DE112004003027B4 - differential gear - Google Patents

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Abstract

Differentialgetriebe zur Verwendung in einem Fahrzeug umfassend
einen um eine Längsachse (L) drehend antreibbar gelagerten Differentialkorb (1),
ein erstes Abtriebselement (9) und ein zweites Abtriebselement (11), die koaxial im Differentialkorb (1) drehbar angeordnet sind,
im Differentialkorb (1) drehbar gelagerte Ausgleichsräder (14, 15), die eine Ausgleichsbewegung zwischen den Abtriebselementen (9, 11) zulassen,
Sperrmittel (17) zum Erzeugen eines Bremsmoments zur Drehzahlangleichung zwischen den Abtriebselementen (9, 11) und
ein Übersetzungsgetriebe (20), das das Bremsmoment zu einem gegenüber diesem erhöhten Sperrmoment übersetzt, wobei das Übersetzungsgetriebe (20) koaxial zu den beiden Abtriebselementen (9, 11) angeordnet ist,
wobei ein erstes Anschlusselement (21) des Übersetzungsgetriebes (20) mit den Sperrmitteln (17) verbunden ist, ein zweites Anschlusselement (36) mit dem ersten Abtriebselement (9) verbunden oder durch dieses gebildet ist und ein drittes Anschlusselement (23) mit dem zweiten Abtriebselement (11) verbunden ist, wobei eines der drei Anschlusselemente (21, 36, 23) als Hohlrad ausgestaltet...Comprising differential gear for use in a vehicle
a differential cage (1) mounted for rotation about a longitudinal axis (L),
a first output element (9) and a second output element (11), which are arranged rotatably coaxially in the differential carrier (1),
in the differential carrier (1) rotatably mounted differential gears (14, 15) which allow a compensating movement between the output elements (9, 11),
Locking means (17) for generating a braking torque for speed matching between the output elements (9, 11) and
a transmission gear (20), which translates the braking torque to a relative to this increased locking torque, wherein the transmission gear (20) is arranged coaxially with the two output elements (9, 11),
wherein a first connection element (21) of the transmission gear (20) is connected to the blocking means (17), a second connection element (36) is connected to or formed by the first output element (9) and a third connection element (23) is connected to the second Output element (11) is connected, wherein one of the three connection elements (21, 36, 23) designed as a ring gear ...

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Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft ein Differenzialgetriebe zur Verwendung in einem Fahrzeug mit einem um eine Längsachse drehend antreibbar gelagerten Differentialkorb, in dem ein erstes Abtriebselement und ein zweites Abtriebselement koaxial gelagert sind, wobei im Differentialkorb drehbar gelagerte Ausgleichsräder mit den Abtriebselementen in Verzahnungseingriff stehen. Ferner sind Sperrmittel zum Erzeugen eines Bremsmoments zur Drehzahlangleichung zwischen den Abtriebselementen vorgesehen. Differentialgetriebe dieser Art können als Mittendifferential oder als Achsdifferential eingesetzt werden.The invention relates to a differential gear for use in a vehicle with a driven about a longitudinal axis rotatably mounted differential carrier, in which a first output element and a second output element are coaxially mounted, wherein in differential carrier rotatably mounted differential gears with the output elements are in meshing engagement. Furthermore, blocking means for generating a braking torque for speed matching between the output elements are provided. Differential gear of this type can be used as a center differential or axle differential.

Ein solches Differenzial ist aus der DE 102 52 012 A1 bekannt. Unter anderem ist als Sperrmittel eine Lamellenkupplung offenbart. Ferner sind zwei Planetenradgetriebe vorgesehen, die das Bremsmoment erhöhen sollen. Hierzu ist das Hohlrad des ersten Planetengetriebes mit dem Differentialkorb, der Planetenträger des ersten Planetengetriebes mit einer Seitenwelle und das Sonnenrad des ersten Planetengetriebes mit den Außenlamellen verbunden. Ferner ist das Hohlrad des Planetengetriebes mit der Seitenwelle, der Planetenträger des zweiten Planetengetriebes mit dem Differentialkorb und das Sonnenrand des zweiten Planetengetriebes mit den Innenlamellen der Lamellenkupplung verbunden. Somit ist eine Welle-Korb-Anordnung realisiert, bei der das Bremsmoment der Lamellenkupplung als Sperrmoment zwischen der Seitenwelle und dem Differentialkorb genutzt wird. Durch die Anordnung der beiden Planetengetriebe wird bei Auftreten einer Drehzahldifferenz zwischen der Seitenwelle und dem Differentialkorb diese in eine höhere Drehzahldifferenz zwischen den Außenlamellen und den Innenlamellen übersetzt, so dass ein erhöhtes Sperrmoment erzielt wird. Nachteilig ist jedoch der hohe bauliche Aufwand.Such a differential is from the DE 102 52 012 A1 known. Among other things, a multi-disc clutch is disclosed as a blocking means. Furthermore, two planetary gear are provided to increase the braking torque. For this purpose, the ring gear of the first planetary gear with the differential carrier, the planet carrier of the first planetary gear with a side shaft and the sun gear of the first planetary gear is connected to the outer disk. Furthermore, the ring gear of the planetary gear is connected to the side shaft, the planet carrier of the second planetary gear with the differential carrier and the sun edge of the second planetary gear with the inner disk of the multi-plate clutch. Thus, a shaft-basket assembly is realized in which the braking torque of the multi-plate clutch is used as a locking torque between the side shaft and the differential carrier. The arrangement of the two planetary gear is translated when a speed difference between the side shaft and the differential carrier occurs in a higher speed difference between the outer disk and the inner disk, so that an increased locking torque is achieved. The disadvantage, however, is the high construction costs.

Aus der DE 41 38 738 C1 ist eine Anordnung mit einem Planetenrädergetriebe zum Antrieb von zwei Fahrzeugachsen eines Kraftfahrzeugs bekannt. Das Planetenrädergetriebe weist einen Planetenträger und mehrere Planetenräder auf, mit denen zwei innere Zentralräder mit unterschiedlichen Zähnezahlen kämmen. Das eine Zentralrad ist drehfest mit einer ersten Ausgangswelle verbunden, während das andere Zentralrad drehfest mit einer Hohlwelle verbunden ist, die eine zweite Ausgangswelle antreibt. Zum Sperren der beiden Antriebsachsen ist neben dem Planetenrädergetriebe eine Lamellenkupplung vorgesehen, welche zwischen der einen Antriebsachse und dem Planetenradträger wirksam angeordnet ist.From the DE 41 38 738 C1 an arrangement with a planetary gear for driving two vehicle axles of a motor vehicle is known. The planetary gear has a planet carrier and a plurality of planetary gears with which two inner central gears mesh with different numbers of teeth. The one central gear is non-rotatably connected to a first output shaft, while the other central gear is non-rotatably connected to a hollow shaft which drives a second output shaft. To lock the two drive axles a multi-plate clutch is provided in addition to the planetary gear, which is arranged between the one drive axle and the planet carrier effectively.

