DE1116598B

DE1116598B - Machine for the automatic stacking of bags on racks

Info

Publication number: DE1116598B
Application number: DED25564A
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1957-05-09
Filing date: 1957-05-09
Publication date: 1961-11-02

Description

Maschine zum selbsttätigen Aufschichten von Säcken auf Gestelle Die Erfindung betrifft eine Maschine zum selbsttätigen Beladen von Gestellen mit Säcken, bei der gemäß einer bestimmten Anordnung die Säcke gleichmäßig auf den Gestellen verteilt werden.Machine for the automatic stacking of sacks on racks Die The invention relates to a machine for automatically loading racks with sacks, in which, according to a certain arrangement, the bags are evenly placed on the racks be distributed.

Die Erfindung betrifft im besonderen, jedoch nicht ausschließlich, eine Maschine zum Aufladen von Mehlsäcken auf Gestelle, und zwar in Schichten von je vier Säcken, wobei die Zahl der Schichten z. B. sechs erreichen kann und die Anordnung der Säcke außerdem abwechselnd von einer Schicht zur nächsten verschoben wird, um die Stabilität des gebildeten Sackstapels zu gewährleisten. The invention particularly, but not exclusively, relates to a machine for loading sacks of flour onto racks, in layers of four bags each, the number of layers z. B. can reach six and the The arrangement of the sacks also shifted alternately from one layer to the next to ensure the stability of the stack of sacks formed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, allen zu stapelnden Säcken gleiche Form zu geben, die sie während des Stapelvorganges beibehalten, um so dem Stapel der Säcke eine besonders hohe Festigkeit zu geben. The invention is based on the object of all bags to be stacked to give the same shape that they maintain during the stacking process, so as to the To give the sacks a particularly high degree of strength.

Erfindungsgemäß ist die selbsttätige Maschine zum Aufschichten von Säcken auf Gestelle, welche eine Vorrichtung zum Zuführen der Säcke, eine Vorrichtung zum Fallenlassen der Säcke und eine unterhalb der Fallvorrichtung angeordnete, gegen diese verschiebbare Bühne zum Tragen und Verschieben der zu beladenden Gestelle während des Ladevorganges aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuführvorrichtung mit einer Vorrichtung zum Formen der Säcke versehen ist und höher liegt als die Fallvorrichtung und zwischen der Fallvorrichtung und der Zuführvorrichtung eine Rutsche vorgesehen ist, welche von der Zuführvorrichtung mit Säcken beliefert wird und diese auf die Fallvorrichtung leitet, daß die Fallvorrichtung in an sich bekannter Weise zwei gegenüberliegende Fallklappen aufweist, die horizontal angeordnet sind und deren Schwenkachsen zur Längsachse der Rutsche parallel verlaufen, und daß die Fallklappen beim Öffnen allein durch das Gewicht des daraufliegenden Sackes betätigt werden. According to the invention, the automatic machine for piling up Sacks on racks, which have a device for feeding the sacks, a device for dropping the bags and one arranged below the dropping device against this movable platform for carrying and moving the racks to be loaded has during the loading process, characterized in that the feeding device is provided with a device for forming the sacks and is higher than that Fall device and between the fall device and the feed device a Slide is provided, which is supplied with bags from the feeder and this leads to the drop device that the drop device is known per se Way has two opposite drop flaps, which are arranged horizontally and the pivot axes of which are parallel to the longitudinal axis of the slide, and that the Fall flaps operated solely by the weight of the sack on opening will.

Vorrichtungen zum Aufschichten von Säcken mit einer verschiebbaren Bühne sind bereits bekannt. Devices for stacking sacks with a sliding one Stage are already known.

Eine dieser bekannten Maschinen weist eine Drehbühne auf, die von einem Rahmen getragen wird, der auf einer Hebe- und Senkbühne angeordnet ist und gegenüber dieser in horizontaler Richtung hin-und herbewegt werden kann. Diese Anordnung befindet sich unter einer Vorrichtung zum Verteilen der Säcke, welche ein endloses Band aufweist, das die Verbindung mit einer muldenartigen Vorrichtung zur Aufnahme der Säcke herstellt. Der Boden dieser Vorrichtung wird durch eine Klappe verschlossen, die in horizontaler Richtung unter dem Sack weggezogen werden kann. One of these known machines has a turntable, which is of a frame is supported, which is arranged on a lifting and lowering platform and can be moved back and forth relative to this in the horizontal direction. This arrangement is located under a device for distributing the sacks, which is an endless Has tape that connects to a trough-like device for receiving who makes sacks. The bottom of this device is closed by a flap, which can be pulled away from under the sack in a horizontal direction.

