DE1108573B - Gear shift device for speed change transmissions of motor vehicles - Google Patents

Gear shift device for speed change transmissions of motor vehicles

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DE1108573B
DE1108573B DEH29906A DEH0029906A DE1108573B DE 1108573 B DE1108573 B DE 1108573B DE H29906 A DEH29906 A DE H29906A DE H0029906 A DEH0029906 A DE H0029906A DE 1108573 B DE1108573 B DE 1108573B
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Adolf Hoeschle
Fritz Dietrich
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HOESCHLE ADOLF FA
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    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/34Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms comprising two mechanisms, one for the preselection movement, and one for the shifting movement

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)

Description

Gangschalteinrichtung für Geschwindigkeitswechselgetriebe von Kraftfahrzeugen Die Erfindung bezieht sich auf eine Gangschalteinrichtung für Geschwindigkeitswechselgetriebe von Kraftfahrzeugen mit einer neben der Lenksäule drehbar angeordneten, rohrförmigen Schaltsäule, einer im Innern der Schaltsäule längsverschiebbaren Stange und einem sowohl an der Schaltsäule als auch an der längsverschiebbaren Stange derart anschließenden Gestänge zum Übertragen der Schaltbewegungen auf das Getriebe, daß durch Drehen der Schaltsäule die gewählten Getriebegänge schaltbar sind, während durch Längsverschieben der Stange die Getriebegänge gewählt werden und ein mit dieser Stange verbundener impulsgeber betätigbar ist, wobei die Schaltsäule und die längsverschiebbare Stange mittels eines gemeinsamen Handschalthebels bewegbar sind.Gear shifting device for speed change transmissions of motor vehicles The invention relates to a gear shifting device for speed change transmissions of motor vehicles with a rotatably arranged next to the steering column, tubular Switch pillar, a rod that can be moved lengthways inside the switch pillar and a both on the switching column and on the longitudinally displaceable rod in such a way Linkage for transmitting the switching movements to the gearbox that by turning the shift column, the selected transmission gears can be shifted, while by longitudinal displacement of the rod the transmission gears are selected and one connected to this rod Pulse generator can be actuated, the switching column and the longitudinally displaceable rod are movable by means of a common manual lever.

Derartige Schalteinrichtungen sind bekannt. Durch den Impulsgeber wird bei diesen das selbsttätige Aus-und Einrücken der Hauptkupplung während des Gangwechsels bewirkt. Eine Unterteilung des Schaltbereiches in mehrere Gangwahlbereiche ist dabei nicht vorgesehen.Such switching devices are known. Through the pulse generator the automatic disengagement and engagement of the main clutch during the Shifting gear causes. A division of the shift range into several gear selection ranges is not provided for.

Diese Einrichtungen eignen sich bei Getrieben nur bis zu einer gewissen Ganganzahl. Die Grenze ist etwa bei insgesamt sechs Gängen, d. h. bei Getrieben mit drei Wahlschienen, gegeben. Darüber hinaus ergeben sich für den Wahl- und Schaltvorgang räumliche und funktionelle Schwierigkeiten, da der Ab- stand der Betätigungsstellen und die erforderlichen aufzuwendenden Kräfte und Wege beträchtliche Größen annehmen. Außerdem ist bei vielgängigen Geschwindigkeitswechselgetrieben ohne Unterteilung, in mehrere Gangwahlbereiche das Finden des ge g wü nschten Ganges mittels des Schalthebels schwierig. Fehlschaltungen durch Verwechseln der Ganggruppe sind leicht möglich.These devices are only suitable for gearboxes up to a certain number of gears. The limit is approximately at a total of six gears, i.e. H. for gearboxes with three selection rails. Moreover arise for the Electoral shifting spatial and functional difficulties, as the spacing of the actuating points and the necessary forces to be applied and ways assume considerable sizes. In addition, it is difficult to find the desired gear by means of the shift lever in multi-speed speed change transmissions without subdivision into several gear selection ranges. Incorrect shifts by confusing the gear group are easily possible.