Aus der GB 620 723 ist eine Getriebeanordnung mit einem Kegelraddifferential und einem Planetengetriebe bekannt. Das Sonnenrad des Planetengetriebes ist mittels einer Bandbremse gegenüber einem ortsfesten Bauteil abbremsbar. Das Planetengetriebe ist mit Abstand zum Differentialgetriebe auf einer zur Drehachse des Differentialgetriebes parallelen Achse angeordnet. Zur Kraftübertragung zwischen dem Kegelraddifferential und dem Planetengetriebe sind zwei Sätze von Verzahnungen vorgesehen.From the GB 620 723 a transmission arrangement with a bevel gear differential and a planetary gear is known. The sun gear of the planetary gear can be braked by means of a band brake with respect to a stationary component. The planetary gear is arranged at a distance from the differential gear on a parallel to the axis of rotation of the differential gear axis. For power transmission between the bevel gear and the planetary gear two sets of teeth are provided.

Aus der WO 92/00474 ist eine Differentialanordnung bekannt, bei der die Seitenwellenräder jeweils über ein Planetengetriebe an den Differentialkorb gekoppelt sind. Das Sonnenrad des Planetengetriebes ist gegenüber dem Differentialkorb mittels einer Scheibenbremse abbremsbar. Die Scheibenbremse befindet außerhalb des Differentialkorbs.From the WO 92/00474 a differential arrangement is known, in which the side gear wheels are each coupled via a planetary gear to the differential carrier. The sun gear of the planetary gear is braked against the differential carrier by means of a disc brake. The disc brake is outside the differential carrier.

Aus der WO 87/07348 ist eine eine Differentialanordnung mit einem Differentialgetriebe und ein Planetengetriebe bekannt. Das Hohlrad des Planetengetriebes ist mit dem Differentialkorb verbunden. Das Sonnenrad des Planetengetriebes ist gegenüber dem Differentialkorb über die Bremse abbremsbar. Die Bremse ist außerhalb des Differentialkorbs angeordnet.From the WO 87/07348 is a differential assembly with a differential gear and a planetary gear known. The ring gear of the planetary gear is connected to the differential carrier. The sun gear of the planetary gear can be braked against the differential carrier via the brake. The brake is located outside the differential carrier.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Erhöhung des Sperrmoments bei geringem baulichen Aufwand zu erzielen.Object of the present invention is to achieve an increase in the locking torque with low structural complexity.

Die Aufgabe wird durch ein Differentialgetriebe zur Verwendung in einem Fahrzeug umfassend
einen um eine Längsachse drehend antreibbar gelagerten Differentialkorb,
ein erstes Abtriebselement und ein zweites Abtriebselement, die koaxial im Differentialkorb drehbar angeordnet sind,
im Differentialkorb drehbar gelagerte Ausgleichsräder, die eine Ausgleichsbewegung zwischen den Abtriebselementen zulassen,
Sperrmittel zum Erzeugen eines Bremsmoments zur Drehzahlangleichung zwischen den Abtriebselementen und
ein Übersetzungsgetriebe, das das Bremsmoment zu einem gegenüber diesem erhöhten Sperrmoment übersetzt, wobei das Übersetzungsgetriebe koaxial zu den beiden Abtriebselementen anordnet ist,
wobei ein erstes Anschlusselement des Übersetzungsgetriebes mit den Sperrmitteln verbunden ist,
ein zweites Anschlusselement mit dem ersten Abtriebselement verbunden oder durch dieses gebildet ist und ein drittes Anschlusselement mit dem zweiten Abtriebselement verbunden ist, wobei eines der drei Anschlusselemente als Hohlrad gestaltet ist,
gelöst.The object is achieved by a differential gear for use in a vehicle
a differential carrier rotatably mounted for rotation about a longitudinal axis,
a first output element and a second output element, which are arranged coaxially rotatable in the differential carrier,
in differential carrier rotatably mounted differential gears that allow a compensating movement between the output elements,
Blocking means for generating a braking torque for speed matching between the output elements and
a transmission gear, which translates the braking torque to a relative to this increased locking torque, wherein the transmission gear is arranged coaxially with the two output elements,
wherein a first connecting element of the transmission gear is connected to the locking means,
a second connection element is connected to or formed by the first output element and a third connection element is connected to the second output element, wherein one of the three connection elements is designed as a ring gear,
solved.

Vorteil bei dieser Ausführung ist es, dass eine Welle-Welle-Anordnung realisiert ist, bei der das Sperrmoment direkt zwischen den beiden Abtriebselementen wirkt. Da die Drehzahldifferenz zwischen den beiden Abtriebselementen doppelt so groß ist wie zwischen einem der Abtriebselemente und dem Differentialkorb, ist bereits hierdurch eine Verdoppelung der Sperrwirkung gegenüber einer Welle-Korb-Anordnung gewährleistet. Durch die Anordnung mit lediglich einem Übersetzungsgetriebe ist eine bauliche einfache Anordnung gewährleistet.Advantage of this design is that a shaft-shaft arrangement is realized in which the locking torque acts directly between the two output elements. Since the speed difference between The two output elements is twice as large as between one of the output elements and the differential carrier, this already a doubling of the blocking effect against a shaft-basket assembly is guaranteed. The arrangement with only one transmission gear a structural simple arrangement is guaranteed.

Vorzugsweise ist das Differentialgetriebe als Planetenraddifferenzial ausgebildet und weist als Ausgleichsräder Planetenräder auf, die paarweise miteinander in Verzahnungseingriff stehen. Jeweils ein Ausgleichsrad der Ausgleichsräderpaare steht mit einer Hohlradverzahnung des Differentialkorbs in Eingriff und das andere Ausgleichsrad des jeweiligen Ausgleichsräderpaares mit dem ersten Abtriebselement in Form eines Abtriebsrades. Die Ausgleichsräder sind drehbar mit dem zweiten Abtriebselement in Form eines Planententrägers verbunden.Preferably, the differential gear is designed as Planetenraddifferenzial and has as differential gears on planetary gears, which are in pairs with each other in meshing engagement. In each case, a differential gear of the pairs of differential gears is engaged with a ring gear of the differential carrier and the other differential gear of each pair of differential gears with the first output element in the form of a driven wheel. The differential gears are rotatably connected to the second output element in the form of a tarpaulin carrier.

Das Übersetzungsgetriebe kann als Planetengetriebe mit einem Sonnenrad, Planetenrädern und einem Hohlrad ausgebildet sein.The transmission gear can be designed as a planetary gear with a sun gear, planetary gears and a ring gear.