Bei einem System dieser Art können die Säcke zwischen dem Zeitpunkt, zu welchem sie auf das endlose Transportband aufgelegt werden, und dem Zeitpunkt, zu welchem sie ihren Platz auf der Drehbühne einnehmen, eine Reihe von Verformungen erleiden. Hinzukommt, daß den Säcken keine genau festgelegte Form erteilt wird, was zur Folge hat, daß die auf diese Weise gebildeten Sackstapel unregelmäßig aufgeschichtet werden können und deshalb nicht stabil sind. Unter diesen Umständen arbeitet diese Aufschichtvorrichtung nicht mit der erwünschten Sicherheit. Darüber hinaus steht die sich progressiv öffnende Klappe unter dem Einfluß der Sackreibung, was sich auf die Stapelleistung auswirkt. With a system of this type, the bags can be at which they are placed on the endless conveyor belt, and the time at which they take their place on the revolving stage, a series of deformations suffer. In addition, the bags are not given a precisely defined shape, As a result, the stacks of sacks formed in this way are piled up irregularly and are therefore not stable. In these circumstances this works Layering device not with the desired security. It also stands the progressively opening flap under the influence of the bag friction, which affects stack performance.

Es ist auch schon bekannt, bei Stapelmaschinen zu diesem Zweck Fallklappen vorzusehen, die zwei Flügel aufweisen, die um zueinander parallele horizontale Achsen schwenkbar sind. Bei bekannten Vorrichtungen dieser Art wird aber das Öffnen dieser Flügel durch ein Kurbelgestänge gesteuert, so daß dieser Vorgang progressiv stattfindet. Bei dieser Klappensteuerung würden aber die Säcke infolge des vorausgehenden Ruhezustandes im Verlauf des Öffnens eine beträchtliche Verformung erleiden. It is also already known to use drop flaps for this purpose in stacking machines provide that have two wings that are about parallel horizontal axes are pivotable. In known devices of this type, however, the opening of this Wing controlled by a crank linkage, so that this process takes place progressively. With this flap control, however, the bags would as a result of the preceding idle state suffer considerable deformation in the course of opening.

Im Gegensatz hierzu öffnen sich die Fallklappen bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung, welche in ihrer horizontalen Stellung durch Elektrobremsen blockiert sind, automatisch unter dem Gewicht der Säcke, wenn die Bremsen freigegeben werden. Der Sack fällt daraufhin im freien Fall auf die anderen, bereits aufgeschichteten Säcke des zu bildenden Stapels und erfährt hierbei keinerlei Verformung, sondern behält seine Form bei, die er durch die Formvorrichtung erhalten hat und die auch auf dem Weg von der Zuführvorrichtung auf die Fallvorrichtung nicht geändert wurde, weil die geformten Säcke auf der Rutsche infolge ihres Gewichts beschleunigt werden und dann allein durch ihre Trägheit auf die Fallvorrichtung gleiten, d. h. also ohne Einwirkung von Kräften, die eine Formveränderung verursachen könnten, von der Zuführvorrichtung auf die Fallvorrichtung gelangen. In contrast to this, the drop flaps open in the case of the invention Device which is blocked in its horizontal position by electric brakes are automatically under the weight of the Sacks when the brakes be released. The sack then falls in free fall onto the others, already piled up sacks of the stack to be formed and does not experience any deformation, but retains its shape which it received by the molding device and which is not changed on the way from the feeding device to the dropping device was because the molded sacks accelerated on the slide due to their weight and then slide onto the fall device by their inertia alone, d. H. i.e. without the influence of forces that could cause a change in shape, get from the feeder to the dropper.

Die Erfindung ist nachstehend unter Bezugnahme auf die Zeichnung beispielshalber erläutert. The invention is described below with reference to the drawing explained by way of example.

