DE1101779B

DE1101779B - Device for determining or setting the center distance of the gears to be tested in gear testing devices

Info

Publication number: DE1101779B
Application number: DESCH23698A
Authority: DE
Inventors: Alfons Dinger
Original assignee: Schoppe and Faeser GmbH
Current assignee: Schoppe and Faeser GmbH
Priority date: 1958-03-11
Filing date: 1958-03-11
Publication date: 1961-03-09

Description

Vorrichtung zur Bestimmung bzw. Einstellung des Achsabstandes der zu prüfenden Zahnräder bei Zahnradprüfgeräten Zur Sammelfehlermessung von Zahnrädern werden häufig Geräte benutzt, welche es gestatten, das zu prüfende Zahnrad mit einem Lehrrad in Eingriff zu bringen und die beiden Zahnräder gegeneinander abzuwälzen. Die beiden Zahnräder, der Prüfling und das Lehrrad bzw. ein Gegenrad, können dabei nach der sogenannten Zweiflanken-Abwälzmethode ohne jedes Spiel gegeneinander abgewälzt werden, so daß sich die Fehler des zu prüfenden Zahnrades oder der zu prüfenden Zahnräder als Änderungen des Achsabstandes bemerkbar machen. Die Prüfung kann auch nach dem sogenannten, Einfianken-Abwälzverfahren durchgeführt werden, bei welchem jeweils nur eine Flanke der Zähne des Prüflings mit einer Flanke der Zähne des Lehrrades bzw. Gegenrades in Eingriff kommt. In beiden Fällen ist es wichtig, den Abstand der Achsen der beiden Zahnräder genau messen bzw. auf einen bestimmten Wert einstellen zu können. Die Ablesung bzw. Einstellung des Achsabstandes wurde bisher häutig an Hand eines Tastgerätes durchgeführt, wobei für die Feineinstellung optische Hilfsmittel notwendig waren. Dies bedeutete eine wesentliche Verteuerung und Komplizierung der genannten Zahnradprüfgeräte. Device for determining or setting the center distance of the Gears to be tested in gear testing devices For collective error measurement of gears Devices are often used which allow the gear to be tested with a To bring the master wheel into engagement and roll the two gears against each other. The two gears, the test item and the teaching wheel or a mating wheel, can according to the so-called two-flank rolling method without any play against each other so that the faults of the gear to be tested or the one to be tested Make gears noticeable as changes in the center distance. The exam can also be carried out according to the so-called, Einfianken-Abwälzverfahren, in which only one flank of the teeth of the test specimen with one flank of the teeth of the gauge wheel or mating gear comes into engagement. In both cases it is important to keep the distance Measure the axes of the two gears precisely or set them to a certain value to be able to. The reading or setting of the center distance has been frequent up to now Hand carried out a tactile device, with optical aids for fine adjustment were necessary. This meant a substantial increase in the cost and complication of the called gear testing devices.

