DE1110210B

DE1110210B - Damping device for quick-acting clutches in facsimile devices

Info

Publication number: DE1110210B
Application number: DEC16082A
Authority: DE
Inventors: Frederick Percival Mason; Leonard Oswald Marden
Original assignee: Creed and Co Ltd
Current assignee: Creed and Co Ltd
Priority date: 1957-01-14
Filing date: 1958-01-11
Publication date: 1961-07-06
Also published as: GB818903A; FR1189064A; US2966389A; BE563941A; CH359157A

Description

Die Erfindung betrifft eine Dämpfungseinrichtung für schnellgreifende, in beiden Drehrichtungen wirksame Kupplungen in Faksimilegeräten, bei der zur Kraftübertragung zwischen zwei Wellen federnde Bauteile eingefügt sind.The invention relates to a damping device for fast-acting, effective in both directions of rotation Couplings in facsimile machines, in which the power transmission between two shafts is resilient Components are inserted.

Oft ist es vorteilhaft, die Zeit, die notwendig ist, um eine Faksimileabtastvorrichtung, z. B. eine Trommel vom Stillstand zur Drehung mit einer bestimmten Phase zu bringen, zu verkürzen. Die vorliegende Erfindung befaßt sich daher mit einer Verbesserung der genannten Geräte in dieser Hinsicht.Often it is advantageous to reduce the time required to scan a facsimile scanner, e.g. B. a drum to bring from standstill to rotation with a certain phase, to shorten. The present invention is therefore concerned with improving the devices mentioned in this regard.

Es ist üblich, daß in Faksimilegeräten eine Welle von einem Synchronmotor mit konstanter Drehzahl angetrieben wird. Weiterhin ist eine schnellgreifende Kupplung vorgesehen, um eine Abtastvorrichtung, üblicherweise eine Trommel, die in einer bestimmten Winkelstellung stillsteht, in Abhängigkeit von der Phasenlage der Abtastvorrichtung einer mitarbeitenden Maschine momentan an die sich drehende Welle zu kuppeln.It is common in facsimile machines to have a shaft of a synchronous motor at constant speed is driven. Furthermore, a quick-acting coupling is provided to enable a scanning device, usually a drum that stands still in a certain angular position, depending on the Phase position of the scanning device of a cooperating machine momentarily to the rotating shaft to couple.

Die schnellgreifende Kupplung ist eine solchen Typs, die in beiden Drehrichtungen einkuppelt, z.B. eine Klauenkupplung.The quick-acting clutch is one such Type that engages in both directions of rotation, e.g. a claw clutch.

Auch ist es üblich, daß die schnellgreifende Kupplung ein federndes Bauteil enthält oder mit ihm in Verbindung steht. Dieses befindet sich zwischen der Kupplung und der Abtastvorrichtung. Dieses federnde Bauteil begrenzt dann die auf den Synchronmotor im Augenblick des Einrückens der Kupplung wirkende Drehlast auf einen solchen Wert, daß der Motor nicht aus dem Synchronismus herausfällt.It is also common for the quick-acting clutch to contain a resilient component or with it Connection. This is located between the coupling and the scanning device. This springy The component then limits the one acting on the synchronous motor at the moment the clutch is engaged Rotary load to such a value that the motor does not fall out of synchronicity.

