DE1111358B

DE1111358B - Cable winch with motor drive and swiveling cable drum

Info

Publication number: DE1111358B
Application number: DEB46095A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Robert Burger
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1957-09-17
Filing date: 1957-09-17
Publication date: 1961-07-20

Description

Seilwinde mit motorischem Antrieb und schwenkbarer Seiltrommel Die Erfindung betrifft -eine Seilwinde mit motorischem Antrieb, bei der die Seiltrommel um eine waagerecht-- Schwenkachse in einem Winkelbereich von etwa 180 Grad schwenkbar angeordnet ist und über ein mit gleicher-Achsrichtung wie die Schwenkachse gelagertes Kegelrad und ein mit diesem zusammenarbeitenden, mit der Seiltrommel verbundenen Tellerrad angetrieben wird, und bei der für die Seilführung sowie zum Schwenken der Trommel ein um die Trommelachse drehbarer Arm mit zwei parallel zueinander in einem Rahmen am Ende des Arms gelagerten Führungsrollen vorgesehen ist.Cable winch with motorized drive and swiveling cable drum The invention relates to a cable winch with a motorized drive, in which the cable drum is arranged to be pivotable about a horizontal pivot axis in an angular range of approximately 180 degrees and via a bevel gear mounted with the same axis as the pivot axis a ring gear connected to the cable drum and cooperating with this is driven, and in which an arm rotatable about the drum axis with two guide rollers mounted parallel to one another in a frame at the end of the arm is provided for guiding the cable and for pivoting the drum.

Bei diesen Seilwinden ist die waagerechte Schwenkachse außerhalb der -Seiltrommelmitte angeordnet. Diese Anordnung hat zur Folge, daß die Zugkraft des Seiles auf die Trommel ein Drehmoment um die Schwenkachse ausübt. Es wird eine Verschwenkung der Trommel, die in die stabile Gleichgewichtslage strebt, erzwungen, wodurch zwischen den Führ-ungsrollen und dem Seil eine erhebliche Abstützkraft entsteht, die das Seil an den Führungsrollen abwinkelt. Diese Abwinkelung ist von der Größe der Seilkraft abhän-gig. Somit treten im Bereich der Führungsrollen Biegebeanspruchungen auf, die eine Verkürzung der Lebensdauer des Seiles hervorrufen.With these cable winches, the horizontal pivot axis is arranged outside the center of the cable drum. This arrangement has the consequence that the tensile force of the rope exerts a torque on the drum about the pivot axis. A swiveling of the drum, which strives towards the stable position of equilibrium, is forced, whereby a considerable supporting force arises between the guide rollers and the rope, which bends the rope at the guide rollers. This deflection depends on the size of the rope force . Thus, bending stresses occur in the area of the guide rollers, which shorten the service life of the rope.

Durch die Anordnung der waagerechten Schwenkachse außerhalb der Seiltrommelmitte ist der Schwenkbereich der Trommel begrenzt.Due to the arrangement of the horizontal swivel axis outside the center of the cable drum the swivel range of the drum is limited.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bekannten Seilwinden zu verbessern, indem der Seilverschleiß vermindert und der Schwenkbereich der Trommel erweitert wird.The invention is based on the object of the known cable winches to improve by reducing the rope wear and the swivel range of the drum is expanded.

