DE1083358B

DE1083358B - Method for the transmission of bearing values

Info

Publication number: DE1083358B
Application number: DEJ6163A
Authority: DE
Inventors: William L Garfield; Richard F Cleaver; Peter Sothcott
Original assignee: International Standard Electric Corp
Current assignee: International Standard Electric Corp
Priority date: 1951-07-24
Filing date: 1952-07-23
Publication date: 1960-06-15
Also published as: GB684077A; BE513062A

Description

DEUTSCHESGERMAN

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Fernübertragung von Peilwerten, d. h. von nach Richtung (Vorzeichen) und Amplitude festliegenden Spannungen in Gestalt von Spannungspaaren, die zueinander konjugiert sind, d. h. sich zu einem bestimmten Festbetrag ergänzen. Solche Peilwerte werden in bekannter Weise auf Peilstationen gewonnen und sind dann über einen Signalübertragungsweg, beispielsweise eine Leitung oder eine Richtverbindung, die auch Relaisstationen enthalten kann, zu entfernten, nur mit Anzeigegeräten versehenen Auswertestationen zu übertragen. Derartige Anordnungen werden speziell bei der Flugnavigation und Luftverkehrsüberwachung benötigt, wo der Ort eines Flugzeuges auf Grund von Peilungen mehrerer der geographischen Lage nach bekannter auseinanderliegender Peilstationen angezeigt wird. Die Übertragung der Spannungen muß naturgemäß mit ausgezeichneter Wiedergabetreue hinsichtlich des kritischen, die Genauigkeit der Anzeige bewirkenden Signalparameters erfolgen.The invention relates to a method for remote transmission of bearing values, i. H. from to direction (Sign) and amplitude fixed voltages in the form of voltage pairs that are conjugate to one another are, d. H. complement each other at a certain fixed amount. Such bearing values are known in the art obtained on DF stations and are then via a signal transmission path, for example a line or a directional connection, which can also contain relay stations, to distant, only provided with display devices Transferring evaluation stations. Such arrangements are required especially in flight navigation and air traffic monitoring, where the location of an aircraft is based Based on bearings from several of the geographical location according to known bearing stations that are located apart are displayed will. The transmission of the voltages must naturally with excellent fidelity with regard to of the critical signal parameter causing the accuracy of the display.

Es sind Systeme bekannt, bei denen die Benutzung von Telefonleitungen dadurch ermöglicht wird, daß eine Anzahl Signale, die die Amplitude oder Phasenbeziehung darstellen, als Modulationen auf verschiedenen Trägern übertragen werden. Diese Anlagen arbeiten zwar über kurze Entfernungen befriedigend, für große Entfernungen sind sie jedoch infolge von Veränderungen in der Übertragungscharakteristik durch klimatische Bedingungen sehr unzuverlässig, weil dadurch Veränderungen der Dämpfung oder der Phase eingeführt werden, die nicht für alle Frequenzen gleich sind.Systems are known in which the use of Telephone lines are made possible by a number of signals that have the amplitude or phase relationship represent as modulations are transmitted on different carriers. These systems are overworking short distances are satisfactory, but for long distances they are due to changes in the transmission characteristics very unreliable due to climatic conditions, because it changes the Attenuation or phase are introduced which are not the same for all frequencies.

Günstiger liegen gewisse Pulsmodulationsarten. Von diesen scheidet die Pulsamplitudenmodulation wegen ihrer starken Störanfälligkeit aus, und die Pulscodemodulation mag wegen des mit ihr verbundenen großen Aufwandes außer Betracht bleiben, so daß noch die sögenannten »Pulszeit«-Modulationsarten zu berücksichtigen sind. Sie gewährleisten einen guten Störabstand und erfordern auch nur einen erträglichen Aufwand.Certain types of pulse modulation are more favorable. The pulse amplitude modulation differs from these their high susceptibility to interference, and the pulse code modulation may because of the great effort associated with it remain out of consideration, so that the so-called "pulse-time" types of modulation must also be taken into account are. They ensure a good signal-to-noise ratio and only require a bearable amount of effort.

