DE1091061B

DE1091061B - Wandering support frame for the expansion of underground pits

Info

Publication number: DE1091061B
Application number: DEB50569A
Authority: DE
Inventors: Oskar Noe; Wolfgang Reiners
Original assignee: BWG Bergwerk und Walzwerk Maschinenbau GmbH
Current assignee: BWG Bergwerk und Walzwerk Maschinenbau GmbH
Priority date: 1958-10-02
Filing date: 1958-10-02
Publication date: 1960-10-20

Description

Wandernder Stützrahmen zum Ausbau unterirdischer Grubenräume Die Erfindung betrifft einen wandernden Stützrahmen für den Ausbau unterirdischer Grubenräume, der unabhängig von seinen Nachbarrahmen schrittweise schwebend vorgerückt wird.Wandering support frame for the expansion of underground mine spaces. The invention concerns a moving support frame for the expansion of underground pit rooms, which is gradually advanced floating independently of its neighboring frame.

Es sind wandernde Ausbaurahmen bekannt, bei denen im allgemeinen zwei bis drei Stempel auf einer Bodenplatte befestigt und an ihren Kopfenden durch Kappen miteinander verbunden sind. Diese Rahmen können einzeln wie auch im Verband angewendet werden, wobei das Vorrücken dieser Rahmen schrittweise dadurch erfolgt, daß ein oder mehrere Stützstempel abgesenkt, vorgezogen bzw. vorgeschoben und wieder zwischen dem Liegenden und Hangenden verspannt werden. Bei Verbundrahmen geschieht das Vorrücken so, daß der eine Rahmen abgesenkt wird und sich an dem verspannt bleibenden Rahmen vorwärts zieht bzw. vorwärts schiebt. Das schrittweise Vorrücken kann hierbei durch Preßluft- oder C)ldruckzvlinder wie auch durch Seilwinden od. dgl. bewerkstelligt werden. Bei allen bekannten Systemen werden die Einzelstempel bzw. der Ausbaurahmen abgesenkt und über das Liegende vorgezogen bzw. vorgeschoben. Bei Verbundrahmen besteht beim Vorrücken immer die Abhängigkeit vom Nachbarrahmen, so daß bei gestörten Gebirgsverhältnissen, z. B. stark schwankenden Flözmächtigkeiten, das Vorwärtsrücken sehr schwierig, wenn nicht gar unmöglich wird. Die Schrittrichtung solcher Rahmen kann hierdurch geändert werden, so daß die Abbaufront nicht mehr gerade gehalten werden kann.There are wandering expansion frames are known, in which generally two to three stamps attached to a base plate and at their head ends by caps are connected to each other. These frames can be used individually as well as in association the advance of these frames is done step by step by a or several support rams lowered, advanced or advanced and again between the lying and hanging walls are braced. In the case of composite frames, the advance occurs so that one frame is lowered and attached to the frame that remains clamped pulls or pushes forward. The gradual advancement can go through here Compressed air or C) ldruckzvlinder as well as od by winches will. In all known systems, the individual stamp or the extension frame lowered and pulled forward or advanced over the lying position. With composite frames there is always a dependency on the neighboring frame when advancing, so that when there are disturbed Mountain conditions, e.g. B. strongly fluctuating seam thicknesses, moving forward very difficult, if not impossible. The step direction of such frames can thus be changed so that the dismantling front is no longer straight can be.

Bei Einzelrahmen, die meist aus einem vorderen und einem hinteren Stützelement mit Flur- und Kopfplatten bestehen, kann sich beim Nachziehen oder Vorschieben das jeweils abgesenkte Rahmenteil verschieben bzw. seitlich kippen, was besonders in der halbsteilen und steilen Lagerung der Fall ist.With single frames, which usually consist of a front and a rear Support element with corridor and top plates, can be when tightened or Push forward, move the lowered frame part or tilt it to the side, which is especially the case in the half-steep and steep storage.

Sowohl bei dem Einzelrahmen wie auch bei dem Verhundrahmen ist das Einhalten einer geraden Abbaufront außerordentlich schwierig. Bei beiden Systemen müssen die abgesenkten Rahmen bzw. Rahmenteile über das Liegende vorwärts geschleift werden, was einmal einen beträchtlichen Kraftaufwand erfordert und zum anderen bei welligen Liegenden schwierig, wenn nicht gar unmöglich ist. Des weiteren ist bei allen Systemen, die abgesenkt werden, die Fläche des Liegenden durch die Fußschienen, Rückzylinder, Schlauchleitungen od. dgl. derart verbaut, daß die ausgebauten Räume nahezu unzugänglich sind und auch Hindernisse zwischen den einzelnen Rahmen bereits das Abreißen von Schlauchleitungen und Beschädigen sonstiger Rahmenteile hervorrufen.This is true for both the single frame and the Verhundrahmen Maintaining a straight dismantling front is extremely difficult. With both systems the lowered frame or frame parts must be dragged forward over the horizontal become, which on the one hand requires a considerable amount of effort and on the other hand undulating recumbents is difficult, if not impossible at all. Furthermore is at all systems that are lowered, the surface of the person lying down through the foot rails, Rear cylinder, hose lines or the like. Installed in such a way that the expanded spaces are almost inaccessible and there are already obstacles between the individual frames cause hose lines to be torn off and other frame parts to be damaged.

Außerdem wird das Vorwärtsziehen noch durch die im Streb verlegten Preßluft- und Wasserrohrleitungen wie auch durch die Druckversorgungsanlage der Rahmen selbst stark behindert. Ein weiterer Nachteil dieser Systeme ist die Tatsache, daß die dem Rahmen zugeordnete Hangendfläche während des Vorwärtsschreitens nur noch teilweise oder überhaupt nicht mehr unterstützt wird. Um diese nachteiligen Wirkungen auszugleichen, ist man gezwungen, die Rahmen in verhältnismäßig engem Abstand zu setzen, so daß die Anzahl der notwendigen Ausbaurahmen relativ groß ist.In addition, the forward pull is still relocated by those in the longwall Compressed air and water pipes as well as through the pressure supply system of the Frame itself severely hindered. Another disadvantage of these systems is the fact that the hanging surface assigned to the frame only during the forward step is still partially or no longer supported. To this disadvantageous To compensate for effects, one is forced to keep the frame relatively narrow To set distance, so that the number of necessary expansion frames is relatively large.

