zweite Welle, die mit dem ausgangsseitigen Reibrad versehen ist, höher als das eingangsseitige Reibrad angeordnet ist. Somit wird eine Störung bzw. störende Beeinflussung zwischen dem Elektromotor und dem Ring über den gesamten Bewegungsbereich von ihm verhindert und ein in der Radialrichtung kompakterer Aufbau kann erreicht werden.According to the invention of claim 6, the electric motor is disposed more toward the side of the input side friction wheel than the vertical line (v-v) passing through a shaft center of the output side friction wheel surrounded by the ring. Consequently, the diagonally upward movement of the ring in a direction directed away from the vertical line, even if the second shaft, which is provided with the output-side friction wheel, is arranged higher than the input-side friction wheel. Thus, a disturbance or disturbing influence between the electric motor and the ring over the entire range of motion is prevented by him and a more compact in the radial direction structure can be achieved.

KURZE BESCHREIBUNG DER FIGURENBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

1 ist eine schematische Darstellung, die ein Hybridantriebssystem entsprechend der vorliegenden Erfindung zeigt. 1 Fig. 12 is a schematic diagram showing a hybrid drive system according to the present invention.

2 ist eine weiterentwickelte Querschnittsansicht, die ein Hybridantriebssystem zeigt, auf das die vorliegende Erfindung angewendet wird. 2 Fig. 10 is a developed cross-sectional view showing a hybrid drive system to which the present invention is applied.

3 ist eine Seitenansicht, die eine Rädergetriebevorrichtung des Hybridantriebssystems zeigt. 3 Fig. 10 is a side view showing a gear train device of the hybrid drive system.

4 ist eine Seitenansicht, die eine Getriebevorrichtung mit kontinuierlich veränderbarer Übersetzung in Kegelreibringbauweise (CVT-Getriebe in Kegelringbauweise) des Hybridsystems zeigt. 4 Fig. 12 is a side view showing a continuously variable transmission in bevel friction ring (CVT) type transmission of the hybrid system.

5 ist eine Darstellung, die die Positionsbeziehung eines Elektromotors, des CVT-Getriebes in Kegelringbauweise und einer Differenzialvorrichtung, gesehen in der Axialrichtung, entsprechend einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt. 5 FIG. 13 is a diagram showing the positional relation of an electric motor, the cone-ring type CVT transmission, and a differential device as viewed in the axial direction, according to an embodiment of the present invention.

6 ist eine Darstellung, die die Positionsbeziehung zwischen den Vorrichtungen entsprechend einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt. 6 Fig. 12 is a diagram showing the positional relationship between the devices according to another embodiment of the present invention.

7 ist eine Vorderansicht mit einem teilweisen Querschnitt, der einen Bereich eines Drehzahlveränderungsbetätigungsmittels des CVT-Getriebes in Kegelringbauweise zeigt. 7 FIG. 12 is a front view, with a partial cross section, showing a portion of a speed change operation means of the CVT gear in a conical-ring construction. FIG.

BESTE AUSFÜHRUNGSFORMEN ZUM AUSFÜHREN DER ERFINDUNGBEST EMBODIMENTS FOR CARRYING OUT THE INVENTION

Ein Hybridantriebssystem, auf das die vorliegende Erfindung angewendet wird, wird unten mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Wie in den 1 und 2 gezeigt, enthält das Hybridantriebssystem 1 einen Elektromotor 2, eine Getriebevorrichtung mit kontinuierlich veränderbarer Übersetzung in Kegelreibringbauweise (CVT-Getriebe in Kegelringbauweise) 3, eine Differenzialvorrichtung 5, eine Eingangswelle 6, die durch eine Kupplung 4 mit einer Ausgangswelle 54 eines Verbrennungsmotors (nicht gezeigt) verbunden ist, und eine Rädergetriebevorrichtung 7. Die obigen Vorrichtungen und Wellen sind in einem Gehäuse 11 aufgenommen, das durch zwei Gehäusebauteile, d. h. ein Gehäusebauteil 9 und ein Gehäusebauteil 10 ausgebildet ist. Weiter enthält das Gehäuse 11 einen ersten Raum A und einen zweiten Raum B, die durch eine Zwischenwand bzw. Trennwand 12 öldicht geteilt sind.A hybrid drive system to which the present invention is applied will be described below with reference to the accompanying drawings. As in the 1 and 2 shown contains the hybrid drive system 1 an electric motor 2 , one Transmission device with continuously variable transmission in bevel friction ring design (CVT gearbox in conical ring design) 3 , a differential device 5 , an input shaft 6 passing through a clutch 4 with an output shaft 54 an internal combustion engine (not shown), and a gear transmission device 7 , The above devices and shafts are in a housing 11 taken up by two housing components, ie a housing component 9 and a housing component 10 is trained. Next contains the housing 11 a first space A and a second space B passing through a partition wall 12 are oil-tightly divided.

Der Elektromotor 2 enthält einen Stator 2a, der an dem ersten Gehäusebauteil 9 befestigt ist, und einen Rotor 2b, der auf einer Ausgangswelle 8 vorhanden ist. Ein erstseitiger Endbereich der Ausgangswelle 8 ist drehbar durch das erste Gehäusebauteil 9 durch ein Lager 13 gelagert und ein zweitseitiger Endbereich der Ausgangswelle 8 ist drehbar durch das zweite Gehäusebauteil 10 durch ein Lager 15 gelagert. Ein Ausgangsgetrieberad 16, das aus einem Zahnrad (Ritzel) besteht, ist auf einer ersten Seite der Ausgangswelle 8 ausgebildet und kämmt mit einem Zwischengetrieberad (Zahnrad) 19, das auf der Eingangswelle 6 vorhanden ist, durch ein Zwischenlaufzahnrad 17. Der Stator 2a des Elektromotors 2 ist durch ein zylindertopfförmiges Motorgehäuse 9a, das durch das erste Gehäuse 9 ausgebildet ist, abgedeckt. Wie in 3 gezeigt ist, ist ein Abschnitt des Ausgangsgetrieberads 16 durch einen Motorbereich 10d des zweiten Gehäusebauteils 10, das mit einer Endfläche des Motorgehäuses 9a verbunden ist und einen Ausschnitt zum Kämmen mit dem Zwischenlaufgetrieberad 17 aufweist, bedeckt.The electric motor 2 contains a stator 2a attached to the first housing component 9 is attached, and a rotor 2 B that's on an output shaft 8th is available. A first end portion of the output shaft 8th is rotatable by the first housing component 9 through a warehouse 13 stored and a second-side end portion of the output shaft 8th is rotatable by the second housing component 10 through a warehouse 15 stored. An output gear 16 , which consists of a gear (pinion) is on a first side of the output shaft 8th trained and meshes with a Zwischengetrieberad (gear) 19 that on the input shaft 6 is present, by a Zwischenlaufzahnrad 17 , The stator 2a of the electric motor 2 is by a cylinder-top-shaped motor housing 9a passing through the first case 9 is formed, covered. As in 3 is shown is a portion of the output gear 16 through a motor area 10d of the second housing component 10 that with an end face of the motor housing 9a is connected and a section for combing with the Zwischenlaufgetrieberad 17 has covered.

Das CVT-Getriebe 3 in Kegelringbauweise enthält ein Kegelreibrad (erster Kegel) 22, das als eine Eingangsseite dient, ein Kegelreibrad (zweiter Kegel) 23, das als eine Ausgangsseite dient, und einen Ring 25 aus Metall. Die Reibräder 22, 23 sind so angeordnet, dass die Achsen l-l, n-n von ihnen zueinander parallel sind und die jeweils großen Durchmesserseiten und kleinen Durchmesserseiten in der Axialrichtung vertauscht bzw. umgedreht oder umgekehrt sind. Der Ring 25 ist so angeordnet, dass er zwischen sich gegenüberliegenden geneigten Oberflächen der Reibräder 22, 23 eingeschoben ist und eines der Reibräder, beispielsweise das eingangsseitige Reibrad 22, umgibt. Eine große Axialkraft wirkt auf mindestens eines der Reibräder und der Ring 25 ist folglich zwischen die schrägen bzw. geneigten Oberflächen mittels einer relativ großen Klemmkraft, die auf dieser Axialkraft basiert, eingeschoben. Insbesondere enthält ein Axialkraftaufbringmittel 28 (siehe 1) einen geneigten bzw. schrägen Nockenmechanismus, der eine Kugel zwischen das ausgangsseitige Reibrad 23 und eine Ausgangswelle 24 der Getriebevorrichtung mit kontinuierlich veränderbarer Übersetzung auf Oberflächen, die sich in der Axialrichtung gegenüber liegen, einfügt. Mit dem Axialkraftaufbringmittel (Nockenmechanismus) 28 wird die Axialkraft in einer Richtung, die durch einen Pfeil D gezeigt ist, in Übereinstimmung mit dem auf das ausgangsseitige Reibrad 23 übertragenen Drehmoment erzeugt und eine große Klemmkraft wird zum Wirken auf den Ring 25 zwischen dem ausgangsseitigen Reibrad 23 und dem eingangsseitigen Reibrad 22, das in einer Richtung abgestützt bzw. gelagert ist, die der Axialkraft entgegenwirkt, erzeugt.The CVT transmission 3 in conical ring design contains a bevel gear (first cone) 22 serving as an input side, a bevel gear (second cone) 23 acting as a home page, and a ring 25 made of metal. The friction wheels 22 . 23 are arranged so that the axes ll, nn of them are parallel to each other and the respective large diameter sides and small diameter sides in the axial direction are reversed or reversed. The ring 25 is arranged so that it is between opposing inclined surfaces of the friction wheels 22 . 23 is inserted and one of the friction wheels, such as the input side friction wheel 22 , surrounds. A large axial force acts on at least one of the friction wheels and the ring 25 is thus inserted between the inclined surfaces by means of a relatively large clamping force based on this axial force. In particular, it contains an axial force application means 28 (please refer 1 ) an inclined cam mechanism which forms a ball between the output side friction wheel 23 and an output shaft 24 the transmission device with continuously variable translation on surfaces, which are located in the axial direction, inserts. With the axial force application means (cam mechanism) 28 the axial force in a direction shown by an arrow D becomes coincident with that on the output side friction wheel 23 transmitted torque generated and a large clamping force is acting on the ring 25 between the output side friction wheel 23 and the input side friction wheel 22 , which is supported in a direction or supports, which counteracts the axial force generated.

Das eingangsseitige Reibrad 22 enthält einen erstseitigen (große Durchmesserseite) Endbereich, der durch das erste Gehäusebauteil 9 durch ein Rollenlager bzw. Wälzlager 26 gelagert ist, und einen zweitseitigen (kleine Durchmesserseite) Endbereich, der durch die Zwischenwand 12 durch ein Kegelrollenlager 27 gelagert ist. Das ausgangsseitige Reibrad 23 enthält einen erstseitigen (kleine Durchmesserseite) Endbereich, der durch das erste Gehäusebauteil 9 durch ein Rollenlager (radial) 29 gelagert ist, und einen zweitseitigen (große Durchmesserseite) Endbereich, der durch die Zwischenwand 12 durch ein Rollenlager (radial) 30 gelagert ist. Die Ausgangswelle 24, die die Axialkraft, die in die Richtung wirkt, die durch den Pfeil D, wie oben beschrieben, gezeigt ist, auf das ausgangsseitige Reibrad 23 aufbringt, enthält ein zweitseitiges Ende, das von dem zweiten Gehäusebauteil 10 durch ein Kegelrollenlager 31 gelagert ist. Ein Innenring des Lagers 27 ist zwischen einem gestuften Bereich und einer Mutter 32 auf dem zweitseitigen Endbereich des eingangsseitigen Reibrads 22 eingefügt und die Axialkraft, die auf das eingangsseitige Reibrad 22 durch den Ring 25 von dem ausgangsseitigen Reibrad 23 wirkt, wird durch das Kegelrollenlager 27 gelagert bzw. abgestützt. Andererseits wirkt eine Reaktionskraft der Axialkraft, die auf das ausgangsseitige Reibrad 23 wirkt, auf die Ausgangswelle 24 in einer Richtung, die entgegengesetzt zu der Richtung ist, die durch den Pfeil D gezeigt ist, und die Reaktionskraft der Axialkraft wird durch das Kegelrollenlager 31 gelagert bzw. abgestützt.The input side friction wheel 22 includes a first side (large diameter side) end portion passing through the first housing component 9 through a roller bearing or rolling bearing 26 is mounted, and a second-side (small diameter side) end portion passing through the intermediate wall 12 through a tapered roller bearing 27 is stored. The output side friction wheel 23 includes a first side (small diameter side) end portion passing through the first housing component 9 through a roller bearing (radial) 29 is mounted, and a second-side (large diameter side) end portion passing through the intermediate wall 12 through a roller bearing (radial) 30 is stored. The output shaft 24 which applies the axial force acting in the direction shown by the arrow D as described above to the output side friction wheel 23 applies, contains a second-side end of the second housing component 10 through a tapered roller bearing 31 is stored. An inner ring of the bearing 27 is between a tiered area and a mother 32 on the second-side end region of the input-side friction wheel 22 inserted and the axial force acting on the input side friction wheel 22 through the ring 25 from the output side friction wheel 23 acts, is through the tapered roller bearing 27 stored or supported. On the other hand, a reaction force of the axial force acting on the output side friction wheel acts 23 acts on the output shaft 24 in a direction opposite to the direction shown by the arrow D, and the reaction force of the thrust force is transmitted through the taper roller bearing 31 stored or supported.

Der Ring 25 wird in der Axialrichtung durch ein Drehzahl- bzw. Geschwindigkeitsänderungsbetätigungsmittel (später beschrieben) bewegt, welches die Berührpositionen bzw. Berührungspositionen bzw. Kontaktpositionen zwischen dem Ring 25 und dem eingangsseitigen Reibrad 22 und zwischen dem Ring 25 und dem ausgangsseitigen Reibrad 23 so verändert, dass die Geschwindigkeit bzw. Drehzahl durch stufenloses Verändern eines Drehzahlverhältnisses zwischen dem Eingangsbauteil 22 und dem Ausgangsbauteil 23 verändert wird. Die Reaktionskraft und die Axialkraft D, die dem übertragenen Drehmoment entspricht, werden durch die Kegelrollenlager 27, 31 in dem integrierten Gehäuse 11 aufgehoben und eine Ausgleichskraft, wie beispielsweise ein Hydraulikdruck oder eine externe Kraft, ist nicht erforderlich.The ring 25 is moved in the axial direction by a speed change operation means (described later) which determines the touch positions between the ring 25 and the input side friction wheel 22 and between the ring 25 and the output side friction wheel 23 changed so that the speed or speed by continuously changing a speed ratio between the input member 22 and the starting component 23 is changed. The reaction force and the axial force D corresponding to the transmitted torque are transmitted through the taper roller bearings 27 . 31 in the integrated housing 11 lifted and a balancing force, like For example, a hydraulic pressure or an external force is not required.

