DE1092488B

DE1092488B - Device for the electronic control of missing or multiple sheet pick-up on gathering machines of any kind

Info

Publication number: DE1092488B
Application number: DEF28777A
Authority: DE
Inventors: Rudolf Grashof
Original assignee: DEMAG DRUCKLUFTTECH; Frankfurter Maschinenbau AG
Current assignee: DEMAG DRUCKLUFTTECH; Frankfurter Maschinenbau AG
Priority date: 1959-06-24
Filing date: 1959-06-24
Publication date: 1960-11-10

Description

Vorrichtung zur elektronisch durchgeführten Kontrolle der Fehl-oder Mehrfachbogenaufnahme an Zusammentragmaschinen jeglicher Art Bei dem Erfindungsgegenstand handelt es sich um eine Vorrichtung zum elektronischen Messen, Anzeigen und Steuern mit dem Zweck einer Fehl- oder Mehrfachbogenkontrolle an Bogenzusammentragmaschinen. Device for electronically carried out control of the faulty or Multiple sheet recording on gathering machines of any kind With the subject matter of the invention is a device for electronic measurement, display and control with the purpose of checking missing or multiple sheets on sheet gathering machines.

Besonders im graphischen Gewerbe müssen oftmals die gedruckten Bogen, Folien, Azetate u. dgl. zwecks weiterer Verarbeitung, z. B. zum Heften, Binden, Leimen u. dgl., in bestimmter Reihenfolge zu Blocks, Heften od. dgl. zusammengetragen werden. Dieser Arbeitsgang erfolgt im allgemeinen von Hand oder durch selbsttätig arbeitende Zusammentragmaschinen. Especially in the graphics industry, the printed sheets, Films, acetates and the like for further processing, e.g. B. for stapling, binding, Glues and the like, put together in a certain order to form blocks, staples or the like will. This operation is generally carried out by hand or automatically working collators.

Besondere Schwierigkeiten ergeben sich bei dem Zusammentragen bzw. Erfassen dünnster Bogen, z. B. bei Einmalkohlepapier oder Florpost, und zwar dadurch, daß oftmals ein Zusammenhaften mehrerer Bogen beim Aufnehmen vom neuen Stapel eintritt, das nur schwer erkannt und nur mit längerem Zeitaufwand beseitigt werden kann. Ferner kommt es vor, daß die Mitnahme bzw. Ablage eines einzelnen Bogens mitunter nicht erfolgt, so daß ein Bogen in dem zusammengetragenen »Block« fehlt. Dieses führt zu Störungen und bei deren Beseitigung zu unliebsamen Produktionsausfällen, insbesondere bei numeriertem Gut. Es war daher naheliegend, daß die Hersteller solcher Maschinen eine vollautomatisch arbeitende Bogenzusammentragmaschine entwickelten Auf Grund der vorgenannten Tatsachen muß von einem derartigen Automaten gefordert werden, daß er eine sichere Fehl- und Mehrfachbogenkontrolle durchführt, wobei diese Kontrolle vor der Ablage der einzelnen Bogen zu erfolgen hat. Unter der Voraussetzung, daß für die Ablage der Bogen etwa 1 Sekunde (= eine Periode) notwendig ist, teilt sich eine Periode in zwei zeitlich gleiche Vorgänge (A und B) von je 0,5 Sekunden Dauer auf, nämlich: Vorgang A: Aufnahme eines Bogens od. dgl. vom Anlagestapel bis zum Ablegen des Bogens auf dem Sammelförderer, Vorgang B: vom Ablegen des Bogens auf dem Sammelförderer bis zum Aufnehmen des Bogens vom Anlagestapel.Particular difficulties arise when collecting or Detection of the thinnest sheet, e.g. B. with disposable charcoal paper or pile post, namely by that often a sticking together of several sheets occurs when picking up from the new stack, that is difficult to recognize and takes a long time to remove. Further it happens that the taking away or filing of a single sheet is not possible takes place so that a sheet is missing in the "block" that has been collected. This leads to malfunctions and, when they are rectified, to unpleasant production downtimes, in particular for numbered goods. It was therefore obvious that the manufacturers of such machines Auf Grund developed a fully automatic sheet collating machine of the aforementioned facts must be required of such a machine, that he carries out a reliable miss and multiple sheet inspection, this inspection must be done before the individual sheets are deposited. On condition that it takes about 1 second (= one period) to deposit the sheets, divides a period in two temporally identical processes (A and B) of 0.5 seconds each on, namely: Process A: Picking up a sheet or the like. From the system pile up to Depositing the sheet on the collecting conveyor, process B: from depositing the sheet on the collecting conveyor until the sheet is picked up from the system stack.