Bei der Pulszeitmodulation ist die Nachricht entweder im zeitlichen Abstand der Einzelimpulse eines Impulspaares enthalten (Doppelimpulsmodulation), die auch die beiden Impulsflanken von »längenmodulierten« Impulsen sein können (Impulslängenmodulation), im zeitlichen Abstand bzw. in der Phasenlage von Einzelimpulsen relativ zu bestimmten Bezugszeitpunkten bzw. Bezugsphasenlagen (Pulsphasenmodulation) oder in der momentanen Wiederholungsfrequenz der Impulse eine Impulsreihe relativ zu einer Bezugsfrequenz (Impulsfrequenzmodulation). With pulse time modulation, the message is either at a time interval between the individual pulses of a pulse pair contain (double pulse modulation), which also contain the two pulse edges of "length-modulated" pulses can be (pulse length modulation), in the time interval or in the phase position of individual pulses relative to certain reference times or reference phase positions (pulse phase modulation) or in the current one Repetition frequency of the pulses a series of pulses relative to a reference frequency (pulse frequency modulation).

Im Störabstand liegen die Pulsphasenmodulation und die Pulsfrequenzmodulation annähernd gleich, während die Pulslängenmodulation etwas abfällt.In the signal-to-noise ratio, the pulse phase modulation and the pulse frequency modulation are approximately the same, while the pulse length modulation drops somewhat.

Im vorliegenden Falle sind nicht nur Spannungsbeträge zu übertragen, sondern Spannungen nach Betrag und Verfahren zur übertragung
von PeilwertenIn the present case, not only voltage amounts are to be transferred, but also voltages according to amount and method of transfer
of bearing values

Anmelder:Applicant:

International Standard Electric Corporation, New York, N. Y. (V. St. A.)International Standard Electric Corporation, New York, N.Y. (V. St. A.)

Vertreter: Dipl.-Ing. H. Ciaessen, Patentanwalt,
Stuttgart-Zuffenhausen, Hellmuth-Hirth-Str. 42Representative: Dipl.-Ing. H. Ciaessen, patent attorney,
Stuttgart-Zuffenhausen, Hellmuth-Hirth-Str. 42

Beanspruchte Priorität:
Großbritannien vom 24. Juli 1951Claimed priority:
Great Britain July 24, 1951

William L. Garfield, Richard F. CleaverWilliam L. Garfield, Richard F. Cleaver

und Peter Sothcott, London,
sind als Erfinder genannt wordenand Peter Sothcott, London,
have been named as inventors

Vorzeichen. Um das Vorzeichen zum Ausdruck bringen zu können, ist es notwendig, am Empfänger einen Bezugsoder Nullwert im Sinne des betreffenden Modulationskriteriums bereitzustellen, der genau dem sendeseitig verwendeten Wert entspricht. Dies ist bei Pulsphasenmodulation eine Bezugsphasenlage. Phasenübereinstimmung an zwei voneinander entfernten Orten aber läßt sich praktisch nur durch Übertragung einer Bezugsphase, also durch zusätzliche Übertragung eines Synchranisationskriteriums, herstellen. Diese Synchronisation ist bei Pulsphasenmodulation überhaupt zwingend und stellt einen zusätzlichen Aufwand dar.Sign. In order to be able to express the sign, it is necessary to provide a reference or zero value in the sense of the relevant modulation criterion on the receiver, which is exactly the same as that on the transmission side used value. With pulse phase modulation, this is a reference phase position. Phase match in two places that are distant from each other, however, it is practically only possible to transfer a reference phase, i.e. by additional transmission of a synchronization criterion, produce. This synchronization is absolutely essential for pulse phase modulation and represents represent an additional effort.