Das federnde Bauteil federt also in dem Augenblick, wenn die Kupplung greift, und da die Drehgeschwindigkeit der Abtastvorrichtung eine Zeitläng geringer ist als die des Motors, federt es so lange, bis die Drehgeschwindigkeit der Abtastvorrichtung die gleiche ist wie die des Motors. Wenn das federnde Bauteil ausgezogen ist, wird die Abtästvorrichtung bei Erreichen der richtigen Geschwindigkeit nicht mit der richtigen Phase angetrieben. Dieser Fehler wird durch das Zusammenziehen des federnden Bauteiles behoben, und die Abtastvorrichtung wird in die richtige Phasenlage gebracht. Während dieser Zeit dreht sich die Abtastvorrichtung mit einer höheren Geschwindigkeit als der Synchronmotor.The resilient component thus springs at the moment when the clutch engages, and there the rotational speed the scanning device is a length of time less than that of the motor, it springs until the speed of rotation of the scanning device is the same as that of the motor. When the resilient component is pulled out is, the scanning device is not at the correct speed when it reaches the correct speed Phase driven. This error is eliminated by contracting the resilient component, and the scanning device is brought into the correct phase position. During this time the scanner rotates at a higher speed than the synchronous motor.

Eine besondere Lage besteht dann, wenn die kinetische Energie der Abtastvorrichtung entweder durch das zusammengepreßte federnde Bauteil oder über einen Brems- oder Abstandsstift, der sich am federnden Bauteil befindet, auf die Kupplung und den Motor einen Druck ausübt. In diesem Fall kann infolge der kinetischen Energie der Abtastvorrichtung Dämpfungseinrichtung für schnellgreifende
Kupplungen in FaksimilegerätenA special situation exists when the kinetic energy of the scanning device exerts pressure on the coupling and the motor either through the compressed resilient component or via a brake or spacer pin located on the resilient component. In this case, due to the kinetic energy of the scanning device, damping device for fast-acting
Couplings in facsimile machines

Anmelder:Applicant:

Creed & Company Limited,
Croydon, Surrey (Großbritannien)Creed & Company Limited,
Croydon, Surrey (UK)

Vertreter: Dipl.-Ing. H. Ciaessen, Patentanwalt,
Stuttgart-Zuffenhausen, Hellmuth-Hirth-Str. 42Representative: Dipl.-Ing. H. Ciaessen, patent attorney,
Stuttgart-Zuffenhausen, Hellmuth-Hirth-Str. 42

Beanspruchte Priorität:
Großbritannien vom 14.; Januar 1957Claimed priority:
Great Britain from 14th; January 1957

Frederick PercivaT MasonFrederick PercivaT Mason

und Leonard Oswald Marden,and Leonard Oswald Marden,

Croydon, Surrey (Großbritannien),Croydon, Surrey (UK),

sind als Erfinder genannt wordenhave been named as inventors

die Kupplung schleifen oder/und der Motor einen negativen Schlupf annehmen, so daß die richtige Drehphase der Abtastvorrichtung verlorengeht.grind the clutch and / or the motor assume a negative slip, so that the correct rotational phase the scanner is lost.

Es ist nun weiterhin bekannt, zwischen die Abtastvorrichtung und die Kupplung ein zweites federndes Bauteil einzufügen, dessen Aufgabe es ist, genügend Kraft, die von der kinetischen Energie der Abtastvorrichtung herrührt, zu absorbieren und so jeden Schlupf bei Kupplung und Motor zu vermeiden. Eine Benutzung zweier federnder Bauteile in der beschriebenen Weise bedingt aber ein Beschleunigen der Abtastvorrichtung bis über und ein Abbremsen bis unter die richtige Drehgeschwindigkeit, so daß die Abtastvorrichtung eine Anzahl von Schwingungen um die richtige Geschwindigkeit und Phasenlage herum ausführt. Diese Schwingungen verursachen Störungen in einer gesendeten Nachricht oder Verzögerungen zwischen dem Zeitpunkt des Startes der Abtastvorrichtung und dem Zeitpunkt, bei dem die Sendung gestartet werden kann.It is now also known to have a second resilient one between the scanning device and the coupling Insert component, the task of which is to generate enough force from the kinetic energy of the scanning device originates to absorb and so avoid any slip in the clutch and motor. One use However, two resilient components in the manner described require an acceleration of the scanning device up over and braking down to under the correct rotational speed so that the scanning device performs a number of oscillations around the correct speed and phasing. These vibrations cause disturbances in a sent message or delays between the time of the start of the scanning device and the time at which the transmission started can be.

