DE1112866B

DE1112866B - Gear change transmission

Info

Publication number: DE1112866B
Application number: DESCH15866A
Authority: DE
Inventors: Karl Schaefer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1954-07-16
Filing date: 1954-07-16
Publication date: 1961-08-17
Also published as: DE1133955B

Description

Zahnräderwechselgetriebe Die Erfindung betrifft ein Zahnräderwechselgetriebe, welches aus einem feinstufigen Satz von Zahnrädern besteht, die mit einer Welle drehfest und unverschieblich verbunden sind derart, daß ihre Verzahnungen eine verzahnte Kegelmantelfläche bilden. Die Zahnräder kämmen dabei wechselweise mit einem axial verschieblichen Gegenrad, dessen Welle zur Mantellinie des Kegels parallel ist. Das Getriebe besitzt weiter eine von der Getriebeantriebsseite angetriebene, ebenfalls zur Kegelmantellinie parallele Schaltwalze. Diese Schaltwalze besitzt eine nach Art einer Schraubenlinie fortlaufende Umfangsnut, in welche ein zum Fortschalten des axial verschieblichen Zahnrades dienendes Schaltglied eingreift.Gear change transmission The invention relates to a gear change transmission, which consists of a finely graduated set of gears connected to a shaft are rotatably and immovably connected in such a way that their teeth are toothed Form conical surface. The gears mesh alternately with an axially movable mating gear, the shaft of which is parallel to the surface line of the cone. The gearbox also has one that is driven by the gearbox drive side Shift drum parallel to the surface of the cone. This shift drum has an after Type of a helical continuous circumferential groove, in which a to switch of the axially displaceable gear serving switching element engages.

Es sind Wechselgetriebe mit einem Kegel aus Stufenzahnrädern bekannt, bei denen eine ständig umlaufende Schaltwalze unterbrochene Ringnuten zum Steuern des Schaltgliedes für das Schieberad aufweist. Die dabei auftretende Dauerreibung zwischen Schaltwalze und Schaltglied ergibt einen hohen Verschleiß. Beim überwechseln des Schaltgliedes aus einer Ringnut der Schaltwalze in eine benachbarte Ringnut ergeben sich Störungen, z. B. durch Verklemmen.There are known change gears with a cone made of step gears, in which a continuously revolving shift drum has interrupted ring grooves for controlling of the switching element for the sliding wheel. The resulting permanent friction between shift drum and shift element results in high wear. When transferring of the switching element from an annular groove of the shift drum into an adjacent annular groove there are disturbances, e.g. B. by jamming.

Wenn aber die Schaltwalze nicht ständig laufen soll, andererseits aber nicht von Hand, sondern maschinell angetrieben sein soll, so ist eine schaltbare Kupplung erforderlich, die von Hand eingerückt werden kann, zu einem bestimmten Zeitpunkt in Tätigkeit tritt und nach Beendigung der Schaltung selbsttätig ausrücken muß, die außerdem als Doppelkupplung ausgebildet sein muß, weil die Schaltwalze in beiden Richtungen gedreht werden muß.But if the shift drum should not run constantly, then on the other hand but should not be driven by hand, but by machine, it is switchable Requires clutch that can be manually engaged at a given time Time comes into action and automatically disengage after completion of the circuit must, which must also be designed as a double clutch, because the shift drum must be rotated in both directions.

