DE1101776B - Method and device for checking circular divisions - Google Patents

Method and device for checking circular divisions

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DE1101776B
DE1101776B DEA27958A DEA0027958A DE1101776B DE 1101776 B DE1101776 B DE 1101776B DE A27958 A DEA27958 A DE A27958A DE A0027958 A DEA0027958 A DE A0027958A DE 1101776 B DE1101776 B DE 1101776B
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frequency
scanning
pulses
normal frequency
division
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Dipl-Phys Christoph Kuehne
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Continental Elektronidustrie AG
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Continental Elektronidustrie AG
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    • GPHYSICS
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Description

Verfahren und Vorrichtung zur Prüfung von Kreisteilungen Die vorliegende Erfindung befaßt sich mit einem Verfahren zur Prüfung von Kreisteilungen, bei dem wenigstens zwei vorzugsweise um 1800 versetzte Abtastvorrichtungen verwendet werden, insbesondere zur Prüfung von Präzisionskreisteilungen für geodätische und ähnliche Winkelmeßinstrumente, und mit einer Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. Method and device for testing circular divisions The present Invention relates to a method for testing circular divisions in which at least two scanning devices, preferably offset by 1800, are used, especially for checking precision circle divisions for geodetic and similar Angle measuring instruments, and with a device for carrying out the method.

Bekanntlich werden Präzisionsteilungen dieser Art bis heute auf Kreisteilungsprüfgeräten überprüft, durch die die Güte der Maßstäbe in kürzerer Zeit lediglich durch die Mithilfe mehrerer Beobachter ermittelt werden kann. Das gesamte Prüfungsverfahren ist nicht nur i seinem messenden Anteil äußerst langwierig, sondern erfordert weiterhin auch noch einen beträchtlichen rechnerischen Arbeitsaufwand. It is well known that precision graduations of this type are still used today on circular graduation testers checked, through which the quality of the standards in a shorter time only through the Can be determined with the help of several observers. The entire examination process is not only extremely tedious in its measuring part, but also requires also a considerable amount of computational work.

Dabei ist es doch nicht einmal - wie wünschenswert - möglich, die interessierende Fehlerverteilung über den gesamten Kreisumfang dicht anzugeben. Die Verteilung der Fehler wird lediglich (beispielsweise unter Anwendung des bekannten Heuvelink-Verfahrens) durch Erfassung nur einiger weniger und über den Kreisumfang relativ weit auseinanderliegender Teilungsmarkierungen ermittelt und dazwischen durch Interpolation erweitert.And yet it is not even possible - as is desirable - that Specify the distribution of errors of interest over the entire circumference. The distribution of the errors is only (for example using the known Heuvelink method) by recording only a few and over the circumference relatively far apart division marks determined and in between extended by interpolation.

Dieser umständliche und doch nicht zu kompletten Ergebnissen führende Arbeitsaufwand soll nun mit einer der Erfindung entsprechenden Einrichtung vermieden werden. Darüber hinaus soll das gesamte Prüfungsverfahren in weitaus kürzerer Zeit ausführbar sein und eine gegenüber den bisher verwendeten Methoden verdichtete Fehlerverteilung liefern. This cumbersome and yet not leading to complete results Work is now to be avoided with a device corresponding to the invention will. In addition, the entire examination process should be carried out in a much shorter time be executable and an error distribution that is condensed compared to the previously used methods deliver.

Es wird gemäß der vorliegenden Erfindung ein Verfahren der eingangs bezeichneten Art vorgeschlagen, welches sich dadurch kennzeichnet, daß die zu prüfende Kreisteilung relativ zu den Abtastvorrichtungen gleichförmig gedreht wird und daß beim Durchgang der Teilungsmarkierungen durch von den Abtastvorrichtungen definierte Punkte in an sich bekannter Weise elektrische Impulse erzeugt werden und daß der zeitliche Abstand der Impulse gemessen wird. According to the present invention there is a method of the opening paragraph proposed type, which is characterized in that the to be tested Circular graduation is rotated uniformly relative to the scanning devices and that when passing the graduation marks through defined by the scanning devices Points are generated in a known manner electrical pulses and that the the time interval between the pulses is measured.