Es sind ferner wandernde Stützrahmen zum Ausbau von Grubenrahmen mit zwei oder mehreren Stützelementen und einem Balken als Deckenstütze bekannt, der aus zwei oder mehr ineinandergeführten, ein- und ausschiebbaren Teilen besteht. Jedem verschiebbaren Balkenteil ist dabei ein Stützelement zugeordnet. Beim Vorwärtsrücken wird in wechselnderFolge jeweils ein Stützelement entlastet, mit seinem Balkenteil vorgezogen oder c-orgedrückt und wieder verspannt, während die anderen Stützelemente mit ihren Balkenteilen das Hangende abstützen.There are also wandering support frames for the expansion of pit frames two or more support elements and a beam known as the ceiling prop, the consists of two or more nested, retractable and extendable parts. A support element is assigned to each displaceable beam part. When moving forward one support element is relieved in alternating sequence, with its beam part pulled forward or c-or-pressed and tightened again, while the other support elements support the hanging wall with their beam parts.

Die Erfindung bezieht sich auf einen wandernden Stützrahmen der letztgenannten Art und besteht darin, daß die Stützelemente nach dem Entlasten ihre Füße nach oben um ein einstellbares Maß hochziehen und hiernach an ihren zugehörigen Balkenteilen derart schwebend hängen, daß Buckel des Liegenden oder auf diesem liegende Gesteins- oder Kohlenbrocken, Druckluft- oder Wasserleitungen u. dgl. von den Füßen der Stützelemente frei überfahrbar sind.The invention relates to a traveling support frame of the latter Type and consists in that the support elements after relieving their feet upwards Pull up an adjustable amount and then on their associated beam parts hanging in such a way that the hump of the person lying or the rock lying on it or lumps of coal, compressed air or water pipes and the like from the feet of the support elements are freely passable.

Ein solches Hochziehen der Füße ist bei den letzterwähnten bekannten wandernden Stützrahmen nicht vorgesehen. Insbesondere ist bei diesen Stützrahmen auch keine motorische Hubvorrichtung vorhanden, welche nach dem Entlasten die Füße der entlasteten Stützelemente nach oben hebt. Die entlasteten Stützelemente hängen zwar mit ihrem Gewicht an den zugehörigen Balkenteilen, gleiten aber im übrigen mit den Füßen unmittelbar auf dem Liegenden. Die entlasteten Stützelemente müssen hiernach jeweils von Hand angehoben und in einer gewissen Schräglage vorgeschoben werden, was aber zeitraubend und umständlich ist, ganz abgesehen davon, daß Hindernisse des Liegenden das Hochheben der entlasteten Stützelemente wesentlich erschweren können.Such a pulling up of the feet is known in the case of the latter wandering support frame not provided. In particular, this support frame there is also no motorized lifting device which can be used to relieve the feet the relieved Lifts support elements upwards. The relieved support elements hang with their weight on the associated beam parts, but otherwise slide with the feet directly on the lying person. The relieved support elements must then each lifted by hand and pushed forward in a certain inclined position which is time-consuming and cumbersome, quite apart from the fact that there are obstacles of the person lying down make it much more difficult to lift the relieved support elements can.

Es sind auch noch Wanderrahmen bekannt, die aus zwei ein Doppelgespann bildenden Gespannen bestehen, welche gegeneinander versetzt unmittelbar iiebeneinanderliegen. Die Stützelemente jedes der Gespanne haben oben und unten je eine Oberkappe bzw. eine Unterkappe, wobei die Kappen oben und unten durch Lenker mit den Kappen der Stützelemente des benachbarten Gespannes verbunden sind. Zwischen den Oberkappen und den Unterkappen der einzelnen Stützelemente sind Zugfedern angeordnet, die nach dem Entlasten der Stützelemente ein Zusammenziehen derselben bewirken, und zwar so, daß das betreffende Gespann sowohl vom Hangenden als auch vom Liegenden freikommt.There are also known hiking frames that consist of two a double team Forming harnesses exist, which are offset against each other directly above each other. The support elements of each of the teams have a top cap or top cap at the top and bottom. a lower cap, the caps above and below by handlebars with the caps of the Support elements of the neighboring team are connected. Between the top caps and tension springs are arranged in the lower caps of the individual support elements, which according to the relieving of the support elements cause a contraction of the same, namely so that the team in question is released from both the hanging wall and the lying wall.

DieErfindung unterscheidet sich von diesen bekannten Wanderrahmen zunächst dadurch, daß keine ineinandergeführten ein- und ausschiebbaren Stützbalken vorhanden sind. Des weiteren ist bei diesem Wanderrahmen auch nicht die Maßnahme getroffen, daß das Stützelement selbst seine Fußteile einziehen kann und an dem zugehörigen Balkenteil schwebend vorgerückt wird. Der Vorteil der Erfindung besteht im wesentlichen darin, daß besondere Ober- und Unterkappen nicht erforderlich sind. Insbesondere bedarf es auch nicht der Anordnung zusätzlicher Zugfedern.The invention differs from these known traveling frames first of all by the fact that there are no support beams that can be pushed in and out one inside the other available. Furthermore, the measure is also not in this hiking frame taken that the support element can even move its foot parts and on the associated beam part is advanced floating. The advantage of the invention is there essentially in the fact that special top and bottom caps are not required. In particular, there is also no need to arrange additional tension springs.

