DE1119588B

DE1119588B - Method and device for displaying swarms of fish above ground by means of echo sounding in trawling

Info

Publication number: DE1119588B
Application number: DEA36564A
Authority: DE
Inventors: Dr Willy Kunze
Original assignee: Atlas Werke AG
Current assignee: Atlas Werke AG
Priority date: 1961-01-24
Filing date: 1961-01-24
Publication date: 1961-12-14
Also published as: DE1119588C2

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Anzeige von Fischschwärmen über Grund mittels Echolotung in der Schleppnetzüscherei In der Hochseefischerei mit Schleppnetzen, die von einem Fischdampfer über den Grund gezogen werden, benutzt man zur Feststellung von Fischschwärmen am Grund registrierende Echolotanlagen. Zu diesem Zweck ist am Boden des Fischdampfers ein Schallschwinger angeordnet, von dem, senkrecht nach unten gerichtet, in einem gewissen Sektor Schallimpulse zum Meeresgrund ausgestrahlt werden und der gleichzeitig als Empfänger für die rückkehrenden Echos dient. Method and device for displaying schools of fish above ground by means of echo sounding in trawling In deep-sea fishing with trawls, that are pulled over the bottom by a fish steamer are used to determine echo sounder systems registering schools of fish at the bottom. For this purpose is on Bottom of the fish steamer arranged a sound transducer, from which, vertically after directed downwards, in a certain sector sound pulses are emitted to the seabed and which also serves as a receiver for the returning echoes.

Durch die Schallimpulse wird nur eine gewisse Fläche des Meeresbodens senkrecht unter dem Schiff abgetastet, und zwar hängt die Größe der bestrahlten Fläche von der Winkelöffnung der Richtcharakteristik des Schwingers und von der Meerestiefe ab. Es wird bei dieser Art von Echolotung als nachteilig empfunden, daß Flächen des Meeresbodens, die seitlich von der angestrahlten Fläche liegen, nicht erfaßt werden. Der Führer des Fischdampfers ist aber daran interessiert, zu erkennen, ob eventuell seitlich der angestrahlten Fläche Fischschwärme vorhanden sind, die er durch Kursänderung mit dem Schleppnetz erfassen könnte.The sound impulses only cover a certain area of the sea floor scanned vertically under the ship, namely depends on the size of the irradiated Area of the angular opening of the directional characteristic of the transducer and of the Depth of the sea. It is felt to be disadvantageous in this type of echo sounding, that areas of the sea floor that are to the side of the illuminated area, cannot be detected. The guide of the fish steamer is interested, however, too recognize whether there are schools of fish to the side of the illuminated area that he could capture by changing course with the trawl.

Es ist deshalb bereits vorgeschlagen worden, außer einem senkrecht nach unten strahlenden Schwinger auf dem Fischdampfer zusätzlich einen schräg nach Backbord und einen schräg nach Steuerbord unten strahlenden Schwinger vorzusehen, und zwar in Verbindung mit einem zweiten bzw. dritten Echolotgerät. It has therefore already been proposed except for one perpendicular downward radiating transducer on the fish steamer, an additional one at an angle To provide port and a transducer radiating diagonally to starboard below, in conjunction with a second or third echo sounder device.

Es sind auch schon Einrichtungen bekannt, mit denen man von einem Fischdampfer aus die seitlich liegenden Gebiete anlotet und ein besonderes Echolotgerät verwendet, bei dem über das Registrierpapier zwei Schreibgriffel von einer mittleren Nullage aus, der eine nach rechts, der andere nach links, laufen und auf den beiden Hälften des Papierstreifens die von der Steuerbordseite bzw. Backbord seite kommenden Echos niederschreiben.There are also already known facilities with which one can get from one Fish steamer from the areas lying to the side and a special echo sounder device used, in which two writing pens from a middle one over the recording paper Zero position, one to the right, the other to the left, run and on the two Halves of the paper strip coming from the starboard or port side Write down echoes.

