DE1101574B

DE1101574B - Device for transmitting control commands from a vehicle

Info

Publication number: DE1101574B
Application number: DES58837A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Dr-Ing Walter Hartel; Dr Rer Nat Friedrich Dipl-Phys; Dr Rer Nat Hans Joac Dipl-Phys
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1958-07-03
Filing date: 1958-07-03
Publication date: 1961-03-09

Description

Einrichtung zur Ubermittlung von Steuerbefehlen von einem Fahrzeug aus Die Erfindung bezieht sich auf eine der Übermittlung von Steuerbefehlen zur Ausführung von Bewegungsvorgängen von einem Fahrzeug aus dienende Einrichtung. Die Erfindung hat besondere Bedeutung für das selbsttätige offenen und Schließen von Garagentoren od. dgl., wobei vom Fahrzeug aus willkürlich der Öffnungs- bzw. Schließvorgang eingeleitet werden kann.Device for transmitting control commands from a vehicle The invention relates to the transmission of control commands to Execution of movement processes from a vehicle serving device. the Invention is particularly important for the automatic opening and closing of Garage doors or the like, with the opening or closing process arbitrarily from the vehicle can be initiated.

Es sind bereits Einrichtungen zum Öffnen von Garagentoren bekanntgeworden, bei denen von einem Kraftfahrzeug aus der Öffnungsbefehl gegeben werden kann. Bei diesen bekannten Einrichtungen wird von einer am Kraftfahrzeug angebrachten Ultraschallpfeife Gebrauch gemacht. Das Signal der Ultraschallpfeife wird von einem geeigneten Mikrophon oberhalb des Garagentores aufgenommen und durch einen nachfolgenden Verstärker auf einen nutzbaren Spannungs-oder Stromwert gebracht. Das Ausgangssignal des Verstärkers schaltet dann einen Motor, der das Tor öffnet oder schließt. Devices for opening garage doors have already become known, where the opening command can be given from a motor vehicle. at These known devices are controlled by an ultrasonic whistle attached to the motor vehicle Made use of. The signal from the ultrasonic whistle comes from a suitable microphone recorded above the garage door and through a subsequent amplifier brought a usable voltage or current value. The output of the amplifier then switches a motor that opens or closes the gate.

Diese bekannten Anordnungen erfordern eine verhältnismäßig umfangreiche Apparatur am Kraftfahrzeug, welche aus einer Ultraschallpfeife mit dem notwendigen Zubehör besteht. Weiterhin ist dabei nachteilig, daß das gebündelte Ultraschallsignal genau auf das Mikrophon auftreffen muß, was eine ganz bestimmte Stellung des Kraftfahrzeuges zur Garage voraussetzt. Dementsprechend ist das Einfahren erschwert. These known arrangements require a relatively extensive one Apparatus on the motor vehicle, which consists of an ultrasonic whistle with the necessary Accessories. A further disadvantage here is that the bundled ultrasonic signal must hit the microphone exactly, which is a very specific position of the motor vehicle to the garage. Accordingly, running in is more difficult.

Diese Nacheile werden durch die Erfindung vermieden. Die Erfindung macht von einer magnetischen Beeinflussung Gebrauch. Übermittlungen von Steuerbefehlen auf magnetischem Wege sind bei Schienenfahrzeugen an sich bekannt. Dabei handelt es sich um sogenannte induktive Zugbeeinflussungen, bei denen durch Induktion Stromstöße in Abhängigkeit eines sich auf einem Gleis bewegenden Zuges gegeben werden. Nachteilig ist hierbei der Umstand, daß die induzierten Spannungen abhängig von der Bewegungsgeschwindigkeit der Fahrzeuge sind. Demgegenüber macht die Erfindung von einer magnetischen Beeinflussung Gebrauch, bei der nicht die Änderung der Induktion, sondern die Induktion selbst den Steuerbefehl hervorruft. These disadvantages are avoided by the invention. The invention makes use of magnetic influence. Transmission of control commands by magnetic means are known per se in rail vehicles. It acts These are so-called inductive train influences, in which current surges are caused by induction given as a function of a train moving on a track. Disadvantageous is the fact that the induced voltages depend on the speed of movement of the vehicles are. In contrast, the invention makes of a magnetic influence Use in which it is not the change in the induction, but the induction itself causes the control command.

