DE1104793B

DE1104793B - Device for arranging workpieces with an asymmetrical center of gravity

Info

Publication number: DE1104793B
Application number: DES44520A
Authority: DE
Inventors: Calvin O Brown
Original assignee: SET SCREW AND Manufacturing CO
Current assignee: SET SCREW AND Manufacturing CO
Priority date: 1955-06-27
Filing date: 1955-06-27
Publication date: 1961-04-13

Description

Vorrichtung zum Ordnen von Werkstücken mit unsymmetrischer Schwerpunktlage Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Ordnen von Werkstücken mit unsymmetrischer Schwerpunktlage, z. B. Stellschrauben ohne Kopf in Form von Rohlingen oder mit Gewinde. Device for arranging workpieces with an asymmetrical center of gravity The invention relates to a device for arranging workpieces with asymmetrical Center of gravity, z. B. Adjusting screws without a head in the form of blanks or threads.

Es sind bereits Vorrichtungen bekannt, bei welchen die nach ihrer Längsachse ausgerichteten Werkstücke um zwei einander gegenüberliegende Kippkanten einer Kippvorrichtung in die richtige Lage gekippt und durch eine zwischen den Kippkanten befindliche Offnung senkrecht zur Zulaufrichtung abgeführt werden. There are already devices known in which the after their Workpieces aligned along the longitudinal axis around two opposing tilting edges a tilting device in the correct position and tilted by one between the tilting edges located opening can be discharged perpendicular to the inlet direction.

Diese bekannten Vorrichtungen dienen zum Ausrichten von Kegelrollen. Wenn diese Teile zwischen die sich gegenüberliegenden Kippkanten gelegt werden, kippen sie von selbst in der Weise, daß ihr breiteres Ende nach unten hängt. Zer Weiterbeförderung der Kegelrollen bei der bekannten Vorrichtung ist ein zusätzlicher Hebel erforderlich. These known devices are used to align tapered rollers. If these parts are placed between the opposing tilting edges, they tilt by themselves in such a way that their wider end hangs down. Zer Further conveyance of the tapered rollers in the known device is an additional one Leverage required.

Bei einer anderen bekannten Vorrichtung sind zwei - im Abstand in derselben waagerechten Ebene angeordnete Rollen vorgesehen, die die Wendebewegung von gewölbten scheibenartigen Körpern einleiten. Ein Kippen der Körper findet hierbei in einer nachgeschalteten Wendevorrichtung dann statt, wenn die einen Körper gegenüber den anderen im wesentlichen in gerader Richtung durchfahrenden Körpern seitenverkehrt, aber ausgerichtet ankommen. In another known device there are two - at a distance in the same horizontal plane arranged rollers are provided that the turning movement initiate from curved disk-like bodies. A tilting of the body takes place here in a downstream turning device when the one body is opposite the other bodies passing through essentially in a straight direction reversed, but arrive aligned.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung sollen dagegen sämtliche Werkstücke gekippt werden, und zwar gleichzeitig in gewünschter Richtung geordnet werden, wofür die Erfindung vorsieht, daß die Kippvorrichtung aus zwei in einer im wesentlichen waagerechten Ebene angeordneten, an sich bekannten angetriebenen Rollen besteht, deren in Zulaufrichtung ebene Umfangsflächen einen Spalt zwischen sich einschließen, der schmaler ist als der größte Werkstückdurchmesser, und die Rollen zwischen ihren Enden je eine kreisförmige, geschlossene Ringnut aufweisen, die sich zu einer Durchfallöffnung für die Werkstücke ergänzen, wobei die in der gleichen Ebene liegenden Ubergangskanten von den Ringnuten zum Mantel die Kippkanten sind und je nach Lage des ankommenden Werkstückes die in Zulaufrichtung vorne oder hinten liegende Kippkante die Kippbewegung einleitet. In the device according to the invention, on the other hand, all workpieces should be tilted, and at the same time be ordered in the desired direction, for what the invention provides that the tilting device consists of two in one essentially driven rollers arranged in a horizontal plane, known per se, whose circumferential surfaces, which are flat in the inlet direction, enclose a gap between them, which is narrower than the largest workpiece diameter, and the rollers between their Ends each have a circular, closed ring groove, which leads to a through-flow opening for the workpieces, with the transition edges lying in the same plane from the ring grooves to the jacket are the tilting edges and depending on the position of the incoming Workpiece the tilting edge in the feed direction at the front or back the tilting movement initiates.