Die Erfindung geht von dem Gedanken aus, daß dasselbe Lotgerät, mit dem man bisher nur die Bodenfläche senkrecht unter dem Schiff anlotet, auch benutzt werden kann, um seitlich liegende Bodenflächen zu erfassen und getrennt auf demselben Registrierpapier zur Darstellung zu bringen. Wenn man neben dem senkrecht nach unten strahlenden Schwinger auf dem Fischdampfer noch je einen unter einem gewissen Winkel schräg nach unten strahlenden Schwinger auf Backbord- und Steuerbordseite anordnet, so sind die Laufzeiten der Schallimpulse und der rückkehrenden Echos in diesen seitlichen Sektoren größer als in dem senkrecht nach unten gerichteten Sektor. Wenn man also sämtliche Schwinger gleichzeitig beim Durchgang des Schreib stiftes durch die Nullinie der Tiefenskala zur Aussendung von Schallimpulsen veranlaßt, so kommen die Echos aus dem Gebiet senkrecht unter dem Schiff zuerst zurück; es tritt dann in der Echoniederschrift eine Pause ein, und danach treffen die Echos aus den beiden seitlich gerichteten Sektoren ein. Die Niederschriften des Meeresbodens senkrecht unter dem Schiff und der Gebiete seitlich davon sowie eventuell darüber befindlicher Fischschwärme erscheinen also auf dem Registrierstreifen mit einer gewissen Lücke nacheinander. The invention is based on the idea that the same soldering device with which up to now has only been plumbed down vertically under the ship can be used to record laterally lying floor surfaces and separately on the same Bring recording paper for representation. If you next to that straight down radiant oscillators on the fish steamer each one at a certain angle arranges transducers radiating diagonally downwards on the port and starboard sides, so are the transit times of the sound impulses and the returning echoes in these lateral ones Sectors larger than in the vertically downward sector. So if you can all transducers at the same time when the pen passes through the zero line the depth scale causes sound impulses to be emitted, the echoes come return from the area vertically below the ship first; it then occurs in the echo transcript there is a pause, and then the echoes from the two laterally directed Sectors. The writings of the sea floor vertically under the ship and the areas to the side of it and any schools of fish above it appear so one after the other on the recording strip with a certain gap.

Anstatt alle Schwinger gleichzeitig zur Abgabe eines Schallimpulses beim Durchgang des Schreibstiftes durch die Nullinie zu veranlassen, kann man auch so vorgehen, daß man durch einen selbsttätigen Umschalter in schneller Folge abwechselnd den senkrecht nach unten strahlenden Schwinger und danach die beiden seitlich strahlenden Schwinger gleichzeitig oder abwechselnd einschaltet. Infolge der schnellen Lotfolge, wie sie bei Echolotgeräten üblich ist, und des verhältnismäßig langsamen Papiervorschubs erscheinen trotzdem die Bodenanzeigen des Gebietes senkrecht unter dem Schiff und der seitlich davon liegenden Gebiete als kontinuierliche Registrierungen. Instead of having all transducers deliver a sound pulse at the same time You can also initiate this when the pen passes through the zero line proceed in such a way that one alternates in quick succession with an automatic switch the oscillator radiating vertically downwards and then the two radiating from the side Switches the transducer on at the same time or alternately. Due to the quick soldering sequence, as is common with echo sounders, and the relatively slow paper advance Nevertheless, the ground displays of the area appear vertically below the ship and of the areas to the side as continuous registrations.

Man kann also auf demselben Registrierpapier erkennen, ob Fischschwärme sich in dem Sektor senkrecht unter dem Schiff oder seitlich davon befinden.So you can see on the same recording paper whether there are schools of fish are in the sector vertically below or to the side of the ship.

Wenn die schräg nach unten strahlenden beiden Schwinger dieselbe Neigung gegen die Vertikalrichtung haben, so treffen bei ebenem Meeresboden die von Backbord- und Steuerbordseite kommenden Echos nach derselben Zeit ein, werden also an derselben Stelle des Registrierstreifens niedergeschrieben. If the two oscillators radiating diagonally downwards are the same Have an inclination against the vertical direction, the echoes coming from the port and starboard sides will arrive after the same time so on the same Place of the registration strip written down.

