DE1084108B

DE1084108B - Device for clamping workpieces

Info

Publication number: DE1084108B
Application number: DEV14246A
Authority: DE
Inventors: Willi Preusser
Original assignee: Continental Elektronidustrie AG
Current assignee: Continental Elektronidustrie AG
Priority date: 1958-04-17
Filing date: 1958-04-17
Publication date: 1960-06-23

Description

Einrichtung zum Aufspannen von Werkstücken Elektromagnetische Aufspannvorrichtungen haben gegenüber den. mechanischen Aufspannvorrichtungen den großen Vorteil, daß das Aufspannen der Werkstücke in kürzester Zeit und ohne umständliche Handgriffe erfolgen kann.. Diese Vorrichtungen setzen aber voraus, daß es sich um Werkstücke mit einer ebenen Aufspannfläche handelt. Ist eine ebene Fläche am Werkstück nicht vorhanden, so muß dieses erst auf einer besonderen Spannplatte mittels Haltepratzen o@d. dgl. befestigt und die Platte ihrerseits mit der magnetischen Aufspannvorrichtung in Berührung gebracht werden, an der sie durch das magnetische Kraftfeld festgehalten wird. Dieses Verfahren ist umständlich, und die Vorteile der magnetischen Spannvorrichtung kommen hierdurch in Fortfall.Device for clamping workpieces Electromagnetic clamping devices have opposite the. mechanical jigs the great advantage that the clamping of the workpieces in the shortest possible time and without cumbersome hand movements can be done .. However, these devices assume that they are workpieces acts with a flat clamping surface. Isn't a flat surface on the workpiece present, it must first be placed on a special clamping plate by means of retaining claws o @ d. Like. Fixed and the plate in turn with the magnetic jig be brought into contact, to which they are held by the magnetic force field will. This procedure is cumbersome and takes advantage of the magnetic chuck are thereby eliminated.

Es ist auch bekannt, Beilagen auf die; ebenen Haftflächen aufzulegen, die ihrerseits magnetisch erregt werden:. Diese Haftbeilagen weisen Profillinien auf, die der jeweils zu spannenden Werkstückform angepaßt sind. Diese Beilagen können. daher nur zum Festhalten von Werkstücken mit jeweils derselben Gestalt verwendet werden. Es muß also für jedes Werkstück eine besondere Beilage geschaffen werden.It is also known to have side dishes on the; to lay flat adhesive surfaces, which in turn are magnetically excited: These adhesive inserts have profile lines which are adapted to the workpiece shape to be clamped. These side dishes can. therefore only used to hold workpieces each with the same shape will. A special supplement must therefore be created for each workpiece.

Ferner ist eine Hafteinrichtung vorgeschlagen worden, die ein Festhalten. von Werkstücken der verschiedensten Form und Gestalt ermöglicht, ohne d.aß es notwendig ist, mit Beilagen zu arbeiten. Diese Hafteinrichtung besteht darin, daß lose, plattenförmige Weicheisenpolschuhe beweglich in Zwischenräume zwischen mit gleichnamigen Polen gegeneinander gestellte und in Richtung senkrecht zu den Polschuhen magnetisierte Dauermagnete eingesetzt werden. Diese plattenförmige Polschuhe tauchen bis zu einer bestimmten Tiefe zwischen die Dauermagnete, wobei eine solche Eintauchplatte auch weiter in den Zwischenraum hineingedrückt werden kann. Dieser Bewegung wird allerdings ein federnder Widerstand entgegengesetzt. Durch ein der Eisenplatte' genähertes, ferromagnetisches Werkstück wird die Eisenplatte nachgiebig federnd aus dem Zwischenraum, herausbewegt. Es ergibt sich auf diese Weise eine dauermagnetisch erregte Hafteinrichtung, deren Haftpolschuhe sich den Konturen der festzuhaltenden Werkstücke selbsttätig anpassen. Diese Hafteinrichtung ist sehr aufwendig und nur für Werkstücke geeignet, die Unebenheiten größeren Ausmaßes aufweisen. Außerdem besteht bei dieser Einrichtung, der Nachteil, daß sie keine genügende Sicherheit gegen Kippen und Nachgeben des Werkstücks bei einem auf dieses einwirkenden Druck ergibt.Furthermore, there has been proposed a detention device which allows detention. of workpieces of various shapes and forms, without the need for it is to work with side dishes. This adhesive device is that loose, plate-shaped Soft iron pole pieces movable in spaces between poles of the same name set against each other and magnetized in the direction perpendicular to the pole pieces Permanent magnets are used. These plate-shaped pole pieces dip up to one certain depth between the permanent magnets, such an immersion plate also can be pushed further into the space. This movement will, however a resilient resistance opposite. By one approached the iron plate, ferromagnetic workpiece, the iron plate is resiliently resilient from the gap, moved out. This results in a permanently magnetically excited holding device, whose sticky pole shoes automatically follow the contours of the workpieces to be held adjust. This detention device is very complex and only suitable for workpieces which have bumps of greater extent. In addition, at this facility, the disadvantage that they do not provide sufficient security against tipping and yielding Workpiece results in a pressure acting on this.