Dagegen bietet die Technik die Möglichkeit, eine Frequenz örtlich mit der erforderlichen Genauigkeit zu realisieren, so daß eine Synchronisation entfallen kann. Hiervon macht z. B. die Trägerfrequenz-Telefonie durch örtliche Trägerfrequenzerzeugung in großem Umfange Gebrauch.On the other hand, technology offers the possibility of localizing a frequency with the required accuracy realize so that synchronization can be omitted. This makes z. B. the carrier frequency telephony through local carrier frequency generation in widespread use.

Genauso lassen sich Zeitintervalle als Reziprokwerte der Frequenz örtlich genau genug definieren. Mithin sind die Pulslängenmodulation und die Pulsfrequenzmodulation Modulationsarten, die einerseits befriedigenden Störabstand sicherstellen und es außerdem erlauben, das Bezugskriterium örtlich bereitzustellen, also ohne Übertragung von der Gegenstelle her.In the same way, time intervals can be defined spatially precisely enough as reciprocal values of the frequency. So are the pulse length modulation and the pulse frequency modulation Modulation types that are on the one hand satisfactory Ensure signal-to-noise ratio and also allow the reference criterion to be provided locally, i.e. without Transmission from the remote station.

Von diesen beiden Modulationsarten kann der Pulsfrequenzmodulation der Vorzug gegeben werden, da sie, wie schon bemerkt, im Störabstand etwas günstiger liegt als die Pulslängenmodulation und weil die letztere mitPulse frequency modulation can be selected from these two types of modulation preference should be given because, as already noted, it is somewhat more favorable in the signal-to-noise ratio than the pulse length modulation and because the latter with

009 530/375009 530/375

3 43 4

Impulsen durchaus endlicher Länge arbeiten muß, was Die koordinierten Potentiale, die über die Leiter 2 und 3Pulses of a finite length must work, which is what the coordinated potentials, which over the conductors 2 and 3

die Sendeenergiebilanz entsprechend belastet, oder — in angelegt werden, können wie folgt ausgedrückt werden:the transmission energy balance charged accordingly, or - in can be expressed as follows:

ihrer Abart als Doppelimpulsmodulation — jedenfalls -^ j Leiter 2its variant as double-pulse modulation - at least - ^ j conductor 2

mit zwei Impulsen pro zu übertragender Größe Aus all Nordpotential E_n = M + E cos Θ, with two impulses per quantity to be transmitted from all north potential E _n = M + E cos Θ,

diesem ergibt sich die der Erfindung zugrunde liegende 5 _über ^_{6n Le}i_ter 3 _{this results in the 5 on} which the invention is based, via ^ _6n _conductor 3

Erkenntnis, daß die Pulsfrequenzmodulation als die für Südpotential E_s = M — E cos 0 = 2M — E_n Realization that the pulse frequency modulation as that for south potential E _s = M - E cos 0 = 2M - E _n

die Lösung der hier vorliegenden Aufgabe günstigstethe solution to the problem at hand

Modulationsart anzusprechen ist. Die Anwendung der wobei θ der Peüwinkel des empfangenen Signals relativType of modulation is to be addressed. The application of where θ is the relative angle of the received signal

Pulsfrequenzmodulation zur Meßübertragung schlechthin zu einer vorbestimmten Bezugsrichtung und M dasPulse frequency modulation for measurement transmission par excellence to a predetermined reference direction and M das

ist schon angegeben worden, jedoch ohne daß sie für die 10 Gruppenmittenpotential aller Potentiale ist und größerhas already been given, but without it being greater than or equal to the 10 group center potentials of all potentials

hier vorliegende oder eine physikalisch entsprechende ist als E. present here or a physically corresponding one is called E.