Bei einem bekannten Zahnradprüfgerät wird zur Messung bzw. Einstellung des Achsabstandes der am Einstellschlitten fliegend gelagerte Meßschlitten mit diesem fest verbunden und die Stellung des Einstellschlittens gegenüber dem Gerätebett mit Hilfe einer Skala und eines Nonius abgelesen. Das zur Zahnrad fehlerprüfung dienende Feinmeßgerät ist während der Achsabstandsmessung bzw. Einstellung durch die feste Verbindung des Meßschlittens mit dem Einstellschlitten in seiner Nullstellung arretiert. Diese Art der Achsabstandsmessung bzw. Einstellung wird nur sehr mäßigen Anforderungen in bezug auf Genauigkeit gerecht. Bei Meß geräten für Werkzeugmaschinen, insbesondere Walzendrehbänke, ist es bekannt, ein mechanisches Meßgerät an einem Tragarm zu befestigen, welcher entlang einer mit Kerben versehenen Führung stufenweise verstellt werden kann. Der Abstand der Kerben entspricht dem Meßbereich des Feinmeßinstrumentes. Diese Anordnung läßt eine kontinuierliche Meßbewegung nicht zu und ist für die Achsabstandsmessung der zu prüfenden Zahnräder hei Zahnradprüfgeräten nicht geeignet. In a known gear testing device, measurements or adjustments are made the center distance of the measuring slide mounted overhung on the setting slide with this firmly connected and the position of the adjustment slide in relation to the device bed read off with the help of a scale and a vernier. The gear error check The precision measuring device used is through during the center distance measurement or setting the fixed connection of the measuring slide with the setting slide in its zero position locked. This type of center distance measurement or setting is only very moderate Requirements in terms of accuracy meet. For measuring devices for machine tools, in particular roll lathes, it is known to have a mechanical measuring device on one To attach support arm, which gradually along a guide provided with notches can be adjusted. The distance between the notches corresponds to the measuring range of the precision measuring instrument. This arrangement does not allow a continuous measuring movement and is for the center distance measurement of the gears to be tested are not suitable for gear testing devices.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Bestimmung bzw. Einstellung des Achsabstandes der zu prüfenden Zahnräder bei Zahnradprüfgeräten mit kontinuierlich gegeneinander verstellbaren Lager-Organen für die Zahnräder und einer Grobanzeigevorrichtung, deren Meßbereich in dem gegenseitigen Verstellbereich der beweglichenLagerorgane für die Zahnräder entspricht. Sie besteht darin, daß ein zusätzliches Feinanzeigegerät mit großer Anzeigevergröß erung und kleinem Meßbereich vorgesehen ist und mit einem Abtastglied in Verbindung steht, welches sich unter der Wirkung einer Feder gegen die einzelnen Stufen einer Stufenleiter, deren Abstand den Meßbereichen des Feinanzeigegerätes entspricht, anlegen kann und beim Überschreiten des Meßbereiches des Feinanzeigegerätes durch Auflaufen auf eine feststehende Schrägfläche abgehoben und mit der in Bewegungsrichtung folgenden Stufe in Eingriff gebracht wird. The invention relates to a device for determining or Setting of the center distance of the gears to be tested in gear testing devices with continuously adjustable bearing organs for the gears and a coarse display device whose measuring range is in the mutual adjustment range corresponds to the movable bearing members for the gears. It consists in that an additional fine display device with a large display magnification and a small measuring range is provided and is connected to a sensing element, which is below the action of a spring against the individual steps of a step ladder, their distance corresponds to the measuring ranges of the precision display device, can apply and when exceeded of the measuring range of the precision display device by running onto a fixed inclined surface lifted off and brought into engagement with the step following in the direction of movement will.