Es muß deshalb eine Vorrichtung vorgesehen werden, die es ermöglicht, zu entscheiden, ob am Grunde angezeigte Fischschwärme sich auf der Backbord- oder Steuerbordseite befinden. Man kann zu diesem Zweck z. B. einen Schalter vorsehen, der wahlweise den Backbord- oder Steuerbordschwinger auszuschalten gestattet, so daß neben dem Vertikalschwinger zeitweilig nur der eine oder andere Schwinger wirksam ist, und man kann dann beobachten, ob die Fischanzeigen noch erscheinen oder nicht. Eine andere Möglichkeit besteht darin, daß man bei in schneller Folge abwechselndem Betrieb der Schwinger eine Vorrichtung vorsieht, durch die die Aussendung eines Schallimpulses durch den einen seitlichen Schwinger von vornherein um einen gewissen zeitlichen Betrag gegenüber dem anderen seitlichen Schwinger verzögert wird. Das bedeutet, daß die Schallaussendung bei diesem Schwinger nicht beim Durchgang des Schreibstiftes durch die Nullinie, sondern um einen bekannten Zeitbetrag später erfolgt und infolgedessen die Niederschrift der Echos an einer anderen Stelle auf dem Registrierpapier erscheint als die Registrierung der Echos des anderen seitlich strahlenden Schwingers.It must therefore be provided a device that makes it possible to decide whether schools of fish displayed at the bottom are on the port or Starboard side. One can for this purpose z. B. provide a switch, which allows you to switch off either the port or starboard transducer, see above that in addition to the vertical oscillator temporarily only one or the other oscillator is effective and you can then see whether the fish advertisements are still appearing or not. Another possibility is that one alternates with in quick succession Operation of the transducer provides a device through which the emission of a Sound impulse by the one side oscillator by a certain one from the start temporal amount is delayed compared to the other side transducer. That means that the sound emission from this transducer does not occur when the Pen through the zero line, but a known amount of time later takes place and as a result the writing of the echoes in another place the recording paper appears as the registration of the echoes of the other side radiant oscillator.

Dieses als Nullinienverschiebung bei Echolotgeräten bezeichnete Verfahren ist an sich bekannt. Das Verfahren. die Schwinger nicht gleichzeitig, sondern abwechselnd zur Abgabe von Schallimpulsen einzuschalten, hat den Vorteil, daß man mit einem kleineren Generator für die Lieferung elektrischer Energie zum Betrieb der Schwinger auskommt.This process known as zero line shift in echo sounders is known per se. The procedure. the oscillators not at the same time, but alternately Switching on to emit sound pulses has the advantage that you can use a smaller generator for supplying electrical energy to operate the transducers gets by.

Die Erfindung betrifft also die Echolotung von Fischschwärmen am Meeresgrunde auf Fischdampfern, die mit Grundschleppnetzen arbeiten und auf denen ein registrierendes Echolot angeordnet ist, das eine bestimmte Fläche des Meeresbodens unter dem Schiff mit einem senkrecht nach unten lotenden Schwinger abtastet und bei dem außerdem zwei auf Backbord-und Steuerbordseite angeordnete, schräg seitlich nach unten strahlende Schwinger vorgesehen sind, die den Meeresboden seitlich davon anloten, und das Wesen der Erfindung besteht darin, daß unter Benutzung desselben Echolotgerätes die Schwinger gleichzeitig oder in schneller Folge abwechselnd im Augenblick des Durchganges eines das Registrierpapier überstreichenden Schreibstiftes durch die Nullinie zur Aussendung von Schallimpulsen veranlaßt werden, so daß die Niederschriften der von den verschiedenen Bodenflächen kommenden Echos infolge der Laufzeitunterschiede bzw. infolge einer bei der abwechselnden Aussendung der Schallimpulse vorgesehenen Nulllinienverschiebung auf demselben Registrierpapierstreifen unter- bzw. nebeneinander zur Darstellung gebracht werden. Der Vorteil dieser Methode gegenüber den bisher bekannten Verfahren besteht darin, daß mit ein und demselben registrierenden Echolotgerät normaler Ausführung sowohl die Bodenfläche senkrecht unter dem Schiff als auch die seitlich davon liegenden Flächen gleichzeitig und dauernd beobachtet werden können. The invention thus relates to the echo sounding of schools of fish on Seabeds on and on fishing vessels working with bottom trawls a registering echo sounder is arranged, which covers a certain area of the sea floor scanned under the ship with a transducer plumbing vertically downwards and in which there are also two on the port and starboard side, at an angle to the side downward radiating transducers are provided, which cover the ocean floor to the side of it plumb, and the essence of the invention is that using the same Echo sounder the transducers simultaneously or in quick succession alternately in Moment of passage of a pen brushing the recording paper caused by the zero line to emit sound pulses, so that the Write down the echoes coming from the various floor surfaces as a result of the Differences in transit time or as a result of the alternating emission of sound pulses provided zero line shift on the same strip of recording paper. or can be displayed next to each other. The advantage over this method the previously known method is that with one and the same registering Echo sounder of normal design both the bottom surface vertically under the ship as well as the areas to the side of it observed simultaneously and continuously can be.