Es sei noch darauf hingewiesen, daß es zur Anzeige der Stellung einer Welle bekannt ist, die Welle mit einer eine Teilung aufweisenden Scheibe zu versehen und zwei gegeneinander versetzte Abtastvorrichtungen der Teilung zuzuordnen, so daß bei dem Vorbeigang von bestimmten Teilen der Scheibe an den Abtastvorrichtungen elektrische Impulse erzeugt werden. Bei dieser bekannten Einrichtung werden die von der einen Abtastvorrichtung erzeugten Impulse gezählt. It should be noted that it is used to display the position of a Shaft is known to provide the shaft with a washer having a pitch and to assign two mutually offset scanning devices to the division, see above that in the passage of certain parts of the disc on the scanning devices electrical impulses are generated. In this known device, the counted pulses generated by the one scanning device.

Die Impulse der anderen Abtastvorrichtung werden zur Einspeisung der zu zählenden Impulse in ein Additions- oder 5 Subtraktionsglied verwendet. Eine derartige Anordnung und Auslegung der Abtastvor- richtungen läßt sich zur Lösung der der Erfindung zugrunde liegenden Aufgabe nicht verwenden.The pulses from the other scanning device are used to feed the pulses to be counted are used in an addition or subtraction element. One such arrangement and design of the scanning directions can be used to solve do not use the object underlying the invention.

Ferner ist ein Verfahren zur Messung der Anderung der Winkelgeschwindigkeit zweier rotierender Wellen, insbesondere zur Prüfung von Zahnrädern, bekanntgeworden. Bei diesem Verfahren wird eine aus magnetisierbarem Material bestehende und mit geeigneten Markierungen versehene Scheibe oder auch eine mit anderen, z. B. auf optischem Wege erfaßbaren Markierungen versehene Scheibe mit jeder Welle verbunden. Beide Scheiben werden mit Hilfe je einer Abtastvorrichtung abgetastet, und die beiden den Abtastvorrichtungen entnommenen elektrischen Impulse werden hinsichtlich ihrer Phasenlage miteinander verglichen. Ein solches Verfahren lät sich ebenfalls nicht zur Lösung der gestellten Aufgabe verwenden. There is also a method of measuring the change in angular velocity two rotating shafts, in particular for testing gears, became known. In this process, a magnetizable material is made and with suitable markings provided disc or one with other, z. B. on optically detectable markings provided with each shaft. Both discs are scanned with the aid of a scanning device each, and the two The electrical impulses taken from the scanning devices are determined with regard to their Phases compared with each other. Such a procedure does not work either use to solve the given task.

Die Erfindung soll an Hand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. In der Fig. 1 ist eine Einrichtung zum Prüfen von Kreisteilungen dargestellt, wobei von diesem Kreisteilungsprüfautomat lediglich die mechanisch-optischen Bestandteile der Einrichtung wiedergegeben sind. The invention is to be explained in more detail using an exemplary embodiment will. In Fig. 1 a device for checking circular divisions is shown, only the mechanical-optical components of this automatic circle division test of the facility are reproduced.

Der Teilungsträger, dessen Teilung geprüft werden soll, ist auf einem Teller 2 gelagert und mittels der Klemmvorrichtung 3 in seiner Lage fixiert. Es wird angenommen, daß der Teilungsträger mit dem Zentrum seiner Teilung so gelagert ist, daß dieses mit dem Mittelpunkt des Tellers 2 hinreichend übereinstimmt. Der Teller 2 wird über die Welle 4, die über eine (nicht dargestellte) Übersetzung von der Achse 5 eines Synchronmotors 6 angetrieben wird, in möglichst gleichförmige Rotation versetzt, wobei die auf dem Träger 1 befindlichen Teilungsmarkierungen von den Abtastvorrichtungen 7 und 8 abgetastet werden. Beide Abtastvorrichtungen sind im vorliegenden Ausführungsbeispiel um 1800 gegeneinander versetzt um den Teilungsträger angeordnet und optisch-elektrisch wirksam, d. h., ein in den Abtastvorrichtungen angeordnetes lichtempfindliches Element liefert beim Vorbeigang einer Teilungsmarkierung an der Vorrichtung einen elektrischen Impuls, der der Ermittlung der interessierenden Fehlerverteilung zugängig gemacht wird. The graduation carrier whose graduation is to be checked is on a Plate 2 stored and fixed in its position by means of the clamping device 3. It it is assumed that the division carrier is so supported with the center of its division is that this coincides with the center of the plate 2 sufficiently. Of the Plate 2 is on the shaft 4, which has a (not shown) translation of the axis 5 of a synchronous motor 6 is driven, in as uniform as possible Rotation offset, with the division marks located on the carrier 1 are scanned by the scanning devices 7 and 8. Both Scanning devices are offset from one another by 1800 around the graduation carrier in the present exemplary embodiment arranged and optically-electrically effective, d. i.e., one in the scanners arranged photosensitive element delivers when passing a division mark at the device an electrical impulse, which the determination of the interesting Error distribution is made accessible.

