DE1098313B - Maltese cross or star gear - Google Patents

Maltese cross or star gear

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DE1098313B
DE1098313B DEE11756A DEE0011756A DE1098313B DE 1098313 B DE1098313 B DE 1098313B DE E11756 A DEE11756 A DE E11756A DE E0011756 A DEE0011756 A DE E0011756A DE 1098313 B DE1098313 B DE 1098313B
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maltese cross
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DEE11756A
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Inventor
Georg Frey
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Enzinger Union Werke AG
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H27/00Step-by-step mechanisms without freewheel members, e.g. Geneva drives
    • F16H27/04Step-by-step mechanisms without freewheel members, e.g. Geneva drives for converting continuous rotation into a step-by-step rotary movement
    • F16H27/06Mechanisms with driving pins in driven slots, e.g. Geneva drives

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)

Description

Malteserkreuz- oder Sternradgetriebe Die Erfindung bezieht sich auf ein Malteserkreuz-oder Sternradgetriebe für den Antrieb langsam laufender, gegen ein großes Rückdrehmoment arbeitender Maschinen, insbesondere für Flaschenbehandlungsmaschinen.Maltese cross or star gear transmission The invention relates to a Maltese cross or star gear for the drive of slow running, against a large back torque working machines, especially for bottle handling machines.

Es ist ein bekannter Nachteil von Malteserkreuzgetrieben, daß die Sperrung des Kreuz- oder Sternrades kurz vor dem Eingriff des Treiberzahnes in einen Kreuzschlitz, also kurz vor Beginn des Schaltschrittes und auch kurz nach Beendigung desselben beim Austritt des Treiberzahnes aus dem Kreuzschlitz, mangelhaft ist. Dieser Umstand führt bekanntlich bei schnell laufenden Malteserkreuzgetrieben zu Störungen, aber auch bei langsam laufenden Malteserkreuzgetrieben, bei denen ein großes rückdrehendes Moment zu überwinden ist, treten an den Sperrflächen und an den Kreuzschlitzflanken erhebliche Beanspruchungen auf, die einen raschen Verschleiß dieser Teile und damit ein Unbrauchbarwerden des Getriebes zur Folge haben.It is a known disadvantage of Maltese cross gears that the Locking of the cross or star wheel shortly before the driver tooth engages in one Phillips, i.e. shortly before the start of the switching step and also shortly after it is finished the same when the driver tooth emerges from the cross slot, is defective. As is well known, this fact leads to high-speed Maltese cross gears Malfunctions, but also with slow-running Maltese cross gears, where a large backward turning moment has to be overcome, step on the blocked areas and the cross-slot flanks are subject to considerable stresses, which cause rapid wear these parts and thus render the transmission unusable.

Es ist bereits bekanntgeworden, zur Verbesserung der Sperrwirkung die Aussparung der mit der treibenden Welle umlaufenden Sperrscheibe kleiner zu machen, als dem Drehwinkel der Sperrscheibe während der Bewegungsphase des Malteserkreuzes entspräche, um zu erreichen, daß am Anfang und am Ende jedes Schaltschrittes die Sperrung den Ein-oder Austritt des Treiberzahnes in das oder aus dem Malteserkreuz überdeckt, wodurch die Spitzen des Malteserkreuzes vor übermäßiger Beanspruchung geschützt werden können.It has already become known to improve the locking effect the recess of the locking disk rotating with the driving shaft is smaller than the angle of rotation of the locking disc during the movement phase of the Maltese cross would correspond to achieve that at the beginning and at the end of each switching step the Blocking the entry or exit of the driver tooth into or out of the Maltese cross covered, preventing the tips of the Maltese cross from excessive use can be protected.

Bei sternartigen Malteserkreuzgetri-eben wird diese :Maßnahme jedoch unwirksam, weil mit den kleineren Schaltwinkeln auch die gewonnene Überdeckung entsprechend kleiner wird; zur Sperrung gegen erhebliche Rückstellkräfte reicht die Maßnahme nicht mehr aus.In the case of star-like Maltese cross gears, this is: Measure however ineffective, because with the smaller switching angles the overlap gained accordingly gets smaller; the measure is sufficient for blocking against considerable restoring forces no longer off.

