DE1102000B

DE1102000B - Device on a tool, e.g. B. grinding machine, to compensate for the displacement determined by temperature differences between the coordinate table receiving the workpiece and the carrier of the tool

Info

Publication number: DE1102000B
Application number: DEH36871A
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Kurt Raentsch; Dr Otto Troetscher
Original assignee: M Hensoldt and Soehne Optische Werke AG
Current assignee: Carl Zeiss Sports Optics GmbH
Priority date: 1959-07-09
Filing date: 1959-07-09
Publication date: 1961-03-09

Description

Vorrichtung an. einer Werkzeug-, z. B. Schleifmaschine, zur Kompensation der durch Temperaturdifferenzen bestimmten Verschiebung zwischen dem das Werkstück aufnehmenden Koordinatentisch und dem Träger des Werkzeugs Mit der Erfindung wird die durch Patent 1077 560 geschützte Vorrichtung zur Kompensation der durch Temperaturdifferenzen bedingten Verschiebung zwischen dem das Werkstück aufnehmenden Koordinatentisch und dem Träger des Werkzeuges fortgebildet. Bei dieser ist ein erster sich mit einem Ende am Werkzeugträger und ein zweiter sich mit einem Ende am Tisch abstützender Stab geringer Wärmeausdehnung vorgesehen; die freien Enden der Stäbe sind mit Mitteln zur Anzeige der bei Temperaturdifferenzen eintretenden gegenseitigen Lageänderung des Tisches und des Werkzeugträgers versehen.Device on. a tool, e.g. B. grinding machine, to compensate for the determined by temperature differences displacement between the workpiece receiving coordinate table and the support of the tool with the invention is protected by patent 1077 560 A device for compensation of the induced by temperature differences displacement between the workpiece receiving coordinate table and the support of the Tool trained. In this case, a first rod of low thermal expansion is provided with one end on the tool holder and a second rod with one end on the table; the free ends of the rods are provided with means for displaying the mutual change in position of the table and the tool holder that occurs in the event of temperature differences.

Bei der Ausbildung nach dem Hauptpatent muß, wenn eine Temperaturdifferenz auftritt, der Koordinatentisch oder der Werkzeugträger von Hand durch eine Spindel nachgestellt werden. Diese Nachstellung ist unbequem und zeitraubend; sie soll durch die Zusatzerfindung automatisiert werden.In the training according to the main patent, if there is a temperature difference occurs, the coordinate table or the tool holder by hand through a spindle be adjusted. This adjustment is inconvenient and time consuming; she should go through the additional invention can be automated.

Die Erfindung erreicht dieses Ziel dadurch, daß den Anzeigemitteln ein elektrischer Kreis zur Steuerung einer Nachlaufeinrichtung zugeordnet ist, die ihrerseits bei auftretenden Temperaturdifferenzen den Tisch oder den Werkzeugträger nachstellt. Bei dieser Ausbildung braucht sich der Benutzer der Werkzeugmaschine um auftretende Temperaturdifferenzen nicht mehr zu kümmern.The invention achieves this aim in that the display means an electrical circuit for controlling a follow-up device is assigned which in turn, the table or the tool holder when temperature differences occur readjusts. With this training, the user of the machine tool needs himself no longer have to worry about temperature differences.

Ist, wie nach dem Hauptpatent, an jedem freien Stabende eine Marke befestigt, dann sind zweckmäßig nach der Zusatzerfindung optische Mittel vorgesehen, welche die Markenbilder einander überlagern und auf eine Photozelle od. dgl. abbilden, wobei der Photostrom je nach Lage der Markenbilder zueinander einen NachIaufmotor in Tätigkeit setzt. Vorteilhaft sind hierfür im Abbildungsstrahlengang zwei eine geometrische Strahlenteilung und -wiedervereinigung bewirkende Prismen vorgesehen, wobei auf die Teilstrahlengänge eine Modulationseinrichtung einwirkt, um in der Photozelle einen Wechselstrom zu erzeugen. Ein solcher läßt sich bekanntlich mit einfacheren Mitteln verstärken als ein Gleichstrom. Wandert bei dieser Ausbildung eine der Marken aus, dann verliert einer der Teilstrahlengänge im Vergleich zu dem anderen an Lichtintensität, was sich in einer Spannungsänderung im Photozellenstromkreis bemerkbar macht. Diese Spannungsänderung dient zur Steuerung eines Stellmotors.As in the main patent, there is a mark on each free end of the bar attached, then optical means are expediently provided according to the additional invention, which overlay the brand images and map them onto a photocell or the like, whereby the photocurrent, depending on the position of the brand images in relation to one another, has a follow-up motor puts into action. Two one in the imaging beam path are advantageous for this geometric beam splitting and reunification effecting prisms provided, wherein a modulation device acts on the partial beam paths to in the Photocell to generate an alternating current. As is well known, such a can be used with amplify simpler means than a direct current. Wander through this training one of the marks off, then one of the partial beam paths loses compared to the other light intensity, which results in a voltage change in the photocell circuit makes noticeable. This change in voltage is used to control a servomotor.