Vorzugsweise sind die Rollen kegelförmig ausgebildet, und ihre Achsen erstrecken sich zu einem Schnittpunkt, der in der gleichen Ebene liegt, die auch beiden Achsen gemeinsam ist. The rollers and their axes are preferably conical extend to an intersection that lies in the same plane as that is common to both axes.

Die erfindungsgemäß ausgebildete Vorrichtung zeichnet sich gegenüber dem Bekannten durch einen besonders einfachen Aufbau aus und ermöglicht, die ankommenden Werkstücke unabhängig davon, ob der Schwerpunkt in Zulaufrichtung vor oder hinter der Längsmitte des Werkstückes liegt, in die richtige Lage zu kippen. The device designed according to the invention is distinguished from one another the familiar through a particularly simple structure and enables the incoming Workpieces regardless of whether the center of gravity is in front of or behind in the feed direction the longitudinal center of the workpiece is to tilt into the correct position.

Nachstehend ist die Erfindung in Verbindung mit der Zeichnung näher beschrieben. Es zeigt Fig. 1 eine Draufsicht auf die Vorrichtung sowie deren Anordnung an der nur teilweise dargestellten Aufgabeschlüssel, Fig. 2, 3, 4 und 5 schematische DarstelTunben der Maßverhältnisse zwischen den Rollen und einer Stellschraube mit flachem Ende in großem Maßstab, wobei Fig. 3 ein Schnitt nach der Linie 3-3 der Fig. 2 ist. The invention is described in greater detail below in conjunction with the drawing described. 1 shows a plan view of the device and its arrangement at the only partially shown task key, Fig. 2, 3, 4 and 5 schematic Show the dimensional relationships between the rollers and a set screw with flat end on a large scale, Fig. 3 is a section along line 3-3 of the Fig. 2 is.

Zur Aufnahme der Schrauben -ist eine Schüssel vorgesehen, die eine kegelförmige innere Bodenfläche 31 aufweist, und dazu dient, daß die Schrauben sich radial auswärts nach der Seitenwandung 32 der Schüssel bewegen. Die Seitenwand 32 ist mit einer spiralförmigen Förderbahn 33 versehen, die von der Bodenfläche 31 aufwärts im Durchmesser bis zu einer Abgabestelle am oberen Schüsselrand 34 zunimmt, wo ein aus einem Stück mit dem Rande bestehender Teil 34t mehr oder weniger tangential aus der Schüssel hervorsteht und einen Endteil 33' der Bahn bildet. To accommodate the screws, a bowl is provided which has a has conical inner bottom surface 31, and serves that the screws move radially outward toward the side wall 32 of the bowl. The side wall 32 is provided with a spiral conveyor track 33 extending from the bottom surface 31 increases in diameter up to a delivery point at the upper edge of the bowl 34, where a part 34t made in one piece with the edge is more or less tangential protrudes from the bowl and forms an end portion 33 'of the web.

Der Schüssel werden in bekannter Weise durch einen (nicht dargestellten) Motor Schwingimpulse erteilt, wodurch erzielt wird, daß die Werkstücke ausgerichtet längs der Bahn 33 sich bewegen und von dem Endteil 33' nacheinander auf die Rollen 41 und 41' fallen, die kegelförmig ausgebildet sind. The bowl is in a known manner by a (not shown) Motor vibrates, which causes the workpieces to be aligned move along the path 33 and from the end part 33 'one after the other onto the rollers 41 and 41 ', which are tapered.

