DE1119980B

DE1119980B - Facility for register regulation

Info

Publication number: DE1119980B
Application number: DEC12815A
Authority: DE
Inventors: John Fothergill Crosfield; Daniel Gold
Original assignee: CROSFIELD J F Ltd
Current assignee: CROSFIELD J F Ltd
Priority date: 1955-04-01
Filing date: 1956-03-31
Publication date: 1961-12-21

Description

Einrichtung zur Registerregelung Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Registerregelung von laufenden Bahnen, z. B. Papierbahnen od. dgl. Eine derartige Steuerung ist bei verschiedenen Maschinen erforderlich, die eine kontinuierliche, biegsame Bahn behandeln, z. B. beim Bedrucken von Papierbahnen im Mehrfachdruckverfahren, wobei Abdrucke in verschiedenen Farben mit genauer Registerhaltung übereinander aufzubringen sind, oder beim Schneiden oder Prägen von Bahnen an Stellen, die mit entsprechenden Stellen anderer Abdrucke oder wo andere Verfahren durchgeführt worden sind, eine vorbestimmte genaue Übereinstimmung aufweisen müssen. Ein anderes Anwendungsgebiet einer solchen Einrichtung ist das Bedrucken einer von einer Speicherrolle ablaufenden Bahn mit Druckzeichen, die mit auf der Bahn schon vorhandenen Zeichen genau übereinstimmen sollen. Ein Problem, das unter Umständen schwieriger zu lösen ist, kommt bei der Zuführung einer bedruckten Bahn allein oder zusammen mit anderen Bahnen unmittelbar nach dem Druckverfahren zu einer anderen Maschine, z. B. einer Faltmaschine, in der die Bahn unter genauer Registerhaltung mit Bezug auf den zyklischen Arbeitsverlauf der Maschine zu steuern ist, wobei die Arbeit der Maschine gewöhnlicherweise die Speisung derselben mit einer genau festgelegten Länge der Bahn für jeden Arbeitszyklus voraussetzt.Device for register control The invention relates to a device for register control of running webs, e.g. B. paper webs od. Like. Such Control is required on various machines that require continuous, treat flexible web, e.g. B. when printing paper webs in multiple printing processes, whereby imprints in different colors with exact registration on top of each other are to be applied, or when cutting or embossing webs in places with corresponding places in other prints or where other procedures have been carried out must have a predetermined exact match. Another area of application one such device is the printing of a memory roll running off Web with printed characters that exactly match the characters already present on the web should. One problem that may be more difficult to solve comes with the Feeding a printed web alone or together with other webs directly after the printing process to another machine, e.g. B. a folding machine, in of the path under exact register keeping with reference to the cyclical work process of the machine is to be controlled, the work of the machine usually the Feeding the same with a precisely defined length of the path for each work cycle presupposes.

Ein Verfahren zur Registerhaltung und -korrektur beweglicher Bahnen besteht in der Anwendung von Registerzeichen, die auf der Bahn an bestimmten Stellen mit Bezug auf zwei oder mehr nacheinander bedruckte Flächenstücke angebracht sind, wodurch der gegenseitige Abstand zweier Zeichen den Registerfehler zwischen zwei Druckvorgängen angibt. Dabei wird eine Registerkorrekturvorrichtung zur Bewirkung einer Korrektur in Abhängigkeit vom gegenseitigen Abstand der beiden Zeichen beeinflußt. Die auf der Bahn vorgesehenen Zeichen laufen vorzugsweise an einem mit zwei photoelektrischen Röhren versehenen Abtastkopf vorbei, und ein Maß für den Fehler wird durch elektronische Schaltungen in Abhängigkeit vom zeitlichen Eintreffen von durch die photoelektrischen Röhren in Abhängigkeit von den beiden Zeichen erzeugten Impulsen erhalten. In diesen - Fällen wird die Korrektursteuerung mittels eines elektrischen Steuermotors herbeigeführt, der während einer Zeitspanne in Gang gehalten wird, die dem in demselben Augenblick vorhandenen Fehler im wesentlichen proportional ist, wobei kleine Steuerimpulse, welche je nach Bedarf positiv oder negativ sind, erzeugt werden. A method of registering and correcting moving webs consists in the use of register marks on the web at certain points are attached with reference to two or more successively printed patches, whereby the mutual spacing of two characters causes the register error between two Indicates printing operations. A register correction device is used to effect this a correction depending on the mutual distance between the two characters. The characters provided on the web preferably run on one with two photoelectric ones Tubular scanning head is passed, and a measure of the error is provided by electronic Circuits depending on the timing of the photoelectric Tubes received pulses generated as a function of the two characters. In these - In cases, the correction control is brought about by means of an electric control motor, which is kept going for a period of time equal to that at the same instant existing error is essentially proportional, with small control pulses, which are positive or negative as required, are generated.

Diese Steuerimpulse können kompensierenden Reiterröllchen oder den Druckwalzen zugeführt werden.These control impulses can compensate rider rolls or the Print rollers are fed.

Wenn ein Korrekturvorgang eingeleitet worden ist, entsteht jedoch, wegen der Elastizität der Papierbahn, eine kleine zeitliche Verzögerung, bevor die Korrektur zur vollständigen Wirkung kommt. Diesem Umstandwird dadurch Rechnung getragen, daß eine entsprechende Zeitspanne verlaufen darf, ehe die nächstfolgende Korrektur vorgenommen wird.However, when a corrective action has been initiated, because of the elasticity of the paper web, a small time delay before the Correction comes to full effect. This fact is taken into account by that a corresponding period of time may elapse before the next correction is made.

In dem Falle aber, wo es sich. um eine schon bedruckte Bahn handelt, d. h um eine Bahn, die schon in einer oder mehr Farben bedruckt worden ist und: bei einem folgenden Verfahren einen genauen Gleichlauf aufweisen muß, sind die sich einstellenden Probleme gewissermaßen anderer Art. Wenn z. B. der Lauf einer bedruckten Bahn mit dem Arbeitstakt z. B. einer Faltmaschine in Gleichlauf zu bringen ist, in die andere soeben bedruckte Bahnen eingeführt werden, können die Steuerimpulse nicht der Faltmaschine oder der anderen eine Nachbehandlung durchführenden Maschine zugeführt werden, weil eine Korrektur der Maschine mit Bezug auf die bedruckte Bahn die Registerhaltung mit Bezug auf die übrigen Bahnen stören würde. Das einzige in diesem Falle zur Verfügung stehende Korrekturverfahren besteht somit in einer veränderlichen Streckung der bedruckten Bahn, welche, wie bei den obengenannten Einrichtungen, nur mit einer gewissen zeitlichen Verzögerung zur Wirkung kommt. Außerdem kann auch, wenn es sich nicht um das nacheinander durchgeführte Bedrucken einer Bahn mit verschiedenen Farben handelt, eine aufgespeicherte größere Registeränderung durchgeführt werden. But in the case where it is. is a web that has already been printed, d. h for a web that has already been printed in one or more colors and: must have precise synchronization in a subsequent process, are themselves hiring problems of a somewhat different kind. B. the barrel of a printed one Railway with the work cycle z. B. a folding machine is to be brought into synchronization, The control pulses can be inserted into the other lanes that have just been printed not the folding machine or the other machine performing post-treatment be fed because a correction of the machine with respect to the printed web would disrupt registration with respect to the other railways. The only one in The correction method available in this case is therefore a variable one Stretching of the printed web, which, as with the above-mentioned devices, only comes into effect with a certain time lag. In addition, if it is not the successive printing of a web with different Colors, a stored larger register change can be carried out.

Die Erfindung befaßt sich mit den bei dieser Art von Steuerung vorliegenden Problemen, jedoch kann sie auch auf die Registersteuerung bei mehrfarbigen Druckverfahren angewandt werden. The invention is concerned with those present in this type of controller Problems, however, can also affect register control in multi-color printing processes can be applied.

Beim Bedrucken einer kontinuierlichen Papierbahn in einer umlaufenden Presse wird der Grundabdruck wiederholt entlang der ganzen Bahn bedruckt. Hierbei entspricht die Länge jedes Abdruckes im Druckaugenblick der Länge des - Druckstockes auf dem Umfang der Druckwalze. Wegen der Elastizität des Papiers kann die Länge eines Abdruckes nach Beendigung des Druckvorganges von der Länge des Druckstockes auf den Umfang der Druckwalze abweichen, wenn die Spannung der Bahn nach dem Druckverfahren von der während des Verfahrens vorliegenden Spannung abweicht. Weiter kann die Einwirkung der zum Trocknen der Druckfarbe verwendeten Wärme eine bleibende Kürzung der Bahn nach erfolgtem Druck herbeiführen. Außerdem kann beim Wiederaufrollen und Speichern einer Bahn nach dem Druckverfahren die Länge jeden Abdruckes durch Feuchtigkeit beeinflußt werden. When printing a continuous paper web in a circulating one Press, the basic imprint is printed repeatedly along the entire path. Here the length of each imprint at the moment of printing corresponds to the length of the - printing block on the circumference of the pressure roller. Because of the elasticity of the paper, the length an imprint of the length of the printing block after completion of the printing process on the circumference of the pressure roller may differ when the tension of the web after the printing process differs from the voltage present during the procedure. The action can continue the heat used to dry the ink results in a permanent shortening of the web after printing has taken place. It can also be used when rewinding and saving a web after the printing process, the length of each impression by moisture to be influenced.

Wenn eine bedruckte Bahn zusammen mit einer oder mehreren gleich zuvor bedruckten Bahnen einer Faltemaschine zugeführt wird, wird für jeden Faltvorgang eine bestimmte Länge der Bahnen durch die Maschine von den Streckwalzen hindurchgezogen. When a printed web together with one or more of the same previously printed webs are fed to a folding machine for each folding process a certain length of the webs drawn through the machine by the stretching rollers.

