DE1092618B

DE1092618B - Gripping device with air evaporation

Info

Publication number: DE1092618B
Application number: DEV11951A
Authority: DE
Original assignee: VAC U LIFT Co
Current assignee: VAC U LIFT Co
Priority date: 1957-02-15
Filing date: 1957-02-15
Publication date: 1960-11-10

Description

Die Erfindung betrifft eine Greifvorrichtung, die an einem zu hebenden Gegenstand unter Ausnutzung einer Saugkraft oder eines Unterdruckes angreifen kann.The invention relates to a gripping device that is attached to an object to be lifted using a Can attack suction force or a negative pressure.

Es sind Vorrichtungen zum Greifen und Ansaugen von festen Gegenständen bekannt, bei denen ein Dichtring aus elastischem Werkstoff in dem starren Körper der Vorrichtung durch Verschraubung fest eingespannt ist. Der Dichtring wird beim Aufsetzen auf den zu hebenden Gegenstand einfach gebogen, ohne sich wesentlich zusammenzudrücken. Er übt daher nach dem Aufsetzen keine wesentlichen Kräfte auf den zu hebenden Gegenstand aus und ist aus diesem Grunde auch leichter wieder zu lösen. Die bekannten Greifvorrichtungen sind in der Herstellung verhältnismäßig teuer.There are devices for gripping and sucking solid objects are known in which a Sealing ring made of elastic material in the rigid body of the device by screwing is clamped. The sealing ring is simply bent when it is placed on the object to be lifted, without squeezing significantly. He therefore does not exert any significant forces after touching down on the object to be lifted and is therefore easier to solve again. The known Gripping devices are relatively expensive to manufacture.

Mit der Erfindung soll eine Greifvorrichtung angegeben werden, die mit geringen Kosten und technischen Mitteln herzustellen ist und in der sich ein Dichtring befindet, der sich durch das Aufsetzen gleichzeitig am starren Körper der Greifvorrichtung abdichtet.With the invention, a gripping device is to be specified, which with low cost and technical Means is to be produced and in which there is a sealing ring, which is by putting on at the same time seals on the rigid body of the gripping device.

Die Erfindung betrifft eine Greifvorrichtung mit Luftverdünnung, bestehend aus einem starren Ringkörper mit einer am Außenumfang umlaufenden, sich schräg nach außen und unten öffnenden Rille, in die ein luftundurchlässiger, mit einer Dichtlippe versehener Dichtring eingesetzt ist, dessen erfindungsgemäße Merkmale darin bestehen, daß der Dichtring im Querschnitt einen stumpfen Winkel bildet, dessen oberer Halteschenkel lose in die Rille des Ringkörpers eingepaßt ist, daß der oberhalb der Rille liegende Flansch des Ringkörpers über den Scheitel des Winkels nach außen reicht, und daß der unterhalb der Rille liegende Teil des Ringkörpers eine im wesentlichen senkrechte Umfangsfiäche aufweist, während der untere Dichtschenkel des Dichtringes auf der Innenseite so gekrümmt ist, daß er die Dichtlippe bildet und beim Aufdrücken an den zu hebenden Gegenstand zusammengedrückt wird.The invention relates to a gripping device with air dilution, consisting of a rigid ring body with a circumferential groove on the outer circumference, opening obliquely outwards and downwards, into which an air-impermeable, provided with a sealing lip sealing ring is used, the inventive Features are that the sealing ring forms an obtuse angle in cross section, the upper retaining leg is loosely fitted into the groove of the ring body that the one lying above the groove The flange of the ring body extends over the vertex of the angle to the outside, and that the below the Groove lying part of the ring body has a substantially vertical peripheral surface, while the lower sealing leg of the sealing ring is curved on the inside so that it touches the sealing lip forms and is compressed when pressed against the object to be lifted.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Greifvorrichtung dargestellt. Es zeigtIn the drawing, an embodiment of the gripping device according to the invention is shown. It shows

Fig. 1 einen senkrechte Schnitt durch die Greifvorrichtung, die frei über dem zu hebenden Gegenstand dargestellt ist,Fig. 1 is a vertical section through the gripping device, which is freely above the object to be lifted is shown

Fig. 2 eine der Fig. 1 ähnliche Ansicht, bei der die Greifvorrichtung auf dem zu hebenden Gegenstand aufliegt, undFIG. 2 is a view similar to FIG. 1, in which the gripping device is on the object to be lifted rests, and

Fig. 3 einen Teilschnitt mit einer Zwischenstellung des Dichtringes, um die Wischwirkung an seiner Unterkante auf der Oberfläche des zu hebenden Gegenstandes zu erläutern.Fig. 3 is a partial section with an intermediate position of the sealing ring to the wiping effect on its To explain the lower edge on the surface of the object to be lifted.

In den Figuren sind gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen.In the figures, the same parts are provided with the same reference numerals.

Greifvorrichtung mit LuftverdünnungGripping device with air dilution

Anmelder:Applicant:

VAC-U-LIFT Company,
Illinois, 111. (V. St. A.)VAC-U-LIFT Company,
Illinois, 111. (V. St. A.)

Vertreter: Dipl.-Ing. E. Rathmann, Patentanwalt,
Frankfurt/M., Neue Mainzer Str. 40-42Representative: Dipl.-Ing. E. Rathmann, patent attorney,
Frankfurt / M., Neue Mainzer Str. 40-42

Die dargestellte Ausführungsform besteht aus einer Ringkörper 11 genannten Platte mit einem nach oben gerichteten Ringflansch oder Steg 12 und einem in der Mitte gelegenen Nabenteil 13, der an eine HebestangeThe illustrated embodiment consists of an annular body 11 called plate with an upward directed annular flange or web 12 and a centrally located hub part 13, which is attached to a lifting rod

14 angeschlossen ist.14 is connected.

