DE1117331B

DE1117331B - Mechanically switchable default counter with electrical triggering impulses for program control of working machines

Info

Publication number: DE1117331B
Application number: DEU3983A
Authority: DE
Inventors: Joachim Uhing
Original assignee: UHING JOACHIM ING
Current assignee: UHING JOACHIM ING
Priority date: 1956-06-22
Filing date: 1956-06-22
Publication date: 1961-11-16

Description

Mechanisch fortschaltbarerVorgabezähler mit elektrischer Auslöse-Impulsgabe zur Programmsteuerung von Arbeitsmaschinen Die Erfindung betrifft einen mechanisch fortschaltbaren Vorgabezähler mit elektrischer Auslöseimpulsgabe zur Programmsteuerung von Arbeitsmaschinen, insbesondere Flachstrickmaschinen. Die Erfindung setzt sich die Aufgabe, aus den an sich bekannten Elementen der Getriebe-, Relais- und Fernmeldetechnik einen möglichst einfachen, betriebssicheren, raumsparenden und wenig aufwendigen Apparat zu kombinieren.Mechanically indexable default counter with electrical triggering impulses for program control of work machines The invention relates to a mechanical one Switchable default counter with electrical trigger pulse for program control of work machines, in particular flat knitting machines. The invention continues the task from the known elements of transmission, relay and telecommunication technology a simple, reliable, space-saving and inexpensive one Combine apparatus.

Es sind bereits Zählwerke, auch mit elektrischen Schaltmitteln einstellbare Vorgabezählwerke bekannt, bei welchen die Räder höherer durch diejenigen niedrigerer Wertstellen fortschaltbar sind.There are already counters, also adjustable with electrical switching means Default counters known in which the wheels are higher through those lower Value points can be incremented.

Es ist ferner bekannt, die Schaltmittel nach Art der Abtast- oder Nachlaufschalter unter Zuhilfenahme von Einstellschaltern oder Steckverbindungen anzuordnen.It is also known that the switching means in the manner of scanning or Overrun switch with the aid of setting switches or plug connections to arrange.

Ebenfalls sind elektrische Vorgabezählwerke mit Mitteln zur wahlweisen Verbindung von Schaltkontakten in verschiedenen Wertstellen bekannt; des weiteren ist eine Fortschalteinrichtung für die Zählrollen eines Vorgabezählwerkes bekannt, mittels deren das Vorgabezählwerk mit verschiedenen Geschwindigkeiten angetrieben werden kann.Electrical default counters are also available with optional means Connection of switching contacts in different value points known; further an indexing device for the counting rollers of a default counter is known, by means of which the default counter is driven at different speeds can be.

Bekannt ist auch ein Mehrfach-Schaltzählwerk, bei dem zwei Drehwähler über einen Steuerschalter elektrisch und mechanisch hintereinandergeschaltet sind, wobei die Einstellung des ersten Drehwählers die entsprechende Einstellung des zweiten Wählers verursacht.Also known is a multiple switch counter with two rotary selectors are connected electrically and mechanically in series via a control switch, the setting of the first rotary selector corresponding to the setting of the second Voter caused.

Die Erfindung geht aus von einem mechanisch fortschaltbaren Vorgabezähler mit elektrischer Auslöseimpulsgabe zur Programmsteuerung von Arbeitsmaschinen mit zwei mit Wertsymbolen versehenen Zählrädern, die mit unterschiedlichen, mittleren Schaltgeschwindigkeiten fortschaltbar sind und die Drehwähler antreiben, deren Schaltarme je an einen Pol einer Spannungsquelle gelegt sind, wobei in den einen Zweig ein Arbeitsmittel bzw. ein Impulsübermittler eingeschaltet ist und die den Schaltschritten zugeordneten Schaltkontakte des einen Armes durch Schaltmittel einzeln denjenigen des anderen Armes zuordenbar sind.The invention is based on a mechanically incremental default counter with electrical triggering impulses for program control of working machines with two counting wheels with value symbols, the ones with different, middle ones Switching speeds can be switched and the rotary selector drive their switching arms are each placed on one pole of a voltage source, with one branch in Work equipment or a pulse transmitter is switched on and the switching steps associated switching contacts of one arm by switching means individually those of the other arm can be assigned.

