DE1105038B

DE1105038B - Device for triggering time-adjustable pulses

Info

Publication number: DE1105038B
Application number: DEK36060A
Authority: DE
Inventors: Julius Maar
Original assignee: Kralovopolska Strojirna Zd Y C
Current assignee: Kralovopolska Strojirna Zd Y C
Priority date: 1958-10-25
Filing date: 1958-10-25
Publication date: 1961-04-20

Description

Einrichtung zur Auslösung von zeitlich einstellbaren Impulsen Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Auslösung von zeitlich einstellbaren Impulsen mittels einer drehbaren Trommel mit auf dem Umfang nebeneinander angeordneten ringförmigen Ausnehmungen zur Aufnahme von Kugeln, die mit entsprechenden ortsfesten, am Umfang und auf die Ausnehmungen verteilt angeordneten Betätigungshebeln zusammenwirken und die den Ausnehmungen selbsttätig entnommen und einem Magazin zur erneuten Einführung in die Ausnehmungen zugeführt werden können.Device for triggering time-adjustable pulses Die The invention relates to a device for triggering time-adjustable Pulses by means of a rotatable drum with arranged side by side on the circumference ring-shaped recesses for receiving balls, which with corresponding stationary, cooperate on the circumference and distributed on the recesses arranged actuating levers and the automatically removed from the recesses and a magazine for reintroduction can be fed into the recesses.

Es sind vorgenannte Einrichtungen zur Auslösung von zeitlich einstellbaren elektrischen Schaltvorgängen bekannt, bei denen eine Zeitwalze vorgesehen ist, die mit einer Anzahl am Umfang angeordneter Rillen versehen ist, in die Kontaktkugeln in verschiedenen Lagen, je nach dem Zeitpunkt eines gewünschten Impulses, einklemmbar sind. Die bekannten Einrichtungen mit in Rillen einpreßbaren Kugeln führen zu erheblichen Ungenauigkeiten in der Impulsgabe, da keine vorbestimmt begrenzte Stellung der Kugeln möglich und vorgegeben ist. Das Einpressen selbst ist unsicher und umständlich, selbst wenn sehr genau hergestellte Kugeln und ebenso genaue Rillen vorgesehen sind, da infolge der unvermeidlichen Herstellungstoleranzen bei öfterem Gebrauch die Befestigung der Kugel am Trommelumfang nicht mit Sicherheit gewährleistet ist. Bei Lösen oder Verschieben einer Kugel wird der erwünschte Schaltvorgang entweder nicht eintreten oder aber zu einem unerwünschten Zeitpunkt erfolgen. Außerdem können mit den bekannten Einrichtungen nur geringe Hubhöhen für die Betätigungshebel erreicht werden, wobei oftmals notwendige Hubkräfte, beispielsweise zur Steuerung hydraulischer oder pneumatischer Ventile, nicht ohne Bewegung der Kugeln aufgebracht werden können. Somit ist die Verwendung der bekannten Einrichtungen auf die Auslösung elektrischer Schaltvorgänge beschränkt.There are the aforementioned devices for triggering time-adjustable electrical switching operations known in which a time roller is provided, the is provided with a number of circumferentially arranged grooves into the contact balls can be clamped in different positions, depending on the point in time of a desired impulse are. The known devices with balls that can be pressed into grooves lead to considerable Inaccuracies in the impulses, as there is no predetermined, limited position of the balls is possible and given. Pressing in itself is unsafe and cumbersome, even if very precisely manufactured balls and equally precise grooves are provided, because of the inevitable manufacturing tolerances with frequent use the attachment the ball on the drum circumference is not guaranteed with certainty. When solving or If you move a ball, the desired switching process will either not occur or at an undesirable point in time. You can also use the known Facilities only low lift heights for the operating lever can be achieved, with often necessary lifting forces, for example to control hydraulic or pneumatic Valves, cannot be applied without moving the balls. So the Use of the known devices to trigger electrical switching operations limited.