Das Getriebe nach der Erfindung entspricht diesen Bedingungen durch die gemeinsame Anwendung folgender an sich bekannter Maßnahmen: a) Die Verzahnungen der den Kegel bildenden Zahnräder sind so aufeinander abgestimmt, daß an zwei gegenüberliegenden Stellen des Kegelmantels je eine Zahnlücke jedes Rades auf einer Kegelmantellinie liegt, und die Zähne jedes Rades sind an diesen Stellen um einen Bruchteil der Zahnbreite axial versetzt; b) die Steuernut in der Schaltwalze besteht abwechselnd aus etwa gleich langen Teilstücken mit und ohne Steigung, wobei die Länge zweier aufeinanderfolgender Teilstücke zusammen 18011 des Schaltwalzenumfanges beträgt; c) der Schaltwalze ist antriebsseitig eine selbsttätig ausschaltende Halbtourenkupplung vorgeschaltet; d) die Schaltwalze ist in den Stellungen verriegelt, in welchen die Schaltgabel in der Steuernut in ein Teilstück ohne Steigung eingreift. In Ausgestaltung der Erfindung sitzen auf der Welle der Schaltwalze zwei frei drehbare Stirnräder, die von der Welle des Räderkegels dauernd gegenläufig angetrieben und mittels einer als selbsttätige Halbtourenkupplung ausgebildeten Doppelkupplung wechselweise mit der Welle kuppelbar sind.The transmission according to the invention meets these conditions by the joint use of the following measures known per se: a) The teeth of the cone-forming gears are coordinated so that in each case a tooth gap of each wheel is located at two opposite points of the cone on a conical generatrix, and the teeth of each wheel are axially offset at these points by a fraction of the tooth width; b) the control groove in the shift drum consists alternately of sections of approximately equal length with and without a pitch, the length of two successive sections together being 18011 of the circumference of the shift drum; c) the shift drum is preceded on the drive side by an automatically disengaging half-turn clutch; d) the shift drum is locked in the positions in which the shift fork engages in the control groove in a section without a slope. In an embodiment of the invention, two freely rotatable spur gears are seated on the shaft of the shift drum.

An einem Ende der Schaltwalze sind zwei einander diametral gegenüberstehende Spermuten vorhanden, in die jeweils nach einer halben Umdrehung der Schaltwalze eine von einer Nockenscheibe gesteuerte federbelastete Sperrklinke einfällt, und ferner sind eine Rastenscheibe mit Rasten und eine Rollenklinke vorhanden, die die Schaltwalze bei ausgehobener Sperrklinke gegen selbständiges Verdrehen sichern.At one end of the shift drum are two diametrically opposed Sperms present, in each case after half a turn of the shift drum a spring-loaded pawl controlled by a cam is engaged, and There is also a detent disc with notches and a roller pawl that the When the pawl is raised, secure the shift drum against turning by itself.

Die beiden letzten, im Bereich des größten und kleinsten Stufenzahnrades liegenden Abschnitte der Steuernut in der Schaltwalze sind in an sich bekannter Weise zusätzlich mit je einer Rückführnut versehen.The last two sections of the control groove in the shift drum located in the area of the largest and smallest stepped gear are each additionally provided with a return groove in a manner known per se.

Zwischen zwei einander gegenüberstehenden federnden Anschlägen liegt ein Handhebel, der über Zwischenglieder das Einrücken der Kupplungsmuffe bewirkt.Between two opposing resilient stops lies a hand lever that engages the coupling sleeve via intermediate links.

Der Handhebel greift mit seinem gegabelten Ende an einer axial verschieblichen Stange an, bei deren Verschieben ein federbelasteter Rollenstößel in den Bereich von Nocken gerät, die mit der Schaltwalze umlaufen und die Stange in die Ausgangslage zurückschieben.The forked end of the hand lever engages an axially displaceable one Rod, when moving a spring-loaded roller plunger into the area of cams that rotate with the shift drum and the rod in the starting position push back.

Die Zeichnung stellt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dar.The drawing shows an embodiment of the invention.

Fig. 1 ist eine Ansicht von oben unter Weglassung einiger Teile; Fig. 2 ist ein senkrechter Querschnitt nach der Linie II-11 der Abb. 1; Fig. 3 ist das Schaubild einer Einzelheit; Fig. 4 zeigt die Schaltwalze in Ansicht; Fig. 5 bis 10 sind Darstellungen weiterer Einzelheiten.Fig. 1 is a top plan view with some parts omitted; Figure 2 is a vertical cross-section on line II-11 of Figure 1; Figure 3 is a detail diagram; Fig. 4 shows the shift drum in view; Figures 5 through 10 are illustrations of further details.