Die Erfindung besteht darin, daß bei dieser Anordnung die Schaltkontakte beider Arme einzeln in bekannter Weise mit Steckbuchsen verbunden sind, so daß über an sich bekannte Steckverbindungen gleichzeitig mehrere Kontakte des einen Wählers je einzeln an je einen der Kontakte anschaltbar sind.The invention consists in that, in this arrangement, the switching contacts both arms are individually connected in a known manner with sockets, so that over known plug connections at the same time several contacts of a selector can each be individually connected to one of the contacts.

Hierdurch wird der besondere Vorteil erreicht, mehrere Zahlen vorzuwählen, bei welchen ein Auslösimpuls gegeben wird, ohne daß die Zahlen in besonderen Speichern vorgespeichert und diese mittels eines Steuerschalters an die Abtastarme der Wähler angelegt werden müssen, wie es bei der zuletzt genannten bekannten Einrichtung mit zwei hintereinandergeschalteten Drehwählern erforderlich ist.This has the particular advantage of preselecting several numbers, in which a trigger pulse is given without the numbers in special memories pre-stored and this by means of a control switch to the scanning arms of the voters must be created, as it was with the last-mentioned known device two rotary selectors connected in series is required.

Die Einrichtung nach der Erfindung hat außerdem den Vorteil, von überraschender Einfachheit zu sein, und gestattet es, beispielsweise an einer Flachstrickmaschine die Reihen durch Betätigung eines Hebels oder einer Welle zu zählen und bei bestimmten Zahlen Signale, insbesondere Lichtsignale oder Stromimpulse, zu geben, wenn sie an eine übliche elektrische Spannungsquelle von beispielsweise 8 bis 24 oder auch 220 Volt angeschlossen ist. Die elektrischen Signale können durch einfache Steckverbindungen zu Beginn des Arbeitsprozesses so vorgewählt werden, daß das Signal an beispielsweise fünf, zehn, zwanzig oder mehr verschiedenen Stellungen der Zähleinrichtung wirksam wird. Nach dem Programm der eingestellten Signale kann die Maschine stillgesetzt werden, wobei jeweils andere Arbeitsfunktionen beim Strickvorgang, beispielsweise Farbwechsel, Versatz od. dgl., eingeschaltet werden.The device according to the invention also has the advantage of surprising To be simplicity, and allows it, for example, on a flat knitting machine to count the rows by actuating a lever or a shaft and at certain Numbers to give signals, especially light signals or current pulses, when they do to a conventional electrical voltage source of, for example, 8 to 24 or also 220 volts is connected. The electrical signals can be sent through simple plug connections be preselected at the beginning of the work process so that the signal on, for example five, ten, twenty or more different positions of the counter effective will. The machine can be shut down according to the program of the set signals be, with each other work functions in the knitting process, for example Color change, offset or the like. Can be switched on.

Die Stillsetzung der Maschine kann entweder von Hand oder - bei motorisierten Maschinen - über geeignete Schütze bewirkt werden. Bei hochwertiger Ausrüstung der Maschine können die elektrischen Impulse der Zähleinrichtung auch zur direkten, selbsttätigen, z. B. elektromagnetischen oder elektronischen Betätigung der entsprechenden Funktionsstelle der Maschine zur Bewirkung eines Farbwechsels, einer Schloßverstellung usw. ausgenutzt werden. Gegebenenfalls sind hierbei Zwischenrelais und selbsttätige Rapportwiderholungen anzuwenden.The machine can be shut down either manually or - in the case of motorized Machines - be effected via suitable contactors. With high-quality equipment of the Machine can also use the electrical impulses of the counting device for direct, automatic, e.g. B. electromagnetic or electronic actuation of the corresponding Functional point of the machine for effecting a color change, a lock adjustment etc. exploited will. If necessary, there are intermediate relays and to apply automatic repeat repetitions.

