DE1097787B

DE1097787B - Process for the continuous intermeshing of bevel gears with teeth that are circular in the longitudinal direction

Info

Publication number: DE1097787B
Application number: DEH26983A
Authority: DE
Inventors: Gerhard Apitz
Original assignee: Heidenreich & Harbeck Werkzeug
Current assignee: Heidenreich & Harbeck Werkzeug
Priority date: 1956-05-07
Filing date: 1956-05-07
Publication date: 1961-01-19
Also published as: CH376751A

Description

Verfahren zum kontinuierlichen Verzahnen von Kegelrädern mit in Längsrichtung kreisbogenförmigen Zähnen Es soll ein kontinuierliches Wälzfräsverfahren für in Längsrichtung kreisbogenförmige Zähne entwickelt werden, die sich nach dem Härten schleifen lassen und so eine austauschbare Fertigung gewährleisten.Process for the continuous toothing of bevel gears with in the longitudinal direction circular arc-shaped teeth A continuous hobbing process for in Longitudinal arc-shaped teeth are developed, which can be seen after hardening can be grinded and thus guarantee an interchangeable production.

Bogenzähne, die heute im kontinuierlichen Wälzfräsverfahren hergestellt werden, werden nach dem Härten in der Regel nicht geschliffen, sondern werden satzweise geläppt und sind daher nicht austauschbar.Curved teeth that are now manufactured using the continuous hobbing process are usually not sanded after hardening, but are made in sets lapped and are therefore not interchangeable.

Bogenzähne, die nach dem Fräsen heute geschliffen werden können, sind im Wälzteilverfahren gefräste Kreisbogenzähne, bei dem so oft gewälzt und geteilt werden muß, weil das herzustellende Rad Zähne besitzt. Beim Wälzteilverfahren dringt das Werkzeug (Messerkopf) in den Radkörper ein und bearbeitet die erste Zahnlücke. Nach dem Erreichen der vollen Zahnlückentiefe setzt die Wälzbewegung ein, und das Zahnprofil (Oktoide) wird gebildet. Nach Auswälzung des Zahnprofils müssen Werkzeug und Werkstück außer Eingriff gebracht werden, damit sich beide in die Anfangsstellung zurückbewegen können. Bei dieser Rückdrehung führt nun das Werkstück noch eine zusätzliche Drehung um eine Teilung aus, damit die nächste Zahnlücke gefräst werden kann. Es muß also so oft auf Zahntiefe eingestochen, gewälzt und geteilt werden, wie das Rad Zähne hat. Durch dieses wiederholte Wälzen und Teilen ergibt sich ein erheblicher Zeitverlust.Arch teeth that can be ground today after milling are Circular arc teeth milled using the hobbing process, with which so often rolled and divided must be because the wheel to be manufactured has teeth. In the case of the rolling process, it penetrates the tool (cutter head) into the wheel center and machined the first tooth gap. After reaching the full depth of the tooth gap, the rolling motion begins, and that Tooth profile (octoid) is formed. After rolling out the tooth profile, tools and workpiece are disengaged so that both are in the initial position can move back. With this reverse rotation, the workpiece now guides an additional one Rotation by one pitch so that the next tooth gap can be milled. It So it has to be pierced, rolled and divided to tooth depth as often as that Wheel has teeth. This repeated rolling and dividing results in a significant one Loss of time.

Die der Erfindung zugrunde liegende technische Aufgabe besteht nun darin, Bogenzähne im kontinuierlichen Wälzfräsverfahren zu erzeugen, bei dem nur einmal. gewälzt wird, das Teilen von Zahn zu Zahn fortfällt und dadurch eine genaue Teilung und geringe Arbeitszeit erreicht werden.The technical problem on which the invention is based now exists in generating curved teeth in a continuous hobbing process, in which only once. is rolled, the splitting from tooth to tooth is omitted and thus an accurate one Division and short hours can be achieved.

Die Zahnflanken dieser Bogenzähne müssen sich nach dem Härten schleifen lassen, damit jeder. Härteverzug beseitigt, glatte Oberflächen an den Zahnflanken und hohe Genauigkeit erzielt werden, so daß eine gute Geräuscharmut und Austauschbarkeit gewährleistet sind.The tooth flanks of these curved teeth must grind after hardening let so everyone. Eliminated hardening distortion, smooth surfaces on the tooth flanks and high accuracy can be achieved, so that good quietness and interchangeability are guaranteed.