Es sind weiterhin eingangs genannte Einrichtungen bekanntgeworden, bei denen in einer drehbaren Trommel pfannenförmige Ausnehmungen zur Aufnahme von Kugeln vorgesehen sind und die eine Umtnantelung aufweisen, welche das Herausfallen der Kugeln aus den Ausnehmungen verhindert, und die mit Ausnehmungen zum Durchtritt von als elektrische Kontaktstücke ausgebildeten Betätigungshebeln sowie zum Durchtritt von Vorrichtungen zum Herausheben und Einschieben der Kugeln ausgerüstet sind. Diese bekannten Einrichtungen haben den Nachteil, daß die Ausnehmungen für die Kugeln nur schwierig und mit sehr großer Präzision herzustellen sind, wenn eine sichere und genaue Kontaktgabe erfolgen soll. Bei den bekannten Vorrichtungen besteht fernerhin die Gefahr, daß die Kugeln durch die Betätigungshebel aus den Ausnehmungen herausgedrückt werden und zwischen die Trommel und die Ummantelung gelangen und hier zu Störungen Antaß geben. Schließlich sind die bekannten Einrichtungen nur für elektrische Schaltvorgänge ausgebildet, bei denen die Betätigungshebel und die Kugeln als Kontaktstücke dienen. Bei den bekannten Einrichtungen ist es schwierig, große Hubhöhen und die zur Betätigung hydraulischer oder pneumatischer Ventile notwendigen großen Hubkräfte zu erzeugen.The facilities mentioned at the beginning have also become known, where in a rotatable drum pan-shaped recesses for receiving Balls are provided and which have a sheathing that prevents them from falling out the balls from the recesses prevented, and those with recesses for passage of actuating levers designed as electrical contact pieces and for passage are equipped with devices for lifting out and inserting the balls. These known devices have the disadvantage that the recesses for the balls are difficult to manufacture and with great precision if they are safe and precise contact should be made. The known devices also exist the risk that the balls will be pushed out of the recesses by the actuating lever and get between the drum and the casing and cause disturbances here Give a drink. Finally, the known devices are only for electrical switching operations formed, in which the operating lever and the balls serve as contact pieces. In the known devices, it is difficult to lift large heights and to operate hydraulic or pneumatic valves to generate the necessary large lifting forces.

Es ist Aufgabe der Erfindung, die vorbeschriebenen Einrichtungen so auszubilden, daß die beim Bekannten auftretenden Nachteile vermieden werden und daß die Einrichtungen sowohl zur Steuerung elektrischer als auch hydraulisch oder pneumatisch arbeitender Steuerorgane, insbesondere Ventile, verwendbar sind.It is the object of the invention, the devices described above so to train that the disadvantages occurring with the known are avoided and that the devices for controlling both electrical and hydraulic or pneumatically operating control elements, in particular valves, can be used.

Nach der Erfindung weist jede der Ausnehmungen am Umfang der Trommel nebeneinander angeordnete Bohrungen auf, deren Durchmesser und Tiefe größer als der Kugeldurchmesser ist,. und sind die Bohrungen jeder Umfangsreihe durch schmalere, aber tiefere Ringnuten miteinander verbunden, in die die ortsfest angelenkten Betätigungshebel sowie die Vorrichtung zum Herausheben und Einschieben der Kugeln eingreifen.According to the invention, each of the recesses has on the circumference of the drum holes arranged next to one another whose diameter and depth are greater than is the ball diameter. and are the bores of each circumferential row through narrower, but deeper annular grooves connected to each other, into which the fixedly hinged actuating lever and engage the device for removing and inserting the balls.

Durch die neuartige Ausbildung erreicht man, daß die Impulse sehr genau und nötigenfalls in engster Aufeinanderfolge ausgelöst werden können, wobei die Möglichkeit besteht, die Bohrungen der einzelnen Reihen gegeneinander versetzt anzuordnen, so daß praktisch zu jedem beliebigen Zeitpunkt eine Impulsauslösung oder die Auslenkung eines Betätigungsliebels bewirkt werden kann. Das Verschieben der Kugeln über den Umfang der Nuten wird durch die Bohrungen verhindert. Ein Herausfallen der Kugeln kann durch Anordnung der Trommel nicht eintreten. Für die Herstellung der neuartig ausgebildeten Einrichtung sind keine Präzisionsarbeiten auszuführen.The novel training achieves that the impulses very can be triggered precisely and, if necessary, in very close succession, whereby the There is a possibility of the holes of the individual rows against each other to be staggered, so that a pulse triggering practically at any point in time or the deflection of a love affair can be effected. The move The bores prevent the balls over the circumference of the grooves. A falling out the balls cannot enter due to the arrangement of the drum. For the production The newly designed facility does not require any precision work to be carried out.