Für den Erfindungsgedanken ist es belanglos, welcher Art die Abtastvorrichtungen 7 und 8 sind. Zur einwandfreien Erfassung des Durchganges der Teilungsmarkierungen finden jedoch bei der erfindungsgemäßen Einrichtung bevorzugt bereits vorgeschlagene fotometrisch wirksame Abtastvorrichtungen Verwendung. For the concept of the invention, it is irrelevant what type of scanning devices 7 and 8 are. For correct detection of the passage of the graduation marks however, found in the device according to the invention preferably already proposed photometrically effective scanning devices use.

Sie bestehen aus einer Beleuchtungseinrichtung 9, 10 und dem eigentlichen lichtempfindlichen Anteil 11 und 12 der Vorrichtung.They consist of a lighting device 9, 10 and the actual photosensitive portion 11 and 12 of the device.

In der Fig. 2 ist eine der Abtastvorrichtungen schematisch gesondert dargestellt Es bezeichnet 1 wieder den die Teilungsmarkierung tragenden Teilungsträger, 13 eine Lichtquelle, 14 einen Kondensor, 15 eine Gesichtsfeldblende und 16 ein optisches System, das auf dem Teilungsträger 1 eine Teilungsmarkierung und ihre engere Umgebung homogen ausleuchtet. Das so homogen ausgeleuchtete Bildfeld 17 (vgl. Fig.2a, in der 18 die Teilungsmarkierung bezeichnet) wird durch das optische System 19 einem optischen bildaufteilenden Element 20 zugeführt, das das Bild 17 in zwei Teilbilder zerlegt. Die Lichtströme, die diesen beiden Teilbildern angehören, werden den lichtempfindlichen Elementen 21 und 22, beispielsweise zwei Halbleiterelementen, zugeführt. Das bildaufteilende Element 20 besteht hier aus einem prismatischen Körper, dessen Außenflächen 23 und 24 die beiden Halbbilder über die reflektierenden Elemente 25 und 26 den lichtempfindlichen Elementen21, 22 zuführen. In Fig. 2, one of the scanning devices is schematically separated 1 again denotes the graduation carrier carrying the graduation mark, 13 a light source, 14 a condenser, 15 a field stop and 16 an optical one System that on the division carrier 1 a division mark and its immediate vicinity homogeneously illuminates. The image field 17 illuminated in this way (see FIG. 2a, in the 18 denotes the division mark) is by the optical system 19 a optical image-splitting element 20 supplied, which divides the image 17 into two partial images disassembled. The luminous fluxes that belong to these two partial images become the light-sensitive ones Elements 21 and 22, for example two semiconductor elements, supplied. The image dividing Element 20 here consists of a prismatic body, the outer surfaces 23 and 24 the two fields via the reflective elements 25 and 26 the photosensitive Feed elements21, 22.