Um sicherzustellen, daß das Gebiet des Meeresbodens senkrecht unter dem Schiff und seitlich davon liegende Bodenflächen deutlich getrennt zur Darstellung kommen, werden gemäß der Erfindung die Richtcharakteristiken der Schwinger und die Winkel zwischen den Hauptstrahlungsrichtungen so gewählt, daß infolge der verschiedenen Laufzeiten in den verschiedenen Strahlungsrichtungen auf dem Registrer- papier eine deutliche Trennung der Niederschriften der vom Meeresboden senkrecht unter dem Schild und der von seitlich davon liegenden Flächen zurückkehrenden Echowirkungen eintritt. To ensure that the area of the sea floor is perpendicular below the ship and the floor areas to the side of it are clearly separated for illustration come, according to the invention, the directional characteristics of the oscillators and the Angle between the main directions of radiation chosen so that as a result of the different Transit times in the different radiation directions on the registrar paper one clear separation of the transcripts of the sea floor vertically under the shield and the echo effects returning from surfaces lying to the side of it occur.

Die Erfindung möge an Hand der Abb. 1 und 2 näher erläutert werden: In Abb. 1 ist die Meeresoberfläche mit 1, der Meeresgrund mit 2 bezeichnet. Im Punkt 3 befindet sich der Fischdampfer, auf dem am Boden ein in der Hauptstrahlungsrichtung 4 senkrecht nach unten strahlender Schwinger und auf Backbord- und Steuerbordseite je ein schräg nach unten in den Hauptstrahlungsrichtungen 5 und 6 strahlender Schwinger angeordnet sind. Der erstgenannte Schwinger strahlt Schallimpulse in einem schraffiert gezeichneten Sektor 7 mit dem Winkel a ab, während die beiden seitlich strahlenden Schwinger die Sektoren 8 und 9 mit dem Winkel y bestrahlen, wobei die Hauptstrahlungsrichtung 5 und 6 der schräg nach unten strahlenden Schwinger um den Winkel fl gegenüber der Strahlungsrichtung 4 des senkrecht nach unten strahlenden Schwingers geneigt ist. Die Richtcharakteristiken der Schwinger und der Winkel fl sind so bemessen, daß zwischen den Strahlungssektoren eine deutliche Lücke bleibt, in der kein Schall ausgesandt wird. Dies ist notwendig, damit auch bei rollendem Schiff eine Überlappung der aus der Bodenfläche senkrecht unter dem Schiff und den seitlich davon liegenden Flächen zurückkehrenden Echos nicht eintritt. The invention will be explained in more detail with reference to Figs. 1 and 2: In Fig. 1, the sea surface is indicated by 1, the sea floor by 2. In the point 3 is the fish steamer, on the bottom one in the main direction of radiation 4 transducers radiating vertically downwards and on the port and starboard sides an oscillator radiating diagonally downwards in the main radiation directions 5 and 6 are arranged. The first-mentioned oscillator emits sound impulses in a hatched manner drawn sector 7 with the angle a, while the two laterally radiating Schwinger irradiate sectors 8 and 9 with the angle y, the main direction of radiation 5 and 6 of the obliquely downward radiating transducers at the angle fl with respect to the Radiation direction 4 of the oscillator radiating vertically downwards is inclined. The directional characteristics of the oscillators and the angle fl are dimensioned so that a clear gap remains between the radiation sectors, in which no sound is present is sent out. This is necessary so that there is an overlap even when the ship is rolling that from the floor area vertically below the ship and those lying to the side of it Surface returning echoes does not occur.