Wenn die bedruckte Bahn mit Bezug auf den Lauf der Maschine sowie auf die andere Bahn oder Bahnen das Register halten soll, ist es wesentlich, daß bei jedem Vorgang genau ein Abdruck der Bahn durch die Maschine hindurchgezogen wird, da eine kleine Registerstörung anderenfalls entstehen wird und dieser Fehler wegen der Aufspeicherung desselben additiv ist.If the printed web with reference to the running of the machine as well to keep the register on the other track or tracks, it is essential that with each process exactly one imprint of the web is pulled through the machine otherwise there will be a small register error and this error because of the accumulation of it is additive.

Die Länge der durch die Einziehwalzen einer Faltemaschine hindurchgezogenen bedruckten Bahn kann aus verschiedenen Gründen von der normalen Länge eines Abdruckes abweichen. Solange jedoch die Länge des vorliegenden Abdruckes bei ungestreckter Bahn kleiner ist als die bei jedem Arbeitstakt der Faltemaschine durchgezogene Bahnlänge, kann sichergestellt werden, daß eine mit der Länge eines Abdruckes genau übereinstimmende Bahnlänge bei jedem Arbeitstakt durchgezogen wird, durchStrecken der bedruckten Bahn beim Durchgang durch die Streckwalzen der Maschine. Dieses Strecken kann durch Erzeugung einer passenden Bahnspannung an den Streckwalzen vorgenommen werden. The length of the drawn through the pull-in rollers of a folding machine Printed web may differ from the normal length of an imprint for various reasons differ. As long as the length of the present print is unstretched The web is smaller than the length of the web pulled through for each work cycle of the folding machine, it can be ensured that one corresponds exactly to the length of an imprint Web length is pulled through with each work cycle, by stretching the printed Web as it passes through the machine's drafting rollers. This stretching can go through Creation of a suitable web tension can be made on the draw rollers.

Wenn die bedruckte Bahn beim Ablaufen von einer Rolle unmittelbar den Streckwalzen einer Faltemaschine zugeführt wird, kann Spannungssteuerung durch geregeltes Bremsen der Rolle herbeigeführt werden. Dies Verfahren stellt jedoch nicht immer eine geeignete Lösung dar. Die von einer Rolle ablaufende Bahn kann aber dann durch ein Paar von Steuerwalzen den Streckwalzen zugeführt werden, wobei zur Steuerung der Bahnspannung die Umlaufgeschwindigkeit der Steuerwalzen mit Bezug auf die der Streckwalzen eingestellt wird. Da die letztgenannte Geschwindigkeit konstant ist, können die Steuerwalzen über ein stufenloses Getriebe angetrieben werden, dem die Registersteuergröße in einer später zu erläuternden Weise zugeführt wird. If the printed web runs off a roll immediately is fed to the stretching rollers of a folding machine, tension control can be performed by regulated braking of the role can be brought about. However, this procedure poses is not always a suitable solution. The web running off a roll can but then fed to the drafting rollers by a pair of control rollers, wherein to control the web tension the speed of rotation of the control rollers with reference to which the stretching rollers are set. Because the latter speed is constant, the control rollers can be driven by a continuously variable transmission to which the register control variable is supplied in a manner to be explained later will.

Wenn ein Registerfehler zwischen dem Lauf der Faltemaschine und der bedruckten Bahn vorliegt und die Geschwindigkeit der Steuerwalzen so eingestellt wird, daß die richtige Spannung zur Erhaltung der richtigen Bahnlänge für jede Umdrehung der Faltemaschine erhalten wird, ist es offensichtlich, daß der Fehler einen konstanten Wert beibehalten wird. Um einen solchen Registerfehler zu berichtigen, müssen zwei Faktoren berücksichtigt werden, nämlich der Wert des konstanten Fehlers sowie auch die Tatsache, daß bei der Bewirkung einer Korrektur der Geschwindigkeit der Steuerwalzen sich wegen der Elastizität keine sofortige Anderung der Bahnspannung ergibt. Aus diesem Grunde werden in allen Fällen dieser Art die Korrektursteuerungen periodisch durchgeführt, damit jede davon zum Teil wirksam werden kann, bevor die nächste Korrektur stattfindet. If there is a register error between the folder running and the printed web is present and the speed of the control rollers is set will have the correct tension to maintain the correct web length for each revolution of the folder is obtained, it is evident that the error is a constant Value is retained. In order to correct such a registry error, two Factors are taken into account, namely the value of the constant error as well the fact that in effecting a correction of the speed of the control rollers there is no immediate change in web tension because of the elasticity. the end therefore, in all cases of this type, the correction controls become periodic carried out so that each of them can take partial effect before the next correction takes place.

Es hat sich herausgestellt, daß solche Registersteuerungen verhessert werden können, wenn bei der Ermittlung der zuzuführenden Korrektur auch der Differentialquotient mit einbezogen wird, d. h., daß die Korrekturgröße die Form E-K ddtE erhält und die augenblickliche Fehleränderungsgeschwindigkeit mit umfaßt. Hierbei ist E die Fehlergröße und K ein Proportionalitätsfaktor. Bei elektrischen Steuerungen, bei denen der Differentialquotient ausgenutzt wird, kann eine dem Differentialausdruck entsprechende Spannung gewöhnlich durch Einspeisen der Steuerspannung in einen Differenzierkreis erhalten werden. Such register controls have been found to improve if the differential quotient is also used when determining the correction to be applied is involved, d. This means that the correction variable is given the form E-K ddtE and the instantaneous rate of error change. Here E is the Error size and K a proportionality factor. With electrical controls, at which the differential quotient is exploited, one of the differential expressions corresponding voltage usually by feeding the control voltage into a differentiating circuit can be obtained.

Bei Registersteuerungen ergeben sich jedoch Schwierigkeiten, wenn man den Differentialquotienten in dieser Weise ableiten will. Diese Schwierigkeiten beruhen im wesentlichen darauf, daß die Fehleränderungsgeschwindigkeit sehr klein ist und daß die erfaßten Fehlerangaben nicht die erforderliche Stetigkeit aufweisen. Man könnte vermuten, daß sich die differenzierte Spannung durch Einspeisen der Fehlerspannung in einem Differenzierkreis erhalten läßt, wenn die Fehlerangaben mit genügender Häufigkeit auftreten. Hierzu wäre jedoch das Aufdrucken einer großen Anzahl von Registerzeichen auf die Bahn erforderlich, was nicht wünschenswert ist.With register controls, however, difficulties arise when one wants to derive the differential quotient in this way. These difficulties are based essentially on the fact that the error rate of change is very small is and that the recorded error information does not have the required continuity. One could assume that the differentiated voltage is obtained by feeding in the error voltage can be obtained in a differentiating circle, if the error information with sufficient Frequency occur. However, this would involve printing a large number of Register marks on the web required, which is not desirable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Registerregelung der genannten Art zu schaffen, bei der der oben aufgeführte, nach der bekannten Ableitung des von der änderung des Registerfehlers abhängige Steuerfaktor vermieden wird. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der zusätzliche Steuerfaktor durch periodische Subtraktion jedes gemessenen Fehlerwertes von dem gespeicherten Wert der vorangegangenen Fehlermessung gewonnen wird. The invention is based on the object of a register control of the to create the type mentioned above, according to the known derivation the control factor dependent on the change in the register error is avoided. This object is achieved according to the invention in that the additional control factor by periodically subtracting each measured error value from the stored one Value of the previous error measurement is obtained.

Der der Registerkorrekturvorrichtung zugeführte Steuerfaktor ist dabei vorzugsweise ein elektrisches Signal, das sich aus einer der Größe des Registerfehlers entsprechenden Spannung und einer der Größe der seit der letzten Korrektur aufgetretenen Fehleränderung proportionalen Spannung zusammensetzt. The control factor supplied to the register correction device is preferably an electrical signal resulting from one of the size of the register error corresponding voltage and one of the magnitudes that have occurred since the last correction Error change composed of proportional voltage.

Soll eine bedruckte Bahn einer Faltmaschine od. dgl. zugeführt werden, so wirkt die Registerkorrekturvorrichtung vorzugsweise auf das tZbersetzungsverhältnis eines Regelantriebes ein, der ein Streckwalzenpaar antreibt. Gemäß einem weiteren Kennzeichen der Erfindung wird die Fehlerdifferenz dadurch erzeugt, daß dem Fehler entsprechende elektrische Fehlerspannungen in bestimmten Zeitpunkten periodisch erzeugt werden und aus den in aufeinanderfolgenden Zeitpunkten erzeugten Werten der Fehlerspannung eine der Anderung des Fehlers entsprechende Differenzspannung abgeleitet wird.If a printed web is to be fed to a folding machine or the like, the register correction device thus preferably acts on the transmission ratio a variable speed drive that drives a pair of drafting rollers. According to another Characteristic of the invention, the error difference is generated in that the error corresponding electrical fault voltages periodically at certain times and from the values generated in successive times the error voltage is a differential voltage corresponding to the change in the error is derived.

Ein geeignetes Verfahren zur Zuführung der Steuergröße zum elektrischen Steuermotor besteht in der Verwendung zweier Kondensatoren, deren einer auf ein dem Fehler proportionales Potential und deren anderer auf ein der Fehlerdifferenz entsprechendes Potential aufgeladen wird. Bei der Zuführung dieser Potentiale zum Steuermotorkreis werden die beiden Kondensatoren vorzugsweise parallel statt in Serie verbunden, da bei Verwendung von Kondensatoren verschiedener Kapazität erreicht werden kann, daß sich die Potentiale in einer Weise einstellen, die einem bestimmten Wert der Konstante R entspricht. A suitable method for supplying the control variable to the electrical Control motor consists in the use of two capacitors, one on a the potential proportional to the error and their others to one of the error difference corresponding Potential is charged. When feeding this Potentials to the control motor circuit, the two capacitors are preferably parallel instead of being connected in series, since capacitors of different capacities are used can be achieved that the potentials adjust in a way that one corresponds to a certain value of the constant R.