Die gemeinsame Kante 27 der Außenflächen 23, 24 des optischen bildaufteilenden Elementes dient als Bildtrennungskante und gleichzeitig als Ableseindex für die Abtastvorrichtung, Die lichtempfindlichen Elemente21, 22 sind in an sich bekannter Weise in Differenz geschaltet, so daß sich beim Vorbeigang einer Teilungsmarkierung an der Abtastvorrichtung ein elektrischer Impuls der in der Fig. 2 b dargestellten Form ergibt. Die den beiden durch das Element 20 erzeugten Halbbilder angehörigen Lichtströme sind genau dann gleich, wenn die Bildtrcnnungskante 27 der Abtastvorrichtung mit dem optischen Schwerpunkt der Teilungsmarkierung 18 zusammenfällt. Die Differenzspannung der von den lichtempfindlichen Elementen erzeugten Spannungen ist in diesem Fall Null.The common edge 27 of the outer surfaces 23, 24 of the optical image-dividing Element serves as an image separating edge and at the same time as a reading index for the Scanning device, the light-sensitive elements 21, 22 are known per se Way switched in difference, so that when passing a division mark on the scanning device, an electrical pulse of the one shown in FIG. 2b Form results. Those associated with the two fields generated by element 20 Luminous fluxes are exactly the same when the image separation edge 27 of the scanning device coincides with the optical focus of the graduation marking 18. The differential voltage of the voltages generated by the photosensitive elements is in this case Zero.

Es hat sich gezeigt, daß die beschriebene Anordnung oder eine ihrer Variationen besonders vorteilhaft zur Abtastung der Kreisteilungen ist und einen Abtaktimpuls liefert, dessen Nulldurchgang in reproduzierbarer Weise dem optischen Schwerpunkt der Teilungsmarlsierungen entspricht. Es soll jedoch bemerkt werden, daß die Empfindlichkeit der Abtastvorrichtungen von der des menschlichen Auges verschieden ist. Solche Unterschiede verringern jedoch nicht den Wert der auf diesem Wege ermittelten Fehlerverteilung. It has been shown that the arrangement described or one of its Variations is particularly advantageous for scanning the circle divisions and one Abtaktimpuls delivers, whose zero crossing in a reproducible manner the optical Focus of the division marls. It should be noted, however, that the sensitivity of the scanning devices is different from that of the human eye is. However, such differences do not reduce the value of those determined in this way Error distribution.

Zum Zwecke der Justierung sind die Abtastvorrichtungen 8 und 9 gegen den Teilungsträger 1 verschiebbar angeordnet. Zur Verschiebung in Richtung des Durchmessers der Teilung dienen die Spindeln 28 und 29, während die lichtempfindlichen Bestandteile 11 und 12 der Abtastvorrichtungen durch Drehung der Knöpfe 30 und 31 in vertikaler Richtung in bezug auf den Teilungsträger 1 justiert werden können. Zweckmäßig bildet man die Abtastvorrichtung so aus, daß gleichzeitig eine visuelle Beobachtung des Teilung trägers möglich ist. For the purpose of adjustment, the scanning devices 8 and 9 are opposite the graduation carrier 1 arranged displaceably. For shifting in the direction of the diameter the spindles 28 and 29 are used for the division, while the light-sensitive components 11 and 12 of the scanning devices by rotating the knobs 30 and 31 in a vertical direction Direction with respect to the graduation carrier 1 can be adjusted. Appropriate forms the scanning device so that at the same time a visual observation of the Division carrier is possible.

Bei konstanter Drehzahl des Tellers 2 ist die zeitliche Differenz zwischen zwei Nulldurchgängen der beispielsweise durch sieben hintereinander erzeugten Impulse ein Maß für den Abstand der optischen Mitten zweier benachbarter Teilungsmarkierungen des Teilungsträgers 1. Diese Abstände lassen sich unmittelbar zur Ermittlung der Fehlerverteilung heranziehen. Um jedoch der Tatsache Rechnung zu tragen, daß mit der beschriebenen Anordnung Prüffehler (Exzentrizität des Teilungsträgers gegenüber dem Drehpunkt des Tellers 2, Achsspiel dieses Drehpunktes u. dgl.) erzeugt werden, werden in weiterer Ausbildung der Erfindung nicht nur diese Abstände ermittelt, sondern darüber hinaus auch die zeitlichen Differenzen zwischen den Impulsen, die von den gegeneinander versetzten Abtastvorrichtungen erzeugt werden, bestimmt. If the speed of the plate 2 is constant, the time difference is between two zero crossings generated by, for example, seven in a row Impulse is a measure of the distance between the optical centers of two adjacent graduation marks of the graduation carrier 1. These distances can be used directly to determine the Use error distribution. However, to take account of the fact that with the described arrangement test error (eccentricity of the graduation carrier opposite the pivot point of the plate 2, axial play of this pivot point and the like) are generated, not only these distances are determined in a further development of the invention, but also the time differences between the impulses that are generated by the mutually offset scanning devices.