Übertragungsaufgabe in Vergleich zu anderen Modu- In ähnlicher Weise können die koordinierten Poten-Transfer task compared to other modules In a similar way, the coordinated potential

lationsarten gestellt wurde und ohne daß die praktischen tiale, die über die Leitungen 4 und 5 angelegt werden, wielationsarten was made and without the practical tiale, which are applied via lines 4 and 5, such as

Konsequenzen bekannt wurden, die zur Lösung der folgt ausgedrückt werden:Consequences became known which are expressed in solving the following:

speziellen Aufgabe nun Gegenstand der vorliegenden 15 «h_er H_6n Leiter 4special task is now the subject of the present 15 « _he H _6n ladder 4

Erfindung sind _ Ostpotential E_e = M + Esind, Invention are _ Ostpotential E _e = M + Esind,

Diese bezieht sich auf em Verfahren zur Übertragung über den Leiter 5This relates to a method for transmission via conductor 5

von Peilwerten die auf der Peilstation in Gestalt von Westpotential E j = M - E sin θ = 2 M - E_e.
Paaren zueinander konjugierter, d. h. sich zu einem bestimmten Festbetrag ergänzender elektrischer Spannungen ao Die Anlegung dieser Potentialpaare an entsprechende vorliegen, zu einer entfernten Auswertestation, bei dem Ablenkelektroden der Kathodenstrahlröhre 7 ergibt eine die Vorteile, die zu bieten die Pulsfrequenzmodulation in Spurlinie 8 auf dem Oszillographenschirm, die einen der Lage ist, dadurch ausgeschöpft sind, daß sendeseitig Winkel bezüglich der Nord-Süd-Ablenkelektroden bildet, nur eine Spannung jedes Paares je eine Impulsreihe dessen Tangente gleich ist (E_β — E_w)/(E_n — E₈). Ersetzt gleicher, festgelegter Mittelfrequenz [F, z. B. 30 Hz) in 25 man den Ausdruck E_e durch sein Äquivalent M + E sin θ der Frequenz mit einem maximalen Hub moduliert, und gleichfalls die anderen Ausdrücke, dann ist ersichtder in positiver Richtung, d. h. in Richtung höherer lieh, daß der Ausdruck M aus Zähler und Nenner verFrequenzen, unterhalb 100 % bleibt, daß empfangsseitig schwindet und daß der Spurwinkel einfach
aus den ankommenden Impulsreihen neue Impulsreihenof bearing values on the bearing station in the form of west potential E j = M - E sin θ = 2 M - E _e .
Pairs of conjugate electrical voltages ao that are conjugate to one another, that is to say a certain fixed amount of supplementary electrical voltages ao The application of these potential pairs to the corresponding existing ones, to a remote evaluation station with the deflection electrodes of the cathode ray tube 7, results in the advantages that the pulse frequency modulation in track line 8 on the oscilloscope screen offers, one of them is able to be exhausted by the fact that on the transmitting side forms angles with respect to the north-south deflection electrodes, only one voltage of each pair is one pulse series whose tangent is the same (E _β - E _w ) / (E _n - E ₈ ). Replaces the same, fixed center frequency [F, z. B. 30 Hz) in 25 the expression E _e is modulated by its equivalent M + E sin θ of the frequency with a maximum swing, and also the other expressions, then it is evident in the positive direction, ie in the direction of higher, that the expression M from numerator and denominator verFrequenzen, remains below 100%, that disappears on the receiving side and that the toe angle is simple
new pulse series from the incoming pulse series

gleicher Frequenzcharakteristik, aber mit Einzelimpulsen 30 . 1 2 E sing _same frequency characteristics, but with single pulses 30. 1 2 E sing _

konstanter Amplitude und einer Dauer, die gleich der 2 E cos θ constant amplitude and a duration equal to the 2 E cos θ

1 ist1 is

halben Periode der Mittelfrequenz (T = -r-=) ist. abge- -k-j π a j.· 1 ■ ι j--j. t> x. j.· 1half the period of the mean frequency (T = -r- =). ab- -kj π a j. · 1 ■ ι j - j. t> xj 1