Es ist weiter bekannt, vielgängige Getriebeanordnungen durch Hinzufügen eines Zusatzgetriebes zu schaffen. Hierdurch entstehen je nach der Einstellung des im allgemeinen zweigängigen Zusatz'getriebes zwei Gangwahlbereiche, innerhalb denen jeweils das Hauptwechselgetriebe durchgeschaltet werden kann. Bei einer bekannten Einrichtung mit mehreren Schaltorganen erfolgt die Gangschaltung des Zusatzgetriebes und die Steuerung für eine Sperrvorrichtung im Ausgleichgetriebe mittels eines durch Druckknöpfe betätigbaren pneumatischen Steuerorgans mit Hilfe von federbelasteten Kolben. Hierbei ist jedoch keine Gewähr für fehlerfreie Schaltung gegeben, da die den Druckimpuls bei ihrer Betätigung auslösenden Knöpfe nicht in den Schaltbereich des Handschalthebels selbst einbezogen sind.It is also known to create multiple gear arrangements by adding an additional gear. This results in two gear selection ranges, depending on the setting of the generally two-speed auxiliary transmission, within which the main change-speed transmission can be switched through. In a known device with several switching elements, the gear shifting of the additional gear and the control for a locking device in the differential are effected by means of a pneumatic control element which can be actuated by push buttons with the aid of spring-loaded pistons. In this case, however, there is no guarantee of fault-free switching, since the buttons that trigger the pressure pulse when they are actuated are not included in the switching range of the manual shift lever itself.

Man hat auch ferner aus Haupt- und Zusatzgetrieben bestehende Getriebeaggregate mit gemeinsamen Schaltorganen ausgebildet, wobei durch Bewegen des Handschalthebels in verschiedenen Ebenen der Schaltvorgang bewirkt wird. Das Zusatzgetriebe wird hierbei unter Zwischenanordnung von Hilfskräften mechanischer, elektrischer, pneumatischer oder hydraulischer Art dem Hauptgetriebe zugeschaltet.One also has gear units consisting of main and auxiliary gears formed with common switching elements, whereby by moving the manual shift lever the switching process is effected in different levels. The additional gear will here with the interposition of auxiliary workers mechanical, electrical, pneumatic or hydraulic type connected to the main transmission.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine einfache und sicher lediglich mittels des Handschalthebels betätigbare Getriebeschalteinrichtung für vielgängige We C hselgetriebe zu schaffen, wobei durch Aufteilung in mehrere Gangwahlbereiche in jedem Gangwahlbereich nur eine beschränkte Gangzahl in den üblichen beiden Bewegungsrichtungen des Handschalthebels zuverlässig schaltbar ist und die Gangwahlbereiche ebenfalls mittels des Handschalthebels getrennt von den Schaltbewegungen einstellbar sind.The object of the invention is to provide a simple and safe only by means of the manual gearshift lever actuatable gear shifting device for multi-speed We C To create hsel gear, whereby by dividing it into several gear selection ranges in each gear selection range only a limited number of gears in the usual two directions of movement of the manual shift lever can be switched reliably and the gear selection ranges as well can be adjusted separately from the switching movements by means of the hand lever.

Die Erfindung besteht darin, daß der Impulsgeber in den beiden Endstellungen der längsverschiebbaren Stange durch wahlweises Betätigen mittels des Schalthebels wirksam wird und ein Impulsempfänger in an sich bekannter Weise eine zugehörige Gangwahlbereichsgruppe einstellt.The invention consists in that the pulse generator in the two end positions the longitudinally displaceable rod by optionally actuating it using the switch lever becomes effective and a pulse receiver in a known manner an associated Gear selection range group sets.

Eine in an sich bekannter Weise zum Schaltfingeranschluß des Getriebes führende, drehbare Welle des Gangwahlgestänges ist an ihrem getriebeseitigen Ende in einem Kugelgelenk gelagert, das mit dem in seiner Längsrichtung wirkenden, den am Getriebegehäuse abgestützten Tragarm des Kugelgelenks bildenden Impulsempfänger verbunden ist.One in a manner known per se to the shift finger connection of the transmission leading, rotatable shaft of the gear selection linkage is at its end on the transmission side mounted in a ball joint that acts with the acting in its longitudinal direction, the on the gear housing supported arm of the ball-and-socket joint forming the pulse receiver connected is.

