DE1091214B

DE1091214B - Brake motor

Info

Publication number: DE1091214B
Application number: DED30543A
Authority: DE
Inventors: Werner Buehne
Original assignee: Demag Zug GmbH
Current assignee: Demag Zug GmbH
Priority date: 1959-04-25
Filing date: 1959-04-25
Publication date: 1960-10-20

Description

Bremsmotor Die Erfindung geht von einem elektrischen Motor aus, der mit einer Bremse versehen ist, die beim Stromloswerden des Motors selbsttätig einfällt. Dies geschieht bei einem Verschiebeankermotor durch eine dein magnetischen Axialzug entgegenwirkende Federkraft und bei einem Motor mit zylindrischem Läufer durch einen Magneten. Dabei kann die Bremse schlagartig oder bei Anwendung von Dämpfungsmitteln mit einer bestimmten Verzögerung einfallen.Brake motor The invention is based on an electric motor that is provided with a brake that is applied automatically when the motor is de-energized. With a sliding armature motor, this is done by a magnetic axial pull counteracting spring force and, in the case of a motor with a cylindrical rotor, by a Magnets. The brake can suddenly or when damping means are used come with a certain delay.

Wenn ein solcher Motor z. B. für den Fahrantrieb von Laufkranen verwendet werden soll, dann ist es nachteilig, d'aß die Bremszeit und damit die Auslaufzeit des Kranes nicht regelbar ist. Hier soll nämlich die Katze mit Verzögerung stillgesetzt werden, um die Last nicht zum Pendeln zu bringen, während bei leerem Lasthaken diese dann unnötige Verzögerung zu Zeitverlusten führt. Man hatte deshalb vorgeschlagen, die Motoren mit Backenbremsen zu versehen, die in üblicher Weise von außen her, beispielsweise über ein hydraulisches Gestänge, beeinflußt werden. Diese Maßnahme zwingt aber zu einer erheblichen Veränderung des Motorgehäuses, wenn man es nicht vorzieht, die Bremse als besonderes Bauteil außerhalb des Motors anzuordnen. Beide Lösungen befriedigen wegen des erhöhten Platzbedarfs bzw. wegen der zusätzlichen Kosten für die Änderung des Motorgehäuses nicht.If such a motor z. B. used for the travel drive of overhead traveling cranes is to be, then it is disadvantageous, d'ass the braking time and thus the deceleration time of the crane cannot be regulated. Here the cat is supposed to be stopped with a delay so as not to cause the load to oscillate, while the load hook is empty then unnecessary delay leads to loss of time. It was therefore suggested to equip the motors with shoe brakes, which in the usual way from the outside, can be influenced, for example, via a hydraulic linkage. This measure but forces you to make a significant change to the motor housing if you don't prefers to arrange the brake as a special component outside the motor. Both Solutions are satisfactory because of the increased space requirement or because of the additional No costs for changing the motor housing.

Von diesen Mängeln ist eine bekannte Einrichtung frei, bei welcher der nicht umlaufende Bremsring eines Verschiebeankermotors mit Hilfe einer zur Motorachse konzentrischen Schraube axial verlagert werden kann. Auf diese Weise soll es möglich gemacht werden, die Bremse zeitweilig wirkungslos zu machen.A known device is free from these deficiencies in which the non-rotating brake ring of a sliding armature motor with the help of a to the motor axis concentric screw can be axially displaced. That way, it's supposed to be possible can be made to temporarily render the brake ineffective.