Die Erfindung besteht darin, daß bei einer Einrichtung der eingangs geschilderten Art zur Übermittlung von Steuerbefehlen von einem Fahrzeug aus in Abhängigkeit von der Fahrtrichtung dieses Fahrzeuges die Polachse des am Fahrzeug befestigten Steuermagneten parallel zur Richtung der Feldlinien in dem Empfangskopf verläuft, bei welchem ein magnetfeld empfindlicher Halbleiterwiderstand oder Hallspannungserzeuger im Joch eines vorzugsweise U-förmig gestalteten Weicheisenkörpers angeordnet ist. Bei dieserOrientierung des Steuermagneten ist gewährleistet, daß auf diese Weise ein Steuerimpuls erzeugt werden kann, dessen Vorzeichen mit der Fahrtrichtung des Fahrzeuges wechselt. Somit gelingt es, je nach der Fahrtrichtung des Fahrzeuges unterschiedliche Steuerbefehle abzugeben. The invention consists in that in a device of the initially described type for the transmission of control commands from a vehicle in Depending on the direction of travel of this vehicle, the polar axis of the vehicle attached control magnets parallel to the direction of the field lines in the receiving head runs in which a magnetic field sensitive semiconductor resistor or Hall voltage generator is arranged in the yoke of a preferably U-shaped soft iron body. With this orientation of the control magnet it is ensured that in this way a control pulse can be generated, the sign of which corresponds to the direction of travel of the Vehicle changes. Thus it succeeds, depending on the direction of travel of the vehicle issue different control commands.

In einfacher Weise kann zum Öffnen von Garagentoren vor dem Garagentor im Boden ein Empfangskopf installiert sein, der bei Beeinflussung mit einem Magneten eine Hallspannung abgibt. Der Empfangskopf kann besonders stabil und gegen äußere Einflüsse unempfindlich ausgebildet werden, indem er in eine mlmagnetische Umhüllung, insbesondere in ein Preßstoffgehäuse eingebettet wird. Die Sonde kann gegebenenfalls zusammen mit weiteren Bauelementen, z. B. einem Transistorvorverstärker, mit einem Kunstharz fest vergossen werden, so daß ein solcher geschlossener Gießharzkörper weitgehend unempfindlich gegen äußere Einflüsse wird. In a simple way can be used to open garage doors in front of the garage door A receiver head must be installed in the floor, which, when influenced by a magnet emits a Hall voltage. The receiving head can be particularly stable and against the outside Influences are made insensitive by being in a mlmagnetic envelope, in particular is embedded in a molded housing. The probe can optionally together with other components, e.g. B. a transistor preamplifier, with a Resin are firmly cast, so that such a closed cast resin body is largely insensitive to external influences.

Unter dem Kraftwagen kann ein Dauermagnet oder auch ein Elektromagnet angebracht sein. Die Verwendung eines Elektromagneten hat den Vorteil, daß der Fahrer ihn nach Belieben ein- und ausschalten kann, so daß nicht die Gefahr besteht, daß sich Eisenteilchen unbeabsichtigt an ihm ansammeln und in gewissen Zeitabständen eine Reinigung erforderlich machen. A permanent magnet or an electromagnet can be placed under the vehicle to be appropriate. The use of an electromagnet has the advantage that the driver can turn it on and off at will, so there is no risk of Iron particles accidentally accumulate on it and at certain time intervals make cleaning necessary.

Beim in der Nähe Vorbeibewegen des Magneten beim Ein- oder Ausfahren über dem Empfangskopf kann durch die auftretende Hallspannung ein geeig- neter Verstärker, z. B. ein Transistorkippverstärker, betätigt werden, der einen Motor zum Schließen und Öffnen des Tores schaltet. Wichtig ist dabei, daß bei der Einrichtung nach der Erfindung die Bewegungsgeschwindigkeit des Fahrzeuges auf die Höhe der Hallspannung keinen Einfluß - hat, wie dies bei induktiven Beeinflussungen sonst der Fall ist. Das Kraftfahrzeug wird sogar in den meisten Fällen vor dem Garagentor stillgesetzt werden müssen, da das Offnen des Tores naturgemäß eine gewisse Zeit erfordert. Die Erfindung bietet den Vorteil, daß auch bei haltendem Kraftfahrzeug eine einwandfreie Übermittlung der Steuerbefehle ermöglicht wird. When moving the magnet nearby when retracting or extending Due to the reverberation voltage that occurs above the receiver head, a suitable nice Amplifier, e.g. B. a transistor breakover amplifier, operated by a motor switches to close and open the gate. It is important that when setting up according to the invention, the speed of movement of the vehicle to the level of the Hall voltage has no influence - as is the case with inductive influences the case is. In most cases, the motor vehicle is even in front of the garage door must be stopped, since the opening of the gate naturally takes a certain amount of time requires. The invention offers the advantage that even when the motor vehicle is stopped a flawless transmission of the control commands is made possible.