Die Differenzialvorrichtung 5 enthält ein Differenzialgehäuse 33 und das Differenzialgehäuse 33 enthält einen erstseitigen Endbereich, der durch das erste Gehäusebauteil 9 durch ein Lager 35 gelagert wird, und einen zweitseitigen Endbereich, der durch das zweite Gehäusebauteil 10 durch ein Lager 36 gelagert wird. Eine Welle, die senkrecht zu der Axialrichtung ist, ist auf der Innenseite des Differenzialgehäuses 33 befestigt und Kegelräder 37, 37 die als Differenzialträger dienen, sind mit der Welle im Eingriff. Eine linke und rechte Achswelle (Ausgangsbereiche) 39l, 39r sind durch die Welle gehalten und die Kegelräder 40, 40, die mit den Diffferenzialträgern kämmen, sind an den Achsenwellen befestigt. Weiter ist ein Differenzialringgetrieberad (Eingangsbereich) 41, das einen großen Durchmesser aufweist, an der Außenseite des Differenzialgehäuses 33 befestigt.The differential device 5 contains a differential case 33 and the differential case 33 includes a first end portion passing through the first housing member 9 through a warehouse 35 is stored, and a second-side end portion through the second housing component 10 through a warehouse 36 is stored. A shaft that is perpendicular to the axial direction is on the inside of the differential housing 33 attached and bevel gears 37 . 37 which serve as differential carrier, are engaged with the shaft. One left and right axle shaft (output ranges) 39l . 39r are held by the shaft and the bevel gears 40 . 40 which mesh with the diffusive carriers are attached to the axle shafts. Next is a differential ring gear (input area) 41 , which has a large diameter, on the outside of the differential housing 33 attached.

Die Ausgangswelle 24 der Getriebevorrichtung mit kontinuierlich veränderbarer Übersetzung ist mit einem Getrieberad (Ritzel) 44 ausgebildet und das Getrieberad 44 kämmt mit dem Differenzialringgetrieberad 41. Das Motorausgangsgetrieberad (Ritzel) 16, das Zwischenlaufzahnrad 17, das Zwischengetrieberad (Zahnrad) 19 und das Ausgangsgetrieberad (Ritzel) 44 der Getriebevorrichtung mit kontinuierlich veränderbarer Übersetzung und das Differenzialringgetrieberad (Zahnrad) 41 stellen die Rädergetriebevorrichtung 7 dar. Das Motorausgangsgetrieberad 16 und das Differenzialringgetrieberad 41 sind so angeordnet, dass sie sich in der Axialrichtung überlappen und das Zwischengetrieberad 19 und das Ausgangsgetrieberad 44 der Getriebevorrichtung mit kontinuierlich veränderbarer Übersetzung sind mit dem Motorausgangsgetrieberad 16 und dem Differenzringgetrieberad 41 sich in der Axialrichtung überlappend angeordnet. Es ist zu beachten, dass ein Getrieberad 45, das mit der Ausgangswelle 24 der Getriebevorrichtung mit kontinuierlich veränderbarer Übersetzung durch einen Keil bzw. Keilwellenverbindung im Eingriff ist, ein Parkgetrieberad ist, das die Ausgangswelle blockiert, wenn ein Ganghebel in einer Parkposition ist. Weiter bezieht sich der Ausdruck „Getrieberad” auf kämmende Drehübertragungsmittel, enthaltend Zahnräder und Kettenräder. In dieser Ausführungsform ist die Rädergetriebevorrichtung eine Zahnradgetriebevorrichtung, die nur durch Zahnräder ausgebildet ist. Es ist zu beachten, dass auch eine Kette und ein Kettenrad in der Rädergetriebevorrichtung verwendet werden können. Alternativ kann eine Leistung von dem Ausgangsgetrieberad 16 des Elektromotors 2 auf das Ausgangsgetrieberad 44 nur durch die Rädergetriebevorrichtung 7 (und somit nicht durch das CVT-Getriebe 3 in Kegelringbauweise) übertragen werden.The output shaft 24 the transmission device with continuously variable transmission is equipped with a gear wheel (pinion) 44 trained and the gear 44 meshes with the differential ring gear 41 , The engine output gear (pinion) 16 , the intermediate gear 17 , the intermediate gear (gear) 19 and the output gear (pinion) 44 the transmission apparatus with continuously variable transmission and the differential ring gear (gear) 41 make the wheel gear device 7 dar. The engine output gear 16 and the differential ring gear 41 are arranged so that they overlap in the axial direction and the Zwischengetrieberad 19 and the output gear 44 The continuously variable transmission gear device is connected to the engine output gear 16 and the differential ring gear 41 arranged overlapping in the axial direction. It should be noted that a gear wheel 45 that with the output shaft 24 the gear device with continuously variable gear ratio is engaged by a spline, is a Park gear that blocks the output shaft when a gear lever is in a parked position. Further, the term "gear" refers to intermeshing rotation transmitting means including gears and sprockets. In this embodiment, the gear transmission device is a gear transmission device formed only by gears. It should be noted that a chain and a sprocket may also be used in the gear transmission device. Alternatively, power may be output from the output gear 16 of the electric motor 2 on the output gear 44 only through the gearbox device 7 (and not by the CVT transmission 3 in conical ring design).

Die Eingangswelle 6 ist durch das zweite Gehäusebauteil 10 durch ein Rollenlager 46 gelagert. Ein erstes Ende der Eingangswelle 6 ist (antriebsmäßig gekoppelt) mit dem Eingangsbauteil 22 der Getriebevorrichtung 3 mit kontinuierlich veränderbarer Übersetzung durch einen Keil bzw. eine Keilwellenverbindung S im Eingriff und eine zweite Endseite der Eingangswelle 6 ist mit der Ausgangswelle 54 des Verbrennungsmotors durch die Kupplung 4, die in einem dritten Raum C, der durch das zweite Gehäusebauteil 10 definiert ist, so verbunden, dass die Eingangswelle 6 sich in Übereinstimmung mit der Ausgangswelle 54 des Verbrennungsmotors bewegt. Das zweite Gehäusebauteil 10 ist offen und mit dem Verbrennungsmotor (nicht gezeigt) an einer Seite des dritten Raums C verbunden.The input shaft 6 is through the second housing component 10 through a roller bearing 46 stored. A first end of the input shaft 6 is (drivingly coupled) with the input component 22 the transmission device 3 with a continuously variable transmission through a wedge or a splined connection S in engagement and a second end side of the input shaft 6 is with the output shaft 54 of the internal combustion engine through the clutch 4 located in a third space C, which is through the second housing component 10 is defined, connected so that the input shaft 6 in accordance with the output shaft 54 of the internal combustion engine moves. The second housing component 10 is open and connected to the internal combustion engine (not shown) on one side of the third space C.

Die Rädergetriebevorrichtung 7 ist in dem zweiten Raum B aufgenommen. Der zweite Raum B ist ein Abschnitt zwischen dem dritten Raum C, und dem Elektromotor 2 und dem ersten Raum A, in der Axialrichtung. Der zweite Raum B wird durch das zweite Gehäusebauteil 10 und die Zwischenwand 12 definiert. Wellenabstützbereiche (27, 30) der Zwischenwand 12 sind jeweils in einem öldichten Zustand durch Öldichtungen 47a, 47b angeordnet und die Wellenabstützbereiche des zweiten Gehäusebauteils 10 und des ersten Gehäusebauteils 9 sind durch Öldichtungen 47c, 47d, 47e Wellen-gedichtet. Der zweite Raum B ist öldicht ausgebildet und mit einer vorbestimmten Menge Schmieröl, wie beispielsweise ATF, gefüllt. Der erste Raum A, der durch das erste Gehäusebauteil 9 und die Zwischenwand 12 begrenzt ist, ist ähnlich öldicht ausgebildet und mit einer vorbestimmten Menge Traktionsöl, das eine Scherkraft, insbesondere eine große Scherkraft unter extremen Druckbedingungen hat, gefüllt.The gear transmission device 7 is included in the second room B. The second space B is a portion between the third space C and the electric motor 2 and the first space A, in the axial direction. The second space B is through the second housing component 10 and the partition 12 Are defined. Shaft support areas ( 27 . 30 ) of the partition 12 are each in an oil-tight condition by oil seals 47a . 47b arranged and the Wellenabstützbereiche the second housing component 10 and the first housing component 9 are through oil seals 47c . 47d . 47e Shaft sealed. The second space B is formed oil-tight and filled with a predetermined amount of lubricating oil, such as ATF. The first room A, through the first housing component 9 and the partition 12 is limited, similarly oil-tight and filled with a predetermined amount of traction oil, which has a shearing force, in particular a large shearing force under extreme pressure conditions filled.

Der Stator 2a des Elektromotors 2 und das CVT-Getriebe 3 in Kegelringbauweise sind in demselben ersten Gehäusebauteil 9 aufgenommen und, wie in 2 gezeigt, sich in der Axialrichtung (gesehen in der Radialrichtung) überlappend angeordnet. Es ist zu beachten, dass in 2 der Stator 2a des Elektromotors 2 vollständig überlappt, so dass er in dem axialen Bereich des CVT-Getriebes 3 in Kegelringbauweise enthalten ist, aber es ist auch irgendein Überlappungsgrad akzeptabel, solange der Elektromotor 2 und das CVT-Getriebe 3 in Kegelringbauweise sich zumindest teilweise in der Axialrichtung überlappen.The stator 2a of the electric motor 2 and the CVT transmission 3 in conical ring design are in the same first housing component 9 recorded and, as in 2 shown overlapping in the axial direction (as seen in the radial direction). It should be noted that in 2 the stator 2a of the electric motor 2 completely overlapped so that it is in the axial region of the CVT transmission 3 is included in the conical ring design, but also any degree of overlap is acceptable as long as the electric motor 2 and the CVT transmission 3 in conical ring construction at least partially overlap in the axial direction.

Ein Umriss der Kupplung 4 ist in 1 gezeigt. Die Kupplung 4 ist als eine Einscheibentrockenkupplung ausgebildet und enthält eine Kupplungsscheibe 4a, die mit der Verbrennungsmotorausgangswelle 54 verbunden ist, und eine Druckplatte bzw. Druckscheibe 4b, die als eine Ausgangsseite dient, die mit der Eingangswelle 6 durch eine Dämpferfeder 55 verbunden ist. Die Druckplatte wird durch eine Membranfeder bzw. Tellerfeder bzw. Plattenfeder 56 so vorgespannt, dass sie durchgehend mit der Kupplungsscheibe verbunden ist. Zusätzlich ist ein Ausrücklager 57 in drehbarem Kontakt bzw. in drehbarer Berührung mit einem mittleren Bereich der Druckplatte und die Kupplung 4 wird durch Drücken einer Ausrückgabel 58 gegen das Lager 57 gelöst. Die Ausrückgabel 58 ist mit einem Schneckenrad 50 durch eine Stange 53 verbunden und das Rad kämmt mit einer Schnecke 52, die sich in Übereinstimmung mit einer Ausgangswelle eines Elektromotors A1, der ein elektrischer Aktuator ist, bewegt.An outline of the clutch 4 is in 1 shown. The coupling 4 is designed as a single-disc dry clutch and contains a clutch disc 4a connected to the engine output shaft 54 is connected, and a pressure plate or thrust washer 4b , which serves as an output side, with the input shaft 6 through a damper spring 55 connected is. The pressure plate is going through a diaphragm spring or disc spring or plate spring 56 biased so that it is continuously connected to the clutch disc. In addition, a release bearing 57 in rotatable contact or in rotatable contact with a central region of the pressure plate and the clutch 4 is by pressing a release fork 58 against the camp 57 solved. The release fork 58 is with a worm wheel 50 through a pole 53 connected and the wheel meshes with a snail 52 which moves in accordance with an output shaft of an electric motor A1, which is an electric actuator.

Der Elektromotor A1, die Schnecke 52, das Schneckenrad 50 und die Stange 53 stellen ein Kupplungsbetätigungsmittel 51 dar. Eine Betätigung des Kupplungsbetätigungsmittels 51 basierend auf dem elektrischen Aktuator (Elektromotor) A1 bringt die Kupplung 4 in Eingriff und löst sie und ein Eingriff der Schnecke 52 und des Schneckenrads 50, der aus dem nichtreziproken Mechanismus ausgebildet ist, hält die Betätigungsposition (Eingriff oder Lösen) der Kupplung bei, während der Elektromotor A1 angehalten ist.The electric motor A1, the worm 52 , the worm wheel 50 and the pole 53 Make a clutch actuator 51 dar. An actuation of the clutch actuator 51 based on the electric actuator (electric motor) A1 brings the clutch 4 engaged and releases them and an engagement of the snail 52 and the worm wheel 50 formed of the non-reciprocal mechanism maintains the operating position (engagement or disengagement) of the clutch while the electric motor A1 is stopped.

Als nächstes wird der Betrieb des Hybridantriebssystems 1, das oben beschrieben wurde, erklärt. Das Hybridantriebssystem 1 ist mit einem Verbrennungsmotor auf der Seite des dritten Raums C des Gehäuses 11 verbunden und die Ausgangswelle des Verbrennungsmotors bewegt sich in Übereinstimmung mit der Eingangswelle 6 durch die Kupplung 4. Die Leistung von dem Verbrennungsmotor wird auf die Eingangswelle 6 übertragen und die Drehung der Eingangswelle 6 wird auf das eingangsseitige Reibrad 22 des CVT-Getriebes 3 in Kegelringbauweise durch den Keil S übertragen. Die Leistung wird weiter auf das ausgangsseitige Reibrad 23 durch den Ring 25 übertragen.Next, the operation of the hybrid drive system 1 explained above. The hybrid drive system 1 is with an internal combustion engine on the side of the third space C of the housing 11 connected and the output shaft of the internal combustion engine moves in accordance with the input shaft 6 through the clutch 4 , The power of the internal combustion engine is applied to the input shaft 6 transmitted and the rotation of the input shaft 6 is on the input side friction wheel 22 of the CVT transmission 3 transferred in cone ring construction through the wedge S. The power continues on the output side friction wheel 23 through the ring 25 transfer.