Es sind auch, insbesondere für Sternradgetriebe mit mehr als einem Treiberzahn, Sperreinrichtungen bekanntgeworden, bei denen koaxial zu der treibenden Scheibe eine Scheibe mit Sperrollen angeordnet ist, wobei diese Sperrollen in besondere Aussparungen am Sternrad eingreifen. Solche Sperreinrichtungen sind jedoch nur für nicht zu kleine Schaltwinkel brauchbar. Zu ihrer Fertigung ist- ein erheblicher Bearbeitungsaufwand nötig; auch sind die großen Treiberscheiben mit den koaxialen Sperrollenscheiben sperrig.There are also, especially for star gears with more than one Driver tooth, locking devices become known in which coaxial with the driving Disk a disk with locking rollers is arranged, these locking rollers in particular Engage the recesses on the star wheel. Such locking devices are only for Switching angles that are not too small can be used. To their manufacture is a substantial one Processing effort necessary; also are the large driver pulleys with the coaxial ones Lock pulley washers bulky.

Es sind weiterhin bei Malteser- und Sternradgetrieben an Lenkern, Hebeln oder Koppeln angeordnete Sperreinrichtungen bekanntgeworden, die das Rückdrehen der Getriebe verhindern sollen. Außerdem sind Sternräder bekannt, die durch besonders ausgebildete umlaufende Nockenscheiben gesperrt werden. Weiter ist ein Sternradgetriebe mit einem dem Treiber diametral gegenüberliegenden Sperrer bekannt, wobei zwei gelenkig angeordnete Koppeln, auf denen der Treiber und der Sperrer sitzen, mit einem schubkurbelartigen Antriebsteil verbunden sind.There are still Maltese and star wheel gears on handlebars, Levering or coupling arranged locking devices became known that the reverse rotation the transmission should prevent. In addition, star wheels are known that by special trained rotating cam disks are locked. Next is a star gear known with a lock diametrically opposite the driver, two being articulated arranged coupling, on which the driver and the ratchet sit, with a push-crank-like Drive part are connected.

Diese Getriebe sind jedoch nicht dazu geeignet, gegen große Drehmomente an der Abtriebswelle dauerhaft und genau zu sperren, denn entweder ist das System für die Übertragung großer Drehmomente nicht geeignet, weil nach dem Getriebeaufbau die einzelnen Bauteile ungünstig beansprucht werden, oder die nötige Schalt- und Sperrgenauigkeit kann allenfalls bei sorgfältiger Herstellung oder aber wegen der Vielzahl der Gelenke überhaupt nicht erzielt werden.However, these gears are not suitable against large torques to lock permanently and precisely on the output shaft, because either is the system Not suitable for the transmission of large torques, because it is based on the gearbox structure the individual components are stressed unfavorably, or the necessary switching and Locking accuracy can at most with careful manufacture or because of the Variety of joints cannot be achieved at all.

Um diese Nachteile zu vermeiden, wird ein Malteser- oder Sternradgetriebe für den Antrieb langsam laufender und gegen ein großes Rückdrehmoment arbeitender Maschinen, insbesondere für Flaschenbehandlungsmaschinen, vorgeschlagen, bei dem ein von einer Antriebswelle bewegter Treiber das Malteserkreuz oder Sternrad schrittweise weiterschaltet und ein ebenfalls von der Antriebswelle bewegter, dem Treiber diametral gegenüberliegender Sperrer das Malteserkreuz oder Sternrad in den Schaltpausen sperrt. Nach der Erfindung soll der Treiber @in an sich bekannter Weise ein mit der Antriebswelle umlaufender Kurbelzapfen und der Sperrer in ebenfalls bekannter Weise ein an einem radial zum Malteserkreuz oder Sternrad geführter Kreuzkopf sein; ferner soll der Kreuzkopf von einer Pleuelstange angetrieben sein, die einerseits an dem als Treiber dienenden Kurbelzapfen, andererseits an dem als Sperrer dienenden Kreuzkopfzapfen angelenkt ist.In order to avoid these disadvantages, a Geneva or star gear transmission is used slower running for the drive and working against a large reverse torque Machines, especially for bottle handling machines, proposed in the a driver moved by a drive shaft gradually moves the Maltese cross or star wheel advances and one also moved by the drive shaft, the driver diametrically the opposing pawl locks the Maltese cross or star wheel during the switching pauses. According to the invention, the driver should be connected to the drive shaft in a manner known per se revolving crank pin and the lock in a likewise known manner one on one be radially guided to the Maltese cross or star wheel cross head; further should the Cross head be driven by a connecting rod, which is on the one hand as a driver serving crank pin, on the other hand on the cross-head pin serving as a lock is hinged.