Die Erfindung wird an Hand eines Ausführungsbeispieles im folgenden näher beschrieben. Die Abb. 1 zeigt schematisch ein Gerät zur Prüfung von Zahnrädern nach dem Zweiflanken-Abwälzverfahren. Das Zahnrad 1, z. B. der Prüfling, ist bei diesem Ausführungsbeispiel fest am Gerätebett des Prüfgerätes gelagert. Das Zahnrad 2 ist drehbar an einem Schlitten3 gelagert, welcher senkrecht zur Achsrichtung der beiden Zahnräder 1 und 2 reibungsfrei beweglich ist. Die Lagerung kann beispielsweise vermittels Kugeln oder Rollen 4 in besonderen Schienen erfolgen. Als Lagerungsträger für den beweglichen Schlitten 3 dient ein ebenfalls in Richtung senkrecht zu den Achsen der Zahnräder 1 und 2 verschiebbarer Schlitten 5. Die Verschiebbarkeit des Schlittens 5 dient dem Zweck, den Achsabstand der beiden Zahnräder 1 und 2 vor Beginn der Messung einzustellen. Die bewegliche, möglichst reibungsfreie Lagerung des Schlittens 3 auf dem Schlitten 5 hat den Zweck, die durch Fehler des Prüflings 1 bewirkten Änderungen des Achsabstandes der beiden Zahnräder 1 und 2 aufzunehmen bzw. diesen zu folgen und sie auf ein vorzugsweise stark vergrößerndes Meßinstrument 6 weiterzugeben. Der Schlitten 3 ist deshalb durch eine Feder 7 gegen einen Ausleger am Schlitten5 abgestützt. Die Feder 7 drückt den Schlitten 3 mit dem daran gelagerten Zahnrad 2 mit einstellbarer mäßiger Kraft gegen das Zahnrad 1 so daß bei Drehung eines der beiden Zahnräder eine Abwälzung ohne Spiel erfolgt. Zur Verstellung des Achsabstandes durch Bewegung des Schlittens 5 dient eine durch ein Handrad drehbare Spindel 8, in der der Schlitten 5 geführt ist. Mit der Spindel 8 ist über eine Untersetzungsvorrichtung ein Meßgerät für die Grobanzeige 9 gekuppelt Die Feinanzeige des Achsabstandes erfolgt durch das Meßgerät 10, welches vorzugsweise als sehr stark vergrößerndes mechanisches Feintastgerät ausgebildet ist. Infolge der großen Vergrößerung durch das Feintastgerät 10 ist dessen Meßbereich verhältnismäßig klein. Es kann deshalb nicht zur Stellungsanzeige für den Schlitten 5 herangezogen werden und stützt sich nicht direkt gegen den Schlitten 5 ab. Der Schlitten 5 ist an seiner Unterseite mit einer schrägen Stufenleiter versehen. Diese besteht aus einer Schiene 11, an welcher eine Reihe von aneinandergereihten Klötzchen 12 befestigt sind. Die Klötzchen 12 sind mit ihrer vorderen und hinteren Fläche aneinander anliegend ausgeführt und haben eine ganz bestimmte Länge. Eine ihrer Seitenflächen, auf dem Bild die untere Seitenfläche, ist abgeschrägt, so daß die rechte Seitenfläche eines jeden Klötzchens nach unten hervorragt und einen Anschlag bildet. Unter dem Schlitten 5 ist eine in Längsrichtung zur Meßbewegung der Schlitten 3 und 4 liegende Stange 13 so angeordnet, daß sie leicht in Längsrichtung verschiebbar ist. Ihre Lagerung erfolgt in dem gezeigten Beispiel durch Rollen 14, die mit Auslegern 15 am Gerätebett 16 drehbar befestigt sind. Das Meßgerät 10 für die Feinanzeige des Achsabstandes der Zahnräder 1 und 2 ist an einem Ausleger 17 des Gerätebettes 16 befestigt und stützt sich gegen die Stange 13 ab. Eine Feder 18, die ebenfalls gegen einen Ausleger 19 am Gerätebett 16 abgestützt ist, drückt die Stange 13 leicht nach links. Die Stange 13 ist mit einem federnden Anschlag 20 versehen, welcher sich gegen die rechte erhöhte Seitenfläche eines der Klötzchen 12 anlegen kann Die Feder 18 drückt dann die Stange 13 mit dem Anschlag 20 gegen die rechte Seitenfläche von einem der Klötzchenl2. Abb. 2 zeigt in einem senkrechten Schnitt durch die Anordnung in Abb. 1 nähere Einzelheiten über die Anordnung des Anschlages 20 an der Stange 13 und deren bewegliche Lagerung durch die Rollen 14. Der Anschlag 20 ist seitlich gegen die Stange 13 verschoben, er kann somit nach unten gedrückt werden, was lediglich eine geringfügige Verdrehung der Stangel3 um ihre Längsachse zur Folge hat. Die Feder 18, die an einem Ende der Stange 13 angreift, ist so ausgebildet, daß sie die Stange 13 in Abb. 2 nach rechts herum zu drehen versucht. Sie hat damit nicht nur die Aufgabe, die Stange 13 so weit nach links zu drücken, wie es der Anschlag 20 erlaubt, sondern auch durch ihre Drehbeanspruchung den Anschlag 20 nach oben zu drücken Auf diese Art werden kleinere Bewegungen des Schlittens 5 genau auf das Meßinstrument 10 übertragen, die Übertragung erfolgt, wie aus der Abbildung leicht ersichtlich ist, über die rechte als Anschlag ausgebildete Seitenfläche des von links gesehenen dritten der Klötzchen 12 über das Anschlagstück 20 und die Stange 13. The invention is illustrated below using an exemplary embodiment described in more detail. Fig. 1 shows schematically a device for testing gears according to the two-flank hobbing process. The gear 1, e.g. B. the test item is at this embodiment is firmly mounted on the device bed of the test device. The gear 2 is rotatably mounted on a slide 3, which is perpendicular to the axial direction of the both gears 1 and 2 can move without friction. The storage can for example by means of balls or rollers 4 in special rails. As a storage carrier for the movable carriage 3 is also used in the direction perpendicular to the Axes of the gears 1 and 2 movable carriage 5. The displaceability of the Slide 5 serves the purpose of the center distance of the two gears 1 and 2 before the beginning the measurement. The movable, friction-free mounting of the slide 3 on the Slide 5 has the purpose of preventing the device under test from failing 1 to accommodate changes in the center distance of the two gears 1 and 2 or to follow them and apply them to a preferably highly magnifying measuring instrument 6 to pass on. The carriage 3 is therefore by a spring 7 against a boom supported on the carriage5. The spring 7 presses the carriage 3 with the one mounted on it Gear 2 with adjustable moderate force against gear 1 so that when rotating one of the two gears is rolled off without play. To adjust the Axial distance by moving the carriage 5 is a rotatable by a handwheel Spindle 8 in which the carriage 5 is guided. With the spindle 8 is via a reduction device a measuring device for the coarse display 9 coupled. The fine display of the center distance takes place by the measuring device 10, which is preferably a very strong magnifying mechanical Feintastgerät is formed. As a result of the large magnification by the precision probe 10 its measuring range is relatively small. It can therefore not be used to indicate the position are used for the carriage 5 and is not supported directly against the carriage 5 from. The slide 5 is provided on its underside with an inclined step ladder. This consists of a rail 11 on which a number of lined up Blocks 12 are attached. The blocks 12 are with their front and rear Surface adjacent to each other and have a very specific length. One its side surfaces, on the picture the lower side surface, is bevelled so that the right side surface of each block protrudes downwards and a stop forms. Under the carriage 5 is a longitudinal direction for the measuring movement of the carriage 3 and 4 lying rod 13 arranged so that they can be easily displaced in the longitudinal direction is. In the example shown, they are stored by rollers 14 with outriggers 15 are rotatably attached to the device bed 16. The measuring device 10 for the fine display the center distance of the gears 1 and 2 is on a boom 17 of the device bed 16 is fastened and supported against the rod 13. A spring 18 that too is supported against an arm 19 on the equipment bed 16, the rod 13 pushes slightly to the left. The rod 13 is provided with a resilient stop 20, which can put against the right side surface of one of the blocks 12 raised Spring 18 then presses the rod 13 with the stop 20 against the right side surface from one of the blocks Fig. 2 shows a vertical section through the arrangement in Fig. 1 more details about the arrangement of the stop 20 on the rod 13 and their movable mounting by the rollers 14. The stop 20 is on the side moved against the rod 13, it can thus be pushed down, which is only results in a slight twisting of the stems3 around their longitudinal axis. the Spring 18, which engages one end of the rod 13, is designed so that it tries to turn the rod 13 in Fig. 2 to the right. She has not with it only the task of pushing the rod 13 as far to the left as the stop 20 allowed, but also by their torsional stress the stop 20 upwards In this way, smaller movements of the carriage 5 are exactly on the Transferring the measuring instrument 10, the transfer takes place as easily as shown in the figure can be seen on the right-hand side surface, designed as a stop, of the Third of the blocks 12 seen on the left over the stop piece 20 and the rod 13th