Der Impulsgeber ist am unteren mit dem Gangwählgestänge verbundenen Ende der längsversch-e-,bbaren Stange angeordnet, und es kann durch vom Impulsgeber in der Leerlaufstellung mittels Auf- bzw. Abwärtsbewegungen der län 'gsverschiebbaren Stange erzeugte Impulse der Impulsempfänger mit dem mit ihm verbundenen Kugelgelenk axial verschoben werden.The pulse generator is connected to the gear selector linkage at the bottom Arranged at the end of the longitudinally displaceable rod, and it can be passed through by the pulse generator in the idle position by opening or closing Downward movements of the The longitudinally displaceable rod generated pulses of the pulse receiver with the one with it connected ball joint are axially displaced.

Der Impulsgeber ist mit dem Impulsempfänger in an sich bekannter Weise pneumatisch, hydraulisch, elektrisch oder auch mechanisch verbunden.The pulse generator communicates with the pulse receiver in a manner known per se pneumatically, hydraulically, electrically or mechanically connected.

Bei pneumatischer Verbindung des Impulsgebers mit dem Impulsempfänger ist der Impulsgeber als selbsthaltendes Druckluftventil ausgebildet, von dem aus eine Verbindungsleitung zum Druckluftzylinder des Impulsempfängers führt und in diesen hinter einem entgegen der Wirkung einer Feder verschiebbaren Kolben mündet, dessen Kolbenstange an ihrem freien Ende das Kugelgelenk trägt.With a pneumatic connection between the pulse generator and the pulse receiver the pulse generator is designed as a self-holding compressed air valve from which a connecting line leads to the compressed air cylinder of the pulse receiver and in this opens behind a piston that can be displaced against the action of a spring, whose piston rod carries the ball joint at its free end.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt Fig. 1 die Schrägansicht des vorderen Teils der Gangwähleinrichtung im Bereich der Schaltsäule, Fig. 2 die Schrägansicht des hinteren Teils der Gangwähleinrichtung im Bereich des Getriebes, Fig. 3 eine Ausführung des Impulsempfängers im Längsschnitt.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. 1 shows the oblique view of the front part of the gear selector in the area of the shift column, FIG. 2 shows the oblique view of the rear part of the gear selector in the area of the transmission, FIG. 3 shows an embodiment of the pulse receiver in longitudinal section.

Eine neben der Lenksäule 1 angeordnete Schaltsäule 2 ist als drehbares Rohr ausgebildet, das in seinem Innern eine längsverschiebbare Stange 3 aufnimmt. A switching column 2 arranged next to the steering column 1 is designed as a rotatable tube which receives a longitudinally displaceable rod 3 in its interior.

Mittels eines neben dem Lenkrad angeordneten Schalthebels wird die Schaltsäule 2 gedreht und die Stange 3 axial verschoben.By means of a shift lever arranged next to the steering wheel, the shift column 2 is rotated and the rod 3 is axially displaced.

Die Schaltsäule 2 ist an ihrem unteren Ende mit einer Kröpfung 4 und mit einem Kugelgelenk 5 versehen. Ihre Drehbewegung wird durch eine Schubstange 6 über ein weiteres Kugelgelenk 7 auf einen in einem Stützgelenk 9 gelagerten Winkelhebel 8 und von diesem über ein weiteres Kugelgelenk 10 auf eine daran angeschlossene Schaltstange 11 übertragen. über einen mittels eines Kugelgelenkes am anderen Ende der Schaltstange 11 anschließenden weiteren Hebel 12, der an einer zum Schaltfingeranschluß 14 des Getriebes führenden, außerdem drehbarenSchubstange 13 befestigt ist, wird die Drehbewegung der Schaltsäule 2 auf das Getriebe weitergeleitet.The switching column 2 is provided at its lower end with a crank 4 and with a ball joint 5 . Its rotary movement is transmitted by a push rod 6 via a further ball joint 7 to an angle lever 8 mounted in a support joint 9 and from this via a further ball joint 10 to a switching rod 11 connected to it. Via a further lever 12 connected to the other end of the shift rod 11 by means of a ball joint, which is attached to a rotatable push rod 13 leading to the shift finger connection 14 of the gearbox, the rotary movement of the shift column 2 is passed on to the gearbox.