Jede der gleich langen Rollen 41 und 41' besitzt die gleiche Konizität, und zwar in dem vorliegenden Fall 10 45'. Jede Rolle ist in einem Paar verstellbarer Schraubenzapfen 42 und 43 gelagert, die durch die Arme 44 und 44' eines Joches 45 zueinander ausgerichtet gehalten werden. Die der Abgabestelle zugeordneten Enden der Rollen sind mit je einer Ringnut versehen, in denen ein sich kreuzender Riemen 47 läuft, der die Rollen in entgegengesetztem Sinne antreibt. Zwischen ihren Enden, insbesondere nahe dem den kleinen Durchmesser aufweisenden Ende hat jede Rolle eine Ringnut 48, wobei beide Ringnuten eine Dnrchfallöffnung zwischen sich frei lassen, durch welche die Schrauben in ein Abführrohr 61 fallen. Each of the rollers 41 and 41 'of the same length has the same taper, in the present case 10 45 '. Each roller is adjustable in a pair Bolt pins 42 and 43 supported by the arms 44 and 44 'of a yoke 45 are kept aligned with each other. The ends assigned to the delivery point the rollers are each provided with an annular groove in which a crossed belt 47 runs, which drives the roles in opposite directions. Between their ends, in particular near the end having the small diameter each roller has an annular groove 48, with both annular grooves having a drainage opening between them can be released through which the screws fall into a discharge pipe 61.

Die Joche 45 sind in der Seiten- und Längsrichtung auf einer Grundplatte mittels Ropfschrauben 51 verstellbar. An dem äußeren Joch 45 ist eine Motorkonsole 56 befestigt, die einen kleinen Synchronmotor 57 trägt, der vorzugsweise eine Drehzahl von n = 60 hat und auf dessen Welle eine Riemenscheibe 58 angebracht ist. The yokes 45 are on a base plate in the lateral and longitudinal directions adjustable by means of knob screws 51. On the outer yoke 45 is a motor bracket 56 attached, which carries a small synchronous motor 57, which preferably has a speed of n = 60 and on the shaft of which a pulley 58 is attached.

Die Joche 45 und die Rollen 41 und 41' sind in der Senkrechten zu dem Endteil 33' der Förderbahn 33 verstellbar und um eine waagerechte Achse schwenkbar. The yokes 45 and the rollers 41 and 41 'are perpendicular to the end part 33 'of the conveyor track 33 adjustable and pivotable about a horizontal axis.

Die Rollen haben einen solchen Abstand voneinander, daß die Mindestbreite des Schlitzes zwischen denselben um einige Hundertstel Millimeter, z. B. um 0,05 bis 0,127 mm, geringer ist als der Gewindedurchmesser von zu ordnenden Madenschrauben. The rollers have such a distance from one another that the minimum width of the slot between them by a few hundredths of a millimeter, e.g. B. by 0.05 up to 0.127 mm, smaller than the thread diameter of the grub screws to be sorted.

Der Rollenabstand kann auch nur um 0,05 bis 0,076 mm geringer als der noch zulässige Gewindedurchmesser der zu ordnenden Schrauben sein. Je geringer der Unterschied zwischen der Schlitzbreite und dem noch zulässigen Gewindedurchmesser der Schrauben ist, desto besser dient die Vorrichtung zugleich als Lehre; denn alle Schrauben mit Untermaß fallen als Ausschuß durch den Schlitz hindurch. The roller spacing can also only be 0.05 to 0.076 mm less than be the still permissible thread diameter of the screws to be sorted. The lower the difference between the slot width and the still permissible thread diameter the screw, the better the device also serves as a teaching; because all Undersized screws fall through the slot as scrap.

Der Radius der Ringnuten der Rollen ist vorzugsweise um 0,0762 bis 0,10 mm größer als der Radius des maximal zulässigen Gewindedurchmessers der zu ordnenden Schrauben. The radius of the annular grooves of the rollers is preferably around 0.0762 to 0.10 mm larger than the radius of the maximum permissible thread diameter of the zu arranging screws.