Auf der mit Führungsrippen 2 versehenen Antriebswelle 1 des Getriebes ist ein Schlitten 3 längsversizhieb-' Zahnrädernbar, welcher das wechselweise, mit den des Stufenräderkegels kämmende Gegenrad 4 trägt (Fig. 3). Parallel zur Antriebswelle 1 sind zwei Rundschienen 5, 6 angeordnet, auf denen ein Schieber 7 gleitet, der mit einer Gabel 8 (Fig. 2 und 3) in eine Nut 9 des Schlittens 3 eingreift. Der Schieber 7 trägt eine drehbare Rolle 10, die in die Steuermit 11 der Schaltwalze 12 hineinragt. Die mit ihrer Achse parallel zur Antriebswelle 1 verlaufende Schaltwalze 12 ist beiderseits in Lagern 13, 14 an den Wänden des Gehäuses 15 drehbar gelagert. On the drive shaft 1 of the transmission, which is provided with guide ribs 2, a slide 3 can be longitudinally displaced, which carries the mating gear 4 which alternately meshes with that of the stepped gear cone (FIG. 3). Two round rails 5, 6 are arranged parallel to the drive shaft 1 , on which a slide 7 slides which engages with a fork 8 (FIGS. 2 and 3) in a groove 9 of the slide 3. The slide 7 carries a rotatable roller 10 which protrudes into the control element 11 of the shift drum 12. The shift drum 12, which runs parallel to the drive shaft 1 with its axis, is rotatably mounted on both sides in bearings 13, 14 on the walls of the housing 15.

Die Steuernut 11 der Schaltwalze 12 besteht abwechselnd aus etwa gleich langen Teilstücken mit und ohne Steigung, wobei die Länge zweier aufeinanderfolgender Teüstücke zusammen 180' des Schaltwalzenumfanges beträgt. Die Steigungen 16 liegen einander diametral gegenüber, so daß die einzelnen aufeinanderfolgenden Teilstücke der Nut 11 ineinander übergehen.The control groove 11 of the shift drum 12 consists alternately of sections of approximately equal length with and without a slope, the length of two successive sections together being 180 'of the circumference of the shift drum. The slopes 16 are diametrically opposite one another, so that the individual successive sections of the groove 11 merge into one another.

Auf dem im Gestell oder Gehäuse 15 gelagerten Ende der Welle 17 des Stufenräderkegels sitzt ein Zahnrad 18, welches mit einem auf der Welle 19 sitzenden Zahnrad 20 ständig im Eingriff steht. Auf der Welle 19 sitzt ein weiteres Zahnrad 21, das mit einem Stimrad 22 kämmt. Letzteres sitzt auf einer Welle 23, die außerdem ein Zahnrad 24 trägt# welches dauernd mit einem Stirnrad 25 im Eingriff steht. Das Stirnrad 25 ist lose drehbar auf der Welle 31 der Schaltwalze 12 gelagert.On the end of the shaft 17 of the stepped wheel cone mounted in the frame or housing 15 sits a gear 18 which is constantly in engagement with a gear 20 seated on the shaft 19. Another gear 21, which meshes with a spur gear 22, is seated on the shaft 19. The latter sits on a shaft 23, which also carries a gear 24 # which is constantly in mesh with a spur gear 25 . The spur gear 25 is loosely rotatably mounted on the shaft 31 of the shift drum 12.

Auf der Schaltwalzenwelle 31 sitzt ferner lose drehbar ein weiteres Stirnrad 26, welches mit einem Zwischenrad 27 im Eingriff steht, das auf einer Achse 28 drehbar gelagert ist. Dieses Zwischenrad 27 steht wiederum im Eingriff mit einem Zahnrad 29 auf der Welle 23. A further spur gear 26 which is in engagement with an intermediate gear 27 which is rotatably mounted on an axle 28 is also seated loosely rotatably on the shift drum shaft 31. This intermediate gear 27 in turn meshes with a gear 29 on the shaft 23.