Um ein unbefugtes Öffnen des Tores auszuschließen, kann man Maßnahmen treffen, um mit mehreren in einem Empfangskopf befindlichen Sonden oder mehreren Empfangsköpfen einerseits und mehreren Magn ten andererseits eine bestimmte Verschlüsselung zu erreichen. Dabei können Köpfe und Magnete in bestimmter Lage und bestimmtem Abstand zueinander angeordnet sein, wobei auch die Polung der Magneten eine Rolle spielt. Andererseits ist es aber auch möglich, an Stelle einer räumlichen Staffelung eine zeitliche Staffelung vorzunehmen. So kann man beispielsweise mit einem einzigen Elektromagneten und zugehörigem Empfangskopf nacheinander verschiedene Zeichen übermitteln, welche erst zusammen das eigentliche Signal bilden, welches den Öffnungsvorgang des Tores auslöst. Man kann dabei in der Signalfolge Umpolungen des Magnetfeldes vorsehen, um diesen Vorgang noch zu komplizieren und eine größere Sicherheit gegen unbefugte Betätigung zu gewährleisten. Schließlich kann man auch beide Möglichkeiten, nämlich die der räumlichen und die der zeitlichen Staffelung miteinander kombinieren. Measures can be taken to prevent unauthorized opening of the gate meet to with several probes located in a receiving head or several Receiving heads on the one hand and several magnets on the other hand a certain encryption to reach. Heads and magnets can be positioned in a certain position and at a certain distance be arranged to each other, the polarity of the magnets also playing a role. On the other hand, it is also possible, instead of a spatial graduation, to use a to be staggered in time. For example, you can use a single The electromagnet and the associated receiving head transmit different characters one after the other, which only together form the actual signal that initiates the opening process of the gate triggers. The polarity of the magnetic field can be reversed in the signal sequence provide to complicate this process and provide greater security against to ensure unauthorized operation. Finally, you can also use both options namely combining the spatial and the temporal graduation with one another.

An Hand der Zeichnung soll die Erfindung näher dargestellt werden. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine Befehlsübermittlungseinrichtung in vereinfachter schematischer Darstellung. The invention is to be illustrated in more detail with the aid of the drawing. The illustrated embodiment is a command transmission device in a simplified schematic representation.

Der Empfänger besteht im wesentlichen aus einem U-förmig gebildeten Weicheisenjoch mit den beiden Schenkeln 1 und 2. Im Luftspalt dieses Joches befindet sich ein Hallspannungserzeuger 3. Die beiden Schenkel l und 2 sind an einem nichtmagnetisierbaren Material, z. B. aus Messing, befestigt. Mit Hilfe der beiden Schraubbolzen 5 und 6 und der aus nichtmagnetisierbarem Material, insbesondere Messing, bestehenden Druckplatten 7 und 8 werden sie an den Block 4 angepreßt Am Fahrzeug befindet sich ein Magnet9, der in die Nähe des Empfängers gebracht wird. Die Bewegungsrichtung kann sowohl entsprechend dem Pfeil 10 vor sich gehen, es ist aber auch möglich, senkrecht zur Zeichenebene den Magneten zu bewegen. In diesem Falle wird man den Flachmagneten 9 so magnetisieren, daß er am rechten und am linken Ende ausgeprägte Pole aufweist. The receiver consists essentially of a U-shaped Soft iron yoke with the two legs 1 and 2. Located in the air gap of this yoke a Hall voltage generator 3. The two legs 1 and 2 are on a non-magnetizable Material, e.g. B. made of brass attached. With the help of the two bolts 5 and 6 and those made of non-magnetizable material, in particular brass Pressure plates 7 and 8 are pressed against the block 4 on the vehicle a magnet9 that is brought close to the receiver. The direction of movement can be done according to arrow 10, but it is also possible to move the magnet perpendicular to the plane of the drawing. In this case one becomes the Magnetize flat magnets 9 so that it is pronounced at the right and left ends Has poles.