Fig. list eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Maschine mit teilweisem Längsschnitt auf der Höhe der Ladebühne; Fig. 2 ist ein entsprechender Grundriß; Fig. 3 ist eine Ansicht längs der Linie III-III der Fig. 2; Fig. 4 ist ein Schnitt längs der Linie IV-IV der Fig. 2; Fig. 5 ist ein erläuterndes Schema, betreffend die elektromechanischen Einrichtungen zur selbsttätigen Steuerung der Vorrichtungen zum Zuführen und Verteilen der Säcke. Fig. List is a side view of the machine according to the invention with partial Longitudinal section at the height of the loading platform; Fig. 2 is a corresponding plan; Fig. 3 is a view taken along line III-III of Fig. 2; Fig. 4 is a section along the line IV-IV of FIG. 2; Fig. 5 is an explanatory diagram relating to it the electromechanical devices for the automatic control of the devices for feeding and distributing the bags.

Bei der beispielsweisen Ausführung weist die Stapelmaschine allgemein ein starres Maschinengestell auf, welches durch Profileisen gebildet wird, welche zwei nebeneinanderliegende parallelepipedische Abteilungen 2 und 3 abgrenzen. In the exemplary embodiment, the stacking machine generally has a rigid machine frame, which is formed by profile iron, which delimit two adjacent parallelepipedic divisions 2 and 3.

Die Abteilung 2 dient zur Unterbringung des Systems 4 zur Beladung der Gestelle und des Systems 5 zur Abfuhr der vollen Gestelle. Department 2 is used to accommodate system 4 for loading the racks and the system 5 for removing the full racks.

Die Abteilung 3 dient als Magazin für die leeren Gestelle 6 und enthält das System 7 für den Auswurf der leeren Gestelle. The department 3 serves as a magazine for the empty racks 6 and contains the system 7 for the ejection of the empty racks.

Der obere Teil der Abteilungen 2 und 3 enthält das erfindungsgemäße System zur Zufuhr und Ausgabe der Säcke. The upper part of compartments 2 and 3 contains the one according to the invention System for feeding and discharging the bags.

Das System 4 zum Beladen der Gestelle wird in an sich bekannter Weise durch die Kombination von drei übereinanderliegenden Bühnen gebildet, nämlich einer Hebebühne 11, einer Rollbühne 12 und einer Drehbühne 13. Die durch die Profileisen 14 geführte Hebebühne 11 wird von Ketten 15 gehalten, welche von durch Wellen 17 miteinander verbundenen gezahnten Scheiben 16 angetrieben werden. The system 4 for loading the racks is in a manner known per se formed by the combination of three superimposed stages, namely one Lifting platform 11, a rolling platform 12 and a rotating platform 13. The through the profile iron 14 guided lifting platform 11 is held by chains 15 which are driven by shafts 17 toothed disks 16 connected to one another are driven.

Eine dieser Wellen wird durch einen Getriebemotorl8 angetrieben. Die andere weist zwei Paare. von nebeneinanderliegenden Scheiben 16 auf, wobei jedes Paar die zu dem gleichen Gegengewicht 20 (Fig. 4) führenden Ketten hält. One of these shafts is driven by a gear motor 18. The other has two pairs. of adjacent disks 16, each Pair holds the chains leading to the same counterweight 20 (Fig. 4).

Der auf Rollen 19 gelagerten Rollbühne 12 kann gegenüber der Hebebühne 11 mittels einer Verbindung durch Lenker 21 und Kurbel 22 eine hin-und hergehende Bewegung erteilt werden, wobei die Kurbel von einem Getriebemotor 23 angetrieben wird. The roller platform 12 mounted on rollers 19 can be opposite the lifting platform 11 by means of a connection through handlebar 21 and crank 22 a reciprocating Movement can be given, the crank being driven by a gear motor 23 will.

Ein zweiter an der Hebebühne 11 befestigter Getriebemotor 24 mit lotrechter Achse trägt die Drehbühne 13 zur Aufnahme eines zu beladenden Gestells 6. Die Drehung der Bühne 13 wird durch eine kreisförmige Rollbahn 25 durchgeführt. A second gear motor 24 attached to the lifting platform 11 with vertical axis carries the turntable 13 for receiving a frame to be loaded 6. The rotation of the stage 13 is carried out through a circular runway 25.