In geänderter Ausbildung werden die Teilströme zwei Photozellen od. dgl. zugeführt und die dort erzeugten Ströme gesondert verstärkt. Hier können das Wiedervereinigungsprisma und die Modulationseinrichtung entfallen. Unterschiedliche Ausgangsspannungen betätigen ein Nullspannungsrelais, das den Nachlaufmotor richtungsabhängig steuert. Bei dieser - photoelektrischen Nachlaufsteuerung können die mit den Stabenden verbundenen Marken zur ÜUberlagerung so wie gemäß dem Hauptpatent zunächst in ein Ablesefenster abgebildet werden. In diesem Fall wird das dort erscheinende Bild dann weiter auf die lichtempfindliche Schicht der Photozelle projiziert. Es kann aber auch in zweckmäßiger weiterer Ausgestaltung der Erfindung nur ein Stab eine Marke tragen und der andere Stab unmittelbar mit einem der der Strahlenteilung dienenden Prismen verbunden sein. Es sind dann optische Mittel vorgesehen, die die Marke auf das mit.dem Stab verbundene Prisma abbilden, so daß eine Auswanderung des Prismas oder der Marke infolge einer auftretenden Temperaturdifferenz unmittelbar einen Helligkeitsunterschied in den durch das Prisma erzeugten Teilstrahlengängen bewirkt. Zweckmäßig ist im Abbildungsstrahlengang der Marke auf das Prisma ein bildumkehrendes-System, z. B. ein Pechanprisma, vorgesehen, damit bei gleichsinniger Auswanderung der beiden Stäbe Prisma und Markenbild im gleichen Maße wandern und kein Nachlauf einsetzt.In a modified design, the partial flows are od two photocells. Like. Supplied and the currents generated there amplified separately. Here you can Reunification prism and the modulation device are omitted. Different Output voltages actuate a zero voltage relay, which drives the follower motor depending on the direction controls. With this - photoelectric follow-up control, those with the rod ends can associated trademarks for overlay as in accordance with the main patent initially in a Reading window are shown. In this case, the image that appears there will then further projected onto the photosensitive layer of the photocell. It can but also in an expedient further embodiment of the invention, only one rod Carry a mark and the other stick directly with one of the beam splitting Be connected to prisms. There are then optical means are provided that the mark on image the prism connected with the rod, so that a migration of the prism or the brand immediately as a result of an occurring temperature difference Caused brightness difference in the partial beam paths generated by the prism. It is useful to have an image-reversing system in the imaging beam path of the mark on the prism, z. B. a Pechan prism, provided so that the two migrate in the same direction Rods prism and brand image move to the same extent and there is no lag.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist den Stäben ein Schwingkreis, insbesondere Oszillator, sozugeordnet, .daß die die Frequenz des Schwingkreises beeinflussenden Elemente von den Ausdehnungsstäben gesteuert werden. Der Schwingkreis setzt seinerseits über geeignete elektrische Mittel den Nachlaufmotor in.* Tätigkeit. Bei dieser Ausbildung brauchen nicht mehr optische Mittel zur Anzeige einer Temperatur> differenz vorgesehen zu sein.In a further embodiment of the invention, the rods are an oscillating circuit, in particular the oscillator, assigned in such a way that the frequency of the resonant circuit influencing elements are controlled by the expansion rods. The oscillating circuit in turn sets the trailing motor via suitable electrical means in.* Task. With this training, no more optical means are needed for display a temperature> difference to be provided.

So kann zweckmäßig jedes freie Stabende eine Kondensatorplatte tragen, und es ist jeder dieser Kondensatorplatten eine weitere ortsfeste Platte gegenübergestellt. Bei dieser Ausbildung ändert sich infolge einer Temperaturdifferenz der Plattenabstand und damit die Kapazität eines der Kondensatoren, wodurch eine Frequenzänderung im Schwingkreis bewirkt wird. Vorteilhaft sind die Platten so angeordnet, daß sich bei gleichsinniger Ausdehnung beider Stäbe der Plattenabstand des einen Kondensators verringert, der des anderen Kondensators dagegen vergrößert; die Kondensatoren sind dann im Schwingkreis parallel geschaltet. Durch diese Ausbildung wird erreicht, daß die Summe der Kapazitäten beider Kondensatoren, welche ja die Frequenz des Schwingkreises bestimmt, dann gleichbleibt, wenn sich beide Stäbe in gleichem Maße verlagern. Verlagert sich nur ein Stab, dann ändert sich die Kapazitätensumme, und es erfolgt eine Rückstellung durch den Motor derart, daß die Summe wieder ihren Ausgangswert annimmt.Each free end of the rod can expediently carry a capacitor plate, and each of these capacitor plates is opposed to a further stationary plate. In this design, the plate spacing changes as a result of a temperature difference and thus the capacitance of one of the capacitors, causing a change in frequency in the Resonant circuit is effected. The plates are advantageously arranged so that if both rods expand in the same direction, the distance between the plates of one capacitor decreased, that of the other capacitor increased; the capacitors are then connected in parallel in the resonant circuit. Through this training it is achieved that the sum of the capacities of both capacitors, which is the frequency of the resonant circuit determined, then remains the same if both bars shift to the same extent. Relocated If there is only one staff, the total capacity changes and a provision is made by the motor in such a way that the sum assumes its initial value again.