Diese und weitere Kennzeichen der Registerregelung gemäß der Erfindung sind im folgenden an Hand der Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. In den Zeichnungen zeigt Fig. 1 eine schematische Übersicht der Einrichtung, Fig. 2 ein Blockschema der elektrischen Schaltung der Steuereinrichtung, Fig. 3 das Schaltschema des Abtastkopfes, Fig. 4 einen magnetischen Schalter zur Erzeugung von Bezugsimpulsen und Torimpulsen, Fig. 5 das Schaltschema einer Verstärker- und Torschaltung, Fig. 6 die Einzelheiten einer Schaltung zur Erzeugung eines Torimpulses, Fig. 7 eine Schaltung zur Impulserzeugung und zur Integration des Fehlers, Fig. 8 das Schaltschema einer Schaltung zur Messung der Anderungsgeschwindigkeit des Fehlers, Fig. 9 das Schaltschema einer Vorrichtung zur Steuerung der Geschwindigkeit und der Umlaufrichtung des Steuermotors, Fig. 10 das Schaltschema einer Zeitsteuerschaltung. These and other characteristics of the register control according to the invention are explained in more detail below with reference to the drawings using an exemplary embodiment. In the drawings, FIG. 1 shows a schematic overview of the device, FIG. 2 shows a block diagram of the electrical circuit of the control device, FIG. 3 shows the circuit diagram of the scanning head, Fig. 4 shows a magnetic switch for generating reference pulses and gate pulses, FIG. 5 the circuit diagram of an amplifier and gate circuit, FIG. 6 the details of a circuit for generating a gate pulse, FIG. 7 a Circuit for pulse generation and for integrating the error, FIG. 8 shows the circuit diagram a circuit for measuring the rate of change of the error, Fig. 9 the Circuit diagram of a device for controlling the speed and the direction of rotation of the control motor, FIG. 10 shows the circuit diagram of a timing control circuit.

In der Fig. 1 ist eine Rolle 240 mit bedrucktem Papier gezeigt, die in einem Gestell 242 aufgehängt ist, wobei eine Papierbahn 243 von der Rolle über eine Spannrolle 244 abläuft und durch Steuerstreckwalzen 246 sowie durch Streckwalzen 248 den Walzen 249 einer Faltenmaschine zugeführt wird. Zusätzliche Bahnen 250 und 252, die eben bedruckt worden sind, werden durch die gemeinsamen Walzen248 in die Faltemaschine gezogen. Die Steuerwalzen 246 werden über ein stufenloses Getriebe 254 durch einen Motor 256 angetrieben, wobei das Übersetzungsverhältnis des Getriebes 254 mittels eines kleinen Motors 258 gesteuert werden kann. Der Motor 256 treibt auch einen Treibriemen 260 an, der auf den Umfang der Rolle 240 wirkt, wobei jedoch der Riemen 260 mit einer etwas niedrigeren Geschwindigkeit als die Papierbahn angetrieben wird, so daß sie eine gewisse Bremswirkung ausübt. In Fig. 1, a roll 240 is shown with printed paper, the is suspended in a frame 242, with a paper web 243 from the roll over a tension roller 244 runs off and through control stretch rollers 246 and through stretch rollers 248 is fed to the rollers 249 of a folding machine. Additional lanes 250 and 252, which have just been printed, are fed into the Pulled folding machine. The control rollers 246 are via a continuously variable transmission 254 driven by a motor 256, the gear ratio of the gearbox 254 can be controlled by means of a small motor 258. The motor 256 is driving also a drive belt 260 which acts on the periphery of the roller 240, however the belt 260 is driven at a slightly slower speed than the paper web so that it exerts a certain braking effect.

Auf der Bahn vorgesehene Registerzeichen werden durch einen photoelektrischen Abtastkopf 262 abgetastet, dessen Ausgangsimpulse einer Steuereinheit 264 zugeführt werden, dem außerdem Ausgangsimpulse eines magnetischen Schalters 266 zugeleitet werden, der mit den Walzen 249 der Faltemaschine synchron angetrieben wird. Ein Drehzahlgenerator 268 führt der Steuereinheit 264 eine der Arbeitsgeschwindigkeit der Faltemaschine entsprechende Spannung zu. Wenn die auf der Papierbahn vorhandenen bedruckten Flächenabschnitte mit Bezug auf den Lauf der Faltemaschine das Register halten, sind die vom Abtastkopf 262 erzeugten Impulse mit den Ausgangsimpulsen des magnetischen Schalters 266 synchron. Beim Vorliegen eines Registerfehlers unterscheiden sich die Impulse des Abtastkopfes um einen gewissen Zeitabschnitt von denen des magnetischen Schalters, wobei die Steuereinheit 264 ein elektrisches Steuerzeichen erzeugt, das über den Leiter 269 dem Motor 258 zugeführt wird, durch den eine entspre- chende berichtigende Einstellung des Übersetzungsverhältnisses des Getriebes 254 herbeigeführt wird. Register marks provided on the web are activated by a photoelectric Scanning head 262 scanned, the output pulses of which are fed to a control unit 264 to which output pulses of a magnetic switch 266 are also fed which is driven synchronously with the rollers 249 of the folding machine. A Speed generator 268 leads the control unit 264 to one of the operating speed corresponding tension to the folding machine. If those present on the paper web printed surface sections with reference to the running of the folding machine the register hold, the pulses generated by the scanning head 262 match the output pulses of the magnetic switch 266 synchronous. Differentiate in the presence of a register error the pulses of the scanning head differ from those of the magnetic switch, the control unit 264 being an electrical control character generated, which is fed via the conductor 269 to the motor 258, through which a corresponding appropriate corrective adjustment of the gear ratio of the transmission 254 brought about will.

Dies bewirkt eine Änderung der Geschwindigkeit der Steuerwalzen und dadurch eine Regelung der zwischen diesen und den Streckwalzen der Faltemaschine vorhandenen Bahnspannung. Beim Zuführen des nächsten Steuerzeichens zum Motor 258 erfolgt noch eine Korrektur der Geschwindigkeit der Steuerwalzen und der Bahnspannung, welche mit der vorhergehenden Korrektur zusammenwirken oder ihr entgegenwirken kann. Die Amplitude des Steuerzeichens hängt sowohl von der Größe des Fehlers wie von der Anderung oder Differenz desselben zwischen aufeinanderfolgenden Korrekturen ab.This causes a change in the speed of the control rollers and thereby a regulation of the between these and the stretching rollers of the folding machine existing web tension. When the next control character is fed to the motor 258 there is also a correction of the speed of the control rollers and the web tension, which can interact with or counteract the previous correction. The amplitude of the control character depends on the size of the error as well as on the change or difference thereof between successive corrections away.

Die Röhrenschaltungen zur Erzeugung des Steuerzeichens zur Steuerung des Motors 228 werden zuerst an Hand des Blockschemas der Fig. 2 allgemein erläutert werden, wonach eine auf Einzelheiten eingehende Erläuterung erfolgen wird. The tube circuits for generating the control character for the control of the motor 228 are first explained in general with the aid of the block diagram of FIG after which a detailed explanation will follow.

Der in den Fig. 1 und 2 dargestellte Abtastkopf 262 erzeugt eine Ausgangsspannung, die sowohl aus Teilen, die durch den auf die Papierbahn aufgebrachten Abdruck hervorgerufen werden, wie auch aus den Registerzeichen entsprechenden Teilen besteht. Die Registerzeichen werden auf kleine frei gelassene, nicht bedruckte Bahnabschnitte aufgebracht. The scanning head 262 shown in FIGS. 1 and 2 generates a Output voltage, both from parts that are applied by the to the paper web Imprint, as well as parts corresponding to the register marks consists. The register characters are placed on small, free, unprinted web sections upset.

Die Ausgangs spannung des Abtastkopfes wird einer Verstärker- und Torschaltung 270 zugeführt, durch die die dem Abdruck entsprechenden Spannungsteile unter Zurücklassung nur der verstärkten Registerzeichen unterdrückt werden.The output voltage of the scanning head is an amplifier and Gate circuit 270 supplied through which the voltage parts corresponding to the print can be suppressed leaving only the enhanced register characters.

Der magnetische Schalter 266 erzeugt eine aus einer Folge von Bezugsimpulsen zusammengesetzte Ausgangsspannung, wobei jeder Bezugsimpuls einem Arbeitsvorgang der Faltemaschine entspricht. Diese Ausgangs spannung wird einer Verstärkerschaltung 272 zugeführt. Der Schalter 266 erzeugt außerdem eine aus aufeinanderfolgenden Impulspaaren bestehende Ausgangsspannung, deren jedes Impulspaar einem Teil des das Registerzeichen aufweisenden frei gelassenen Bahnabschnittes entspricht. Diese Spannung wird einer impulsformenden Schaltung 274 zugeführt. Diese erzeugt einen Torimpuls, der der Tor-und Verstärkerschaltung 270 zugeführt wird, um die dem Abdruck entsprechenden Spannungsteile zu entfernen. Magnetic switch 266 generates one of a train of reference pulses composite output voltage, each reference pulse being an operation corresponds to the folding machine. This output voltage is an amplifier circuit 272 supplied. The switch 266 also generates one of successive pairs of pulses existing output voltage, each pulse pair of which is a part of the register symbol having left free track section corresponds. This tension becomes one pulse shaping circuit 274 is supplied. This generates a gate pulse that the Gate and amplifier circuit 270 is fed to those corresponding to the footprint Remove tension parts.