Es ist auch bereits bekannt, Werkstücke mit unebenen Oberflächen durch Anwendung eines leicht vergießbaren Stoffes auf Aufspannflächeu festzulegen, wobei in erstarrtem Zustand dieser Stoff eine die Unebenheiten ausfüllende Zwischenlage bildet. Das Lösen der Werkstücke erfolgt dann in der Weise, daß ,der vergießbare Stoff entweder durch heißes Wasser, Dämpfe oder durch induktive Wärme zum Schmelzen gebracht wird. Ferner ist es bekannt, ein Halten des Werkstücks auf einer Unterlage dadurch zu erreichen, daß eine dünne Schicht einer gefrierbaren Flüssigkeit zwischen Unterlage und Arbeitsstück vorgesehen wird, die durch Kältewirkung zur Eisbildung gelangt. Diese Einrichtung ist jedoch umständlich und vor allem nicht universell anwendbar.It is also already known to carry out workpieces with uneven surfaces Application of an easily pourable material to the mounting surface, whereby in the solidified state, this material forms an intermediate layer that fills the unevenness forms. The workpieces are then released in such a way that, the castable Melting substance either by hot water, vapors or by inductive heat is brought. It is also known to hold the workpiece on a base to achieve by placing a thin layer of a freezable liquid between Pad and work piece is provided, which causes ice to form due to the effect of cold got. However, this facility is cumbersome and, most importantly, not universal applicable.

Durch die Erfindung soll nun eine Einrichtung zum Aufspannen von Werkstücken mit unregelmäßig ausgebildeten Oberflächen geschaffen werden, die die Nachteile der bekannten Anordnungen vermeidet. Erfindungsgemäß wird bei einer Einrichtung zum Aufspannen von mit unregelmäßig ausgebildeten Oberflächen versehenen Werkstücken auf einer mit einer ebenen Haftfläche; versehenen, abschaltbaren Magnetaufspannvorrichtung, bei der zum Ausgleich von Unebenheiten eine Brei- bzw. teigartige Füllmasse, die zum Erstarren gebracht wird, einbringbarist, als. Ausgleichsmasse eine an sich bekannte, magnetisierbare Stoffe aufweisende Masse verwendet, die beim Einschalten der Aufspannvorrichtung unter dem Einfluß der magnetischen Kraftlinien in bekannter Weise einen starren Körper bildet. Es ist bei Magnetpulverkupplungen bekannt, zum Festlegen gegeneinander beweglicher Teile, z. B. in Öl oder Fett verteilte Eisenfeilspäne zu verwenden, wobei unter dem Einfluß einer Magnetkraft die Masse erstarrt.The aim of the invention is to create a device for clamping workpieces with irregularly shaped surfaces which avoids the disadvantages of the known arrangements. According to the invention, in a device for clamping workpieces provided with irregularly shaped surfaces on a device with a flat adhesive surface; provided, switchable magnetic clamping device, in which a paste or dough-like filling compound, which is made to solidify, can be introduced to compensate for unevenness, as. Compensating mass uses a mass which is known per se, which has magnetizable substances and which, when the jig is switched on, forms a rigid body in a known manner under the influence of the magnetic lines of force. It is known in magnetic particle clutches to set mutually movable parts such. B. to use iron filings distributed in oil or fat, the mass solidifying under the influence of a magnetic force.