An Stelle der Kondensatoren können auch zwei in Reihe geschaltete Induktionsspulen verwendet werden; beispielsweise ist hierbei ein Ende jeder Spule mit einem Stabende verbunden, bei Verlagerung der Stäbe werden mehr oder minder viele Windungen über einen Kern geschoben. Hierdurch ändern sich die Induktivitäten; und die dadurch bewirkte Frequenzänderung kann ebenfalls zur Nachlaufsteuerung benutzt werden. Auch hier sind die Spulen vorteilhaft derart angeordnet, daß sich ihre Induktivitäten dann im entgegengesetzten Sinne ändern, wenn sich beide Stäbe gleichsinnig verlagern; die Spulen sind dann im Schwingkreis in Reihe geschaltet. Es ergibt sich so dieselbe Wirkungsweise wie bei den Kondensatoren.Instead of the capacitors, two series-connected Induction coils are used; for example, one end of each coil is here connected to one end of the rod, when the rods are moved more or less many turns pushed over a core. This changes the inductances; and the resulting change in frequency can also be used for follow-up control will. Here, too, the coils are advantageously arranged in such a way that their inductances then change in the opposite sense when both bars shift in the same direction; the coils are then connected in series in the resonant circuit. So it turns out the same Operation as with the capacitors.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung werden beide letztgenannten Mittel vorgesehen; so ändert z. B. der eine Stab die Kapazität eines Kondensators und der andere die Induktivität einer Spule. Kündensator und Spule sind dann parallel geschaltet.In a further embodiment of the invention, both of the latter are mentioned Funds provided; so z. B. the one rod has the capacity of a capacitor and the other is the inductance of a coil. The terminator and coil are then parallel switched.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist den Stäben eine elektrische Brückenanordnung zugeordnet, deren veränderbare Widerstände, Induktivitäten oder Kapazitäten von den Ausdehnungsstäben beninflußt werden. Die Brückenspannung steuert ein Relais, das wiederum einerseits den Nachlaufmotor in Tätigkeit setzt und andererseits dessen Drehrichtung bestimmt. Bei dieser Ausbildung wirken die Stäbe zweckmäßig über .zweiarmige Hebel auf die Widerstände, Kondensatoren, oder Induktionsspulen.In a further embodiment of the invention is the rods assigned an electrical bridge arrangement, its variable resistances, inductances or capacities are affected by the stretch bars. The bridge tension controls a relay which, on the one hand, activates the follow-up motor and on the other hand determines its direction of rotation. In this training they work Rods expediently via. Two-armed levers on the resistors, capacitors, or Induction coils.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt, und zwar zeigt Fig. 1 die erfindungsgemäße Werkzeugmaschine, Fig, 2 die optische und elektrische Anordnung für die Nachlaufsteuerung, Fig. 2a das Ablesefenster der Maschine nach Fig,1, , Fig. 3 ein geändertes Ausführungsbeispiel, Fig, 4 ein geändertes Ausführungsbeispiel, Fig. 5 das Schaltschema der elektrischen Anordnung nach Fig. 4, Fig, 6 ein geändertes Ausführungsbeispiel, ! Fig. 7 das Schaltschema der elektrischen Anordnung nach Fig. 6, Fig, 8 ein geändertes Ausführungsbeispiel, Fig; 9 das elektrische Schaltschema der elektrischen Ausbildung der Vorrichtung nach Fig. 8, Fig, 10 bis 12: geänderte Ausführungsbeispiele.In the drawing, exemplary embodiments of the invention are shown, namely, FIG. 1 shows the machine tool according to the invention, FIG. 2 the optical one and electrical arrangement for the follow-up control, Fig. 2a the reading window of the Machine according to Fig. 1, Fig. 3 a modified embodiment, Fig, 4 a modified one Embodiment, FIG. 5 shows the circuit diagram of the electrical arrangement according to FIG. 4, Fig, 6 a modified embodiment,! Fig. 7 shows the circuit diagram of the electrical Arrangement according to FIG. 6, FIG. 8, a modified exemplary embodiment, FIG. 9 the electric Circuit diagram of the electrical design of the device according to FIGS. 8, 10 to 12: modified exemplary embodiments.