Zweckmäßig verwendet man nach dem Vorschlag der Erfindung als Stützelement hydraulische Grubenstempel, deren Unterteil durch Über- oder Unterdruck wie auch über einen Seilzug hochgezogen werden kann. Selbstverständlich können auch mechanische Reibungsstempel verwendet werden, die über einen Seilzug an dem Balkenteil hochgezogen und vorwärts geschoben bzw. gezogen werden. Bei der Verwendung von hydraulischen Stützelementen kann die Beaufschlagung der Stützelemente wie auch des Verschiebezylinders aus einer im Streb verlegten Hochdruckleitung erfolgen. Ebensogut kann jedoch auch jedem Stützelement ein kleines Pumpaggregat zugeordnet sein, das durch Preßluft oder Elektrizität betrieben wird. Besonders zweckmäßig ist jedoch die Anwendung eines Systems, das in der deutschen Auslegeschrift 1074 532 (Az. N 12293 VI/5c) wie auch in der deutschen Auslegeschrift 1082 211 (Az. B 49972 VI/5c) beschrieben ist. Nach diesem System beinhaltet jedes Stützelement bzw. jeder Vordrückzylinder seinen eigenen Ölvorrat in einer besonderen Vorratskammer. Zur Beaufschlagung bzw. Betätigung der Stützelemente bzw. Vordrückzylinder wird vorübergehend eine band- bzw. motorbetätigte Pumpe angeschlossen, die die Druckflüssigkeit aus dem Vorratsbehälter in die Druckkammer der Stützelemente bzw. V ordrückzylinder od. dgl. umpumpt.Expediently, according to the proposal of the invention, hydraulic pit rams are used as the supporting element, the lower part of which can be pulled up by overpressure or underpressure as well as by means of a cable pull. Of course, mechanical friction stamps can also be used, which are pulled up on the beam part via a cable and pushed or pulled forward. When using hydraulic support elements, the support elements as well as the displacement cylinder can be acted upon from a high-pressure line laid in the longwall. However, a small pump unit that is operated by compressed air or electricity can just as well be assigned to each support element. However, it is particularly expedient to use a system that is described in German Auslegeschrift 1 074 532 (Az. N 12293 VI / 5c) as well as in German Auslegeschrift 1082 211 (Az. B 49972 VI / 5c). According to this system, each support element or each advance cylinder contains its own oil supply in a special storage chamber. To act on or actuate the support elements or advance cylinder, a belt or motor-operated pump is temporarily connected, which pumps the pressure fluid from the reservoir into the pressure chamber of the support elements or advance cylinder or the like.

Bei dem wandernden Stützrahmen nach der Erfindung läßt sich dieses System besonders vorteilhaft anwenden, so daß im Streb verlegte Hochdruckleitungen völlig vermieden werden können und ein transportables Pumpaggregat das Vorwärtsschreiten des Stützrahmens bewirkt.In the traveling support frame according to the invention, this can Use the system particularly advantageously, so that high-pressure lines laid in the face can be completely avoided and a portable pumping unit striding forward of the support frame causes.

Ein Pumpaggregat kann eine größere Anzahl von Stützrahmen beaufschlagen, so daß insgesamt etwa vier bis fünf Pumpaggregate auf eine Abbaufront entfallen. Zur Betätigung der einzelnen Arbeitsvorgänge innerhalb des Stützrahmens wird ein Steuergerät zweckmäßig am vorderen Stützelement angebracht, das entweder automatisch hintereinander die einzelnen Arbeitsvorgänge - Hochziehen, Vorwärtsziehen und Setzen -- eines Stützelements auslöst oder auch von Hand gesteuert werden kann. Die automatische Auslösung der Arbeitsvorgänge kann durch eine hydraulische Folgesteuerung geregelt werden, wie z. B. im Werkzeugmaschinenbau bereits bekannt. In besonders zweckmäßiger Weise wird nach dem Vorschlag der Erfindung das Entlasten und Hochziehen eines Stützelements von dem Rückzylinder derart bewirkt, daß der Rückzylinder auf einem bestimmten Hubweg zunächst über einen Seilzug ein Entlastungsventil betätigt und dann das Stützelement hochzieht. Der Rest seines Hubes wird dann für das Vorrücken des Rahinenteils verbraucht. Durch diese einfache Maßnahme werden drei Arbeitsvorgänge zu einem zusammengefaßt, wodurch die Steuerung des Stützrahmens erheblich vereinfacht wird. Die Hubhöhe für die Stützelemente wie auch der Vorschreitweg sind beliebig einstellbar.A pumping unit can act on a larger number of support frames, so that a total of about four to five pump units are required on one dismantling front. To operate the individual work processes within the support frame, a Control unit conveniently attached to the front support element, either automatically the individual work processes one after the other - pulling up, pulling forward and sitting - A support element triggers or can also be controlled by hand. The automatic Triggering of the work processes can be regulated by a hydraulic sequence control become, such as B. already known in machine tool construction. In particularly expedient Way is, according to the proposal of the invention, relieving and pulling up a support element caused by the rear cylinder in such a way that the rear cylinder on a certain stroke first actuated a relief valve via a cable and then the support element pulls up. The rest of its stroke is then used for advancing the frame part. This simple measure combines three work processes into one, whereby the control of the support frame is considerably simplified. The lifting height for the support elements as well as the advance path can be adjusted as required.

In den Zeichnungen ist eine beispielsweise Ausführungsform des wandernden Stützrahmens dargestellt. Es zeigt Fig. 1 die schematische Seitenansicht eines Stützrahmens mit zwei Stützelementen, teilweise im Schnitt, Fig. 2 den Stützrahmen in seiner Ausgangsstellung, Fig. 3 das Entlasten und Hochziehen des hinteren Stützelements, Fig. 4 die Stellung des Stützrahmens nach dem Vorziehen des hinteren Stützelements, Fig.5 den eingeschobenen Stützrahmen und das wiederum verspannte hintere Stützelement, Fig. 6 das Entlasten und Hochziehen des vorderen Stützelements, Fig.7 die Stellung des Stützrahmens nach dem Vorwärtsdrücken des vorderen Rahmenteils, Fig. 8 den Stützrahmen mit einem transportablen Pumpaggregat in Verbindung gebracht, Fig.9 und 10 die beispielsweise Ausführung des ineinanderschiebbaren Deckenbalkens.In the drawings is an exemplary embodiment of the wandering Support frame shown. 1 shows the schematic side view of a support frame with two support elements, partially in section, Fig. 2 the support frame in its Starting position, FIG. 3 the relieving and pulling up of the rear support element, 4 shows the position of the support frame after the rear support element has been pulled forward, 5 shows the inserted support frame and the, in turn, braced rear support element, FIG. 6 the relieving and pulling up of the front support element, FIG. 7 the position of the support frame after the front frame part has been pushed forward, FIG. 8 shows the support frame associated with a transportable pumping unit, Fig.9 and 10, for example Execution of the telescopic ceiling beam.