Die Ausgangsspannung der Schaltung 270, die aus den Registerzeichen entsprechenden Impulsen besteht, sowie die der Schaltung 272, die aus einer Folge von Bezugsimpulsen besteht, wird einer impulserzeugenden Schaltung 276 zugeführt, in der für jede Umdrehung der Faltmaschine ein Rechteckimpuls erzeugt wird, dessen Dauer mit dem zwischen dem vom Abtastkopf erzeugten Registerzeichen und dem Ausgangszeichen des magnetischen Schalters liegenden Zeitabschnitt übereinstimmt. Dieser Rechteckimpuls wird entweder den Leitern 278 und 280 oder den Leitern 282 und 284 zugeführt, je nachdem, welches der beiden Zeichen, das des Abtastkopfes oder das des magnetischen Schalters, zuerst eingetroffen ist. The output voltage of circuit 270, which is derived from the register characters corresponding pulses consists, as well as the circuit 272, which consists of a sequence consists of reference pulses is fed to a pulse generating circuit 276, in which a square pulse is generated for each revolution of the folding machine Duration with the between the register character generated by the scanning head and the output character of the magnetic switch coincides. This square pulse is fed to either conductors 278 and 280 or conductors 282 and 284, respectively according to which of the two characters, that of the scanning head or that of the magnetic Switch, arrived first.

Die auf dem Leiter 280 oder 284 auftretenden Impulse werden einer den Fehler integrierenden Schaltung 286 zugeführt, durch die entweder auf dem Leiter 288 oder auf dem Leiter 290 eine Gleichspannung erzeugt wird, deren Amplitude der Größe des Registerfehlers entspricht.The pulses appearing on conductor 280 or 284 become one the error integrating circuit 286 is fed through either on the conductor 288 or a DC voltage is generated on the conductor 290, the amplitude of which is the Corresponds to the size of the register error.

Die auf dem Leiter 278 oder 282 auftretenden Impulse werden einer Fehler-Differenz-Schaltung 292 zugeführt, die unter der Beeinflussung einer auf die Ausgangsimpulse der Verstärkerschaltungen 270 und 272 ansprechenden Zeitsteuerschaltung 294 die Differenz zwischen aufeinanderfolgenden Abtastungen des Registerfehlers mißt und auf den Leitern 298 und 300 eine der Änderung des Fehlers während dieses Zeitabschnittes entsprechende Spannung erzeugt Die Abtastung der Ermittlung des Fehlers kann z. B. einmal je fünf Umdrehungen der Faltemaschine erfolgen Die Fehlerspannung und die Differenzspannung werden einer Motorsteuerschaltung 302 zugeführt, durch die der Motor 258 in solcher Weise angetrieben wird, daß der Registerfehler wieder auf Null zurückgeht. The pulses appearing on conductor 278 or 282 become one Error difference circuit 292 fed under the influence one responsive to the output pulses of amplifier circuits 270 and 272 Timing circuit 294 determines the difference between successive samples of the register error and on conductors 298 and 300 a change in the error during this period of time corresponding voltage is generated Determination of the error can, for. B. be done once every five revolutions of the folding machine The error voltage and the differential voltage are sent to a motor control circuit 302 by which the motor 258 is driven in such a manner that the register error goes back to zero.

Die durch die Blöcke der Fig. 2 dargestellten Schaltungen sind in ihren Einzelheiten in den jetzt zu erläuternden Fig. 3 bis 10 dargestellt. The circuits represented by the blocks of FIG. 2 are shown in FIG its details are shown in FIGS. 3 to 10, which are now to be explained.

Der in der Fig. 2 dargestellte Abtastkopf 262, dessen Schaltung in der Fig.3 dargestellt ist, umfaßt eine photoelektrische Röhre 6, durch die beim Durchlaufen der Registerzeichen und der bedruckten Abschnitte der Papierbahn eine entsprechende Spannung erzeugt wird, die in der Triode 8 verstärkt und über den Leiter 12 den Tor- und Verstärkerschaltungen zugeführt wird. The scanning head 262 shown in FIG. 2, the circuit of which is shown in FIG 3 is shown, comprises a photoelectric tube 6 through which at Passing through the register characters and the printed sections of the paper web corresponding voltage is generated, which is amplified in the triode 8 and via the Conductor 12 is fed to the gate and amplifier circuits.

Der magnetische Schalter 266 der Fig. 2 ist in der Fig. 4 schematisch dargestellt. Er ist mit einer Welle 52 versehen, auf der eine mit zwei radialen Polstücken 57 versehene Stahlscheibe 56 sitzt. Im vorliegenden Falle läuft die Welle 52 im Takte der Faltemaschine. Für jede Umdrehung der Welle 52 laufen die Polstücke 57 nacheinander an festen Polstücken 53 vorbei, deren äußere Enden durch einen permanenten Magneten 54 verbunden sind, so daß während jeder Umdrehung der Welle 52 in einer auf das eine Polstück 53 gewickelten Spule 55 zwei Impulse erzeugt werden, die einem Ausgangsleiter 304 zugeführt werden. Diese Impulse werden als Torimpulse ausgenutzt, um von der Ausgangsspannung des Abtastkopfes die von dem bedruckten Abschnitt erzeugten Teile dieser Spannung zu entfernen. The magnetic switch 266 of FIG. 2 is schematic in FIG. 4 shown. It is provided with a shaft 52, on which one with two radial Steel disc 56 provided with pole pieces 57 is seated. In the present case, the wave is running 52 in the cycle of the folding machine. For each revolution of the shaft 52, the pole pieces rotate 57 successively past fixed pole pieces 53, the outer ends of which by a permanent Magnets 54 are connected so that during each revolution of the shaft 52 in a on the one pole piece 53 wound coil 55 two pulses are generated, which one Output conductors 304 are fed. These impulses are used as gate impulses, by the output voltage of the scanning head generated by the printed section Remove parts of this tension.

Der in der Fig. 4 gezeigte magnetische Schalter umfaßt noch ein auf der Stahlscheibe 56 sitzendes Polstück 306 sowie zwei feste Polstücke 308, auf deren eines eine Spule 310 gewickelt ist. Die Polstücke 306 und 308 sind näher an der Welle 52 als die Polstücke 57 und 53 angebracht, so daß das umlaufende Polstück 306 nicht an den festen Polstücken 53 und das umlaufende Polstück 57 nicht am festen Polstück 308 vorbeiläuft. Während jedes Umlaufes der Welle 52 wird ein einziger zwischen den beiden von der Spule 55 erzeugten Impulsen liegender Impuls von der Spule 310 erzeugt und dem Ausgangsleiter 312 zugeführt. The magnetic switch shown in Fig. 4 also includes a the steel disk 56 seated pole piece 306 and two fixed pole pieces 308, on whose one a coil 310 is wound. The pole pieces 306 and 308 are closer to the Shaft 52 attached as the pole pieces 57 and 53 so that the rotating pole piece 306 not on the fixed pole pieces 53 and the rotating pole piece 57 not on the fixed Pole piece 308 passes. During each revolution of the shaft 52 is a single one between the two pulses generated by the coil 55 pulse from the Coil 310 is generated and fed to the output conductor 312.

Die auf dem Ausgangsleiter 12 des Abtastkopfes sowie dem Ausgangsleiter 312 des magnetischen Schalters vorhandenen Zeichen werden zwei ähnlichen Verstärkerschaltungen 270 bzw. 272 nach der Fig. 2 zugeführt. Der Verstärker 270 ist in der Fig. 5 dargestellt. Those on the readhead output conductor 12 as well as the output conductor 312 of the magnetic switch present characters become two similar amplifier circuits 270 or 272 according to FIG. The amplifier 270 is shown in FIG.

Das sowohl aus durch die bedruckten Abschnitte erzeugte Zeichen wie auch aus den Registerzeichen entsprechenden Impulsen zusammengesetzte Spannung des Leiters 12 wird dem Steuergitter einer Regelpentode 15 mit veränderlichem Durchgriff zugeführt, deren Ausgangsspannung über einen Trioden verstärker 19 dem Steuergitter einer Tortriode 23 zu geführt wird. Der Anodenleiter 29 dieser Triode erhält eine Anodenspannung nur während der Zeit- abschnitte, die zwischen denjenigen beiden Ausgangsimpulsen des magnetischen Schalters liegen, die den das Registerzeichen aufweisenden freien Flächenabschnitt bezeichnen, so daß die Triode nur während dieser Zeitabschnitte durchlässig ist. Der Kathode der Triode werden nur die den Registerzeichen entsprechenden Impulse zugeführt, welche dann dem Steuergitter einer Ausgangstriode zugeführt werden. The characters generated from both the printed sections such as also the voltage of the composed of the pulses corresponding to the register characters Conductor 12 is the control grid of a control pentode 15 with variable penetration fed, the output voltage via a triode amplifier 19 to the control grid a gate 23 is led to. The anode conductor 29 of this triode receives a Anode voltage only during the sections between those two output pulses of the magnetic switch, the free ones that have the register mark Designate area segment, so that the triode only during these time segments is permeable. The cathode of the triode will only be those corresponding to the register characters Pulses are supplied which are then supplied to the control grid of an output triode.