Hierbei können die Sperrmittel als Lamellenkupplung mit Innenlamellen und Außenlamellen gestaltet sein, wobei die Außenlamellen mit dem Differentialkorb und die Innenlamellen mit dem Sonnenrad als erstes Anschlusselement des Übersetzungsgetriebes drehfest verbunden sind. Die Planetenräder des Übersetzungsgetriebes sind mit dem ersten Abtriebselement umlaufend und drehbar gehalten. Hierzu kann ein Planetenträger als zweites Anschlusselement des Übersetzungsgetriebes dienen, der über eine Wellenverzahnung einer Abtriebswelle mit dem ersten Abtriebselement drehfest verbunden ist. Das zweite Abtriebselement ist mit dem Hohlrad als drittes Anschlusselement des Übersetzungsgetriebes drehfest verbunden.Here, the locking means may be designed as a multi-plate clutch with inner disks and outer disks, the outer disks are rotatably connected to the differential carrier and the inner disk to the sun gear as the first connection element of the transmission gear. The planet wheels of the transmission gear are rotatably supported by the first output element and rotatable. For this purpose, a planet carrier can serve as a second connecting element of the transmission gear, which is rotatably connected via a shaft toothing of an output shaft with the first output element. The second output element is rotatably connected to the ring gear as a third connection element of the transmission gear.

Alternativ hierzu können die Sperrmittel als Lamellenkupplung mit Innenlamellen und Außenlamellen gestaltet sein, wobei die Außenlamellen mit dem Hohlrad und die Innenlamellen mit dem Sonnenrad fest verbunden sind. Die Planetenräder sind mit dem ersten Abtriebselement umlaufend gehalten und das zweite Abtriebselement ist mit dem Hohlrad drehfest verbunden. Somit ist eine Welle-Welle-Anordnung realisiert, bei der die Drehzahldifferenz zwischen den Innenlamellen und den Außenlamellen erhöht ist. Da die Drehzahldifferenz zwischen den beiden Abtriebselementen doppelt so groß ist wie zwischen einem der Abtriebselemente und dem Differentialkorb, ist bereits hierdurch eine Verdoppelung der Sperrwirkung gegenüber einer Welle-Korb-Anordnung gewährleistet. Ferner wird eine weitere Erhöhung der Drehzahldifferenz dadurch erzielt, dass die Außenlamellen mit den zweiten Abtriebselement umlaufen.Alternatively, the locking means may be designed as a multi-plate clutch with inner disks and outer disks, the outer disks are firmly connected to the ring gear and the inner disk to the sun gear. The planet gears are held circumferentially with the first output element and the second output element is rotatably connected to the ring gear. Thus, a shaft-shaft arrangement is realized in which the speed difference between the inner disk and the outer disk is increased. Since the speed difference between the two output elements is twice as large as between one of the output elements and the differential carrier, this already ensures a doubling of the blocking effect with respect to a shaft-basket arrangement. Furthermore, a further increase in the speed difference is achieved in that the outer disks rotate with the second output element.

Ferner wird die Aufgabe durch ein Differenzialgetriebe zur Verwendung in einem Fahrzeug umfassend
einen um eine Längsachse drehend antreibbar gelagerten Differentialkorb,
ein erstes Abtriebselement und ein zweites Abtriebselement, die koaxial im Differentialkorb gelagert sind,
im Differentialkorb drehbar gelagerte Ausgleichsräder, die eine Ausgleichsbewegung zwischen den Abtriebselementen zulassen,
Sperrmittel zum Erzeugen eines Bremsmoments zur Drehzahlangleichung zwischen den Abtriebselementen und
ein Übersetzungsgetriebe, das das Bremsmoment zu einem gegenüber diesem erhöhten Sperrmoment übersetzt,
wobei ein erstes Anschlusselement des Übersetzungsgetriebes mit den Sperrmitteln verbunden ist, ein zweites Anschlusselement mit dem ersten Abtriebselement verbunden oder durch dieses gebildet ist und ein drittes Anschlusselement mit dem Differentialkorb verbunden oder durch dieses gebildet ist und
wobei die Sperrmittel gegen den Differentialkorb abgestützt sind, wobei die Sperrmittel zum Erzeugen eines Bremsmoments innerhalb des Differentialkorbs angeordnet sind,
gelöst.Further, the object is achieved by a differential gear for use in a vehicle
a differential carrier rotatably mounted for rotation about a longitudinal axis,
a first output element and a second output element, which are mounted coaxially in the differential carrier,
in differential carrier rotatably mounted differential gears that allow a compensating movement between the output elements,
Blocking means for generating a braking torque for speed matching between the output elements and
a transmission gear that translates the braking torque to a torque greater than this increased locking torque,
wherein a first connection element of the transmission gear is connected to the locking means, a second connection element is connected to the first output element or formed by this and a third connection element is connected to the differential carrier or formed by this and
wherein the locking means are supported against the differential carrier, wherein the locking means are arranged for generating a braking torque within the differential carrier,
solved.

Somit ist eine Welle-Korb-Anordnung gewährleistet, bei der mittels eines einzigen Übersetzungsgetriebes und somit einem einfachen Aufbau eine Erhöhung des Sperrmoments erzielt wird.Thus, a shaft-basket arrangement is ensured in which by means of a single transmission gear and thus a simple structure, an increase of the locking torque is achieved.

Das Differentialgetriebe kann als Kegelraddifferential gestaltet, bei dem die Ausgleichsräder in Form von Kegelrädern koaxial im Differentialkorb drehbar gelagert sind und gleichzeitig mit beiden Antriebselementen in Form von Abtriebsrädern in Verzahnungseingriff stehen.The differential gear can be designed as a bevel gear differential, in which the differential gears in the form of bevel gears are rotatably mounted coaxially in the differential carrier and at the same time are in meshing engagement with both drive elements in the form of output wheels.

Das Differentialgetriebe kann auch als Kronenraddifferential gestaltet sein, wobei die Ausgleichsräder in Form von Stirnrädern im Differentialkorb drehbar gelagert sind und mit beiden Abtriebselement in Form von Kronenrädern in Verzahnungseingriff stehen.The differential gear can also be designed as Kronenraddifferential, the differential gears are rotatably mounted in the form of spur gears in the differential carrier and are in meshing engagement with both output element in the form of crown wheels.

Auch bei diesen Lösungen kann das Übersetzungsgetriebe in Form eines Planetengetriebes mit einem Sonnenrad, Planetenrädern und einem Hohlrad gestaltet sein.Even with these solutions, the transmission gear can be designed in the form of a planetary gear with a sun gear, planetary gears and a ring gear.

