DE1112926B

DE1112926B - TV system with remote control

Info

Publication number: DE1112926B
Application number: DES47868A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Karl Buchta; Carl Maltusch; Ernst Jahnke; Dipl-Ing Heinz G Walter
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1956-03-09
Filing date: 1956-03-09
Publication date: 1961-08-17

Description

Fernsehanlage mit Fernsteuerung Die Erfindung betrifft eine Fernsehanlage, bei der eine oder mehrere Fernsehkameras, deren jeder Sichtbereich wesentlich kleiner ist als die von ihr zu überwachende Fläche, durch eine beispielsweise in der Nähe des Betrachtungsgerätes aufgestellte Fernsteuereinrichtung schwenkbar sind und bei der eine selbsttätige Anzeige der Stellung jeder Kamera vorgesehen ist. Derartige Anlagen sind bekannt.Television system with remote control The invention relates to a television system, in the case of one or more television cameras, each of whose field of view is much smaller is than the area to be monitored by it, for example by a nearby the viewing device erected remote control device are pivotable and at an automatic display of the position of each camera is provided. Such Plants are known.

Es ist ferner bekannt, Fernsehanlagen zur Beobachtung ferngesteuerter Maschinen, Manipulatoren in strahlungsgefährdeten Räumen usw. zu benutzen. Andererseits ist es bekannt, eine Fernanzeige bei drehbaren Antennen auf einem Kartenbild vorzusehen. Auch sind sogenannte Drehmelder bekannt, mit deren Hilfe die Winkelstellung einer Achse über ein Leitungssystem übertragen werden kann und gegebenenfalls rückwärts eine Quittungsgabe erfolgen kann.It is also known to remotely control television systems for observation To use machines, manipulators in rooms at risk of radiation, etc. on the other hand It is known to provide a remote display with rotatable antennas on a map image. So-called resolvers are also known, with the help of which the angular position of a Axis can be transmitted via a line system and, if necessary, backwards an acknowledgment can be given.

Bei bekannten Fernsehanlagen wird es vielfach als störend empfunden, daß die jeweilige Stellung der Fernsehkamera nur aus dem auf dem Bildschirm des Betrachtungsgerätes erscheinenden Bild erkennbar ist. Erhält dieses Bild nur wenige Einzelheiten, so ist es häufig nur schwer möglich festzustellen, ob die Kamera tatsächlich in Richtung des zu beobachtenden Objektes eingestellt ist.In known television systems, it is often perceived as annoying that the respective position of the television camera can only be derived from that on the screen of the Viewing device appearing image is recognizable. Only a few receive this picture For details, it is often difficult to determine whether the camera is actually used is set in the direction of the object to be observed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mit einer Fernsehkamera, deren Sichtbereich wesentlich kleiner ist als die zu überwachende Fläche, Ausschnitte aus dieser Fläche rasch und scharf auf das Sichtgerät zu übertragen. Dabei tritt die Schwierigkeit auf, daß infolge des Nachzieheffektes die Vidiconröhre und der mangelnden Einstellschärfe der Optik für verschiedene Entfernungen das Anzeigebild nicht erkennen läßt, in welchem Bereich das Sichtgerät jeweils arbeitet.The invention is based on the object with a television camera, whose field of vision is significantly smaller than the area to be monitored, sections to transfer quickly and sharply from this area to the viewing device. It occurs the difficulty that as a result of the trailing effect, the vidicon tube and the insufficient focus of the optics for different distances the display image does not reveal in which area the display device is working.

Gemäß der Erfindung werden die geschilderten Schwierigkeiten dadurch behoben, daß entsprechend der jeweiligen Stellung der Kamera durch Drehmelder od. dgl. auf einer dem Steuergerät zugeordneten Anzeigevorrichtung mit einer bildlichen Darstellung des mit der Kamera bestreichbaren Beobachtungsbereiches der auf das Sichtgerät übertragene Bildausschnitt angezeigt wird.According to the invention, the difficulties outlined are thereby fixed that according to the respective position of the camera by resolver od. Like. On a display device assigned to the control unit with a pictorial Representation of the observation area that can be covered with the camera The image section transmitted to the vision device is displayed.

