DE1090282B

DE1090282B - Testing and control arrangement for actuation and monitoring of the sequence of automatic assembly machines for inserting components into printed circuits

Info

Publication number: DE1090282B
Application number: DEST15256A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Heinz Donn
Original assignee: Standard Elektrik Lorenz AG
Current assignee: Alcatel Lucent Deutschland AG
Priority date: 1959-06-19
Filing date: 1959-06-19
Publication date: 1960-10-06

Description

Prüf- und Steueranordnung zur Betätigung und Überwachung des Ablaufs automatischer Bestückungsmaschinen zum Einsetzen von Bauteilen in gedruckte Schaltungen Einsetzmaschinen für Bauteile für gedruckte Schaltungen sind im allgemeinen zu sogenannten Fertigungsstraßen aneinandergereiht, wobei die zu bestückende Schaltungsplatte schrittweise von Maschine zu Maschine bewegt und während der j eweiligen Stoppzeit mit dem entsprechenden Bauteil bestückt wird. Hierbei wird z. B. ein Widerstand mit seinen entsprechend vorgeschnittenen und gebogenen Drahtenden in zwei bestimmte Löcher der Schaltungsplatte eingefädelt.Test and control arrangement for actuation and monitoring of the process automatic pick and place machines for inserting components into printed circuits Insertion machines for components for printed circuits are in general to so-called Production lines strung together, with the circuit board to be assembled step by step moved from machine to machine and during the respective stop time with the corresponding Component is fitted. Here z. B. a resistor with its accordingly pre-cut and bent wire ends into two specific holes in the circuit board threaded.

Auf der Unterseite der Platte, also der Seite mit dem Leitermuster, werden die durchtretenden Drahtenden von einem geeigneten Werkzeug erfaßt und durch Breitquetschen am Herausfallen während des weiteren Montagevorganges gehindert.On the underside of the plate, i.e. the side with the conductor pattern, the passing wire ends are detected by a suitable tool and through Prevented wide squeezing from falling out during the further assembly process.

Für den Ablauf des automatischen Bestückungsvorganges ist es nun wichtig, daß die Steuereinrichtung solcher Maschinen »erfährt«, ob der Steckvorgang erfolgreich abgeschlossen worden ist oder ob etwa ein Fehler entstanden ist, beispielsweise dadurch, daß ein Drahtende das zugehörige Loch in der Platte verfehlt hat und nicht »eingefädelt« worden ist.For the automatic assembly process, it is now important to that the control device of such machines "learns" whether the plugging process is successful has been completed or whether an error has occurred, for example in that one end of the wire has missed the associated hole in the plate and not Has been "threaded".

In diesem Falle muß der weitere automatische Ablauf solch einer Fertigungsstraße verhindert werden, damit die Störung beseitigt werden kann.In this case, such a production line must continue to run automatically can be prevented so that the malfunction can be eliminated.

Zur Steuerung von Ätzprozessen, z. B. bei gedruckten Schaltungen, ist es bekannt, diese Steuerung durch einen Stromkreis zu bewirken. Hierbei ist jedoch ein Leiterteil des Stromkreises gleichzeitig dem Ätzprozeß mit ausgesetzt und steuert in Abhängigkeit von seiner durch den Ätzprozeß erfahrenen Veränderung den genannten Ablauf des Verfahrens.To control etching processes, e.g. B. for printed circuits, it is known to effect this control by a circuit. Here is however, a conductor part of the circuit is exposed to the etching process at the same time and controls as a function of its change experienced by the etching process the mentioned sequence of the procedure.

Es ist zwar auch bekannt, mit Hilfe der Anschlußdrähte von elektrischen Bauelementen mechanisch einen Kontakt zu betätigen, der das Festlegen der Anschlußdrähte durch einen Anker ermöglicht, und bei Nichtbetätigung des Ankers den Arbeitsgang ausfallen zu lassen.Although it is also known with the help of the connecting wires of electrical Components mechanically actuate a contact that sets the connecting wires enabled by an anchor, and if the armature is not actuated, the operation to fail.

Bei diesen bekannten Anordnungen handelt es sich jedoch um eine indirekte Betätigung des Schalters über zusätzliche mechanische Übertragungsglieder, die unter Federvorspannung stehen.However, these known arrangements are indirect ones Actuation of the switch via additional mechanical transmission elements, which are below Spring preload.

Der Nachteil dieser Anordnungen liegt darin, daß bei Verwendung von Bauelementen, deren Anschlußdrähte nur geringen Durchmesser haben, die Federvorspannung nur gering sein darf und sehr genau bemessen sein muß. Hierdurch wird die Anordnung sehr empfindlich gegen Störungen.The disadvantage of these arrangements is that when using Components whose connecting wires have only a small diameter, the spring preload may only be small and must be measured very precisely. This makes the arrangement very sensitive to interference.

Bei der Erfindung können demgegenüber die mechanischen Zwischenglieder völlig fortfallen und die Drahtenden selbst unmittelbar als Schaltmittel benutzt werden. Die Erfindung gewährleistet eine unbedingte Kontaktsicherheit der Kontakteinrichtung des elektrischen Steuerstromkreises und ist auch jedem robusten ununterbrochenen Betrieb gewachsen. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß das . Werkzeug zum Anquetschen eines Flügels an das durch die Platte tretende Drahtende mit einer elektrischen Kontakteinrichtung versehen ist, die derart in einem elektrischen Steuerstromkreis liegt, daß dieser nur dann wirksam wird, wenn ein gequetschter Draht zwischen zwei Quetschbacken einen Stromdurchgang bewirkt.In the invention, on the other hand, the mechanical intermediate links completely omitted and the wire ends used directly as switching means will. The invention ensures unconditional contact security of the contact device of the electrical control circuit and is also any robust continuous The company has grown. The invention is characterized in that the. tool for squeezing a wing onto the wire end passing through the plate with a electrical contact device is provided in such a way in an electrical control circuit is that this only takes effect when a pinched wire between two Crimping jaws causes a current to pass.