Zwischen den beiden Stirnrädern 25 und 26 ist eine Kupplungsmuffe 30 angeordnet, welche mit der Welle 31 der Schaltwalze 12 drehfest, aber längsverschiebbar verbunden ist. Die Kupplungsmuffe 30 weist eine rundumlaufende Nut 43 auf, in welche Rollen 41 und 42 eingreifen. Die Rollen 41, 42 sitzen an Armen 39 und 40 einer Buchse 38, die auf einer Stange 33 befestigt ist. Auf dieser Stange 33 sitzt frei drehbar ein Handhebel 32 (Fig. 5). Sein nach unten ragendes Ende 34 wird von zwei Anschlägen 35 und 36 flankiert, die als federnde Stifte ausgebildet sind und von einem auf der Stange 33 befestigten Bügel 37 getragen werden (Fig. 6). A coupling sleeve 30 is arranged between the two spur gears 25 and 26 , which is connected to the shaft 31 of the shift drum 12 in a rotationally fixed but longitudinally displaceable manner. The coupling sleeve 30 has a circumferential groove 43 in which rollers 41 and 42 engage. The rollers 41, 42 sit on arms 39 and 40 of a bush 38 which is fastened on a rod 33. A hand lever 32 (FIG. 5) sits freely rotatably on this rod 33. Its downwardly projecting end 34 is flanked by two stops 35 and 36 , which are designed as resilient pins and are carried by a bracket 37 fastened on the rod 33 (FIG. 6).

Die Kupplungsmuffe 30 ist auf ihren beiden Außenflanken mit je zwei Nasen 44 versehen. Die Stirnräder 25 und 26 tragen an der der Kupplungsmuffe 30 zu- gekehrten Flanke je eine Mitnehmemase 45. Kommt die Nase 45 zur Anlage an einer der Nasen 44 der Kupplungsmuffe 30, dann wird letztere von dem betreffenden Stimrad 25 bzw. 26 mitgenommen, wodurch die Welle 31 der Schaltwalze 12 entsprechend dem unterschiedlichen Drehsinn der Räder 25, 26 nach rechts oder nach links gedreht wird.The coupling sleeve 30 is provided with two lugs 44 on each of its two outer flanks. The spur gears 25 and 26 bear on the coupling sleeve 30 to-swept edge one each Mitnehmemase 45. If the lug 45 to bear against one of the lugs 44 of the coupling sleeve 30, then is taken along the latter by the respective spur gear 25 and 26, whereby the Shaft 31 of the shift drum 12 is rotated to the right or to the left according to the different directions of rotation of the wheels 25, 26.

Der die Kupplungsmuffe 30 beeinflussende Arm 40 trägt eine Rolle 46, welche gegen die Flächen 47, 48 der Stimräder 25, 26 anliegt, wenn die Nasen 44 der Kupplungsmuffe 30 mit der Mtnehmernase 45 des betreffenden Stimrades im Eingriff steht. Die Flächen 47, 48 der beiden Stimräder 25, 26 sind nach Art axial ansteigender Nockenscheiben ausgebildet.The coupling sleeve 30 influencing the arm 40 carries a roller 46 which, when the lugs of the coupling sleeve 30 is against the surfaces 47, 48 of the spur gears 25, 26 is applied 44 to the Mtnehmernase 45 of the respective wheel in engagement Stim. The surfaces 47, 48 of the two front wheels 25, 26 are designed in the manner of axially rising cam disks.

Der Antrieb des Stufenräderkegels erfolgt von dem mit den Stufenrädem kämmenden Gegenrad 4. In der Ruhelage ragt die Rolle 10 des den Schlitten 3 bewegenden Schiebers 7 in einen steigungslosen Teil der Steuermit 11 der Schaltwalze 12.The drive of the step wheel cone is effected by the meshing with the mating gear Stufenrädem 4. In the rest position 10 projects the part of the carriage 3 moving the slide 7 in a part of the loose gradient of the shift drum 11 Steuermit 12th

