DE1096461B

DE1096461B - Circuit arrangement for dimensionally dependent control of processing machines or the like.

Info

Publication number: DE1096461B
Application number: DE1957P0019048
Authority: DE
Inventors: Alexander Haidekker
Original assignee: Philips Patentverwaltung GmbH
Current assignee: Philips Intellectual Property and Standards GmbH
Priority date: 1957-08-01
Filing date: 1957-08-01
Publication date: 1961-01-05

Description

Schaltungsanordnung zur maßabhängigen Steuerung von Bearbeitungsmaschinen od. dgl. Bei maßabhängigen Steuerungen von Werkzeug-oder Bearbeitungsmaschinen treten Schwierigkeiten auf, den Bezugspunkt, d. h. zum Beispiel die genaue Übereinstimmung zwischen Soll- und Ist-Wert, zu stabilisieren, insbesondere wenn bei Erreichen dieses Bezugspunktes ein Schaltvorgang für die Bearbeitungsmaschine abgeleitet werden soll. Betriebsspannungsschwankungen und Toleranzen der in den Verstärkerschaltungen verwendeten Einzelteile, wieWiders-'Lände, Röhren u. dgl. beeinflussen die Stabilität des Bezugspunktes, so daß die Steuerung ungenau wird.Circuit arrangement for the dimension-dependent control of processing machines or the like. With dimension-dependent controls of machine tools or processing machines Difficulty finding the reference point, i. H. for example the exact match between target and actual value, especially when this is reached A switching process for the processing machine is to be derived from the reference point. Operating voltage fluctuations and tolerances of those used in the amplifier circuits Individual parts such as opposing land, tubes and the like affect the stability of the reference point, so that the control becomes imprecise.

Der Einsatz von Transistoren, die z. B. aus Gründen der Betriebsspannung und Lebensdauer gegenüber Röhren Vorteile haben, vergrößert diese Schwierigkeiten noch mehr, da die Transistoren in ihren Betriebsdaten noch mehr streuen als Röhren.The use of transistors that z. B. for reasons of operating voltage and life advantages over tubes add to these difficulties even more, since the transistors scatter even more in their operating data than tubes.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schaltungsanordnung zur maßabhängigen Steuerung von Bearbeitungsmaschinen od. dgl. mittels einer Wechselspannungsbrückenanordnung, bei der die Nachteile dadurch vermieden sind, daß der Phasensprungpunkt der Wechselspannungsbrückenanordnung als Schaltungsbezugspunkt für ein Relais verwendet ist und hinter dem Ausgang der Brückenanordnung ein Transistorverstärker zur Schaltung des Relais vorgesehen ist, das in Serie mit einem Gleichrichter in die Brülckenwechseleingangsspannung aufnehmenden Endstufen-Kollektorkreis des Transistorverstärkers liegt, während an der Basis des Endstufentransistors die Brückenwechselausgangsspannung steht.The invention relates to a circuit arrangement for dimensionally dependent Control of processing machines or the like by means of an AC voltage bridge arrangement, in which the disadvantages are avoided in that the phase jump point of the AC voltage bridge arrangement is used as a circuit reference point for a relay and behind the output of the Bridge arrangement a transistor amplifier is provided for switching the relay, that in series with a rectifier in the bridge AC input voltage Output stage collector circuit of the transistor amplifier is, while at the base of the The output stage transistor has the bridge alternating output voltage.

Die Vorzüge der Erfindung liegen einmal in der betriebsunabhängigen Stabilisierung des Bezugspunktes während einer unbegrenzten Zeitdauer, wodurch die Ansprechgenauigkeit der Anordnung auch betriebsmäßig sehr hoch gewählt werden kann, und zum anderen in der Verwendung von handelsüblichen Transistoren, ohne auf Toleranzen und Betriebskonstanz Rücksicht nehmen zu müssen. Ein weiterer Vorteil der Schaltungsanordnung nach der Erfindung ist der, daß bei Verwendung von Transistoren mit erheblich längerer Lebensdauer der Schaltvorrichtung gerechnet werden kann, als es bei ähnlichen mit Röhren bestückten Anordnungen möglich ist.The advantages of the invention lie in the fact that it is independent of operation Stabilization of the reference point for an unlimited period of time, whereby the The response accuracy of the arrangement can also be selected to be very high in operational terms, and on the other hand in the use of commercially available transistors, without compromising on tolerances and operational consistency. Another advantage of the circuit arrangement according to the invention is that when using transistors with considerably longer Service life of the switching device can be expected than with similar ones Tubes equipped arrangements is possible.

An Hand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles wird die Erfindung noch näher erläutert.On the basis of an embodiment shown in the drawing the invention is explained in more detail.