In Fig. 1 ist .ein Koordinatentisch 1 mittels Handräder 2 und 3 in zwei Koordinatenrichtungen verschiebbar. Über dem Koordinatentisch ist ein Werkzeugträger 4 angeordnet, der in einer Führung 5 mittels einer Spindel 6 verschiebbar ist. Die Spindel wird hierzu durch einen Motor 7 über Kegelräder 8 und 9 gedreht. In dem Werkzeugträger 4 stützt sich ein Stab 11 geringer Wärmeausdehnung an einem Amboß 13 ab. Eine Feder 12 drückt den Stab 11 stets gegen den Amboß. Im Bett des Tisches 1 stützt sich ebenfalls ein Stab 15 geringer Wärmeausdehnung an einem Amboß 17 ab. Eine Feder 16 drückt den Stab 15 stets- gegen den Amboß. Die freien Enden der Stäbe 11 und 15 tragen Marken; und zwar ist am Stab 11 eine Einfachstrichmarke 19. befestigt, am Stab 15 dagegen eine Doppelstrichmarke 21. Die Marke 19 wird durch eine Linse 22, Spiegel 23, 24 und einen Teilungswürfel 25 in ein Ablesefenster 26 projiziert. Die Marke .21 wird durch eine Linse 27, einen Spiegel 28 und den Teilungswürfel 25 ebenfalls in das Ablesefenster 26 projiziert. Dort überlagern sich die Bilder der Marken 19 und 21 derart, daß die Doppelstrichmarke 21 die Einfachstrichmarke 19 dann einfängt, wenn keine Temperaturdifferenz vorhanden ist. Tritt jedoch eine Temperaturdifferenz auf, dann verschiebt einer der Stäbe 1,1 oder 15 die mit ihm verbundene Marke, so daß ihr Bild im Fenster 26 auswandert. Die Beleuchtung der Marken wird durch eine Lichtquelle 29 bewirkt. Der Beleuchtungsstrahlengang wird über der Teilungswürfel 25 auf die Marken 19 und 21 gelenkt.In Fig. 1, a coordinate table 1 can be moved in two coordinate directions by means of handwheels 2 and 3. A tool carrier 4, which can be displaced in a guide 5 by means of a spindle 6, is arranged above the coordinate table. For this purpose, the spindle is rotated by a motor 7 via bevel gears 8 and 9. In the tool holder 4, a rod 11 of low thermal expansion is supported on an anvil 13. A spring 12 always presses the rod 11 against the anvil. In the bed of the table 1, a rod 15 with low thermal expansion is also supported on an anvil 17. A spring 16 always presses the rod 15 against the anvil. The free ends of the rods 11 and 15 bear marks; A single line mark 19 is attached to the rod 11, while a double line mark 21 is attached to the rod 15. The mark 19 is projected into a reading window 26 through a lens 22, mirrors 23, 24 and a dividing cube 25. The mark .21 is also projected into the reading window 26 through a lens 27, a mirror 28 and the graduation cube 25. There the images of the marks 19 and 21 are superimposed in such a way that the double line mark 21 captures the single line mark 19 when there is no temperature difference. However, if a temperature difference occurs, then one of the rods 1, 1 or 15 shifts the mark connected to it, so that its image in the window 26 migrates. The markers are illuminated by a light source 29. The illuminating beam path is directed to the marks 19 and 21 via the dividing cube 25.

Die im Ablesefenster 26 erscheinenden Bilder der Marken 19 und 21 werden durch eine Linse 30 ins Unendliche abgebildet, Hinter der Linse 30 ist ein rechtwinkliges Prisma 31 vorgesehen, um die von der Linse 30 kommenden Strahlen aufzuteilen. Der eine Strahlengang läuft über Spiegel 32 und 33 zu einem rechtwinkligen Prisma 34. Der andere Strahlengang wird über Spiegel 35 und 36 zum Prisma 34 gelenkt. Hinter dem Prisma 34 ist eine Linse 37 angeordnet, die die Lichtstrahlen auf der lichtempfindlichen Schichteiner Photozelle 38 sammelt. Die Teilstrahlengänge zwischen den Spiegeln 32 und 33 sowie 35 und 36 werden durch eine vom Motor M aus drehangetriebene Blende 39 abwechselnd unterbrochen.The images of marks 19 and 21 appearing in the reading window 26 are imaged into infinity through a lens 30, behind the lens 30 is a Right-angled prism 31 is provided around the rays coming from the lens 30 to split up. One beam path runs through mirrors 32 and 33 to form a right-angled one Prism 34. The other beam path is directed to prism 34 via mirrors 35 and 36. Behind the prism 34 a lens 37 is arranged, which the light rays on the photosensitive layer of a photocell 38 collects. The partial beam paths between the mirrors 32 and 33 and 35 and 36 are driven by a motor M from rotation Aperture 39 alternately interrupted.