In der Zeichnung ist eine Ausführungsform der Einrichtung nach der Erfindung beispielsweise dargestellt.In the drawing is an embodiment of the device according to Invention shown for example.

Fig. 1 zeigt den äußeren Aufbau, während in Fig. 2 die Getriebeeinrichtung der Einrichtung nach der Erfindung schematisch dargestellt ist.Fig. 1 shows the external structure, while in Fig. 2 the transmission device the device according to the invention is shown schematically.

1 bedeutet das Gehäuse, aus dem die Hubwelle 4 herausragt, an der ein Betätigungshebel 2 angeordnet ist. Die Vorderseite des Gehäuses zeigt ein Fenster 5 für die den jeweiligen Zählwert angebenden Ziffern und eine Signallampe 6. Auf der rechten Seitenwand sind dreißig Kontaktbuchsen kreisförmig angeordnet, welche mit Ziffern 0 bis 29 gekennzeichnet sind. Auf der linken, in der Zeichnung nicht sichtbaren Gehäuseseite ist ein entsprechender Kontaktbuchsenkreis vorhanden, der mit den Bezeichnungen 0, 30, 60 usw. bis 870 versehen ist. 7 und 8 bedeuten Anschlußklemmen für die Stromquelle; ein oder zwei entsprechende Klemmen sind auf der anderen Seite angeordnet. Mittels des Handgriffs 3 kann der Zähler wieder auf Null gestellt werden.1 means the housing from which the lifting shaft 4 protrudes on the an operating lever 2 is arranged. The front of the case shows a window 5 for the digits indicating the respective count value and a signal lamp 6. Open the right side wall thirty contact sockets are arranged in a circle, which are marked with numbers 0 to 29. On the left, not in the drawing visible housing side is a corresponding contact socket circle available, the with the designations 0, 30, 60 etc. to 870. 7 and 8 denote terminals for the power source; one or two corresponding clamps are on the other side arranged. The counter can be reset to zero by means of the handle 3.

In Fig.2 bedeuten 10 und 11 zwei Zahnräder, welche zwei Zifferntrommeln 12 und 13 tragen, die so beschriftet sind, daß die Anzahl der Hübe bequem ablesbar ist, die mittels des Hebels 2 in das Getriebe eingeleitet werden. Die vom Antriebshebel 2 gedrehte Welle 4 trägt eine exzentrische Achse 16, um die die beiden starr miteinander verbundenen Klinken 17 und 19 drehbar angeordnet sind. Die rechte Klinke 17 kann sich nur zwischen dem Zahnrad 10 und dem Anschlag 18 bewegen, gegen welchen sie bei Nichtbetätigung des Hebels 2 durch Federkraft gedrückt wird. Jedes der beiden Zahnräder 10 und 11 weist dreißig Zähne auf, welche auf dem Zahnrad 11 unter sich gleichartig ausgebildet sind, während auf dem Zahnrad 10 eine der Zahnlücken tiefer als die übrigen ist. Die Klinken 17 und 19 sind derart ausgebildet und angeordnet, daß bei Betätigung des Hebels 2 das Zahnrad 10 jeweils um einen Zahn weitergedreht wird, während die Klinke 19 - sofern die Klinke 17 in die normalen Zahnlücken des Zahnrades 10 eingreift - das Zahnrad 11 nicht betätigt. Die Klinke 19 greift viehnehr mir dann in das Zahnrad 11 ein und schaltet dies um eine Zahnstellung weiter, wenn die Klinke 17 in die tiefere Zahnlücke des Zahnrades 10 eingreift. Das Zahnrad 11 wird auf diese Weise genau einmal um einen Schritt vorwärts geschaltet, während das Zahnrad 10 sich einmal um sich selbst gedreht und damit dreißig Schritte ausgeführt hat. Das Klinkenpaar 17 und 19 arbeitet also als stummes Gesperre.In FIG. 2, 10 and 11 denote two gear wheels which carry two number drums 12 and 13 which are labeled so that the number of strokes that are initiated by means of the lever 2 into the gear can be easily read. The shaft 4 rotated by the drive lever 2 carries an eccentric axis 16 about which the two pawls 17 and 19, which are rigidly connected to one another, are rotatably arranged. The right pawl 17 can only move between the gear 10 and the stop 18, against which it is pressed by spring force when the lever 2 is not actuated. Each of the two gears 10 and 11 has thirty teeth, which on the gear 11 are of identical design, while on the gear 10 one of the tooth gaps is deeper than the others. The pawls 17 and 19 are designed and arranged in such a way that when the lever 2 is actuated, the gear 10 is rotated further by one tooth, while the pawl 19 - if the pawl 17 engages the normal tooth gaps of the gear 10 - does not actuate the gear 11 . The pawl 19 then engages in the gearwheel 11 and switches this on by one tooth position when the pawl 17 engages in the deeper tooth gap of the gearwheel 10. In this way, the gear wheel 11 is shifted forward by one step exactly once, while the gear wheel 10 has rotated around itself once and thus carried out thirty steps. The pair of pawls 17 and 19 thus work as a silent locking mechanism.