Die Bodenfläche, die von dem senkrecht nach unten strahlenden Schwinger erfaßt wird, ist, wenn man kreisförmige Schwingerfläche annimmt, eine Kreisfläche mit dem Radius 10. Von dieser Fläche kehrt als erstes Echo das von einem senkrecht unter dem Schiff liegenden Punkte 11 kommende Echo zurück und wird als Tiefenlinie auf dem Registrierpapier angezeigt. Danach kehren mit einer gewissen Verzögerung als rollendes Echo die von den seitlich von Punkt 11 liegenden Punkten reflektierten Echos zurück und werden auf dem Registrierpapier in Form von Strichen zur Anzeige gebracht. Die Länge dieser Striche ist gegeben durch die Laufzeitdifferenz zwischen den vom Punkt 12 und voln Punkt 11 zurückkehrenden Echos. Wenn das vom Punkt 12 zurückkehrende Echo eingetroffen ist, entsteht in der Anzeige eine Lücke, bis der Punkt 13 als erster der von den seitlich strahlenden Schwingern erfaßten Punkte des seitlich liegenden Bodenstückes Echos zurückstrahlt. Auch in diesem seitlichen Sektor folgen dann weitere Echos, die ebenfalls als Strichmarkierungen auf dem Registrierpapier erscheinen. The floor area of the transducer radiating vertically downwards is detected, is, if one assumes a circular transducer surface, a circular surface with radius 10. The first echo from this surface is that of a perpendicular Points 11 below the ship come back echo and is called the depth line displayed on the recording paper. Then return with a certain delay as a rolling echo those reflected from the points lying to the side of point 11 Echoes return and are displayed on the recording paper in the form of lines brought. The length of these lines is given by the difference in transit time between the echoes returning from point 12 and point 11. If that from point 12 returning echo has arrived, there is a gap in the display until the Point 13 as the first of the points detected by the vibrators radiating from the side echoes of the laterally lying floor piece reflect back. Also in this side Sector are then followed by further echoes, which also appear as line markings on the recording paper appear.

Wenn man z. B. annimmt, daß eine Tiefe von 200 m vorliegt, der Winkel a = 200, der Winkel p 300 und der Winkel; 100 beträgt, dann wird senkrecht unter dem Schiff eine Fläche des Meeresbodens von etwa 70 m Durchmesser und in einem gewissen Abstand davon auf Backbord- und Steuerbordseite je eine Fläche von etwa 50 m Durchmesser angelotet. Zwischen dem vom Punkt 12 und dem vom Punkt 13 zurückkehrenden Echo ergibt sich ein Weglängenunterschied von etwa 18 m. Dieser Weglängenunterschied genügt, um zwischen der Anzeige des zuletzt aus dem senkrecht nach unten gerichteten Sender a und des zuerst aus den Seitensektoren ^ zurückkehrenden Echos eine deutliche Lücke in der Registrierung der Echos eintreten zu lassen, so daß Fischschwärme, die sich über einer seitlich liegenden Fläche befinden, in dieser Lücke angezeigt und erkannt werden können. If you z. B. assumes that there is a depth of 200 m, the angle a = 200, the angle p 300 and the angle; 100 is then perpendicular below the ship an area of the sea floor of about 70 m in diameter and in a certain amount Distance from it on the port and starboard side an area each about 50 m in diameter plumbed. Between the echo returning from point 12 and the echo returning from point 13 results there is a difference in path length of about 18 m. This difference in path length is sufficient to switch between the display of the last from the transmitter pointing vertically downwards a and the echo returning first from the side sectors ^ a clear gap in the registration of the echoes to enter, so that schools of fish that are over one lying on the side Area are displayed in this gap and can be recognized.

In Abb. 2 ist der Ausschnitt eines Registrierstreifens 14 eines registrierenden Echolotes dargestellt, der von einer rechts im Bild gedachten Vorratsrolle in der Pfeilrichtung 15 nach links abgelaufen ist. In Fig. 2 is the section of a registration strip 14 of a registering Depicted echo sounder from a supply roll imagined on the right in the picture Arrow direction 15 has expired to the left.

Die horizontalen Linien sind Tiefen- bzw. Echoweglängenmarken. Im vorliegenden Falle ist der Streifen von 0 bis 200 m Tiefe markiert. Die vertikalen Linien stellen Zeitmarken dar. Bei einem angenommenen Papiervorschub von 36 cm pro Stunde beträgt der zeitliche Abstand zweier in 3 cm Abstand voneinander befindlichen Linien 5 Minuten. Auf vorliegendem Registrierstreifen sind diese Zeitmarkierungen mit Zeitangaben von 1200 bis 1220 bezeichnet worden.The horizontal lines are depth or echo path length marks. in the In the present case, the strip is marked from 0 to 200 m depth. The vertical Lines represent time marks. Assuming a paper feed of 36 cm per Hour is the time interval between two 3 cm apart Lines 5 minutes. These time markings are on the present recording strip with times from 1200 to 1220.