Die Einstellung des Achsabstandes der beiden Zahnräder 1 und2 geschieht in der Art, daß der Schlitten 5 aus einer links liegenden Stellung durch eine besondere Vorrichtung, z. B. Schraubenspindel und Handrad, nach rechts an das Zahnrad 1 heran bewegt wird. Das Anschlagstück 20 wird dann von der rechten erhöhten Seitenfläche eines der Klötzchen 12 mitgenommen bzw. vor sich hergeschoben. Diese Bewegung wird durch das Tastinstrument 10 angezeigt Eine besondere Vorrichtung sorgt dafür, daß bei Erreichen des Meßbereichendwertes bzw. des Nullpunktes im Meßgerät 10 der Anschlag 20 von der betreffenden rechten Seitenfläche des Klötzchens abgehoben wird und durch die Feder 18 so weit nach links geschoben werden kann daß der Anschlag 20 an die rechte Seitenfläche des benachbarten links stehenden Klötzchens 12 anliegt. Bei einer weiteren Bewegung des Schlittens 5 nach rechts durchläuft die Anzeigevorrichtung des Meßgerätes 10 wieder den gesamten Bereich zwischen seinem unteren und oberen Meßbereichende. Liegt der Achsabstand der Zahnräder 1 und 2 zwischen diesen beiden Punkten, so kann er an den beiden Instrumenten 9 bzw. 10 abgelesen werden, und zwar erfolgt eine Grobanzeige am Meßgerät 9 und die Feinanzeige am Meßgerät 10. The center distance of the two gears 1 and 2 is set in such a way that the carriage 5 from a position on the left by a special Device, e.g. B. screw spindle and handwheel, to the right to gear 1 up is moved. The stop piece 20 is then raised from the right side surface one of the blocks 12 taken along or pushed in front of you. This movement will indicated by the keyboard 10 A special device ensures that when the end value of the measuring range or the zero point in the measuring device 10 is reached, the stop 20 is lifted from the relevant right side surface of the block and through the spring 18 can be pushed so far to the left that the stop 20 to the right side surface of the adjacent block 12 on the left is applied. at a further movement of the carriage 5 to the right passes through the display device of the measuring device 10 again the entire area between its lower and upper End of measuring range. Is the center distance of gears 1 and 2 between these two Points, it can be read on the two instruments 9 and 10, namely there is a rough display on the measuring device 9 and the fine display on the measuring device 10.