In der Fig. 3 sind zur Verdeutlichung die von den Vorrichtungen 7 und 8 erzeugten Signale in einem Impuls-Zeit-Diagramm wiedergegeben. In FIG. 3, the devices 7 and 8 generated signals are shown in a pulse-time diagram.

Bei I sind die von 7 erzeugten Strichimpulse des i-ten und des (i+1)-ten Teilstriches zum Zeitpunkt tj und ti+ dargestellt. Ihr zeitlicher Abstand, der dem Abstand der i-ten und der (i+1)-ten Teilungsmarkierung entspricht, ist mit zi bezeichnet. II gibt die entsprechenden Verhältnisse für die um z gegen die Vorrichtung 7 versetzte Abtastvorrichtung 8 wieder. Der zeitliche Abstand zweier an 8 unmittelbar hintereinander erzeugter Impulse ist durch zi gekennzeichnet. At I, the bar pulses generated by 7 are the i-th and the (i + 1) -th Tick marks at time tj and ti +. Your time interval, the The distance between the i-th and the (i + 1) -th division markings is denoted by zi. II gives the corresponding ratios for the offset against the device 7 by z Scanning device 8 again. The time interval between two at 8 immediately behind one another generated pulses is indicated by zi.

Der Versatz des zum Zeitpunkt ti von 7 erzeugten i-ten Impulses gegen den zum Zeitpunktti+ durch 8 erzeugten (i+-ten Impuls ist mit r' bezeichnet.The offset of the i-th pulse generated at time ti of FIG the i + -th pulse generated by 8 at time ti + is denoted by r '.

Die Folgen der Ti, q und zi' sind nun voneinander linear unabhängig und lassen bei Kenntnis ihrer einzelnen Elemente die Bestimmung der interessierenden Fehlerverteilung der Teilung des Trägers 1 zu, wobei die durch die Prüfeinrichtung eintretenden Fehler Berücksichtigung finden können. Auf die Darstellung einer diesbezüglichen Theorie kann hier verzichtet werden. The sequences of Ti, q and zi 'are now linearly independent of one another and with knowledge of their individual elements, let us determine which ones are of interest Error distribution of the division of the carrier 1, with the test device occurring errors can be taken into account. On the representation of a related Theory can be dispensed with here.

Zweckmäßig führt man die Bestimmung der tf, fi und zit auf ein Zähiverfahren zurück. In der Fig.3 ist bei der III eine aus einer Normalfrequenz hergeleitete Impulsfolge dargestellt, die durch Abzählung der Anzahl ihrer in den drei Zeitintervallen liegenden Impulse die Ermittlung dieser drei Zeitdifferenzen mit hinreichender Genauigkeit gestattet. The determination of the tf, fi and zit is expediently carried out using a counting method return. In FIG. 3, the III is a derived from a normal frequency Pulse train represented by counting the number of their in the three time intervals the determination of these three time differences with sufficient accuracy allowed.

Die Fig. 4 zeigt eine Zählvorrichtung zur Ermittlung der zi, rt und zi' als Ausführungsbeispiel in einem Blockdiagramm. Es bezeichnen 7 und 8 die Abtastvorrichtungen der Fig. 1, 40 und 41 Verstärker zur Verstärkung der durch diese Vorrichtungen erzeugten Strichimpulse, 42 und 43 Impulsformerstufen zurUmwandlung der Strichimpulse in Nadelimpulse. 44 bezeichnet einen Hochfrequenzgenerator, dessen frequenzkonstante Schwingungen einmal über eine Frequenzteilerstufe 45 verstärkt dem Synchronmotor SM, der über die Welle 5 den Teller 2 der Fig. 1 antreibt, zugeführt werden und zum anderen auf die Impulsformerstufe 46 einwirken, in der die Schwingungen der Normalfrequenz f, des Generators 44 in eine Folge von Nadelimpulsen gleicher oder anderer Frequenz t0 übergeführt werden. Fig. 4 shows a counting device for determining the zi, rt and zi 'as an exemplary embodiment in a block diagram. 7 and 8 denote the scanning devices 1, 40 and 41 amplifiers for amplifying those produced by these devices Line pulses, 42 and 43 pulse shaper stages for converting the line pulses into needle pulses. 44 denotes a high-frequency generator whose frequency-constant oscillations once over a frequency divider stage 45 amplifies the synchronous motor SM, which over the shaft 5 drives the plate 2 of FIG. 1, are supplied and on the other the pulse shaper stage 46 act, in which the oscillations of the normal frequency f, of the generator 44 into a sequence of needle pulses of the same or different frequency t0 are transferred.