^{H v} ZF' ' ^δ Da jedes Potential eines koordinierten Potentialpaares ^{H v} ZF '' ^δ Since every potential of a coordinated potential pair

leitet werden, daß aus diesen Reihen die komplementären dieselbe Richtinformation enthält (cos 0 oder sin Θ), wirdbe guided that from these rows the complementary contains the same directional information (cos 0 or sin Θ)

Impulsreihen gebildet werden und daß aus den zwei 35 klar sein, daß es für eine Richtanzeige an einer entferntenPulse trains are formed and that from the two 35 it is clear that it is for a directional display at a distant

jeweils zueinander komplementären Impulsreihen durch Station genügt, nur eines der koordinierten Potentialeeach complementary pulse series through the station is sufficient, only one of the coordinated potentials

Glättung Spannungen gewonnen werden, die den sende- jedes Paares dorthin zu übertragen. In dem beschriebenenSmoothing tensions are gained which transmit the sending of each pair there. In the described

seitig vorliegenden Spannungen eines Paares proportional Ausführungsbeispiel der Erfindung sind die ausgewähltenside existing voltages of a pair proportional embodiments of the invention are the selected

oder gleich sind. Potentiale für die Übertragung das Nordpotential E_n, or are the same. Potentials for the transmission of the north potential E _n ,

Die Erfindung soll nun an Hand der Zeichnungen näher 4.0 welches von der Leitung 2 über die Leitung 9 abgenom-The invention is now to be based on the drawings in more detail 4.0 which removed from line 2 via line 9

erläutert werden. men wird, und das Ostpotential E_e, welches von derexplained. men, and the east potential E _e , which is from the

Fig. 1 ist ein Blockschema eines Peilsystems gemäß der Leitung 4 über die Leitung 10 abgenommen wird. Das1 is a block diagram of a direction finding system according to line 4 via line 10. That

Erfindung; Nordpotential E_n wird über die Leitung 9 an eine Um-Invention; North potential E _n is transmitted via line 9 to an

Fig. 2 ist eine vereinfachte Schaltung eines veränder- setzvorrichtung 11 angelegt, in welcher es in eine Tonbaren Frequenzoszillators; 45 frequenzimpulsfolge umgeformt wird, die Tonfrequenz 2 is a simplified circuit of a variable setting device 11, in which it is converted into a tonable frequency oscillator; 45 frequency pulse sequence is transformed, the audio frequency

Fig. 3 ist eine vereinfachte Schaltung eines Frequenz- ist die Charakteristik der Impulsfolge, und die Wiederzählers, d. h. eine Vorrichtung, die einen Ausgang liefert, holungsfrequenz der Impulse verändert sich mit der der proportional der Wiederholungsfrequenz der Ein- Größe von E_n um einen Mittelwert F, entsprechend gangsimpulsfolge ist; E_n ~ M, in Übereinstimmung mit der GleichungFig. 3 is a simplified circuit of a frequency is the characteristic of the pulse train, and the repeater, ie a device that provides an output, the frequency of repetition of the pulses varies with the proportional to the repetition frequency of the one-size of E _n by an average value F, corresponding to the output pulse train; E _n ~ M, in accordance with the equation

Fig. 4 ist eine vereinfachte Schaltung einer Tastan- 50 f E \ Fig. 4 is a simplified circuit of a key 50 f E \

Ordnung, und f — F 11 -j- — cos 0 J .Order, and f - F 11 -j- - cos 0 J.