Auf den Zahnrädern 10 und 11 sind außerdem je eine Bürste 20 und 21 elektrisch isoliert angeordnet, die über je dreißig Kontakte 22 und 23 und je einen am Plus- bzw. Minuspol liegenden Schleifring laufen. Werden je einer der als Steckbuchsen ausgebildeten Kontakte miteinander verbunden, so fließt der elektrische Strom über die Schleifringe, Bürsten und Kontakte der beiden Seiten von einem Pol zum andern und bringt dabei die Anzeigeglühlampe 6 zum Aufleuchten, sobald die Bürsten der beiden Seiten auf den beiden miteinander verbundenen Kontakten stehen.On the gears 10 and 11 , a brush 20 and 21 are also arranged in an electrically insulated manner, each of which runs over thirty contacts 22 and 23 and a slip ring each located on the positive or negative pole. If one of the contacts in the form of sockets is connected to one another, the electrical current flows from one pole to the other via the slip rings, brushes and contacts on both sides and causes the indicator light bulb 6 to light up as soon as the brushes on both sides join together connected contacts.

Gemäß dem Ausführungsbeispiel dienen zur Verbindung der Kontaktbuchsen kurze elektrische Leitungen 9, deren Enden mit Steckern versehen sind. Die einzelnen Kontakte sind auf der Außenseite des Gehäuses 1 durch die bereits erwähnten Ziffern kenntlich gemacht, so daß von vornherein durch eine elektrische Verbindung der Buchsen festgelegt werden kann, bei welchem Schritt bzw. bei welcher im Fenster 5 erscheinenden Zahl ein Signal betätigt werden soll. Es läßt sich auf diese Weise eine sehr große Anzahl von Signalen vorher festlegen. Sind insbesondere gemäß dem Ausführungsbeispiel je dreißig Kontakte und entsprechend viel Schritte der Zahnräder auf beiden Seiten vorgesehen, so sind insgesamt 900 Stellungen möglich. Durch größere Anzahlen und andere Aufteilungen der Kontakte und Zähne lassen sich praktisch beliebig viele Stellungen durch das Schrittschaltwerk nach der Erfindung verwirklichen.According to the embodiment are used to connect the contact sockets short electrical lines 9, the ends of which are provided with plugs. The single ones Contacts are on the outside of the housing 1 by the numbers already mentioned identified so that from the outset by an electrical connection of the sockets it can be determined at which step or which step appears in window 5 Number a signal should be activated. It can be a very large one in this way Specify the number of signals beforehand. Are in particular according to the exemplary embodiment thirty contacts each and correspondingly many steps of the gears on both sides provided, a total of 900 positions are possible. By larger numbers and other divisions of the contacts and teeth can be practically any number Realize positions by the stepping mechanism according to the invention.