An den Ausgängen der Stufen 42, 43 und 46 stehen also drei Impulsfplgen zur Verfügung. 42 und 43 liefern Pulse der Pulsfolgefrequenzen Ft und F2 und 46 den Zählpuls der Frequenz t0. Die Zählimpulse t0 werden den elektronischen Torschaltern S1, S2 und S3 zugeführt, die diese Impulse - durch die Strichimpulse g bzw. f2 gesteuertden Zähleinrichtungen z Zi, Z2, Z2 und Z3, Z3 zugänglich machen. Die gesamte Anordnung ist so getroffen, daß beispielsweise der Steuerimpuls ti der Vorrichtung 7 den Schalter St betätigt und die Zählimpulse to für Z1 freigibt. Das eleL-tronische Zählwerk, zählt bis zum Eintritt des Impulses ti,,; beim Eintritt dieses Impulses schaltet St die Puls folge f0 auf Zt um. Dieses Zählwerk arbeitet nun bis zum Eintreffen des Strich- bzw. Steuerimpulses ti+2 usw. Die einzelnen Zählwerke werden zweckmäßig vor ihrer erneuten Betätigung gelöscht. There are therefore three pulse signals at the outputs of stages 42, 43 and 46 to disposal. 42 and 43 deliver pulses of the pulse repetition rates Ft and F2 and 46 the Counting pulse of frequency t0. The counting pulses t0 are sent to the electronic gate switches S1, S2 and S3 supplied, which these pulses - controlled by the bar pulses g and f2, respectively Make counting devices z Zi, Z2, Z2 and Z3, Z3 accessible. The whole arrangement is made so that, for example, the control pulse ti of the device 7 the switch St is actuated and the counting pulses to for Z1 are released. The electronic counter, counts until the impulse ti ,,; switches when this pulse occurs St the pulse follows f0 to Zt. This counter works now until it arrives of the dash or control pulse ti + 2 etc. The individual counters are useful deleted before you press it again.

Die gleiche Wirkungsweise trifft für den Torschalter 53 in Verbindung mit den Zählwerken Z3 und Z3 ZU. Z1, Zt bzw. Z3, Z3 bezeichnen also die Folge der zi bzw. zi. Die Zählwerke Z2 bzw. Z2 dienen der vorzeichenrichtigen Erfassung der Tt. Die Torschaltung 52 schaltet beispielsweise beim Voreilen des Impulses ti vor den Impuls tiA auf Z2, so daß also die zwischen beiden Impulsen liegenden Zählimpulse fO auf Z2 erfaßt werden, während beim Nacheilen des Impulses ti die Zählimpulse j; von Z2 gezählt werden. The same mode of operation applies to the gate switch 53 in conjunction with the counters Z3 and Z3 ZU. Z1, Zt or Z3, Z3 thus designate the sequence of zi or zi. The counters Z2 and Z2 are used to record the with the correct sign Tt. The gate circuit 52 precedes, for example, when the pulse ti leads the pulse tiA on Z2, so that the counting pulses lying between the two pulses fO are detected on Z2, while the counting pulses when the pulse ti is lagging j; are counted by Z2.

An den Zählwerken Zit erscheinen also die Zeitdifferenzen zi, zi und rt' in einem Maßstab, der durch 4 vorgegeben ist.The time differences zi, zi and appear on the Zit counters rt 'on a scale given by 4.