Wenn eine übersetzungsänderung im Getriebe stattfinden soll, wird der Handhebel 32 betätigt und nach der einen oder anderen Seite verschwenkt, je nachdem, ob das Gegenrad 4 mit einem größeren oder einem kleineren Rade des Stufenräderkegels in Eingriff gebracht werden soll. Beim Verschwenken des Hebels 32 wird die Stange 33 gedreht und damit über die Arme 39, 40 die Kupplungsmuffe 30 nach der einen oder der anderen Seite verschoben. Dabei ,gelangt jeweils..eine der Nasen 44 der Kupplungsmuffe 30 an der Mitnehmernase 45 des Stirnrades 25 oder des Rades 26 zur Anlage und nimm das betreffende Rad mit. Sobald die ansteigende Nockenscheibe 47 bzw. 48 in den Bereich der am Arm 40 sitzenden Rolle 46 kommt, wird letztere beiseite gedrängt, womit die Arme 39, 40 im Sinne der Rückführung der Kupplungsrauffe 30 in die neutrale Mttelstellung verschwenkt werden. Die Anordnung ist so getroffen, daß dieser Vorgang jeweils nach einer halben Umdrehung der Schaltwalze 12 erfolgt.If a gear ratio change is to take place in the transmission, the hand lever 32 is actuated and pivoted to one side or the other, depending on whether the mating gear 4 is to be brought into engagement with a larger or a smaller wheel of the stepped wheel cone. When the lever 32 is pivoted, the rod 33 is rotated and thus the coupling sleeve 30 is displaced to one side or the other via the arms 39, 40. In this case, one of the lugs 44 of the coupling sleeve 30 comes to rest on the driver lug 45 of the spur gear 25 or of the wheel 26 and take the wheel in question with it. As soon as the rising cam plate 47 or 48 comes into the area of the roller 46 seated on the arm 40, the latter is pushed aside, whereby the arms 39, 40 are pivoted in the sense of returning the coupling cuff 30 to the neutral central position. The arrangement is such that this process takes place after half a revolution of the shift drum 12.

Während dieser halben Umdrehung befindet sich die Rolle 10 zunächst in einem steigungslosen Teilstück der Steuermit 11; der Schieber 7 steht still. Sobald aber beim Drehen der Schaltwalze 12 die Rolle 10 in eine Steigung der Steuermit 11 gerät, wird das Gegenrad 4 verschoben, bis die Rolle 10 wieder in ein steigungsloses Teilstück der Steuermit 11 gelangt. Dabei ist die Steigung der Steuermit so bemessen, daß das Gegenrad 4 eine genau abgemessene Verschiebung erfährt, die es von einem Stufenrad des Stufenräderkegels zum benachbarten Stufenrad führt, wobei in bekannter Weise das überführen von einem Stufenrad zum nächsten erfolgt, ohne daß eine Lücke in der Drehmeinentäbertragung des Getriebes eintritt.During this half revolution, the roller 10 is initially in a pitchless section of the control element 11; the slide 7 stands still. However, as soon as the roller 10 gets into an incline of the control unit 11 when the shift drum 12 is rotated, the mating wheel 4 is shifted until the roller 10 again reaches a section of the control unit 11 without incline. The slope of the control is dimensioned so that the mating gear 4 experiences a precisely measured shift that leads it from a step wheel of the step wheel cone to the adjacent step wheel, the transfer from one step wheel to the next taking place in a known manner without leaving a gap in the Torque transfer of the transmission occurs.

An das letzte, mit Steigung versehene Teilstück der Steuemut 11 (Fig. 4) schließt sich ein Abschnitt 49 an, der als Rückfühmut ausgebildet ist, so daß die Rolle 10, wenn sie in den Abschnitt 49 gerät, in das vorhergehende Teilstück der Nut 11 zurückgeführt wird. Nachdem das Gegenrad 4 beim größten Stufenrad angelangt ist, ist ein weiteres Verschieben nach der steigenden Seite des Stufenfäderkegels nicht mehr nötig. Wenn trotzdem, etwa durch falsches Betätigen des Handhebels 32, der das Gegenrad 4 tragende Schlitten 3 weiter nach dem benachbarten Ende des Stufenr*äderkegels hin verschoben wird, gelangt die Rolle 10 und damit das Gegenrad 4 immer wieder durch den Abschnitt 49 in das vorletzte Teilstück der Steuernut 11 zurück. Ein gleicher Rückführabschnitt 49 ist am anderen Ende der Schaltwalze 12 vorgesehen.The last, inclined section of the control groove 11 (FIG. 4) is followed by a section 49, which is designed as a return groove so that the roller 10, when it comes into the section 49, into the preceding section of the groove 11 is returned. After the mating wheel 4 has reached the largest stepped wheel, further shifting towards the rising side of the stepped fader cone is no longer necessary. If despite this, for example by incorrectly actuating the hand lever 32, the carriage 3 carrying the mating wheel 4 is moved further to the adjacent end of the stepped wheel cone, the roller 10 and thus the mating wheel 4 repeatedly passes through the section 49 into the penultimate section the control groove 11 back. An identical return section 49 is provided at the other end of the shift drum 12.