In der Fig.1 ist der Stützrahmen in seiner ausgezogenen Stellung dargestellt, wobei das vordere Stützelement mit 1 und das hintere Stützelement mit 2, das vordere Balkenteil mit 3 und das hintere Balkenteil mit 4 bezeichnet ist. Die Stützelemente bestehen aus einem hydraulischen Arbeitszylinder 5 und 5' und einem darin geführten Hohlkolben 6,6'. Der Hohlkolben 6 bzw. 6' dient gleichzeitig als Vorratsbehälter für die Druckflüssigkeit. Ein im oberen Teil des Hohlkolbens angeordnetesVerbindungsstück7,7'beherbergt ein Entlastungsventil 8, 8'. Eine Druckleitung 9, 9' verbindet die Druckkammer 5 mit dem Entlastungsventil B. Bei Betätigung des Entlastungsventils 8 durch einen Hebel 10, 10' kann die Druckflüssigkeit in den Vorratsbehälter 6, 6' unmittelbar überströmen. Ein nicht näher dargestelltes Überdruckventil im Verbindungsstück, das ebenfalls über das Druckrohr mit dem Druckraum in Verbindung steht, kann bei Überschreiten einer bestimmten einstellbaren Last Druckflüssigkeit unmittelbar wieder in den Vorratsbehälter 6, 6' überleiten. Der Stützrahmen ist also bei Überlast nachgiebig.The support frame is shown in its extended position in FIG. The support elements consist of a hydraulic working cylinder 5 and 5 'and a hollow piston 6,6' guided therein. The hollow piston 6 or 6 'also serves as a storage container for the pressure fluid. A connecting piece 7, 7 'arranged in the upper part of the hollow piston houses a relief valve 8, 8'. A pressure line 9, 9 'connects the pressure chamber 5 with the relief valve B. When the relief valve 8 is actuated by a lever 10, 10', the pressure fluid can flow over directly into the reservoir 6, 6 '. A pressure relief valve (not shown in detail) in the connecting piece, which is also connected to the pressure chamber via the pressure pipe, can transfer pressure fluid directly back into the reservoir 6, 6 'when a certain adjustable load is exceeded. The support frame is therefore flexible in the event of an overload.

An das Verbindungsstück angeschlossen sind eine Druckleitung 11 und eine Saugleitung 12, 12', die mit einem Steuergerät 13 in Verbindung stehen. In dem vorderen Balkenteil 3 ist der Zylinder 14 eines hydraulischen Rückzylinders angeordnet, wobei der Zylinder 14 in dem Rahmenteil 3 in einem Langloch 15 um ein gewisses Maß um den Bolzen 16 verschieblich ist. Das hintere Rahmenteil 4 ist mit dem Kolben 17 des Rückzylinders über eine Kolbenstange 18 verbunden, und der Kolben ist ebenfalls in einem Langloch 19 gegenüber dem Balkenteil 4 verschieblich befestigt. Ein Arretierungsbolzen 20 begrenzt die Verschieblichkeit auf ein bestimmbares Maß. Ein Seilzug 21 ist mit denn Kolben 17 über flaschenzugartige Rollen 22, 23 verbunden. Ein Ende des Seiles ist mit dem Hebel 10, der das Entlastungsventil 8 betätigt, verbunden, während das andere Ende mit einem verstellbaren Knebel 24 am unteren Teil des Stützelements 2 befestigt ist. In etwa gleicher Weise ist auch der Zylinder 14 des vorderen Balkenteils über einen Seilzug 25 und flaschenzugartige Rollen 26, 27 mit dem Entlastungsventil 10' und einem verstellbaren Knebel 28 verbunden. Ein Steuergerät 13 im vorderen Stützelement 1 besitzt einen Druckanschluß 29 für die vordere Kammer des Rückzylinders und einen Druckanschluß 30 für die hintere Kammer 31. Der Rückzylinder kann also doppelt beaufschlagt werden. Weitere Druckleitungen stellen die Verbindung zu den Druckräumen 5, 5' der Stützstempel her. Ebenso sind die Saugleitungen 12, 12' mit dem Steuergerät verbunden Das Steuergerät, z. B. in Form eines Mehrwegedrehschiebers, kann nun je nach Arbeitsvorgang die verschiedenen Druck- bzw. Saugleitungen ab- und zuschalten. Das kann, wie bereits ausgeführt, durch eine automatische Folgesteuerung erfolgen. Ebenso kann aber auch ein Hebel 32 wahlweise die Verbindung der einzelnen Leitungen mit dem betreffenden Vorrats-bzw. Druckraum herstellen. Die einzelnen Arbeitsvorgänge zum Verrücken des wandernden Stützrahmens sind folgende: 1. Entlasten des hinteren Stützelements, 2. Hochziehen des hinteren Stützelements, 3. Vorfahren des beweglichen Balkenteils 4 mit dem Stützelement 2, 4. Verspannen des Stützelements 2, 5. Entlasten des Stützelements 1, 6. Hochziehen des Stützelements 1, 7. Vorschieben des Balkenteils 3 mit dem Stützelement 1, B. Verspannen des Stützelements 1. Die Arbeitsvorgänge 1, 2 und 3 sind durch die verschiebliche Anordnung des Kolbens 17 und den Seilzug 21 zu einem einzigen Arbeitsvorgang zusammengefaßt.A pressure line 11 and a suction line 12, 12 ′, which are connected to a control unit 13, are connected to the connecting piece. The cylinder 14 of a hydraulic rear cylinder is arranged in the front beam part 3, the cylinder 14 being displaceable in the frame part 3 in an elongated hole 15 by a certain amount around the bolt 16. The rear frame part 4 is connected to the piston 17 of the rear cylinder via a piston rod 18, and the piston is also slidably attached in an elongated hole 19 with respect to the beam part 4. A locking bolt 20 limits the displaceability to a determinable amount. A cable pull 21 is connected to the piston 17 via pulley blocks 22, 23. One end of the rope is connected to the lever 10 which actuates the relief valve 8, while the other end is attached to the lower part of the support element 2 with an adjustable toggle 24. In approximately the same way, the cylinder 14 of the front beam part is also connected to the relief valve 10 ′ and an adjustable toggle 28 via a cable 25 and pulley block-like rollers 26, 27. A control unit 13 in the front support element 1 has a pressure connection 29 for the front chamber of the rear cylinder and a pressure connection 30 for the rear chamber 31. The rear cylinder can therefore be acted upon twice. Further pressure lines establish the connection to the pressure chambers 5, 5 'of the support ram. The suction lines 12, 12 'are also connected to the control unit. B. in the form of a multi-way rotary valve can now switch the various pressure or suction lines on and off depending on the work process. As already stated, this can be done by an automatic sequence control. Likewise, however, a lever 32 can also optionally connect the individual lines to the relevant supply or. Establish pressure space. The individual work processes for moving the moving support frame are as follows: 1. relieve the rear support element, 2. pull up the rear support element, 3. advance the movable beam part 4 with the support element 2, 4. tension the support element 2, 5. relieve the support element 1 6. Pulling up the support element 1, 7. Advancing the beam part 3 with the support element 1, B. Bracing the support element 1. The operations 1, 2 and 3 are combined into a single operation by the displaceable arrangement of the piston 17 and the cable 21 .