Die Anode dieser Triode ist mit einer Schaltung verbunden, die eine Impulsverlängerung bewirkt und eine verzögerte Spannung zur automatischen Verstärkungsregelung erzeugt. Diese Schaltung umfaßt eine Triode 40, eine Diode 41 und einen Kondensator 42. Die Diode 41 spricht auf die Registerimpulse an und ladet den Kondensator 42 negativ auf. Die Entladung des Kondensators 42 über den Widerstand 46 geschieht sehr langsam, da der Widerstand einen hohen Wert hat. Die Verstärkungsregelspannung wird über einen Leiter 47 dem Steuergitter der Regelpentode 15 zugeführt, wodurch die Amplitude der von der Triode 33 erzeugten, den Registerzeichen entsprechenden Impulse im wesentlichen konstant gehalten wird.The anode of this triode is connected to a circuit called a Pulse lengthening causes and a delayed voltage for automatic gain control generated. This circuit comprises a triode 40, a diode 41 and a capacitor 42. The diode 41 responds to the register pulses and charges the capacitor 42 negative on. The capacitor 42 is discharged via the resistor 46 very slowly as the resistance has a high value. The gain control voltage is fed via a conductor 47 to the control grid of the control pentode 15, whereby the amplitude of the generated by the triode 33, corresponding to the register characters Pulse is kept essentially constant.

Mit dem Verbindungspunkt der beiden Anodenwiderstände 314, 316 der Triode 33 ist ein Ausgangsleiter 318 verbunden, dem die verstärkten negativen Impulse, die den auf der Bahn vorgesehenen Registerzeichen entsprechen, zugeführt werden. With the connection point of the two anode resistors 314, 316 of Triode 33 is connected to an output conductor 318 to which the amplified negative pulses, which correspond to the register characters provided on the web.

Der Verstärker 272, dem die durch den magnetischen Schalter erzeugten Bezugsimpulse zugeführt werden, ist ähnlicher Ausführung wie der Verstärker gemäß Fig. 5. The amplifier 272 to which the generated by the magnetic switch Reference pulses are supplied, is of a similar design as the amplifier according to Fig. 5.

Die durch den magnetischen Schalter erzeugten Torimpulse werden über den Leiter 304 der in der Fig. 6 gezeigten Schaltung zugeführt. Diese Impulse werden über zwei Triodenverstärker 59 und 61 den Steuergittern einer Doppeltriode 63 zugeführt, die einen stabilen Multivibrator bildet. An der Anode der rechten Triode wird durch die beiden Impulse ein Rechteckimpuls erzeugt, dessen Dauer dem das Registerzeichen enthaltenden Teil des unbedruckten Bahnabschnittes entspricht. Dieser Rechteckimpuls wird über den Leiter 29 der Anode der Torröhre 23 der Fig. 5 zugeführt und macht die Röhre während seines Bestehens durchlässig. The gate pulses generated by the magnetic switch are over the conductor 304 is supplied to the circuit shown in FIG. These impulses will be fed via two triode amplifiers 59 and 61 to the control grids of a double triode 63, which forms a stable multivibrator. At the anode of the right triode is through the two pulses generated a square pulse, the duration of which corresponds to the register symbol containing part of the unprinted web section corresponds. This square pulse is fed via the conductor 29 to the anode of the gate tube 23 of FIG. 5 and makes the tube permeable during its existence.

Die auf dem Leiter 318 der Fig. 5 auftretenden negativen Impulse sowie die Impulse, die auf dem Ausgangsleiter 318 a eines ähnlichen Verstärkers auftreten, durch den die Bezugsimpulse des magnetischen Schalters übertragen werden, werden der in der Fig. 7 dargestellten Schaltung zugeführt, deren obere Hälfte einen mit dem Leiter 318 verbundenen Nebenkanal und deren untere Hälfte einen mit dem Leiter 318 a verbundenen Hauptkanal darstellt. Die auf dem Leiter 318 auftretenden Impulse werden über einen Kondensator 320 dem Steuergitter der linken Hälfte einer als Auslösekreis funktionierenden Doppeltriode 102 und außerdem über einen Kondensator 322 dem Steuergitter der rechten Hälfte einer ähnlich geschalteten Doppeltriode 102a des Hauptkanals zugeführt. In ähnlicher Weise werden die auf dem Leiter 318 a vorhandenen Impulse über einen Kondensator 320 a der linken Hälfte der Doppeltriode 102 a und über einen Kondensator 322 a der rechten Hälfte der Doppeltriode 102 zugeführt. Wenn der negative Impuls des Leiters 318 vor dem des Leiters 318 a eintrifft, macht er die linke Hälfte der Doppeltriode undurchlässig und führt dadurch einen Wechsel des Betriebszustandes dieses Auslösekreises herbei. The negative pulses appearing on conductor 318 of FIG as well as the pulses on the output conductor 318 a of a similar amplifier occur through which the reference pulses of the magnetic switch are transmitted, are fed to the circuit shown in FIG. 7, the upper half of which has a connected to the conductor 318 secondary channel and its lower half a with the Head 318 a connected main channel represents. Those occurring on conductor 318 Pulses are passed through a capacitor 320 to the left half of a control grid double triode 102 functioning as a trip circuit and also via a capacitor 322 the control grid of the right half of a similarly connected double triode 102a of the main channel supplied. Similarly, those on conductor 318 a existing pulses through a capacitor 320 a of the left half of the double triode 102 a and fed to the right half of the double triode 102 via a capacitor 322 a. If the negative pulse of conductor 318 arrives before that of conductor 318 a, makes he impermeable the left half of the double triode and thereby leads to a change of The operating state of this trip circuit.

Er übt keinen Einfluß auf die rechte Hälfte der Doppeltriode 102 a aus, da diese schon gesperrt ist.It has no influence on the right half of the double triode 102 a off, since this is already blocked.

Beim Eintreffen des Bezugsimpulses auf dem Leiter 318 a wird dieser Impuls durch den Kondensator 322 a der rechten Hälfte der Doppeltriode 102 zugeführt und stellt den Normalzustand dieses Auslösekreises wieder her. Dieser Impuls wird auch durch den Kondensator 320 a der linken Hälfte der Doppeltriode 102 a zugeführt, übt jedoch auf diesen Auslösekreis keinen Einfluß aus, da ein negativer Sperrimpuls über den Leiter 115 dem Steuergitter der rechten Triode zugeführt worden ist. Dieser negative Sperrimpuls wird von der Kathode der Kathodenverstärkertriode 114 des Nebenkanals erhalten, deren Steuergitter die negativen Rechteckimpulse von der Anode der rechten Hälfte der Doppeltriode 102 zugeführt werden.When the reference pulse arrives on conductor 318 a, this becomes Pulse fed through the capacitor 322 a of the right half of the double triode 102 and restores the normal condition of this trip circuit. This impulse will also fed through the capacitor 320 a of the left half of the double triode 102 a, However, it has no influence on this trip circuit, as a negative blocking pulse has been fed via conductor 115 to the control grid of the right triode. This negative blocking pulse is generated from the cathode of the cathode amplifier triode 114 of the secondary channel get whose control grid the negative square-wave pulses from the anode of the right Half of the double triode 102 are fed.

Wenn der Ausgangsimpuls des Abtastkopfes dem des magnetischen Schalters vorausgeht, ergibt sich somit an der Anode der rechten Hälfte der Doppeltriode 102 ein negativer Rechteckimpuls, dessen Dauer dem zwischen die Impulse des Abtastkopfes und die des magnetischen Schalters fallenden Zeitabschnittes entspricht. An der Anode der entsprechenden Röhre des Hauptkanals wird kein Impuls erzeugt. When the output pulse of the readhead matches that of the magnetic switch precedes, thus results at the anode of the right half of the double triode 102 a negative square pulse, the duration of which corresponds to that between the pulses of the scanning head and that corresponds to the falling time segment of the magnetic switch. At the No pulse is generated at the anode of the corresponding tube of the main channel.

Wenn der Impuls des magnetischen Schalters dem des Abtastkopfes vorangeht, wird an der Anode der rechten Hälfte der Doppeltriode 102a des Hauptkanals ein negativer Rechteckimpuls erzeugt, wobei dann kein Impuls im Nebenkanal entsteht.If the magnetic switch pulse precedes that of the readhead, becomes a negative one at the anode of the right half of the double triode 102a of the main channel Square pulse generated, whereby no pulse is then generated in the secondary channel.

Die Ausgangsspannung der Triode 114 wird einer den Fehler integrierenden Schaltung zugeführt, die eine Diode 118, eine Triode 119 und einen Kondensator 117 umfaßt. Der letztere ist normalerweise auf eine Spannung von beispielsweise 28 V aufgeladen, jedoch wird beim Eintreffen eines negativen Impulses an der Kathode der Triode 114 die Diode 118 durchlässig, und der Kondensator entlädt sich über sie aus. The output voltage of the triode 114 becomes one that integrates the error Circuit supplied with a diode 118, a triode 119 and a capacitor 117 includes. The latter is normally at a voltage of 28 V, for example charged, but when a negative pulse arrives at the cathode of the triode 114, the diode 118 becomes conductive, and the capacitor overdischarges she from.

In dem zwischen den Impulsen liegenden Zeitabschnitt wird der Kondensator durch den Widerstand 120 aufgeladen. Die Spannung des Kondensators 117 wird einer als Kathodenverstärker geschalteten Triode 119 zugeführt, deren Ausgangsspannung einem Leiter 127 zugeführt wird.In the period between the pulses, the capacitor becomes charged through resistor 120. The voltage of the capacitor 117 becomes one Triode 119 connected as a cathode amplifier is supplied, the output voltage of which a conductor 127 is fed.

Wenn der Impuls des Abtastkopfes dem des magnetischen Schalters vorangeht, ergibt sich somit ein dem Fehler entsprechendes Gleichpotential auf dem Leiter 127. Wenn der Impuls des Schalters zuerst kommt, wird ein dem Fehler entsprechendes Potential auf dem Leiter 127 a des Hauptkanals erzeugt. If the pulse from the readhead precedes that from the magnetic switch, This results in a DC potential corresponding to the fault on the conductor 127. When the pulse of the switch comes first, a potential corresponding to the fault becomes generated on the conductor 127 a of the main channel.