Am rechten Rande des Registrierstreifens bewegt sich auf der Linie 16 ein Schreibstift 17, der an einem umlaufenden Band befestigt ist, in der Pfeilrichtung 18 von oben nach unten, und zwar beispielsweise einmal pro Sekunde. Wenn dieser Schreibstift 17 auf seinem Lauf die Nullinie des Registrierpapiers passiert, werden Schallimpulse ausgesandt. Die nach der Schallaussendung aus den verschiedenen Richtungen zurückkehrenden Echos werden an den dem Schallaufweg entsprechenden Stellen aufgezeichnet. Von den drei in Abb. 2 untereinanderliegenden Registrierungen 19, 20 und 21 sollen zunächst die beiden oberen diskutiert werden.The right edge of the registration strip moves on the line 16, a pen 17 attached to a circumferential belt, in the direction of the arrow 18 from top to bottom, for example once per second. If this Pen 17 will pass the zero line of the recording paper on its barrel Sound pulses sent out. The one after sound is emitted from different directions Returning echoes are recorded at the points corresponding to the sound path. Of the three registrations 19, 20 and 21 lying one below the other in Fig. 2 first the two above will be discussed.

Am linken Rande zum Zeitpunkt 1200 weisen diese beiden Registrierungen 19 und 20 einen glatten, geradlinigen Verlauf auf. Die obere Registrierung 19 ist entstanden durch die Echowirkungen aus dem senkrecht nach unten gerichteten Sektor und zeigt an dieser Stelle an, daß die Wassertiefe etwa 125 m beträgt und daß über dem durch den geradlinigen Strich angezeigten Meeresboden keine Fischschwärme vorhanden sind. Erst etwa 1203 treten über dieser den Meeresboden anzeigenden Linie Anzeigen 22 auf, die als Fischschwärme gedeutet werden müssen. Die darunterliegende Registrierung 20 ist entstanden durch die Echos der in seitlicher Richtung abgestrahlten Schallimpulse, die infolge der größeren Schallweglänge entsprechend später eintreffen. Man erkennt, daß in den seitlich liegenden Flächen zu diesem Zeitpunkt keinerlei Fischanzeigen auftreten. Erst etwa 1205 erkennt man, daß auch in diesen seitlich liegenden Flächen über dem Meeresboden Fischschwärme 23 zur Anzeige kommen. Zum Zeitpunkt 1205 befinden sich also Fischschwärme nicht nur senkrecht unter dem Schiff, sondern auch in einem der seitlichen Sektoren. Es ist angenommen, daß der Betrieb des Gerätes zunächst in der Form vorgenommen wird, daß gleichzeitig beim Durchgang des Schreibstiftes 17 durch die Nullinie alle drei Schwinger zur Aussendung von Schallimpulsen veranlaßt werden. These two registrations point to the left at the time 1200 19 and 20 have a smooth, straight course. The top registration is 19 caused by the echo effects from the sector directed vertically downwards and indicates at this point that the water depth is about 125 m and that over there are no schools of fish on the seabed indicated by the straight line are. It was not until around 1203 that displays appeared above this line showing the sea floor 22, which must be interpreted as schools of fish. The registry below 20 was created by the echoes of the sound impulses radiated in the lateral direction, which arrive later due to the greater sound path length. One recognises, that in the laterally lying areas no fish displays at this time appear. It was not until about 1205 that one recognized that also in these laterally lying surfaces Schools of fish 23 are displayed above the sea floor. Located at time 1205 Schools of fish are not only vertically below the ship, but also in one of the lateral sectors. It is assumed that the operation of the device is initially is made in the form that simultaneously with the passage of the pen 17 causes all three transducers to emit sound pulses through the zero line will.

Wenn in den seitlich liegenden Sektoren durch die Registrierung 2O Fischschwärme 23 angezeigt werden, muß der Schiffsführer feststellen, ob sich diese Schwärme auf der Backbordseite oder auf der Steuerbordseite befinden. Zu diesem Zweck kann er wahlweise den einen der seitlich strahlenden Schwinger vorübergehend ausschalten und prüfen, ob dann trotzdem die Fischanzeigen erscheinen oder nicht.If in the laterally lying sectors through the registration 2O Schools of fish 23 are displayed, the skipper must determine whether this Swarms are on the port side or on the starboard side. To this For this purpose, he can optionally use one of the side radiating transducers temporarily switch off and check whether the fish displays still appear or not.