Bei genügend kleiner Umdrehungszahl des Tellers 2 können diese Zahlen (was im allgemeinen der Fall sein wird) vom Messenden notiert werden. Ist die Umdrehungszahl höher, so werden die Zeitdifferenzen in den Speichern SPt gespeichert und in der richtigen Reihenfolge über die Recheneinrichtung RS einer elektrischen Schreibmaschine D od. ä. zugeführt, so daß also gegebenenfalls unter Außerachtlassung des höheren aufwandes die Feblerverteilung durch D unmittelbar registriert bzw. aufgezeichnet werden kann. With a sufficiently small number of revolutions of the plate 2, these numbers can (which will generally be the case) should be noted by the person measuring. Is the number of revolutions higher, the time differences are stored in the memories SPt and in the correct sequence via the computing device RS of an electric typewriter D or the like, so that if necessary, disregarding the higher expenditure the February distribution by D registered or recorded immediately can be.

Ein solcher Aufwand wird um so bedeutungsloser, als bei den bislang verwendeten Prüfungsmethoden ebenfalls Rechenmaschinen zur Ermittlung der Fehlerverteilung herangezogen werden. In jedem Fall jedoch ist es mit einer dem Erfindungsvorschlag entsprechenden Einrichtung möglich, das gesamte Prüfungsverfahren erheblich abzukürzen. Such an effort becomes all the more meaningless than with the previous one test methods also used calculating machines to determine the error distribution can be used. In any case, however, it is one of the proposed invention appropriate institution possible to shorten the entire examination process considerably.

Es ist einzusehen, daß der Erfindungvorschlag nicht an spezielle Abtastvorrichtungen, an deren Anzahl oder an die spezielle Anordnung dieser Vorrichtungen um den Umfang der zu prüfenden Kreisteilung gebunden ist. Die Erfindung läßt sich sinngemäß auch zur Prüfung linearer oder anderer Maßstäbe, insbesondere also auch zur Prüfung von Teilungen anwenden, deren Teilungsintervalle beispielsweise durch nebeneinander angeordnete Materialien unterschiedlicher magnetischer Permeabilität gegeben sind. Es sind hierzu lediglich die optisch-elektrischen Abtastvorrichtungen durch solche elektrischer bzw. magnetischer Natur zu ersetzen. Auch ist das Prüfungsverfahren davon unabhängig, ob es sich um eine Alt- oder Neugradteilung handelt. Es ist weiterhin belanglos für den Erfindungsgedanken, welcher Art die Mittel zur Ermittlung der Zeitdifferenzen zwischen den einzelnen Strichimpulsen sind oder wie diese ausgebildet sind. It is to be understood that the proposal of the invention does not apply to specific Scanning devices, their number or the special arrangement of these devices is bound by the scope of the district division to be examined. The invention can correspondingly also for testing linear or other standards, in particular also to check divisions, use their division intervals, for example, by materials of different magnetic permeability arranged next to one another given are. Only the optical-electrical scanning devices are used for this purpose to be replaced by those of an electrical or magnetic nature. Also is the examination procedure regardless of whether it is an old or a new graduation. It is still irrelevant to the idea of the invention, what kind of means to determine the Time differences between the individual line pulses are or how they are formed are.

Es kann weiterhin daran gedacht werden, nur jede zweite, dritte... Teilungsmarkierung der zu prüfenden Teilung zur Ermittlung der Fehlerverteilung heranzuziehen. Ein solches Vorgehen wird sich beispielsweise dann empfehlen, wenn die Zählvorrichtungen visuell abgelesen werden.It can still be thought of, only every second, third ... Graduation marking of the graduation to be checked to determine the error distribution to use. Such a procedure is recommended, for example, if the counters are read visually.

PATENTANSPROCHE: 1. Verfahren zur Prüfung von Kreisteilungen, bei dem wenigstens zwei vorzugsweise um 1800 versetzte Abtastvorrichtungen verwendet werden, insbesondere zur Prüfung von Präzisionskreisteilungen für geodätische und ähnliche Winkelmeßinstrumente, dadurch gekennzeidmet, daß die zu prüfende Kreisteilung relativ zur Abtastvorrichtung gleichförmig gedreht wird und daß beim Durchgang der Teiiungsmarkierungen durch von den Abtastvorrichtungen definierte Punkte in an sich bekannter Weise elektrische Impulse erzeugt werden und daß der zeitliche Abstand der Impulse gemessen wird. PATENT CLAIM: 1. Procedure for checking circle divisions, at which uses at least two scanning devices, preferably offset by 1800 especially for checking precision circle divisions for geodetic and Similar angle measuring instruments, characterized in that the circular division to be checked is rotated uniformly relative to the scanning device and that when passing through the Division markings by points defined by the scanning devices in per se known way electrical pulses are generated and that the time interval the impulses are measured.