Ferner ist es bekannt, in aus Gummi bestehende, elastisch verformbare Massen magnetisierb@are Eisenteilchen einzuvulkanisieren. In diesem Fall soll jedoch nur die Elastizität der elastisch verformbaren, aus Gummi bestehenden Körper dem jeweiligen Verwendungszweck dadurch angepaßt werden, daß die magnetisierbaren Teile mehr oder weniger magnetisiert werden, um z. B. Schwingungen zu beseitigen. In einem anderen. Fall dient die Maßnahme der Einbettung von magnetisierbaren Teilchen in eine elastische Masse aus Kautschuk od. dgl. dazu, um die Gestalt von aus dieser Masse hergestellten Gegenständen durch Magnetkraft willkürlich zu beeinflussen, wodurch diese Gegenstände sich beispielsweise in gewünschten Richtungen ausdehnen oder zusammenziehen.It is also known, in existing rubber, elastically deformable Vulcanize masses of magnetizable iron particles. In this case, however, should only the elasticity of the elastically deformable body made of rubber to the respective Purpose can be adapted in that the magnetizable parts or more are less magnetized to z. B. Eliminate vibrations. In another. The measure serves to embed magnetizable particles in an elastic case Mass of rubber or the like. To the shape of made from this mass Arbitrarily influencing objects by magnetic force, creating these objects for example, expand or contract in desired directions.

Zweckmäßig dient als Ausgleichsmasse; eine Gummiplatte mit in bekannter Weise eingebetteten Eisenfeilspänen. Dieser normalerweise elastische bzw. elastisch verformbare Stoff erstarrt, sowie er in ein Kraftfeld kommt, da die Eisenteile unter dem Einfluß der Kraftlinien sich ausrichten und in dieser Lage gehalten werden. Die Gummiplatte kann dann einen ge-,vissen Druck aufnehmen, ohne daß ein Nachgeben erfolgt.Appropriately serves as a leveling compound; a rubber sheet with in well-known Way embedded iron filings. This normally elastic or elastic Deformable substance solidifies as soon as it comes into a force field because the iron parts are underneath align themselves with the influence of the lines of force and be held in this position. The rubber plate can then absorb a certain amount of pressure without yielding he follows.

Die Anwendung der Einrichtung ist verhältnismäßig vielseitig und richtet sich nach den gegebenen Werkstückformen. Bei im wesentlichen ebenen Aufspannflächen der Werkstücke genügt es, wenn die Ausgleichsmasse als breiige Masse an gewissen Stellen zwischen Spannplatte und Werkstück aufgebracht wird. Bei Werkstücken mit unregelmäßigen Flächen, wie z. B. bei einem Gehäusedeckel mit Handhabe, wird die Masse über die ganze Länge des Deckels verteilt und so dick aufgetragen, wie es der Vorsprung erfordert. Zweckmäßig kann dann ein Rahmen zur Anwendung kommen, der die magnetische Masse umgibt und diese auf der Spannplatte zusammenhält. Außer dem Erstarren der Masse wird beim Einschalten das Werkstück gleichzeitig durch den magnetischen Fluß an der Masse festgehalten. Die Zusammensetzung des verformbaren Stoffes kann verschieden gewählt werden, es muß jedoch immer eine gewisse Dichte der magnetischen Teilchen vorhanden sein.The application of the device is relatively versatile and directed according to the given workpiece shapes. With essentially flat clamping surfaces of the workpieces, it is sufficient if the leveling compound is a pasty mass on certain Places between the clamping plate and workpiece is applied. For workpieces with irregular surfaces, such as B. with a housing cover with handle, the Spread the mass over the entire length of the lid and apply it as thickly as it is the head start requires. Appropriately, a framework can then be used that surrounds the magnetic mass and holds it together on the clamping plate. Aside from that The mass solidifies when the workpiece is switched on at the same time as the magnetic one River clung to the crowd. The composition of the deformable material can can be chosen differently, but there must always be a certain density of the magnetic Particles be present.

Claims

PAT ENT REQUIREMENTS: 1. Device for clamping workpieces with irregularly formed surfaces on a magnetic clamping device that has a flat adhesive surface and can be switched off, in which a paste-like or dough-like filling compound, which is made to solidify, can be introduced to compensate for unevenness, characterized in that a mass which is known per se and has magnetizable substances is used as the balancing mass, which mass forms a rigid body in a known manner when the jig is switched on under the influence of the magnetic lines of force.

2. Device according to claim 1, characterized in that a rubber plate with iron filings embedded in a known manner is used as the leveling compound. Considered publications: German Patent Specifications No. 830 109, 852 642, 909 282; French patent specification No. 1 041 53 1. Prior patents considered: German patent No. 1032 441.