Die Ausgangsspannung der Triode 114 wird auch über einen Leiter 323, einen Kondensator 324 und einen Widerstand 325 dem Steuergitter eines Triodenverstärkers 326 zugeführt, wodurch sich an der Anode des letzteren positive Rechteckimpulse ergeben, die einem Leiter 327 aufgedrückt werden. The output voltage of the triode 114 is also via a conductor 323, a capacitor 324 and a resistor 325 to the control grid of a triode amplifier 326, which results in positive square-wave pulses at the anode of the latter result, which are pressed onto a conductor 327.

Das Potential des Verbindungspunktes des Widerstandes325 mit einem sehr hohen Widerstand, der zwischen dem Steuergitter der Triode 326 und der positiven Klemme der Anodenspannungsquelle liegt, wird auf einem kleinen positiven Wert gehalten, um ein Ansprechen der Triode auf an der Kathode der Triode 114 auftretende unerwünschte Spannungen kleiner Amplitude zu verhindern. The potential of the connection point of the resistor 325 with a very high resistance between the control grid of triode 326 and the positive Terminal of the anode voltage source is held at a small positive value, a response of the triode to undesired occurring at the cathode of the triode 114 To prevent stresses of small amplitude.

Eine ähnliche Triode 326 a und ein Leiter 327 a sind im Hauptkanal vorhanden. Die auf den Leitern 327 und 327 a auftretenden Impulse werden in einer Schaltung zur Erzeugung eines der Fehlerdifferenz entsprechenden Zeichens ausgenutzt. A similar triode 326 a and a conductor 327 a are in the main channel available. The ones on the ladders 327 and 327 a occurring pulses are in a Circuit used to generate a character corresponding to the error difference.

Die Fig. 8 zeigt die Schaltung zur Ermittlung der Fehlerdifferenz, d. h. des Unterschiedes zwischen zwei aufeinanderfolgenden Steuergrößen. Sie umfaßt eine bestehende Doppeltrlode 328, deren beide Hälften über Kathodenwiderstände mit einem Anzapfungspunkt eines aus Widerständen 329 und 330 bestehenden Spannungsteilers verbunden sind. Das Steuergitter der Triode 328 ist über einen Gleichrichter 333 und einen Widerstand 334 von 47000 Ohm mit einer Klemme 335 verbunden, an der eine kleine negative Vorspannung liegt. Das Steuergitter der Triode 328 a ist in ähnlicher Weise durch einen Gleichrichter 333 a und einen Widerstand 334 a mit der Vorspannungsklemme 335 verbunden. Die Steuergitter sind außerdem über zwei Widerstände 336 und 336a von je 1 Megohm miteinander verbunden, wobei der Verbindungspunkt dieser Widerstände mit einem Leiter 338 verbunden ist, an dem ein vom Drehzahlgenerator 268 erzeugtes positives, der Arbeitsgeschwindigkeit der Faltmaschine entsprechendes Potential liegt. Fig. 8 shows the circuit for determining the error difference, d. H. the difference between two consecutive control variables. It includes an existing Doppeltrlode 328, both halves of which via cathode resistors with a tap point of a voltage divider consisting of resistors 329 and 330 are connected. The control grid of the triode 328 is via a rectifier 333 and a resistor 334 of 47000 ohms connected to a terminal 335 to which one small negative bias. The control grid of the triode 328 a is similar Way by a rectifier 333 a and a resistor 334 a to the bias terminal 335 connected. The control grids are also across two resistors 336 and 336a of 1 Megohm each connected to each other, the connection point of these resistors is connected to a conductor 338, on which a generated by the speed generator 268 positive potential corresponding to the operating speed of the folding machine lies.

Es ist ersichtlich, daß die Widerstände 334 und 336 einen zwischen dem positiven Leiter 338 und der Klemme 335 liegenden Spannungsteiler bilden, da der Gleichrichter 33 ja in dieser Richtung einen kleinen Widerstand darstellt, wobei die Werte dieser Widerstände derart sind, daß das am Steuergitter der Triode 328 vorhandene Potential die Röhre sperrt. It can be seen that resistors 334 and 336 have an between the positive conductor 338 and the terminal 335 lying voltage divider, there the rectifier 33 represents a small resistance in this direction, with the values of these resistances are such that that at the control grid of the triode 328 existing potential blocks the tube.

Entsprechendes gilt für die Triode 328 a. Die Gleichrichter 333 und 333 a sind so gepolt, daß sie für auf den Leitern 327 und 327 a auftretende positive Fehlerimpulse einen hohen Widerstand darstellen, wobei beim Auftreten eines positiven Impulses auf einem dieser Leiter eine Sperrung des entsprechenden Gleichrichters erfolgt, weil die Amplitude der positiven Impulse größer als das positive Potential des Leiters 338 ist. Dieses Potential wird daher dem Steuergitter der entsprechenden Triode zugeführt, welche während des Bestehens des Eingangsimpulses durchlässig bleibt. The same applies to the triode 328 a. The rectifiers 333 and 333 a are polarized in such a way that they are positive for conductors 327 and 327 a Error pulses represent a high resistance, with the occurrence of a positive Impulse on one of these conductors blocks the corresponding rectifier occurs because the amplitude of the positive pulses is greater than the positive potential of conductor 338 is. This potential is therefore corresponding to the control grid Triode supplied, which is permeable during the existence of the input pulse remain.

Zwei Gleichrichter 340 und 340 a liegen zwischen einem Leiter 344 und den Anoden der Triode 328 bzw. 328 a, und zwischen dem Leiter 331 positiver Spannung und diesen beiden Anoden liegen auch zwei gleich große Kondensatoren 342 bzw. 342 a. Two rectifiers 340 and 340 a are located between a conductor 344 and the anodes of the triode 328 and 328 a, and between the conductor 331 more positive Voltage and these two anodes are also two capacitors 342 of the same size or 342 a.

Während des größten Teiles jedes Arbeitsganges der Faltemaschine bleiben diese Kondensatoren ungeladen und sind mit ihren äußeren Belägen über die Gleichrichter 340 bzw. 340 a mit einem Leiter 344 verbunden, an dem ein positives Potential von 200 V liegt. Beim Eintreffen eines Fehlerimpulses wird das Potential des Leiters 344 durch eine später zu beschreibende Schaltung herabgesetzt, wodurch die Gleichrichter 340 und 340 a gesperrt werden und entweder die Röhre 328 oder die Röhre 328 a, je nachdem, ob der Fehlerimpuls auf dem Leiter 327 oder 3276 auftritt, von dem entsprechenden Kondensator 342 oder 342 a während des Bestehens des Bmpulses einen Strom aufnimmt. Die Amplitude des Ladestromes wird in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit der Faltemaschine durch das Potential des Leiters 338 gesteuert. Die Geschwindigkeit der Faltemaschine muß herangezogen werden, weil bei einem Registerfehler gegebener Länge die Dauer des Fehlerimpulses der Geschwindigkeit der Papierbahn umgekehrt proportional ist. Die Spannung, zu der der Kondensator 342 bzw. 342 a aufgeladen wird, ist von dem Produkt aus der Dauer des Fehlerimpulses und der Laufgeschwindigkeit der Faltemaschine abhängig und wird dadurch der Fehlergröße proportional und von der Geschwindigkeit der Faltemaschine unabhängig.Remain on the folding machine for most of each operation these capacitors are uncharged and their outer layers are over the rectifier 340 or 340 a connected to a conductor 344 at which a positive potential of 200 V is. When an error pulse arrives, the potential of the conductor 344 is reduced by a circuit to be described later, thereby reducing the rectifier 340 and 340 a are locked and either tube 328 or tube 328 a, respectively after whether the error pulse occurs on conductor 327 or 3276, from the appropriate Capacitor 342 or 342 a takes a current during the existence of the Bmpulses. The amplitude of the charging current is dependent on the speed of the folding machine controlled by the potential of conductor 338. The speed of the folder must be used because in the case of a register error of a given length, the duration the error pulse of the speed of the paper web vice versa is proportional. The voltage to which the capacitor 342 or 342 a is charged is the product of the duration of the error pulse and the running speed depends on the folding machine and is therefore proportional to the size of the error and of independent of the speed of the folding machine.

In den zwischen den Fehlerimpulsen liegenden Zeitabschnitten wird der aufgeladene Kondensator 342 bzw. 342a entladen, und das Potential des Leiters 344 kehrt auf 200 V zurück. Die Schaltung zur Steuerung des Potentials des Leiters 344 ist in der unteren Hälfte der Fig. 8 dargestellt. Negative Impulse an der Anode der Triode 33 (Fig. 5) sowie an der der entsprechenden Triode des Hauptkanals werden über Leiter 346 und 346 a (Fig. 5 und 8) und Gleichrichter 348 und 348 a dem Steuergitter einer Triode 350 zugeführt, die zusammen mit einer Triode 352 einen monostabilen Multivibrator bildet. In the time segments between the error pulses the charged capacitor 342 or 342a discharge, and the potential of the conductor 344 returns to 200V. The circuit for controlling the potential of the conductor 344 is shown in the lower half of FIG. Negative pulses at the anode of the triode 33 (Fig. 5) and that of the corresponding triode of the main channel Via conductors 346 and 346 a (FIGS. 5 and 8) and rectifiers 348 and 348 a to the control grid fed to a triode 350, which together with a triode 352 is a monostable Multivibrator forms.