Wenn er auf diese Weise feststellt, daß die seitlich erscheinenden Fischschwärme z. B. auf Backbordseite stehen, so wird er, falls die senkrecht unter dem Schiff erscheinenden Fischanzeigen verschwinden und nur noch, wie etwa zum Zeitpunkt 1207, auf Backbord- seite Fischschwärme auftreten, sich entschließen, den Kurs nach Backbord hin zu ändern. Im vorliegenden Falle ist angenommen, daß er dies getan hat und sich 1210 mit seinem Schiff über diesen ursprünglich seitlich liegenden Fischschwärmen befindet. Dann treten auch wieder in der Registrierung 19, d. h. in dem Sektor senkrecht unter dem Schiff, Fischanzeigen 24 auf. Der Schiffsführer kann also annehmen, daß er bei Beibehaltung des dann erreichten Kurses mit seinem Netz diese Fischschwärme 24 erfassen kann. Im vorliegenden Beispiel erkennt man, daß etwa 1214 die in den seitlichen Sektoren erscheinenden Fischanzeigen 23 nachlassen, während in dem Sektor senkrecht unter dem Schiff noch einige Zeit die Anzeigen vorhanden sind, um dann etwa 1217 ebenfalls zu verschwinden.If he finds in this way that the side-appearing Schools of fish z. B. stand on the port side, he will, if the vertically below The fish advertisements appearing on the ship disappear and only, for example, at the time 1207, on port side schools of fish occur, decide to follow the course To change port to port. In the present case it is assumed that he did so has and in 1210 with his ship over this originally lying to the side Schooling fish is located. Then also enter again in the registration 19, i. H. in the sector vertically below the ship, fish indicators 24 on. The skipper can therefore assume that, if the course then reached is maintained, with his Net can capture these schools of fish 24. In the present example you can see that about 1214 the fish advertisements 23 appearing in the side sectors subside, while in the sector vertically below the ship the displays are still present for some time only to disappear around 1217 as well.

Die Registrierung 21 soll darstellen, wie man eine getrennte Aufzeichnung der Bodenflächen auf Backbordseite und Steuerbordseite erzielen kann. Zu diesem Zweck ist das vorn beschriebene Verfahren vorgesehen, bei dem nicht alle drei Sender gleichzeitig beim Durchgang des Schreib stiftes 17 durch die Nulllinie zur Aussendung von Schallimpulsen veranlaßt werden, sondern nur der senkrecht nach unten strahlende Schwinger und einer der beiden Seitenschwinger, z. B. der nach Backbordseite schräg unten gerichtete Schwinger. Der nach Steuerbordseite schräg unten strahlende Schwinger wird erst beim nächsten Umlauf des Schreibstiftes zur Aussendung eines Schallimpulses veranlaßt, und zwar nicht beim Passieren der Nullinie, sondern zu einem Zeitpunkt, der später liegt, etwa wenn der Schreib stift 17 die Tiefenlinie 20 des Registrierpapiers passiert. Die von der auf Steuerbordseite liegenden Fläche des Meeresbodens zurückkehrenden Echos erscheinen dann, wenn ebener Meeresboden vorliegt, als Registrierung 21 mit einer Tiefenverschiebung von etwa 20 m gegenüber der Registrierung 20, die in diesem Falle nur die Registrierungen, die durch den Backbordsender entstehen, darstellt. In dem Echogramm ist zu erkennen, daß in der Registrierung 21, also in der angestrahlten Bodenfläche auf Steuerbordseite, bis 1215 keinerlei Fischanzeigen vorhanden sind. Erst etwa 1220 erkennt man in diesem Sektor Fischanzeigen 25, und diese werden den Schiffsführer veranlassen, seinen Kurs nach dieser Seite hin zu ändern, um die dort stehenden Fischschwärme mit dem Netz erfassen zu können. The registration 21 is intended to illustrate how to make a separate record the floor space on the port side and starboard side can achieve. To this The purpose is the method described above, in which not all three transmitters at the same time when the pen 17 passes through the zero line for transmission caused by sound impulses, but only the one that radiates vertically downwards Oscillator and one of the two side oscillators, e.g. B. the oblique to the port side downward-facing transducers. The transducer radiating diagonally below to the starboard side only emits a sound pulse the next time the pen revolves caused, and not when passing the zero line, but at a point in time which is later, for example when the pen 17 the depth line 20 of the recording paper happened. The returning from the starboard side of the seabed When the sea floor is flat, echoes also appear as registration 21 a depth shift of about 20 m compared to the registration 20, which in this Trap only shows the registrations made by the port transmitter. In the echogram it can be seen that in the registration 21, that is, in the irradiated Bottom area on starboard side, until 1215 there are no fish indications. Only around 1220 do you see fish displays 25 in this sector, and these become the Have the skipper change course to this side to the one there to be able to capture standing schools of fish with the net.