Die Verbesserung wird durch die erfindungsgemäße Ausbildung in der Weise erreicht, daß sich die Lagerstellen für die Schwenkung der Seiltrommel um die waagerechte Schwenkachse in einem Halterahmen befinden, der um eine auf der waagerechten Schwenkachse senkrecht stehende Nebenschwenkachse mit einem Schwenkwinkel von 60 Grad drehbar angeordnet ist, wobei beide Schwenkachsen bei nicht ausgeschwenkter Trommel in der auf der Trommelachse senkrecht stehenden Trommel-Mittenebene verlaufen.The improvement is achieved by the design according to the invention in such a way that the bearing points for pivoting the cable drum about the horizontal pivot axis are located in a holding frame which is arranged to be rotatable about a secondary pivot axis that is perpendicular to the horizontal pivot axis with a pivot angle of 60 degrees, With the drum not swiveled out, both swivel axes run in the drum center plane that is perpendicular to the drum axis.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung wird die Abwinkelung des Seiles im Bereich der Führungsrollen praktisch beseitigt und der Arbeitsbereich für das Seil vergrößert, da die Trommel um die Hauptschwenkachse schwenkbar ist und zusätzlich die Lage ihrer Mittenebene über einen Halterahmen um eine Nebenachse änderbar ist. Das Seil kann bei unverändertem Standort der Seilwinde aus nahezu jeder Richtung innerhalb des Raumes einer Halbkugel direkt auf die Trommel auflaufen, wobei es außer auf der Trommel selbst keiner Biege- oder Knickbeanspruchung von Bedeutung unterworfen ist. Eine größtmögliche Schonung des Seiles ist daher gewährleistet.The inventive design, the bending of the rope practically eliminated in the area of the guide roles and the work area for the Increased rope because the drum can be pivoted about the main pivot axis and in addition the position of its central plane can be changed about a secondary axis via a holding frame. The rope can move from almost any direction without changing the position of the winch within the space of a hemisphere run directly onto the drum, whereby it Apart from on the drum itself, no bending or kinking stress is of importance is subject. The greatest possible protection of the rope is therefore guaranteed.

Die schmale Trommel ermöglicht in Verbindung mit der Anordnung der Seilführung ein gleichmäßiges Aufspulen ohne kostspielige Wickelvorrichtung.The narrow drum, in conjunction with the arrangement of the Rope guidance means that it is wound evenly without the need for an expensive winding device.

In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Seilwinde dargestellt. Es zeigt Abb. 1 die Seilwinde in der Draufsicht, Abb. 2 die Seilwinde im Schnitt A-B gemäß Abb. 1, Abb. 3 die Seilwinde im Schnitt C-D gemäß Abb. 1, Abb. 4 die Seilwinde im Schnitt E-F gemäß Abb. 1 und Abb. 5 eine Ansicht der Seilwinde in Richtung G gemäß Abb. 1. In the drawings, an embodiment of the cable winch according to the invention is shown. It shows Fig. 1 the cable winch in plan view, Fig. 2 the cable winch in section AB according to Fig. 1, Fig. 3 the cable winch in section CD according to Fig. 1, Fig. 4 the cable winch in section EF according to Fig. 1 and Fig. 5 is a view of the cable winch in direction G according to Fig. 1.