Das System 5 zur Abfuhr der vollen Gestelle umfaßt zwei Förderroilenketten 26 (Fig. 4), welche zueinander parallel sind und von einem Getriebemotor 27 angetrieben werden. Der Abstand und die Anordnung dieser Ketten sind so gewählt, daß die Bühne 11 in ihrer tiefsten Stellung zwischen sie treten kann, so daß sich dann das betreffende Gestell 6 auf den Ketten ab stützt. The system 5 for removing the full racks comprises two conveyor roller chains 26 (Fig. 4), which are parallel to one another and driven by a gear motor 27 will. The distance and the arrangement of these chains are chosen so that the stage 11 can step between them in their lowest position, so that the relevant Frame 6 is based on the chains.

In der Verlängerung des Systems 5 ist ein Rollenförderer 28 vorgesehen. In the extension of the system 5, a roller conveyor 28 is provided.

Die Abteilung 3 enthält ihrerseits eine Bühne31, welche längs der Ständer 32 gleitet und einen Stapel von leeren Gestellen aufnehmen soll, welche durch Rampen 33 geführt werden. The department 3 in turn contains a stage31 which runs along the Stand 32 slides and is intended to accommodate a stack of empty racks which be guided by ramps 33.

Die Bühne 31 hängt an Ketten 34, welche an exzentrischen Kurbelzapfen 35 befestigt sind, welche durch Wellen 36 miteinander verbunden sind, welche durch einen Getriebemotor 37 und eine Übertragungskette 38 angetrieben werden. The stage 31 is suspended from chains 34 which are attached to eccentric crank pins 35 are attached, which are connected to each other by shafts 36, which by a gear motor 37 and a transmission chain 38 are driven.

Der obere Teil der Abteilungen 2 und 3 enthält folgende Teile: eine Zufuhrrutsche 50, auf welche ein von dem Getriebemotor 52 angetriebenes Förderband 51 folgt, sowie eine Beschleunigungsrutsche 53, welche zu zwei über der Abteilung 2 angeordneten Fallklappen 54 führt. The upper part of divisions 2 and 3 contains the following parts: a Feed chute 50 onto which a conveyor belt driven by the gear motor 52 51 follows, as well as an acceleration slide 53, two of which are above the department 2 arranged drop flaps 54 leads.

Die Fallklappen 54 sind um Wellen 55 schwenkbar, können sich nach unten öffnen und sind mit Gegengewichten 56 versehen, welche sie waagerecht zu halten suchen. An den Enden der Wellen 55 sind elektrische Bremsen 57 vorgesehen, welche nur entriegelt werden, wenn sie erregt sind. Der Abstand der Wellen 55 ist größer als die Breite der Säcke. The drop flaps 54 can be pivoted about shafts 55 and can move according to open at the bottom and are provided with counterweights 56, which keep them horizontal Looking for. At the ends of the shafts 55 electric brakes 57 are provided which can only be unlocked when aroused. The distance between the shafts 55 is greater than the width of the sacks.

Die Ausrüstung der Maschine wird durch ein System zur Abplattung der Säcke vervollständigt, welches am Eingang des Förderbandes 51 angeordnet ist und einen schweren Zylinder 58 aufweist, welcher von einem Hebel 59 getragen wird, dessen Höhe über ein Übertragungskabel 61 mittels der Kurbel 62 eingestellt werden kann. The machine is equipped with a flattening system of the sacks, which is arranged at the entrance of the conveyor belt 51 and a heavy cylinder 58 carried by a lever 59, the height of which can be adjusted via a transmission cable 61 by means of the crank 62 can.

Die verschiedenen Getriebemotoren, mit welchen die Maschine versehen ist, sind alle mit Motorbremsen ausgerüstet, welche die Blockierung des Untersetzungsgetriebes bewirken, sobald sie nicht mehr gespeist werden. The various gear motors with which the machine is provided are all equipped with motor brakes, which block the reduction gear effect as soon as they are no longer fed.

Die elektromechanische Ausrüstung der Maschine umfaßt noch eine gewisse Zahl von Schaltern, Relais und Kontakten, welche das selbsttätige Arbeiten nach einem zyklisch wiederholten Programm gestatten, welches von dem Benutzer eingestellt werden kann. The electromechanical equipment of the machine also includes a certain amount Number of switches, relays and contacts that allow the automatic working allow a cyclically repeated program set by the user can be.

Eine mögliche Ausführungsform dieser elektrischen Ausrüstung ist weiter unten beschrieben. One possible embodiment of this electrical equipment is described below.