Wie erwähnt, soll die Kontrolle vor der Ablage, also während des Vorganges A, erfolgen. Da der abzulegende Bogen zunächst von den Greifer- bzw. den Saugervorrichtungen der Maschine aufgenommen werden muß, bleibt für dessen Kontrolle nur eine Zeitspanne von weniger als 0,5 Sekunden zur Verfügung. In dieser Zeit muß also die Kontrolle durchgeführt und die Maschine im Falle einer Fehl- oder Mehrfachbogenaufnahme alarmgebend stillgesetzt und gleichzeitig die Anzeige erfolgt sein. As mentioned, the check should be carried out prior to filing, i.e. during the Process A take place. Since the sheet to be deposited is initially from the gripper or the Suction devices of the machine must be included, remains for its control only a time span of less than 0.5 seconds is available. During this time must So the control is carried out and the machine in the event of a missing or multiple sheet pick-up The alarm should be stopped and the display should have taken place at the same time.

Die bekannten hierfür entwickelten Verfahren arbeiten mechanisch und beruhen im Prinzip darauf, daß das Kontrollgut mittels eines Hebelfühlers gegen einen Festpunkt gedrückt wird und der Hebelfühler dabei die Maschine beispielsweise über einen elektrischen Kontakt stillsetzt, wenn eine Mehrfach- oder Fehlaufnahme eingetreten ist. Zum Zweck der Justierung einer solchen mechanischen Kontrolleinrichtung muß der Festpunkt unter Zwischenlegen eines Musterbogens so weit verstellt werden, bis eine Kontaktgabe einsetzt, wodurch erst der elektrische Steuerstromkreis geschlossen wird. Die Kontaktgabe wird bei spielsweise unterbrochen, wenn der Musterbogen entfernt wird (Fehlbogenanzeige) oder mehrere Bogen an seine Stelle (Mehrfachbogenanzeige) gelegt werden. The known processes developed for this work mechanically and are based in principle on that the control goods against by means of a lever sensor a fixed point is pressed and the lever sensor, for example, the machine stops via an electrical contact if there is multiple or incorrect recording has occurred. For the purpose of adjusting such a mechanical control device the fixed point must be adjusted by placing a sample sheet in between until contact is made, which only closes the electrical control circuit will. The contact is interrupted for example when the sample sheet is removed (missing sheet display) or several sheets in its place (multiple sheet display) be placed.

Solange nun eine Kontaktunterbrechung z. B. durch Schwingungen in der Maschine beim Lauf durch Papierstärkenunterschiede, Verschleiß u. dgl. ausgeschlossen sein würde, bestünde gegen die Anwendung der mechanischen Verfahren keine Bedenken. Für die Kontrolle relativ starker Bogen erscheint dieses auch ohne weiteres möglich. Wenn es sich jedoch um die Kontrolle sehr dünner Bogen mit Stärken von nur 0,05 mm und noch weniger handelt, werden Bogenstärkenunterschiede und Erschütterungen eine unbedingt sichere Kontaktgabe auch dann in Frage stellen, wenn die Bogenstärke über einen Hebel als ein Vielfaches auf die Kontaktgabe übertragen wird, da hierbei die sehr kurzzeitig ablaufenden Kontrollvorgänge einen verhältnismäßig langen Kontaktarm leichter zum Schwingen bringen würden. Ferner unterliegen die Lager und Führungen der beweglichen Teile einer stetigen Abnutzung, die erfahrungsgemäß eine Quelle weiterer Störungen ist. As long as a contact break z. B. by vibrations in of the machine during operation due to differences in paper thickness, wear and the like would be, there would be no objection to the use of mechanical methods. This also appears to be possible without further ado for the control of relatively strong arcs. However, when it comes to controlling very thin sheets with thicknesses as low as 0.05 mm and even less, there will be differences in arch thickness and vibrations Make sure that contact is absolutely secure, even if the arc strength is transferred to the contact via a lever as a multiple, since this the very brief control processes a relatively long contact arm would vibrate more easily. Furthermore, the camps and guides are subject the moving parts are subject to constant wear and tear, which experience has shown to be a source further disturbances is.