Nach einem Schaltvorgang hat die Schaltwalze 12 infolge ihres Beharrungsvermögens das Bestreben, sich weiterzudrehen. Um dieses Weiterdrehen zu verhindern, ist die Schaltwalze mit zwei Spermuten 51 versehen, in die sich eine Sperrklinke 50 einlegt. Die Klinke 50 wird von einem Hebel 52 getragen, der unter dem Einfluß einer Feder 53 steht. Die Feder 53 drückt die Klinke 50 in die jeweilige Sperrnut 51 hinein, wenn bei der Drehung der Schaltwalze 12 die Klinke 50 in den Bereich einer Spermut 51 gelangt. Die beiden Sperrnuten 51 liegen einander diametral gegenüber, so daß sie jeweils nach einer halben Umdrehung der Schaltwalze 12 zur Wirkung gelangen.After a shifting process, the shift drum 12 tends to keep turning due to its persistence. In order to prevent this further rotation, the shift drum is provided with two sperm grooves 51 into which a pawl 50 is inserted. The pawl 50 is carried by a lever 52 which is under the influence of a spring 53 . The spring 53 presses the pawl 50 into the respective locking groove 51 when the pawl 50 comes into the area of a sperm nut 51 during the rotation of the shift drum 12. The two locking grooves 51 are diametrically opposite one another, so that they come into effect after half a revolution of the shift drum 12.

Das Ausheben der Sperrklinke 50 aus der Sperrnut 51 erfolgt mittels einer Nockenscheibe 55, die an der dem Ende der Schaltwalze 12 zugekehrten Seite 54 (Fig. 1 und 8) des Stirnrades 25 sitzt und den Hebel 52 im richtigen Augenblick verschwenkt, so daß die Klinke 50 aus der Spermut 51 gedrängt wird. Am anderen Ende der Schaltwalze 12 sitzt eine Rastenscheibe 56 (Fig. 1 und 9), die zwei einander diametral gegenüberliegende Rasten 57 aufweist. Deren Lage stimmt mit der Anordnung der Sperrnuten 51 an der Schaltwalze überein. Die Rasten 57 arbeiten mit einer Rollenklinke 58 zusammen, die von einem Hebel 59 getragen wird, der von einer Feder 60 im Sinne des Eindrückens der Rollenklinke 58 in eine der Rasten 57 belastet ist. Diese Rasteinrichtung bildet eine zusätzliche Sicherung für das Festhalten der Schaltwalze 12 gegen unbeabsichtigtes Verdrehen.The pawl 50 is lifted out of the locking groove 51 by means of a cam disk 55 which sits on the side 54 (FIGS. 1 and 8) of the spur gear 25 facing the end of the shift drum 12 and pivots the lever 52 at the right moment so that the pawl 50 is forced out of the sperm 51. At the other end of the shift drum 12 there is a detent disk 56 ( FIGS. 1 and 9) which has two detents 57 diametrically opposite one another. Their position corresponds to the arrangement of the locking grooves 51 on the shift drum. The notches 57 work together with a roller pawl 58 which is carried by a lever 59 which is loaded by a spring 60 in the sense of pressing the roller pawl 58 into one of the notches 57. This locking device forms an additional safeguard for holding the shift drum 12 against unintentional rotation.