Die in der Schaltsäule 2 längsverschiebbare Stange 3 ist an ihrem unteren Ende mit einem Gleitgelenk 15 versehen und durch einen um ein am Fahrgestell angeordnetes Stützgelenk 16 schwenkbaren Winkelhebel 17 über ein weiteres Kugelgelenk 18 mit einer übertragungsstange 19 verbunden-, die an einer Kröpfung am Ende einer zum Getriebe führenden Welle 20 mittels eines weiterenKugelgelenks 21 angreift. DieWelle 20 ruht mit ihrem vorderen Ende in einem am Fahrgestellrahmen fest angeordneten kardanisch ausgebildeten Lager 22. The rod 3, which is longitudinally displaceable in the switching column 2, is provided at its lower end with a sliding joint 15 and is connected to a transmission rod 19 via a further ball joint 18 via an angle lever 17 which is pivotable about a support joint 16 arranged on the chassis and which is connected to a crank at the end of a The shaft 20 leading to the gearbox engages by means of a further ball joint 21. The front end of the shaft 20 rests in a gimbal-type bearing 22 which is fixedly arranged on the chassis frame.

Die Welle 20 ist an ihrem rückwärtigen Ende in einem Kugelgelenk 23 mittels eines Tragarms 24, der mit dem Getriebegehäuse 25 fest verbunden ist, gelagert.The shaft 20 is mounted at its rear end in a ball joint 23 by means of a support arm 24 which is firmly connected to the gear housing 25.

Dem Kugelgelenk 23 ist eine Hülse 26 vorgelagert, auf welche die Drehbewegung der Welle 20 beispielsweise mittels Keilnaben übertragen wird, wobei die Welle 20 in der Hülse 26 längsverschiebbar ist. Die Hülse 26 trägt an ihrem Querfortsatz ein Kugelgelenk 27, an welchem die zum Schaltfingeranschluß 14 des Getriebes führende Schubstange 13 angreift.A sleeve 26 is positioned in front of the ball joint 23 , to which the rotational movement of the shaft 20 is transmitted, for example by means of splined hubs, the shaft 20 being longitudinally displaceable in the sleeve 26. The sleeve 26 carries a ball joint 27 on its transverse extension, on which the push rod 13 which leads to the shift finger connection 14 of the transmission engages.

Das am Ende der Stange g 3 befindliche Kugelgelenk 15 ist mit einem Impulsgeber 28 derart verbunden, daß nach Wählen und Schalten des ersten Gangwahlbereichs mit seinen vier oder sechs Gängen durch eine kurze Aufwärtsbewegung des Schalthebels infolge der dadurch hervorgerufenen Aufwärtsbewegung der Stange 3 von dem Impulsgeber ein durch eine Verbindung 29 auf einen Impulsempfänger 24 übertragbarer Impuls ausgeht. Der Impuls veranlaßt das mit dem Impulsempfänger verbundene Kugelgelenk 23 zu einer Verschiebung in Richtung der Achse des Impulsempfängers.The ball joint 15 located at the end of the rod g 3 is connected to a pulse generator 28 in such a way that after selecting and shifting the first gear selection range with its four or six gears by a short upward movement of the shift lever as a result of the upward movement of the rod 3 caused by the pulse generator through a connection 29 to a pulse receiver 24 emanates pulse transmittable. The pulse causes the ball joint 23 connected to the pulse receiver to shift in the direction of the axis of the pulse receiver.