Es ist nun Aufgabe der Erfindung, eine Anordnung zu schaffen, bei der die schädlichen Schwingungen vermieden werden, ohne daß die Gefahr des Schlupfes bei Kupplung oder Motor besteht.It is now the object of the invention to create an arrangement in which the harmful vibrations can be avoided without the risk of clutch or motor slipping.

Gemäß der Erfindung wird daher eine Dämpfungseinrichtung vorgeschlagen, bei der an den Enden der treibenden bzw. angetriebenen Wellen jeweils HebelAccording to the invention, a damping device is therefore proposed in which at the ends of the driving or driven shafts each lever

103 620/182103 620/182

3 43 4

angeordnet sind, die durch eine Feder elastisch mit- stift 9 zur Halterung einer Feder 15 befinden. Wäh-are arranged, which are located resiliently pin 9 for holding a spring 15 by a spring. Select

einander verbunden sind, und daß beim Spannen rend das eine Ende der Feder 10 am Federhaltestift 7are connected to one another, and that one end of the spring 10 on the spring retaining pin 7 rend when tensioning

einer Feder eine an einem Hebel drehbar angeord- befestigt ist, befindet sich das andere an einem aufone spring is rotatably mounted on a lever, the other is on one

nete Zahnstange über ein an dem anderen Hebel nur einen Hebel 12 befestigten Federhaltestift 11. DerNete rack via a spring retaining pin 11 attached to the other lever only one lever 12

im Uhrzeigersinn drehbar angeordnetes Rastrad glei- 5 Lagerstift 8 trägt einen mit Zähnen versehenen Hebelratchet wheel rotatably arranged clockwise 5 bearing pin 8 carries a lever provided with teeth

tet und beim Entspannen der Feder die Zahnstange 13, der mittels einer zwischen dem Hebel 13 undtet and when relaxing the spring, the rack 13, which by means of a between the lever 13 and

das Rastrad dreht und dabei diese Bewegung so ab- dem Federhaltestift 9 gespannten Feder 15 mit einemthe ratchet wheel rotates and this movement is thus tensioned from the spring retaining pin 9 with a spring 15

bremst, daß die Differenz der Winkelgeschwindig- gezahnten Rad 14 in Eingriff gehalten wird. Das ge-brakes so that the difference between the angular speed toothed wheel 14 is kept in engagement. The GE-

keiten beider Wellen, ohne Pendeln, stetig ausge- zahnte Rad 14 ist frei drehbar auf einem Stift 16 amBoth shafts, without oscillation, continuously toothed wheel 14 is freely rotatable on a pin 16 on the

glichen wird. i° Hebelarm 12 angeordnet. Die Geschwindigkeit, mitis like. i ° lever arm 12 arranged. The speed with

Die nahezu asymptotische Annäherung der Abtast- der sich das Rad 14 drehen kann, ist durch die Masse vorrichtung an die richtige Drehstellung kann als eine eines um einen am Hebel 12 befestigten Lagerstift 18 Verkleinerung der relativen Geschwindigkeit zwischen drehbaren Hebel 17 begrenzt. Die Bauteile 13,14 und der Abtastvorrichtung und dem Motor bis zum Wert 17 bilden eine Dämpfungsvorrichtung. Der Hebel 12 Null in dem Augenblick, in dem der Phasenunter- 15 sitzt an einer Welle 19, auf der sich eine drehbare schied zwischen beiden Null wird, bezeichnet wer- Trommel 20 befindet. Normalerweise liegt, durch die den. Um dies zu erreichen, müssen die Dämpfungs- Feder 10 gezogen, der Hebel 12 fest am Anschlagmittel eine Drehmomentbremsung zwischen der Ab- stift 6 an.The almost asymptotic approximation of the scanning that the wheel 14 can rotate is due to the mass device to the correct rotational position can be one of a pivot pin 18 attached to the lever 12 Reduction of the relative speed between rotatable lever 17 is limited. The components 13, 14 and the scanning device and the motor up to the value 17 form a damping device. The lever 12 Zero at the moment in which the phase sub-15 sits on a shaft 19 on which a rotatable If the difference between the two is zero, the drum 20 is located. Usually lies, through the the. To achieve this, the damping spring 10 must be pulled and the lever 12 firmly attached to the stop means a torque braking between the pin 6 on.

