DE1112167B

DE1112167B - Electrical circuit arrangement for controlling and regulating lighting devices, in particular for stage lighting or the like.

Info

Publication number: DE1112167B
Application number: DES57285A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Dr-Ing Georg Sichling
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1958-03-11
Filing date: 1958-03-11
Publication date: 1961-08-03

Description

Elektrische Schaltungsanordnung zur Steuerung und Regelung von Beleuchtungseinrichtungen, insbesondere zur Bühnenbeleuchtung od. dgl. Die Erfindung bezieht sich auf die Steuerung und Regelung von Einrichtungen für Beleuchtungszwecke, insbesondere zur Bühnenbeleuchtung od. dgl. Die üblichen Einrichtungen für Bühnenbeleuchtungsanlagen verwenden meist Magnetverstärker, Stromtore od. dgl. Dabei muß man entweder den Nachteil eines verhältnismäßig großen Aufwandes oder erheblicher Verluste in Kauf nehmen.Electrical circuit arrangement for controlling and regulating lighting equipment, in particular for stage lighting or the like. The invention relates to the control and regulation of devices for lighting purposes, in particular for stage lighting od. The like. The usual devices for stage lighting systems mostly use Magnetic amplifiers, current gates or the like. One must either have the disadvantage of a relatively accept great effort or considerable losses.

Die Erfindung vermeidet diese Nachteile durch die Verwendung eines oder mehrerer steuerbarer Halbleiter, insbesondere Transistoren od. dgl., und besteht darin, daß in den Lampenstromkreis ein oder mehrere steuerbare Halbleiter in der Weise gelegt sind, daß in intermittierendem Betrieb der Halbleiter sowohl eine Stromregelung durch Strombegrenzung als auch eine Spannungsregelung durch Spannungsbegrenzung erfolgt.The invention avoids these disadvantages by using a or more controllable semiconductors, in particular transistors or the like., And consists that in the lamp circuit one or more controllable semiconductors in the Way are laid out that in intermittent operation the semiconductor has both a current control through current limitation as well as voltage regulation through voltage limitation he follows.

Zur Speisung der steuerbaren Halbleiter kann Gleichstrom, aber auch Wechselstrom, insbesondere Drehstrom, herangezogen werden. Zur Steuerung dient zweckmäßig ein Mittelfrequenzgenerator, dessen abgegebene Frequenz vorzugsweise über einen Transformator und einen Gleichrichter dem steuerbaren Halbleiter zugeführt wird. Zur Erzeugung der Mittelfrequenz kann mit besonderem Vorteil ein Taktgeber, z. B. nach Art eines astabilen Multivibrators, verwendet werden, der seinerseits wieder aus steuerbaren Halbleitern, insbesondere Transistoren, aufgebaut ist.Direct current can be used to feed the controllable semiconductors, but also Alternating current, especially three-phase current, can be used. Serves as a control a medium frequency generator, the frequency output preferably via a Transformer and a rectifier is fed to the controllable semiconductor. To generate the medium frequency, a clock generator, e.g. B. like an astable multivibrator, which in turn can be used again is made up of controllable semiconductors, in particular transistors.

Sowohl die Stromregelung als auch die Spannungsregelung kann mit Hilfe astabiler Kippschaltungen vorgenommen werden, für deren Aufbau sich Transistoren eignen. Die beiden Kippschaltungen können über ein >,Oder<<-Gatter den Transformator über geeignete Zwischenglieder, z. B. einen oder mehrere Steuertransistoren, in der Weise beeinflussen, daß der Transformator im Sinne der Regelung ein- und abgeschaltet wird. An Stelle eines »Oder«-Gatters kann auch ein »Proportional«-Gatter verwendet werden, über welches die Strom- und Spannungsregelung eine einzige Kippschaltung beeinfußt, welche ihrerseits wieder auf den Transformator arbeitet.Both the current regulation and the voltage regulation can be done with the help of astable multivibrators are made, for the structure of which transistors suitable. The two flip-flops can control the transformer via a>, or << gate via suitable intermediate links, e.g. B. one or more control transistors in influence the way that the transformer is switched on and off in the sense of the regulation will. Instead of an "or" gate, a "proportional" gate can also be used via which the current and voltage regulation is a single flip-flop which in turn works on the transformer again.