Der Antrieb für die Seilwinde wird mittels einer Gelenkwelle 1 über Kegelräder 2 auf die Seiltrommel 3 übertragen, die sich zwischen einem oberen Schutzdeckel 4 und einer unteren Schutzplatte 5 um die Trommelachse 6 dreht. Der obere Schutzdeckel 4 und die untere Schutzplatte 5 sind mit zwei U-förmigen Klammern 15 fest verbunden, die das Trommelgehäuse bilden und in denen die Trommelachse 6 starr befestigt ist. Mittels Zapfen 7, die in den U-förmigen Klammern 15 befestigt sind, ist die Seiltrommel 3 im Halterahmen 8 schwenkbar angeordnet. Die von den beiden Zapfen 7 gebildete Achse stellt die waagerechte Schwenkachse X-X der Seiltrommel dar, die in der Trommel-Mittenebene Z liegt. An dem Halterahmen 8 ist eine Zentrierplatte 9 vorgesehen, die zur Befestigung der Seilwinde, z. B. an einem Ackerschlepper, dient. In der Zentrierplatte 9 ist ein Zapfen 10 befestigt, der in eine entsprechende Bohrung des Halterahmens 8 hineinragt. Konzentrisch zu dieser Bohrung sind im Halterahmen8 Langlöcher angeordnet, während die Zentrierplatte9 im gleichen Abstand vom Zapfen10 Gewindelöcher aufweist, wie aus Abb. 2 ersichtlich ist. Der Halterahmen8 ist mittels Schrauben mit der Zentrierplatte9 fest verbunden. Nach Lösen dieser Schrauben kann der Halterahmen8 und damit die Seiltrommel 3 um den Zapfen 10 geschwenkt werden. Die Achse des Zapfens 10 entspricht der Nebenschwenkachse Y-Y der Seiltrommel, die auf der waagerechten Schwenkachse X-X senkrecht steht und ebenfalls in der Ebene Z verläuft. Der jeweilige Schwenkbereich ist duteh die Konstruktionsteile begrenzt und beträgt bei der waagerechten Schwenkachse X-X etwa 90 Grad nach oben und unten und bei der Nebenschwenkachse Y-Y etwa 30 Grad nach jeder Seite.The drive for the cable winch is transmitted by means of a cardan shaft 1 via bevel gears 2 to the cable drum 3 , which rotates around the drum axis 6 between an upper protective cover 4 and a lower protective plate 5. The upper protective cover 4 and the lower protective plate 5 are firmly connected with two U-shaped brackets 15 which form the drum housing and in which the drum axis 6 is rigidly attached. The cable drum 3 is pivotably arranged in the holding frame 8 by means of pins 7 which are fastened in the U-shaped brackets 15. The axis formed by the two pins 7 represents the horizontal pivot axis XX of the cable drum, which lies in the drum center plane Z. On the holding frame 8 , a centering plate 9 is provided, which is used to attach the winch, for. B. on an agricultural tractor, is used. In the centering plate 9, a pin 10 is fixed, which projects into a corresponding bore of the holding frame. 8 Elongated holes are arranged concentrically to this bore in the holding frame 8, while the centering plate 9 has threaded holes at the same distance from the pin 10, as can be seen from FIG. 2. The holding frame 8 is firmly connected to the centering plate 9 by means of screws. After loosening these screws, the holding frame 8 and thus the cable drum 3 can be pivoted about the pin 10. The axis of the pin 10 corresponds to the secondary pivot axis YY of the cable drum, which is perpendicular to the horizontal pivot axis XX and also runs in the Z plane. The respective swivel range is limited by the structural parts and is about 90 degrees up and down for the horizontal swivel axis XX and about 30 degrees to each side for the secondary swivel axis YY.

Wie aus den Abb. 3 und 4 zu ersehen ist, sind die beiden Seilführungsrollen 13 in einem geschlossenen Rahmen 12 auf Bolzen 14 gelagert und herausnehmbar angeordnet. Der Rahmen 12 ist mit zwei Armen 11 an den freien Enden der Trommelachse 6 schwenkbar befestigt.As can be seen from FIGS. 3 and 4, the two cable guide rollers 13 are mounted in a closed frame 12 on bolts 14 and are arranged so that they can be removed. The frame 12 is pivotably attached to the free ends of the drum axis 6 by two arms 11.