Das Schleifen der Zahnflanken setzt eine dazu geeignete Bogenform des Zahnes voraus, und hierzu wird der Kreisbogen gewählt, der sich hier aber im kontinuierlichen Wälzfräsverfahren herstellen lassen soll.The grinding of the tooth flanks creates a suitable arc shape of the tooth ahead, and for this the circular arc is chosen, which is here in the continuous hobbing process should be produced.

Zur Erläuterung der Erfindung dienen die Zeichnungen; es zeigt Fig. 1 die Entstehung einer Hypozykloide und eines Kreisbogens beire Wälzen eines Kreises auf der Innenseite des Umfangs eines anderen Kreises, Fig.2 die Entstehung eines Kreisbogens aus einer Hypozykloide, Fig. 3 die Entstehung der Hypozykloide gemäß der Fig. 1, erzeugt durch den zugehörigen Gegenkreis, Fig.4 die Entstehung eines Kreisbogens, erzeugt durch den zugehörigen Gegenkreis, Fig.5 die Entstehung eines Kreisbogens, erzeugt durch den zugehörigen Gegenkreis in der Endstellung, Fig. 6 das kontinuierliche Schneiden von Kreisbogenzähnen, Fig. 7 das Auswälzen des Zahnprofils und Fig. 8 die Darstellung des Wälzweges beim Auswälzen des Zahnes.The drawings serve to explain the invention; it shows Fig. 1 the formation of a hypocycloid and an arc when rolling a circle on the inside of the circumference of another circle, Fig.2 shows the emergence of a Circular arc from a hypocycloid, FIG. 3 shows the formation of the hypocycloid according to of Fig. 1, generated by the associated opposing circle, Fig.4 the emergence of a Circular arc, generated by the associated counter-circle, Fig. 5 the emergence of a Circular arc, generated by the associated counter-circle in the end position, Fig. 6 the continuous cutting of circular arc teeth, FIG. 7 the rolling out of the tooth profile and FIG. 8 shows the rolling path when rolling out the tooth.

Wenn der Kreis K1 (Fig. 1) in dem feststehenden Kreis K, abrollt, so daß die Punkte 1, 2, 3 bis 6 des Kreises K1 der Reihe nach in den Punkten 1', 2', 3` bis 6' des Kreises K, zu liegen kommen, dann beschreibt der auf dem Kreis K1 angenommene Punkt P die Hypozykloide P, 1 ", 2" bis 6". Wird in dem Punkt P auf dem Kreis K1 ein Werkzeug befestigt, dann kann dieses Werkzeug in einem darunterliegenden und zunächst ebenfalls als feststehend angenommenen System S1 die Hypozykloide einschneiden. Steht aber System S1 nicht still, sondern dreht sich mit dem Steg MM, ebenfalls um den Winkel +(p, um den Mittelpunkt Mo nach rechts, dann wird für System S1 die Hypozykloidenbahn aufgehoben, und das Werkzeug schneidet im System S1 den Kreis K, Der Kreis K1 im System 5i und das Werkzeug haben dabei gleichzeitig die Hypozykloidenbahn durchlaufen, die sich jetzt nur noch auf den feststehenden Kreis K, bezieht.When the circle K1 (Fig. 1) in the fixed circle K, unrolls, so that the points 1, 2, 3 to 6 of the circle K1 in sequence in the points 1 ', 2 ', 3' to 6 'of the circle K, come to rest, then describes on the circle K1 assumed point P the hypocycloid P, 1 ", 2" to 6 ". Is in the point P on If a tool is attached to the circle K1, then this tool can be used in an underlying one and initially system S1, also assumed to be fixed, cut into the hypocycloids. However, if system S1 does not stand still, but rotates with the web MM, too by the angle + (p, around the midpoint Mo to the right, then for system S1 the The hypocycloid path is canceled and the tool cuts the circle in system S1 K, The circle K1 in system 5i and the tool have the hypocycloid path at the same time which now only refers to the fixed circle K.