Anstatt nur für den Steuerbordsender eine Nulllinienverschiebung der geschilderten Art vorzunehmen kann man natürlich auch so vorgehen, daß man alle drei Sender nacheinander einschaltet und auch bei dem nach Backbord strahlenden Schwinger eine Nullinienverschiebung - und zwar von anderer Größe als beim Steuerbordschwinger - vorsieht. Instead of just a zero line shift for the starboard transmitter Of course, one can also proceed in such a way that one can do all of the described manner switches on three transmitters one after the other and also with the one radiating to port Transducer a zero line shift - and of a different size than with the starboard transducer - provides.

Man hat es damit in der Hand, die Registrierungen für das Gebiet senkrecht unter dem Schiff und für das Gebiet auf Backbordseite sowie auf Steuerbordseite in beliebigen Abständen voneinander auf demselben Registrierstreifen untereinander zur Darstellung zu bringen.You have it in your hand, the registrations for the area are vertical under the ship and for the area on the port side and on the starboard side at any distance from one another on the same recording strip below one another to bring to representation.

Die Erfindung ist nicht auf die Anwendung von drei Schwingern zur gleichzeitigen Beobachtung des Meeresbodens beschränkt. Mit mehreren scharf gerichteten, in verschiedenen Richtungen auf jeder Seite schräg seitwärts strahlenden Schwingern kann man mehrere Bodenflächen auf jeder Schiffsseite untereinander auf demselben Registrierstreifen eines Echolotgerätes zur Darstellung bringen. The invention is not aimed at the application of three oscillators simultaneous observation of the seabed is limited. With several sharply directed, oscillators radiating obliquely sideways in different directions on each side you can have several floor areas on each side of the ship, one below the other on the same Display the registration strips of an echo sounder device.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Method for fishing with ground nets, that are being towed by a ship to detect schools of fish echo sounders registering at the bottom are used, which cover a certain area of the sea floor under the ship with a beam that radiates vertically downwards in a certain sector Scan transducers and two of them on the port and starboard sides arranged, obliquely laterally downward radiating transducers are provided which plumb the seabed to the side thereof, characterized in that using of the same echo sounder device at the moment of the passage of the recording paper (14) crossing pen (17) through the zero line at the same time or alternately Sound impulses in the vertically downwards and one to each side at an angle downward sector (7 and 8, 9) sent out and those sent by the various angel radiated floor surfaces returning echoes due to the transit time differences or as a result of one provided in the alternating emission of the sound pulses Zero line shift on the same recording strip (14) below or next to each other to be recorded.

2. Apparatus for performing the method according to claim 1, characterized characterized in that the transducers are dimensioned and inclined towards one another that the sectors (a, y "}) of their directional characteristics (7, 8, 9) and the angles (kl, (} between the main radiation directions (4, 5, 6) the transducers are chosen so, that with simultaneous emission of the sound pulses as a result of the different transit times in the different directions of radiation on the recording paper a clear one Separation of the records (19, 20, 21) from the sea floor (2) vertically below the ship and the echo effects returning from the laterally lying surfaces entry.

3. The method according to claim 1, characterized in that by a Switching device either in addition to the vertical transmitter, only the port or the Starboard transmitter is switched on for differently long time intervals.

4. The method according to claim 1, characterized in that in rapid succession of alternating emission of the sound impulses by the three transducers the activation of one of the two oscillators, which radiate downwards at an angle, is only one certain time after the pen has passed through the zero line of the recording paper is effected.