Weitere Merkmale der Erfindung sollen an Hand der Fig. 1 und 2 näher erläutert werden. Die Figuren zeigen zwei Ausführungsbeispiele in stark vereinfachter schematischer Darstellung. In beiden Figuren sind für übereinstimmende Teile die gleichen Bezugszeichen verwendet.Further features of the invention will be described in more detail with reference to FIGS. 1 and 2 explained. The figures show two exemplary embodiments in a greatly simplified manner schematic representation. In both figures are for matching parts the same reference numerals are used.

Bei der Schaltung nach Fig. 1 ist die zu steuernde Lampe 8 in Reihenschaltung mit einem Schalttransistor 4 und einer Drossel 6 sowie einem Meßwiderstand 7 an die Gleichstrompole einer Dreiphasengleichrichterbrückenschaltung 2 mit Parallelkondensator 3 angeschlossen, die über einen Drehstromtransformator 1 aus einem Netz gespeist wird. Die besagte Schaltungsanordnung stellt den Lastkreis dar.In the circuit according to FIG. 1, the lamp 8 to be controlled is connected in series with a switching transistor 4 and a choke 6 and a measuring resistor 7 on the DC poles of a three-phase rectifier bridge circuit 2 with a parallel capacitor 3 connected, which is fed via a three-phase transformer 1 from a network will. Said circuit arrangement represents the load circuit.

Der Schalttransistor 4, der beispielsweise ein Siliziumtransistor sein kann, ist mit seiner Basiselektrode über Gleichrichter 24 a und 24 b an die einen Wicklungsenden der Sekundärwicklungen 23 a und 23 b eines Transformators 21 angeschlossen, während die anderen Wicklungsenden gemeinsam an eine Außenelektrode des Schalttransistors 4 gelegt sind. Die Primärwicklungen 22 a und 22 b des Transformators 21 sind mit ihren einen Enden über Transistoren 17a und 17b an die negatives Potential (-45V) aufweisende Klemme 9 einer Gleichspannungsquelle angeschlossen. Die Basiswiderstände der genannten Transistoren sind mit 19 a und 19 b bezeichnet. Die anderen Enden der Primärwicklungen sind gemeinsam über einen Anpassungswiderstand 44 und einen in Reihe dazu liegenden Transistor 25a mit der auf Nullpotential befindlichen Klemme 0 V verbunden. Zwischen den Klemmen 0 V und 9 liegt noch ein Mittelfrequenzgenerator in Gestalt eines astabilen Multivibrators 12 an sich bekannter Art, der aus zwei Transistoren 16 a und 16 b mit Basiswiderständen 13 a und 13 b sowie Kollektorwiderständen 14 a und 14 b nebst Kondensatoren 15 a und 15b, wechselweise zwischen Kollektor ünd Basis der beiden Transistoren angeordnet, besteht. Die Basen der Transistoren 17a und 17b sind jeweils über Kopplungswiderstände 18 a und 18 b an die Klemme 9 gelegt. Die beiden mit den Transformatorwicklungen 22a und 22b leitend verbundenen Elektroden der Transistoren 17 a und 17 b sind außerdem noch durch zwei Grundlastwiderstände 20a und 20b gekoppelt, und es ist die Verbindung zwischen den beiden Grundlastwiderständen an die Klemme 0 V angeschlossen. Die besagten Grundlastwiderstände schließen den Stromkreis für den einen oder anderen der Transistoren 17 a bzw. 17 b auch dann, wenn der Stromfluß über einzelne Primärwicklungen des Transformators 21 bei geschlossenem Transistor 25 a unterbrochen ist.The switching transistor 4, which can be a silicon transistor, for example, is connected with its base electrode via rectifiers 24 a and 24 b to one winding ends of the secondary windings 23 a and 23 b of a transformer 21, while the other winding ends are jointly connected to an outer electrode of the switching transistor 4 are. The primary windings 22 a and 22 b of the transformer 21 are connected with their one ends via transistors 17 a and 17 b to the negative potential (-45 V) having terminal 9 of a DC voltage source. The base resistances of the transistors mentioned are denoted by 19 a and 19 b . The other ends of the primary windings are jointly connected to the 0 V terminal, which is at zero potential, via a matching resistor 44 and a transistor 25a connected in series. Between the terminals 0 V and 9 there is a medium frequency generator in the form of an astable multivibrator 12 of a known type, which consists of two transistors 16 a and 16 b with base resistors 13 a and 13 b and collector resistors 14 a and 14 b together with capacitors 15 a and 15b, arranged alternately between the collector and base of the two transistors, exists. The bases of the transistors 17 a and 17 b are each connected to the terminal 9 via coupling resistors 18 a and 18 b . The two with the transformer windings 22a and 22b are conductively connected to electrodes of the transistors 17 a and 17 b also include b 20 coupled even by two base load resistors 20 a and, and it is the connection between the two base load resistors installed to the terminal 0V. Said base load resistors close the circuit for one or the other of the transistors 17 a and 17 b , even if the current flow through individual primary windings of the transformer 21 is interrupted when the transistor 25 a is closed.