Die einzelnen Glieder haben sich dabei um folgende Winkel gedreht: Steg M11110 = +,p. (um Mo) Kreis K1 = - p1 (um M1) Kreis Ko = 0 (um Ma) System S1 = + 99, (um Mo) Werden in dieser Stellung die einzelnen Glieder blockiert so daß sie sich zueinander nicht verstellen können, und wird das ganze blockierte System um den Mittelpunkt Mo um den Winkel - cpo nach links zurückgedreht, dann entsteht folgende Zusatzbewegung für die einzelnen Glieder: und daraus folgt die Gesamtbewegung nach Fig.2 zu: Steg MM, = + Pö po = 0 (um Mo) Kreis K, _ - zp, ± 0 = - 9p, (um Ml) Kreis K, = 0 - cpo = - cpo (um Mo) System S, _ + cpo = 99, = 0 (um Mo) d. h. der Kreis K, hat eine Drehung um den Winkel - cp, um seinen Mittelpunkt M,_ nach links, der Kreis K, eine Drehung um den Winkel - cpo um seinen Mittelpunkt Mo nach links, der Steg MM, und System S,_ haben keine Drehung um Mo ausgeführt.The individual links have rotated through the following angles: Web M11110 = +, p. (at Mon) Circle K1 = - p1 (around M1) Circle Ko = 0 (around Ma) System S1 = + 99, (around Mon) If the individual links are blocked in this position so that they cannot be adjusted to one another, and if the entire blocked system is rotated back to the left around the center Mo by the angle - cpo, the following additional movement occurs for the individual links: and from this the total movement according to Fig. 2 follows: Steg MM, = + Po po = 0 (around Mon) Circle K, _ - zp, ± 0 = - 9p, (around Ml) Circle K, = 0 - cpo = - cpo (around Mo) System S, _ + cpo = 99, = 0 (around Mo) ie the circle K, has a rotation around the angle - cp, around its center point M, _ to the left, the circle K, a rotation around the angle - cpo around its center point Mo to the left, the web MM, and system S, _ did not rotate around Mo

D as Werkzeug im Punkt P auf dem Kreis K, hat dabei im System S, den linken Halbkreis des Kreises K, geschnitten. Werden auf dem Kreis K, mehrere Werkzeuge hintereinander angebracht, dann schneiden alle diese Werkzeuge ein und denselben Kreis K,, weil System S, keine Bewegung ausführt. Soll nun ein zweiter Kreis K" der im Teilungsabstand von dem ersten entfernt liegt, geschnitten werden, dann muß das Werkzeug zurückgezogen und System S, uni " eine Teilung weiterbewegt werden. Dies ist also das Teilverfahren, nach dem heute Kreisbogenzähne hergestellt werden.The tool at point P on circle K has in system S, the left semicircle of circle K, cut. Are on the circle K, several tools attached one after the other, then all these tools cut one and the same Circle K ,, because system S, does not carry out any movement. Should a second circle K " which is spaced apart from the first one, then has to be cut the tool is withdrawn and system S, uni "can be moved one pitch further. So this is the sub-process that is used to manufacture circular arc teeth today.

Nun kann aber die in Fig.1 dargestellte Hypozykloide auch durch einen zweiten Kreis erzeugt werden. Wenn z. B. in Fig. 3 der Kreis K2 in dem zunächst feststehend gedachten Kreis K, so abrollt, daß die einzelnen Punkte 1, 2, 3 bis 6 des Kreises K2 der Reihe nach in. den Punkten 1', 2', 3' bis 6'. des Kreises K, zu liegen kommen, dann beschreibt ein auf dem Kreis K2 angenommener Punkt P die gleiche Hypozykloide P, 1", 2" bis 6" wie die der Fig. 1.But now the hypocycloid shown in Figure 1 can also be replaced by a second circle can be generated. If z. B. in Fig. 3, the circle K2 in the first fixed imaginary circle K, unrolls so that the individual points 1, 2, 3 to 6 of the circle K2 in sequence in points 1 ', 2', 3 'to 6'. of the circle K, come to rest, then a point P assumed on the circle K2 describes the the same hypocycloids P, 1 ", 2" to 6 "as those of FIG. 1.

Dabei dreht sich der Kreis K2 um seinen Mittelpunkt M2 um den Winkel + p2 nach rechts,- und der Mittelpunkt M2 und der Steg M2Mo haben um den Mittelpunkt Mo eine Bewegung um den Winkel - cpo nach links ausgeführt, so daß der Mittelpunkt 1V12 in M2 und der Steg MM, in M2Mo zu liegen kommen.The circle K2 rotates around its center M2 by the angle + p2 to the right, - and the center point M2 and the web M2Mo have around the center point Mo carried out a movement by the angle - cpo to the left, so that the center point 1V12 in M2 and the web MM come to rest in M2Mo.