Fig. 5 ist eine Darstellung verschiedener Wellenformen, \ M j
die zur Erläuterung des in Fig. 1 beschriebenen Systems Diese Impulse niedriger Frequenz werden über irgenddienen, ein geeignetes Signalübertragungsmittel, wie z. B. eineFigure 5 is an illustration of various waveforms, \ M j
to explain the system described in FIG. 1. These low frequency pulses are transmitted via any suitable signal transmission means such as e.g. Legs

In Fig. 1 ist mit 1 eine Peilstation bekannter Art be- 55 Nachrichtenleitung 12, nach einer Peilanzeigeanordnung zeichnet, in welcher die Einfallsrichtung der empfangenen an der entfernten Station, nach welcher die Peilanzeige Signale erhalten wird aus zwei Paaren einseitig gerichteter übertragen werden soll, ausgesandt. An diesem fernen konstanter oder langsam variierender koordinierter Ort werden die Impulse an einen Empfänger-Umsetzer 13 Potentiale, die über entsprechende Leiterpaare 2, 3 und angelegt, in welchem sie von irgendwelchen anderen 4, 5 an einen örtlichen Generator 6 angelegt werden, in 60 Signalen, die über die Leitung 12 gehen, ausgewählt welchem jedes Paar der koordinierten Potentiale in ein werden und dann in ein Betätigungssignal für die AnPaar periodischer Wellen exponentieller Form umge- legung an eine Peilanzeigeausrüstung umgeformt werden, wandelt werden, die dazu verwendet werden, eine ent- welche im vorliegenden Ausführungsbeispiel ähnlich dersprechende koordinierte Ablenkung des Elektronen- jenigen ist, die normalerweise an der Peilstation selbst Strahles einer örtlichen Kathodenstrahlröhre 7 zu be- 55 verwendet wird. Sie besteht aus einem Generator 14 und wirken, um auf dem Schirm der Kathodenstrahlröhre einer Kathodenstrahlröhre 15, das Betätigungssignal eine Spur 8 zu erzeugen, deren Winkellage die Einfalls- wird durch ein Paar einseitig gerichteter koordinierter richtung der empfangenen Signale anzeigt. Die ganze Potentiale gebildet, die durch den Empfänger-Umformer soweit beschriebene Anordnung ist bekannt und braucht 13 erzeugt werden. Eines der Potentiale entspricht dem deshalb nicht näher beschrieben zu werden. 70 £_re-Potential, welches den Impulsausgang vom Um-In FIG. 1, 1 denotes a direction finding station of a known type, according to a direction indicator arrangement, in which the direction of arrival of the signals received at the remote station, according to which the direction indicator is received, is to be transmitted from two pairs of unidirectional signals . At this remote constant or slowly varying coordinated location, the pulses are applied to a receiver-converter 13 potentials, which are applied via corresponding conductor pairs 2, 3 and, in which they are applied by any other 4, 5 to a local generator 6, in 60 signals which go via line 12, to which each pair of the coordinated potentials are selected and then converted into an actuation signal for the pair of periodic waves of exponential shape conversion to a level indicator equipment, which are used to generate a de- which in the present exemplary embodiment is similar to the corresponding coordinated deflection of the electron that is normally used to operate the beam of a local cathode ray tube 7 at the direction finding station itself. It consists of a generator 14 and act to generate the actuating signal of a track 8 on the screen of the cathode ray tube of a cathode ray tube 15, the angular position of which indicates the incidence by a pair of unidirectional coordinated direction of the received signals. All the potentials formed by the arrangement described so far by the receiver-converter are known and need 13 to be generated. One of the potentials corresponds to that which will therefore not be described in more detail. 70 £ _re potential, which the pulse output from the

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former 11 steuert, und das andere dem komplementären und Gleichrichtereinheit 26 erzeugt die Umhüllende derformer 11 controls, and the other the complementary and rectifier unit 26 generates the envelope of the

Potential Ii_s, welches überhaupt nicht übertragen wird. empfangenen getasteten Signale, so daß Impulse derPotential Ii _s , which is not transmitted at all. received sampled signals, so that pulses of the

Die betätigenden Signalpotentiale werden mit E_n ¹ und Wiederholungsfrequenz gleich der Tastfrequenz erzeugtThe actuating signal potentials are generated with E _n ¹ and a repetition frequency equal to the sampling frequency

i?.,¹ bezeichnet. werden. Obgleich die Tonimpulse von der Tastvorrich-i?., ¹ designated. will. Although the tone impulses from the tactile