Es ist verständlich, daß die Bogenkontrolle, besonders die der dünnsten Papiere, nach der vorstehend grundsätzlich beschriebenen mechanischen »Dickenmessung« in Verbindung mit der mechanischen Betätigung elektrischer Steuerkontakte nicht zuverlässig arbeiten kann. Handelt es sich vorteilhafterweise um eine starre, ohne Schlupf arbeitende Kontaktgabe, bei der die der Kontaktgabe zugeordnete Seite des Hebelfühlers selbst einen Teil des Kontaktsatzes bildet, so wird der beispielsweise durch eine Feder belastete Hebelfühler einen ausreichenden Druck entweder nur auf seinen Gegenkontakt oder auf den zu kontrollierenden Bogen ausüben können. Dadurch ist jedoch eine einwandfreie Einstellung bzw. Justierung der »mechanisch arbeitenden Bogenkontrolle« sehr in Frage gestellt und deren praktische Anwendung unter Berücksichtigung der mehr oder weniger stark von einander abweichenden Bogendicken nicht möglich. It is understandable that the arch control, especially that of the thinnest Papers, according to the above basically described mechanical »Thickness measurement« in connection with the mechanical actuation of electrical control contacts cannot work reliably. Is it advantageously a rigid, Contacting working without slippage, in which the side assigned to the contacting of the lever sensor itself forms part of the contact set, for example lever sensor loaded by a spring either only exerts sufficient pressure can exercise its counter-contact or on the arc to be checked. Through this however, a correct setting or adjustment of the »mechanically operating Bow control «very questioned and its practical application under consideration the more or less strongly deviating sheet thicknesses is not possible.

Da die Bogendicken unterschiedlich sind und somit von dieser Seite aus bereits eine bestimmte Toleranz bei der Bogenkontrolle zugelassen werden muß, muß die Toleranz, die durch die Meßeinrichtung mit eingeht, so klein wie möglich sein. Because the arch thicknesses are different and therefore from this side a certain tolerance must already be allowed for the sheet control, the tolerance, which is included by the measuring device, must be as small as possible be.

Um die genannten Nachteile der mechanischen Bogenkontrolle auszuschalten, wurde erfindungsgemäß eine elektronische Kontrolleinrichtung entwickelt. In der Walzwerktechnik werden beispielsweise zur stetigen Kontrolle der Banddicken elektronische Meßgeräte verwendet, bei denen induktive oder kapazitive Meßfühler über nachgeschaltete Meßbrücken die Stärke des Walzgutes fortlaufend anzeigen. Da diese Messungen grundsätzlich während des Walzvorganges, also bei bewegtem Meßobjekt durchgeführt werden müssen, kann die Messung nach einem induktiven Verfahren (A) nur »mittelbar« erfolgen, und zwar dergestalt, daß das Meßgut zwischen zwei Rollen hindurchläuft, von denen eine Rolle senkrecht zur Walzgutebene verschiebbar geführt ist und den beispielsweise gemeinsamen ferromagnetischen Kern zweier eine Halbbrücke bildenden Induktivitäten in Richtung der Spulenachse verschiebt (Differentialbrücke). Diese »mittelbaren« Messungen erfordern größtmögliche mechanische Standfestigkeit und höchste Präzision in der Lagerung und Führung der das Gerät abtastenden Rollen. Trotzdem bereitet die Konstruktion dieser Meßfühler keine besonderen Schwierigkeiten, da für deren Unterbringung ausreichend Raum und handelsübliche, induktive Weggeber zur Verfügung stehen und die Kosten einer aufwändigen elektronischen Betriebskontrolle für die Walzwerke keine ins Gewicht fallende Belastung darstellen. In order to eliminate the mentioned disadvantages of the mechanical arch control, an electronic control device was developed according to the invention. In the For example, rolling mill technology is being used electronically to continuously control the strip thickness Measuring devices used in which inductive or capacitive sensors are connected downstream Measuring bridges continuously show the thickness of the rolled material. Since these measurements are basically must be carried out during the rolling process, i.e. when the measuring object is moving, the measurement according to an inductive method (A) can only be carried out »indirectly«, and in such a way that the material to be measured passes between two rollers, one of which Role is guided displaceably perpendicular to the rolling stock plane and the example common ferromagnetic core of two inductors forming a half-bridge shifts in the direction of the coil axis (differential bridge). These "indirect" Measurements require the greatest possible mechanical stability and the highest precision in the storage and guidance of the rollers scanning the device. Still prepares the construction of these sensors no particular difficulties, as for their Sufficient space and standard inductive displacement transducers available stand and the costs of an elaborate electronic operational control for the Rolling mills do not represent a significant burden.