Während dieser Übertragung wirkt ein großer Berührdruck bzw. Berührungsdruck bzw. Anpressdruck zwischen den Reibrädern 22, 23 und dem Ring 25 aufgrund der Axialkraft, die auf das ausgangsseitige Reibrad 23 in der Richtung, die durch den Pfeil D gezeigt ist, wirkt. Da der erste Raum A mit dem Traktionsöl gefüllt ist, wird ein Ölfilm aus Traktionsöl zwischen den Reibrädern und dem Ring ausgebildet, wodurch die extreme Druckbedingung zustande gebracht wird. Unter dieser Bedingung hat das Traktionsöl eine große Scherkraft und somit wird Leistung zwischen den Reibrädern und dem Ring durch die Scherkraft des Ölfilms übertragen. Dies erlaubt die Übertragung eines vorbestimmten Drehmoments auf nicht-rutschende Weise ohne eine Abnutzung bzw. einen Verschleiß auf den Reibrädern und dem Ring zu verursachen, auch wenn die Drehmomentübertragung durch eine Berührung zwischen Metallbauteilen durchgeführt wird. Außerdem bewegt sich der Ring 25 in der Axialrichtung weich zum Verändern der Berührungspositionen zwischen beiden Reibrädern und dem Ring, wodurch die Drehzahl bzw. Geschwindigkeit stufenlos verändert wird.During this transfer, a large contact pressure or contact pressure or contact pressure acts between the friction wheels 22 . 23 and the ring 25 due to the axial force acting on the output side friction wheel 23 in the direction shown by the arrow D acts. Since the first space A is filled with the traction oil, an oil film of traction oil is formed between the friction wheels and the ring, whereby the extreme pressure condition is achieved. Under this condition, the traction oil has a large shearing force, and thus, power between the friction wheels and the ring is transmitted by the shearing force of the oil film. This allows the transmission of a predetermined torque in a non-slip manner without causing wear on the friction wheels and the ring, even if the torque transmission is performed by a contact between metal components. In addition, the ring moves 25 in the axial direction soft to change the contact positions between both friction wheels and the ring, whereby the speed is varied steplessly.

Die Drehung des ausgangsseitigen Reibrads 23, dessen Geschwindigkeit bzw. Drehzahl stufenlos verändert wird, wird auf das Differenzialgehäuse 33 der Differenzialvorrichtung 5 durch die Ausgangswelle 24, das Ausgangsgetrieberad 44 und das Differenzialringgetrieberad 41 übertragen. Die Leistung wird dann auf die linke und rechte Achswelle 39l, 39r so verteilt, dass die Fahrzeugräder (Vorderräder) angetrieben werden.The rotation of the output side friction wheel 23 , whose speed or speed is infinitely varied, is applied to the differential housing 33 the differential device 5 through the output shaft 24 , the output gear 44 and the differential ring gear 41 transfer. The power is then transferred to the left and right axle shafts 39l . 39r distributed so that the vehicle wheels (front wheels) are driven.

Andererseits wird die Leistung von dem Elektromotor 2 auf die Eingangswelle 6 durch das Ausgangsgetrieberad 16, das Zwischenlaufzahnrad 17 und das Zwischengetrieberad 19 übertragen. Ähnlich zu der obigen Beschreibung wird die Geschwindigkeit der Drehung der Eingangswelle 6 stufenlos durch das CVT-Getriebe 3 in Kegelringbauweise verändert und die Drehung wird auf die Differenzialvorrichtung 5 durch das Ausgangsgetrieberad 44 und das Differenzialringgetrieberad 41 übertragen. Die Rädergetriebevorrichtung 7, die durch die Getrieberäder 16, 17, 19, 44, 41, 37, 40 ausgebildet ist, ist in dem zweiten Raum B, der mit dem Schmieröl gefüllt ist, aufgenommen, und die Leistung wird folglich weich durch das Schmieröl übertragen, wenn die Getrieberäder kämmen. Währenddessen, da das Differenzialringgetrieberad 41, das an einer unteren Position in dem zweiten Raum B angeordnet ist, aus einem Getrieberad mit großem Durchmesser ausgebildet ist, verwirbelt das Differenzialringgetrieberad 41 das Schmieröl derart, das eine ausreichende Menge Schmieröl zuverlässig den anderen Getrieberädern 16, 17, 19, 44 und den Lagern 27, 30, 20, 21, 31, 46 zugeführt wird.On the other hand, the power from the electric motor 2 on the input shaft 6 through the output gear 16 , the intermediate gear 17 and the intermediate gear 19 transfer. Similar to the above description, the speed of rotation of the input shaft becomes 6 stepless through the CVT transmission 3 changed in cone ring design and the rotation is applied to the differential device 5 through the output gear 44 and the differential ring gear 41 transfer. The gear transmission device 7 passing through the gears 16 . 17 . 19 . 44 . 41 . 37 . 40 is formed is received in the second space B, which is filled with the lubricating oil, and the power is thus transmitted softly by the lubricating oil when the gears mesh. Meanwhile, because the Differenzialringgetrieberad 41 , which is disposed at a lower position in the second space B, is formed of a large-diameter gear, swirls the differential ring gear 41 the lubricating oil so that a sufficient amount of lubricating oil reliably the other gears 16 . 17 . 19 . 44 and the camps 27 . 30 . 20 . 21 . 31 . 46 is supplied.

Dieser Punkt wird detailliert weiter unten mit Bezug auf 3 beschrieben. Die Getrieberäder 41, 16, 17, 19, 44 sind in dem zweiten Raum B wie folgt angeordnet. Von dem Motorausgangsgetrieberad 16, dem Differenzialringgetrieberad 41 und der Mehrzahl von Getrieberädern 17, 19, 44, die die Rädergetriebevorrichtung 7 ausbilden, ist das Differenzialringgetrieberad 41 am weitesten unten positioniert. Mit anderen Worten, eine Mittelwelle IV der Differenzialvorrichtung 5 ist tiefer positioniert als eine Motorwelle III und eine Eingangswelle I, und auch tiefer als eine Ausgangswelle II und eine Zwischenlaufwelle V. Zusätzlich ist ein Bereich des Differenzialringgetrieberads 41 in einem Ölreservoir bzw. Ölbehälter bzw. einer Ölwanne 48 für das Schmieröl eingetaucht und ein Bereich bzw. Teil ist so angeordnet, dass er über eine Öloberfläche 48a des Ölreservoirs 48 hinausragt. Das Motorausgangsgetrieberad 16 und die Mehrzahl von Getrieberädern 17, 19, 44 sind auch über der Öloberfläche 48a angeordnet und das Motorausgangsgetrieberad 16 ist unter diesen Getrieberädern am höchsten positioniert. Folglich ist das Motorausgangsgetrieberad 16 ein höchstes Getrieberad, das am höchsten unter den Getrieberädern 16, 17, 19, 44 angeordnet ist. Es ist zu beachten, dass die Öloberfläche 48a bevorzugt tiefer als die Drehachse IV des Differenzialringgetrieberads 41 ist, um den Drehwiderstand des Differenzialringgetrieberads 41 zu verringern. D. h., ein Bereich bzw. Abschnitt des Differenzialringgetrieberads 41, der tiefer als einer Horizontallinie N, die durch die Drehachse IV verläuft, ist, ist in dem Ölreservoir 48 eingetaucht.This point will be detailed below with reference to 3 described. The gears 41 . 16 . 17 . 19 . 44 are arranged in the second space B as follows. From the engine output gear 16 , the differential ring gear 41 and the plurality of gears 17 . 19 . 44 that the wheel gear device 7 Training is the differential ring gear 41 positioned furthest down. In other words, a medium wave IV the differential device 5 is positioned lower than a motor shaft III and an input shaft I , and also lower than an output shaft II and an intermediate shaft V , In addition, there is a portion of the differential ring gear 41 in an oil reservoir or oil tank or an oil pan 48 immersed in the lubricating oil and a portion is arranged so that it passes over an oil surface 48a of the oil reservoir 48 protrudes. The engine output gear 16 and the plurality of gears 17 . 19 . 44 are also above the oil surface 48a arranged and the engine output gear 16 is the highest position among these gear wheels. Consequently, that is Motorausgangsgetrieberad 16 a highest gear, the highest among the gear wheels 16 . 17 . 19 . 44 is arranged. It should be noted that the oil surface 48a preferably deeper than the axis of rotation IV of the differential ring gear 41 is the rotational resistance of the Differenzialringgetrieberads 41 to reduce. That is, an area of the differential ring gear 41 that is deeper than a horizontal line N, passing through the axis of rotation IV runs, is, is in the oil reservoir 48 immersed.

Das Differenzialringgetrieberad 41 ist auch mehr auf der linken Seite in 3 angeordnet als die Getrieberäder 16, 17, 19, 44 und dreht sich in einer Richtung, die durch einen Pfeil β gezeigt ist und die eine vorbestimmte Drehrichtung ist, wenn das Fahrzeug vorwärts fährt. Das Motorausgangsgetrieberad 16, das Zwischenlaufgetrieberad 17 und das Zwischengetrieberad 19 stellen einen Getriebezug Y dar. Das Zwischenlaufgetrieberad 17 und das Zwischengetrieberad 19 sind in dieser Reihenfolge unter dem Motorausgangsgetrieberad 16 und Mittelachsen der Getrieberäder 17, 19 (Zwischenlaufgetriebewelle V und Eingangswelle I) sind mehr in Richtung zu einer Seite, die entgegengesetzt zu dem Differenzialringgetrieberad 41 ist, hin als eine Normal-Linie (Linie in einer Vertikalrichtung), die durch eine Mittelachse (die Motorwelle III) γ des Motorausganggetrieberads 16 verläuft, angeordnet bzw. positioniert. Die Motorwelle III ist bezüglich der Horizontalrichtung (links-rechts-Richtung in 3), gesehen in der Axialrichtung, zwischen der Eingangswelle I und der Mittelwelle IV der Differenzialvorrichtung 5 angeordnet. Zusätzlich ist das Ausgangsgetrieberad 44 über dem Differenzialringgetrieberad 41 und mehr in Richtung zu der Seite des Differenzialringgetrieberads 41 hin als das Zwischengetrieberad 19 angeordnet. Weiter ist das Differenzialringgetrieberad 41 von den Getrieberädern 41, 16, 17, 19, 44 das Getrieberad mit dem größten Außendurchmesser. Andererseits ist der Außendurchmesser des Ausgangsgetrieberads 44 ausreichend kleiner als die Getrieberäder 41, 17, 19 (ein kleiner Durchmesser).The differential ring gear 41 is also more on the left in 3 arranged as the gears 16 . 17 . 19 . 44 and rotates in a direction indicated by an arrow β, which is a predetermined rotational direction when the vehicle is traveling forward. The engine output gear 16 , the intermediate gear 17 and the intermediate gear 19 represent a gear train Y. The intermediate gear 17 and the intermediate gear 19 are below the engine output gear in this order 16 and central axes of the gears 17 . 19 (Intermediate cut gear shaft V and input shaft I ) are more toward a side opposite to the differential ring gear 41 is, as a normal line (line in a vertical direction) passing through a central axis (the motor shaft III ) γ of the engine output gear 16 runs, arranged or positioned. The motor shaft III is with respect to the horizontal direction (left-right direction in 3 ), seen in the axial direction, between the input shaft I and the medium wave IV the differential device 5 arranged. In addition, the output gear is 44 above the differential ring gear 41 and more toward the differential ring gear side 41 as the intermediate gear 19 arranged. Next is the differential ring gear 41 from the gears 41 . 16 . 17 . 19 . 44 the gear wheel with the largest outer diameter. On the other hand, the outer diameter of the Ausgangsgetrieberads 44 sufficiently smaller than the gears 41 . 17 . 19 (a small diameter).