Der Kreis K2 wird als Gegenkreis zum Kreis K, bezeichnet. Wird auf dem Kreis K2 im Punkt P ein Werkzeug befestigt (Fig. 4), dann wird dieses Werkzeug die Hypozykloidenbahn von Punkt P bis 6" durchlaufen, wenn der Kreis K2 in dem feststehenden Kreis K, so abrollt, daß die einzelnen Punkte 1, 2, 3 bis 6 des KreisesK2 der Reihe nach in den Punkten 1', 2', 3' bis 6' des Kreises K, zu liegen kommen. Dreht sich dabei gleichzeitig ein darunterliegendes System S, mit dem darauf gestrichelt vorgezeichneten Kreis K, um den Winkel + cps um den Mittelpunkt Mo nach rechts, dann durchläuft dieser auf System S, vorgezeichnete Kreis K, die Zykloidenbahn jeweils in den Punkten, in denen sich gerade das Werkzeug befindet. Das Werkzeug und der herzustellende Kreis K, durchlaufen also die Zykloidenbahn gleichzeitig, folglich schneidet das Werkzeug im System S, den Kreis K,. Dabei haben sich die einzelnen Glieder um folgende Winkel gedreht: Werden die einzelnen Glieder blockiert, so daß sie sich untereinander nicht verstellen können, und wird dieses blockierte System um den Mittelpunkt Mo um den Winkel + cpo nach rechts gedreht, dann steht der Steg M2Mo wieder in seiner Ausgangsstellung (Fig. 5), und die einzelnen Glieder haben folgende Zusatzbewegung ausgeführt: Steg M2 Mo. _ + 4'0 (um Mo) Kreis K2 = 0 (UM M2) Kreis K, = + cpo (um Mo) System S, _ + 99, (um Mo) Daraus ergibt sich die Gesamtumdrehung der Glieder nach Fig. 5 zu Steg M2Mo = - To + 990 = 0 (um Mo) Kreis K2 = + 992 ± 0 = + ga2 (UM M2) Kreis K, = 0 + cpo = + (PO (UM Mo) Kreis K, = + c PS + Po = PS + Po (UM Mo) Aus Fig. 5 geht hervor, daß der Winkel (PS + PO) = + P2 ist, d. h. wenn sich der Kreis K2 mit dem im Punkt P befestigten Werkzeug mit der Winkelgeschwindigkeit (v2 um seinen Mittelpunkt M2 und System S,, mit der Winkelgeschwindigkeit ws um seinen Mittelpunkt Mo um den Winkel + cp2 (nach rechts) drehen, dann schneidet dabei das Werkzeug im System S, den Kreis K,. Die Winkelgeschwindigkeit (o2 des KreisesK2und die Winkelgeschwindigkeit a)" des Systems S, sind gleich groß. Der Kreis K, mit der an ihm befestigten Zykloide hat sich dabei mit der Winkelgeschwindigkeit co, um seinen Mittelpunkt Mo um den Winkel + To rechtsherum gedreht.The circle K2 is referred to as the opposite circle to the circle K. If a tool is attached to the circle K2 at point P (Fig. 4), then this tool will run through the hypocycloid path from point P to 6 "when the circle K2 in the fixed circle K, unrolls so that the individual points 1, 2, 3 to 6 of the circle K2 come to lie one after the other in the points 1 ', 2', 3 'to 6' of the circle K. At the same time, an underlying system S, with the circle K drawn thereon, turns around the angle + cps around the center Mo to the right, then this on system S, drawn circle K, runs through the cycloid path in each of the points in which the tool is currently located. The tool and the circle K to be produced therefore run through the cycloid path at the same time , consequently the tool in system S cuts the circle K. The individual links have rotated through the following angles: If the individual links are blocked so that they cannot adjust themselves to one another, and if this blocked system is rotated to the right around the center Mo by the angle + cpo, then the web M2Mo is again in its initial position (FIG. 5), and the individual links have carried out the following additional movement: Footbridge M2 Mon. _ + 4'0 (around Mon) Circle K2 = 0 (UM M2) Circle K, = + cpo (around Mo) System S, _ + 99, (around Mon) This gives the total rotation of the links according to FIG Bridge M2Mo = - To + 990 = 0 (around Mon) Circle K2 = + 992 ± 0 = + ga2 (UM M2) Circle K, = 0 + cpo = + (PO (UM Mo) Circle K, = + c PS + Po = PS + Po (UM Mo) From Fig. 5 it can be seen that the angle (PS + PO) = + P2, ie when the circle K2 with the tool attached at point P moves with the angular velocity (v2 around its center point M2 and system S ,, with the angular velocity ws rotate around its center point Mo by the angle + cp2 (to the right), then the tool in the system S cuts the circle K,. The angular velocity (o2 of the circle K2 and the angular velocity a) "of the system S are the same Circle K, with the cycloid attached to it, has rotated clockwise around its center point Mo at angular velocity co.