Einen ähnlichen Weg geht die Erfindung. Sie bezieht sich auf einen elektrischen Bremsmotor, dessen Bremse mit Stromloswerden des Motors selbsttätig einfällt, insbesondere für den Fahrantrieb. von Laufkranen. Die Erfindung besteht darin, daß ein in Richtung der Motorachse wirksames, unter dem Einfluß einer Rückstellkraft stehendes Zug- oder Druckmittel vorgesehen ist, durch das die zur Erzeugung eines kleinen Bremsmomentes entsprechend bemessene Bremskraft vom Steuerstand der Maschine aus vergrößert werden kann. Dann ist es möglich, das Motorgehäuse unverändert zu lassen und das das genannte Zug- oder Druckmittel aufnehmende Gehäuse am Motorgehäuse anzuflanschen. Die Steuerung der Bremskraft kann dabei durch Hand- oder Fußbetätigung erfolgen. Auf diese Weise ist es möglich, die Bremskraft so zu bemessen, daß von dieser ein nur kleines Bremsmoment erzeugt wird, wenn der Motor stromlos wird..The invention follows a similar path. It relates to one Electric brake motor, the brake of which is automatic when the motor is de-energized occurs, especially for the propulsion system. of overhead traveling cranes. The invention exists in that an effective in the direction of the motor axis, under the influence of a restoring force standing traction or pressure means is provided, through which the generation of a Braking force measured according to the small braking torque from the machine's control stand can be enlarged from. Then it is possible to leave the motor housing unchanged let and the said tension or pressure means receiving the housing on the motor housing to be flanged. The braking force can be controlled by hand or foot actuation take place. In this way it is possible to measure the braking force so that of only a small braking torque is generated when the motor is de-energized.

Bei Anwendung einer Magnetbremse wirkt das genannte Mittel auf das vom Magnet beeinflußte Glied. Einfacher wird die Ausbildung bei Verwendung eines Verschiebeankermotors; hier braucht das Zug- oder Druckmittel nur an der Motorwelle angeschlossen zu werden.When using a magnetic brake, said agent acts on the member affected by the magnet. Training becomes easier when using a Sliding armature motor; here the pulling or pushing means is only needed on the motor shaft to be connected.

In bevorzugter Weise wird das Zug- oder Druckmittel von einem hydraulisch verstellbaren Kolben gebildet, der über ein hydraulisches Gestänge vom Führerstand des Kranes aus entgegen der Wirkung von Rückstellkräften beeinflußt wird. An Stelle hydraulischer Mittel können aber auch mechanische Verstellmittel, z. B. biegsame Wellen, verwendet werden.The pulling or pushing means is preferably hydraulic adjustable piston formed via a hydraulic linkage from the driver's cab of the crane is influenced against the effect of restoring forces. Instead of hydraulic means can also mechanical adjustment means, eg. B. flexible Waves, can be used.

Es sind Motorbremsen bekannt, die entgegen einer Federkraft beim Einschalten des Motors durch Drucköl gelüftet werden. Durch Einbau von Drosselventilen läßt sich das Einfallen der Bremse verzögern. Auf diese Weise ist das angestrebte Ziel nicht zu erreichen, weil in diesem Falle eine regelbare Bremszeit erforderlich ist, die je nach der jeweiligen Belastung des Lasthakens eines Hängekranes bemessen werden muß. Dies aber kann nicht durch ein verstellbares Drosselventil geschehen, denn dieses müßte stets von neuem eingestellt werden.There are motor brakes known that act against a spring force when switching on of the motor can be ventilated by pressurized oil. By installing throttle valves the application of the brake is delayed. This way is the intended goal cannot be achieved because in this case an adjustable braking time is required, which are dimensioned according to the respective load on the load hook of a suspension crane got to. But this cannot be done by an adjustable throttle valve, because this would have to be set again and again.

Beim Gegenstand der Erfindung ist das Bremsmo@ment klein bemessen, so daß der Motor mit Verzögerung zum Stillstand kommt, wenn der Kranhaken belastet ist. Auch eine solche Bremse ist bekannt. Da aber bei dieser bei unbelastetem Haken die Auslaufzeit unnötig verzögert würde, soll dem Kranführer die Möglichkeit gegeben werden, in solchen Fällen die Bremskraft zu vergrößern. Dies geschieht beim Erfindungsgegenstand durch ein in Richtung der Motorachse wirksames Zug- oder Druckmittel.In the subject matter of the invention, the braking torque is small, so that the motor comes to a standstill with a delay when the crane hook is loaded is. Such a brake is also known. But as with this one when the hook is unloaded the run-down time would be unnecessarily delayed, the crane operator should be given the opportunity to increase the braking force in such cases. This happens with the subject matter of the invention by a pulling or pushing means effective in the direction of the motor axis.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes wiedergegeben.The drawing shows an exemplary embodiment of the subject matter of the invention reproduced.