Die Anordnung der Getrieberäder 41, 16, 17, 19, 44 bezüglich der Radialrichtung ist wie oben beschrieben. Dennoch sind bezüglich der Axialrichtung, wie in 1 gezeigt, gezähnte Abschnitte der jeweiligen Getrieberäder so angeordnet, dass sie sich in der Axialrichtung überlappen. Mit anderen Worten, das Differenzialringgetrieberad 41 ist so angeordnet, dass es zumindest teilweise in der Axialrichtung mit dem Motorausgangsgetrieberad 16 und der Mehrzahl der Getrieberäder 17, 19, 44 überlappt. In dem Fall der vorliegenden Ausführungsform ist eine axiale Breite des gezähnten Bereichs jedes Getrieberads 16, 17, 19, 44 vollständig oder beinahe vollständig innerhalb eines Bereichs einer axialen Breite des gezähnten Abschnitts des Differenzialringgetrieberads 41.The arrangement of the gears 41 . 16 . 17 . 19 . 44 with respect to the radial direction is as described above. Nevertheless, with respect to the axial direction, as in 1 shown, toothed portions of the respective gears arranged so that they overlap in the axial direction. In other words, the differential ring gear 41 is disposed so as to be at least partially in the axial direction with the engine output gear 16 and the majority of the gears 17 . 19 . 44 overlaps. In the case of the present embodiment, an axial width of the toothed portion of each gear is 16 . 17 . 19 . 44 completely or almost completely within a range of an axial width of the toothed portion of the differential ring gear 41 ,

Ein Raum, der von dem Differenzialringgetrieberad 41, dem Getriebezug Y und einer Führungswandoberfläche g umgeben ist, ist als ein Raumabschnitt X definiert. Folglich ist das Ausgangsgetrieberad 44 in dem Raumabschnitt X angeordnet. In dem Fall der so ausgebildeten vorliegenden Ausführungsform wird das Differenzialringgetrieberad 41 in der positiven Drehrichtung β so gedreht, dass das Schmieröl von einer differenzialseitigen Wandoberfläche e entlang einer Führungswandoberfläche f hochgeschaufelt bzw. hochgewirbelt wird, was dem Schmieröl erlaubt, dem Motorausgangsgetrieberad 16 und der Mehrzahl von Getrieberädern 17, 19, 44 genauso wie den Lagern 15, 20, 21, 46, 31, 27, 30 in dem zweiten Raum B zugeführt zu werden. D. h., das Differenzialringgetrieberad 41 weist einen größeren Durchmesser als die anderen Getrieberäder auf, was bedeutet, dass die Drehung des Differenzialringgetrieberads 41 das Schmieröl in einem ausgesparten Bereich zwischen den Zähnen, die/der auf einer Außenumfangsoberfläche von ihm ausgebildet sind/ist, mit einer größeren Zentrifugalkraft verstreut und auch, dass das Schmieröl, auf das die Zentrifugalkraft wirkt, entlang der Führungswandoberfläche g hochgeschaufelt wird und dann entlang der Führungswandoberfläche g oder in dem Raumabschnitt X auf einer Innenseite der Führungswandoberfläche g verschleudert wird. Ein Teil des Schmieröls, der durch den Raumabschnitt X hindurch verstreut wird, wird den Getrieberädern 17, 19, 44 zugeführt und das Schmieröl, das das Motorausgangsgetrieberad 16 erreicht, fließt nach unten und wird auch zu den Getrieberädern 17, 19, 44, die unter dem Motorausgangsgetrieberad 16 positioniert sind, zugeführt. Außerdem wird das Schmieröl, das durch das Differenzialringgetrieberad 41, wie oben beschrieben, hochgeschaufelt bzw. hochgewirbelt wird, zu den Lagern 15, 20, 21, 46, 31, 27, 30 in dem zweiten Raum B zugeführt. Es ist zu beachten, dass die Lager 35, 36, die das Differenzialgetriebegehäuse 33 halten, zumindest teilweise in das Schmieröl eingetaucht sind.A space created by the differential ring gear 41 , the gear train Y and a guide wall surface g is surrounded, is defined as a space portion X. Consequently, the output gear is 44 arranged in the space section X. In the case of the present embodiment thus formed, the differential ring gear becomes 41 is rotated in the positive rotational direction β so that the lubricating oil is scooped up from a differential-side wall surface e along a guide wall surface f, allowing the lubricating oil, the engine output gear 16 and the plurality of gears 17 . 19 . 44 as well as the camps 15 . 20 . 21 . 46 . 31 . 27 . 30 in the second room B to be supplied. That is, the differential ring gear 41 has a larger diameter than the other gears, which means that the rotation of the differential ring gear 41 the lubricating oil is scattered with a larger centrifugal force in a recessed area between the teeth formed on an outer peripheral surface thereof, and also that the lubricating oil on which the centrifugal force acts is scooped up along the guide wall surface g and then along the guide wall surface g or in the space portion X on an inner side of the guide wall surface g is squandered. Part of the lubricating oil that is scattered through the space portion X becomes the gears 17 . 19 . 44 fed and the lubricating oil, which is the Motorausgabgetrieberad 16 reaches, flows down and also becomes the gear wheels 17 . 19 . 44 located under the engine output gear 16 are positioned supplied. In addition, the lubricating oil passing through the differential ring gear 41 as described above, is scooped up to the bearings 15 . 20 . 21 . 46 . 31 . 27 . 30 supplied in the second space B. It should be noted that the bearings 35 . 36 that the differential gearbox housing 33 hold, at least partially immersed in the lubricating oil.

Verschiedene Betätigungsbetriebsarten des Verbrennungsmotors und des Elektromotors, d. h. Betätigungsbetriebsarten als das Hybridantriebssystem 1 können, nach Notwendigkeit, angewendet werden. Beispielsweise ist, wenn das Fahrzeug anfährt, die Kupplung 4 gelöst bzw. nicht verbunden und der Verbrennungsmotor angehalten, so dass das Fahrzeug nur unter Verwendung des Drehmoments von dem Elektromotor 2 in Bewegung gesetzt wird. Sobald die Fahrzeuggeschwindigkeit eine vorbestimmte Geschwindigkeit erreicht, wird der Verbrennungsmotor gestartet und die Kupplung 4 verbunden, so dass das Fahrzeug mittels der Leistung des Verbrennungsmotors und des Elektromotors beschleunigt wird. Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit eine Fahr- bzw. Reisegeschwindigkeit wird, geht der Elektromotor in eine freie Drehung oder wird in eine Wiedergewinnungsbetriebsart geschaltet und das Fahrzeug fährt nur unter Verwendung der Leistung des Verbrennungsmotors. Während einer Verzögerung oder eines Bremsvorgangs gewinnt der Elektromotor Energie zum Laden einer Batterie wieder. Weiter kann das Fahrzeug durch die Leistung von dem Verbrennungsmotor unter Verwendung der Kupplung 4 als eine Anfahrkupplung mit dem Drehmoment des Motors, das als eine unterstützende Leistung verwendet wird, in Bewegung gesetzt werden.Various operation modes of the internal combustion engine and the electric motor, that is, operation modes as the hybrid drive system 1 can, if necessary, be applied. For example, when the vehicle starts, the clutch 4 disconnected and stopped the internal combustion engine, so that the vehicle only by using the torque from the electric motor 2 is set in motion. Once the vehicle speed reaches a predetermined speed, the engine is started and the clutch 4 connected, so that the vehicle is accelerated by the power of the internal combustion engine and the electric motor. When the vehicle speed becomes a cruising speed, the electric motor goes into a free rotation or is switched to a retrieval mode and the Vehicle only runs using the power of the internal combustion engine. During deceleration or braking, the electric motor recovers energy to charge a battery. Further, the vehicle may be powered by the power of the internal combustion engine using the clutch 4 as a starting clutch with the torque of the engine, which is used as a supporting power, are set in motion.

Beim Rückwärtsfahren ist die Kupplung 4 gelöst und der Verbrennungsmotor angehalten und der Elektromotor 2 dreht sich und treibt in die Rückwärtsrichtung an. Somit wird eine negative Drehung von der Motorausgangswelle 8 auf die Ausgangswelle 24 durch die Getrieberäder 16, 17, 19 und das CVT-Getriebe 3 in Kegelringbauweise in einem Niedriggeschwindigkeitszustand übertragen. Die negative Drehung wird weiter auf die Differenzialvorrichtung 5 durch die Getrieberäder 44, 41 so übertragen, dass die linke und rechte Achse 39l, 39r negativ drehen und das Fahrzeug rückwärts fährt.When reversing is the clutch 4 solved and the internal combustion engine stopped and the electric motor 2 turns and drives in the reverse direction. Thus, a negative rotation of the engine output shaft 8th on the output shaft 24 through the gears 16 . 17 . 19 and the CVT transmission 3 transferred in a low-speed state in a conical ring construction. The negative rotation will continue on the differential device 5 through the gears 44 . 41 so transferred that the left and right axis 39l . 39r turn negatively and the vehicle reverses.

Als nächstes wird die Getriebevorrichtung mit kontinuierlich veränderbarer Übersetzung in Kegelreibringbauweise (CVT-Getriebe in Kegelringbauweise) 3 mit Bezug auf 4 beschrieben. Wie vorher erklärt, enthält die Getriebevorrichtung 3 mit kontinuierlich veränderbarer Übersetzung das eingangsseitige Reibrad 22, das ausgangsseitige Reibrad 23 und den Ring 25. Beide Reibräder und der Ring sind aus Metall, wie beispielsweise Stahl ausgebildet. Die Reibräder 22, 23 sind so angeordnet, dass die Achsen l-l, n-n von ihnen (siehe 2) horizontal und zueinander parallel sind und konische bzw. kegelförmige Formen aufweisen, deren schräge Oberflächen linear verlaufen. Der Ring 25 ist zwischen die sich gegenüberliegenden schrägen Oberflächen eingeschoben bzw. eingesetzt. Der Ring 25 ist so angeordnet, dass er eines der Reibräder umgibt, insbesondere das eingangsseitige Reibrad (erster Kegel) 22. Ein Querschnitt des Rings 25 in einer Ebene senkrecht einer Umfangsrichtung von ihm ist im Wesentlichen ein Parallelogramm und eine Drehebene m-m des Rings 25 ist so festgelegt, dass sie im Wesentlichen senkrecht zu der Achse l-l ist (siehe 7).Next, the transmission apparatus with a continuously variable transmission in bevel friction ring construction (CVT gear in conical ring design) 3 regarding 4 described. As previously explained, the transmission device contains 3 with continuously variable transmission the input side friction wheel 22 , the output side friction wheel 23 and the ring 25 , Both friction wheels and the ring are made of metal, such as steel. The friction wheels 22 . 23 are arranged so that the axes ll, nn of them (see 2 ) are horizontal and mutually parallel and have conical or conical shapes whose inclined surfaces are linear. The ring 25 is inserted or inserted between the opposing inclined surfaces. The ring 25 is arranged so that it surrounds one of the friction wheels, in particular the input-side friction wheel (first cone) 22 , A cross section of the ring 25 in a plane perpendicular to a circumferential direction thereof is substantially a parallelogram and a plane of rotation mm of the ring 25 is set to be substantially perpendicular to the axis II (see 7 ).

Das CVT-Getriebe 3 in Kegelringbauweise ist öldicht in dem ersten Raum A mit einer Endseite aufgenommen und eine gesamte Umfangsseite von ihm ist durch das zylindertopfförmige erste Gehäusebauteil 9 bedeckt bzw. abgedeckt und eine Öffnungsseite des ersten Gehäusebauteils 9 wird durch die Zwischenwand 12 verschlossen. Beide Reibräder sind so versetzt angeordnet, dass eine Welle 23a des ausgangsseitigen Reibrads (zweiter Kegel) 23 um einen vorbestimmten Betrag über einer Welle 22a des eingangsseitigen Reibrads (erster Kegel) 22 positioniert ist. Das eingangsseitige Reibrad 22 ist mit Spiel darüber und darunter und mit Spiel zwischen ihm und dem Gehäusebauteil 9 auf einer Seite entgegengesetzt des ausgangsseitigen Reibrads 23 angeordnet. Der Ring 25, der das eingangsseitige Reibrad 22 umgibt, ist in einem Raum zwischen dem eingangsseitigen Reibrad und dem Gehäusebauteil 9 angeordnet und ein Geschwindigkeits- bzw. Drehzahländerungsbetätigungsmittel (Vorrichtung) 60, die den Ring 25 in der Axialrichtung bewegt, ist auch angeordnet. Es ist zu beachten, dass in 4 ein oberer Abschnitt 9A des Gehäusebauteils 9 ein Abschnitt ist, in dem der Elektromotor 2 angeordnet ist, und 9B ein Abschnitt ist, in dem die Differenzialvorrichtung 5 angeordnet ist. Der obere Abschnitt 9A entspricht dem Motorgehäuse 9a und ein Außenumfang 2c an der unteren Oberfläche des Motorgehäuses 9a stellt einen Bereich einer Achtform dar, der ein Abschnitt zum Aufnehmen des CVT-Getriebes 3 in Kegelringbauweise ist. Zusätzlich ist ein unterer Raum J des eingangsseitigen Reibrads 22, das zwischen dem Gehäusebauteil 9 und dem eingangsseitigen Reibrad 22 ist, ein Ölreservoir 59 (dessen Ölniveau bzw. Level durch das Bezugszeichen 59a angegeben ist) für das Traktionsöl.The CVT transmission 3 In conical-ring construction, oil-tight is accommodated in the first space A with one end side, and an entire circumferential side thereof is through the cylinder-cup-shaped first housing member 9 covered and an opening side of the first housing member 9 gets through the curtain wall 12 locked. Both friction wheels are arranged offset so that a shaft 23a the output side friction wheel (second cone) 23 by a predetermined amount over a shaft 22a the input side friction wheel (first cone) 22 is positioned. The input side friction wheel 22 is with game above and below and with game between him and the housing component 9 on one side opposite the output side friction wheel 23 arranged. The ring 25 , the input side friction wheel 22 surrounds, is in a space between the input side friction wheel and the housing component 9 arranged and a speed change operation means (device) 60 that the ring 25 is moved in the axial direction, is also arranged. It should be noted that in 4 an upper section 9A of the housing component 9 a section is where the electric motor 2 is arranged, and 9B a section is where the differential device 5 is arranged. The upper section 9A corresponds to the motor housing 9a and an outer circumference 2c on the lower surface of the motor housing 9a FIG. 12 illustrates a portion of an eight-shape that includes a portion for receiving the CVT transmission 3 is in cone ring construction. In addition, a lower space J of the input side friction wheel 22 that is between the housing component 9 and the input side friction wheel 22 is, an oil reservoir 59 (Its oil level or level by the reference numeral 59a indicated) for the traction oil.