Werden nun mehrere Werkzeuge, die in einem gleichmäßigen Teilungsabstand voneinander entfernt liegen, am Umfang des Kreises K2 angebracht (Fig. 6), dann schneiden diese Werkzeuge im System S, die Kreise K,, die auch in einen bestimmten Teilungsabstand nebeneinanderliegen. Die Kreise K, werden also im System S, in einem kontinuierlichen Verfahren hergestellt. Die Drehbewegungen des Kreises K2 und das System S, sind in Fig.6 linksdrehend angenommen, damit die Werkzeuge von innen nach außen schneiden.There are now several tools that are evenly spaced are spaced apart, attached to the circumference of the circle K2 (Fig. 6), then cut these tools in the system S, the circles K ,, which are also in a certain Spacing are next to each other. The circles K, are thus in the system S, in one continuous process. The rotational movements of the circle K2 and the System S, are assumed to be counter-clockwise in Fig. 6, so that the tools work from the inside out cut outside.

Dreht sich der Werkzeugkreis K2 mit der Winkelgeschwindigkeit (o2 um seinen Mittelpunkt M2 linksherum, dann dreht sich auch System S, mit der Winkelgeschwindigkeit cos um seinen Mittelpunkt Mo nach links. Die Winkelgeschwindigkeiten cos und % sind gleich groß. Der Kreis K, führt dabei eine Bewegung um Mo nach links mit der Winkelgeschwindigkeit coo aus.If the tool circle K2 rotates with the angular velocity (o2 around its center M2 to the left, then system S also rotates with the angular velocity cos around its center Mo to the left. The angular velocities cos and% are same size. The circle K thereby moves by Mo to the left with the angular velocity coo off.

Man kann auch sagen: Dreht sich der Kreis K2 um seinen Mittelpunkt um. den Winkel - cp, nach links, dann dreht sich auch System S, um seinen Mittelpunkt Mo um den Winkel - 992 nach links. Der Kreis K, hat dabei eine Drehung um seinen Mittelpunkt Mo um den Winkel - cpo nach links ausgeführt.One can also say: If the circle K2 rotates around its center. the angle - cp, to the left, then system S also rotates around its center point Mo by the angle - 992 to the left. The circle K has thereby performed a rotation around its center point Mo by the angle - cpo to the left.

Bisher wurde nur gezeigt, wie sich die nach Kreisbogen gekrümmte Flankenlinie längs der Zahnbreite kontinuierlich schneiden läßt. Damit ist aber das Zahnprofil (z. B. Oktoide) noch nicht erzeugt. Damit das Zahnprofil entsteht, muß der Wälzkörper mit dem darauf befestigten Messerkopf noch eine zusätzliche Wälzbewegung um die Wälzkörpera:chse (Fig. 7a) ausführen. In Fig. 7a ist das Rad im Schnitt gezeichnet und die Lage des Messerkopfes und des Wälzkörpers wiedergegeben. Fig. 7b zeigt den Wälzweg, der zum Auswälzen, z. B. des rechten äußeren Zahnprofils, notwendig ist. Bei Wälzbeginn schneidet das Messer im Zahnkopf, und während des Wälzvorganges werden die anderen Profilpartien bearbeitet.So far it has only been shown how the flank line, which is curved in an arc of a circle, develops can cut continuously along the face width. But that is the tooth profile (e.g. octoids) not yet generated. So that the tooth profile is created, the rolling element must with the cutter head attached to it, an additional rolling movement around the Carry out rolling element axis (Fig. 7a). In Fig. 7a the wheel is drawn in section and the position of the cutter head and the rolling element are shown. Fig. 7b shows the Wälzweg, which is used for rolling, z. B. the right outer tooth profile is necessary. At the beginning of the grooving process, the knife cuts in the tooth tip, and during the grooving process processed the other profile sections.