hie Wirkungsweise dieser Vorrichtung ist folgende; Treten Temperaturdifferenzen innerhalb. der Werkzeugmaschine auf, durch die sieh der Werkzeugträger 4 beispielsweise nach links, bewegt, dann verschiebt sich auch der Stab 11 nach links., und die Marke 19 wandert aus. Hierdurch ändert sich die Lage des .Einfachstriches im Abiesefenster 26, Dadurch tritt im Ablesefenster 2f eine unsymmetrische Helligkeitsverteilung auf, Man erkennt aus Fig, 2 ?L, daß bei Auswanderung des Striches 19 nach rechts der Lichtspalt 26' rechts neben diesem Strich schmaler wird, der Lichtspalt 26" links neben dem Strich 19 dagegen breiter. Der Lichtspalt 26' liegt im rechten Teil des Ablesefensters 26,, der Lichtspalt 26" im linken Teil, Mit 31' ist die Kante des Prismas, 31 bezeichnet. Man sieht, daß das Licht des Spaltes 26' den einen Lichtweg läuft,, das Licht des Spaltes 26' dagegen; den anderen Weg, Diese unsymmetrische Lichtverteilung bedingt, daß der Lichtstrom zwischen den Spiegeln 32 und 33 eine andere Intensität erhält als der zwischen den Spiegeln 35. und 36. Die Photozelle empfängt demzufolge periodisch. Licht verschiedener Helligkeit und erzeugt somit einen Wechselstrom. Dieser Wechselstrom. wird in einem Verstärker 3.9' verstärkt und setzt den.Nach-- Laufmotor 7 in Tätigkeit. Die Spindel 6 bewegt nunmehr den Werkzeugträger 4 wieder so lange nach rechts, bis die Einfachstriehmarke 19 von der Doppelstrichmarke 21 eingefangen ist.The mode of operation of this device is as follows; If temperature differences occur within. of the machine tool through which the tool carrier 4 moves, for example, to the left, then the rod 11 also shifts to the left, and the mark 19 migrates. This changes the position of the single line in the reading window 26, which results in an asymmetrical distribution of brightness in the reading window 2f. It can be seen from FIG. the light slit 26 "to the left of the bar 19 on the other hand wider. the light slit 26 'is located in the right part of the reading window 26 ,, the light slit 26" in the left part, with 31' is the edge of the prism, 31 denotes. It can be seen that the light of the gap 26 'runs one light path, the light of the gap 26' on the other hand; the other way, This asymmetrical light distribution means that the luminous flux between the mirrors 32 and 33 receives a different intensity than that between the mirrors 35. and 36. The photocell therefore receives periodically. Light of different brightness and thus generates an alternating current. This alternating current. is amplified in an amplifier 3.9 'and activates the post-running motor 7. The spindle 6 now moves the tool carrier 4 to the right again until the single line mark 19 is captured by the double line mark 21.

Verlagert sich der Tisch infolge einer Temperaturdifferenz, dann wandert der Stab 15 und die mit ihm verbundene Doppelstrichmarke 21 aus. Auch hierdurch wird eine unsymmetrische Helligkeitsverteilung im Ablesefenster 26 erhalten. Es wird jetzt der Werkzeugträger so lange nachgeführt, bis die Helligkeitsverteilung wieder symmetrisch ist. Der Strich 19 ist derart breit gewählt, daß er um geringe Beträge auswandern kann, ohne den Nachlauf in Tätigkeit zu setzen, wenn nur der Doppelstrich 21 im gleichen Maße auswandert. In diesem Fall behalten die Lichtspalte 26' und 26" ihre Breite bei und bewegen sich jeder in einem Feld des Ablesefensters.If the table moves as a result of a temperature difference, it moves the rod 15 and the double line mark 21 connected to it. Also because of this an asymmetrical brightness distribution in the reading window 26 is obtained. It the tool holder is now tracked until the brightness distribution is symmetrical again. The line 19 is chosen so wide that it is low Amounts can emigrate without activating the follow-up, if only the Double line 21 emigrates to the same extent. In this case keep the light column 26 'and 26 "at their width and each move in a field of the reading window.