Zweckmäßig wird die Einrichtung :so ausgebildet, daß jeder Umfangsreihe der Bohrungen ein Magazin zugeordnet ist mit einem Taster zum Einschieben der einzelnen Kugeln in die gewählte Bohrung der zugehörigen Umfangsreihe. Vorteilhafterweise wird dabei das Magazin als exzentrisch zur Trommel verlaufendes Rohr ausgebildet, dessen eines Ende am Trommelumfang anliegt und mit einer Leiste verbunden ist, die in die Ringnut der Trommel eingreift und die Kugeln aus den Bohrungen heraushebt und in das Magazin zurückführt.The device is expediently: so designed that each circumferential row a magazine is assigned to the bores with a button for inserting the individual Balls in the selected hole of the associated circumferential row. Advantageously the magazine is designed as a tube running eccentrically to the drum, one end of which rests on the drum circumference and is connected to a bar that engages in the annular groove of the drum and lifts the balls out of the holes and returns to the magazine.

Durch diese Ausbildung erreicht man, daß das Rohr zugleich als Aufnahme-, Sammel- und Zuführungsbehälter für die in die Bohrungen einzubringenden Kugeln einer jeden Umfangsreihe dient.This training ensures that the pipe is also used as a receiving, Collection and supply container for the balls to be introduced into the bores of a serves each perimeter series.

Zur Einführung der Kugeln in die jeweils vorbestimmten Bohrungen ist ferner vorgesehen, daß der im 1Iagazin befindliche Taster federnd angeordnet und mit einem Anschlag verbunden ist, der zur Betätigung eines vorzugsweise mit einem Impulssender verbundenen Schalters über einen Hebel dient.To introduce the balls into the respective predetermined holes also provided that the button located in the 1Iagazin is resiliently arranged and is connected to a stop, which is preferably used for actuating a Pulse transmitter connected switch via a lever is used.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Einrichtung gemäß der Erfindung dargestellt. Es zeigt Fig. 1 einen Ouerscbnitt der Trommel, Fig.2 einen Seitenriß des einen Trommelendes, zum Teil im Schnitt, Fig. 3 und =1 die Funktion des Tasters und des Kontaktes und Fig. 5 und 6 einen Teil der Trommel mit den Kugeln in vergrößertem Maßstab.In the drawing, an embodiment of the device is shown of the invention shown. It shows Fig. 1 a cross section of the drum, Fig.2 a side elevation of one end of the drum, partly in section, Fig. 3 and = 1 the function the button and the contact and FIGS. 5 and 6 show a part of the drum with the balls on a larger scale.

Die Trommel 1 hat am Umfang in zur Achse senkrechten Ebenen Reihen von Bohrungen a, die in jeder Reihe knapp nebeneinander liegen. Sie dienen zur Aufnahme von Stahlkugeln 2. Die Tiefe der Bohrunrungen ist etwas größer als der Durchmesser der Stalillcugeln 2. Die jeweils in einer Reihe gelegenen Bohrungen sind am Umfang der Trommel durch eine Nut b verbunden. Die Anzahl der Reihen entspricht der Anzahl der zu steuernden Kreise.The drum 1 has rows on the circumference in planes perpendicular to the axis of holes a, which are just next to each other in each row. They are used for recording of steel balls 2. The depth of the holes is slightly larger than the diameter of the Stalillcugeln 2. The holes in a row are on the circumference connected to the drum by a groove b. The number of rows corresponds to the number of the circles to be controlled.

In eine Nut b greift ein Hebel 3 ein, in eine andere ein Hebel 3a. Der mittels Feder in die Nut gedrückte Hebel trägt den beweglichen Kontakt eines elektrischen Schalters c. jede Nut hat ihren eigenen Hebel. Die Hebel sind längs des Umfangs der Trommel gegeneinander versetzt angeordnet, aus Gründen, die später erläutert werden. In jede Nut greift in einer zu der Vertikalachse um den Winkel A geneigten Stellung eine Leiste e eines als Magazin 4 für Kugeln 2 dienenden Rohres ein, das exzentrisch zur Trommel verläuft. Die sich in diesem Rohr ansamnielnden Kugeln 2 «-erden durch eine größere Kugel 5 gestützt, die durch eine Feder so gegen die im Magazin angesammelten Kugeln gedrückt wird, daß die erste Kugel 2 zum Teil über der Oberkante einer Öffnung 40 im Magazin liegt, durch diese aber nicht durchfallen kann.A lever 3 engages in one groove b, and a lever 3a in another. The lever pressed into the groove by means of a spring carries the movable contact of a electrical switch c. each groove has its own lever. The levers are longitudinal the circumference of the drum offset from one another, for reasons that will be explained later explained. In each groove engages in one to the vertical axis at the angle A inclined position a bar e of a tube serving as a magazine 4 for balls 2 one that is eccentric to the drum. That congregate in this pipe Balls 2 ″ -earth supported by a larger ball 5, which is so counteracted by a spring the balls accumulated in the magazine is pressed that the first ball 2 is partially lies above the upper edge of an opening 40 in the magazine, but does not fall through it can.