5 ist eine Darstellung des Elektromotors 2, des CVT-Getriebes 3 in Kegelringbauweise und der Differenzialvorrichtung 5 gesehen in der Axialrichtung. Das eingangsseitige Reibrad 22 des CVT-Getriebes 3 in Kegelringbauweise ist auf einer ersten Welle I koaxial mit der Verbrennungsmotorausgangswelle und der Eingangswelle 6 angeordnet und das ausgangsseitige Reibrad 23 ist auf einer zweiten Welle II angeordnet. Die zweite Welle II ist höher als die erste Welle I angeordnet und die Differenzialvorrichtung (angegeben durch das Differenzialringgetrieberad 41) ist niedriger als die zweite Welle II angeordnet. Die erste Welle I und die Differenzialvorrichtung 5 sind auf entgegengesetzten Seiten einer Vertikallinie v-v, die durch die zweite Welle II verläuft, angeordnet. Der Ring 25 ist so angeordnet, dass er das eingangsseitige Reibrad 23 auf der ersten Welle I umgibt. Eine maximale UD (englisch underdrive; deutsch Anfahrübersetzung) Position (angegeben als 25 2) ist eine Position, an der der kleinste Durchmesserbereich des eingangsseitigen Reibrads 22 in Berührung mit einem größten Durchmesserbereich des ausgangsseitigen Reibrads 23 ist, und eine maximale OD (englisch overdrive; deutsch Schnellfahrübersetzung) Position (angegeben als 25 1) ist eine Position, an der der größte Durchmesserbereich des eingangsseitigen Reibrads 22 in Berührung mit dem kleinsten Durchmesserbereich des ausgangsseitigen Reibrads 23 ist. Der Ring 25 bewegt sich in der Axialrichtung zwischen der maximalen UD Position und der maximalen OD Position, wobei eine Mitte des Rings 25 mit einer Linie p-p, die durch die Wellen I, II der Reibräder 22, 23 verläuft, übereinstimmt. Es ist zu beachten, dass die Achsen der ersten Welle, der zweiten Welle, der dritten Welle und der vierten Welle sich auf Wellenmitten von ihnen beziehen (genauso bei der fünften Welle). Zusätzlich beziehen sich die erste Welle, die zweite Welle, die dritte Welle, die vierte Welle und die fünfte Welle jeweils auf separate Achsen (Linien), die alle unabhängig voneinander sind und parallel zueinander angeordnet sind. 5 is a representation of the electric motor 2 , the CVT transmission 3 in cone ring construction and the differential device 5 seen in the axial direction. The input side friction wheel 22 of the CVT transmission 3 in conical ring construction is on a first wave I coaxial with the engine output shaft and the input shaft 6 arranged and the output side friction wheel 23 is on a second wave II arranged. The second wave II is higher than the first wave I arranged and the differential device (indicated by the Differenzialringgetrieberad 41 ) is lower than the second wave II arranged. The first wave I and the differential device 5 are on opposite sides of a vertical line vv passing through the second shaft II runs, arranged. The ring 25 is arranged so that it the input side friction wheel 23 on the first wave I surrounds. A maximum UD (English underdrive) position (given as 25 2 ) is a position at which the smallest diameter portion of the input side friction wheel 22 in contact with a largest diameter portion of the output side friction wheel 23 is, and a maximum OD (English overdrive) position (given as 25 1 ) is a position at which the largest diameter portion of the input side friction wheel 22 in contact with the smallest diameter portion of the output side friction wheel 23 is. The ring 25 moves in the axial direction between the maximum UD position and the maximum OD position, being a center of the ring 25 with a line pp passing through the waves I . II the friction wheels 22 . 23 runs, matches. It should be noted that the axes of the first shaft, the second shaft, the third shaft and the fourth shaft refer to shaft centers of them (same with the fifth wave). In addition, the first shaft, the second shaft, the third shaft, the fourth shaft, and the fifth shaft each relate to separate axes (lines), all of which are independent of each other and arranged in parallel with each other.

Die dritte Welle III, die in dem Elektromotor 2 vorgesehen ist, ist auf einer Seite der ersten Welle I bezüglich der Vertikallinie v-v, die durch die zweite Welle II verläuft, angeordnet und höher als die zweite Welle II, bevorzugt höher als eine Horizontallinie h-h, die durch ein oberes Ende u des größten Durchmesserbereichs des ausgangsseitigen Reibrads 23 verläuft, angeordnet.The third wave III that in the electric motor 2 is provided on one side of the first shaft I with respect to the vertical line vv passing through the second shaft II runs, arranged and higher than the second wave II , preferably higher than a horizontal line hh passing through an upper end u of the largest diameter portion of the output side friction wheel 23 runs, arranged.

Ein Außenumfang 2c des Motorgehäuses 9a für den Elektromotor 2 ist so angeordnet, dass er die Horizontallinie h-h, die durch das obere Ende u des größten Durchmesserbereichs des ausgangsseitigen Reibrads 23 verläuft, schneidet.An outer circumference 2c of the motor housing 9a for the electric motor 2 is arranged so as to hh the horizontal line passing through the upper end u of the largest diameter portion of the output side friction wheel 23 runs, cuts.

Mit der Layoutkonfiguration, die oben beschrieben wurde, ist der Elektromotor 2 so angeordnet, dass er in der Axialrichtung mit dem CVT-Getriebe 3 in Kegelringbauweise, insbesondere dem eingangsseitigen Reibrad, das koaxial (I) mit der Verbrennungsmotorausgangswelle ist, für eine kompakte Anordnung in der Axialrichtung überlappt. Auch die dritte Welle III ist mehr in Richtung zu der Seite der ersten Welle I hin angeordnet als die Vertikallinie v-v, die durch die zweite Welle II verläuft, höher als die erste Welle I. Der Elektromotor 2 ist entsprechend höher als der Ring 25, der das eingangsseitige Reibrad 22 auf der ersten Welle I umgibt, angeordnet und der Ring 25 bewegt sich über seinen gesamten Bewegungsraum parallel zu der Linie p-p, die durch die Wellen I, II verläuft. Somit gibt es keine Störung bzw. störende Überlagerung zwischen dem Elektromotor 2 und dem Ring 25 über den gesamten Bewegungsbereich des Rings und der Elektromotor 2 kann nahe dem CVT-Getriebe 3 in Kegelringbauweise angeordnet sein. Insbesondere kann, durch Anordnung des Außenumfangs 2c des Motorgehäuses 9a für den Elektromotor 2 so, dass er sich mit der Horizontallinie h-h überschneidet, der Elektromotor 2 so nah wie möglich an dem CVT-Getriebe 3 in Kegelringbauweise angeordnet werden, wodurch ein kompakteres Hybridsystem erreicht werden kann.The layout configuration described above is the electric motor 2 arranged so that it is in the axial direction with the CVT transmission 3 in conical ring design, in particular the input-side friction wheel, the coaxial ( I ) with the engine output shaft is overlapped for a compact arrangement in the axial direction. Also the third wave III is more towards the side of the first wave I arranged as the vertical line vv, through the second shaft II runs higher than the first wave I , The electric motor 2 is correspondingly higher than the ring 25 , the input side friction wheel 22 on the first wave I surrounds, arranged and the ring 25 moves over its entire range of motion parallel to the line pp, which passes through the waves I . II runs. Thus, there is no disturbance or disturbing interference between the electric motor 2 and the ring 25 over the entire range of motion of the ring and the electric motor 2 can close to the CVT transmission 3 be arranged in a conical ring design. In particular, by arranging the outer periphery 2c of the motor housing 9a for the electric motor 2 so that it overlaps with the horizontal line hh, the electric motor 2 as close as possible to the CVT transmission 3 be arranged in a conical ring design, whereby a more compact hybrid system can be achieved.

In der Ausführungsform, die in 5 gezeigt ist, ist die vierte Welle IV, die mit der Differenzialvorrichtung 5 versehen ist, tiefer als die zweite Welle II angeordnet und auf der entgegengesetzten Seite der Vertikallinie v-v, die durch die zweite Welle II verläuft, von der ersten Welle I und der dritten Welle III angeordnet. Entsprechend ist der Elektromotor 2 auf der Seite des eingangsseitigen Reibrads 22, das tiefer als die zweite Welle II liegt, angeordnet und die Differenzialvorrichtung 5 ist auf der entgegengesetzten Seite der Vertikallinie v-v von dem eingangsseitigen Reibrad 22 angeordnet.In the embodiment which is in 5 is shown is the fourth wave IV that with the differential device 5 is provided, deeper than the second wave II arranged and on the opposite side of the vertical line vv passing through the second shaft II runs from the first wave I and the third wave III arranged. Accordingly, the electric motor 2 on the side of the input side friction wheel 22 that is deeper than the second wave II lies, arranged and the differential device 5 is on the opposite side of the vertical line vv from the input side friction wheel 22 arranged.

Somit ist die Differenzialvorrichtung 5 auch nahe dem CVT-Getriebe 3 in Kegelringbauweise auf eine Weise angeordnet, dass sie sich nicht mit dem CVT-Getriebe in Kegelringbauweise und insbesondere dem Ring 25 stört. Gesehen in der Axialrichtung sind der Elektromotor 2, das CVT-Getriebe 3 in Kegelringbauweise und die Differenzialvorrichtung zusammen so angeordnet, dass sie eine kompakte, praktische Layoutstruktur aufweisen, wodurch ein kompakter Aufbau erreicht wird, der die Gesamthöhe des Hybridantriebsystems klein hält.Thus, the differential device 5 also near the CVT transmission 3 arranged in a conical ring design in such a way that they do not interfere with the CVT gear in conical ring design and in particular the ring 25 disturbs. Seen in the axial direction are the electric motor 2 , the CVT transmission 3 In conical ring construction and the differential device are arranged together so that they have a compact, practical layout structure, whereby a compact structure is achieved, which keeps the overall height of the hybrid drive system small.

Es ist bevorzugt, dass die dritte Welle III, die mit dem Elektromotor 2 vorgesehen ist, mehr in Richtung einer Seite der zweiten Welle II hin angeordnet ist als eine senkrechte Linie w-w, die durch die erste Welle I verläuft und senkrecht zu der Linie p-p, die durch die erste Welle I und die zweite Welle II verläuft, ist. Mit anderen Worten, die dritte Welle III ist höher als die zweite Welle II und zwischen der Vertikallinie v-v und der senkrechten Linie w-w angeordnet. Somit ist der Elektromotor 2 innerhalb eines Bereichs des CVT-Getriebes 3 in Kegelringbauweise auch in der Quer(Breite)-Richtung für einen kompakteren Aufbau angeordnet.It is preferable that the third wave III that with the electric motor 2 is provided, more towards one side of the second shaft II is arranged as a vertical line ww, passing through the first shaft I runs and perpendicular to the line pp passing through the first wave I and the second wave II runs, is. In other words, the third wave III is higher than the second wave II and disposed between the vertical line vv and the vertical line ww. Thus, the electric motor 2 within a range of the CVT transmission 3 arranged in conical ring construction also in the transverse (width) direction for a more compact structure.

6 ist eine Darstellung, die eine Layoutstruktur, gesehen in der Axialrichtung, zeigt, in der der Ring 25 des CVT-Getriebes 3 in Kegelringbauweise so angeordnet ist, dass er das ausgangsseitige Reibrad 23 umgibt. Auch in der vorliegenden Ausführungsform ist, ähnlich wie in der Ausführungsform, die in 5 gezeigt ist, die dritte Welle III, die mit dem Elektromotor 2 versehen ist, auf der Seite der ersten Welle I bezüglich der Vertikallinie v-v, die durch die zweite Welle II verläuft, angeordnet und höher angeordnet als die zweite Welle II, bevorzugt höher als die Horizontallinie h-h, die durch das obere Ende u des größten Durchmesserbereichs des ausgangsseitigen Reibrads 23 verläuft. 6 Fig. 13 is a diagram showing a layout structure as viewed in the axial direction in which the ring is 25 of the CVT transmission 3 is arranged in a conical ring design so that it is the output side friction wheel 23 surrounds. Also in the present embodiment, similar to the embodiment shown in FIG 5 shown is the third wave III that with the electric motor 2 is provided on the side of the first wave I with respect to the vertical line vv passing through the second shaft II runs, arranged and arranged higher than the second shaft II , preferably higher than the horizontal line hh passing through the upper end u of the largest diameter portion of the output side friction wheel 23 runs.

Hier ist der Ring 25 so angeordnet, dass er das ausgangsseitige Reibrad 23 umgibt und die maximale OD (englisch overdrive; deutsch Schnellfahrübersetzung) Position (angegeben als 25 3) eine Position ist, an der der Ring 25 sich der Wellenmitte I des eingangsseitigen Reibrads 22 annähert, und die maximale UD(englisch underdrive; deutsch Anfahrübersetzung)-Position (angegeben als 25 4) ist eine Position, an der der Ring 25 sich der Wellenmitte II des ausgangsseitigen Reibrads 23 annähert. Zwischen der maximalen OD Position und der maximalen UD Position bewegt sich der Ring 25 parallel zu der Linie p-p, die durch die Wellen I, II verläuft. Zusätzlich ist die Position des Rings 25, wenn sich der Ring 25 diagonal nach oben über seinen gesamten Bewegungsbereich bewegt, auf der entgegengesetzten Seite der Vertikallinie v-v von dem eingangsseitigen Reibrad 22. Folglich kann der Elektromotor 22 an einer Position in der Nähe von und über dem CVT-Getriebe 3 in Kegelringbauweise angeordnet werden.Here is the ring 25 arranged so that it is the output side friction wheel 23 surrounds and the maximum OD (English overdrive) position (given as 25 3 ) is a position where the ring 25 the shaft center I the input side friction wheel 22 approaches, and the maximum UD (english underdrive) position (indicated as 25 4 ) is a position where the ring 25 the shaft center II the output side friction wheel 23 approaches. Between the maximum OD position and the maximum UD position, the ring moves 25 parallel to the line pp passing through the waves I . II runs. In addition, the position of the ring 25 when the ring 25 moved diagonally upwards over its entire range of motion, on the opposite side of the Vertical line vv of the input side friction wheel 22 , Consequently, the electric motor 22 at a position near and above the CVT transmission 3 be arranged in a cone ring design.

Entsprechend kann in der Ausführungsform, die in 5 gezeigt ist, der Elektromotor 2 nahe dem CVT-Getriebe 3 in Kegelringbauweise angeordnet werden und daran gehindert werden, sich mit dem Ring 25 zu stören, wodurch ein kompakteres Hybridantriebssystem erreicht werden kann.Accordingly, in the embodiment shown in FIG 5 shown is the electric motor 2 near the CVT transmission 3 be arranged in conical ring construction and prevented from getting in with the ring 25 disturbing, whereby a more compact hybrid drive system can be achieved.

Ähnlich zu der vorherigen Ausführungsform liegt die vierte Welle IV, die mit der Differenzialvorrichtung 5 vorgesehen ist, tiefer bzw. niedriger als die zweite Welle II und auf der entgegengesetzten Seite der Vertikallinie v-v, die durch die zweite Welle II verläuft, von der ersten Welle I. Entsprechend kann der Raum zwischen dem Elektromotor 2 und der Differenzialvorrichtung 5, d. h. die Gesamthöhe des Hybridantriebssystems, für einen kompakteren Aufbau verringert werden. In der vorliegenden Ausführungsform ist die Differenzialvorrichtung 5 auf der Seite des ausgangsseitigen Reibrads 23, das von dem Ring 25 umgeben ist, angeordnet. Dennoch ist das Ringgetrieberad 41, das den größten Durchmesser der Differenzialvorrichtung 5, wie in 2 gezeigt, aufweist, an einer Position in der Axialrichtung verschieden zu dem CVT-Getriebe 3 in Kegelringbauweise.Similar to the previous embodiment, the fourth wave IV that with the differential device 5 is provided, lower or lower than the second wave II and on the opposite side of the vertical line vv, passing through the second shaft II runs from the first wave I , Accordingly, the space between the electric motor 2 and the differential device 5 that is, the overall height of the hybrid drive system can be reduced for a more compact design. In the present embodiment, the differential device is 5 on the side of the output side friction wheel 23 that of the ring 25 surrounded, arranged. Nevertheless, the ring gear is 41 , which is the largest diameter of the differential device 5 , as in 2 shown at a position in the axial direction different from the CVT transmission 3 in conical ring construction.