Gemäß Fig. 3 wird die Marke 19 durch zwei Linsen 41 und 42 unmittelbar auf ein rechtwinkliges Prisma 43, das jetzt mit dem Stab 15 verbunden ist, abgebildet. Zwischen den Linsen 41 und 42 ist ein Pechanprisma 40 zur Bildumkehr vorgesehen. Das Prisma 43 entspricht in seiner Wirkung dem Prisma 31 der Fig. 2. Ändert sich die Lage der Marke 19 oder auch die Lage des Prismas 43, dann erhält die Photozelle 38 -- wie in dem Beispiel nach den Fig. 1 und 2 -ein moduliertes Licht. Die dadurch erzeugte Spannung wird wieder zur Steuerung des Nachlaufrnotors 7 herangezogen. Das Pechanprisma 40 bewirkt, daß das Bild der Marke 19 auf dem Prisma 43 im gleichen Sinne auswandert wie die Marke 19 selbst. Hierdurch wird erreicht, daß dann kein Nachlauf eintritt, wenn sich beide Stäbe 11 und 15 und damit die Marke 19 und das Prisma 43 im gleichen Maße nach rechts oder links bewegen. Dagegen setzt der Nachlauf sofort ein, wenn nur ein Stab infolge einer Temperaturdifferenz auswandert.According to FIG. 3, the mark 19 is made directly by two lenses 41 and 42 on a right-angled prism 43, which is now connected to the rod 15, mapped. A Pechan prism 40 for image reversal is provided between the lenses 41 and 42. The effect of the prism 43 corresponds to the prism 31 of FIG. 2. Changes the position of the mark 19 or the position of the prism 43, then the photocell receives 38 - as in the example according to FIGS. 1 and 2 - a modulated light. The thereby The voltage generated is used again to control the follower motor 7. The Pechan prism 40 causes the image of the mark 19 on the prism 43 to be the same Senses emigrate like brand 19 itself. This means that there is no Overrun occurs when both bars 11 and 15 and thus the mark 19 and the Move prism 43 to the right or left to the same extent. On the other hand, the caster sets immediately if only one rod migrates due to a temperature difference.

Gemäß Fig. 4 ist an den freien Enden der Stäbe 11 und 15 je eine Kondensatorplatte 50 und 51 befestigt. Den Platten 51 und 52 stehen ortsfeste Platten 53 und 54 gegenüber. Die Platten sind derart angeordnet, daß sich bei gleichsinniger Ausdehnung der Stäbe 11 und 15 die Kapazitäten der Kondensatoren 50, 53 und 51, 54 gegenläufig ändern. Die Kondensatoren 50, 53 und 51, 54 sind in dem Schwingkreis eines Oszillators 55 parallel geschaltet (Fig. 5). Die Schwingungen des Oszillators werden in einem nachgeschalteten Wechselstromverstärker 56 verstärkt und in einem frequenzempfindlichen Gleichrichter 57 gleichgerichtet. Die so erhaltene Ausgangsspannung betätigt nach erneuter Verstärkung in einem Gleichstromverstärker 58 ein Nullspannungsrelais R, das den Nachlaufmotor 7 richtungsabhängig steuert.According to FIG. 4, a capacitor plate 50 and 51 is attached to each of the free ends of the rods 11 and 15. The plates 51 and 52 are stationary plates 53 and 54 opposite. The plates are arranged in such a way that when the rods 11 and 15 expand in the same direction, the capacitances of the capacitors 50, 53 and 51, 54 change in opposite directions. The capacitors 50, 53 and 51, 54 are connected in parallel in the resonant circuit of an oscillator 55 (FIG. 5 ) . The oscillations of the oscillator are amplified in a downstream AC amplifier 56 and rectified in a frequency-sensitive rectifier 57. The output voltage obtained in this way, after being amplified again in a direct current amplifier 58, actuates a zero-voltage relay R, which controls the follow-up motor 7 as a function of the direction.

Die Summe der Kapazitäten der Kondensatoren bestimmt die Frequenz des Oszillators 55. Ändert sich diese Frequenz, so setzt der Nachlauf ein. Die Kapazitätensumme ändert sich dann, wenn sich der Plattenabstand eines der Kondensatoren ändert. Der Motor dreht dann die Spindel 6 so lange, bis der Werkzeugträger 4 nachgeführt ist und die Kapazitätensumme wieder die vorherige ist.The sum of the capacities of the capacitors determines the frequency of the oscillator 55. If this frequency changes, the lag begins. The total capacity changes when the plate spacing of one of the capacitors changes. Of the The motor then rotates the spindle 6 until the tool carrier 4 is tracked and the total capacity is the previous one again.

Wandern beide Stäbe 11 und 15 im gleichen Maße und in gleicher Richtung aus, dann bleibt die Kapazitätensumme konstant, und es findet kein Nachlauf statt.Both rods 11 and 15 migrate to the same extent and in the same direction off, then the total capacity remains constant and there is no overrun.