Eine weitere Einrichtung zum Erzielen einer ordnungsgemäßen Schaltung ist vorgesehen für den Fall, daß beim Schwenken des Handhebels 32 beispielsweise eine Nase 44 der Kupplungsmuffe 30 auf einer Mitnehmernase 45 des betreffenden Stirnrades 25 oder 26 aufliegt. In diesem Fall würde eine Schaltung nicht zustande kommen können, jedenfalls nicht eher, bis das betreffende Stirnrad 25 bzw. 26 sich weitergedreht hat.Another device for achieving a proper gear shift is provided in the event that when the hand lever 32 is pivoted, for example, a nose 44 of the coupling sleeve 30 rests on a driver nose 45 of the relevant spur gear 25 or 26. In this case, a shift would not be able to take place, at least not until the relevant spur gear 25 or 26 has continued to rotate.

Der untere Teil 34 des Handhebels 32 umfaßt mit seinem gegabelten Ende einen Stift 61, der an einer waagerecht verschiebbaren Stange 62 sitzt (Fig. 6). Diese Stange wird auf jeden Fall beim Bewegen des Handhebels 32 um ein Stück verschoben. Dabei kann ein unter der Wirkung einer Feder 63 stehender Rollenstößel 64 (Fig. 7 und 10) mit einer Nase 65 in eine Rast 66 oder 67 der Stange 62 einfallen, je nachdem, ob die Verschiebung der Stange 62 nach rechts oder nach links stattfindet. Infolgedessen wird der Rollenstößel 64 nach rechts im Sinne der Fig. 7 verschoben, so daß die an seinem Ende vorgesehene Rolle 68 in den Bereich von Nocken 69 gelangt, die an der Stirnseite der Schaltwalze 12 angebracht sind.The lower part 34 of the hand lever 32 comprises with its forked end a pin 61 which is seated on a horizontally displaceable rod 62 (FIG. 6). In any case, this rod is displaced a little when the hand lever 32 is moved. A roller tappet 64 (FIGS. 7 and 10) under the action of a spring 63 can collapse with a nose 65 into a detent 66 or 67 of the rod 62 , depending on whether the shift of the rod 62 takes place to the right or to the left. As a result, shifting the roller plunger 64 to the right in the sense of Fig. 7, so that the provided at its end roller 68 passes into the region of cam 69 which are attached to the front side of the switching roller 12.

Beim Verschwenken des Handhebels 32 kann in dem gedachten Falle, wenn die beiden Nasen 44 und 45 aufeinanderliegen, eine Verschwenkung der Arme 39 und 40 nicht stattfinden. Die nachgiebigen Anschläge 35, 36 ermöglichen aber ein Verschwenken des Handhebels 32, auch wenn die Arme 39 und 40 sich aus dem genannten Grunde nicht bewegen lassen.When the hand lever 32 is pivoted, in the imaginary case, when the two lugs 44 and 45 lie on top of one another, the arms 39 and 40 cannot pivot. The flexible stops 35, 36 , however, enable the hand lever 32 to be pivoted, even if the arms 39 and 40 cannot be moved for the above-mentioned reason.

Sobald nun die Nasen 44 und 45 durch die Relativdrehung des Rades 25 (bzw. 26) gegenüber der Muffe 30 voneinander abgleiten, wird die durch Verschwenken des Handhebels 32 eingeleitete Schaltbewegung ausgeführt, das Rad 25 (bzw. 26) nimmt über die Nasen 44, 45 die Schaltwalze 12 mit. Nun kann einer der Nocken 69 mit der Rolle 68 zum Eingriff kommen. Es wird dann der Rollenstößel 64 zurückgeschoben und die Führungsstange 62 freigegeben, wobei aber eine Klinke 70 (Fig. 6 und 10) in einen Schlitz 71 des Rollenstößels 64 einfällt.As soon as the lugs 44 and 45 slide from one another due to the relative rotation of the wheel 25 (or 26) with respect to the sleeve 30 , the switching movement initiated by pivoting the hand lever 32 is carried out, the wheel 25 (or 26) takes over the lugs 44, 45 the shift drum 12 with. One of the cams 69 can now come into engagement with the roller 68. The roller tappet 64 is then pushed back and the guide rod 62 released, but a pawl 70 (FIGS. 6 and 10) falls into a slot 71 of the roller tappet 64.