Die Steuerung dieses Transistors 25a geschieht über einen an seine Basiselektrode und die weniger negatives Potential (--24V) aufweisende Klemme10 angeschlossenen Vortransistor 25 b, dessen Basiselektrode hierzu an ein »Oder«-Gatter 26 angeschlossen ist, das in Abhängigkeit von zwei Kippstufen 31 und 37 freigegeben oder gesperrt wird. Das »Oder«-Gatter 26 besteht aus zwei in Reihe geschalteten, an die Klemmen 10 und 0 V angeschlossenen Widerständen 27 und 28, an deren gemeinsames Verbindungspunktpotential sowohl die Basiselektrode des Vortransistors 25 b als auch zwei Dioden 29 und 30 angeschlossen sind. Die Diode 29 ist an den Ausgang der Kippstufe 31, die Diode 30 an den Ausgang der Kippstufe 37 angeschlossen, und zwar beide so, daß ihre Durchlaßrichtungen auf die Basiselektrode des Vortransistors 25 b weisen.The control of this transistor 25a occurs over a at its base electrode and the less negative potential (--24V) having Klemme10 connected prior transistor 25 b whose base electrode is connected to a purpose "Or," gridset 26, the function of two flip-flops 31 and 37 is enabled or disabled. The "Or" gridset 26 consists of two series-connected, to the terminals 10 and 0 V connected resistors 27 and 28 together at their connection point potential, both the base electrode of the Vortransistors 25 b as well as two diodes are connected 29 and 30th The diode 29 is connected to the output of the trigger circuit 31, the diode 30 to the output of flip-flop 37, and so that their forward directions, although both have the base electrode of the Vortransistors 25 b.

Beide astabilen Kippstufen 31 und 37 sind im wesentlichen gleich ausgeführt und bestehen aus je einem Transistorpaar mit Kollektorwiderständen 32a und 32b bzw. 38a und 38b, den Basiswiderständen 33 a und 33 b sowie 39 a und 39 b. Über Widerstände 41 und 42 ist die Basis je eines Transistors beider Kippstufen an die positive (-I-24 V) Klemme 11 gelegt. Die Basis des anderen Transistors der Kippstufe 31 ist einerseits über die Reihenschaltung eines Widerstandes 35 mit einem veränderbaren Widerstand 36 an den verstellbaren Abgriff des Meßwiderstandes 7 im Lastkreis angeschlossen. Ferner liegt die Basis über die Reihenschaltung des veränderbaren Widerstandes 34 b an der Klemme 10. Die Basis des zweiten Transistors der Kippstufe 37 ist einerseits über einen Widerstand 40 an den Abgriff des zwischen den Klemmen 10 und 0 V liegenden Potentiometers 45 geschaltet und andererseits über einen veränderbaren Widerstand 43 zwischen der Lampe 8 und der Drossel 6 an den Lastkreis angeschlossen. Die geerdete Klemme 0 V ist ferner noch zwischen dem Gleichrichter 2 und dem Meßwiderstand 7 mit dem Lastkreis galvanisch verbunden.Both astable multivibrators 31 and 37 are designed essentially the same and each consist of a transistor pair with collector resistors 32a and 32b or 38 a and 38 b, the base resistors 33 a and 33 b and 39 a and 39 b. The base of a transistor of both flip-flops is connected to the positive (-I-24 V) terminal 11 via resistors 41 and 42 . The base of the other transistor of the flip-flop 31 is connected on the one hand via the series connection of a resistor 35 with a variable resistor 36 to the adjustable tap of the measuring resistor 7 in the load circuit. Further, the base is via the series circuit of the variable resistor 34 b to the terminal 10. The base of the second transistor of the trigger circuit 37 is connected on the one hand via a resistor 40 to the tap of the lying between the terminals 10 and 0 V potentiometer 45 and on the other hand, via a variable resistor 43 connected between the lamp 8 and the choke 6 to the load circuit. The grounded terminal 0 V is also galvanically connected to the load circuit between the rectifier 2 and the measuring resistor 7.