Ein sehr großer Vorteil der Erfindung ist darin zu erblicken, daß zur Festlegung der Kommandoziffern handelsübliche Verbindungsleitungen mit Steckern verwendet werden können, an denen zweckmäßigerweise kleine Schilder für Beschriftungen sind. Es ist auch möglich, in die Verbindungsleitungen kleine Signallampen oder andere Verbraucher einzuschalten. Bei der Verwendung des Schrittschaltwerkes nach der Erfindung beispielsweise an Handstrickmaschinen können die entsprechend beschrifteten, zu einem Strickmuster gehörigen Verbindungsleitungen zur späteren Verwendung gesondert aufbewahrt werden. Außerdem ist auf der gegebenenfalls pultartig ausgebildeten Gehäusewand Platz für eine Schreibfläche für Notizen beim Stricken vorgesehen.A very great advantage of the invention can be seen in the fact that Standard commercial connecting cables with plugs to define the command digits can be used where it is useful to have small signs for labels are. It is also possible to use small signal lamps or in the connecting lines to switch on other consumers. When using the stepping mechanism according to of the invention, for example on hand knitting machines, the appropriately labeled, connecting lines belonging to a knitting pattern for later use separately be kept. In addition, is on the housing wall, which may be designed like a desk Space provided for a writing surface for notes while knitting.

Von besonderer Bedeutung ist die Anwendung der Zähleinrichtung nach der Erfindung bei Handflachstrickmaschinen. Hierbei wird das sorgfältige Abzählen der Reihen überflüssig gemacht, da zu gegebener Zeit selbsttätig ein Signal ausgelöst wird. Bei der Anwendung beim Musterstricken auf motorisierten Handflachstrickmaschinen wird die Maschine im geeigneten Augenblick durch Betätigung einer Relaisanordnung zwecks Umschaltung von Hand stillgesetzt; nach Einstellung der gewünschten Funktion strickt die Maschine bis zur nächsten Rapportzahl weiter. Hierdurch wird eine gleichzeitige Bedienung mehrerer Maschinen und eine kompliziertere Musterung ohne besonderen Aufwand möglich.The use of the counting device is of particular importance of the invention in manual flat knitting machines. This involves careful counting of the rows made superfluous, as a signal is triggered automatically at the appropriate time will. When used for pattern knitting on motorized manual flat knitting machines the machine is activated at the appropriate moment by actuating a relay arrangement shut down manually for the purpose of switching; after setting the desired function the machine continues to knit until the next repeat number. This creates a simultaneous Operation of several machines and a more complicated pattern without any special effort possible.

Weiterhin kommt die Verwendung bei Motormaschinen in Frage, die als Halb- oder Vollautomaten ausgebildet sind oder zu denen motorisierte Handmaschinen durch Umbau komplettiert worden sind. Solche Maschinen lassen sich mittels der Zähleinrichtung nach der Erfindung unter Verwendung von elektromagnetischen Betätigungselementen, Relais, Hubmagneten, Elektromotoren u. dgl. gegebenenfalls unter Zuhilfenahme elektronischer Schaltorgane, beispielsweise Transistoren, direkt steuern. Die Zähleinrichtung nach der Erfindung weist bei einer derartigen Anwendung den Vorteil auf, daß eine Reihe der genannten Schalt- und Steuermittel auch nachträglich eingebaut werden kann, so daß eine baukastenartige Erweiterung der Anordnung jederzeit möglich ist. Außerdem werden die bei den bekannten Automaten notwendigen Ketten, Pappkarten, Walzen usw. vermieden.Furthermore, the use in motor machines comes into question, which as Semi-automatic or fully automatic machines are designed or to which motorized hand machines have been completed by renovation. Such machines can be counted by means of the counting device according to the invention using electromagnetic actuators, Relays, lifting magnets, electric motors and the like, if necessary with the aid of electronic ones Control switching devices, such as transistors, directly. The counter after the invention has the advantage in such an application that a number the mentioned switching and control devices can also be retrofitted, so that a modular expansion of the arrangement is possible at any time. aside from that the chains, cardboard cards, rollers, etc. avoided.