Hierbei sind die Sperrmittel vorzugsweise als Lamellenkupplung mit Innenlamellen und Außenlamellen gestaltet, wobei die Außenlamellen mit dem Differentialkorb und die Innenlamellen mit dem Sonnenrad als erstes Anschlusselement des Übersetzungsgetriebes drehfest verbunden sind. Das erste Abtriebselement tragt hierbei die Planetenräder und fungiert somit als Planetenträger des Planetengetriebes und stellt somit das zweite Anschlusselement des Übersetzungsgetriebes dar. Der Differentialkorb ist mit dem Hohlrad als drittes Anschlusselement des Übersetzungsgetriebes drehfest verbunden oder bildet dies.Here, the locking means are preferably designed as a multi-plate clutch with inner disks and outer disks, the outer disks are rotatably connected to the differential carrier and the inner disk to the sun gear as the first connection element of the transmission gear. The first output element carries here the planet gears and thus acts as a planetary carrier of the planetary gear and thus represents the second connection element of the transmission gear. The differential carrier is rotatably connected to the ring gear as the third connection element of the transmission or forms this.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele sind im folgenden anhand der Zeichnungen näher erläutert.Preferred embodiments are explained below with reference to the drawings.

Hierin zeigtHerein shows

1 einen Längsschnitt eines Differentialkorbes in Planetenradbauweise, 1 a longitudinal section of a differential cage in Planetenradbauweise,

2 einen Längsschnitt eines Differentialkorbes in Kegelradbauweise und 2 a longitudinal section of a differential cage in bevel gear design and

3 einen Längsschnitt eines Differentialkorbes in Kronenradbauweise. 3 a longitudinal section of a differential cage in Kronenradbauweise.

1 zeigt einen Differentialkorb 1, der einen ersten Ansatz 2 und einen zweiten Ansatz 3 aufweist, die koaxial zueinander angeordnet sind. Der Differentialkorb 1 ist an den Ansätzen 2, 3 um eine Längsachse L drehbar in einem nicht dargestellten Getriebegehäuse wälzgelagert. Über den Umfang weist der Differentialkorb 1 einen Flanschabschnitt 4 auf, an dem ein nicht dargestelltes Tellerrad angeschlossen werden kann, über welches der Differentialkorb 1 vom Motor eines Fahrzeugs drehend antreibbar ist. 1 shows a differential carrier 1 that's a first approach 2 and a second approach 3 has, which are arranged coaxially with each other. The differential carrier 1 is at the approaches 2 . 3 about a longitudinal axis L rotatably supported in a gear housing, not shown. About the circumference, the differential carrier 1 a flange portion 4 on, on which an unillustrated ring gear can be connected, via which the differential carrier 1 from the engine of a vehicle is driven in rotation.

Eine erste Abtriebswelle 5 ist koaxial zur Längsachse L durch eine erste Bohrung 7 des ersten Ansatzes 2 in den Differentialkorb 1 eingesteckt und in der ersten Bohrung 7 gleitgelagert. Eine zweite Abtriebswelle 6 ist durch eine zweite Bohrung 8 des zweiten Ansatzes 3 in den Differentialkorb 1 eingesteckt und in der zweiten Bohrung 8 gleitgelagert. Bei den Abtriebswellen 5, 6 kann es sich z. B. um Seitenwellen zum Antreiben von Rädern eines Fahrzeugs handeln. Die erste Abtriebswelle 5 ist an einem im Differentialkorb 1 befindlichen freien Ende mit einem ersten Abtriebselement in Form eines Abtriebsrades 9 verbunden, wobei das Abtriebsrad 9 über eine Wellenverzahnung 10 drehfest mit der ersten Abtriebswelle 5 verbunden ist. Die zweite Abtriebswelle 6 ist an ihrem im Differentialkorb 1 befindlichen freien Ende mit einem zweiten Abtriebselement in Form eines Planetenträgers 11 verbunden, wobei eine drehfeste Verbindung durch eine Wellenverzahnung 12 hergestellt ist. Drehzapfen 13 sind mit dem Planetenträger 11 verbunden und tragen erste Ausgleichsräder 14 und zweite Ausgleichsräder 15, die achsparallel zur Längsachse L drehbar auf den Drehzapfen 13 gelagert sind. Die Ausgleichsräder 14, 15 sind jeweils paarweise angeordnet, wobei jeweils ein erstes Ausgleichsrad 14 mit einer Hohlradverzahnung 16 in Verzahnungseingriff steht. Die Hohlradverzahnung 16 ist integral durch den Differentialkorb 1 gebildet ist. Ferner kämmt das erste Ausgleichsrad 14 mit dem jeweiligen zweiten Ausgleichsrad 15 des Ausgleichsräderpaares. Das zweite Ausgleichsrad 15 ist zudem in Verzahnungseingriff mit dem Abtriebsrad 9.A first output shaft 5 is coaxial with the longitudinal axis L through a first bore 7 of the first approach 2 in the differential carrier 1 plugged in and in the first hole 7 plain bearing. A second output shaft 6 is through a second hole 8th of the second approach 3 in the differential carrier 1 plugged in and in the second hole 8th plain bearing. At the output shafts 5 . 6 can it be z. B. act to side waves for driving wheels of a vehicle. The first output shaft 5 is on one in the differential carrier 1 located free end with a first output element in the form of a driven wheel 9 connected, wherein the output gear 9 via a shaft toothing 10 non-rotatable with the first output shaft 5 connected is. The second output shaft 6 is at her in the differential carrier 1 located free end with a second output element in the form of a planet carrier 11 connected, wherein a rotationally fixed connection by a shaft toothing 12 is made. pivot 13 are with the planet carrier 11 connected and carry first differential gears 14 and second differential gears 15 , the axis-parallel to the longitudinal axis L rotatable on the pivot 13 are stored. The differential gears 14 . 15 are each arranged in pairs, each with a first balancing wheel 14 with a ring gear 16 is in meshing engagement. The ring gear teeth 16 is integral with the differential carrier 1 is formed. Furthermore, the first pinion gear meshes 14 with the respective second balancing wheel 15 of the pair of differential gears. The second balancing wheel 15 is also in meshing engagement with the output gear 9 ,

Als Differentialsperre sind eine Lamellenkupplung 17 mit Innenlamellen 18 und Außenlamellen 19 sowie ein Übersetzungsgetriebe in Form eines Planetengetriebes 20 vorgesehen. Das Planetengetriebe umfasst ein Sonnerand 21, Planetenräder 22 sowie ein Hohlrad 23.As differential lock are a multi-plate clutch 17 with inner fins 18 and outer plates 19 and a transmission gear in the form of a planetary gear 20 intended. The planetary gear includes a sun edge 21 , Planetary gears 22 and a ring gear 23 ,