Arbeitsweise der Maschine Das Arbeitsprogramm umfaßt die Wiederholung einer beliebigen Zahl von Arbeitsspielen, deren jedes die Beladung eines ursprünglich leeren Gestells mit n Schichten von p Säcken, die Abfuhr des beladenen Gestells und seinen Ersatz durch ein leeres Gestell umfaßt. How the machine works The work program includes repetition any number of work cycles, each of which originally involved the loading of one empty rack with n layers of p bags, the discharge of the loaded rack and includes its replacement with an empty rack.

Der Fortgang des Programms wird bei jedem Einzelvorgang durch die Vollendung des unmittelbar vorangehenden Vorganges bedingt und letzten Endes von der Versorgung der Maschine mit Säcken durch die Rutsche 50. The progress of the program is indicated by the Completion of the immediately preceding process conditioned and ultimately by supplying the machine with sacks through the chute 50.

Nachstehend sei angenommen, daß auf jedes Gestell 6 fünf Schichten von vier Säcken aufgeladen werden sollen, wobei die Anordnung der Säcke von einer Schicht zur nächsten (Fig. 5) um die Dicke eines Sackes verschoben wird, um die Stabilität des Stapels zu gewährleisten. Hierfür werden die Säcke in einer Schicht, wie bei 10 dargestellt, und in den Nachbarschichten, wie bei 10' dargestellt, angeordnet. It is assumed below that on each rack 6 five layers of four bags to be loaded, with the arrangement of the bags from one Layer to the next (Fig. 5) by the thickness of a sack moved to ensure the stability of the stack. For this purpose, the bags are in one layer, as shown at 10, and in the neighboring layers, as at 10 ' shown, arranged.

Die durch die Rutsche 50 zugeführten Säcke werden von dem Förderer 51 weiterbefördert, welcher ihnen eine gleichmäßige Geschwindigkeit erteilt, mit welcher sie an der Rutsche 50 ankommen. The bags fed through the chute 50 are taken off the conveyor 51 conveyed on, which gives them a constant speed, with which they arrive at slide 50.

Gleichzeitig gehen die Säcke unter dem Zylinder 58 hindurch, der sie auf eine gleichmäßige Dicke bringt.At the same time, the bags pass under the cylinder 58 which they brings it to a uniform thickness.

Diese Operation der Einstellung der Dicke ist von großer Bedeutung, da die Säcke, beispielsweise Mehlsäcke, unterschiedliche Eigenformen haben. Die Rutsche 53 führt hierauf jeden Sack mit einer beschleunigten Bewegung auf die Fallklappen 54, wobei die kinetische Energie ausreicht, um den Sack vollständig auf diese Klappen zu bringen. Da die Säcke auf diese Weise durch ihre Trägheit auf die Fallklappen 54 gelangen, erfahren sie keine neuerliche Verformung.This operation of adjusting the thickness is of great importance, because the sacks, for example sacks of flour, have different shapes. the Slide 53 then guides each sack onto the drop flaps with an accelerated movement 54, whereby the kinetic energy is sufficient to completely push the sack onto these flaps bring to. Because the sacks fall on the drop flaps in this way due to their inertia 54 arrive, they will not experience any further deformation.

Bei Erregung der elektrischen Bremsen 57 kippen die Klappen unter dem Gewicht des Sackes, welcher auf das von der Bühne 13 getragene Gestell 6 fällt. When the electric brakes 57 are excited, the flaps tilt down the weight of the sack which falls on the frame 6 carried by the stage 13.

Hierauf dreht sich die Bühne um eine Vierteldrehung zur Aufnahme des nächsten Sackes entsprechend der Anordnung der Fig. 5. The stage then rotates a quarter of a turn to take the picture of the next sack according to the arrangement of FIG. 5.

Diese Bewegungen wiederholen sich für die drei ersten Säcke einer jeden Schicht. Nach dem Fall des vierten Sackes auf das Gestell laufen jedoch gleichzeitig folgende Vorgänge ab: Die Drehung der Bühne 13 um eine Vierteldrehung; die Translationsbewegung der Rollbühne 12 über eine der Breite des Sackes entsprechende Strecke a (Fig. 5); die Abwärtsbewegung der Hebebühne 11 um eine der Dicke eines Sackes entsprechende Höhe b. These movements are repeated for the first three sacks every shift. After the fourth sack has fallen onto the frame, however, they run at the same time the following operations: the rotation of the stage 13 by a quarter turn; the translational movement the rolling platform 12 over a distance a corresponding to the width of the sack (FIG. 5); the downward movement of the lifting platform 11 by one corresponding to the thickness of a sack Height b.