tastvorrichtung und dem Motor ausführen. Dabei ist Die Arbeitsweise der Vorrichtung ist folgende: Derrun the feeler and the motor. The operation of the device is as follows: The

das Drehmoment direkt proportional der relativen 20 Motor und die Welle 2 drehen mit gleicher Geschwin-the torque is directly proportional to the relative 20 motor and shaft 2 rotate at the same speed

Geschwindigkeit zwischen der Abtastvorrichtung und digkeit; die Kupplung 3 ist ausgerückt, so daß dieSpeed between the scanning device and digkeit; the clutch 3 is disengaged so that the

dem Motor. Welle 4 und alle anderen Bauteile in Ruhe sind. Nachthe engine. Wave 4 and all other components are at rest. To

Die asymptotische Annäherung an die richtige dem Einrücken der Kupplung 3 werden die Welle 4The asymptotic approximation to the correct engagement of clutch 3 will be shaft 4

Phasenlage läßt sich auf verschiedene Weise er- und der Hebel 5 augenblicklich bis zur synchronenPhasing can be achieved in different ways and the lever 5 instantaneously up to synchronous

reichen. Erstens läßt sie sich durch eine Dämpfungs- 25 Geschwindigkeit beschleunigt. Wenn sich der Hebel 5are sufficient. First, it can be accelerated by a damping speed. When the lever 5

einrichtung erreichen, die dann einsetzt, wenn sich aus seiner Ruhestellung bewegt, hebt sich der An-reach the device that starts when it moves out of its rest position, the lift

das federnde Bauteil von seiner äußersten Stellung schlagstift 6 vom Hebel 12 ab. Letzterer ist durch diethe resilient component from its outermost position striker pin 6 from the lever 12 from. The latter is through the

wieder zusammenzieht. Zweitens kann das federnde Kraft der Spannung der Feder 10 veranlaßt, dem An-contracts again. Second, the resilient force of the tension of the spring 10 can cause the

Bauteil die Abtastvorrichtung, wie oben beschrieben, schlagstift 6 zu folgen.Component to follow the scanning device as described above, striking pin 6.

über die Abtaststellung hinaus beschleunigen und die 30 Aber auf Grund der großen Masse der Trommelaccelerate beyond the scanning position and the 30 But due to the large mass of the drum

Dämpfungseinrichtung dann zur Wirkung kommen, 20 und der geringen Beschleunigung des Hebels 12The damping device then comes into effect, 20 and the slight acceleration of the lever 12

wenn das zweite federnde Bauteil die Abtastvorrich- ist die Feder 10 dauernd so lange ausgezogen, bis diewhen the second resilient component is the scanning device, the spring 10 is continuously pulled out until the

tung in die richtige Phasenlage bringt. Trommel 20 die Synchrongeschwindigkeit erreichtbrings into the correct phase position. Drum 20 reached the synchronous speed