Die Erfindung ist an Hand der Zeichnung, welche ein Ausführungsbeispiel darstellt, näher erläutert. Fig. 1 zeigt in schematischer Darstellung eine erfindungsgemäße Anordnung; Fig. 2 zeigt schematisch eine Einzelheit zu der Erfindung.The invention is based on the drawing, which shows an exemplary embodiment represents, explained in more detail. Fig. 1 shows a schematic representation of an inventive Arrangement; Fig. 2 shows schematically a detail of the invention.

Die Quetschvorrichtung 1 ist z. B. zangenartig ausgebildet und weist die beiden Zangenbacken 2 und 3 auf. Die Backe 3 der Quetschvorrichtung 1 ist mit einer Isolation 4 versehen, die zu dem dem freien Ende abgewandten Teil zu L-förmig ausgebildet ist und mit dem einen Schenkel s so weit über die innere Kante der Zangenbacke 3 hinausragt, daß hierdurch eine Hubbegrenzung erzielt wird.The squeezing device 1 is z. B. formed like pliers and has the two jaws 2 and 3. The jaw 3 of the squeezing device 1 is with an insulation 4 is provided, which is L-shaped to the part facing away from the free end is formed and with one leg s so far over the inner edge of the pliers jaw 3 protrudes that a stroke limitation is achieved in this way.

An den inneren Kanten 6 und 7 ist eine (nicht gezeichnete) Kontakteinrichtung vorgesehen, die ihrerseits derart in einem Steuerstromkreis liegt, daß beim Schließen der an den Kanten 6 und 7 angebrachten Kontakte ein Stromfluß erfolgt und der gewünschte Steuervorgang eingeleitet wird. Dieser Stromkreis braucht nicht der eigentliche Hauptkreis zu sein, sondern kann einen Relaiskreis von geringer und ungefährlicher Stromstärke. darstellen, der seinerseits den eigentlichen Arbeitsstromkreis steuert. Befindet sich kein Drahtende zwischen den Quetschbacken, so können sich die beiden Backen trotz des Fehlens dieses Werkstückes nicht vollständig schließen, da durch den Schenkel 5 des Isolierstückes eine wirksame Hubbegrenzung erfolgt. Infolgedessen können sich auch nicht die an den Kanten 6 und 7 angebrachten Kontakte des Stromkreises schließen, so daß der Steuerstromkreis nicht ansprechen kann und der weitere automatische Ablauf der Fertigungsstraße verhindert ist. Befindet sich dagegen ein Werkstück 8, z. B. der zu quetschende Anschlußdraht eines Widerstandes, zwischen den Zangenbacken 2 und 3, so bewirkt diesem beim Zusammenführen der Zangenbacken. daß der Kontakt zwischen der an den Kanten 6 und 7 angebrachten Kontaktanordnung geschlossen wird. Auf diese Weise wird der erwähnte Steuerstromkreis geschlossen und der weitere Ablauf des Bestückungsvorganges gesteuert.On the inner edges 6 and 7 there is a contact device (not shown) provided, which in turn is so in a control circuit that when closing the contacts attached to the edges 6 and 7 a current flow takes place and the desired Control process is initiated. This circuit does not need to be the actual main circuit, but can have a relay circuit of lower and safe amperage. represent, which in turn is the actual working circuit controls. If there is no wire end between the crimping jaws, there can be the two jaws do not close completely despite the lack of this workpiece, because an effective stroke limitation takes place through the leg 5 of the insulating piece. As a result, the contacts attached to the edges 6 and 7 cannot either of the circuit close so that the control circuit cannot respond and the further automatic sequence of the production line is prevented. Is located on the other hand, a workpiece 8, e.g. B. the connecting wire of a resistor to be crimped, between the jaws 2 and 3, this causes this when the jaws are brought together. that the contact between the contact arrangement attached to the edges 6 and 7 is closed. In this way the mentioned control circuit is closed and the rest of the assembly process is controlled.

Es können auch, wie in Fig. 2 schematisch für die Kontakteinrichtung dargestellt, jeweils mehrere bei demselben Bauteil gleichzeitig wirksame Quetscheinrichtungen elektrisch derart in Reihe in einem elektrischen Stromkreis liegen, daß dadurch ein gewünschter Steuervorgang eingeleitet werden kann.It can also, as shown schematically in FIG. 2 for the contact device shown, several simultaneously effective squeezing devices for the same component electrically in such a way in series in an electrical circuit that thereby a desired control process can be initiated.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Arrangement for the electrically controlled monitoring of a production process when inserting preformed connecting wires of components for printed circuit boards, characterized in that the tool for squeezing a wing on the wire end passing through the plate is provided with an electrical contact device, which is in an electrical Control circuit is that this only becomes effective when a crimped wire causes a current to pass between two crimping jaws.

2. Arrangement according to claim 1, characterized characterized in that at least one of the jaws of a pincer-shaped tool is constructed electrically isolated.

3. Arrangement according to claim 1, characterized in that that between the jaws of the tool an electrically insulating stroke limiter is arranged having electrical contact between the jaws with no intervening Workpiece (e.g. the connecting wire of the resistor) makes impossible.

4. Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that in each case a plurality of squeezing devices simultaneously effective in the same component are electrically in series in an electrical circuit in such a way that a desired control process can be initiated. Documents considered: German Auslegeschrift No. 1053 066; U.S. Patent No. 2,827,634; "Funk-Technik", 1956, p. 339.