Die Triode 350 ist normalerweise durchlässig. Das Eintreffen eines negativen Impulses auf einem der Leiter 346 und 346 a schaltet den Multivibrator um, wobei dieser während eines durch die Zeitkonstante des Kondensators 358 und des Widerstandes 362 bestimmten Zeitabschnitts in diesem neuen Zustand verharrt und danach zum Normalzustand zurückkehrt. Das Potential an der Anode der Triode 352 ist normalerweise 200V, fällt aber während eines bestimmten Zeitabschnittes nach dem Eintreffen eines negativen Impulses auf einem der Leiter 346 und 346 a auf einen niedrigeren Wert herab. Die Anode der Triode 342 ist durch den Leiter 344 mit dem Verbindungspunkt der Gleichrichter 340 und 340 a verbunden. The triode 350 is normally transparent. The arrival of a negative pulse on one of the conductors 346 and 346 a switches the multivibrator um, this being during one of the time constant of the capacitor 358 and of the resistor 362 remains in this new state for a certain period of time and then return to normal. The potential at the anode of the triode 352 is normally 200V but drops for a certain period of time after the arrival of a negative pulse on one of the conductors 346 and 346 a down to a lower value. The anode of triode 342 is through the conductor 344 connected to the connection point of the rectifiers 340 and 340 a.

Es ist zu bemerken, daß der Multivibrator durch einen von der Triode 33 des Nebenkanals erzeugten Impuls oder aber durch einen die entsprechende Triode des Hauptkanals erzeugten Impuls ausgelöst wird, je nachdem, welcher der beiden Impulse als erster eintrifft. Da der positive Rechteckimpuls auf dem negativen Impuls auf dem Leiter 346 oder 346 a eintrifft, wird das Auslösen des Multivibrators durch den negativen Impuls gleichzeitig mit dem durch die Vorflanke des positiven Rechteckimpulses herbeigeführten Durchlässigwerden einer der Trioden 328 und 328 a zusammentreffen. It should be noted that the multivibrator is replaced by one of the triode 33 of the secondary channel generated pulse or by a corresponding triode of the main channel is triggered depending on which of the two Impulse arrives first. Because the positive square pulse on the negative pulse arrives on conductor 346 or 346 a, the multivibrator is triggered by the negative pulse at the same time as that caused by the leading edge of the positive square pulse One of the triodes 328 and 328 a meet.

Das Potential des Leiters 344 wird daher sofort herabgesetzt werden, wenn eine der Trioden durchlässig wird, und dies führt eine Stromentnahme aus dem entsprechenden Kondensator 342 oder 342 a herbei. Dieser Strom bleibt bis zum Ende des Fehlerimpulses bestehen, und das Zurückschalten des Multivibrators findet in einem späteren Zeitpunkt des Arbeitsvorganges statt, wobei dann das Potential des Leiters 344 zum Wert von 200 V zurückkehrt. Der Kondensator 342 oder 342 a, der durch den Fehlerimpuls aufgeladen worden war, entlädt sich nun durch den entsprechenden Gleichrichter 340 bzw. 340a. The potential of conductor 344 will therefore be reduced immediately, when one of the triodes becomes permeable, and this results in a current drain from the corresponding capacitor 342 or 342 a. This stream lasts until the end of the error pulse exist, and the multivibrator is switched back to at a later point in the work process, with the potential of the Conductor 344 returns to the value of 200 V. The capacitor 342 or 342 a, the was charged by the error pulse, is now discharged by the corresponding one Rectifier 340 or 340a.

Die totale Spannung der beiden in Reihe geschalteten Kondensatoren 342 und 342 a wird an die Gitter zweier als Kathodenverstärker geschalteter Hälften 364 und 364 a einer Doppeltriode gelegt. Die Ausgangsspannung erscheint daher mit niedrigem innerem Widerstand zwischen den Kathoden dieser beiden Trioden. Ein Speicherkondensator 366 von 0,25 Mikrofarad ist über einen Leiter 370 mit der Kathode der Triode 364 a und durch einen Umschaltkontakt A 5 eines Relais A sowie einen Leiter 372 mit der Kathode der Triode 364 verbunden. Das Relais A spricht in einer später zu beschreibenden Weise an, wenn eine Korrektur, z. B. einmal je fünf Umdrehungen der Faltemaschine, durchzuführen ist, wobei immer der Kondensator 342 oder 342 a aufgeladen ist. Die der Fehlergröße entsprechende Spannung des Kondensators 342 oder 342 a wird daher dem Kondensator 366 zugeführt, und beim Abfallen des Kontaktes5 wird die Spannung des Speicherkondensators 366 einem zusätzlichen Kondensator 368 von 0,005 Mikrofarad zugeführt. Die obere Platte des letzteren ist durch einen Widerstand 374 mit dem Steuergitter der einen Hälfte 376 einer Doppeltriode verbunden, wobei das Steuergitter der anderen Hälfte 378 über einen Leiter 380 mit der Kathode der Triode 364 in Verbindung steht. Die Trioden 376 und 378 sind beide als Kathodenverstärker geschaltet. Es ist ersichtlich, daß die in einem gewissen Augenblick an den Gittern dieser Trioden liegende Spannung der Differenz entspricht zwischen der Spannung an den Kathoden der Trioden 364 und 364 a, welche die Größe des Fehlers im selben Augenblick darstellt, und der Spannung über dem Kondensator 368, welche mit der zur Zeit der letzten Korrektur an den Kathoden der Trioden 364 und 364 a vorhanden gewesenen Spannung übereinstimmt. The total voltage of the two capacitors connected in series 342 and 342 a is connected to the grid of two halves connected as cathode amplifiers 364 and 364 a placed a double triode. The output voltage therefore appears with low internal resistance between the cathodes of these two triodes. A storage capacitor 366 of 0.25 microfarads is via conductor 370 to the cathode of triode 364 a and through a changeover contact A 5 of a relay A and a conductor 372 with the Cathode of triode 364 connected. Relay A speaks in a manner to be described later When a correction, e.g. B. once every five revolutions of the folding machine, is to be carried out, the capacitor 342 or 342 a always being charged. the the voltage of the capacitor 342 or 342 a corresponding to the error size is therefore is fed to the capacitor 366, and when the contact 5 drops, the voltage of the storage capacitor 366 an additional capacitor 368 of 0.005 microfarads fed. The top plate of the latter is through a resistor 374 to the Control grid connected to one half 376 of a double triode, the control grid the other half 378 via a conductor 380 with the cathode of the triode 364 in connection stands. The triodes 376 and 378 are both connected as cathode amplifiers. It it can be seen that at a certain moment on the grids of these triodes lying voltage corresponds to the difference between the voltage at the cathodes of triodes 364 and 364 a, which represents the size of the error at the same moment, and the voltage across capacitor 368 which was equal to that at the time of the last correction at the cathodes of the triodes 364 and 364 a present voltage matches.

Diese resultierende Spannung entspricht daher der Änderung der an den beiden Kathoden liegenden Fehlerspannung seit der letzten Korrektur, und ein entsprechendes Zeichen ergibt sich auf denAusgangsleitern 382 und 384. In dieser Weise erzeugt die beschriebene Schaltung eine der Differenz der Steuergröße zwischen aufeinanderfolgenden Korrekturen entsprechende Spannung. This resulting voltage therefore corresponds to the change in an error voltage lying between the two cathodes since the last correction, and a a corresponding sign appears on the output conductors 382 and 384. In this one Way, the circuit described generates one of the difference in the control variable between voltage corresponding to successive corrections.

Mit Bezug auf die Fig. 9 soll jetzt die Arbeitsweise des Relais A erläutert werden. Referring now to FIG. 9, the operation of relay A explained.

Beim Ansprechen des Relais wird die zwischen den Leitern 384 und 382 vorhandene Spannung an einen Kondensator 386 von Mikrofarad gelegt. Die Spannung zwischen den Leitern 127 und 127 a wird einem Kondensator 388 von 0,25 Mikrofarad zugeführt. When the relay responds, that between the conductors 384 and 382 applied voltage to a capacitor 386 of microfarads. The voltage between conductors 127 and 127 a is a capacitor 388 of 0.25 microfarads fed.

Beim Abfallen des Relais A werden diese beiden Kondensatoren zueinander parallel an die Gitter einer Doppeltriode 132 gelegt, deren Gittern hierdurch eine Spannung V zugeführt wird, die dem Ausdruck (E - K A E) proportional ist.When relay A drops out, these two capacitors become one another placed parallel to the grid of a double triode 132, the grids thereby a Voltage V is applied which is proportional to the expression (E - K A E).

Das Auftreten einer Spannung zwischen den Gittern der beiden symmetrisch geschalteten Hälften der Doppeltriode 132, die einen gemeinsamen Kathodenkreis haben, führt zu einem Zustand mangelnden Gleichgewichts der Triode. Hierdurch wird das Ansprechen eines von zwei Relais B und C herbeigeführt, von denen das eine im Anodenkreis der einen Hälfte einer Doppeitriode 145 und das andere in dem der einen Hälfte einer Doppeltriode 149 liegt. Beim Ansprechen des Relais B wird der Kontakt B 2 umgeschaltet, wodurch das Schaltrelais G Strom erhält und den Motor 258 in der einen Richtung anläuft. Beim Ansprechen des Relais C erfolgt eine Umschaltung des Kontaktes C 2 und ein Ansprechen des Schaltrelais E, so daß der Motor 258 in der entgegengesetzten Richtung anläuft. Der Zeitabschnitt, während dessen das Relais B oder C Strom führt und der Motor umläuft, ist der an die Steuergitter der Doppeitriode 132 gelegten Spannungsdifferenz proportional. Es ergibt sich hierdurch eine Änderung des Übersetzungsverhältnisses des Getriebes 254 und der Geschwindigkeit der Steuerwalzen in Übereinstimmung mit dieser Spannungsdifferenz, wodurch die Korrektur zur Beseitigung des Registerfehlers eingeleitet wird. The appearance of a tension between the grids of the two symmetrical switched halves of the double triode 132, which have a common cathode circuit, leads to a state of imbalance in the triode. This will make that Triggering of one of two relays B and C brought about, one of which is in the anode circuit one half of a double diode 145 and the other in that of one half of a Double triode 149 is located. When relay B responds, contact B 2 is switched over, whereby the switching relay G receives power and the motor 258 in one direction starts up. When relay C responds, contact C 2 switches over and a response of the switching relay E, so that the motor 258 in the opposite Direction starts. The period of time during which relay B or C is energized and the motor is rotating, the one placed on the control grid of the double diode 132 Proportional voltage difference. This results in a change in the transmission ratio of the transmission 254 and the speed of the control rollers in accordance with this voltage difference, making the correction to eliminate the register error is initiated.