Nach Anschluß der Klemmen 9, 10 und 11 an die entsprechenden Spannungen ist bei Verwendung von Transistoren des p-n-p-Typs der Vortransistor 25 b und damit auch der Transistor 25 a stromdurchlässig. Die von dem Mittelfrequenzgenerator 12 erzeugten Impulse steuern die Transistoren 17 a und 17 b wechselseitig in ihren stromdurchlässigen Zustand, so daß abwechselnd der Stromkreis für die Primärwicklungen 22 a und 22 b hergestellt wird und auf den Sekundärseiten ständig Öffnungsimpulse auf den Schalttransistor 4 gelangen. Der Transformator 21 dient dabei lediglich zur Anpassung der Spannung des Mittelfrequenzgenerators 12 an die zulässige Steuerspannung des Schalttransistors 4. Sobald der Schalttransistor 4 seinen öffnungsimpuls erhält, wird er voll stromdurchlässig und schließt dadurch den ,Lastkreis. Da bei kalter Lampe 8 der Lampenwiderstand wesentlich geringer als im betriebswarmen Zustand ist, könnte der Strom bei alleiniger Spannungsbegrenzung auf einen Wert ansteigen, der gegebenenfalls größer als der für den Schalttransistor zulässige Strom wäre. Damit eine solche Beanspruchung des Schalttransistors 4 vermieden wird, ist am Meßwiderstand 7 ein dem Strom im Lastkreis proportionaler Spannungsabfall abgenommen und über den Stellwiderstand 36 dem Eingang der Kippstufe 31 zugeführt. Somit wird, wenn das am Eingang der Kippstufe 31 vom Meßwiderstand herrührende Potential positiver als das durch die Widerstände 34 a und 34 b bedingte ist, der linke Transistor der Kippstufe 31 aus seinem stromdurchlässigen Zustand in den stromsperrenden gesteuert und dadurch der bisher sperrende rechte Transistor stromdurchlässig gemacht. Nunmehr gelangt ein positives Potential über den Widerstand 42 und den rechten Transistor sowie die Diode 29 an die Basis des Vortransistors 25b und bewirkt dessen Sperrung. Abhängig davon wird auch der Transistor 25 a gesperrt, so daß der Transformator 21 stromlos wird und infolgedessen der Schalttransistor 4 den Lastkreis unterbricht.After connecting the terminals 9, 10 and 11 to the corresponding voltages, the pre-transistor 25 b and thus also the transistor 25 a are current-permeable when using transistors of the PNP type. The pulses generated by the medium-frequency generator 12 control the transistors 17 a and 17 b alternately in their current-permeable state, so that the circuit for the primary windings 22 a and 22 b is alternately established and opening pulses constantly reach the switching transistor 4 on the secondary sides. The transformer 21 serves only to adapt the voltage of the medium-frequency generator 12 to the permissible control voltage of the switching transistor 4. As soon as the switching transistor 4 receives its opening pulse, it becomes fully current-permeable and thereby closes the load circuit. Since the lamp resistance is significantly lower when the lamp 8 is cold than when it is at operating temperature, the current could rise to a value if only the voltage was limited, which would possibly be greater than the current permissible for the switching transistor. In order to avoid such stress on the switching transistor 4 , a voltage drop proportional to the current in the load circuit is picked up at the measuring resistor 7 and fed to the input of the flip-flop 31 via the variable resistor 36. Thus, if the potential resulting from the measuring resistor at the input of the flip-flop 31 is more positive than that caused by the resistors 34 a and 34 b, the left transistor of the flip-flop 31 is controlled from its current-permeable state into the current-blocking state, and the previously blocking right transistor is thus current-permeable made. A positive potential now reaches the base of the pre-transistor 25b via the resistor 42 and the right transistor and the diode 29 and causes it to be blocked. Depending on this, the transistor 25 a is also blocked, so that the transformer 21 is de-energized and, as a result, the switching transistor 4 interrupts the load circuit.