Gemäß Fig. 6 sind die Kondensatoren 50, '53 und 51, 54 durch Induktionsspulen 60 und 61 ersetzt. Jeweils ein Ende der Spulen 60 und 61 ist mit dem Stab 11 bzw. 15 verbunden; bei Verlagerung des Stabes 11 nach rechts werden mehr Windungen auf einen Kern 62 geschoben, bei Verlagerung des Stabes 15 nach rechts dagegen Windungen von einem Kern 63 abgezogen. Hierdurch ändern sich die Induktivitäten der Spulen 60 und 61. Wie aus Fig. 7 zu erkennen ist, sind die Spulen 60 und 61 im Schwingkreis des Oszillators 55 der Fig. 5 angeordnet und dort in Reihe geschaltet. Sie bestimmen deshalb - wie in dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 4 und 5 - die Frequenz dieses Oszillators. Die Wirkungsweise dieser Einrichtung ist deshalb dieselbe wie unter den Fig. 4 und 5 beschrieben.Referring to Figure 6, the capacitors 50, 53 and 51, 54 are induction coils 60 and 61 replaced. One end of each of the coils 60 and 61 is connected to the rod 11 or 15 connected; when the rod 11 is shifted to the right, there are more turns a core 62 is pushed, but turns when the rod 15 is shifted to the right withdrawn from a core 63. This changes the inductances of the coils 60 and 61. As can be seen from FIG. 7, the coils 60 and 61 are in the resonant circuit of the oscillator 55 of FIG. 5 and connected there in series. you decide therefore - as in the embodiment according to FIGS. 4 and 5 - the frequency of this Oscillator. The mode of operation of this device is therefore the same as below FIGS. 4 and 5 are described.

Fig. 8 zeigt ein Ausführungsbeispiel, bei dem der Stab 11 wie in Fig. 6 mit der Spule 60 verbunden ist und der Stab 15 wie in Fig. 4 auf den Kondensator 51, 54 wirkt.FIG. 8 shows an embodiment in which the rod 11 is connected to the coil 60 as in FIG. 6 and the rod 15 acts on the capacitor 51, 54 as in FIG. 4.

Wie aus Fig. 9 zu erkennen ist, sind Spule 60 und Kondensator 51, 54 im Schwingkreis des Oszillators 55 parallel geschaltet. Die Wirkungsweise dieser Einrichtung ist dieselbe wie in den Fig. 4 bis 7.As can be seen from FIG. 9, coil 60 and capacitor 51, 54 are connected in parallel in the resonant circuit of oscillator 55. The mode of operation of this device is the same as in FIGS. 4 to 7.

Gemäß Fig. 10 wirken die Stäbe 11 und 15 über Hebel 70 und 71 auf veränderbare Widerstände 72 und 73. Die Widerstände 72, 73 sind in einer Brücke angeordnet, welche durch eine Gleichstromquelle 74 gespeist wird. Nimmt man an, daß in der in Fig. 10 gezeichneten Stellung die Hebel 70, 71 die Spannung Null abgreifen, dann sorgt ein Relais 75 dafür, daß ein Schalter 76 mit Nullpolen 77 verbunden ist. Wird dagegen der Stab 11 nach rechts bewegt, dann gleitet der Abgriff 78 des Hebels 70 auf dem Widerstand 72 nach links, so daß hier eine größere Spannung als vorher abgegriffen wird. Die Spannungsdifferenz der Brücke wird einem Gleichstromverstärker 79 zugeführt, der das Relais 75 steuert. Dieses bringt den Schalter mit den Kontakten 80 in Verbindung, so daß jetzt der Nachlaufmotor 7 von einer Gleichstromquelle 81 gespeist wird. Der Strom fließt hierbei in Richtung des Pfeiles 82 und bestimmt die Drehrichtung des Motors 7 derart, daß der Hebel 70 wieder in seine Nullage zurückgedrückt wird. Verschiebt der Stab 15 den Abgriff 85 auf dem Widerstand 73 z. B. nach links, dann ist der Spannungsabgriff am Widerstand 73 größer als am Widerstand 72. Das Relais 75 erhält einen negativen Impuls und bringt den Schalter 76 mit Kontakten 83 in Berührung. Es fließt jetzt ein Strom in Richtung des Pfeiles 84, so daß sich der Motor 7 in entgegengesetzter Richtung dreht. Hierdurch wird nunmehr auch der Stab 11 nach rechts bewegt, und zwar so lange, bis beide Abgriffe 78 und 85 auf den Widerständen 72 und 73 dieselben Spannungen abgreifen.According to FIG. 10, the rods 11 and 15 act via levers 70 and 71 variable resistors 72 and 73. The resistors 72, 73 are in a bridge which is fed by a direct current source 74. One assumes that in the position shown in Fig. 10 the levers 70, 71 pick up the voltage zero, a relay 75 then ensures that a switch 76 is connected to neutral poles 77. If, on the other hand, the rod 11 is moved to the right, the tap 78 of the lever slides 70 on the resistor 72 to the left, so that here a greater voltage than before is tapped. The voltage difference across the bridge is used by a DC amplifier 79 supplied, which controls the relay 75. This brings the switch with the contacts 80 in connection, so that now the follower motor 7 from a direct current source 81 is fed. The current flows in the direction of arrow 82 and determines the direction of rotation of the motor 7 such that the lever 70 is pushed back into its zero position will. If the rod 15 moves the tap 85 on the resistor 73 z. B. to the left, then the voltage tap at resistor 73 is greater than at resistor 72. That Relay 75 receives a negative pulse and brings switch 76 with contacts 83 in touch. A current now flows in the direction of arrow 84, so that the motor 7 rotates in the opposite direction. As a result, the Rod 11 is moved to the right until both taps 78 and 85 are on the resistors 72 and 73 tap the same voltages.