Der am nicht dargestellten Motor angeflanschte Zylinder 1 enthält den Kolben 2, der von der durch die Leitung 3 und die Bohrung 4 zugeführten Druckflüssigkeit entgegen der Wirkurig der Feder 5 axial verlagert werden kann. Die Leitung 3 führt zu einem nicht dargestellten, vorzugsweise fußbetätigten Geber im Führerstand des Kranes. Bei der Verlagerung des Kolbens 2 wirkt dieser über die Dämgfungsfeder 12 auf den Kolben 6, der durch die Schraube fi gegen Verdrehung gesichert ist. Dieser Kolben stützt sich über das Wälzlager 8 auf der Büchse 9 ab, die von dem Bolzen 10 durchsetzt wird. Dieser Bolzen ist mit denn. Wellenstumpf der Motorwelle 11 verschraubt.The cylinder 1 flanged to the engine, not shown, contains the piston 2, the pressure fluid supplied by the line 3 and the bore 4 the spring 5 can be axially displaced against the action. Line 3 leads to a not shown, preferably foot-operated encoder in the Driver's cab of the crane. When the piston 2 is displaced, it acts on the Damping spring 12 on the piston 6, which is secured against rotation by the screw fi is. This piston is supported on the roller bearing 8 on the sleeve 9, which of the bolt 10 is penetrated. This bolt is with then. Stub shaft of the motor shaft 11 screwed.

Ist der Motor abgeschaltet und wirkt daher die Feder mit geringer Kraft auf die Bremse, dann läuft das stillzusetzende Fahrzeug allmählich aus. Soll die Stillsetzung hingegen in kürzerer Zeit erfolgen, dann wird über den nicht dargestellten Geber Flüssigkeit in den Zylinderraum gedrückt, was eine Verlagerung des Kolbens 2 und damit des Kolbens 6 zur Folge hat. Dieser beeinflußt die Büchse, und die so aufgebrachte Zugkraft wirkt über den Bolzen 10 und die Motorwelle 11 auf die Bremse in bremskraftverstärkendem Sinne ein. Wird die Wirkung des Gebers aufgehoben, dann kehren die Kolben 6 und 2 unter dem Einfluß der Federkraft 5 in ihre Ausgangsstellungen zurück.If the motor is switched off and therefore the spring has less of an effect Force on the brake, then the vehicle to be stopped gradually coasts down. Intended to the shutdown, however, take place in a shorter time, then the not shown Encoder fluid is pressed into the cylinder space, causing displacement of the piston 2 and thus the piston 6 results. This affects the rifle, and so Applied tensile force acts on the brake via the bolt 10 and the motor shaft 11 in a braking force boosting sense. If the effect of the giver is canceled, then the pistons 6 and 2 return to their original positions under the influence of the spring force 5 return.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Electric brake motor, the brake of which is de-energized of the motor occurs automatically, especially for the travel drive of overhead traveling cranes, characterized by an effective in the direction of the motor axis, under the influence a restoring force standing traction or pressure means, through which the to generate a small braking torque correspondingly measured braking force from the control station of the Machine can be enlarged from. z. Brake motor according to claim 1, characterized in that that as the braking force increasing means a hydraulically adjustable piston serves. 3. Brake motor according to claims 1 and 2, characterized in that the the housing surrounding the piston flanged to the motor housing part surrounding the brake is. 4. Brake motor according to claims 1 to 3, characterized in that at Use of a sliding armature motor to increase the braking force the motor axis is connected. 5. Brake motor according to claims 1 to 4, characterized characterized in that the braking force increasing agent is under the influence of Restoring forces. Publications considered: German Patent Specifications No. 636 868, 746 922.