Das gleiche gilt für die Arbeitsvorgänge 5, 6 und 7, die durch die verschiebliche Anordnung des Zylinders 14 zu einem Arbeitsvorgang zusammengefaßt sind, so daß insgesamt nur vier Arbeitsvorgänge gesteuert werden müssen. Je nach Kraftrichtung bzw. Beaufschlagungsseite des Rückzylinders liegt der Arretierungsbolzen 20 bzw. 16 einmal am vorderen bzw. hinteren Ende des Langloches der Kolbenstange bzw. des Zylinders an. Der Arretierungsbolzen 20 bzw. 16 ist mit dem jeweiligen Balkenteil 4 bzw. 3 fest verbunden, während der Kolben 17 bzw. Zylinder 14 beweglich in den jeweiligen Balkenteilen 4 bzw. 3 gelagert ist. Das betreffende Balkenteil, das entspannt und vorgezogen werden soll, wird erst dann bewegt, wenn der Bolzen 20 bzw. 16 an dem durch die Kraftrichtung bestimmten Ende des Langloches anliegt. Der für das Verschieben der Kappenteile als Leerhub zu betrachtende Weg, den der Bolzen in den betreffenden Langlöchern 19 bzw. 15 zurücklegt, wird nunmehr als Öffnungsweg für das Entlastungsventil und Hochziehweg für die Zylinder 5, 5' der Stützelemente ausgenutzt. Damit der Verschiebeweg entsprechend große Hochziehwege zuläßt, ist er über die flaschenzugartige Rollenanordnung übersetzt. Hierbei ist die Rolle 23 fest an dem hinteren Balkenteil 4, die Rolle 22 als lose Rolle an der Kolbenstange 18 befestigt. Die Rolle 26 ist in ähnlicher Weise fest mit dem Balkenteil 3 und die Rolle 27 wiederum als lose Rolle mit dem Zylinder 14 verbunden. Zur Bestimmung des Hubweges, den die Zylinder 5, 5' der Stützelemente 2 bzw. 1 zurücklegen sollen, dient der Knebel 24 bzw. 28, der verstellbar in einer Längsführung 33 bzw. 34 gelagert ist. Durch die Verstellung des Knebels wird eine Verkürzung bzw. eine Verlängerung des Seilzuges und damit eine Verkürzung bzw. Verlängerung des Hochziehweges für die unteren Teile der Stützelemente bewirkt. Die Länge des Schreitweges ist durch eine Änderung der Folgesteuerung in dem Steuergerät 13 zu bewirken. Ebenso kann der Vorrückweg der Balkenteile durch Betätigen des Hebels 32 von Hand beliebig geregelt werden.The same applies to operations 5, 6 and 7, which are carried out by the displaceable arrangement of the cylinder 14 combined into one operation are, so that a total of only four operations need to be controlled. Depending on The locking bolt is located in the direction of force or the side of application of the rear cylinder 20 or 16 once at the front or rear end of the elongated hole in the piston rod or of the cylinder. The locking bolt 20 or 16 is with the respective Beam part 4 and 3 fixedly connected, while the piston 17 or cylinder 14 is movable is mounted in the respective beam parts 4 and 3, respectively. The relevant part of the beam, that is to be relaxed and pulled forward is only moved when the bolt 20 or 16 rests against the end of the elongated hole determined by the direction of force. The path to be considered as an idle stroke for moving the cap parts that the Bolt back in the relevant elongated holes 19 and 15 is now used as the opening path for the relief valve and pull-up path for the cylinders 5, 5 'of the support elements exploited. So that the displacement allows correspondingly large pull-up paths he translated via the pulley-like pulley arrangement. Here the role is 23 firmly on the rear beam part 4, the roller 22 as a loose roller on the piston rod 18 attached. The roller 26 is similarly fixed to the beam part 3 and the roller 27 is in turn connected to the cylinder 14 as a loose roller. For determination the stroke that the cylinders 5, 5 'of the support elements 2 and 1 should cover, the toggle 24 or 28 is used, which is adjustably mounted in a longitudinal guide 33 or 34 is. By adjusting the toggle, it is shortened or lengthened of the cable pull and thus a shortening or lengthening of the pull-up path for causes the lower parts of the support elements. The length of the walking path is through to bring about a change in the sequence control in the control unit 13. Likewise can the advancement of the beam parts can be controlled as required by operating the lever 32 by hand will.