Nach Abklingen des durch die Drossel 6 vorübergehend aufrechterhaltenen Stromflusses durch die Lampe 8 und die Nulldiode 5 auf einen solchen Wert, der ein Zurückkippen der Kippstufe 31 herbeiführt, wird der rechte Transistor wiederum gesperrt und das positive Potential am Vortransistor 25 b zum Verschwinden gebracht, so daß dieser und der Transistor 25 a erneut stromdurchlässig werden. In der obenerwähnten Weise wird dadurch der Schalttransistor 4 erneut stromdurchlässig bis zum Ansteigen des Laststromes auf den vorbestimmten Grenzwert. Durch mehrmaliges Wiederholen dieses Vorganges erwärmt sich die Lampe 8 allmählich auf ihre Betriebstemperatur. Dadurch wird der Widerstand im Lastkreis entsprechend größer, so daß nun die Eim-und Ausschaltung der Lampe 8 in Abhängigkeit von der Spannung an der Drossel 6 erfolgen kann. Im weiteren Verlauf wird dann bei Überschreiten eines bestimmten durch den Spannungsteilerwiderstand 45 und den Widerstand 40 bedingten Grenzwertes die Kippstufe 37 gekippt, so daß über die Diode 30 positives Potential der Klemme 11 über den Vorwiderstand 41 an die Basiselektrode des Vortransistors 25 b gelangt. Auf die bereits erwähnte Weise wird wiederum der Transistor 25a und damit auch der Schalttransistor 4 stromsperrend ausgesteuert, so daß der Lastkreis unterbrochen ist.After the current flow temporarily maintained by the choke 6 through the lamp 8 and the zero diode 5 has subsided to a value that causes the flip-flop 31 to tilt back, the right transistor is again blocked and the positive potential at the pre-transistor 25 b is made to disappear, see above that this and the transistor 25 a are again current-permeable. In the above-mentioned manner, the switching transistor 4 is again current-permeable until the load current rises to the predetermined limit value. By repeating this process several times, the lamp 8 gradually warms up to its operating temperature. As a result, the resistance in the load circuit is correspondingly greater, so that the lamp 8 can now be switched on and off as a function of the voltage at the choke 6. In the further course then is exceeded is such that passes through the diode 30 positive potential terminal 11 via the series resistor 41 to the base electrode of the Vortransistors 25 b of a certain through the voltage divider resistor 45 and 40 related limit value tilted the resistance of the flip-flop 37th In the manner already mentioned, the transistor 25a and thus also the switching transistor 4 are again controlled in a current-blocking manner, so that the load circuit is interrupted.

Eine Steuerung der Helligkeit der Lampe kann beim Gegenstand der Erfindung durch Verändern der Stellwiderstände 43 oder 36 allein oder zusammen mit einer Veränderung des Stellwiderstandes 34a und/oder des Potentiometers 45 sowie des Meßwiderstandes 7 vorgenommen werden. Es handelt sich dabei also um eine Steuerung mit zusätzlicher Zweipunktregelung durch die Kippstufen 31 bzw. 37 auf den jeweils erstrebten Wert. Die Größe des Sollbasispotentials an den Eingängen beider Kippstufen 31 und 37 bestimmt somit die maximalen Strom- und Spannungswerte, die bei der Regelung jeweils über-und unterschritten werden nach Art der Zweipunktregelung. Eine Abänderung dieser Schaltung ist in Fig.2 gezeigt, wobei nur die Teile der Schaltung dargestellt sind, die sich in ihrem Aufbau von Fig. 1 unterscheiden. Es wird hierbei nur ein einziger Kipper verwendet.The subject of the invention can control the brightness of the lamp by changing the variable resistors 43 or 36 alone or together with a change in the variable resistor 34a and / or the potentiometer 45 and the measuring resistor 7. It is thus a matter of a control with additional two-point control by the flip-flops 31 or 37 to the respective desired value. The size of the nominal base potential at the inputs of both flip-flops 31 and 37 thus determines the maximum current and voltage values which are respectively exceeded and undershot during the regulation in the manner of two-point regulation. A modification of this circuit is shown in FIG. 2, only those parts of the circuit which differ in their structure from FIG. 1 are shown. Only a single tipper is used here.