Die Klinke 70 sitzt an einem Hebel 72, der durch sein Eigengewicht wirkt. An der Stange 62 ist eine Nase 73 angebracht, die bei entsprechender Verschiebung der Stange 62 die Klinke 70 aushebt. Das Ausheben der Klinke 70 findet statt, wenn die Kupplungsmuffe 30 in ihre mittlere Ruhestellung gelangt. Die Abtriebswelle des Getriebes ist mit 74 bezeichnet, sie steht über das Zahnräderpaar 75 und 76 mit dem Stufenräderkegel in Verbindung.The pawl 70 sits on a lever 72 which acts by its own weight. A nose 73 is attached to the rod 62 and lifts the pawl 70 when the rod 62 is displaced accordingly. The pawl 70 is lifted out when the coupling sleeve 30 reaches its central rest position. The output shaft of the transmission is denoted by 74; it is connected to the stepped gear cone via the pair of gears 75 and 76.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Gear change transmission, consisting of a finely stepped set of gears, which are connected to a shaft in a rotationally fixed and immovable manner in such a way that their teeth form a toothed cone surface, and which alternately mesh with an axially movable mating gear, the shaft of which is parallel to the surface line of the cone is, as well as a shift drum driven by the gear drive side via gearwheels, also parallel to the conical surface line, with a helical-like snut, in which a shifting element serving to continuously advance the axially displaceable gear engages, characterized by the common application of the following known measures : a) the teeth of the cone-forming gears are coordinated so that in each case a tooth gap of each wheel is located at two opposite points of the cone on a conical generatrix, and the teeth of each wheel are at these points a Fraction of the tooth width offset axially; b) the control groove (11) in the shift drum (12) consists alternately of sections of approximately equal length with and without a slope, the length of two successive sections together being 180 'of the circumference of the shift drum; c) the shift drum (12) is preceded on the drive side by an automatically disengaging half-speed clutch; d) the shift drum (12) is locked in the positions in which the shift fork engages in the control groove (11) in a section without a slope.

2. Transmission according to claim 1, characterized in that on the shaft (31) of the shift drum (12) two freely rotatable spur wheels (25, 26) sit, which are continuously driven in opposite directions by the woe (17) of the wheel cone and by means of an automatic Half-turn clutch designed double clutch are alternately coupled to the shaft (31) . 3. Transmission according to claim 1 or 2, characterized in that at one end of the shift drum (12) two diametrically opposed sperm grooves (51) are present, in each of which after half a revolution of the shift drum one of a cam disc (55) controlled spring-loaded The locking pawl (50) is incident, and there is also a detent disc (56) with detents (57) and a roller pawl (58) which secure the shift drum against turning automatically when the locking pawl (50) is raised. 4. Transmission according to one of claims 1 to 3, characterized in that the last two sections of the control nut (11) in the shift drum (12) in the area of the largest and smallest stepped gear, each also have a return nut each in a manner known per se ( 49) are provided. 5. Transmission according to one of claims 1 to 4, characterized in that a hand lever (32) between two opposing resilient stops (35, 36) harbors and via intermediate members (37, 38, 39, 40) the engagement of the coupling sleeve (30 ) causes. 6. Transmission according to spoke 5, characterized in that the lever (32) engages with its forked end (34) on an axially displaceable rod (62) , when moving a spring-loaded roller tappet (64) in the area of the cams (69) device that rotate with the shift drum (12) and push the rod (62) back into the starting position. Considered publications: German Patent Nos. 186 422, 209 363, 350 353, 489 672, 647 144, 666 612, 693 568, 693 961, 697 741, 868 555, 890 021; Swiss patents No. 111 842, 165 926, 236 637; French patents Nos. 373 062, 387 524, 613 783, 674 648, 846 670, 850 348; French patent of addition No. 9381 (supplement to Patent No. 387,524.). AWF-Getriebeblatt 644/645 (1932), Fig. 10 and 12.