Als magnetfeldempfindlicheWiderstände oder Hallspannungserzeuger können Sonden verwendet werden, die aus halbleitenden Verbindungen der Form AnIB, bestehen, d,h. Verbindungen von Stoffen der III. mit Stoffen der V. Gruppe des Periodischen Sjrstems. Die magnetfeldempfindiichen Widerstände oder Hallspannungserzeuger sind zweckmäßig im Spalt eines vorzugsweise U-förmig gestalteten Weicheisenjoches angeordnet. As magnetic field-sensitive resistors or Hall voltage generators probes can be used which consist of semiconducting compounds of the form AnIB, exist, i.e. Compounds of substances from III. with substances of the V group of the periodic Sjrstems. The resistors or Hall voltage generators are sensitive to magnetic fields expediently arranged in the gap of a preferably U-shaped soft iron yoke.

Bei Garagentoren kann zu beiden Seiten eines Tores jeweils mindestens ein Empfangskopf in einem etwa der halben Fahrzeuglänge entsprechenden Abstand in der Fahrbahn angeordnet sein. Der am Fahrzeug befindliche Magnet kann in entsprechender Weise in gleicher Länge desselben angebracht werden. Man kann die Einrichtung auch so treffen, daß mehrere in bestimmter Lage zueinander angeordnete Empfänger innerhalb der Fahrbahn angebracht und am Fahrzeug eine entsprechende Anzahl gleichartig angeordneter Magneten vorgesehen sind, wobei die einzelnen Empfänger so geschaltet sind, daß sie nur bei gleichzeitiger Beeinflussung durch die Magneten eine Betätigung des Tores auslösen. In the case of garage doors, at least a receiving head at a distance of approximately half the length of the vehicle be arranged on the roadway. The magnet located on the vehicle can be in a corresponding Be attached in the same length of the same way. You can set up too meet so that several recipients arranged in a certain position to one another within attached to the roadway and a corresponding number similarly arranged on the vehicle Magnets are provided, the individual receivers are connected so that they only activate the when they are influenced by the magnets Trigger Tores.

PATENTANSPROCHE: 1. Einrichtung zur Übermittlung von Steuerbefehlen zur Ausführung vonBewegungsvorgängen - insbesondere zum Öffnen und Schließen von Garagentoren - von einem Fahrzeug aus in Abhängigkeit von der Fahrtrichtung dieses Fahrzeuges, wobei im Fahrzeug mindestens ein Steuermagnet angeordnet ist, der einen oder mehrere ortsfest angebrachte, z. B. in die Fahrbahn eingelassene Emp fangsköpfe induktiv beeinflußt, dadurch gekennzeidinet, daß die Polachse des am Fahrzeug befestigten Steuermagneten (9) parallel zur Richtung der Feldlinien in dem Empfangskopf (1, 2) verläuft, der einen magnetfeldempfindiichen Halt leiterwiderstand oder Hallspannungserzeuger im Joch eines vorzugsweise U-förmig gestalteten Weicheisenkörpers enthält. PATENT CLAIMS: 1. Device for transmitting control commands for executing movement processes - in particular for opening and closing Garage doors - from a vehicle depending on the direction of travel of the vehicle Vehicle, wherein at least one control magnet is arranged in the vehicle, the one or several fixed, z. B. in the roadway Emp receiving heads influenced inductively, thereby gekennzeidinet that the polar axis of the attached to the vehicle Control magnets (9) parallel to the direction of the field lines in the receiving head (1, 2) runs, which has a magnetic field-sensitive hold conductor resistance or Hall voltage generator contains in the yoke of a preferably U-shaped soft iron body.

Claims

2. Device according to claim 1, characterized in that the magnetic field sensitive Resistors or Hall voltage generators with a preferably without mechanical contacts working amplifier device, in particular a transistor tilting device, in connection stand.

3. Device according to claim i, characterized in that as a transmitting magnet a permanent flat magnet (9) is used, which faces the receiving head with the flat side is.

4. Device according to claim 1 and 2, characterized in that Several electromagnets to be operated by the driver are attached to the vehicle.

5. Device according to claim 1 to 4, characterized in that several receiving heads arranged in a certain position to one another within the roadway attached and a corresponding number of magnets arranged in the same direction on the vehicle are provided and that the individual receiving heads are connected so that they commands can only be transmitted if they are influenced by the magnets at the same time make.

6. Device according to claim 5, characterized by the influencing the receiving device according to a temporally and / or spatially staggered code by corresponding polarity of the magnets attached to the vehicle.

Documents considered: German Patent No. 558536; "Der Elektromeister" magazine, 1956, p. 664.