Ist dagegen zur Einstellung des Achsabstandes eine weitere Bewegung des Schlittens 5 nach rechts vonhäuten, so wird der Anschlag 20 wieder von der rechten Fläche des betreffenden Klötzchens abgehoben und bewegt sich unter dem Einfluß der Feder 18 so weit nach links, bis er an der rechten Seitenfläche des am nächsten links stehenden Klötzchens anliegt.On the other hand, there is a further movement to set the center distance of the slide 5 to the right, then the stop 20 is again from the right Area of the block in question is lifted and moves under the influence of the Spring 18 so far to the left until it is closest to the right side surface of the the left block is in contact.

Abb. 3 zeigt im Detail eine Vorrichtung zur Abhebung des Anschlagstückes 20 von dem Klötzchen bei Erreichung des Meßbereichendes des Meßgerätes 10. Fig. 3 shows in detail a device for lifting the stop piece 20 from the block when the end of the measuring range of the measuring device 10 is reached.

Die Übertragungsstange ist darin perspektivisch gezeichnet und wie in den Abb. 1 und 2 mit 13 bezeichnet, das an ihr befestigte Anschlagstück mit 20. Über die Stange 13 ist ein Hohlzylinder 21 mit einer Ausnehmung 22 geschoben. Der Hohlzylinder 21 ist mit dem Gehäuse fest verbunden. Am rechten Ende weist diese Ausnehmung eine Schrägfläche 23 auf, gegen die das Anschlagstück gedrückt wird, wenn die Stange 13 in ihrer rechtsseitigen Endstellung steht. Drückt eines der Klötzchen, an dem das abgeschrägte Abstandsstück 20 anliegt, dieses noch weiter nach rechts, so muß das Abstandsstück 20 nach unten ausweichen un!d wird über die untere Kante des Vorsprunges am Klötzchen 12 hinweggehoben. Unter der Wirkung der Feder 18 wird die Stange nach links gedrückt. Da die Feder 18 auch die Tendenz hat, das Anschlagstück wieder nach oben zu drücken, wird dieses an das am nächsten links liegende von den Klötzchen 12 zum Anliegen gebracht. Um harte Stöße beim Auflaufen des Anschlagstückes 20 gegen die Klötzchen 12 zu vermeiden, ist ein einfaches Hemmwerk bzw. eine Dämpfung vorgesehen, die auf die Stange 13 wirkt und diese nur mit mäßiger Geschwindigkeit nach links laufen läßt. Der genaue Achsabstand der Zahnräder läßt sich dann an den drei Instrumenten ablesen. Das Gerät für die Grobanzeige weist vorzugsweise eine Teilung auf, deren Hauptteilstrichabstand der Länge der Klötzchen 12 entspricht. Die Hauptteilstriche sind dann am Instrument 9 ablesbar, die zwischen den Hauptteilstrichen des Instrumentes 9 liegenden Werte an dem Instrument 10. Diese beiden Instrumente zeigen gemeinsam den durch die Stellung des Schlittens 5 eingestellten Achsabstand an. Der wirkliche Abstand der Achsen der beiden Zahnräder ergibt sich aus der Angabe der beiden Meßinstrumente 9 und 10, zu der noch die des Meßinstrumentes für die Stellung des Schlittens 3, des Instrumentes 6 zur Messung der Verzahnungsfehler hinzugefügt wird.The transmission rod is drawn in perspective and how in Figs. 1 and 2 with 13, the stop piece attached to it with 20. A hollow cylinder 21 with a recess 22 is pushed over the rod 13. Of the Hollow cylinder 21 is firmly connected to the housing. At the right end this points Recess on an inclined surface 23 against which the stop piece is pressed, when the rod 13 is in its right-hand end position. Presses one of the blocks, on which the beveled spacer 20 rests, this even further to the right, so the spacer 20 has to give way downwards and is over the lower edge of the projection on the block 12 lifted away. Under the action of the spring 18 is pushed the rod to the left. Since the spring 18 also has the tendency, the stop piece pushing up again, this will be attached to the one closest to the left of the Block 12 brought to rest. About hard knocks when the stop piece comes up To avoid 20 against the blocks 12 is a simple inhibition or damping provided, which acts on the rod 13 and this only at a moderate speed runs to the left. The exact center distance of the gears can then be seen on the read three instruments. The device for the coarse display preferably has a Division, the main tick mark spacing corresponds to the length of the blocks 12. The main tick marks can then be read on the instrument 9, those between the main tick marks of the instrument 9 values lying on the instrument 10. These two instruments show together the center distance set by the position of the slide 5 at. The real distance between the axes of the two gears results from the specification of the two measuring instruments 9 and 10, to which the measuring instrument for the Position of the slide 3, of the instrument 6 for measuring the toothing errors will be added.