Entsprechend stört sich die Differenzialvorrichtung 5 nicht mit dem CVT-Getriebe und das gesamte Hybridsystem kann insgesamt kompakt ausgebildet werden.Accordingly, the differential device interferes 5 not with the CVT transmission and the entire hybrid system can be made compact overall.

Es ist zu beachten, dass auch in der vorliegenden Ausführungsform, ähnlich zu der vorhergehenden Ausführungsform, der Außenumfang des Gehäuses 2c des Elektromotors 2 bevorzugt so angeordnet ist, dass er die Horizontallinie h-h, die durch das obere Ende u des großen Durchmesserbereichs des ausgangsseitigen Reibrads verläuft, schneidet. Somit stört sich der Elektromotor nicht mit dem Ring 25 und kann so nahe wie möglich an dem CVT-Getriebe 3 in Kegelringbauweise angeordnet werden. Zusätzlich ist die dritte Welle III bevorzugt höher als die zweite Welle II und zwischen der Vertikallinie v-v und der Linie w-w senkrecht zu der Linie p-p, die die erste Welle I und die zweite Welle II verbindet, angeordnet. Somit stört sich der Elektromotor 2 nicht mit dem Ring 25 und ist in der Nähe zu und über dem CVT-Getriebe 3 in Kegelringbauweise angeordnet, wodurch es möglich wird, die gesamte Querbreite des Hybridantriebssystems ebenfalls kompakt auszubilden.It should be noted that also in the present embodiment, similar to the previous embodiment, the outer circumference of the housing 2c of the electric motor 2 is preferably arranged to intersect the horizontal line hh passing through the upper end u of the large diameter portion of the output side friction wheel. Thus, the electric motor does not interfere with the ring 25 and can be as close as possible to the CVT transmission 3 be arranged in a cone ring design. In addition, the third wave III preferably higher than the second wave II and between the vertical line vv and the line ww perpendicular to the line pp, which is the first wave I and the second wave II connects, arranged. Thus, the electric motor interferes 2 not with the ring 25 and is close to and above the CVT transmission 3 arranged in conical ring construction, whereby it is possible to form the entire transverse width of the hybrid drive system also compact.

Wie in 4 und 7 gezeigt ist, enthält das Drehzahländerungsbetätigungsmittel 60 eine Vorschubspindelwelle 61, die in einem oberen Raum F des eingangsseitigen Reibrads 22 angeordnet ist, eine Führungsschiene 62, die in dem unteren Raum J, der als das Ölreservoir 59 dient, angeordnet ist, und ein sich bewegendes Bauteil 63, das in einem Seitenraum G so angeordnet ist, dass es eine dem ausgangsseitigen Reibrad 23 entgegengesetzte Oberfläche des eingangsseitigen Reibrads 22 umgibt. Die Vorschubspindelwelle 61 und die Führungsschiene 62 sind an oberen und unteren Positionen mit dem eingangsseitigen Reibrad 22 zwischen sich parallel zueinander angeordnet und parallel entlang der sich gegenüberliegenden schrägen Oberflächen der Kegelreibräder 22, 23 angeordnet. Die Vorschubspindelwelle 61 ist drehbar durch das Gehäusebauteil 9 gelagert und arbeitet in Verbindung mit einem Elektromotor A2, der ein elektrischer Aktuator auf einer Außenseite des Gehäusebauteils 9 ist. Die Vorschubspindelwelle 61 wird auf geeignete Weise durch Antriebssignale von einer Steuereinheit in Reaktion auf Fahrzeugfahrbedingungen und Fahrerwünsche, wie sie beispielsweise durch ein Gaspedal oder ähnliches angegeben werden, gedreht und angetrieben.As in 4 and 7 is shown contains the speed change operation means 60 a feed screw shaft 61 located in an upper space F of the input side friction wheel 22 is arranged, a guide rail 62 located in the lower room J, which serves as the oil reservoir 59 serves, is arranged, and a moving component 63 which is disposed in a side space G so as to have an output side friction wheel 23 opposite surface of the input side friction wheel 22 surrounds. The feed screw shaft 61 and the guide rail 62 are at upper and lower positions with the input side friction wheel 22 arranged parallel to each other between them and parallel along the opposite inclined surfaces of the conical friction wheels 22 . 23 arranged. The feed screw shaft 61 is rotatable by the housing component 9 stored and works in conjunction with an electric motor A2, which is an electrical actuator on an outer side of the housing component 9 is. The feed screw shaft 61 is suitably rotated and driven by drive signals from a control unit in response to vehicle driving conditions and driver requests, such as indicated by an accelerator pedal or the like.

Das sich bewegende Bauteil 63 wird in der Axialrichtung über die Vorschubspindelwelle 61 und die Führungsschiene 62 beweglich gehalten. Das sich bewegende Bauteil 63 weist einen oberen Bereich, der mit einem Kugelmutterbereich 65, der geschraubt mit der Vorschubspindelwelle 61 im Eingriff ist, befestigt ist, und einen unteren Bereich, der mit einem Rutsch- bzw. Gleitbereich 66, der in der Axialrichtung bewegbar auf der Führungsschiene 62 gehalten ist, befestigt ist, auf. Ein oberes (erstes) Haltebauteil 67 ist auf einer Seite einer Innenoberfläche, die eine Oberfläche entgegengesetzt zu dem Kugelmutterbereich 65 des sich bewegenden Bauteils 63 ist, vorgesehen. Ein unteres (zweites) Haltebauteil 69 ist auf einer Seite einer Innenoberfläche, die eine Seite entgegengesetzt dem Rutschbereich ist, vorgesehen. Das obere Haltebauteil 67 und das untere Haltebauteil 69 sind auf verschiedenen Seiten bezüglich einer Ebene, die die Achsen l-l, n-n des eingangsseitigen und ausgangsseitigen Reibrads 22, 23 enthält, angeordnet. Die Haltebauteile 67, 69 sind so angeordnet, dass sie den Ring 25 jeweils an Positionen halten, die am weitesten von der obigen Ebene entfernt sind. Es sollte beachtet werden, dass die axiale Bewegung des Rings 25 zum Erreichen einer Drehzahländerungsbetätigung verschieden zu den Achsen der Reibräder ist und sich auf eine Richtung bezieht, in der das sich bewegende Bauteil 63 entlang der zueinander parallelen Vorschubspindelwelle 61 und Führungsschiene 62 bewegt wird, d. h. eine Richtung entlang der sich gegenüberliegenden schrägen Oberflächen der Reibräder 22, 23, die von dem Ring berührt werden. Eine Mittelachse des Rings 25 ist parallel zu den sich gegenüberliegenden schrägen Oberflächen angeordnet. Folglich bewegen sich ein oberes Ende und ein unteres Ende des Rings entlang Oberflächen, die parallel zu der Ebene (p-p) sind, die die Wellenmitten I, II der Reibräder enthält.The moving component 63 becomes in the axial direction over the feed screw shaft 61 and the guide rail 62 kept movable. The moving component 63 has an upper portion which is fitted with a ball nut portion 65 screwed to the feed screw shaft 61 is engaged, fixed, and a lower portion, which has a slip or sliding area 66 which is movable in the axial direction on the guide rail 62 is held, fastened, on. An upper (first) holding component 67 is on a side of an inner surface having a surface opposite to the ball nut portion 65 of the moving component 63 is provided. A lower (second) holding member 69 is provided on a side of an inner surface which is one side opposite to the sliding portion. The upper holding component 67 and the lower holding member 69 are on different sides with respect to a plane that the axes ll, nn of the input-side and output-side friction wheel 22 . 23 contains, arranged. The holding components 67 . 69 are arranged so that they are the ring 25 each at positions farthest from the above plane. It should be noted that the axial movement of the ring 25 is different from the axes of the friction wheels for achieving a speed change operation and refers to a direction in which the moving member 63 along the parallel feed screw shaft 61 and guide rail 62 is moved, ie, a direction along the opposite inclined surfaces of the friction wheels 22 . 23 which are touched by the ring. A central axis of the ring 25 is arranged parallel to the opposite inclined surfaces. As a result, an upper end and a lower end of the ring move along Surfaces that are parallel to the plane (pp) that the wave centers I . II contains the friction wheels.

Das obere Haltebauteil 67 und das untere Haltebauteil 69 können den Ring 25 mit dem Ring 25 zwischen ihnen eingeklemmt halten bzw. abstützen und bewegen sich zusammen mit dem sich bewegenden Bauteil 63 so, dass sie den Ring 25 in der Axialrichtung bewegen. Das obere und untere Haltebauteil 67, 69 weisen eine Struktur auf, bei der das obere und untere Haltebauteil 67, 69 zum Beschränken bzw. Eingrenzen des Rings 25 in der Axialrichtung durch Halten (Klemmen) des Rings 25 von beiden Oberflächen auf einer Aufwärtsseite der Drehrichtung, in der der Ring 25 in eine Berührung mit Bereichen der Reibräder 22, 23 gezogen wird, und zum Erlauben der axialen Bewegung (Oszillation) des Rings 25 auf einer Abwärtsseite der Drehrichtung, in der der Ring 25 von den obigen Berührungsbereichen weggedrückt wird, arbeiten. Entsprechend wird der Ring 25 ohne Rücksicht auf die positive oder negative Drehung der Reibräder so gehalten, dass er durch das von dem oberen oder unteren Haltebauteil 67, 69, welches auf der Aufwärtsseite der Drehung liegt, geklemmt wird. Zusätzlich ist der Ring 25 basierend auf der Bewegungs- oder angehaltenen Position des sich bewegenden Bauteils 63 positioniert. Das andere des oberen und unteren Haltebauteils 69, 67 erlaubt die Oszillation des Rings 25 während solch eines Bewegens oder eines Anhaltens, so dass der Ring 25 selbstständig gehalten wird.The upper holding component 67 and the lower holding member 69 can the ring 25 with the ring 25 hold or support between them and move together with the moving component 63 so that they have the ring 25 move in the axial direction. The upper and lower holding component 67 . 69 have a structure in which the upper and lower holding member 67 . 69 for restricting or narrowing the ring 25 in the axial direction by holding (clamping) the ring 25 from both surfaces on an upward side of the direction of rotation, in which the ring 25 in contact with areas of the friction wheels 22 . 23 is pulled, and to allow the axial movement (oscillation) of the ring 25 on a downward side of the direction of rotation, in which the ring 25 is pushed away from the above touch areas. Accordingly, the ring 25 regardless of the positive or negative rotation of the friction wheels held by that of the upper or lower holding member 67 . 69 , which lies on the upward side of the rotation, is clamped. In addition, the ring 25 based on the moving or stopped position of the moving component 63 positioned. The other of the upper and lower holding member 69 . 67 allows the oscillation of the ring 25 during such a moving or stopping, so that the ring 25 is held independently.

Ein Neigungswinkel des Rings 25 (enthaltend einen Neigungswinkel von Null Grad, der senkrecht zu den Reibräderachsen ist) wird durch die Berührungsbereiche mit den Reibrädern und den Haltebauteilen 67 oder 69 auf der Aufwärtsseite der Drehung, die die axiale Bewegung begrenzt, bestimmt. Dennoch hält dieses Haltebauteil den Ring an der Position, die am weitesten weg von solchen Berührungsbereichen ist, und der Ringneigungswinkel ist folglich stabil. Entsprechend kann eine zuverlässige Drehzahländerungsbetätigung und eine Drehzahlhaltebetätigung bei einer feststehenden Drehzahl einfach durchgeführt werden. Zusätzlich kann der Ringneigungswinkel einfach und zuverlässig basierend auf der Bewegungsgeschwindigkeit des sich bewegenden Bauteils 63 so eingestellt werden, dass eine Drehzahländerung mit einer schnellen Reaktionsgeschwindigkeit gemacht werden kann.An angle of inclination of the ring 25 (Containing an angle of inclination of zero degrees, which is perpendicular to the friction wheels axes) is through the contact areas with the friction wheels and the holding members 67 or 69 on the upward side of the rotation, which limits the axial movement determined. Nevertheless, this holding member holds the ring at the position furthest away from such contact areas, and thus the ring pitch angle is stable. Accordingly, a reliable speed change operation and a speed hold operation at a fixed speed can be easily performed. In addition, the ring pitch angle can be easily and reliably based on the moving speed of the moving member 63 be set so that a speed change can be made with a fast reaction speed.