Es sind ferner induktive Dickenmeßgeräte (B) bekannt, mit denen die Stärke von nicht- oder schwach magnetischem, auf einer ferromagnetischen Unterlage ruhendem Material bestimmt wird. Soweit hierbei die mit ihrem Luftspalt das Meßgut abtastende Eisenkern-Drosselspule den aktiven Zweig einer induktiven Brücke bildet, gilt die Brücke als abgeglichen, wenn die ferromagnetische Unterlage, beispielsweise, ohne einen Luftspalt zu bilden, also ohne zwischenliegendem Meßgut, den Fluß der magnetischen Kraftlinien schließt. Der Stärke des Meßgutes entsprechend wird an der Brückendiagonale eine Spannung wirksam, die von einem Meßgerät angezeigt wird. There are also inductive thickness gauges (B) known with which the Strength of non-magnetic or weakly magnetic, on a ferromagnetic base resting material is determined. As far as the material to be measured with its air gap sensing iron core choke coil forms the active branch of an inductive bridge, the bridge is considered balanced if the ferromagnetic base, for example, without forming an air gap, i.e. without any intermediate material to be measured, the flow of the magnetic lines of force closes. The strength of the material to be measured will be on the bridge diagonal has a voltage that is displayed by a measuring device.

Eine Abwandlung (C) dieser Meßmethode besteht darin, daß der Abgleich der Brücke veränderlich, und zwar im aktiven Zweig vorgenommen wird, indem der Querschnitt des Eisenkerns der Luftspalt-Drossel veränderlich ist. A modification (C) of this measuring method is that the adjustment the bridge is changeable, namely in the active branch is made by the cross-section of the iron core of the air gap choke is variable.

Schließlich ist noch ein auf elektromagnetischer Grundlage und unter Verwendung von Wechselstromdrosseln arbeitendes Längenmeßgerät bekanntgewor- den, mit dessen Hilfe bei entsprechender Anwendung sinngemäß auch Dickenmessungen vorgenommen werden können. Finally, there is one more electromagnetic and under Length measuring device working with alternating current chokes the, with its help, if used accordingly, thickness measurements are also carried out can be.

Hierbei wird nachteiligerweise die eigentliche Messung der Papierdicke indirekt, d. h. nur über einen noch dazwischengeschalteten Tasthebel möglich, dessen mechanische Fühlglieder jedoch einer gewissen Abnutzung unterworfen sind. The actual measurement of the paper thickness is disadvantageous here indirect, d. H. only possible via a tactile lever connected in between, its mechanical sensing elements, however, are subject to a certain amount of wear and tear.