Die Innenlamellen 18 der Lamellenkupplung 17 weisen jeweils eine Bohrung 24 mit einer Verzahnung auf, die in eine Außenverzahnung 25 des Sonnenrades 21 eingreifen, so dass die Innenlamellen 18 drehfest mit dem Sonnenrad 21 und axial auf diesem verstellbar befestigt sind. Die Außenlamellen 19 weisen auf ihrem Außenumfang Zähne 26 auf, die in entsprechende Nuten 27, die in den Differentialkorb 1 eingearbeitet sind, drehfest eingreifen und eine axiale Verstellung der Außenlamellen 19 gegenüber dem Differentialkorb 1 zulassen. Axial sind die Lamellen 18, 19 einerseits gegen eine Stützfläche 28 des Differentialkorbs 1 und andererseits gegen Betätigungselemente 29 abgestützt. Die Betätigungselemente 29 sind axial parallel zur Längsachse L verschiebbar angeordnet, wobei eine Kugelrampenanordnung 30 eine Beaufschlagung über das Betätigungselement 29 der Lamellenkupplung 17 ermöglicht. Die Kugelrampenanordnung besteht aus zwei um die Längsachse L angeordnete Betätigungsringe 31, 32, die jeweils eine Kugelrampe 33, 34 aufweisen, die dem jeweilig anderen Betätigungsring 31, 32 zugewandt ist. Zwischen den beiden Betätigungsringen 31, 32 sind Kugeln 35 in den Kugelrampen 33, 34 gehalten, wobei die Kugelrampen 33, 34 derart ausgestattet sind, dass sie sich bei Verdrehen der Betätigungsringe 31, 32 zueinander axial einander annähern, so dass einer der Betätigungsringe 31 das Betätigungselement 29 axial beaufschlagt wird und somit die Lamellenkupplung 17 axial betätigt wird.The inner disks 18 the multi-plate clutch 17 each have a hole 24 with a toothing in, which is in an external toothing 25 of the sun wheel 21 engage so that the inner plates 18 rotatably with the sun gear 21 and are mounted axially adjustable on this. The outer disks 19 have teeth on their outer circumference 26 on, in corresponding grooves 27 in the differential carrier 1 are incorporated, rotatably engage and an axial adjustment of the outer plates 19 opposite the differential carrier 1 allow. Axial are the slats 18 . 19 on the one hand against a support surface 28 of the differential carrier 1 and on the other hand against actuators 29 supported. The actuators 29 are arranged axially displaceable axially parallel to the longitudinal axis L, wherein a ball ramp arrangement 30 an act on the actuator 29 the multi-plate clutch 17 allows. The ball ramp assembly consists of two arranged around the longitudinal axis L actuating rings 31 . 32 , each one a ball ramp 33 . 34 have, which the respective other actuating ring 31 . 32 is facing. Between the two actuating rings 31 . 32 are balls 35 in the ball ramps 33 . 34 held, with the ball ramps 33 . 34 are equipped so that they turn when turning the actuating rings 31 . 32 axially approach each other, so that one of the actuating rings 31 the actuator 29 is acted upon axially and thus the multi-plate clutch 17 is actuated axially.

Das Sonnenrad 21 kämmt mit den Planetenrädern 22, die über Drehzapfen 37, die parallel zur Längsachse L angeordnet sind, drehbar an einem Planetenträger 36 befestigt sind. Der Planetenträger 36 ist über eine Wellenverzahnung 38 drehfest mit der ersten Antriebswelle 5 verbunden. Ferner kämmen die Planetenräder 22 mit dem Hohlrad 23, welches drehbar um die Längsachse L angeordnet ist und drehfest mit dem zweiten Abtriebselement in Form eines Planetenträgers 11 verbunden ist.The sun wheel 21 meshes with the planet wheels 22 that have trunnions 37 , which are arranged parallel to the longitudinal axis L, rotatably mounted on a planet carrier 36 are attached. The planet carrier 36 is about a shaft toothing 38 non-rotatable with the first drive shaft 5 connected. Furthermore, the planet gears mesh 22 with the ring gear 23 , which is arranged rotatably about the longitudinal axis L and rotationally fixed to the second output element in the form of a planet carrier 11 connected is.

Durch Betätigung der Lamellenkupplung 17 im Falle, dass eine Drehzahldifferenz zwischen der ersten Abtriebswelle 5 und der zweiten Abtriebswelle 6 auftritt, wird somit eine Sperrmoment zwischen den beiden Abtriebswellen 5, 6 erzeugt. Hierbei wird das Reibmoment, das durch die Lamellenkupplung 17 erzeugt wird, mittels des Übersetzungsgetriebes 20 in ein demgegenüber erhöhtes Sperrmoment zwischen den beiden Abtriebswellen 5, 6 erhöht. Zur weiteren Übersetzung können zwischen Lamellenkupplung 17 und Abtriebselementen 9, 11 weitere Planetensätze angeordnet werden.By actuating the multi-plate clutch 17 in the event that a speed difference between the first output shaft 5 and the second output shaft 6 occurs, thus becomes a locking torque between the two output shafts 5 . 6 generated. In this case, the friction torque that is due to the multi-plate clutch 17 is generated by means of the transmission gear 20 in contrast, an increased locking torque between the two output shafts 5 . 6 elevated. For further translation can be between multi-plate clutch 17 and output elements 9 . 11 further planetary gear sets are arranged.

In einer alternativen Ausführung kann auch vorgesehen sein, dass die Außenlamellen mit ihren Zähnen in Nuten des Sonnenrades eingreifen, so dass die Lamellenkupplung 17 nicht gegen den Differentialkorb 1 sondern gegen beide Abtriebselemente 9, 11 abgestützt ist.In an alternative embodiment can also be provided that the outer plates engage with their teeth in grooves of the sun gear, so that the multi-plate clutch 17 not against the differential cage 1 but against both output elements 9 . 11 is supported.

2 zeigt eine zweite Ausführungsform, bei der das Differentialgetriebe in Form eines Kegelraddifferentials ausgebildet ist. Bauteile, die mit Bauteilen der Ausführungsform gemäß 1 übereinstimmen, sind mit Bezugszeichen versehen, die um den Wert 100 erhöht sind. 2 shows a second embodiment in which the differential gear is formed in the form of a bevel gear differential. Components associated with components of the embodiment according to 1 match, are provided with reference numerals that are around the value 100 are increased.

Im Gegensatz zur Ausführungsform gemäß 1 weist die Ausführungsform gemäß 2 ein erstes Abtriebselement in Form eines ersten Abtriebsrades 139 und ein zweites Abtriebselement in Form eines zweiten Abtriebsrades 140 auf. Das erste Abtriebsrad 139 ist mittels einer Wellenverzahnung 110 mit der ersten Abtriebswelle 105 drehfest verbunden. Das zweite Abtriebsrad 140 ist mittels einer Wellenverzahnung 112 mit der zweiten Abtriebswelle 106 drehfest verbunden.In contrast to the embodiment according to 1 The embodiment according to FIG 2 a first output element in the form of a first output gear 139 and a second output element in the form of a second output gear 140 on. The first output gear 139 is by means of a shaft toothing 110 with the first output shaft 105 rotatably connected. The second output gear 140 is by means of a shaft toothing 112 with the second output shaft 106 rotatably connected.