Fig. 11 zeigt ein der Fig. 10 entsprechendes Ausführungsbeispiel, nur ist hier die Gleichstromquelle 74 durch eine Wechselstromquelle 90 ersetzt. Diese gibt in die Wechselstrombrücke eine Trägerfrequenz. An Stelle der Widerstände 72, 73 sind Induktionsspulen 91, 92 vorgesehen, die in Verbindung mit Widerständen 93, 94 die Brückenausgangsspannung bestimmen. Der Verstärker 79 verstärkt diese Spannung, und ein fremdgesteuerter Gleichrichter 95 richtet ihn phasenempfindlich gleich. Anschließend wird das Relais 75 mit dem erzeugten Gleichstrom in der unter Fig. 10 beschriebenen Weise gespeist.FIG. 11 shows an exemplary embodiment corresponding to FIG. 10, only here the direct current source 74 is replaced by an alternating current source 90 . This gives a carrier frequency to the AC bridge. Instead of the resistors 72, 73, induction coils 91, 92 are provided which, in conjunction with resistors 93, 94, determine the bridge output voltage. The amplifier 79 amplifies this voltage and an externally controlled rectifier 95 rectifies it in a phase-sensitive manner. The relay 75 is then fed with the direct current generated in the manner described under FIG.

Gemäß Fig. 12 sind die Induktionsspulen 91, 92 durch Kondensatoren 100 und 101 ersetzt. Die Wirkungsweise dieser Einrichtung ist dieselbe wie die nach den Fig. 10 und 11.As shown in Fig. 12, the induction coils 91, 92 are capacitors 100 and 101 replaced. The operation of this device is the same as that after Figs. 10 and 11.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Device to compensate for the displacement caused by temperature differences between a coordinate table holding a workpiece and the support of the tool,. in which a first bar with one end on the tool carrier and a second bar with one end on the table is provided with low thermal expansion and the free ends of the bars are provided with means for displaying the mutual changes in position of the table and the tool carrier when there are temperature differences, according to the patent 1077 560; characterized in that the display means act on an electrical follow-up device which in turn readjusts the table or the tool carrier when temperature differences occur.

2. Apparatus according to claim 1, wherein at each free A mark is attached to the end of the rod, characterized by optical means (22, 27), which overlay the brand images and on a photocell (38) or the like. depict; whereby the photocell has a follower motor depending on the position of the brand images to each other (7) controls.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that in the beam path two prisms causing a geometric beam splitting and reunification (31, 34) are provided and a modulation device on the partial beam paths (39) works.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the graduation marks Are shown on two photocells or the like and after separate amplification over a zero voltage relay (R) controls the follow-up motor (7) depending on the direction.

5. Device according to claims 2 and 3, characterized in that only one Rod (11) carries a mark (19) and the other rod (15) one of the beam splitting serving prisms (43), and that optical means (41, 42) are provided to the Mark (19) to be mapped onto the prism (43).

6. Apparatus according to claim 5, characterized characterized in that in the imaging beam path of the mark on the prism reversing image Means, in particular a Pechan prism (40), are provided.

7. Device according to Claim 1, characterized in that the free rod ends in such a way to act The electrical oscillating circuit, in particular the oscillator, is used for the trailing motor, assigned; that the frequency of the resonant circuit influencing electrical Elements are controlled by them. B.

Device according to claim 7, characterized in that that a capacitor plate (50, 54) is connected to each of the rod ends and each Plate facing a stationary plate (53, 51).

9. Apparatus according to claim 8, characterized by such an arrangement of the movable plates (50, 54) two capacitors connected in parallel, that when they expand in the same direction the rods (11, 15) reduce the plate spacing of one capacitor (50, 53), that of the other capacitor (51, 54) is increased.

10. The device according to claim 7, characterized in that each rod end is connected to one end of an induction coil (60, 61), the turns of which are pushed over a core (62; 63) in a greater or lesser number depending on the extension of the rod will.

11. Device according to claim 10; characterized in that the coils (60; 61) are connected in series and are arranged in such a way that when the rods expand in the same direction, the The inductance of one coil is increased, while that of the other coil is reduced.

12. The device according to claim 7, characterized in that your one rod (15) one plate of a variable capacitor (51, 54) and with the other rod (11) the induction coil (60) of a variable connected in parallel with the capacitor Inductance is connected.

13. The device according to claim 1, characterized in that that the rod ends variable resistors (72, 73), inductors (91, 92) or Capacities (100, 101) are assigned to a bridge arrangement, the bridge voltage of which a relay controls, - which on the one hand sets the follow-up motor (7) in action and on the other hand, the direction of rotation is determined.

14. Apparatus according to claim 13, characterized characterized in that the rod ends with the resistors, induction coils or Capacitors acting levers (70; 71) are connected.