Nach Vornahme dieser Bewegungen empfängt das Gestell in verschobener Stellung den ersten Sack der nächsten Schicht. After making these movements, the frame receives in a shifted position Position the first sack of the next shift.

Diese Bewegungen wiederholen sich anschließend nach Maßgabe der Ankunft der Säcke auf den Fallklappen 54, bis der vierte Sack der fünften Schicht aufgeladen ist. These movements are then repeated according to the arrival of the sacks on the drop flaps 54 until the fourth sack of the fifth shift is loaded is.

Gleichzeitig mit den Vorgängen zur Beladung des Gestells erfolgt die Vorbereitung der Versorgung der Bühne 13 mit einem leeren Gestell, wofür ein leeres Gestell und nur ein einziges auf den Förderer 41 der Abteilung 3 gebracht wird. Takes place at the same time as the processes for loading the frame the preparation of the supply of the stage 13 with an empty rack, for what a empty rack and only one placed on conveyor 41 of department 3 will.

Im folgenden wird nun ein Beispiel einer automatischen Steuerung der Vorrichtung zum Zuführen und Verteilen der Säcke durch ein elektromechanisches System beschrieben, welches Relais A, B, C usw. aufweist, deren Erregung durch Schalter a, b, c . . . gesteuert wird, wobei die Relais ihrerseits Kontakte As, A2 . . ., Bl, B2 . . . betätigen, welche die Speisung der verschiedenen Empfänger steuern. The following is an example of automatic control the device for feeding and distributing the bags by an electromechanical System described which relay A, B, C etc. has, their energization by switches a, b, c. . . is controlled, the relays in turn contacts As, A2. . ., Bl, B2. . . actuate, which control the supply of the various receivers.

Natürlich können in der Praxis gewisse Relais fortgelassen werden, wobei dann die Betätigung ihrer Kontakte unmittelbar durch entsprechende Schalter erfolgt. Ferner können gemäß der üblichen Technik zwischen den Relais und den Empfängern Selbstschalter vorgesehen werden. Schließlich können die Relais je nach den vorliegenden Verhältnissen mit Impulsen arbeiten, sie können bei der Öffnung oder bei der Schließung verzögert sein und ein beliebiges System zur Selbstspeisung aufweisen. Of course, certain relays can be omitted in practice, in which case the actuation of their contacts directly by means of appropriate switches he follows. Furthermore, according to the usual technique, between the relays and the receivers Self switches are provided. Finally, the relays can vary depending on the present Relationships work with impulses, they can be when opening or at closing be delayed and have any self-feeding system.

Translationsbewegung des Förderers 51 zur Zufuhr der Säcke (Fig. 6) Auf dem Zufuhrweg der Säcke von der Rutsche 50 bis zu der Fallklappe 54 sind die Schalter a, b, d mit beweglichen Armen angeordnet, welche von den Säcken bei ihrer Bewegung betätigt werden können, wobei der Schalter c an die Stellung der Fallklappe 54 gebunden ist.Translational movement of the conveyor 51 for feeding the bags (Fig. 6) On the supply path of the bags from the chute 50 to the drop flap 54 are the Switches a, b, d arranged with movable arms, which from the bags at their Movement can be actuated, the switch c to the position of the drop flap 54 is bound.

Jeder dieser Schalter steuert ein Relais A bzw. B bzw. C bzw. D. Each of these switches controls a relay A or B or C or D.

Der Motor 52 wird von der Stromquelle60 über zwei parallele Stromkreise 61', 62' gespeist. Der Stromkreis 61' wird durch den Kontatkt A1 des Relais A gesteuert. The motor 52 is powered by the power source 60 via two parallel circuits 61 ', 62' fed. The circuit 61 'is controlled by the contact A1 of the relay A.

Der Stromkreis 62' wird durch die in Reihe geschalteten Kontakte Bl, Cl, Dl der Relais B, C, D gesteuert. The circuit 62 'is formed by the contacts connected in series Bl, Cl, Dl of the relays B, C, D controlled.