Ein Drehzapfen 113 ist fest mit dem Differentialkorb 1 verbunden und koaxial zu einer Drehachse D angeordnet, die die Längsachse L im rechten Winkel schneidet. Auf dem Drehzapfen 113 ist ein erstes Ausgleichsrad 114 und ein nicht dargestelltes zweites Ausgleichsrad drehbar gelagert, wobei beide Ausgleichsräder 114 gleichzeitig in Verzahnungseingriff mit dem ersten Abtriebsrad 139 und dem zweiten Abtriebsrad 140 stehen. Somit ist eine Ausgleichsbewegung zwischen den beiden Abtriebsrädern 139, 140 und somit zwischen den beiden Abtriebswellen 105, gewährleistet.A pivot 113 is fixed to the differential carrier 1 connected and arranged coaxially to a rotation axis D which intersects the longitudinal axis L at right angles. On the pivot 113 is a first balancing wheel 114 and a non-illustrated second differential gear rotatably mounted, wherein both differential gears 114 simultaneously in meshing engagement with the first output gear 139 and the second output gear 140 stand. Thus, a compensation movement between the two output wheels 139 . 140 and thus between the two output shafts 105 , guaranteed.

Die Differentialsperre umfasst die Lamellenkupplung 117 und das Übersetzungsgetriebe in Form eines Planetengetriebes 120. Beide Bauteile sind wie bei dem Differentialgetriebe gemäß 1 ausgebildet. Die Planetenräder 122 des Planetengetriebes 120 sind über die Drehzapfen 137 drehbar mit dem ersten Abtriebsrad 139 verbunden und um die Drehzapfen 137 drehbar, wobei die Drehzapfen 137 parallel zur Längsachse L angeordnet sind. Das erste Abtriebsrad 139 übernimmt somit die Funktion des Planetenträgers für das Planetengetriebe 120. Die Planetenräder 122 kämmen zum einen mit dem Sonnerand 129, welches auf der ersten Abtriebswelle 105 gleitgelagert ist. Ferner kämmen die Planetenräder 122 mit einer Hohlradverzahnung 141, welche in einer Innenumfangsfläche des Differentialkorbs 101 eingearbeitet ist.The differential lock comprises the multi-plate clutch 117 and the transmission gear in the form of a planetary gear 120 , Both components are as in the differential gear according to 1 educated. The planet wheels 122 of the planetary gear 120 are about the pivots 137 rotatable with the first output gear 139 connected and around the pivots 137 rotatable, with the pivots 137 are arranged parallel to the longitudinal axis L. The first output gear 139 thus assumes the function of the planet carrier for the planetary gear 120 , The planet wheels 122 comb on the one hand with the sun edge 129 , which is on the first output shaft 105 is slidably mounted. Furthermore, the planet gears mesh 122 with a ring gear 141 , which in an inner peripheral surface of the differential carrier 101 is incorporated.

Somit wird bei Betätigung der Lamellenkupplung 117 die erste Abtriebswelle 105 gegenüber dem Differentialkorb 101 abgebremst, wenn eine Drehzahldifferenz zwischen der ersten Abtriebswelle 105 und dem Differentialkorb 101 auftritt. Es handelt sich somit um eine Welle-Korb-Anordnung, bei der die erste Abtriebswelle 105 gegenüber dem Differentialkorb 101 abgebremst wird. Durch das Übersetzungsgetriebe 120 wird eine Erhöhung des Reibmoments, welches durch die Lamellenkupplung 117 erzeugt wird, zu einem höheren Sperrmoment zwischen dem Differentialkorb 101 und der ersten Abtriebswelle 105 erzielt. Zur werteren Übersetzung können zwischen Lamellenkupplung 117 und Abtriebselementen 139, 140 weitere Planetensätze angeordnet werden.Thus, when operating the multi-plate clutch 117 the first output shaft 105 opposite the differential carrier 101 braked when a speed difference between the first output shaft 105 and the differential cage 101 occurs. It is thus a shaft-basket arrangement in which the first output shaft 105 opposite the differential carrier 101 is slowed down. Through the transmission gear 120 is an increase in the friction torque, which by the multi-plate clutch 117 is generated, to a higher locking torque between the differential carrier 101 and the first output shaft 105 achieved. For werteren translation can between disc clutch 117 and output elements 139 . 140 further planetary gear sets are arranged.

3 zeigt eine dritte Ausführungsform, bei der das Differentialgetriebe in Form eines Kronenraddifferentials ausgebildet ist. Bauteile, die mit Bauteilen der zweiten Ausführungsform gemäß 2 übereinstimmen, sind mit Bezugszeichen versehen, die um den Wert 100 erhöht sind. 3 shows a third embodiment in which the differential gear is formed in the form of a crown gear differential. Components that comply with components of the second embodiment 2 match, are provided with reference numerals that are around the value 100 are increased.

Das Differentialgetriebe ist vergleichbar zu dem Differentialgetriebe gemäß 2 aufgebaut und unterscheidet sich lediglich dadurch, dass die Ausgleichsräder 214 in Form von Stirnrädern gestaltet sind, die auf Zapfen 213 eines Trägers 242 drehbar gelagert sind. Der Träger 242 ist in Nuten 243 des Differentialkorbs 201 drehfest aufgenommen. Die Abtriebsräder 239, 240 sind als Kronenräder gestaltet, die in Verzahnungseingriff zu den Ausgleichsrädern 214 (Stirnrädern) gehalten sind.The differential gear is similar to the differential gear according to 2 constructed and differs only in that the differential gears 214 in the form of spur gears are designed on spigots 213 a carrier 242 are rotatably mounted. The carrier 242 is in grooves 243 of the differential carrier 201 rotatably recorded. The driven wheels 239 . 240 are designed as crown wheels, which mesh with the differential gears 214 (Spur gears) are held.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1, 101, 2011, 101, 201
Differentialkorbdifferential carrier
2, 102, 2022, 102, 202
erster Ansatzfirst approach
3, 103, 2033, 103, 203
zweiter Ansatzsecond approach
4, 104, 2044, 104, 204
Flanschabschnittflange
5, 105, 2055, 105, 205
erste Abtriebswellefirst output shaft
6, 106, 2066, 106, 206
zweite Abtriebswellesecond output shaft
7, 107, 2077, 107, 207
erste Bohrungfirst hole
8, 108, 2088, 108, 208
zweite Bohrungsecond hole
99
Abtriebsrad (erstes Abtriebselement)Output gear (first output element)
10, 110, 21010, 110, 210
Wellenverzahnungshaft splines
1111
Planetenträger (zweites Abtriebselement)Planet carrier (second output element)
12, 112, 21212, 112, 212
Wellenverzahnungshaft splines
13, 113, 21313, 113, 213
Drehzapfenpivot
14, 114, 21414, 114, 214
erstes Ausgleichsradfirst balance wheel
1515
zweites Ausgleichsradsecond balance wheel
1616
Hohlradverzahnunginternal gear
17, 117, 21717, 117, 217
Lamellenkupplungmulti-plate clutch
18, 118, 21818, 118, 218
Innenlamelleninner disk
19, 119, 21919, 119, 219
Außenlamellenouter disk
20, 120, 22020, 120, 220
Planetengetriebe (Übersetzungsgetriebe)Planetary gear (transmission gear)
21, 121, 22121, 121, 221
Sonnenradsun
22, 122, 22222, 122, 222
Planetenradplanet
2323
Hohlradring gear
24, 124, 22424, 124, 224
Bohrungdrilling
25, 125, 22525, 125, 225
Außenverzahnungexternal teeth
26, 126, 22626, 126, 226
Zahntooth
27, 127, 22727, 127, 227
Nutgroove
28, 128, 22828, 128, 228
Stützflächesupport surface
29, 129, 22929, 129, 229
Betätigungselementactuator
30, 130, 23030, 130, 230
KugelrampenanordnungBall ramp assembly
31, 131, 23131, 131, 231
Betätigungsringactuating ring
32, 132, 23232, 132, 232
Betätigungsringactuating ring
33, 133, 23333, 133, 233
Kugelrampeball ramp
34, 134, 23434, 134, 234
Kugelrampeball ramp
35, 135, 23535, 135, 235
KugelBullet
3636
Planetenträgerplanet carrier
37, 137, 23737, 137, 237
Drehzapfenpivot
3838
Wellenverzahnungshaft splines
139, 239139, 239
erstes Abtriebsrad (erstes Abtriebselement)first output gear (first output element)
140, 240140, 240
zweites Abtriebsrad (zweites Abtriebselement)second output gear (second output element)
141, 241141, 241
Hohlradverzahnunginternal gear
242242
Trägercarrier
243243
Nutgroove
LL
Längsachselongitudinal axis
DD
Drehachseaxis of rotation