Durch das gezeigte Zusammenwirken eines Meßinstrumentes mit großem Meßbereich für die Grobmessung bzw. Einstellung und eines an Stufen angelenkten hochempfindlichen Instrumentes mit kleinem Meßbereich ergibt sich eine außerordentlich feinfühlige Abstandsbestimmung, für welche keinerlei optische Mittel vonnöten sind. Through the shown interaction of a measuring instrument with a large Measuring range for the rough measurement or setting and one linked to steps A highly sensitive instrument with a small measuring range results in an extraordinary Sensitive distance determination, for which no optical means are required.

PATENTANSPROCHE: 1. Vorrichtung zur Bestimmung bzw. Einstellung des Achsabstandes der zu prüfenden Zahnräder bei Zahnradprüfgeräten mit kontinuierlich gegeneinander verstellbaren Lagerorganen für die Zahnräder und einer Grobanzeigevorrichtung, deren Meßbereich in dem gegenseitigen Verstellbereich der beweglichen Lagerorgane für die Zahnräder entspricht, dadurch gekennzeichnet, daß ein zusätzliches Feinanzeigegerät mit großer Anzeigevergrößerung und kleinem Meßbereich vorgesehen ist und mit einem Abtastglied in Verbindung steht, welches sich unter der Wirkung einer Feder gegen die einzelnen Stufen einer Stufenleiter, deren Abstand den Meßbereichen des Feinanzeigegerätes entspricht, anlegen kann und beim Überschreiten des Meßbereiches des Feinanzeigegerätes durch Auflaufen auf eine feststehende Schrägfläche abgehoben und mit der in Bewegungsrichtung folgenden Stufe in Eingriff gebracht wird. PATENT CLAIM: 1. Device for determining or setting the Center distance of the gears to be tested in gear testing devices with continuously mutually adjustable bearing members for the gears and a coarse display device, their measuring range in the mutual adjustment range of the movable bearing members for the gears, characterized in that an additional fine display device is provided with a large display magnification and a small measuring range and with a Scanning element is connected, which counteracts under the action of a spring the individual steps of a step ladder, the distance between them and the measuring ranges of the precision display device corresponds to, can apply and when the measuring range of the precision display device is exceeded lifted by running onto a fixed inclined surface and with the in the direction of movement following stage is engaged.

Claims

2. Apparatus according to claim 1, characterized by one with the Sensing member connected damping device, which a hard hitting of the under Prevents spring action standing scanning element against the steps of the step ladder.

3. Apparatus according to claim 1 and 2. characterized in that the coarse display device with the device for moving the adjustable bearing bracket is coupled.

Documents considered: German Patent No. 836 574; British Patent No. 778,386.