Jede Schraube mit Übermaß, sei es im Durchmesser oder in der Länge, bewegt sich über die dünneren Enden der Rollen in eine geneigte Rinne 59, welche die Schrauben zu einer Ablage leitet. Wenn die Zufuhr schneller erfolgt als die Abfuhr, dann bewegen sich die Schrauben ebenfalls über die Rollenenden hinweg in die Rinne 59 und werden dann wieder zu der Aufgabeschüssel zurückgeführt, um neuerdings in den Arbeitsgang eingeführt zu werden. Any oversized screw, be it in diameter or length, moves over the thinner ends of the rollers into an inclined trough 59, which directs the screws to a shelf. When the feeding is faster than that Discharge, then the screws also move in over the roll ends the channel 59 and are then returned to the feed bowl again to recently to be introduced into the operation.

Die Fig. 2 bis 5 zeigen die Verhältnisse der Abmessungen der Schraube 412 mit abgestumpften Gewindegängen am vorderen Ende 413 zu den Rollen 41 und 41', die im vergrößerten Maßstabe dargestellt sind. In den Fig. 2, 4 und 5 sind mit CL die Mitte der Schraubenlänge, mit FP der Kippunkt und mit CG der Schwerpunkt der Schraube bezeichnet. Der Schwer punkt liegt normalerweise vor der Mitte der Schraube henlänge, und zwar infolge der Wegnahme des Materials zur Bildung des Schlitzes oder Innensechskants. FIGS. 2 to 5 show the relationships between the dimensions of the screw 412 with truncated threads at the front end 413 to the rollers 41 and 41 ', which are shown on an enlarged scale. In Figs. 2, 4 and 5 are with CL the center of the screw length, with FP the tipping point and with CG the center of gravity of the Screw designated. The center of gravity is usually in front of the center of the screw hen length due to the removal of the material to form the slot or hexagon socket.

Die Verschiebung des Schwerpunkts in der entgegengesetzten Richtung bzw. auf das z. B. mit einem Schlitz versehene Werkstückende zu infolge Verminderung des Durchmessers einiger Gewindegänge kann vernachlässigt werden. Jedoch ändert diese Verminderung des Durchmessers die Schwerpunktlage mit Bezug auf die Mitte der axialen Länge des normalen bzw. nicht abgestumpften Gewindeteils.The shift in the center of gravity in the opposite direction or on the z. B. provided with a slit workpiece end to as a result of reduction the diameter of some threads can be neglected. However changes this reduction in diameter is the center of gravity with respect to the center the axial length of the normal or non-truncated threaded part.

Wenn sich die Schraube den Ausrichtnuten mit der Stirnseite voran nähert und wenn der Abstand von dem vorderen Ende des Gewindes bis zum Schwerpunkt nicht größer ist als der maximal zulässige Gewindedurchmesser der Schraube, dann kippt die Schraube an der Stelle, wo der Schwerpunkt über den Nuten liegt, also vor der Berührungsstelle zwischen den Ge- windegängen und den gegenüberstehenden Rollenoberflächen an den benachbarten Kanten der Nuten 48, und fällt mit vertikal ausgerichteter Achse in das Rohr 61 hinein. Wenn andererseits die Schraube sich mit ihrem leichteren bzw. Werkstückende voran bewegt, dann hält die rückwärtige Lage des Schwerpunkts die Schraubenachse in ihrer praktisch horizontalen Lage, während sich das Werkstückende über die Nuten bewegt. Sobald das vordere Ende des Schraubengewindes die Kanten der Nuten an deren Oberseite freigibt, kippt die Schraube in eine Lage, in der ihre Achse senkrecht steht, worauf die Schraube in das Rohr 61 hineinfällt. When the screw faces the alignment grooves face first approaches and when the distance from the front end of the thread to the center of gravity is not larger than the maximum permissible thread diameter of the screw, then the screw tilts at the point where the center of gravity is above the grooves, i.e. in front of the point of contact between the and the opposite Roller surfaces on the adjacent edges of the grooves 48, and coincides with vertically aligned axis into the tube 61. If on the other hand the screw turns Moved forward with its lighter or workpiece end, then the rear end stops Position of the center of gravity while the screw axis is in its practically horizontal position the end of the workpiece moves over the grooves. Once the front end of the screw thread exposes the edges of the grooves on their upper side, the screw tilts into a position in which its axis is perpendicular, whereupon the screw falls into the tube 61.