Im zweiten Fall wird die Dämpfungseinrichtung hat. Wenn die Feder 10 gespannt wird, schleift der zur Wirkung kommen, wenn sich die Abtastvorrich- 35 mit Zähnen versehene Hebel 13 über die Zähne des tung langsamer dreht als der Motor sie antreibt. Dies Rades 14. Nachdem die Trommel 20 die Synchronist die gleiche Bedingung, wie sie besteht, wenn die geschwindigkeit erreicht hat, wird sie weiter beschleu-Abtastvorrichtung aus der Ruhestellung heraus an- nigt, wenn sich die Feder nun zusammenzieht. Wären getrieben wird und die Dämpfungsvorrichtung dann das Zahnrad 14, der Hebel 17 und der gezahnte Henicht wirkt. Der Unterschied zwischen den beiden 40 bei 13 nicht vorhanden, so würde die Trommel 20 Bedingungen ist der, daß bei Einsetzen der Dämp- beim Auftreffen des Hebels 12 auf den Stift 6 eine fungswirkung die Abtastvorrichtung- sich oberhalb Geschwindigkeit erreichen, die so weit vom Synchronihrer richtigen Phasenlage befindet und daß beim lauf abweicht, daß der Stift 6 gezwungen würde, beStart des Gerätes aus der Ruhestellung heraus die achtlich nachzugeben. Auf diese Weise würde die Abtastvorrichtung sich unterhalb ihrer richtigen Pha- 45 Geschwindigkeit der Trommel um die Synchronsenlage befindet. Um die zweite Methode anwenden geschwindigkeit herum oszillieren. Dies wird vermiezu können, sind Mittel notwendig, um zu bestimmen, den durch die Wirkung des gezahnten Hebels 13 auf ob die Dämpfungsvorrichtung zur Wirkung kommen das Zahnrad 14. Während sich die Feder 10 zusoll oder nicht, und zwar in Abhängigkeit davon, ob sammenzieht, wird das Zahnrad 14 in Drehung versieh die Abtastvorrichtung in bezug auf den Motor 50 setzt und der Hebel 17 oszilliert. Auf diese Weise zu schnell oder zu langsam dreht. Sicherlich ist es wird die Energie verteilt und der Hebel 12 nähert möglich, solches zu tun, aber es treten Schwierig- sich dem Anschlagstift 6 mit geringer Geschwindigkeiten auf. Die zuerst genannte Methode gemäß der keit.
Erfindung ist einfacher und daher vorzuziehen. Diese Geschwindigkeit kann durch angemesseneIn the second case the damping device is added. When the spring 10 is tensioned, the grinds come into effect when the scanning device 35 provided with teeth rotates over the teeth of the device slower than the motor drives it. This wheel 14. After the drum 20 the synchronist has the same condition as it exists when it has reached speed, it is accelerated further from the rest position when the spring now contracts. Would be driven and the damping device then the gear 14, the lever 17 and the toothed Henicht acts. The difference between the two 40 at 13 does not exist, so the drum 20 conditions would be that when the dampers are applied, when the lever 12 hits the pin 6, the scanning device reaches a speed above that is so far from the synchronizer correct phase position is and that deviates during the run that the pin 6 would be forced to give in the eighth beStart of the device from the rest position. In this way the scanning device would be below its correct phase speed of the drum around the synchronizing position. To use the second method, oscillate around speed. This can be avoided, means are necessary to determine the gear 14 caused by the action of the toothed lever 13 on whether the damping device comes into effect. If the gear 14 is put in rotation, the scanning device is set in relation to the motor 50 and the lever 17 oscillates. This way it turns too fast or too slow. Certainly the energy will be distributed and the lever 12 will be able to do this, but it will be difficult for the stop pin 6 to operate at low speeds. The first-mentioned method according to the speed.
Invention is simpler and therefore preferable. This speed can be increased by reasonable

Die Erfindung wird nun an Hand der Figur bei- 55 Formgebung der Bauteile 13, 14 und 17 so gewähltThe invention will now be selected with reference to the figure for the shape of the components 13, 14 and 17

spielsweise näher erläutert. Die Dämpfungseinrich- werden, daß die vom Hebel 12 verursachte Bewe-for example explained in more detail. The damping devices that the movement caused by the lever 12

tung ist so eingerichtet, daß sie von der Drehrichtung gung des nachgiebigen Stiftes 6 sehr klein ist. Diedevice is set up so that it is very small from the direction of rotation of the compliant pin 6. the

des federnden Bauteiles abhängig ist. Trommel 20 wird deshalb nicht unter ihre synchroneof the resilient component is dependent. Drum 20 is therefore not under its synchronous

Ein Synchronmotor 1 treibt ununterbrochen eine Geschwindigkeit abgebremst.A synchronous motor 1 continuously drives a speed decelerated.