Bei der erfindungsgemäßen Anordnung kann der Betrachter sich leicht durch Vergleich des empfangenen Bildes und der Darstellung des Sichtbereiches der Kamera über die Anwesenheit von Beobachtungsobjekten informieren. Falsche Einstellungen der Kamera und Fehlbeobachtungen werden dadurch vermieden. Die erfindungsgemäße Einrichtung stellt somit insbesondere für den ungeübten Benutzer einer derartigen Anlage eine Vereinfachung der Bedienung dar.In the arrangement according to the invention, the viewer can easily by comparing the received image and the representation of the field of view of the Inform the camera of the presence of objects to be observed. Wrong attitudes the camera and incorrect observations are avoided. The inventive The device is therefore particularly suitable for the inexperienced user of such a device System represents a simplification of the operation.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind der Beschreibung der Zeichnungen eines Ausführungsbeispiels zu entnehmen.Further details of the invention are the description of the drawings to be found in an exemplary embodiment.

Fig. 1 zeigt als Ausführungsbeispiel der Erfindung eine Fernsehanlage, bei der die Kamera K durch ein in der Nähe des Sichtgerätes S aufgestelltes Fernsteuergerät F ferngesteuert wird. Die Kamera K ist auf einer Schwenkvorrichtung V montiert, in der elektromotorische Antriebe zum Schwenken der Kamera K sowie die für die Stellungsmeldeeinrichtung nach der Erfindung erforderlichen Drehmelder eingebaut sind. Die fernbedienten Einrichtungen in der Kamera K und in der Schwenkvorrichtung V sind beispielsweise durch Leitungen A, B, G mit dem Fernsteuersignalempfänger E verbunden, in dem die vom Fernsteuergerät F ausgehenden Fernsteuersignale in die zur Betätigung der Steuerglieder erforderlichen Ströme umgesetzt werden. Die Kamera K ist ferner über das Kabel D mit dem Taktgeber T verbunden. Es ist unter Umständen zweckmäßig, den Taktgeber T und den Steuersignalempfänger E baulich zu vereinigen. Für die übertragung der Fernsehsignale der Fernsteuersignale und zur Verbindung der Anzeigevorrichtung Z für die Stellung der Kamera mit den in der Schwenkvorrichtung eingebauten Drehmeldern können mehrere getrennte Leitungen oder aber auch ein einziges Kabel L, das die für die Übertragung der einzelnen Signale erforderliche Anzahl von Adern erhält, verwendet werden. Hierbei ist es möglich, einzelne Kabeladern mehrfach auszunutzen; so können z. B. die Fernsteuersignale über die zur Übertragung der Fernsehsignale bestimmte konzentrische Leitung mitübertragen werden, wobei lediglich darauf geachtet werden muß, daß die Frequenzbereiche der Fernsehsignale und . der Fernsteuersignale sich nicht überschneiden. In Fig. 1 ist das Kabel L als Verbindung zwischen dem Taktgeber T und dem Fernsteuergerät F gezeichnet. Das Verbindungskabel L kann jedoch erforderlichenfalls auch am Sichtgerät S oder am Signalempfänger E angeschlossen sein, wenn die Umstände es erfordern. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Sichtgerät S über ein Kabel M mit der Fernsteuereinrichtung verbunden. Die Anzeigevorrichtung Z für die Kamerastellung ist hierbei mit dem Fernsteuergerät F baulich vereinigt, sie kann jedoch auch mit dem Sichtgerät S zusammengebaut sein oder aber unabhängig von anderen Geräten aufgestellt werden. Bei der ferngesteuerten Fernsehanlage nach der Erfindung können auch mehrere ferngesteuerte Kameras K und entsprechend viele Fernsteuergeräte F und Anzeigevorrichtungen Z sowie eine beliebige Anzahl von Sichtgeräten S verwendet werden.1 shows, as an exemplary embodiment of the invention, a television system in which the camera K is remotely controlled by a remote control device F set up in the vicinity of the viewing device S. The camera K is mounted on a swivel device V in which electromotive drives for swiveling the camera K and the resolvers required for the position reporting device according to the invention are installed. The remote-controlled devices in the camera K and in the swivel device V are connected, for example, by lines A, B, G to the remote control signal receiver E, in which the remote control signals from the remote control device F are converted into the currents required to operate the control members. The camera K is also connected to the clock generator T via the cable D. It may be useful to combine the clock generator T and the control signal receiver E structurally. For the transmission of the television signals of the remote control signals and for the connection of the display device Z for the position of the camera with the resolvers built into the swivel device, several separate lines or a single cable L, which receives the number of wires required for the transmission of the individual signals, can be used , be used. It is possible to use individual cable cores multiple times; so can z. B. the remote control signals are also transmitted via the specific for the transmission of the television signals concentric line, it only has to be ensured that the frequency ranges of the television signals and. the remote control signals do not overlap. In Fig. 1, the cable L is drawn as a connection between the clock T and the remote control device F. The connection cable L can, however, if necessary, also be connected to the display device S or to the signal receiver E, if the circumstances so require. In the exemplary embodiment shown, the display device S is connected to the remote control device via a cable M. The display device Z for the camera position is structurally combined with the remote control device F, but it can also be assembled with the display device S or it can be set up independently of other devices. In the remote-controlled television system according to the invention, several remote-controlled cameras K and a corresponding number of remote control devices F and display devices Z and any number of viewing devices S can be used.