Der obere Teil des Steges 12 ist mit einer RingrilleThe upper part of the web 12 is provided with an annular groove

15 versehen, die mit ihren Flächen nach außen und unten weist. Der Kappenrand 16 über der Rille 15 besitzt eine als Flansch 17 zu bezeichnende nach außen und unten gerichtete Verlängerung.15 provided, which faces outward and downward with its surfaces. The cap rim 16 over the groove 15 has an outwardly and downwardly directed extension to be designated as a flange 17.

Innerhalb der Rille 15 ist die als Halteschenkel 18 dienende Innenlippe eines aus Gummi bestehenden Dichtringes 19 lose angeordnet. Der Dichtring 19 bildet im Querschnitt einen stumpfen Winkel mit dem Halteschenkel 18 und einem Dichtschenkel 20. Der Halteschenkel 18 ist nach oben gerichtet und hat im wesentlichen die gleiche Form wie die Rille 15. Er ist jedoch etwas schmaler als die Rille 15. Der untere Teil des Dichtringes 19 ist als Dichtschenkel 20 hauptsächlich nach unten und ein wenig nach außen gerichtet. Er läuft unterhalb des unteren Randes des Ringkörpers 11 in eine verdünnte Spitze 21 aus. Diese dünne Spitze wird von einer abgerundeten Krümmung der Innenseite 22 zwischen dem unteren Teil und der Innenwand gebildet.Within the groove 15, the inner lip serving as a retaining leg 18 is a rubber lip Sealing ring 19 arranged loosely. The sealing ring 19 forms an obtuse angle with the cross section Holding leg 18 and a sealing leg 20. The holding leg 18 is directed upwards and has in essentially the same shape as groove 15. However, it is slightly narrower than groove 15. The lower one Part of the sealing ring 19 is directed as a sealing leg 20 mainly downward and a little outward. It runs out below the lower edge of the annular body 11 into a thinned tip 21. These thin tip is formed by a rounded curvature of the inside 22 between the lower part and the Inner wall formed.

Infolge dieser Anordnung ist die Spitze 21 der erste Teil des Dichtringes, der den zu behebenden Gegenstand 23 berührt.As a result of this arrangement, the tip 21 is the first part of the sealing ring, which is the object to be removed 23 touched.

Sowie die Spitze in Berührung mit dem Gegenstand 23 kommt, rückt der Dichtring in die in Fig. 3 gezeigte Lage, die ungeachtet des im spannungslosen Zustand vorhandenen Spieles der Innenlippe 18 in der Rille 15 eine Abdichtung des Raumes im Innern der Saugvorrichtung gegenüber der äußeren Atmosphäre bewirkt, da zwischen den beiden Berührungsstellen am Scheitel 24 und der Unterseite 25 des HalteschenkelsAs soon as the tip comes into contact with the object 23, the sealing ring moves into that shown in FIG Location that regardless of the existing game in the de-energized state of the inner lip 18 in the Groove 15 seals the space inside the suction device from the outside atmosphere causes between the two points of contact on the apex 24 and the underside 25 of the retaining leg

009 6*7/125009 6 * 7/125

18 eine Brückenwirkung auftritt. Zur gleichen Zeit bewegt sich die Spitze 21 unter dem auf sie wirkenden zunehmenden Druck nach außen und wischt über einen Teil der Oberfläche des mit ihr in Berührung stehenden Stückes des Gegenstandes 23, wodurch Staubteilchen, Feilspäne und andere lose Teilchen, die der Herstellung einer Abdichtung abträglich sein könnten, fortgeschoben werden. Gegebenenfalls kommt der Boden des Ringkörpers 11 unter der Wirkung des Eigengewichtes mit dem Gegenstand 23 in Berührung, wie es in Fig. 2 dargestellt ist, und dann berührt der Dichtring einen gereinigten Abschnitt des Gegenstandes 23. Wenn der Innenraum der Vorrichtung einem Unterdruck unterworfen wird, wird der Dichtschenkel 20 des Dichtringes dicht gegen den Ringkörper 11 und den Gegenstand 23 gezogen. Der Halteschenkel 18 wird infolge des Flansches 17 daran gehindert, sich aus der Rille 15 herauszuschwenken.18 a bridging effect occurs. At the same time, the tip 21 moves under the action on it increasing pressure to the outside and wiping over part of the surface of it in contact with it standing piece of the object 23, whereby dust particles, filings and other loose particles that could be detrimental to the production of a seal. If necessary, comes the bottom of the ring body 11 is in contact with the object 23 under the effect of its own weight, as shown in Fig. 2, and then the sealing ring contacts a cleaned portion of the article 23. When the interior of the device is subjected to a negative pressure, the sealing leg 20 of the sealing ring is drawn tightly against the ring body 11 and the object 23. The retaining leg 18 is prevented from pivoting out of the groove 15 as a result of the flange 17.

Claims

Claim:

Gripping device with air dilution, consisting of a rigid ring body with a

circumferential, obliquely outward and downward opening groove in which an air-impermeable, with a sealing lip provided sealing ring is used, characterized in that the Sealing ring (19) forms an obtuse angle in cross section, the upper retaining leg (18) of which is loosely fitted into the groove (15) of the ring body (11) that the one above the groove Flange (17) of the annular body over the apex (24) of the angle extends outwards, and that the The part of the ring body lying below the groove has a substantially vertical circumferential surface has, while the lower sealing leg (20) of the sealing ring (19) on the inside (22) so is curved that it forms a sealing lip and when pressed against the object to be lifted (23) is compressed.

Considered publications:
German patent specifications No. 352 592, 396 668,
160;

U.S. Patent Nos. 2,725,255, 2,776,875.

1 sheet of drawings