Die Balkenteile 3 und 4 sind mit einem geringen vertikalen Spiel ineinander geführt, so daß das entlastete Balkenteil jeweils um ein geringes von der Hangendfläche freikommt. Der Arbeitsvorgang selbst ist in den Fig.2 bis 7 näher erläutert. In der Fig. 2 sind beide Stützelemente 2 bzw. 1 mit dem ihnen zugehörigen Balkenteil 4 bzw. 3 verspannt dargestellt. Die Arretierungsbolzen 20 bzw. 16 liegen beide an der rechten Seite der betreffenden Langlöcher 19 bzw. 15 an. Der Hebel 35 zeigt nach oben. In der Fig.3 ist das Stützelement 2 entlastet, hochgezogen und um ein geringes Spiel vom Hangenden freigekommen. In dem dargestellten Schema beginnt jetzt das Ineinanderschieben der Balkenteile 4 bzw. 3. Der Arretierungsbolzen 20 liegt am linken Ende des Langloches 19 an, während der vordere Arretierungsbolzen 16 entsprechend der Kraftwirkung des Rückzylinders in seiner Stellung verharrt. Die Kammer 31 des Rückzylinders ist vom Druck beaufschlagt, während seine andere Kammer drucklos ist. Die Stellung des Hebels 35 ist waagerecht nach rechts. In der Fig.4 ist der Einschubvorgang gerade beendet. Das hintere Stützelement 2 schwebt noch in der Luft, die Stellung des Bolzens 20 und des Bolzens 16 sowie des Hebels 35 ist unverändert. In der Fig. 5 zeigt der Hebel 35 senkrecht nach unten, das Stützelement 2 ist mit Druck beaufschlagt worden und wieder verspannt. Der Arretierungsbolzen 20 ist durch das Verspannen des Zylinders wieder an der rechten Seite des Langloches zur Anlage gekommen. Der Rückzylinder ist in beiden Kammern drucklos. Der Bolzen 16 befindet sich immer noch in seiner ursprünglichen Lage. In der Fig. 6 ist der Hebel 35 nach waagerecht links gestellt, der Rückzylinder ist in der Kammer 36 unter Druck beaufschlagt. Der Bolzen 16 ist an dem Langloch des Zylinders auf der linken Seite zur Anlage gekommen, wodurch die Betätigung des Entlastungsventils erfolgte und das Stützelement 1 über den flaschenzugartigen Seilzug hochgezogen wurde. Das Balkenteil 3 beginnt sich nach vorn zu schieben. In der Fig. 7 ist das Ende des Rückweges erreicht. Das Stützelement 1 wird nunmehr abgesenkt und verspannt, was durch senkrechtes Hochstellen des Hebels 35 gesteuert wird, wie aus der Fig. 2 zu ersehen ist. Der Arretierungsbolzen 20 liegt wieder rechts an, und der Arretierungsbolzen 16 wird beim Absenken des Stützelements 1 wieder in die in Fig. 2 dargestellte Lage gezogen, wodurch die Ausgangsstellung wieder erreicht ist. Wie bereits geschildert, können alle diese Arbeitsvorgänge automatisch hintereinander ablaufen. Um jedoch den jeweiligen Gebirgs- und Ausbauverhältnissen Rechnung zu tragen, kann das Steuergerät auch mit dem Hebel 35 beliebig von Hand vorgerückt werden.The beam parts 3 and 4 are guided into one another with a small vertical play, so that the relieved beam part is released from the hanging surface by a small amount. The operation itself is explained in more detail in FIGS. In Fig. 2, both support elements 2 and 1 are shown braced with their associated beam part 4 and 3, respectively. The locking bolts 20 and 16 both rest on the right side of the relevant elongated holes 19 and 15, respectively. The lever 35 points upwards. In Figure 3, the support element 2 is relieved, pulled up and released from the hanging wall by a small amount of play. In the diagram shown, the sliding into one another of the beam parts 4 and 3 begins. The locking bolt 20 rests on the left end of the elongated hole 19, while the front locking bolt 16 remains in its position according to the force of the rear cylinder. The chamber 31 of the rear cylinder is acted upon by pressure, while its other chamber is depressurized. The position of the lever 35 is horizontal to the right. In FIG. 4, the insertion process has just ended. The rear support element 2 is still floating in the air, the position of the bolt 20 and of the bolt 16 and of the lever 35 is unchanged. In FIG. 5, the lever 35 points vertically downwards, the support element 2 has been subjected to pressure and tensioned again. The locking bolt 20 has come to rest on the right side of the elongated hole again due to the tensioning of the cylinder. The return cylinder is depressurized in both chambers. The bolt 16 is still in its original position. In FIG. 6, the lever 35 is positioned horizontally to the left, and the rear cylinder is pressurized in the chamber 36. The bolt 16 has come to rest on the elongated hole of the cylinder on the left-hand side, as a result of which the relief valve was actuated and the support element 1 was pulled up over the pulley block-like cable. The beam part 3 begins to slide forward. In Fig. 7 the end of the return path has been reached. The support element 1 is now lowered and tensioned, which is controlled by raising the lever 35 vertically, as can be seen from FIG. The locking bolt 20 rests on the right again, and the locking bolt 16 is pulled back into the position shown in FIG. 2 when the support element 1 is lowered, whereby the starting position is reached again. As already described, all of these work processes can run automatically one after the other. However, in order to take account of the respective mountain and development conditions, the control unit can also be advanced by hand using the lever 35 as required.