Der Impulsgeber 28 kann als Druckluftventil ausgebildet sein, durch das über die Verbindung 29 Druckluft hinter den Kolben 30 im Druckluftzylinder des Impulsempfängers 24 einleitbar ist. Dadurch wird der Kolben 30 und mit ihm das an dessen Kolbenstange sitzende Kugelgelenk 23 entgegen der Wirkung einer Rückholfeder 31 verschoben. Diese Verschiebung überträgt sich über die Hülse 26, das Kugelgelenk 27 und die Schubstange 13 auf das Getriebe, und es wird dadurch der zweite Gangwahlbereich des Getriebes mit den folgenden höheren Gängen eingestellt, so daß nunmehr dessen Gänge nacheinander geschaltet werden können. Beim Rückwärtsschalten geht man vom niedersten Gang des höheren Gangwahlbereiches mit dem Schalthebel auf Leerlaufstellung, gibt mit dem Schalthebel einen kurzen Impuls nach unten und bewirkt hierbei in dem Impulsgeber 28 die Einstellung des Druckluftventils auf Entlastung, worauf durch die Rückholfeder 31 am Impulsempfänger 24 der Kolben 30 und damit das Kugelgelenk 23 in die Ausgangsstellung zurückgeführt wird. Damit wird über die Hülse 26, das Kugelgelenk 28 und die Schubstange 13 wieder der untere Gangwahlbereich eingestellt, so daß nunmehr das Rückwärtsschalten im unteren Gangwahlbereich erfolgen kann. In analoger Weise kann der Impulsg geber 28 und der Impulsempfänger 24 hydraulisch, elektrisch oder auch mechanisch wirkend ausaebildet sein, wobei ebenfalls die Umstellung von einem Gangwahlbereich in den anderen durch das Verstellen des am Getriebegehäuses abgestützten Kugelgelenks 23 erfolgt. Die Umstellung der Gangwahlbereiche kann auch mittels eines Exzenters oder irgendeiner anderen Verschiebungseinrichtung erfolgen.The pulse generator 28 can be designed as a compressed air valve through which compressed air can be introduced via the connection 29 behind the piston 30 in the compressed air cylinder of the pulse receiver 24. As a result, the piston 30 and with it the ball joint 23 seated on its piston rod is displaced against the action of a return spring 31. This shift is transmitted via the sleeve 26, the ball joint 27 and the push rod 13 to the transmission, and the second gear selection range of the transmission is set with the following higher gears, so that its gears can now be switched one after the other. When shifting backwards, you go from the lowest gear of the higher gear selection range with the gearshift lever to the idle position, give a brief downward pulse with the gearshift lever and cause the compressed air valve to be set to relief in the pulse generator 28 , whereupon the return spring 31 on the pulse receiver 24 causes the piston 30 and so that the ball joint 23 is returned to the starting position. In this way, the lower gear selection range is set again via the sleeve 26, the ball joint 28 and the push rod 13 , so that shifting backwards can now take place in the lower gear selection range. In an analogous manner, the pulse generator 28 and the pulse receiver 24 can be designed to operate hydraulically, electrically or mechanically, with the changeover from one gear selection range to the other also taking place by adjusting the ball joint 23 supported on the transmission housing. The gear selection ranges can also be changed over by means of an eccentric or any other displacement device.

Die oben beschriebene Einrichtung hat den Vorzu- der sinngemäßen Bewegung des Schalthebels entsprechend der Gangfolge bei der Umstellung vom niederen auf den höheren Gangwahlbereich und umgekehrt, wobei diese Bewegung in der Leerlaufstellung erfolgt, die praktisch keinerlei Kräftebedarf erfordert. Außerdem ergeben sich hierdurch kleine und kurze Wähl- und Schaltbewegungen und einwandfreie Fixierung der Gänge.The device described above has the advantage of analogous movement of the shift lever according to the gear sequence when changing from lower to the higher gear range and vice versa, this movement in the neutral position takes place, which practically requires no strength. This also results in small and short selection and shift movements and perfect fixation of the gears.

Claims (5)