Der die Trioden 350 und 352 gemäß der Fig. 8 umfassende Auslösekreis wird auch zur Steuerung des Relais in der Zeitsteuerschaltung ausgenutzt. Ein Spannungsteiler 390 liegt zwischen der Anode der Triode 352 und dem positiven Leiter, und der bewegliche Kontakt dieses Spannungsteilers ist über einen Leiter 392 (Fig. 8 und 10) mit einem Differenzierkreis verbunden, der einen Kondensator 394 und einen Widerstand 396 umfaßt. Am Verbindungspunkt des Kondensators 394 und des Widerstandes 396 auftretende negative Zeichenspannungen werden über einen Widerstand 398 und einen Gleichrichter 400 dem Gitter einer Triode 402 zugeführt. Diese negativen Spannungen laden auch einen Kondensator 404 auf, der zwischen dem Gitter der Triode 402 und einem Zwischenpunkt eines aus Widerständen 406 und 408 bestehenden, zwischen dem positiven Leiter und Erde liegenden Spannungsteilers angeschlossen ist. Die Triode 402 ist als Kathodenverstärker geschaltet, und der Differenzierwiderstand 396 ist mit der Kathode dieser Triode verbunden. The trip circuit comprising the triodes 350 and 352 according to FIG. 8 is also used to control the relay in the timing circuit. A voltage divider 390 lies between the anode of the triode 352 and the positive conductor, and the movable one Contact of this voltage divider is via a conductor 392 (FIGS. 8 and 10) with a Differential circuit connected to a capacitor 394 and a resistor 396 includes. Occurring at the junction of capacitor 394 and resistor 396 negative sign voltages are provided through a resistor 398 and a rectifier 400 fed to the grid of a triode 402. These negative voltages also charge a capacitor 404 placed between the grid of triode 402 and an intermediate point one consisting of resistors 406 and 408, between the positive conductor and Earth voltage divider is connected. The triode 402 is used as a cathode amplifier switched, and the differentiating resistor 396 is connected to the cathode of this triode tied together.

Bei jedem Ansprechen des obengenannten Auslösekreises werden das Gitter und die Kathode der Triode 402 immer mehr negativ. Die Ausgangsspannung der Kathode wird durch einen Gleichrichter 410 dem Gitter einer folgenden Triode 412 zugeführt, die zusammen mit einer Triode 414 einen Auslösekreis mit nur einem stabilen Betriebszustand bildet, bei dem ein gemeinsamer Kathodenwiderstand vorgesehen ist, und die Anode der einen Röhre mit dem Gitter der anderen durch einen Kondensator 64 verbunden ist.Each time the above trip circuit responds, the grid and the cathode of triode 402 more and more negative. The output voltage of the cathode is fed through a rectifier 410 to the grid of a following triode 412, which together with a triode 414 form a trip circuit with only one stable operating state forms, in which a common cathode resistor is provided, and the anode one tube is connected to the grid of the other by a capacitor 64 is.

Die Triode 412 ist normalerweise durchlässig, wird jedoch, wenn die Kathode der Triode 402 genügend negativ wird, gesperrt, wodurch ein Wechsel des Betriebszustandes des Auslösekreises eintritt. Hierdurch wird einem im Anodenkreis der Triode 414 liegenden Relais F während eines durch die Zeitkonstante des Kondensators 416 und des Widerstandes 418 bestimmten Zeitabschnittes Strom zugeführt Der Kontakt2 wird angezogen und schließt den Speisekreis des Relais A, wonach die KontakteAl bis A4 umgeschaltet und die Kondensatoren 386 und 388 auf die neuen Werte der Fehlerspannung und der Fehlerdifferenzspannung aufgeladen werden.The triode 412 is normally transparent, but when the Cathode of the triode 402 is sufficiently negative, blocked, whereby a change of the Operating state of the trip circuit occurs. This creates one in the anode circuit of the triode 414 lying relay F during one by the time constant of the capacitor 416 and the resistor 418 are supplied with current for a certain period of time is attracted and closes the supply circuit of relay A, after which the contacts Al to A4 and the capacitors 386 and 388 to the new values of the error voltage and the error differential voltage are charged.

Der Kontakt A 5 wird umgeschaltet, um den Kondensator 366 wieder aufzuladen. Der Kontakt F 1 schließt, so daß der Kondensator 404 in Vorbereitung auf den folgenden Aufladevorgang entladen wird.The contact A 5 is switched to recharge the capacitor 366. The contact F 1 closes, so that the capacitor 404 in preparation for the following Charging process is discharged.

Die Dauer des zwischen aufeinanderfolgenden Ansprechzeiten der Relais F und A liegenden Zeitabschnittes kann durch Einstellung der Anzapfung des Spannungsteilers 390 gemäß Fig. 8 durchgeführt werden. The duration of the between successive response times of the relays F and A can be adjusted by setting the tap on the voltage divider 390 according to FIG. 8 can be carried out.

Durch Änderung der Werte der Kondensatoren 386 und 388 kann die Einwirkung der Fehlerspannung im Vergleich zu der der Fehlerdifferenzspannung abgeändert werden. By changing the values of capacitors 386 and 388, the effect of the error voltage can be changed compared to that of the error differential voltage.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Electrical register control for continuous moving tracks, e.g. B. paper webs in which the elimination of the register error through a Controller with differential influence is carried out, the output or Manipulated variable in the form of electrical pulses on the one hand proportional to the size of the register error and its output variable, on the other hand, is additionally influenced by a control factor which works depending on the rate of change of the register error, characterized in that the additional control factor is obtained by periodic subtraction each measured error value from the stored value of the previous error measurement is won.

2. Register control according to claim 1, characterized in that the control factor supplied to the register correction device is an electrical signal is the result of a voltage corresponding to the size of the register error and one proportional to the size of the error change that has occurred since the last correction Tension composed.

3. Register control according to claim 1 and 2, characterized in that that the register correction device (264) on the transmission ratio of a Control drive (254, 258) acts, which drives a pair of drafting rollers (246).

4. Register control according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the error difference is generated in that corresponding to the error electrical fault voltages are generated periodically at certain times and from the values of the error voltage generated at successive points in time a differential voltage corresponding to the change in the error is derived.

5. Register control according to one of the preceding claims, characterized characterized in that register pulses are provided as a function of on the web Register characters and reference pulses are generated, with an error voltage in Form of an error pulse as a function of the time interval between the register pulse generated by the reference pulse.

6. Register control according to claim 4 or 5, characterized in that that each error pulse is charged as a charge until the next error pulse is generated a capacitor (366) and then stored for generating the differential voltage is subtracted from the next error pulse.

7. Register control according to claim 6, characterized by an electrical one Relay (A) for periodically feeding the error voltage to the capacitor (366).

8. register control according to claim 7, characterized in that the relay (A) when responding the error voltage and the differential voltage two additional capacitors (386, 388) feeds and when falling, the two capacitors switches each other in parallel.

9. Register control according to one of claims 4 to 8, characterized in that that the amplitude of the error voltage is the product of the web speed and is proportional to the mentioned time interval.

10. Register control according to claim 9, characterized by an electron tube (328) with a diode (333) in the grid circle, which is blocked by the error pulses so that the tube during the existence of the error pulse of one the tension corresponding to the web speed is influenced.

11. Register control according to claim 10, characterized in that of the electron tube (328) when passing current from a capacitor (342) is supplied to one of the product of the duration of the error pulse and the Line speed corresponding voltage has been charged.

12. Register control according to claim 11, characterized by a for the capacitor (342) provided discharge circuit, the one on the error pulses includes responsive trip circuit (350, 352) with only one stable operating state, wherein the anode of one tube (352) of the trip circuit with the capacitor (342) is connected by a rectifier (340) so that a blocking of the rectifier at the lower one present during the error pulse and immediately after it Value of the anode span enables the capacitor (342) to be charged and at the higher value of the anode voltage, the discharge of the capacitor (342) over the Rectifier (340) takes place.

13. Register control according to claim, characterized in that the reference pulses are generated by a magnetic switch (266).

14. Register regulation according to claim 13, that characterized by that the magnetic switch (266) generates gate pulses in addition to the reference pulses, by those in the output signal of the device (262) for generating the register pulses the signals are masked out by those between the register characters printed surface sections of the web were caused.

15. Register control according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the correction device comprises a compressor roller, whose Setting to influence the web length is controlled.

16. Register control according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the adjustment of the register by influencing the setting a pressure roller takes place.

17. Register control according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the adjustment of the register by changing the web tension takes place by means of a controllable brake. ~~~~~~~~ Publications considered: British Patent No. 641830; Siemens magazine, February 1955, p. 58 bis 60; AEG Mitteilungen, 1/2, 1955, pp. 157 to 168; Elektro Anzeiger, Essen, January 1955, pp. 30 to 32.