Das sich bewegende Bauteil 63 enthält einen Verbindungsbereich, der sich in einem bogenförmigen Aufbau über den Kugelmutterbereich 65, der an einem oberen Ende des sich bewegenden Bauteils 63 liegt, und den Rutschbereich 66, der an einem unteren Ende des sich bewegenden Bauteils 63 liegt, so erstreckt, dass er einer Außenseite des eingangsseitigen Reibrads 22 folgt. Eine Innenumfangsoberfläche des Verbindungsbereichs ist mit einer ausgesparten bzw. vertieften Nut 71, die eine vorbestimmte Breite und eine vorbestimmte Tiefe aufweist, zum Aufnehmen des Rings 25 ausgebildet. Eine Ölführung 72 ist an einem distalen Ende des unteren Endbereichs des sich bewegenden Bauteils 63 befestigt. Die Ölführung 72 weist eine C-förmige Querschnittsform auf und ist in einer Bogenform mit einem vorbestimmten Winkel ausgebildet. Ein vertiefter Bereich der Ölführung 72 ist auf einem plattenförmigen Metallbauteil, das den Ring 25 aufnimmt, ausgebildet. Ein distales Ende der Ölführung 72 ist ein freies Ende an einer Position nahe den Berührungsbereichen zwischen dem Ring und den Reibrädern in einem Bereich, der sich nicht mit dem ausgangsseitigen Reibrad 23 störend beeinflusst und erstreckt sich entlang einer Außenumfangsfläche des Rings 25. Es ist zu beachten, dass die vertiefte Nut 71 und der vertiefte Bereich der Ölführung 72 auf Breiten eingestellt sind, bei denen die vertiefte Nut 71 und der vertiefte Bereich sich nicht störend mit dem Ring beeinflussen, auch wenn der Ring 25 sich während einer Drehzahländerungsbetätigung schräg stellt bzw. geneigt wird. Zusätzlich, da das sich bewegende Bauteil 63 die vertiefte Nut 71, deren Innenumfangsoberfläche den Ring 25 aufnimmt, enthält, kann eine Dimension bzw. Abmessung des sich bewegenden Bauteils 63, das in Richtung zu der Ringaußendurchmesserseite hin vorsteht, durch einen entsprechenden Betrag verringert werden. Dies trägt dazu bei, ein kompakteres CVT-Getriebe 3 in Kegelringbauweise zu erreichen.The moving component 63 includes a connection area that extends in an arcuate configuration over the ball nut area 65 which is at an upper end of the moving component 63 lies, and the slide area 66 at the lower end of the moving component 63 is located, so that it extends to an outer side of the input-side friction wheel 22 follows. An inner circumferential surface of the connecting portion is provided with a recessed groove 71 having a predetermined width and a predetermined depth for receiving the ring 25 educated. An oil guide 72 is at a distal end of the lower end portion of the moving member 63 attached. The oil guide 72 has a C-shaped cross-sectional shape and is formed in an arc shape at a predetermined angle. A recessed area of the oil guide 72 is on a plate-shaped metal component, which is the ring 25 absorbs, trained. A distal end of the oil guide 72 is a free end at a position near the contact areas between the ring and the friction wheels in a region that does not interfere with the output side friction wheel 23 interferes and extends along an outer peripheral surface of the ring 25 , It should be noted that the recessed groove 71 and the recessed area of the oil guide 72 are set to widths where the recessed groove 71 and the recessed area does not interfere with the ring, even if the ring 25 is tilted during a speed change operation. In addition, because the moving component 63 the recessed groove 71 whose inner circumferential surface is the ring 25 contains, can, a dimension or dimension of the moving component 63 which protrudes toward the ring outer diameter side, can be reduced by a corresponding amount. This contributes to a more compact CVT transmission 3 to achieve in cone ring construction.

Die Führungsschiene 62 und der Rutschbereich 66 des Drehzahländerungsbetätigungsmittels 60 sind in dem Ölreservoir 59 über ihren gesamten Bewegungsbereich in der Axialrichtung (Bewegungsrichtung) eingetaucht. Weiter ist auch das untere Haltebauteil 69 in dem Ölreservoir 59 über einen gesamten Bewegungsbereich in der Axialrichtung (Bewegungsrichtung) des sich bewegenden Bauteils 63 eingetaucht. Währenddessen sind der Kugelmutterbereich 65 und die Vorschubspindelwelle 61, die in einem oberen Bereich des sich bewegenden Bauteils 63 angeordnet sind, über dem Ölniveau 59a über ihren gesamten Bewegungsbereich in der Axialrichtung (Bewegungsrichtung) angeordnet. Außerdem ist das obere Haltebauteil 67 über einen gesamten Bewegungsbereich in der Axialrichtung (Bewegungsrichtung) des sich bewegenden Bauteils 63 über dem Ölniveau 59a positioniert und nicht in dem Ölreservoir 59 eingetaucht. Es ist zu beachten, dass sich während einer positiven Drehung des CVT-Getriebes 3 in Kugelringbauweise, wenn das Fahrzeug vorwärts fährt, das eingangsseitige Reibrad 22 in der Richtung eines Pfeils K in 4 dreht und der Ring 25 sich nach oben von einem Zustand eines Eintauchens in dem Ölreservoir 59 in Richtung zu Berührungsbereichen mit den Reibrädern 22, 23 in seinem gesamten Bewegungsbereich in der Axialrichtung (Bewegungsrichtung) dreht. In der oben beschriebenen Ausführungsform müssen, obwohl die Führungsschiene 62 und der Rutschbereich 66 in dem Ölreservoir 59 über ihren gesamten Bewegungsbereich in einer Bewegungsrichtung eingetaucht sind, die Führungsschiene 62 und der Rutschbereich 66 nicht über ihren gesamten Bewegungsbereich eingetaucht sein und ein Bereich der Führungsschiene 62 in der Axialrichtung kann so angeordnet sein, dass er über dem Ölniveau 59a liegt.The guide rail 62 and the slide area 66 the speed change operation means 60 are in the oil reservoir 59 immersed over its entire range of motion in the axial direction (direction of movement). Next is also the lower holding member 69 in the oil reservoir 59 over an entire range of movement in the axial direction (moving direction) of the moving member 63 immersed. Meanwhile, the ball nut area 65 and the feed screw shaft 61 located in an upper area of the moving component 63 are arranged above the oil level 59a arranged over its entire range of motion in the axial direction (direction of movement). In addition, the upper holding member 67 over an entire range of movement in the axial direction (moving direction) of the moving member 63 above the oil level 59a positioned and not in the oil reservoir 59 immersed. It should be noted that during a positive rotation of the CVT transmission 3 in Kugelringbauweise, when the vehicle drives forward, the input-side friction wheel 22 in the direction of an arrow K in 4 turns and the ring 25 up from a state of immersion in the oil reservoir 59 towards touch areas with the friction wheels 22 . 23 rotates in its entire range of motion in the axial direction (direction of movement). In the embodiment described above, although the guide rail 62 and the slide area 66 in the oil reservoir 59 are immersed over their entire range of motion in a direction of movement, the guide rail 62 and the slide area 66 not be immersed over its entire range of motion and an area of the guide rail 62 in the axial direction may be arranged to be above the oil level 59a lies.

Entsprechend sind, unabhängig von der positiven oder negativen Drehung des CVT-Getriebes 3 in Kegelringbauweise, auch wenn die Drehzahländerungspositionen sich von der höchsten Drehzahlposition zu der niedrigsten Drehzahlposition erstrecken, die Führungsschiene 62 und der Rutschbereich 66 des Drehzahländerungsbetätigungsmittels 60 durchgehend in dem Ölreservoir 59 eingetaucht und ein Vorschubspindelmechanismus, der durch die Vorschubspindelwelle 61 und den Kugelmutterbereich 65 ausgebildet wird, liegt über dem Ölniveau 59a. Wenn sich das sich bewegende Bauteil 63 parallel entlang der sich gegenüberliegenden schrägen Oberflächen der Reibräder 22, 23 durch Drehung der Vorschubspindelwelle 61 bewegt, verschiebt ein Rutschmechanismus, der aus der Führungsschiene 62 und dem Rutschbereich 66, der durchgehend in dem Ölreservoir bleibt, ausgebildet ist, das sich bewegende Bauteil 63 weich. Dennoch bleibt der Führungsspindelmechanismus durchgehend über dem Ölniveau 59a und bewegt bzw. verrührt das Öl in dem Ölreservoir 59 nicht. Folglich gibt es keinen Energieverlust, der durch eine Ölverwirbelung verursacht wird. Wenn das Fahrzeug vorwärts fährt, dreht der Ring 25 sich auch in die Richtung des Pfeils K in 4. Der Ring 25 wirbelt bzw. schaufelt das Öl in dem Ölreservoir 59 hoch und das Öl, das durch den Ring hochgezogen wird, wird durch die Ölführung 72 geführt und zu den Berührungsbereichen zwischen dem Ring 25 und den Reibrädern 22, 23 geführt. Aufgrund der Ölführung 72 wird eine ausreichende Menge Traktionsöl in die Berührungsbereiche zwischen dem Ring 25 und den Reibrädern 22, 23 eingefügt und eine zuverlässige Reibleistungsübertragung wird somit durch die Scherkräfte, die vorher beschrieben wurden, durchgeführt. Zusätzlich erlaubt die Drehung des Rings 25 eine weiche axiale Bewegung des Rings 25, wodurch eine präzise und schnelle Drehzahländerungsbetätigung durchgeführt wird. Ein bisschen Öl wird auch durch den Ring 25 weiter getragen und dem oberen Haltebauteil 67 zugeführt, oder durch eine Zentrifugalkraft verschleudert bzw. verspritzt bzw. verteilt und der Vorschubspindelwelle 61 und dem Kugelmutterbereich 65 zugeführt. Währenddessen wird ein wenig Öl, das weiter an dem Ring 25 anhaftet, durch die vertiefte Nut 71 des sich bewegenden Bauteils 63 geführt und zurück in das Ölreservoir 59 geleitet.Accordingly, regardless of the positive or negative rotation of the CVT transmission 3 in the conical ring design, even if the speed change positions extend from the highest speed position to the lowest speed position, the guide rail 62 and the slide area 66 the speed change operation means 60 continuously in the oil reservoir 59 submerged and a feed screw mechanism, by the feed screw shaft 61 and the ball nut area 65 is formed, is above the oil level 59a , When the moving part 63 parallel along the opposite inclined surfaces of the friction wheels 22 . 23 by rotation of the feed screw shaft 61 moves, a sliding mechanism moves out of the guide rail 62 and the slide area 66 , which remains throughout in the oil reservoir is formed, the moving component 63 soft. Nevertheless, the lead screw mechanism remains consistently above the oil level 59a and agitates the oil in the oil reservoir 59 Not. Consequently, there is no energy loss caused by oil swirling. When the vehicle drives forward, the ring turns 25 also in the direction of the arrow K in 4 , The ring 25 whirls or shovels the oil in the oil reservoir 59 high and the oil that is pulled up through the ring is through the oil guide 72 guided and to the contact areas between the ring 25 and the friction wheels 22 . 23 guided. Due to the oil guide 72 Add a sufficient amount of traction oil to the contact areas between the ring 25 and the friction wheels 22 . 23 and reliable friction power transmission is thus performed by the shearing forces previously described. In addition, the rotation of the ring allows 25 a soft axial movement of the ring 25 , whereby a precise and fast speed change operation is performed. A bit of oil is also through the ring 25 carried on and the upper holding member 67 fed or squirted or distributed by a centrifugal force and the feed screw shaft 61 and the ball nut area 65 fed. Meanwhile, a little oil is added to the ring 25 adheres, through the recessed groove 71 of the moving component 63 guided and back to the oil reservoir 59 directed.

Das Öl, das von dem Ring 25 verspritzt wird und der Vorschubspindelwelle 61 zugeführt wird, wird der Spindelwelle 61 zugeführt, wenn sich die Vorschubspindelwelle 61 weiter in den Kugelmutterbereich 65 schraubt. In Übereinstimmung mit der Bewegung des Rings 25 wird dieses Öl auf geeignete Weise einem Abschnitt der Vorschubspindelwelle zugeführt, der Schmierung benötigt und der ein Ort ist, an dem die Vorschubspindelwelle und der Mutterbereich in geschraubtem Eingriff sind. Auch wenn die Vorschubspindelwelle über dem Ölniveau 59a ist, kann das sich bewegende Bauteil 63 weich durch geeignete Schmierung bewegt werden. Die Führungsschiene 62 und der Rutschbereich 66 sind in dem Ölreservoir 59 eingetaucht und führen das sich bewegende Bauteil 63 durch ausreichende Schmierung weich. Dennoch trägt der Rutschvorgang des Rutschbereichs 66 kaum zu einer Verwirbelung in dem Ölreservoir bei, auch wenn er in das Ölreservoir 59 eingetaucht ist.The oil coming from the ring 25 is squirted and the feed screw shaft 61 is fed, the spindle shaft 61 supplied when the feed screw shaft 61 further into the ball nut area 65 screwed. In accordance with the movement of the ring 25 For example, this oil is suitably supplied to a portion of the feed screw shaft which requires lubrication and which is a place where the feed screw shaft and the nut portion are threadedly engaged. Even if the feed screw shaft is above the oil level 59a is, can be the moving component 63 be moved soft by suitable lubrication. The guide rail 62 and the slide area 66 are in the oil reservoir 59 immersed and lead the moving component 63 soft enough by adequate lubrication. Nevertheless, the sliding of the sliding area contributes 66 hardly adds to a swirling in the oil reservoir, even if it enters the oil reservoir 59 is immersed.

Während einer positiven Drehung des CVT-Getriebes 3 in Kegelringbauweise ist das untere Haltebauteil 69, das in dem Ölreservoir 59 eingetaucht ist, ein Wirkbereich, der die Axialbewegung des Rings 25 begrenzt und der Wirkbereich kann die Axialbewegung des Rings 25 begrenzen, während er den Ring 25 weich innerhalb des Ölreservoirs 59 dreht. Währenddessen erlaubt das obere Haltebauteil 67 die axiale Bewegung des Rings 25 und wird dadurch ausreichend mit dem Öl, das an dem Ring 25 anhaftet, so geschmiert, dass es die Drehung des Rings 25 nicht nachteilig beeinflusst.During a positive rotation of the CVT transmission 3 in conical ring design is the lower support member 69 that in the oil reservoir 59 immersed, is an effective range that controls the axial movement of the ring 25 limited and the effective range can be the axial movement of the ring 25 limit while he is the ring 25 soft inside the oil reservoir 59 rotates. Meanwhile, allows the upper support member 67 the axial movement of the ring 25 and thereby becomes adequate with the oil attached to the ring 25 adheres, so lubricated, that it is the rotation of the ring 25 not adversely affected.