Die Fig. 3 zeigt die axiale Lage der Rollen zueinander sowie die Verhältnisse zwischen den Durchmessern der konischen Rollen an ihren dicken Enden und an den Nuten sowie die Stellung und den Durchmesser einer Schraube zwischen den Rollen. Die Achsmittelpunkte der Rollen 41 und 41' sind an ihren dicken Enden mit RA und R'A bezeichnet, während die Achsmitten in der Schnittebene mit RA' und R's4' bezeichnet sind. Die Lagen des oberen bzw. vorderen Endes und des unteren bzw. geschlitzten Endes der Schraube 412 zwischen den Rollen tragen die Bezeichnung 5A und &A'. Die Linien, die RA und SA sowie Ri1' und SA' miteinander verbinden, schneiden die Umfänge der Rollen- und Schraubenkreise, um die tangentiale Berührung der Schraube mit der Rolle längs der Berührungslinien mit derselben zu kennzeichnen. Fig. 3 shows the axial position of the rollers to each other and the Ratios between the diameters of the conical rollers at their thick ends and on the grooves and the position and diameter of a screw between the roles. The axial centers of the rollers 41 and 41 'are at their thick ends denoted by RA and R'A, while the axis centers in the cutting plane are denoted by RA 'and R's4 'are designated. The layers of the top or front end and the bottom or slotted end of the screw 412 between the rollers carry the designation 5A and & A '. The lines that connect RA and SA as well as Ri1 'and SA', intersect the circumferences of the pulley and screw circles to make tangential contact to mark the screw with the roller along the lines of contact with the same.

PATENTANSPROCHE: 1. Vorrichtung zum Ordnen von Werkstücken mit unsymmetrischer Schwerpunktlage, z. B. Stellschrauben ohne Kopf in Form von Rohlingen oder mit Gewinde, bei welcher die nach ihrer Längsachse ausgerichteten Werkstücke um zwei einander gegenüberliegende Kippkanten einer Kippvorrichtung in die richtige Lage gekippt und durch eine zwischen den Kippkanten befindliche Offnung senkrecht zur Zulaufrichtung abgeführt werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Kippvorrichtung aus zwei in einer im wesentlichen waagerechten Ebene angeordneten, an sich bekannten angetriebenen Rollen (41, 41') besteht, deren in Zulaufrichtung ebene Umfangsflächen einen Spalt zwischen sich einschließen, der schmaler ist als der größte Werkstückdurchmesser, und die Rollen (41, 41') zwischen ihren Enden je eine kreisförmige, geschlossene Ringnut (48) aufweisen, die sich zu einer Durchfallöffnung für die Werkstücke ergänzen, wobei die in der gleichen Ebene liegenden Übergangskanten von den Ringnuten (48) zum Mantel die Kippkanten sind und je nach Lage des ankommenden Werkstückes die in Zulaufrichtung vorne oder hinten liegende Kippkante die Kippbewegung einleitet. PATENT CLAIM: 1. Device for arranging workpieces with asymmetrical Center of gravity, z. B. Adjusting screws without head in the form of blanks or with thread, in which the workpieces aligned according to their longitudinal axis by two each other opposite tilting edges of a tilting device tilted into the correct position and through an opening located between the tilting edges perpendicular to the inlet direction be discharged, characterized in that the tilting device consists of two in one substantially horizontal plane arranged, known per se driven There are rollers (41, 41 ') whose circumferential surfaces, which are flat in the feed direction, form a gap enclose between them that is narrower than the largest workpiece diameter, and the rollers (41, 41 ') each have a circular, closed one between their ends Have annular groove (48) which complement each other to form a through opening for the workpieces, the transition edges lying in the same plane from the annular grooves (48) to the jacket are the tilting edges and depending on the position of the incoming workpiece The tilting edge at the front or rear in the inlet direction initiates the tilting movement.

Claims

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the rollers (41, 41 ') are conical and their axes become an intersection extend, which lies in the same plane, which is also common to both axes.

Publications considered: German Patent No. 857 306; Patent No. 6045 of the Office for Invention and Patents in the Soviet Occupation zone of Germany; U.S. Patent No. 2,696,292.