PATENTANSPRÜCHE-1. Gangschalteinrichtung für Geschwindigkeitswechselgetriebe von Kraftfahrzeugen mit einer neben der Lenksäule drehbar angeordneten, rohrfönnigen Schaltsäule, einer im Innern der Schaltsäule längsverschiebbaren Stange und einem sowohl an der Schaltsäule als auch an der längsverschiebbaren Stange derart anschließenden Gestänge zum Übertragen der Schaltbewegungen auf das Getriebe, daß durch Drehen der Schaltsäule die gewählten Getriebegänge schaltbar sind, während durch Längsverschieben der Stange die Getriebegänge gewählt werden und ein mit dieser Stange verbundener Impulsgeber betätigbar ist, wobei die Schaltsäule und die längsverschiebbare Stange mittels eines gemeinsamen Handschalthebels bewegbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Impulsgeber (28) in den beiden Endstellungen der längsverschiebbaren Stange (3) durch wahlweises Betätigen mittels des Schalthebels wirksam wird und ein Impulsempfänger (24) in an sich bekannter Weise eine zugehörige Gangwahlbereichsgruppe einstellt. PATENT CLAIMS-1. Gear shifting device for speed change transmissions of motor vehicles with a tubular shifting column rotatably arranged next to the steering column, a rod which can be longitudinally displaced inside the switching column and a linkage connected to both the switching column and the longitudinally displaceable rod in such a way to transfer the switching movements to the transmission that by turning the Shift column the selected transmission gears can be shifted, while the transmission gears are selected by longitudinal displacement of the rod and a pulse generator connected to this rod can be actuated, the shift column and the longitudinally displaceable rod being movable by means of a common manual shift lever, characterized in that the pulse generator (28) in the two end positions of the longitudinally displaceable rod (3) becomes effective by selectively actuating the shift lever and an impulse receiver (24) sets an associated gear selection range group in a manner known per se. 2. Gangschalteinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine in an sich bekannter Weise zum Schaltfingeranschluß (14) des Getriebes führende, drehbare Welle (20) des Gangwahlgestänges an ihrem getriebeseitigen Ende in einem Kugelgelenk (23) gelagert ist, das mit dem in seiner Längsrichtung wirkenden, den am Getriebegehäuse (25) abgestützten Tragarm des Kugelgelenkes bildenden Impulsempfänger verbunden ist. 3. Gangschalteinrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Impulsgeber an unteren mit dem Gangwahlgestänge verbundenen Ende der längsverschiebbaren Stange angeordnet ist, und daß durch vom Impulsgeber in der Leerlaufstellung mittels Auf- bzw. 2. Gear shifting device according to claim 1, characterized in that a in a known manner to the shift finger connection (14) of the transmission leading, rotatable shaft (20) of the gear selector linkage is mounted at its end on the transmission side in a ball joint (23) which is connected to the in its longitudinal direction acting, is connected to the support arm of the ball joint supported on the gear housing (25) forming the pulse receiver. 3. Gear shifting device according to claims 1 and 2, characterized in that the pulse generator is arranged at the lower end of the longitudinally displaceable rod connected to the gear selection linkage, and that by means of the pulse generator in the idle position by means of open or Abwärtsbewegen der längsverschiebbaren Stange erzeugte Impulse der Impulsempfänger mit dem Kugelgelenk (23) axial verschiebbar ist. Downward movement of the longitudinally displaceable rod generated pulses of the pulse receiver with the ball joint (23) is axially displaceable. 4. Gangschalteinrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Impulsgeber mit dem Impulsempfänger in an sich bekannterWeise pneumatisch, hydraulisch, elektrisch oder auch mechanisch verbunden ist. 5. Gangschalteinrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß bei pneumatischer Verbindung des Impulsgebers mit dem Inipulsempfänger der Impulsgeber als selbsthaltendes Druckluftventil ausgebildet ist, von dem aus eine Verbindungsleitung (29) zum Druckluftzylinder des Impulsempfängers führt und in diesen hinter einem entgegen der Wirkung einer Feder (31) verschiebbaren Kolben (30) mündet, dessen Kolbenstange an ihrem treien Ende das Kugelgelenk (23) trägt. 4. Gear shifting device according to Claims 1 to 3, characterized in that the pulse generator is connected to the pulse receiver in a manner known per se pneumatically, hydraulically, electrically or mechanically. 5. Gear shifting device according to claims 1 to 4, characterized in that when the pulse generator is pneumatically connected to the pulse receiver, the pulse generator is designed as a self-holding compressed air valve, from which a connecting line (29) leads to the compressed air cylinder of the pulse receiver and in this behind a counter to the Action of a spring (31) displaceable piston (30) opens, the piston rod of which carries the ball joint (23) at its free end. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 847 258, 897 808, 937 689; deutsche Patentanmeldungen M738311/63c (bekanntgemacht am 4.10.1951), Z25081I/63c (bekanntgemacht am 19. 2. 1953); deutsche Gebrauchsmuster Nr. 1694 028, 1729 967; französische Patentschrift Nr. 842 217; USA.-Patentschrift Nr. 2 631703. Considered publications: German Patent Nos. 847 258, 897 808, 937 689; German patent applications M738311 / 63c (published October 4, 1951), Z25081I / 63c (published February 19 , 1953); German utility model No. 1 694 028, 1729 967; French Patent No. 842,217; U.S. Patent No. 2,631,703.
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