1 stellt eine Brückenanordnung dar, die an den Punkten a, b mit Wechselspannung gespeist wird und deren Widerstandszweige 2, 3 mit dem Tastkopf einer Bearbeitungsmaschine in Verbindung stehen können, so daß bei Brückengleichgewicht ein Bezugs- oder Nullpunkt erhalten wird, der zur Ableitung eines Schaltvorganges, z. B. Abschaltung der Bearbeitungsmaschine, benutzt werden soll. An den Klemmen c, d ist der Eingang eines Verstärkers angeschlossen, der aus den Transistorstufen 4 und 5 besteht. Im Kollektorzweig 6 der als Schalter betriebenen Transistorstufe 5 liegt in Serie mit einem Gleichrichter 7 das den Schaltvorgang steuernde Relais B. Dem Kollektorzweig 6 wird bei 9 eine Wechselspannung zugeführt, die phasenstarr mit der an den Klemmen a, b der Brückenanordnung 1 liegenden Spannung ist. Zweckmäßigerweise wird hierzu ein abgezweigter Teil der phasengleichen Wechselspannung für die Brückenanordnung 1 benutzt.1 shows a bridge arrangement which is fed with alternating voltage at points a, b and whose resistance branches 2, 3 can be connected to the probe head of a processing machine, so that when the bridge is in equilibrium, a reference or zero point is obtained which is used to derive a switching process , e.g. B. Shutdown of the processing machine should be used. The input of an amplifier consisting of transistor stages 4 and 5 is connected to terminals c, d. In the collector branch 6 of the operated as a switch transistor stage 5, the relay as the switching operation controlled is connected in series with a rectifier 7 to the collector branch 6 is supplied with an AC voltage at 9, which is phase-locked with that at the terminals a, the bridge assembly b 1 voltage applied. For this purpose, a branched off part of the in-phase alternating voltage is expediently used for the bridge arrangement 1.

Die Schaltung funktioniert nun so, daß die beiden Spannungen der Brückendiagonale und der Speisespannung in der phasenempfindlichen Transistorendstufe 5 dann in Phase sein können, wenn der Nullpunkt erreicht worden ist. Ein Anziehen des Relais 8 erfolgt erst, nachdem dieser Nullpunkt erreicht ist. Da der Phasensprung eine Eigenschaft der Brückenschaltung ist, sind solche Synchronschaltungen immer nullpunktstabil. Die mit Wechselstrom gespeiste Brückenschaltung liefert je nach Gleichgewichtslage eine Diagonalwechselspannung, die gegenüber der Brückenspeisespannung (Bezugswechselspannung) die Phasenlage 0° oder 180° hat. Wenn die Endstufe synchron mit der Speisespannung der Brückenanordnung 1 gesteuert wird, ist erreicht, daß ein Betätigen des Relais 8 nur dann erfolgt, wenn beide Spannungen, also die Diagonalspannung der Brückenanordnung und die Speisespannung der Endstufe, die gleiche Phasenlage haben. Der Verstärker tritt in diesem Fall nur bei gleicher Phasenlage in Tätigkeit. Die Brücke liefert bis zum Erreichen des Nullpunktes eine Spannung, die gegenphasig zu der die Endstufe speisenden Spannung ist. Sobald der Brückennullpunkt nur ganz wenig überschritten ist, wird die Brückendiagonalspannung mit der Endstufenspeisewechselspannung gleichphasig, und das Relais spricht an. DieseAnordnung hat außerdem den Vorteil, daß eine Umkehrschaltung nicht notwendig ist, was sonst erforderlich wäre, wenn man bei Spannungs- bzw. Stromlosigkeit der Brücke am Ausgang des Verstärkers eine maximale Energieabgabe benötigt. Die Nullpunktstabilität kann über einen praktisch unendlich langen Zeitraum erreicht werden. Weder die Änderung der Empfindlichkeit noch die der anderen Betriebsdaten der Schaltungsanordnung kann eine Nullpunktverschiebung, die mit der Verschiebung der Toleranzgrenze in der einen oder anderen Richtung gleichzusetzen ist, und damit eine Vergrößerung der Toleranzgrenze bewirken. Durch Verwendung eines beliebig empfindlichen Verstärkers kann der Ansprechbereich nach Wunsch eingeengt werden.The circuit now works so that the two voltages of the bridge diagonal and the supply voltage in the phase-sensitive transistor output stage 5 then in phase can be when the zero point has been reached. The relay 8 is pulled in only after this zero point has been reached. Since the phase jump is a property the bridge circuit, such synchronous circuits are always zero point stable. The bridge circuit fed with alternating current delivers depending on the equilibrium position a diagonal alternating voltage, which is opposite to the bridge supply voltage (reference alternating voltage) the phase position has 0 ° or 180 °. When the output stage is synchronous with the supply voltage the bridge arrangement 1 is controlled, is achieved that an actuation of the relay 8 only occurs when both voltages, i.e. the diagonal voltage of the bridge arrangement and the supply voltage of the output stage have the same phase position. The amplifier in this case only comes into operation when the phase position is the same. The bridge delivers until the zero point is reached, a voltage that is in phase opposition to that of the output stage feeding voltage. As soon as the bridge zero point is only slightly exceeded the bridge diagonal voltage is in phase with the output stage AC supply voltage, and the relay responds. This arrangement also has the advantage that an inverting circuit unnecessary is what else would be required when looking at Voltage or currentlessness of the bridge at the output of the amplifier has a maximum Energy output needed. The zero point stability can be practically infinite long period of time can be achieved. Neither the change in sensitivity nor the the other operating data of the circuit arrangement can be a zero point shift, which equate with the shift in the tolerance limit in one direction or the other is, and thus cause an increase in the tolerance limit. Using a Any sensitive amplifier can narrow the response range as desired will.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Circuit arrangement for size-dependent control of processing machines or the like by means of an AC voltage bridge arrangement, characterized in that the phase jump point of the AC voltage bridge arrangement is used as a circuit reference point for a relay and behind your output the Bridge arrangement a transistor amplifier is provided for switching the relay, that in series with a rectifier in which the bridge AC input voltage is picked up Output stage collector circuit of the transistor amplifier is, while at the base of the The output stage transistor has the bridge alternating output voltage.

2. Circuit arrangement according to claim 1, characterized in that the transistor output stage of the amplifier controlled synchronously with the supply voltage of the bridge and the relay at the same Phase position of the bridge output voltage and the supply voltage of the output stage actuated will.