In weiterer Ausgestaltung dieses Getriebes wird vorgeschlagen, daß die Pleuelstange zwei Längsstege -aufweist, die in einem solchen Abstand voneinander angeordnet sind, daß zwischen ihnen die mit dem, Malteserkreuz oder Sternrad verbundene Antriebswelle hindurchgeführt werden kann.In a further embodiment of this transmission it is proposed that the connecting rod has two longitudinal webs which are at such a distance from each other arranged are that between them connected to the, Maltese cross or star wheel drive shaft can be passed through.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise und schematisch dargestellt. -Abb. 1 zeigt ein Sternrädgetriebe nach der Erfindung mit einer Kreuzkopfsperre für- ungeradzahlig geteilte Sternschälträder; Abb. 2 stellt dasselbe Sternradgetriebe dar, jedoch mit abgenommenem Sternrad.The subject of the invention is shown schematically and by way of example in the drawing shown. - Fig. 1 shows a star gear according to the invention with a crosshead lock for- odd-numbered split star peeling wheels; Fig. 2 shows the same star gear but with the star wheel removed.

Auf der treibenden Welle l sitzt die Treiberscheibe 2 mit dem Treiberzahn 3. Der Treiberzahn 3 greift bei seinem Umlauf in- die Steinschlitze 4 ein und schaltet dadurch das Sternrad 5 um eine Teilung weiter, wodurch die getriebene Welle 6 um den entsprechenden Winkel weitergedreht wird.The driver disk 2 with the driver tooth is seated on the driving shaft 1 3. The driver tooth 3 engages in the stone slots 4 as it rotates and switches thereby the star wheel 5 to one pitch further, whereby the driven shaft 6 to the corresponding angle is rotated further.

Am Treiberzahn 3 ist eine aus den beiden Stäben 7 und den Kopfstücken 8 und 9 zusammengesetzte Pleuelstange angeordnet und mit den Gelenkbolzen sowohl des Treiberzahnes 3 als auch -des Sperrzahnes 10 gelenkig verbunden. Der Sperrzahn 10 wird durch den in den Führungen 12 gleitenden Kreuzkopf 11 auf der Verbindungsgeraden G der treibenden Welle 1 mit der getriebenen Welle 6 gerade geführt.On the driver tooth 3 is one of the two rods 7 and the head pieces 8 and 9 assembled connecting rod arranged and with the hinge pin both of the driver tooth 3 and the ratchet tooth 10 articulated. The ratchet 10 is by the crosshead 11 sliding in the guides 12 on the connecting straight line G of the driving shaft 1 with the driven shaft 6 just out.

Sobald der Treiberzahn 3 so weit in den Sternschlitz 4a eingedrungen ist, daß er voll trägt, ist der Sperrzahn 10 mittels der Pleuelstange 7, 8, 9 aus dem Sternschlitz 4 b so weit herausgehoben, daß bei dem nun beginnenden Weiterdrehen des Sternrades 5 unter gleichzeitigem Weiterbewegen des Sperrzahnes 10 die völlige Entriegelung erfolgt, ohne daß eine übermäßige Beanspruchung der Treib- oder Sperrflächen eintritt. Hierbei kann auch eine Überdeckung des Eingriffs des Sperrzahnes 10 und des Treiberzahnes 3 ähnlich wie bei den eingangs beschriebenen Getrieben durch geringe Abweichungen von der exakt kinematisch gegebenen Anordnung der einzelnen Bauteile erzielt werden.As soon as the driver tooth 3 has penetrated so far into the star slot 4a is that it is fully supported, the ratchet tooth 10 by means of the connecting rod 7, 8, 9 is off the star slot 4 b lifted out so far that the turning now begins of the star wheel 5 while simultaneously moving the ratchet 10 the complete Unlocking takes place without excessive stress on the drive or blocking surfaces entry. Here, an overlap of the engagement of the ratchet tooth 10 and of the driver tooth 3 similar to the gearbox described above by low Deviations from the exact kinematically given arrangement of the individual components be achieved.