Die Fig. 8 zeigt den wandernden Stützrahmen mit einem transportablen Pumpaggregat 38, das durch eine Setzpistole 37 mit dem Steuergerät 13 verbunden ist. Die dargestellte Motorpumpe besitzt einen Saug-und einen Druckanschluß, der innerhalb des Steuergerätes je nach Arbeitsvorgang mit den betreffenden Kammern der Stützelemente bzw. des Rückzylinders in Verbindung gebracht werden. Zweckmäßig wird jedem Stützrahmen außerdem ein Druckspeicher zugeordnet mit einem solchen Volumen, das für einen gesamten Arbeitstakt ausreicht, so daß der Stützrahmen nur bei jedem zweiten Arbeitstakt mit dem Pumpaggregat in Verbindung gebracht werden muß. Darüber hinaus ist es denkbar, dem Druckspeicher ein solches Volumen zu geben, daß er mehrere Arbeitstakte hintereinander allein aus dem Druckspeicher gespeist fahren kann. Ebenso kann die Aufladung des Druckspeichers aus dem Gebirgsdruck heraus vorgenommen werden, derart, daß beim Einsinken des nachgiebigen Stützrahmens der Überdruck nicht in den Vorratsbehälter, sondern in den oder die Druckspeicher übergeführt wird. Man kann durch die Zwischenschaltung eines Druckspeichers nunmehr den Arbeitstakt unabhängig von dem Pumpaggregat machen, so z. B., daß das Pumpaggregat nur zum Laden der Druckspeicher benutzt wird, was zeitlich unabhängig von dem Verrücken des Stützrahmens geschehen kann. Die Druckspeicher sind zweckmäßig mit einem Anzeiger versehen, der erkennen läßt, wieviel Arbeitsgänge noch durchgeführt werden können bzw. ob der Druckspeicher vom Gebirgsdruck oder vom Pumpaggregat wieder aufgeladen werden muß. Je nach Ausführungsart des Deckenbalkens können die Profilhohlräume od. dgl. zweckmäßig als Druckspeicherräume verwendet werden. Der Druckspeicher selbst kann als Blasenspeicher mit Gasfüllung oder auch als Kolbenspeicher mit Federn ausgebildet sein. In der Fig. 8 ist ein solcher Druckspeicher mit 36 bezeichnet, die Anschlußarmatur - Setzpistole - ist mit 37 und die Motorpumpe mit 38 beziffert.Fig. 8 shows the traveling support frame with a transportable one Pump unit 38, which is connected to control unit 13 by a setting gun 37 is. The motor pump shown has a suction and a pressure connection, the within the control unit depending on the work process with the relevant chambers the support elements or the rear cylinder are brought into connection. Appropriate each support frame is also assigned a pressure accumulator with such a volume, which is sufficient for an entire work cycle, so that the support frame is only used for each second work cycle must be brought into connection with the pumping unit. About that In addition, it is conceivable to give the pressure accumulator such a volume that it has several Working cycles can drive one behind the other fed solely from the pressure accumulator. as well the accumulator can be charged from the rock pressure, such that when the resilient support frame sinks, the overpressure is not in the reservoir, but is transferred to the pressure accumulator or accumulators. Man can now operate cycle independently by interposing a pressure accumulator make of the pumping unit, so z. B. that the pump unit only for loading the pressure accumulator is used, which happens independently of the moving of the support frame in terms of time can. The pressure accumulators are expediently provided with an indicator that can be recognized lets how many operations can still be carried out or whether the pressure accumulator has to be recharged from the rock pressure or from the pumping unit. Depending on the design of the ceiling beam can od the profile cavities. The like. Appropriately as pressure storage spaces be used. The pressure accumulator itself can be used as a gas-filled bladder accumulator or be designed as a piston accumulator with springs. In Fig. 8 is a such pressure accumulator is designated by 36, the connection fitting - setting gun - is numbered 37 and the motor pump 38.

Als Profil für den verschiebbaren Deckenbalken können die in den Fig.9 und 10 dargestellten Hohl-und Seitenprofile verwendet werden. Das innere Teil 39 des Deckenbalkens ist beispielsweise mit dein vorderen Stützelement 1 verbunden, während die beiden äußeren, 40,40', fest miteinander verbundenen Profile mit dem hinteren Stützelement 2 verbunden sind. Das Innenprofil wird zweckmäßig als Hohlprofil mit einer runden Bohrung 41 vorgeschlagen, wobei der Rückzylinder wie auch Teile eines eventuellen Druckspeichers in dieser hohlen Kammer untergebracht sein können. Die beiden Balkenteile sind mit einem Spiel 42 ineinander geführt, so daß je nachdem, welches Stützelement entspannt wird, das betreffende Balkenteil um ein geringes vom Hangenden freikommt.As a profile for the slidable ceiling beam, the in Fig. 9 and 10 shown hollow and side profiles can be used. The inner part 39 the ceiling beam is connected, for example, to your front support element 1, while the two outer, 40,40 ', firmly interconnected profiles with the rear support element 2 are connected. The inner profile is expediently as a hollow profile proposed with a round bore 41, the rear cylinder as well as parts a possible pressure accumulator can be accommodated in this hollow chamber. The two beam parts are guided into one another with a game 42, so that depending on which support element is relaxed, the relevant beam part by a small comes free from the hanging wall.

Nach dem Vorschlag der Erfindung wird erstmalig ein wandernder Stützrahmen zum Ausbau unterirdischer Grubenräume vorgeschlagen, der das Liegende völlig frei läßt von Schlauchleitungen, Seilzügen, Rückzylindern od. dgl. Hindernisse auf der Liegendfläche, wie Mulden, Buckel, Gesteins- oder Kohlebrocken, Preßluft- oder Wasserleitunger@ können von den Stützelementen schwebend überfahren werden, und das Stützelement kann auf einer von Hindernissen freien Fläche wieder verspannt werden. Der Stützrahmen ist für sich völlig selbständig, die Hangendfläche bleibt gesichert, ein seitliches Stürzen oder Kippen wird mit Sicherheit vermieden, und die Vorrückvorrichtung mit ihren Steuer- und Druckleitungen ist geschützt in den Balkenteilen untergebracht. Durch die einfache Anordnung eines doppelt verschieblichen Rückzylinders werden mehrere Arbeitsvorgänge in Hinsicht auf die Steuerung dieser Vorgänge zu einem zusammengefaßt, was eine wesentliche Vereinfachung der Steuerorgane mit sich bringt.According to the proposal of the invention, a walking support frame is used for the first time Proposed for the expansion of underground pit rooms, which completely free the lying area lets od hoses, cables, return cylinders. Like. Obstacles on the Lying surface, such as hollows, humps, lumps of rock or coal, compressed air or water pipes @ can be floated over by the support elements, and the support element can be clamped again on an area free of obstacles. The support frame is completely independent in itself, the hanging area remains secured, a lateral one Falling or tipping is avoided with certainty, and the advancement device with its control and pressure lines are housed protected in the beam parts. Due to the simple arrangement of a double-displaceable rear cylinder Combine several work processes into one with regard to the control of these processes, which brings about a significant simplification of the tax organs.