Andererseits dreht sich der Ring 25 während einer Rückwärtsfahrt des Fahrzeugs in der entgegengesetzten Richtung des Pfeils K. Das Öl, das durch den Ring 25, der in dem Ölreservoir 59 eingetaucht ist, verwirbelt wird, wird ringsherum durch die vertiefte Nut 71 des sich bewegenden Bauteils 63 geführt und zu dem oberen Haltebauteil 67 geführt. Während einer negativen Drehung des CVT-Getriebes 3 in Kegelringbauweise wird das obere Haltebauteil 67 ein Wirkbereich, der die Axialbewegung des Rings begrenzt. Dennoch wird das obere Haltebauteil 67 durch einen relativ ausreichenden Betrag von Öl, das durch die vertiefte Nut 71 geführt wird, geschmiert, und begrenzt die Axialbewegung des Rings 25, während der Ring 25 weich gedreht wird. Das Öl, das weiter ringsum in Verbindung mit der Drehung des Rings 25 getragen wird, wird Berührungsbereichen zwischen dem Ring und den Reibrädern zugeführt, wodurch eine Reibübertragung durch Scherkräfte und eine Axialbewegung des Rings 25 durchgeführt wird. Zu dieser Zeit, verglichen mit der positiven Drehung des CVT-Getriebes 3 in Kegelringbauweise, während einer negativen Drehung, ist eine kleine Ölmenge an dem oberen Haltebauteil 67, das als ein Wirkbereich, der den Ring axial positioniert, dient, und an den Berührungsbereichen zwischen dem Ring und den Reibrädern. Dennoch wird der Rückwärtsfahrzustand des Fahrzeugs für eine viel kürzere Zeit im Vergleich zum Vorwärtsfahren verwendet und die erforderliche Drehmomentkapazität und ein Verstellbereich sind auch kleiner. Folglich ist es möglich, zuverlässig und weich eine Leistungsübertragung und die Drehzahländerungsbetätigung ohne die Reibleistungsübertragung oder die Drehzahländerungsbetätigung zu beeinflussen, durchzuführen, auch wenn die Ölmenge relativ klein ist.On the other hand, the ring rotates 25 during a reverse drive of the vehicle in the opposite direction of the arrow K. The oil passing through the ring 25 who is in the oil reservoir 59 dipped, swirled, gets around by the recessed groove 71 of the moving component 63 guided and to the upper support member 67 guided. During a negative rotation of the CVT transmission 3 in conical ring construction, the upper holding member 67 a range of action that limits the axial movement of the ring. Nevertheless, the upper holding member 67 by a relatively sufficient amount of oil passing through the recessed groove 71 is guided, lubricated, and limits the axial movement of the ring 25 while the ring 25 is turned softly. The oil that continues around in conjunction with the rotation of the ring 25 is worn, contact areas between the ring and the friction wheels is supplied, whereby a friction transmission by shear forces and axial movement of the ring 25 is carried out. At this time, compared with the positive rotation of the CVT transmission 3 in conical-ring construction, during a negative rotation, there is a small amount of oil on the upper support member 67 serving as an effective area axially positioning the ring and at the contact areas between the ring and the friction wheels. Nevertheless, the vehicle reverse state is used for a much shorter time compared to the forward driving and the required torque capacity and an adjustment range are also smaller. Consequently, it is possible to reliably and smoothly perform a power transmission and the speed change operation without affecting the friction power transmission or the speed change operation, even if the amount of oil is relatively small.

Es sollte beachtet werden, dass das Drehzahländerungsbetätigungsmittel 60 in der Axialrichtung zum Erreichen einer Drehzahländerungsbetätigung durch Klemmen der Aufwärtsseite der Drehung der Berührungsbereiche des Rings 25 bewegt wird. Dennoch ist die vorliegende Erfindung nicht auf dieses Beispiel beschränkt. Der Ring 25 kann schräg betätigt werden und der Ring kann in der Axialrichtung entlang eines Neigungswinkels bewegt werden (siehe beispielsweise WO 2005/061928 Pamphlet).It should be noted that the speed change actuating means 60 in the axial direction to achieve a speed change operation by clamping the upward side of the rotation of the contact areas of the ring 25 is moved. Nevertheless, the present invention is not limited to this example. The ring 25 can be operated obliquely and the ring can be moved in the axial direction along an inclination angle (see, for example WO 2005/061928 Pamphlet).

INDUSTRIELLE ANWENDBARKEITINDUSTRIAL APPLICABILITY

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Hybridantriebssystem, das einen Verbrennungsmotor und einen Elektromotor als Antriebsleistungsquellen verwendet. Die vorliegende Erfindung kann in jeder Art von Automobil, enthaltend Personenfahrzeuge, Busse und Trucks, genauso wie in jeder Art von Arbeitsfahrzeugen, enthaltend landwirtschaftliche Fahrzeuge, wie beispielsweise Traktoren, und Baufahrzeuge, wie beispielsweise Bulldozern, verwendet werden.The present invention relates to a hybrid drive system using an internal combustion engine and an electric motor as driving power sources. The present invention can be used in any type of automobile including passenger cars, buses and trucks as well as any type of work vehicles including agricultural vehicles such as tractors and construction vehicles such as bulldozers.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
HYBRIDANTRIEBSSYSTEMHYBRID DRIVE SYSTEM
22
ELEKTROMOTORELECTRIC MOTOR
33
GETRIEBEVORRICHTUNG MIT KONTINUIERLICH VERÄNDERBARER ÜBERSETZUNG IN KEGELREIBRINGBAUWEISE (CVT-GETRIEBE IN KEGELRINGBAUWEISE)TRANSMISSION DEVICE WITH CONTINUOUSLY CHANGED TRANSMISSION IN CALIBRATION CONSTRUCTION (CVT GEARBOX TRANSMISSION)
55
DIFFERENZIALVORRICHTUNGDIFFERENTIAL DEVICE
66
EINGANGSWELLEINPUT SHAFT
2222
EINGANGSSEITIGES REIBRADINPUT SIDE WHEEL
2323
AUSGANGSSEITIGES REIBRADINITIAL WHEEL
2525
RINGRING
39l, 39r39l, 39r
AUSGANGSBEREICHOUTPUT SECTION
4141
DIFFERENZIALRINGGETRIEBERADDIFFERENZIALRINGGETRIEBERAD
5454
VERBRENNUNGSMOTORAUSGANGSWELLEEngine output shaft
6060
DREHZAHLVERÄNDERUNGSBETÄTIGUNGSMITTELSPEED CHANGE CONTROL MEANS
II
ERSTE WELLEFIRST WAVE
IIII
ZWEITE WELLESECOND SHAFT
IIIIII
DRITTE WELLETHIRD WAVE
IVIV
VIERTE WELLEFOURTH WAVE
uu
OBERES ENDE EINES GRÖSSTEN DURCHMESSERBEREICHS DES AUSGANGSSEITIGEN REIBRADSTOP END OF THE LARGEST DIMENSIONS OF THE INITIAL REIBRAD
h-hh-h
HORIZONTALLINIE, DIE DURCH DAS OBERE ENDE u VERLÄUFTHORIZONTAL LINE THAT HAPPENS THROUGH THE TOP END u
v-vv-v
VERTIKALLINIE, DIE DURCH DIE ZWEITE WELLE VERLÄUFTVERTICAL LINE THROUGH THE SECOND WAVE
p-pp-p
LINIE, DIE DURCH DIE ERSTE WELLE UND DIE ZWEITE WELLE VERLÄUFTLINE THROUGH THE FIRST WAVE AND THE SECOND WAVE
w-ww-w
LINIE, SENKRECHT ZU p-pLINE, VERTICAL TO p-p
l-l, n-nl-l, n-n
ACHSENAXES

Claims (6)

Hybridantriebssystem, mit einer Eingangswelle (6), die mit einer Verbrennungsmotorausgangswelle (54) verbunden ist; einem Elektromotor (2); und einer Getriebevorrichtung (3) mit kontinuierlich veränderbarer Übersetzung in Kegelreibringbauweise, die ein kegelförmiges eingangsseitiges Reibrad (22) und ein kegelförmiges ausgangsseitiges Reibrad (23), die auf zueinander parallelen Achsen angeordnet sind und derart angeordnet sind, dass jeweils große Durchmesserseiten und kleine Durchmesserseiten von ihnen umgekehrt sind, einen Ring (25), der zwischen sich gegenüberliegenden schrägen Oberflächen der Reibräder (22, 23) so eingeschoben ist, dass er eines der Reibräder (22, 23) umgibt, und ein Drehzahländerungsbetätigungsmittel (60) zum Bewegen des Rings (25) zum Durchführen einer Drehzahländerungsbetätigung enthält, bei dem eine Drehung der Eingangswelle (6) auf einen Ausgangsbereich (39l, 39r) durch die Getriebevorrichtung (3) mit kontinuierlich veränderbarer Übersetzung in Kegelreibringbauweise übertragen wird und Leistung von dem Elektromotor (2) auf den Ausgangsbereich (39l, 39r) übertragen wird, das eingangsseitige Reibrad (22) und die Eingangswelle (6) auf einer ersten Welle koaxial mit der Verbrennungsmotorausgangswelle (54) angeordnet sind, das ausgangsseitige Reibrad (23) auf einer zweiten Welle (II) angeordnet ist, die parallel zu der ersten Welle (I) ist und höher als die erste Welle (I) liegt, der Elektromotor (2) auf einer dritten Welle (III) angeordnet ist, die parallel zu der ersten Welle (I) und der zweiten Welle (II) ist, die Getriebevorrichtung (3) mit kontinuierlich veränderbarer Übersetzung in Kegelreibringbauweise und der Elektromotor (2) so angeordnet sind, dass sie sich zumindest teilweise in einer Axialrichtung, gesehen in einer Radialrichtung, überlappen, und die dritte Welle (III), gesehen in der Axialrichtung, höher als die zweite Welle (II) und mehr in Richtung zu einer Seite der ersten Welle (I) hin als eine Vertikallinie (v-v), die durch die zweite Welle (II) verläuft, angeordnet ist.Hybrid drive system, with an input shaft ( 6 ) equipped with an engine output shaft ( 54 ) connected is; an electric motor ( 2 ); and a transmission device ( 3 ) with a continuously variable transmission in conical friction ring construction, which has a conical input-side friction wheel ( 22 ) and a conical output-side friction wheel ( 23 ) disposed on mutually parallel axes and arranged such that respective large diameter sides and small diameter sides of them are reversed, a ring (FIG. 25 ), which between opposing inclined surfaces of the friction wheels ( 22 . 23 ) is inserted so that it one of the friction wheels ( 22 . 23 ), and a speed change operation means ( 60 ) for moving the ring ( 25 ) for performing a speed change operation in which rotation of the input shaft (15) 6 ) to an exit area ( 39l . 39r ) by the transmission device ( 3 ) is transmitted with a continuously variable transmission in conical friction ring construction and power from the electric motor ( 2 ) to the exit area ( 39l . 39r ) is transmitted, the input side friction wheel ( 22 ) and the input shaft ( 6 ) on a first shaft coaxial with the engine output shaft ( 54 ) are arranged, the output side friction wheel ( 23 ) on a second wave ( II ) arranged parallel to the first shaft ( I ) and is higher than the first wave ( I ), the electric motor ( 2 ) on a third wave ( III ) arranged parallel to the first shaft ( I ) and the second wave ( II ), the transmission device ( 3 ) with continuously variable transmission in conical friction ring construction and the electric motor ( 2 ) are arranged so as to overlap at least partially in an axial direction as seen in a radial direction, and the third wave (FIG. III ), seen in the axial direction, higher than the second wave ( II ) and more toward one side of the first wave ( I ) as a vertical line (vv) through the second wave ( II ), is arranged. Hybridantriebssystem nach Anspruch 1, bei dem die dritte Welle (III), gesehen in der Axialrichtung, mehr in Richtung zu einer Seite der zweiten Welle (II) hin angeordnet ist als eine Linie, die durch die erste Welle (I) verläuft und die senkrecht zu einer Linie (p-p) ist, die durch die erste Welle (I) und die zweite Welle (II) verläuft. Hybrid propulsion system according to claim 1, in which the third shaft ( III ) seen in the axial direction, more towards one side of the second shaft ( II ) is arranged as a line through the first wave ( I ) and which is perpendicular to a line (pp) passing through the first wave ( I ) and the second wave ( II ) runs. Hybridantriebssystem nach Anspruch 1 oder 2, bei dem ein Außenumfang eines Gehäuses für den Elektromotor (2), gesehen in der Axialrichtung, so angeordnet ist, dass er eine Horizontallinie (h-h), die durch ein oberes Ende eines größten Durchmesserbereichs des ausgangsseitigen Reibrads verläuft, schneidet.A hybrid drive system according to claim 1 or 2, wherein an outer periphery of a housing for the electric motor ( 2 ), as seen in the axial direction, is arranged to intersect a horizontal line (hh) passing through an upper end of a largest diameter portion of the output side friction wheel. Hybridantriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, weiter aufweisend: eine Differenzialvorrichtung (5), der Leistung von einer Ausgangswelle (24), die mit dem ausgangsseitigen Reibrad (23) verbunden ist, zugeführt wird, und die die Leistung zu dem Ausgangsbereich (39l, 39r) auf einer linken und einer rechten Seite ausgibt, bei der die Differenzialvorrichtung (5) auf einer vierten Welle (IV), die parallel zu der ersten Welle (I), der zweiten Welle (II) und der dritten Welle (III) ist, angeordnet ist, und die vierte Welle (IV), gesehen in der Axialrichtung, tiefer als die zweite Welle (II) und auf einer entgegengesetzten Seite der Vertikallinie (v-v), die durch die zweite Welle (II) verläuft, von der ersten Welle (I) angeordnet ist.Hybrid drive system according to one of claims 1 to 3, further comprising: a differential device ( 5 ), the power from an output shaft ( 24 ), which with the output side friction wheel ( 23 ) is supplied, and the power to the output area ( 39l . 39r ) on a left and a right side, in which the differential device ( 5 ) on a fourth wave ( IV ) parallel to the first wave ( I ), the second wave ( II ) and the third wave ( III ), and the fourth wave ( IV ), seen in the axial direction, deeper than the second wave ( II ) and on an opposite side of the vertical line (vv) through the second wave ( II ), from the first wave ( I ) is arranged. Hybridantriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei dem der Ring (25) so angeordnet ist, dass er das eingangsseitige Reibrad (22) umgibt.Hybrid drive system according to one of claims 1 to 4, in which the ring ( 25 ) is arranged so that it the input-side friction wheel ( 22 ) surrounds. Hybridantriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei dem der Ring (25) so angeordnet ist, dass er das ausgangsseitige Reibrad (23) umgibt.Hybrid drive system according to one of claims 1 to 4, in which the ring ( 25 ) is arranged so that it the output side friction wheel ( 23 ) surrounds.
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