Welle 2 an. Durch Betätigung einer Kupplung 3 zu 60 Der Hebel 12 dreht sich dann und ist gegen den einem bestimmten Zeitpunkt dreht sich eine Welle 4 Stift 6 gedrückt, welcher in seiner Normallage ist. mit der gleichen Geschwindigkeit wie die Motor- Dies ist die Bedingung für eine korrekte Phasenwelle 2. Die Kupplung 3 kann beispielsweise eine beziehung zwischen diesem Gerät und einer mitarbei-Klauenkupplung ein. Sie muß aber in jedem Fall eine tenden Maschine. Es ist augenscheinlich, daß die Kupplung sein, die in beiden Drehrichtungen greift. 65 Dämpfungseinrichtung eine geringe Bremskraft aus-Die Welle 4 endet in einem Hebel 5, an dem sich ein übt, wenn die Geschwindigkeit der Zusammenziehung Anschlagstift 6, ein Federhaltestift 7 zur Halterung der Feder 10 sich dem Wert Null nähert. Dies stellt einer Feder 10, ein Lagerstift 8 sowie ein Federhalte- sicher, daß die Feder 10 sich genug zusammenzieht,Wave 2 on. By actuating a clutch 3 to 60 the lever 12 then rotates and is pressed against the one point in time a shaft 4 rotates pin 6, which is in its normal position. at the same speed as the motor- This is the condition for a correct phase wave 2. The clutch 3 can, for example, establish a relationship between this device and a co-worker claw clutch. In any case, it must be a tendency machine. It can be seen that the clutch engages in both directions of rotation. The shaft 4 ends in a lever 5, which is used when the speed of contraction of the stop pin 6, a spring retaining pin 7 for retaining the spring 10 approaches the value zero. This ensures a spring 10, a bearing pin 8 and a spring retainer that the spring 10 contracts enough,

so daß der Hebel 12 in seine oben beschriebene Lage kommt.so that the lever 12 comes into its position described above.

Es ist zu erwähnen, daß an Stelle der gezeigten, die Energie verteilenden Hebelvorrichtung auch andere Ausführungen von Bremsvorrichtungen verwendet werden können, bei denen eine Bremsung der Drehgeschwindigkeit direkt proportional zur relativen Geschwindigkeit zweier Teile erfolgt.It should be mentioned that instead of the lever device shown, which distributes the energy, there are also other Designs of braking devices can be used in which a braking of the Speed of rotation is directly proportional to the relative speed of two parts.

Claims

PATENT CLAIMS:

1. Damping device for fast-acting, effective in both directions of rotation couplings in facsimile devices, in which resilient components are inserted for power transmission between two shafts, characterized in that a lever (5 or 12) are arranged at the ends of the driving or driven shafts , which are elastically connected to one another by a spring, and that when the spring (10) is tensioned, a rack (13) rotatably arranged on the lever (5) slides over a locking wheel (14) rotatably arranged on the lever (12) only in a clockwise direction and when the spring (10) is relaxed, the rack (13) rotates the ratchet wheel (14) and thereby brakes this movement so that the difference in the angular speeds of the two shafts is steadily compensated for without swaying.

2. Damping device according to claim 1, characterized in that a on the Ratchet wheel (14) acting, freely movable ratchet lock (17) the rotational speed of the Wheel (14) is limited to a predetermined size.

3. Damping device according to claim 1, characterized in that the driven Part consists of a drum carrying the message.

1 sheet of drawings