Aus Fig. 8 ist der Wälzweg zu ersehen, der zum Auswälzen der rechten Zahnflanke erforderlich ist. Der Messerkopf K2 beginnt in der ausgezogen gezeichneten Stellung 1 im Punkt P% das innere Profil. zu bearbeiten. Nun wird der Messerkopf K2 durch den Wälzkörper im Abstand M,Mo um den Mittelpunkt Mo rechtsherum bewegt. In der Stellung 2 beginnt im Punkt P" der Messerkopf das äußere Profil zu schneiden. In der Stellung 3 ist im Punkt Pi' das innere Profil ausgewälzt. In der Stellung 4 ist im Punkt Pa' die gesamte Wälzung für die rechte Flanke beendet. Dabei hat sich der Messerkopf K2 im Abstand M, M, um den Mittelpunkt Mo um den Winkel (p", nach rechts bewegt.From Fig. 8, the rolling path can be seen, which is to roll out the right Tooth flank is required. The cutter head K2 begins in the one drawn in full position 1 at point P% the inner profile. to edit. Now the cutter head K2 is through moves the rolling element at a distance M, Mo around the center Mo to the right. In the In position 2, the cutter head begins to cut the outer profile at point P ". In in position 3, the inner profile is rolled out at point Pi '. In position 4 the entire rolling for the right flank is ended at point Pa '. It has the cutter head K2 at a distance M, M, around the center Mo by the angle (p ", after moved right.

Zum Auswälzen der linken Flanke ist der gleiche Wälzweg erforderlich, jedoch liegen beide um eine halbe Teilung zueinanderversetzt, so daß der gesamteWälzwinkel etwas größer als (p" ist. Diese zusätzliche Wälzbewegung muß bei der Radgeschwindigkeit berücksichtigt werden.The same rolling path is required to roll out the left flank, however, they are both offset by half a pitch so that the total roll angle is slightly larger than (p ". This additional rolling motion must be at the wheel speed must be taken into account.

Das Verfahren eignet sich für die Massenherstellung von Kegelrädern und kann für alle solche Räder des Maschinen- und des Fahrzeugbaus verwendet werden.The process is suitable for the mass production of bevel gears and can be used for all such wheels in machine and vehicle construction.

Der technische Fortschritt liegt in folgendem Kreisbogenzähne können im schnellen kontinuierlichen Wälzfräsverfahren hergestellt werden; die Verzahnungszeit wird äußerst gering, da jedes Messer des Messerkopfes die nächstfolgende Zahnlücke bearbeitet; gehärteteRäderkönnen geschliffen werden, unddamit werden hohe Genauigkeit, gute Geräuscharmut und Austauschbarkeit gewährleistet.The technical progress lies in the following circular arc teeth are manufactured in the fast continuous hobbing process; the toothing time becomes extremely small, as each knife of the cutter head shows the next tooth gap processed; Hardened wheels can be ground, and thus high accuracy, good quietness and interchangeability guaranteed.

Claims

PATENT CLAIM: Process for the continuous toothing of bevel gears with teeth in the shape of a circular arc in the longitudinal direction, in which the tool cutting edges are moved in a circle the left or right tooth flanks of an imaginary wheel to be cut meshing mating gear, e.g. B. a planetary gear, represent and a rolling motion between this mating wheel and the workpiece takes place, characterized in that the circle, on which the tool cutting edges are moved, outside or inside on a face gear concentrically assigned circle (rolling circle) rolls in a known manner and that when unrolling the tool cutting edge in relation to the workpiece, which is imagined at rest, as known per se, describe cycloids, the circle on which the tool cutting edge are moved, is rotated about its axis in such a way that the cycloids to form circular arcs and that the tool circle - in terms of its position and type of movement for Rolling circle - the opposite circle to the cutting circle, which is the same when rolling Cycloids are created like the tool circle. Publications considered: German Patent Nos. 321993 and 692127.