In gleicher Weise wird das Ostpotential E_e an den 5 tung22 eine praktisch rechteckige Form haben, ist die Umformer 17 angelegt, in welchem es in eine Impulsfolge Wirkung der Filter 24 und 25 und etwaiger Verzerrungen umgeformt wird, deren charakteristische Tonfrequenz auf der Übertragungsleitung 12 so, daß der Ausgang vom von der des Umformers 11 verschieden ist und wobei die Gleichrichter 26 aus Impulsen besteht, deren Form halb-Wiederholungsfrequenz der Impulse sich mit der Größe sinusförmig ist. Auf den Gleichrichter 26 folgt deshalb von E_e um einen Mittelwert, entsprechend E_e = M, ver- "> eine Differentiationseinheit 27, in welcher die Impulsform ändert. Die Impulse vom Umsetzer 17 werden dann in durch Verstärkung, Begrenzung und Differentiation, wie der gleichen Weise wie die Impulse vom Umformer 11 an an sich bekannt ist, korrigiert wird. Die von der Einheit 27 das Signalübertragungsmittel 12 für die Übertragung ausgehenden Impulse, die eine Form ähnlich der Kurve c nach der entfernt angeordneten Peilanzeigeanordnung in Fig. 5 aufweisen, werden in ihrer Wiederholungsangelegt und werden dann an einen anderen Empfänger- 15 frequenz durch das an den Umformer 11 angelegte Poten-Umformer 18 angelegt, in welchem sie ausgewählt und tial über die Leitung 9 gesteuert; ihre Impulsdauer varidann in ein Betätigungssignal umgeformt werden. Dieses iert mit der Wiederholungsfrequenz und ist auch bis zu Betätigungssignal besteht aus einem einseitig gerichteten einem gewissen Betrag abhängig von der an die Differen-Potential E_e ^x und seinem komplementären Potential Ew¹ tiationseinheit 27 angelegten Amplitude, d. h., sie ist für die Anlegung an den Ablenkoszillographen 15 über 20 auch Veränderungen der Übertragungscharakteristik der den Generator 14. Die Anlegung der vier Potentiale Ee¹, Verbindungsleitung 12 unterworfen. Der Impulsumfor- E_n ¹, Ey₁ ¹ und Es¹ an den Oszillographen 15 erzeugt eine mer 28 ist ein bekannter Phantastronkreis, welcher einen Spur 16 auf dem Schirm des Oszillographen, deren Impuls genau definierter, fester Dauer T und fester Winkelrichtung die Einfallsrichtung der Wellen an der Amplitude A beim Empfang jedes Impulses der Impuls-Peilstation 1 anzeigt. 25 folge von der Einheit 27 liefert. Diese Dauer T ist gleichIn the same way, the east potential E _e at the 5 line22 will have a practically rectangular shape if the converter 17 is applied, in which it is converted into a pulse train effect of the filters 24 and 25 and any distortions, the characteristic audio frequency of which on the transmission line 12 is as follows that the output is different from that of the converter 11 and wherein the rectifier 26 consists of pulses whose shape half-repetition frequency of the pulses is sinusoidal with the magnitude. The rectifier 26 is therefore followed by a differentiation unit 27, in which the pulse shape changes from E _e by an average value, corresponding to E _e = M is corrected in the same way as the pulses from the transducer 11 are known per se The pulses emanating from the unit 27, the signal transmission means 12 for the transmission, which have a shape similar to curve c according to the remote level indicator arrangement in FIG in their repetition and are then applied to another receiver frequency by the potential converter 18 applied to the converter 11, in which they are selected and controlled via the line 9; their pulse duration is then converted into an actuation signal the repetition frequency and is also up to actuation signal consists of a unidirectional depending on a certain amount gig of the amplitude applied to the differential potential E _e ^x and its complementary potential Ew ¹ tiation unit 27, that is, it is for the application to the deflection oscilloscope 15 over 20 also changes in the transmission characteristics of the generator 14. The application of the four potentials Ee ¹ , connecting line 12 subject. The Impulsumfor- E _n ¹ , Ey ₁ ¹ and Es ¹ to the oscilloscope 15 generates a mer 28 is a well-known phantastron circle, which has a track 16 on the screen of the oscilloscope, the pulse of which is precisely defined, fixed duration T and fixed angular direction the direction of incidence of the Waves at the amplitude A when receiving each pulse of the pulse bearing station 1 indicates. 25 supplies sequence from unit 27. This duration T is the same