Das Arbeiten der Relais B hängt außerdem von dem des Relais D ab, wobei die Erregung des ersteren andauert, bis das Relais D wirksam wird. The operation of relay B also depends on that of relay D, the excitation of the former continues until the relay D becomes operative.

Dieses Ergebnis wird durch beliebige bekannte Synchronisiermittel erzielt.This result is achieved by any known synchronizing means achieved.

Unter diesen Bedingungen sind die Relais nicht erregt, wenn sich alle Schalter in der dargestellten Stellung befinden, und alle Kontakte sind geschlossen. Under these conditions the relays are not energized when all switches are in the position shown and all contacts are closed.

Der Motor 52 wird gespeist, und der Förderer 51 führt eine Translationsbewegung aus.The motor 52 is fed and the conveyor 51 translates the end.

Wenn daher durch die Rutsche 50 ein Sack zugeführt wird, wird er von dem Förderer 51 mitgenommen und betätigt den Schalter a, wodurch das Relais A erregt wird und den Kontakt Al öffnet. Therefore, when a bag is fed through the chute 50, it will taken by the conveyor 51 and operated the switch a, whereby the relay A is excited and the contact Al opens.

Wenn die Kontakte B1, Cj und D1 geschlossen sind, wird der Motor 52 weiter gespeist, und der Sack wird auf die Rutsche 53 befördert. When contacts B1, Cj and D1 are closed, the motor will 52 is fed further, and the sack is conveyed onto the chute 53.

Wenn sich dagegen ein Sack auf der Rutsche 53 befindet, ist B1 geöffnet; wenn die Fallklappe 54 nicht geschlossen ist, ist Cl geöffnet; und wenn sich ein Sack auf der Fallklappe befindet, ist D1 geöffnet. In jedem dieser Fälle hört die Speisung des Motors 52 auf, und der Sack bleibt auf dem Förderer 51, welcher stillgesetzt wird. If, on the other hand, there is a sack on the chute 53, B1 is open; when the drop flap 54 is not closed, Cl is open; and if there is a If the bag is on the drop flap, D1 is open. In each of these cases she listens The motor 52 is powered, and the sack remains on the conveyor 51, which is stopped will.

Die Verzögerung der Schließung von Bl entspricht dem Fall, daß sich ein Sack zwischen b und d befindet. The delay in the closure of B1 corresponds to the case that there is a sack between b and d.

Die Speisung mit Säcken erfolgt somit selbsttätig mit einer vollständigen Betriebssicherheit bei einer beliebigen Zufuhrfrequenz der Säcke. The feeding with sacks takes place automatically with a complete Operational reliability at any bag feed frequency.

Weitere Relais können für die Erzielung einer koordinierten automatischen Arbeitsweise der verschiedenen Bühnen vorgesehen sein. Diese Bauteile gehören jedoch nicht zur Erfindung und werden daher auch nicht beschrieben. Additional relays can be used to achieve a coordinated automatic Operation of the various stages can be provided. However, these components belong not part of the invention and are therefore not described.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Machine for the automatic stacking of sacks on racks, which have a device for feeding the sacks, a device for Dropping the bags and one arranged below the dropping device, against this movable platform for carrying and moving the racks to be loaded has during the charging process, thereby marked that the feeding device (51) is provided with a device (58) for forming the sacks and is higher than the dropping device and between the dropping device and the feed device a chute (53) is provided, which from the feed device is supplied with sacks and these are directed to the fall device that the fall device in a manner known per se, two opposing drop flaps (54) which are arranged horizontally and their pivot axes are parallel to the longitudinal axis of the slide run, and that the drop flaps when opened solely by the weight of the next one Bag are operated.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the drop flaps (54) are provided with counterweights (56) which they in their horizontal position load, and have electric brakes, which they in their horizontal position hold tight.

3. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that that the device for forming the bags one above the feed device in certain Cylindrical roller (58) arranged at a distance and exerting pressure on the bags has around an axis perpendicular to the direction of movement of the feed device is rotatable and adjusts the thickness of the bags to a predetermined level.

Documents considered: German Patent No. 742 756; U.S. Patent Nos. 2,730,302, 2,703,182.

2 699 264, 2 633 251, 2675928.