Die rotierende Trommel 1 ist durch einen feststehenden .Mantel 6 verdeckt, der schmale Schlitze d für den Durchtritt der Hebel 3 und Öffnungen für die Einführung der Magazine 4 aufweist. Die Hebel und Magazine sind am Mantel befestigt, welcher mit dem Traggerüst der Lagerung fest verbunden ist. Der Mantel 6 verhindert das Herausfallen der Kugeln aus den Nuten, da die für die Hebel im Mantel vorgesehenen Schlitze schmäler sind als der Kugeldurchmesser, wie aus Fig. 5 hervorgeht. Ferner ist im Mantel 6 bei jeder Öffnung 40 im Magazin 4 eine kreisrunde Öffnung 60 vorgesehen.The rotating drum 1 is covered by a stationary .Mantel 6, the narrow slots d for the passage of the lever 3 and openings for the introduction the magazine 4 has. The levers and magazines are attached to the jacket, which is firmly connected to the supporting structure of the storage. The jacket 6 prevents this The balls fall out of the grooves, as those provided for the levers in the jacket Slots are narrower than the ball diameter, as can be seen from FIG. 5. Further a circular opening 60 is provided in the jacket 6 at each opening 40 in the magazine 4.

In einer am Magazin sitzenden, senkrecht zu ihr verlaufenden Führungshülse ist ein durch eine Feder in der Ausgangsstellung gehaltener Taster 7 verschiebbar, dessen Bolzen gegen die erste an der Öffnung 40 des Magazins befindliche Kugel gerichtet ist. Ein in Längsschlitzen der Führungshülse geführter Querstift 9 des Tasters 7 begrenzt die Hubhöhe und betätigt beim Niederdrücken des Tasters einen Hebel B. welcher mit einem in der Figur nicht eingezeichneten Schalter verbunden ist. An der Öffnung 60, wo die Kugeln aus dem Magazin in die Bohrungen der Trommel gedrückt werden, ist eine elastische Einlage 10 vorgesehen.In a guide sleeve that sits on the magazine and runs perpendicular to it a button 7 held in the starting position by a spring can be displaced, whose bolt is directed against the first ball located at the opening 40 of the magazine is. A transverse pin 9 of the button 7 guided in longitudinal slots in the guide sleeve limits the lifting height and actuates a lever B when the button is pressed down. which is connected to a switch not shown in the figure. At the opening 60, where the balls from the magazine are pushed into the bores of the drum an elastic insert 10 is provided.

Eine z. B. bei einer Förderanlage zum Sortieren von Klotzholz angewendete Einrichtung arbeitet wie folgt: Auf einem Kontrollstand wird bestimmt, auf welches längs der Sortier-Förderanlage angeordnete Klotzlager die einzelnen Klötze weiterbefördert werden soll. Der Antrieb der Sortier-Förderanlage und der Trommel t der Einrichtung ist so eingerichtet, daß der Vorschub der Förderanlage einem bestimmten Drehwinkel der Trommel entspricht, welche in Richtung des Pfeiles rotiert. Durch Niederdrücken des Tasters 7, welcher einem bestimmten Klotzlager zugeordnet ist, wird zunächst mittels des Hebels 8 der Impuls zum mechanischen Zuschub des Klotzes zur Förderanlage ausgelöst und weiter eine Kugel t in die Vertiefung der rotierenden Trommel t gedrückt. Die Kugel gelangt mit der rotierenden Trommel bis zum Hebel 3, welcher am Umfang des Mantels 6 gegenüber der Einschubstelle der Kugel um einen bestimmten Winkel versetzt ist, welcher der Strecke entspricht, die der Klotz auf der Förderanlage vom Ausgangspunkt bis zum gewählten Lagerplatz zurücklegen muß. In diesem Moment hebt die Kugel den Hebel 3, wobei der mit dem Hebel verbundene Schalter einer Einrichtung an der Förderanlage einen Impuls zur Abgabe des Klotzes auf den zugehörigen Lagerplatz erteilt. Die Kugel 2 wird in der rotierenden Trommel weiter mitgenommen bis zum Magazin 4, mittels dessen Leiste e sie aus ihrem Sitz herausgehoben und in das Magazin zurückgeführt wird. Inzwischen war es möglich, durch Betätigung der zugehörigen Taster 7 weitere Klötze auf die Förderanlage zu bringen.A z. B. used in a conveyor system for sorting logs works as follows: A control station is used to determine the log store arranged along the sorting conveyor system to which the individual logs are to be transported. The drive of the sorting conveyor system and the drum t of the device is set up so that the advance of the conveyor system corresponds to a certain angle of rotation of the drum, which rotates in the direction of the arrow. By pressing the button 7, which is assigned to a certain block bearing, the impulse for mechanically feeding the block to the conveyor system is first triggered by means of the lever 8 and then a ball t is pressed into the recess of the rotating drum t. The ball comes with the rotating drum to the lever 3, which is offset on the circumference of the shell 6 relative to the insertion point of the ball by a certain angle, which corresponds to the distance that the block must cover on the conveyor system from the starting point to the selected storage location. At this moment, the ball lifts the lever 3, the switch connected to the lever giving a device on the conveyor system an impulse for the delivery of the block to the associated storage location. The ball 2 is carried along in the rotating drum up to the magazine 4, by means of which bar e it is lifted out of its seat and returned to the magazine. In the meantime it has been possible to move 7 more blocks onto the conveyor system by pressing the associated button.