Claims (1)

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl der zeitliche Abstand der aufeinanderfolgenden, von einer Abtastvorrichtung erzeugten elektrischen Impulse als auch der zeitliche Abstand zwischen den von den gegeneinander versetzten Vorrichtungen erzeugten Impulsen gemessen wird. 2. The method according to claim 1, characterized in that both the time interval between the successive ones generated by a scanning device electrical impulses as well as the time interval between the from each other impulses generated by displaced devices are measured. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtastvorrichtungen bei wegt werden und der Teilungsträger ruht. 3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the scanning devices are moved away and the graduation carrier rests. 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine Normal frequenz zur Messung der zeitlichen Abstände verwendet wird, indem die zwischen den interessierenden Impulsen liegenden Normalfrequenzschwingungen gezählt werden. 4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that that a normal frequency is used to measure the time intervals by the normal frequency oscillations between the pulses of interest are counted. 5. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 4 mit einer optisch-elektrischen Abtastvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtastvorrichtung ein Bild einer Teilungsmarkierung mit ihrer engeren Umgebung durch optische bildaufteilende Elemente an einer Bildtrennungskante in zwei Teilbilder zerlegt und daß die diesen Teilbildern angehörenden Lichtströme fotoelektrisch vergleichbar sind. 5. Device for performing the method according to one of the claims 1 to 4 with an optical-electrical scanning device, characterized in that that the scanning device an image of a division mark with its immediate vicinity by optical image-dividing elements at an image separation edge into two partial images decomposed and that the luminous fluxes belonging to these partial images are photoelectrically comparable are. 6. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein Hochfrequenzgenerator zur Erzeugung der zur Ermittlung der zeitlichen Abstände erforderlichen Normalfrequenz und Zähler vorgesehen sind, denen die Normalfrequenz über von den den Abtastvorrichtungen entnommenen, gegebenenfalls umgeformten Impulsen gesteuerte Schalter zugeführt wird. 6. Apparatus for performing the method according to claim 4, characterized characterized in that a high frequency generator for generating the to determine the time intervals required normal frequency and counters are provided, which the normal frequency via the ones taken from the scanning devices, if necessary transformed pulses is fed to controlled switches. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß zur gleichförmigen Verdrehung des Teilungsträgers relativ zu den Abtastvorrichtungen ein Synchronmotor dient, der von der Normalfrequenz oder einer aus der Normalfrequenz durch Frequenzteilung bzw. Frequenzvervielfachung abgeleiteten Frequenz gesteuert wird. 7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the uniform Rotation of the graduation carrier relative to the scanning devices a synchronous motor serves that of the normal frequency or one of the normal frequency by frequency division or frequency multiplication derived frequency is controlled. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, gekennzeichnet durch eine Einrichtung zur Registrierung oder Speicherung der gemessenen Zeitdifferenzen. 8. Device according to one of claims 5 to 7, characterized by a device for registering or storing the measured time differences. 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 8, gekennzeichnet durch ein Reeheawerk zur Auswertung der Impulsdifferenz. 9. Device according to one of claims 5 to 8, characterized by a reeheawerk for evaluating the pulse difference. In Betracht gezogene Druckschriften~: Deutsche Patentschrift Nr. 839126; USA.- Patentschrift Nr. 2656 106. Publications considered: German Patent No. 839126; U.S. Patent No. 2656 106.
DEA27958A 1957-09-23 1957-09-23 Method and device for checking circular divisions Pending DE1101776B (en)

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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE839126C (en) * 1950-09-05 1952-05-15 Kurt Becker Dipl Ing Method and device for measuring the change in the angular velocity of two rotating shafts, in particular for testing toothed wheels
US2656106A (en) * 1942-08-10 1953-10-20 Howard P Stabler Shaft position indicator having reversible counting means

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