Die in den Zeichnungen dargestellte Ausführungsform mit hydraulischen Stützelementen läßt sich auch ohne weiteres auf Stützen mit einem mechanischen Reibungschloß anwenden. Die Betätigung und Verspannung des Reibungsschlosses kann über Seilzüge, kleine hydraulische Verriegelungszylinder od. dgl. geschehen, wobei die Erfindung es anstrebt, bereits vorhandene Einzelstempel ohne große Umbauten verwenden zu können. Durch die Absicherung der Hangendflächen auch im entspannten Zustand wird die Sicherung bedeutend erhöht, und der Abstand der Rahmen kann gegenüber Rahmen, die völlig abgesenkt werden, größer gehalten werden, wodurch die Anzahl der eingesetzten Rahmen verringert wird.The embodiment shown in the drawings with hydraulic Support elements can also be easily placed on supports with a mechanical friction lock use. The actuation and tensioning of the friction lock can be done via cables, small hydraulic locking cylinder od. Like. Done, the invention it aims to be able to use existing individual stamps without major modifications. By securing the slope end areas even in the relaxed state, the securing is achieved significantly increased, and the distance between the frames can be compared to frames that are completely lowered are kept larger, thereby reducing the number of frames used will.

Stützrahmen nach dem Vorschlag der Erfindung können selbstverständlich anstatt nur aus zwei auch aus drei oder mehr beweglichen Balkenteilen mit den ihnen jeweils zugehörigen Stützstempeln bestehen. An dem Svstein ändert sich dadurch nichts.Support frame according to the proposal of the invention can of course instead of just two, also three or more movable beam parts with them each associated supporting stamps exist. This does not change anything about the Svstein.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Wandering support frame for the expansion of underground pit rooms with two or more support elements and a beam as a ceiling support, which consists of two or more telescoping parts that can be pushed in and out, each sliding part of the beam being assigned a support element and in alternating sequence when moving forward a support element is relieved, with its beam part pulled forward or pushed forward and tensioned again, while the other support elements support the hanging wall with their beam part, characterized in that the support elements pull their feet upwards by an adjustable amount after relieving and then on their associated beam parts Hanging floating in such a way that humps of the person lying down or lumps of stone or coal lying on them, compressed air or water pipes and the like can be freely passed over by the feet of the relieved support elements.

2. Wanderer Support frame according to Claim 1, characterized by a common drive and control device for relieving the support elements, drawing in the feet of the same and for the Advance of the relieved support elements pulled up with their feet floating beam parts.

3. Wandering support frame for building underground Pit rooms according to Claims 1 and 2, characterized in that the hydraulic Support elements so connected to a high pressure line or a high pressure pump are that they can be extended and retracted with pressure.

4. Wandering support frame to the Expansion of underground pit rooms according to Claims 1 to 3, characterized in that that a rear cylinder arranged within the ceiling beam with his Cylinder part as well as with its piston part slidably on the associated with them Beam parts is attached and that relieving and pulling up a support element by the displacement path of the piston or the cylinder of the return cylinder in the respective beam part via a lever linkage, cable pull or the like. Is effected.

5. Moving support frame for the expansion of underground pit rooms according to the requirements 1 to 4, characterized in that a variable-length cable pull the displacement path of the piston or the cylinder of a double-pressurized return cylinder and the frictional connection to actuate the relief valve and to pull up the Produces support element, so that by acting on a piston side of the rear cylinder three work processes can be controlled.

6. Wandering support frame for building underground Pit rooms according to Claims 1 to 5, characterized in that a pulley block-like Cable is arranged on the cylinder or the piston part of the rear cylinder, the used to operate the relief valve and to pull up the support element is, whereby by lengthening or shortening the rope length the pull-up path of the Support element is made adjustable.

7. Wandering support frame for building underground Pit rooms according to Claims 1 to 6, characterized in that the cable pull has a gear ratio of 1: 2. B.

Wandering support frame for expansion underground pit rooms according to claims 1 to 7, characterized in that that the nested beam parts nested with such a game are that they are a little when relieving the support cylinder associated with them get free from the hanging wall.

9. Moving support frame for the expansion of underground pit rooms according to claims 1 to 8, characterized in that the support frame is a storage container possesses, from which the pressure chambers of the support elements via a high pressure pump as well as the return cylinder are acted upon and in the discharge of the pressure chambers the hydraulic fluid is supplied via lines.

10. Wandering support frame for expansion underground pit rooms according to claims 1 to 9, characterized in that that a control device is preferably used on the front support element that automatically triggers the individual work sequences one after the other.

11. Wandering support frame for the expansion of underground mine spaces according to claims 1 to 10, characterized in that that the automatic control unit can also be operated by hand as required.

12th Moving support frame for the expansion of underground pit rooms according to the requirements 1 to 11, characterized in that the hydraulic support ram as well as the Rear cylinders each have two hammers, one of which acts as a pressure chamber and one serves as a storage chamber and these chambers via a control unit with the Suction and pressure line of a preferably transportable pump unit with one another can be brought into connection, with the pressure chambers being discharged Liquid can flow back into the respective storage chambers.

13. Wanderer Support frame for the expansion of underground pit rooms according to claims 1 to 12, characterized in that in the hydraulic support elements with relief and in case of overload by corresponding relief or. Pressure relief valves the hydraulic fluid can pass from the pressure chamber into a storage chamber.

14. Wandering support frame for the expansion of underground pit spaces according to claims 1 to 13, characterized in that that all control organs, rear cylinders, hose lines or the like in = near the hanging surface are arranged so that the recumbent can be used for inspection and transport of materials remains completely free.

15. Moving support frame for the expansion of underground pit rooms according to claims 1 to 14, characterized in that the ceiling beam parts consist of profiles guided one inside the other with play and these profiles are hollow to accommodate the rear cylinder or lines or pressure storage devices are.

16. Moving support frame for the expansion of underground pit rooms after the Claims 1 to 15, characterized in that with hydraulic support and Actuation of the support frame pressure accumulator are provided, both from the rock pressure as can also be charged by a pump unit.

17. Wandering support frame for the expansion of underground pit rooms according to claims 1 to 16, characterized in that that the pressure accumulator or accumulators have such a volume that a charging only after every second, third or more work cycle is necessary.

18. Wandering support frame for expanding underground pits according to claims 1 to 17, characterized in that the support elements can also be used as a single stamp. Considered publications: German Patent Nos. 928 887, 910 770, 849537.