Die Erfindung ist jedoch nicht auf das beschriebene Ausführungsbeispiel und die erwähnten Anwendungen bei Strickmaschinen beschränkt. In das Getriebe können beispielsweise noch weitere übersetzungszahnräder eingeschaltet werden oder einschaltbar sein, wodurch die Anzahl der Stellungen der Kontakte vermehrt werden kann. Durch geeignete Aufteilung der Ziffern auf den Zifferntrommeln 12 und 13 nach Dekaden und durch die Anordnung von Blenden läßt es sich erreichen, daß die jeweilige Hubzahl unmittelbar am Fenster der Zähleinrichtung ablesbar ist. Andere Anwendungen sind bei Arbeitsmaschinen aller Art denkbar, beispielsweise bei Werkzeugmaschinen, insbesondere Dreh- und Fräsbänken, mit Programmsteuerungen.However, the invention is not limited to the exemplary embodiment described and the mentioned applications in knitting machines are limited. In the transmission can For example, further transmission gears can be switched on or switched on be, thereby increasing the number of positions of the contacts can. By appropriate division of the digits on the number drums 12 and 13 according to Decades and through the arrangement of diaphragms it can be achieved that the respective Stroke rate can be read directly on the window of the counter. Other uses are conceivable for all types of work machines, for example machine tools, especially lathes and milling machines, with program controls.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Mechanically incrementable default counter with electrical triggering impulses for program control of working machines, in particular flat knitting machines, with two counting wheels provided with value symbols, which can be incremented with different, average switching speeds and which drive the rotary selector, the switching arms of which are each connected to a pole of a voltage source, whereby In one branch a working means or a pulse transmitter is switched on and the switching contacts of one arm assigned to the switching steps can be individually assigned to those of the other arm by switching means, characterized in that the switching contacts of both arms are individually connected in a known manner with sockets, so that Several contacts of one selector can be connected to one of the contacts of the other selector at the same time via plug connections known per se.

2. Counting device according to claim 1, characterized in that each rotary selector consists in a known manner of individual contacts arranged on the periphery of a circle and a brush (20 or 21) sweeping over them, which on the same shaft as the associated gear (10 or 11 ) is arranged, and that the individual contacts are designed as sockets (22 and 23).

3. Counting device according to claim 1 and 2, characterized in that the progression of the counting wheels takes place in a known manner by a locking device consisting of two rigidly interconnected pawls (17 and 19) for the two gears (10 and 11) , the first gear ( 10) has a gap which is so deeper than the other tooth gaps that when it is acted upon by the associated pawl, the other pawl (19 ) also comes into engagement with the second gear (11) and causes it to be adjusted by one step.

4. Counting device according to one of claims 1 to 3, characterized in that in a known manner the two gears (10 and 11) have the same number of teeth and the two contact devices have the same number of contacts, which is preferably thirty.

5. Counting device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the gears and also appropriately in a known manner the contact devices are arranged coaxially to one another.

6. Counting device according to one of claims 1 to 5, characterized in that in a known manner provided as a means for connecting the contacts cable cords with plug contacts are.

7. Counting device according to claim 6, characterized in that in known Cable cords with identification labels can be used. B.

Counting device according to claim 6 or 7, characterized in that the circuit arrangement is known Way working groups, preferably relays, contains.

9. Counting device after one of claims 1 to 8, characterized in that each gear in a known manner is connected to a scale in such a way that the two counting positions are next to each other are readable.

10. Counting device according to one of claims 1 to 9, characterized in that that the scale digits are arranged offset in decade and the two scale drums cover each other in a known manner like a diaphragm that in the fixed The counted number appears in the field of view. Considered publications: German Patent Nos. 713 094, 815 563; British Patent No. 745,606; U.S. Patent Nos. 2,733,008, 2,712,642, 2,700,076, 2,622,804, 2,346,869; Archive for Technical Measurement (ATM), 1950, March, T 29.