Für elektronische Bogenkontrolle an Zusammentragmaschinen konnten die bekannten induktiven Dickenmeßgeräte (A) der Walzwerktechnik nicht verwendet werden, da die Bogen während der Kontrolle im allgemeinen ruhen und somit nicht zwischen zwei Abtastrollen hindurchgezogen werden können. Mit Rücksicht auf den stark eingeengten, zur Verfügung stehenden Raum müssen Meßfühler an Zusammentragmaschinen bei kleinstmöglichem Raumbedarf unempfindlich gegen Verschleiß ihrer beweglichen Teile sein. Die Erstehungskosten für die Meßfühler und das Steuergerät dürfen einen noch tragbaren Anteil der Gesamterstehungskosten der Bogenzusammentragmaschine nicht überschreiten. Die Automatik einschließlich des Meßfühlers muß bei einfachster Konstruktion absolut sicher arbeiten und aus Gründen niedrigster Gestehungskosten in der Fertigung keiner Präzision bedürfen. For electronic sheet control on gathering machines the known inductive thickness gauges (A) of rolling mill technology are not used as the sheets generally rest and thus not during the inspection can be pulled through between two follower rollers. With regard to the very narrow, available space must have sensors on gathering machines with the smallest possible space requirement, insensitive to wear and tear of their moving ones Be parts. The acquisition costs for the sensors and the control unit should be one still not acceptable share of the total cost of the sheet collating machine exceed. The automatic system including the measuring sensor must be of the simplest construction Work absolutely safely and for reasons of lowest production costs in production need no precision.

Gemäß diesen Bedingungen der elektronischen Bogenkontrolle an Zusammentragmaschinen geht die Erfindung von dem Gedanken aus, daß die Bogenstärke in bekannter Weise die Größe des Luftspaltes einer Eisenkern-Drosselspule »unmittelbar«, und zwar dadurch bestimmt, daß der Bogen während der Kontrolle direkt zwischen den Stirnflächen des magnetischen Kreises der Drosselspule und der den magnetischen Kreis schließenden ferromagnetischen Gegenlage liegt und die Brücke im Gegensatz zum Verfahren B-C erfindungsgemäß vorteilhafterweise im inaktiven Brückenzweig induktiv abgeglichen wird (Abb. 1), da die Bogenkontrollstellen (aktiver Brückenzweig) oftmals schwer oder gar nicht zugänglich und zudem starken Erschütterungen ausgesetzt sind, die somit eine besonders sichere, Gestehungskosten erhöhende Arretierung des Abgleiches erfordern würden. Ferner ist es aus Gründen der einfacheren Bedienharkeit des Gerätes, der vereinfachten Verdrahtung der zu den Bogenkontrollpunkten führenden Leitungen, der größeren Betriebssicherheit ebenfalls von Vorteil, den Brückenabgleich örtlich ungebunden vornehmen zu können. According to these conditions of electronic sheet control on gathering machines the invention is based on the idea that the sheet strength in a known manner the size of the air gap in an iron core choke coil "immediately", and that as a result determines that the arch is directly between the end faces of the magnetic circuit of the choke coil and the closing the magnetic circuit ferromagnetic counter surface and the bridge in contrast to method B-C according to the invention advantageously inductively balanced in the inactive bridge branch becomes (Fig. 1), because the arch control points (active bridge branch) are often difficult or not accessible at all and are also exposed to strong vibrations that thus a particularly secure locking of the comparison that increases production costs would require. Furthermore, for reasons of simpler operation of the device, the simplified wiring of the lines leading to the arch control points, the greater operational reliability also an advantage, the bridge adjustment locally to be able to make unbound.

An jeder Bogenkontrollstelle der Zusammentragmaschine befindet sich die aktive Eisenkern-Drosselspule L1 (Abb. 3 und 4). In dem Prinzipschaltbild (Abb. 3) sind beispielsweise vier Kontrollstellen I bis IV angenommen. Die Spulen L2 dienen als inaktive Brückenzweige dem Brückenabgleich, wobei deren örtliche Anordnung den jeweiligen Erfordernissen angepaßt werden kann. Jeder dieser Brücken ist ein Relais RE (I bis IV) zugeordnet, das nach erfolgtem Brückenabgleich bei einer Fehl- oder Mehrfachbogenaufnahme die Zusammentragmaschine unmittelbar oder über ein Schaltschütz stillsetzt und zugleich eine ebenfalls unmittelbar an der Station befindliche Signallampe S aufleuchten läßt, wodurch die von einer Fehl- oder Mehrfachbogenaufnahme betroffene Station sofort erkannt werden kann. At each sheet control point of the gathering machine is located the active iron core inductor L1 (Fig. 3 and 4). In the block diagram (Fig. 3), for example, four control points I to IV are assumed. The coils L2 are used as inactive bridge branches the bridge balancing, whereby their local arrangement the can be adapted to specific requirements. Each of these bridges is a relay RE (I to IV) assigned, which after successful bridge adjustment in the event of an incorrect or Multiple sheet pick-up the gathering machine directly or via a contactor stops and at the same time a signal lamp, which is also located directly at the station S can light up, whereby the affected by a miss or multiple sheet recording Station can be recognized immediately.