Sobald der Treiberzahn 3 nach erfolgtem Weiterdrehen seinen Sternschlitz 4a zu verlassen beginnt und das Sternrad 5 in die Ruhestellung gekommen ist, wird der Sperrzahn 3 über die Pleuelstange 7, 8, 9 in den nächsten mit der Geraden G zur Deckung gekommenen Sternschlitz 4 eingeführt und wandert in diesem nach der Sternradmitte hin und wieder zurück, bis "die Sperrphase beendet ist. Dann wiederholt sich der Arbeitszyklus. Da der Sperrzahn 10 in den Sternschlitzen 4 ähnlich wie der Treiberzahn 3 bewegt wird, -kommt °eine großen Rückdrehmomenten standhaltende Sperrung und eine festigkeitsmäßig gut zu .beherrschende Beanspruchung der Zahn- und Schlitzflanken zustande. Dabei kann große Genauigkeit und Dauerhaftigkeit der Sperrmittel ohne besondere Anforderungen an die Genauigkeit der Herstellung erzielt werden, weil weder Koppeln noch Zwischenhebel Anwendung finden.As soon as the driver tooth 3 has its star slot after further turning 4a begins to leave and the star wheel 5 has come to the rest position the ratchet 3 over the connecting rod 7, 8, 9 in the next with the straight line G. introduced to cover the star slot 4 and migrates in this after the Star wheel center back and forth until "the locking phase has ended. Then repeat the work cycle. Since the ratchet 10 in the star slots 4 similar to the driver tooth 3 is moved, - comes a large reverse torque withstanding Locking and a strength-wise easy to control stress on the tooth and slot flanks come about. Great accuracy and durability of the Locking means achieved without special requirements on the accuracy of manufacture because neither coupling nor intermediate levers are used.

Claims (2)

PATENTANSPRÜCHE: 1. Malteserkreuz- oder Sternradgetriebe für den Antrieb langsam laufender und gegen ein großes Rückdrehmoment arbeitender Maschinen, insbesondere für Flaschenbehandlungsmaschinen, wobei ein von einer Antriebswelle bewegter Treiber das Malteserkreuz oder Stirnrad schrittweise weiterschaltet und ein ebenfalls von der Antriebswelle bewegter, dem Treiber diametral gegenüberliegender Sperrer das Malteserkreuz oder Sternrad in den Schaltpausen sperrt, dadurch gekennzeichnet, daß der Treiber in an sich bekannter Weise ein mit der Antriebswelle (1) umlaufender Kurbelzapfen (3) und der Sperrer (10) in ebenfalls bekannter Weise ein an einem radial zum Malteserkreuz oder Sternrad (5) geführter Kreuzkopf (11) ist, wobei der Kreuzkopf von einer Pleuelstange (7, 8, 9) angetrieben wird, die einerseits an dem als Treiber dienenden Kurbelzapfen (3), andererseits an dem als Sperrer dienenden Kreuzkopfzapfen (10) angelenkt ist. PATENT CLAIMS: 1. Maltese cross or star gears for driving slow-moving machines that work against a large reverse torque, especially for bottle handling machines, whereby a driver moved by a drive shaft advances the Maltese cross or spur gear step-by-step and a driver also moved by the drive shaft is diametrically opposite the driver Locker locks the Maltese cross or star wheel in the switching pauses, characterized in that the driver has a crank pin (3) rotating with the drive shaft (1) and the lock (10) in a known manner on a radial to the Maltese cross or The star wheel (5) is guided cross head (11), the cross head being driven by a connecting rod (7, 8, 9) which is hinged on the one hand to the crank pin (3) serving as a driver and on the other hand to the cross head pin (10) serving as a lock is. 2. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Pleuelstange zwei Längsstege (7) aufweist, die in einem solchen Abstand voneinander angeordnet sind, daß zwischen ihnen die mit dem Malteserkreuz oder Sternrad (5) verbundene Abtriebswelle (6) hindurchgeführt werden kann. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 592 709; USA.-Patentschriften Nr. 1079 048, 2 298 215; AWF-Getriebeblatt 631/632.2. Transmission according to claim 1, characterized in that the connecting rod has two longitudinal webs (7) which are arranged at such a distance from one another that the output shaft (6) connected to the Maltese cross or star wheel (5) can be passed between them. Documents considered: German Patent No. 592 709; USA. Patent No. 1079 048, 2298215. AWF gear sheet 631/632.
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1079048A (en) * 1906-11-16 1913-11-18 Thomas Simmons Homans Mechanical movement.
DE592709C (en) * 1932-10-27 1934-02-13 Schuette Fa Alfred H Maltese cross gearbox with a driver roller deviating from the circular path
US2298215A (en) * 1940-08-02 1942-10-06 Clarence C Kinker Periodic motion mechanism

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