Claims (10)

Differentialgetriebe zur Verwendung in einem Fahrzeug umfassend einen um eine Längsachse (L) drehend antreibbar gelagerten Differentialkorb (1), ein erstes Abtriebselement (9) und ein zweites Abtriebselement (11), die koaxial im Differentialkorb (1) drehbar angeordnet sind, im Differentialkorb (1) drehbar gelagerte Ausgleichsräder (14, 15), die eine Ausgleichsbewegung zwischen den Abtriebselementen (9, 11) zulassen, Sperrmittel (17) zum Erzeugen eines Bremsmoments zur Drehzahlangleichung zwischen den Abtriebselementen (9, 11) und ein Übersetzungsgetriebe (20), das das Bremsmoment zu einem gegenüber diesem erhöhten Sperrmoment übersetzt, wobei das Übersetzungsgetriebe (20) koaxial zu den beiden Abtriebselementen (9, 11) angeordnet ist, wobei ein erstes Anschlusselement (21) des Übersetzungsgetriebes (20) mit den Sperrmitteln (17) verbunden ist, ein zweites Anschlusselement (36) mit dem ersten Abtriebselement (9) verbunden oder durch dieses gebildet ist und ein drittes Anschlusselement (23) mit dem zweiten Abtriebselement (11) verbunden ist, wobei eines der drei Anschlusselemente (21, 36, 23) als Hohlrad ausgestaltet ist.Differential gearbox for use in a vehicle, comprising a differential carrier rotatably mounted for rotation about a longitudinal axis (L) ( 1 ), a first output element ( 9 ) and a second output element ( 11 ) coaxial in the differential carrier ( 1 ) are rotatably mounted in the differential carrier ( 1 ) rotatably mounted differential gears ( 14 . 15 ), which a compensation movement between the output elements ( 9 . 11 ), blocking means ( 17 ) for generating a braking torque for speed adaptation between the output elements ( 9 . 11 ) and a transmission gear ( 20 ), which translates the braking torque to a relative to this increased locking torque, wherein the transmission gear ( 20 ) coaxial with the two output elements ( 9 . 11 ), wherein a first connection element ( 21 ) of the transmission ( 20 ) with the blocking means ( 17 ), a second connecting element ( 36 ) with the first output element ( 9 ) is connected or formed by this and a third connecting element ( 23 ) with the second output element ( 11 ), one of the three connection elements ( 21 . 36 . 23 ) is designed as a ring gear. Differentialgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Differentialgetriebe als Planetenraddifferential ausgebildet ist, dass die Ausgleichsräder (14, 15) als Planetenräder gestaltet sind, die paarweise miteinander in Verzahnungseingriff stehen, dass jeweils ein Ausgleichsrad (14) der Ausgleichsräderpaare mit einer Hohlradverzahnung (16) des Differentialkorbs (1) in Eingriff steht und das andere Ausgleichsrad (15) des jeweiligen Ausgleichsräderpaares in Eingriff mit dem ersten Abtriebselement in Form eines Abtriebsrades (9) steht und dass die Ausgleichsräder (14, 15) drehbar mit dem zweiten Abtriebselement in Form eines Planetenträgers (11) verbunden sind.Differential gear according to claim 1, characterized in that the differential gear is designed as Planetenraddifferential that the differential gears ( 14 . 15 ) are designed as planet wheels, which are in pairs with each other in meshing engagement, that in each case a balance wheel ( 14 ) of the pairs of differential gears with a ring gear ( 16 ) of the differential carrier ( 1 ) is engaged and the other balancing wheel ( 15 ) of the respective pair of differential gears in engagement with the first output element in the form of a driven wheel ( 9 ) and that the differential gears ( 14 . 15 ) rotatable with the second output element in the form of a planetary carrier ( 11 ) are connected. Differentialgetriebe nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Übersetzungsgetriebe ein Planetengetriebe (20) mit einem Sonnenrad (21), Planetenräder (22) und einem Hohlrad (23) eingesetzt ist.Differential gear according to one of claims 1 or 2, characterized in that as a transmission gear planetary gear ( 20 ) with a sun wheel ( 21 ), Planet gears ( 22 ) and a ring gear ( 23 ) is used. Differentialgetriebe nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Sperrmittel als Lamellenkupplung (17) mit Innenlamellen (18) und Außenlamellen (19) gestaltet ist, dass die Außenlamellen (19) mit dem Differentialkorb (1) drehfest verbunden sind, dass die Innenlamellen (18) mit dem Sonnenrad (21) drehfest verbunden sind, dass die Planetenräder (22) des Übersetzungsgetriebes (20) mit dem ersten Abtriebselement (9) umlaufend gehalten sind und dass das zweite Abtriebselement (11) mit dem Hohlrad (23) drehfest verbunden ist.Differential gear according to claim 3, characterized in that the locking means as a multi-plate clutch ( 17 ) with inner plates ( 18 ) and outer plates ( 19 ) is designed such that the outer plates ( 19 ) with the differential carrier ( 1 ) are rotatably connected, that the inner plates ( 18 ) with the sun wheel ( 21 ) are rotatably connected, that the planetary gears ( 22 ) of the transmission ( 20 ) with the first output element ( 9 ) are held circumferentially and that the second output element ( 11 ) with the ring gear ( 23 ) is rotatably connected. Differentialgetriebe nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Sperrmittel als Lamellenkupplung mit Innenlamellen und Außenlamellen gestaltet ist, dass die Außenlamellen mit dem Hohlrad drehfest verbunden sind, dass die Innenlamellen mit dem Sonnenrad drehfest verbunden sind, dass die Planetenräder des Übersetzungsgetriebes mit dem ersten Abtriebselement umlaufend gehalten sind und dass das zweite Abtriebselement mit dem Hohlrad drehfest verbunden ist.Differential gear according to claim 3, characterized, that the locking means is designed as a multi-plate clutch with inner disks and outer disks, that the outer disks are rotatably connected to the ring gear, that the inner disks are rotatably