Der Abgleich der Brücken 1 bis IV erfolgt dergestalt, daß das jeder einzelnen Brücke zugeordnete Relais I bis IV über einen Schalter SchI bis SchIV an seinem Knotenpunkt A gelegt und der Luftspalt des zugehörigen inaktiven Brückenzweiges so verändert wird, daß die Brückendiagonale AA' spannungslos und dadurch das vorher in Tätigkeit befindliche Relais abgeschaltet wird. Zum Zweck eines leichten Brückenabgleiches erfolgt die Verstellung des Ankers der inaktiven Spule z. B. mittels eines Feingewindetriebes. Der erfolgte Brückenabgleich wird von einer Signallampe S angezeigt, da diese von dem dann nunmehr spannungslos gewordenen Relais ausgeschaltet wird. Bridges 1 to IV are balanced in such a way that everyone does Relays I to IV assigned to individual bridges via a switch SchI to SchIV placed at its node A and the air gap of the associated inactive bridge branch so changed becomes that the bridge diagonal AA 'without tension and as a result, the relay that was previously in operation is switched off. For the purpose A slight bridge adjustment is used to adjust the armature of the inactive ones Coil z. B. by means of a fine thread drive. The bridge adjustment that has taken place is indicated by a signal lamp S, since this has now become de-energized Relay is switched off.

Für die Anzeige des Brückenabgleiches kann vorzugsweise auf ein die Brückendiagonalspannung anzeigendes Meßinstrument verzichtet werden, da erfindungsgemäß die durch die Papierstärkenunterschiede bedingte Toleranz für das Nichtansprechen des Indikatorrelais in jedem Fall kleiner ist als die Differenz zwischen den Ansprechspannungen und Abschaltspannungen bestimmter elektromagnetischer und elektronischer Relais. To display the bridge adjustment, you can preferably click on the Bridge diagonal voltage indicating measuring instrument can be dispensed with, since according to the invention the tolerance for non-response due to the differences in paper thickness of the indicator relay is always smaller than the difference between the response voltages and cut-off voltages of certain electromagnetic and electronic relays.

Die Verwendung von elektronischen Indikatorrelais gestattet es, die Brücke vorteilhafterweise mit Niederspannung zu speisen, wodurch sich die elektrische Installation zwischen den Bogenkontrollpunkten und dem Bedienungsgerät nicht nur vereinfacht, sondern diese zugleich durch den als Isoliertransformator nach den VDE-Vorschriften ausgebildeten Brückentransformator vom Starkstromnetz getrennt ist. The use of electronic indicator relays allows the Bridge advantageously to be fed with low voltage, thereby reducing the electrical Installation between the arch control points and the operating device not only Simplified, but at the same time by acting as an insulating transformer according to the VDE regulations trained bridge transformer separated from the power network is.

Die Sekundärwicklung des Brückenspannung-Transformators hat einen Mittelabgriff und bildet zugleich einen Teil der Brücke. Da phasenabgleichende Brückenglieder durch die Art des Brückenabgleiches nicht erforderlich sind, ist der Abgleich der Brücke sehr vereinfacht und kann im praktischen Betrieb von ungeschulten Kräften leicht durchgeführt werden. The secondary winding of the bridge voltage transformer has a Central tapping and at the same time forms part of the bridge. There phase-adjusting bridges are not required due to the type of bridge adjustment, the adjustment of the Bridge very simplified and can be used in practical operation by untrained workers can be carried out easily.