An Hand der Fig. 2 bis 4 ist ein Ausführungsbeispiel für die Anzeigevorrichtung Z (s. Fig. 1) der Kamerastellung beschrieben. Die Darstellung des Sichtbereiches der Kamera ist hierbei als Panoramafotografie 1 od. dgl. auf einer drehbaren Trommel 2 angebracht. Die drehbare Trommel t ist auf der Achse 3 eines Drehmelders 4 angeordnet, der beispielsweise die Seitenrichtung der Kamera wiedergibt. Durch einen weiteren beispielsweise die Höhenrichtung der Kamera wiedergebenden Drehmelder 5 wird ein Zeiger 6 in vertikaler Richtung über die Trommel bewegt, an dessen Ende eine den Bildausschnitt der Kamera anzeigende Vorrichtung 7 befestigt ist. Diese besteht z. B. aus einer kleinen Plexiglasscheibe, in der ein Fadenkreuz 8 und gegebenenfalls mit den verschiedenen Objektiven der Kamera übereinstimmende Markierungen des Bildausschnittes eingraviert sind.With reference to FIGS. 2 to 4 is an embodiment for the display device Z (see Fig. 1) described the camera position. The representation of the field of vision the camera is here as a panoramic photograph 1 or the like on a rotatable drum 2 attached. The rotatable drum t is arranged on the axis 3 of a resolver 4, which shows, for example, the side direction of the camera. Another For example, the resolver 5 reproducing the height direction of the camera is a Pointer 6 moved in the vertical direction over the drum, at the end of which one the Image section of the camera displaying device 7 is attached. This exists z. B. from a small Plexiglas disc in which a crosshair 8 and possibly Markings on the image section that match the various lenses of the camera are engraved.

Fig. 5 zeigt ein anderes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Anzeigevorrichtung. Die Darstellung 10 des Sichtbereiches der Kamera wird von einem Zeiger für die Höhenrichtung 11 und einem Zeiger für die Seitenrichtung 12 überstrichen, die beispielsweise über über Leitrollen gelenkte Seilzüge 13 und 14 und Seilscheiben 16 und 17 bewegt werden. Die Seilscheibe 16 ist hierbei auf der Achse des Drehmelders für die Höhenrichtung der Kamera, die Seilscheibe 17 auf der Achse des Drehmelders für die Seitenrichtung der Kamera angeordnet. Der Schnittpunkt beider Zeiger gibt die Richtung der Kameraachse an. Es ist in vielen Fällen zweckmäßig, auf der Skala geeichte Gradeinteilungen 18, 19 vorzusehen.Fig. 5 shows another embodiment of the display device according to the invention. The representation 10 of the field of view of the camera is swept over by a pointer for the height direction 11 and a pointer for the lateral direction 12, which are moved, for example, via pulleys 13 and 14 and pulleys 16 and 17. The pulley 16 is arranged on the axis of the resolver for the vertical direction of the camera, the pulley 17 on the axis of the resolver for the lateral direction of the camera. The point of intersection of the two pointers indicates the direction of the camera axis. In many cases it is advisable to provide calibrated graduations 18, 19 on the scale.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Television system in which one or more television cameras, each of which is much smaller than the area to be monitored, by a remote control device set up, for example, in the vicinity of the viewing device are pivotable and with an automatic display of the position of each camera is provided, characterized in that according to the respective position the camera by resolver od. The like. On a display device assigned to the control unit (Z) with a pictorial representation of the observation area that can be covered with the camera the image section transmitted to the display device (S) is displayed.

2. TV system according to claim 1, characterized in that on the representation of the viewing area The respective image section of the camera is indicated by a frame.

3. TV system according to claim 1 or 2, characterized in that the representation of the viewing area the camera is arranged on a drum moved by a resolver which is moved by another resolver a pointer to which one the image section the camera designating device is attached. Considered publications: German Auslegeschrift S 27689 VIII d / 74 c (published on December 15, 1955); German utility model No. 1684 328; Austrian Patent No. 174 407; Electrical engineering and mechanical engineering, 1954, no.19, p.469 / 470.