connected to the sun gear, that the planet wheels of the transmission gear are held circumferentially with the first output element and that the second output element is rotatably connected to the ring gear. Differentialgetriebe zur Verwendung in einem Fahrzeug umfassend einen um eine Längsachse (L) drehend antreibbar gelagerten Differentialkorb (101, 201), ein erstes Abtriebselement (139, 239) und ein zweites Abtriebselement (140, 240), die im Differentialkorb (101, 201) gelagert sind, im Differentialkorb (101, 201) drehbar gelagerte Ausgleichsräder (114, 214), die eine Ausgleichsbewegung zwischen den Abtriebselementen (139, 140; 239, 240) zulassen, Sperrmittel (117, 217) zum Erzeugen eines Bremsmoments zur Drehzahlangleichung zwischen den Abtriebselementen (139, 140; 239, 240) und ein Übersetzungsgetriebe (120, 220), das das Bremsmoment zu einem gegenüber diesem erhöhten Sperrmoment übersetzt, wobei ein erstes Anschlusselement (121, 212) des Übersetzungsgetriebes (120, 220) mit den Sperrmitteln (117, 217) verbunden ist, ein zweites Anschlusselement (122, 222) mit dem ersten Abtriebselement (139, 239) verbunden oder durch dieses gebildet ist und ein drittes Anschlusselement (141, 241) mit dem Differentialkorb (101, 201) verbunden oder durch dieses gebildet ist und wobei die Sperrmittel (117, 217) gegen den Differentialkorb (101, 201) abgestützt sind, wobei die Sperrmittel (117, 217) zum Erzeugen eines Bremsmoments innerhalb des Differentialkorbs (101, 201) angeordnet sind.Differential gearbox for use in a vehicle, comprising a differential carrier rotatably mounted for rotation about a longitudinal axis (L) ( 101 . 201 ), a first output element ( 139 . 239 ) and a second output element ( 140 . 240 ) in the differential carrier ( 101 . 201 ) are stored in the differential carrier ( 101 . 201 ) rotatably mounted differential gears ( 114 . 214 ), the one Compensation movement between the output elements ( 139 . 140 ; 239 . 240 ), blocking means ( 117 . 217 ) for generating a braking torque for speed adaptation between the output elements ( 139 . 140 ; 239 . 240 ) and a transmission gear ( 120 . 220 ), which translates the braking torque to a relative to this increased locking torque, wherein a first connecting element ( 121 . 212 ) of the transmission ( 120 . 220 ) with the blocking means ( 117 . 217 ), a second connecting element ( 122 . 222 ) with the first output element ( 139 . 239 ) is connected or formed by this and a third connecting element ( 141 . 241 ) with the differential carrier ( 101 . 201 ) or is formed by this and wherein the blocking means ( 117 . 217 ) against the differential carrier ( 101 . 201 ), the blocking means ( 117 . 217 ) for generating a braking torque within the differential carrier ( 101 . 201 ) are arranged. Differentialgetriebe nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Differentialgetriebe als Kegelraddifferential gestaltet ist, dass die Ausgleichsräder (114) in Form von Kegelrädern im Differentialkorb (101) drehbar gelagert sind und gleichzeitig mit beiden Abtriebselement in Form von Abtriebsrädern (139, 140) in Verzahnungseingriff stehen.Differential gear according to claim 6, characterized in that the differential gear is designed as a bevel gear differential that the differential gears ( 114 ) in the form of bevel gears in the differential carrier ( 101 ) are rotatably mounted and simultaneously with both output element in the form of output wheels ( 139 . 140 ) are in meshing engagement. Differentialgetriebe nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Differentialgetriebe als Kronenraddifferential gestaltet ist, dass die Ausgleichsräder (214) in Form von Stirnrädern im Differentialkorb (201) drehbar gelagert sind und mit beiden Abtriebselement in Form von Kronenrädern (239, 240) in Verzahnungseingriff stehen.Differential gear according to claim 6, characterized in that the differential gear is designed as Kronenraddifferential that the differential gears ( 214 ) in the form of spur gears in the differential carrier ( 201 ) are rotatably mounted and with both output element in the form of crown wheels ( 239 . 240 ) are in meshing engagement. Differentialgetriebe nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass als Übersetzungsgetriebe ein Planetengetriebe (120, 220) mit einem Sonnenrad (121, 221), Planetenräder (122, 222) und einem Hohlrad (141, 241) eingesetzt ist.Differential gear according to one of claims 6 to 8, characterized in that as a transmission gear planetary gear ( 120 . 220 ) with a sun wheel ( 121 . 221 ), Planet gears ( 122 . 222 ) and a ring gear ( 141 . 241 ) is used. Differentialgetriebe nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Sperrmittel als Lamellenkupplung (117, 217) mit Innenlamellen (118, 218) und Außenlamellen (119, 219) gestaltet ist, dass die Außenlamellen (119, 219) mit dem Differentialkorb (101, 201) drehfest verbunden sind, dass die Innenlamellen (118, 218) mit dem Sonnenrad (121, 221) drehfest verbunden sind, dass das erste Abtriebselement (139, 239) die Planetenräder (122, 222) trägt und dass der Differentialkorb (101, 201) mit dem Hohlrad (141, 241) drehfest verbunden ist oder dieses bildet.Differential gear according to claim 8, characterized in that the locking means as a multi-plate clutch ( 117 . 217 ) with inner plates ( 118 . 218 ) and outer plates ( 119 . 219 ) is designed such that the outer plates ( 119 . 219 ) with the differential carrier ( 101 . 201 ) are rotatably connected, that the inner plates ( 118 . 218 ) with the sun wheel ( 121 . 221 ) are rotatably connected, that the first output element ( 139 . 239 ) the planet wheels ( 122 . 222 ) and that the differential carrier ( 101 . 201 ) with the ring gear ( 141 . 241 ) is rotatably connected or this forms.
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