Eine Netzstabilisierung ist nicht erforderlich, da Schwankungen bis zu plus minus 250in zulässig sind.A network stabilization is not necessary, since fluctuations up to to plus minus 250in are allowed.

Das Erfassen des Bogens für die Kontrolle und dessen Freigabe nach erfolgter Kontrolle mittels des Ankers der »aktiven« Spule geschieht in der Weise, daß der Anker durch einen beispielsweise pneumatisch betätigten Hebelmechanismus gegen die aktive Spule geführt wird, wenn der Bogen aufgenommen worden ist. Die Aufnahme des Bogens erfolgt beispielsweise durch Sauger- oder Greifervorrichtungen u. dgl. The acquisition of the sheet for the control and its release after control by means of the armature of the "active" coil takes place in such a way, that the armature by a, for example, pneumatically operated lever mechanism is guided against the active coil when the sheet has been picked up. the The sheet is picked up, for example, by suction devices or gripper devices and the like

In der gleichen Ebene, in der die vorgenannten Systeme angeordnet sind, befindet sich auch die Stirn- seite St der Eisenkernspule (Abb. 2). Durch die Aufnahme des Bogens wird dieser zugleich auch gegen die Stirnseite der Eisenkernspule (Abb. 2) geführt. Danach wird, von der Maschine gesteuert, für die Zeitdauer der Bogenkontrolle der Anker An gegen die Stirnseite St der Eisenkernspule und dem davorliegenden Bogen geführt. Während der gleichen Zeit wird der Transformator Tr an die Betriebsspannung geschaltet (Sch in Abb. 3), wodurch der Meßbrücke die Meßspannung zugeführt wird. In the same plane in which the aforementioned systems are arranged there is also the forehead side St of the iron core coil (Fig. 2). Through the The bow is received at the same time against the face of the iron core coil (Fig. 2). Then, controlled by the machine, for the duration of the Arch control of the armature An against the end face St of the iron core coil and the one in front of it Bow led. At the same time, the transformer Tr is connected to the operating voltage switched (Sch in Fig. 3), whereby the measuring bridge is supplied with the measuring voltage.

Die beschriebene induktive Bogenkontrolle bietet vorteilhafterweise die Gewähr, daß der Anker während der Bogenkontrolle durch die zugleich auch als Elektromagnet wirkende Eisenkernspule kräftig und planparallel gegen deren Stirnfläche St gezogen wird und andererseits der während der Kontrolle zwischen Anker und Stirnfläche liegende Bogen vorteilhafterweise ein »Kleben« des Ankers nach erfolgter Messung durch einen Restmagnetismus der Eisenkernspule verhindert. The inductive arc control described offers advantageous the guarantee that the anchor during the bow control by the at the same time as Electromagnetic iron core coil strong and plane-parallel against its end face St is pulled and, on the other hand, the one between the anchor and the face during the inspection lying arches advantageously »sticking« of the anchor after the measurement has taken place prevented by residual magnetism in the iron core coil.

PATENTANSPROCHE: t. Vorrichtung zur elektronisch durchgeführten Kontrolle der Fehl- oder Mehrfachbogenaufnahme an Bogen verarbeitenden Maschinen mittels einer induktiven Meßbrücke, dadurch gekcnnzeidinet, daß der Bogen vom magnetischen Feld durchflutet wird und die Stärke des Spaltes im metallisch geschlossenen Magnetfluß bestimmt. PATENT CLAIM: t. Device for electronically performed control the missing or multiple sheet recording on sheet processing machines by means of a inductive measuring bridge, in that the arc is separated from the magnetic field is flooded and the strength of the gap in the metallic closed magnetic flux certainly.

Claims

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the the Automatically scanning sensors controlled electrically or pneumatically will.

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that that the measuring bridge receives its supply voltage only during the time of the arc control.

4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that that the machine is indicated by a bridge indicator in the event of missing or double sheets being picked up is stopped.

Publications considered: German Patent No. 903 272; British Patent No. 661,704.