Statt der Kontakte können durch den Hub der Hebel 3 oder anders gestalteter Elemente auch Ventile einer hydraulischen oder pneumatischen Steuerung betätigt werden. Die Einrichtung nach der Erfindung ermöglicht einen verhältnismäßig hohen Hub des Hebels 3, welcher durch die Tiefe der Nuten in der Trommel t gegeben ist, wobei auch ein bedeutender Druck auf den Hebel 3 bewältigt werden kann. Nach Wahl der Mantellänge kann in der Trommel t auch eine größere Anzahl von Nuten entsprechend der erwünschten Anzahl gesteuerter Gruppen untergebracht werden. Die Bohrungen für die Kugeln 2 sind knapp nebeneinander angebracht, so daß die Impulse genau und in enger Aufeinanderfolge ausgelöst werden können. Die ganze Einrichtung ist widerstandsfähig und arbeitet zuverlässig.Instead of the contacts, the lever 3 or a different configuration can be achieved by the stroke Elements also actuate valves of a hydraulic or pneumatic control will. The device according to the invention enables a relatively high Stroke of the lever 3, which is given by the depth of the grooves in the drum t, a significant pressure on the lever 3 can also be managed. Your choice the shell length can also have a larger number of grooves in the drum t accordingly the desired number of controlled groups. The holes for the balls 2 are placed just next to each other so that the pulses are accurate and in close succession can be triggered. The whole facility is robust and works reliably.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Device for triggering time-adjustable Pulses by means of a rotatable drum with arranged side by side on the circumference ring-shaped recesses for receiving balls, which with corresponding stationary, cooperate on the circumference and distributed on the recesses arranged actuating levers and the automatically removed from the recesses and a magazine for reintroduction can be fed into the recesses, the drum to prevent the falling out of the balls from the recesses equipped with a jacket is, the passage openings for the operating lever and for those with the magazine having connected device for lifting out and pushing in the balls, thereby characterized in that each of the recesses on the circumference of the drum (1) next to one another arranged bores (a), the diameter and depth of which is greater than the ball diameter is and the bores of each circumferential row through narrower but deeper annular grooves (b) are connected to each other, in which the stationary articulated actuating lever (3) and the device for removing and inserting the balls engage.

2. Device according to claim 1, characterized in that each circumferential row of Bores (a) a magazine (4) is assigned, with a button (7) for insertion the individual balls (2) in the selected hole (a) of the associated circumferential row.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the magazine (4) is designed as an eccentric to the drum (3) extending tube, one of which End rests on the drum circumference and is connected to a bar (e) that is inserted into the The ring groove (b) of the drum (1) engages and lifts the balls (2) out of the bores (a) and returns to the magazine (4).

4. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the button (7) located in the magazine (4) is resiliently arranged and connected to a stop (9) which is used to actuate a switch preferably connected to a pulse transmitter Lever (8) is provided. Documents considered: German Patent No. 815 507; U.S. Patent No. 1771905; Funk-Technik, 1957, No. 10, p.328.