Um bei auftretendem Seilzug die schwenkbare Seiltrommel im stabilen Gleichgewicht zu halten und den Druck der Seilführung auf das gespannte Seil zu verringern, ist die Trommelachse 6 gegenüber der waagerechten Schwenkachse X-X um einen gewissen Betrag in Richtung des auftretenden Seilzuges versetzt, wie aus Abb. 1 hervorgeht. Die Lage des Schwerpunktes des schwenkbaren Teils ist dergestalt, daß beim Schwenken um die waagerechte Schwenkachse das Gewicht ein abwärts drehendes Moment erzeugt. Diesem Moment wirken die einerseits in den Zapfen 7 und andererseits am Halterahmen 8 befestigten schraubenfönnigen Biegefedern 16 entgegen. Die Biegefedern 16 stellen demnach einen Gewichtsausgleich dar und halten die schwenkbare Trommel in etwa waagerechter Stellung in der Schwebe. Bei auftretendem Seilzug bewirken sie außerdem ' daß das Seil entweder an der oberen oder unteren Seilführungsrolle anliegt und eine Änderung der Seilzugrichtung direkt auf die Seilführung und damit auf die schwenkbare Trommel über-tragen wird.In order to keep the swiveling cable drum in stable equilibrium when a cable pull occurs and to reduce the pressure of the cable guide on the tensioned cable, the drum axis 6 is offset by a certain amount in the direction of the cable pull from the horizontal swivel axis XX, as shown in Fig. 1 . The position of the center of gravity of the pivotable part is such that when pivoting about the horizontal pivot axis, the weight generates a downward rotating moment. The helical spiral springs 16 fastened on the one hand in the pin 7 and on the other hand on the holding frame 8 counteract this moment. The spiral springs 16 accordingly represent a weight compensation and hold the pivotable drum in an approximately horizontal position in suspension. In occurring cable they also cause 'that the cable abuts on either the upper or lower cable guide roller and a change in cable direction is discharged via-directly to the cable guide and thus to the pivoted drum.

Auf Grund der einfachen Bauweise und des großen Schwenkbereichs, dessen Vorteile beim Einsatz der Winde in Bodensteillagen besonders deutlich in Erscheinung treten, eignet sich die Seilwinde für Arbeiten im Weinbau und in der Land- und Forstwirtschaft. Sie wird an einen Schlepper angebaut, von dem sie über eine Gelenkwelle ihren Antrieb erhält.Due to the simple design and the large swivel range, its The advantages of using the winch in steep slopes are particularly evident the winch is suitable for work in viticulture, agriculture and forestry. It is attached to a tractor, from which it is driven by a cardan shaft receives.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Cable winch with motor drive, in which the cable drum is arranged to be pivotable about a horizontal pivot axis in an angular range of approximately 180 degrees and via a bevel gear mounted with the same axial direction as the pivot axis and a ring gear that works together with the cable drum is driven, and in which an arm rotatable about the drum axis with two guide rollers mounted parallel to each other in a frame at the end of the Arin is provided for the cable guide and for pivoting the drum, characterized in that the bearing points for pivoting the cable drum (3) are around the horizontal pivot axis (XX) are located in a holding frame (8) which is rotatably arranged around a secondary pivot axis (YY), which is perpendicular to the horizontal pivot axis, with a pivot angle of 60 ' , with both pivot axes in the one on the drum axis (6 ) vertical drum center plane (Z) run.

2. Cable winch according to claim 1, characterized in that the drum axis (6) relative to the horizontal pivot axis (XX) by a certain amount in the direction of the occurrence - the cable is offset. 3. Cable winch according to claims 1 and 2, characterized in that the overweight of the cable drum (3) caused by the axial offset is canceled by helical spiral springs (16) which on the one hand on the pivot pin (7 ) lying in the horizontal pivot axis (XX) Bearing points and on the other hand are attached to the holding frame (8). 4. Cable winch according to claims 1 to 3, characterized in that a cardan shaft (1) is provided for the power transmission to the cable drum (3) via the crown wheel driving bevel gear, which is connected to a horizontal pivot axis (XX) in the same Drive shaft lying flat is connected. 5. Cable winch according to claims 3 and 4, characterized in that the cable drum is between an upper protective cover (4) and a lower protective plate (5) which are firmly connected to two U-shaped brackets (15) on which the Pivots (7) are attached, while the drum axis (6) is rigidly attached in the upper protective cover and the lower protective plate. Considered publications: German Patent Nos. 919 134, 868 964, 816 221, 400 701; Austrian patent specifications No. 191 124, 181393; Swiss Patbat Publication No. 211 162.