In Fig. 2 ist das Einstellpotentiometer 45 für die Sollspannung mit dem Kopplungswiderstand 40 veranschaulicht, welches in seiner Lage ebenso wie der Widerstand 43 und die Lampe 8 mit der Darstellung von Fig. 1 übereinstimmt. Für die Strombegrenzung sind wiederum der Meßwiderstand 7, der Kopplungswiderstand 35 und der veränderbare Widerstand 34 a zur Einstellung des Stromsollwertes vorgesehen. Die Werte für die Strom- und Spannungsbegrenzung werden über die Dioden 46 und 47 einer gemeinsamen Kippschaltung 52 zugeleitet. Diese Kippschaltung, die im übrigen dem Aufbau der Kippanordnung 31 und 37 entspricht, enthält unter anderem die Eingangswiderstände 48 und 49, den Eingangstransistor 50, den Kollektorwiderstand 51 sowie weitere, nicht bezeichnete Schaltelemente.In FIG. 2, the setting potentiometer 45 for the setpoint voltage is illustrated with the coupling resistor 40 , the position of which, like the resistor 43 and the lamp 8, corresponds to the illustration in FIG. For the current limitation, the measuring resistor 7, the coupling resistor 35 and the variable resistor 34 a are again provided for setting the current setpoint. The values for the current and voltage limitation are fed to a common flip-flop 52 via diodes 46 and 47. This flip-flop circuit, which otherwise corresponds to the structure of the flip-flop arrangement 31 and 37, contains, inter alia, the input resistors 48 and 49, the input transistor 50, the collector resistor 51 and other switching elements, not designated.

Durch die Spannungsregelung wird ein Spannungswert an der Diode 47 gebildet, während durch die Stromregelung an der Diode 46 eine Spannung hervorgerufen wird. Am Widerstand 48 wird nun stets die größere der beiden Spannungen wirksam und bringt die Kippschaltung zum Ansprechen, sobald ein bestimmter Grenzwert überschritten wird.The voltage regulation creates a voltage value at the diode 47, while the current regulation produces a voltage at the diode 46. The larger of the two voltages is now always effective at resistor 48 and causes the trigger circuit to respond as soon as a certain limit value is exceeded.

Die Transistoren sind in bekannter Weise in emittergeerdeter Schaltung benutzt, um den größeren Stromverstärkungsfaktor auszunutzen zur sicheren Steuerung der Schaltung mittels kleiner Steuerströme.The transistors are emitter-grounded in a known manner used to take advantage of the larger current amplification factor for safe control the circuit by means of small control currents.

Claims

CLAIMS: 1. Electrical od circuit arrangement for the control and regulation of lighting devices, in particular for stage lighting the like, characterized in that or more transistors or other controllable semiconductors are placed in such a way in the lamp circuit so that in intermittent operation of the transistor or the.. Transistors both current regulation by current limiting and voltage regulation by voltage limiting takes place.

2. Arrangement according to claim 1, characterized by direct current feed of the transistor or transistors.

3. Arrangement according to claim 1, characterized by alternating current supply, in particular three-phase supply, of the transistor or of the transistors.

4. Arrangement according to claim 1 to 3, characterized in that a mid-frequency generator to control the transistor or transistors is used, the control frequency of which is preferably via a transformer and a rectifier is fed to the transistor.

5. Arrangement according to claim 4, characterized in that that the medium frequency generator as an astable multivibrator circuit, preferably is designed as a transistor clock.

6. Arrangement according to claim 4, characterized characterized in that a transistor or a similar controllable semiconductor is provided which causes the control transformer to be switched on and off.

7. Arrangement according to claims 1 to 6, characterized in that an astable for current regulation Flip circuit, in particular with transistors, is provided. B.

Arrangement according to Claims 1 to 7, characterized in that an astable for voltage regulation Flip circuit, in particular with transistors, is provided.

9. Arrangement according to Claim 7 and 8, characterized in that the two astable flip-flops via an "or" gate with the control transformer or the transistor controlling it are connected.

10. Arrangement according to claim 1 to 6, characterized in that a common flip-flop is provided for current and voltage regulation, which Another gate is connected upstream, which is of both voltage and of the Current regulation is dependent.