Der Umformer 11 besteht aus einem veränderlichen der halben Periode der Mittenfrequenz F vom Generator Frequenzgenerator 19, dessen Frequenz zum Teil durch 19. Diese Impulse fester Dauer T und fester Amplitude, das einseitig gerichtete Potential vom Leiter 9 und zum aber veränderlicher Wiederholungsfrequenz, deren Form Teil durch ein Gegenkopplungspotential, erhalten vom in Kurve d in Fig. 5 gezeigt ist, werden an den Zähler 29 Pilot-Zähler 20, gesteuert wird. Dieser Zähler 20 wird 30 angelegt, der ein Paar koordinierter einseitig gerichteter selbst über den Impulsumformer 21 vom Ausgang des Potentiale in der später beschriebenen Weise abgibt. Die Generators 19 betätigt. Der Generator 19 und der Zähler zwei Potentiale bilden ein Betätigungssignal für die An-20 werden später beschrieben. Die Ausgangsspannung legung an die Peilanzeigeausrüstung, bestehend aus dem vom Generator 19 ist eine Sägezahnwelle, wie sie durch Generator 14 und dem Oszillographen 15.
Kurve α in Fig. 5 dargestellt ist, deren Frequenz zwischen 35 Zusätzlich wird die Ausgangsspannung von der Ein-10 und 50 Hz variabel ist und die die Betätigung einer heit 27 an eine Alarmvorrichtung 30 angelegt. Diese Tastvorrichtung 22 steuert, welche den Ausgang eines Alarmvorrichtung ist so aufgebaut, daß beim Ausfall Tonoszillators 23, der mit einer festen Frequenz arbeitet, der Tastanordnung 22 im Umformer 11 oder des zugeim vorliegenden Beispiel 1020 Hz, tastet. Der getastete hörigen Tonoszillators 23 oder bei Unterbrechung der Ausgang des Oszillators 23, dessen Wellenform in Kurve b 40 Verbindungsleitung 12 das Aufhören der Impulse von in Fig. 5 dargestellt ist, wird an die Übertragungsleitung der Einheit 27 ein Relais betätigt, um die dann unkor-12 über ein Bandpaßfilter 24 angelegt, dessen Mitten- rekte Peilanzeige auf dem Oszillographen 15 abzuschalten frequenz gleich der Frequenz des Oszillators 23 ist und und eine Alarmlampe oder einen Alarmruf einzuschalten, dessen Bandbreite angenähert 120 Hz beträgt, d. h. Der Empfangsumformer 18 ist genauso aufgebaut wie gerade zweimal die Maximalfrequenz, mit welcher der 45 der Empfangsumformer 13, mit der Ausnahme, daß das Ausgang vom Oszillator 23 getastet wird. Auf diese Weise Filter eine Mittenfrequenz von 2220 Hz hat, um den formt der Umformer 11 das Potential, welches die Nord- getasteten Ausgang vom Umformer 17 auszuwählen,
komponente der Einfallsrichtung anzeigt, in eine Impuls- Fig. 2 zeigt die Schaltung des veränderlichen Frequenzfolge um, deren Wiederholungsfrequenz mit der Größe generators, der in Fig. 1 mit 19 bezeichnet ist. Dieser des Nordpotentials variiert. Die Impulse bestehen aus 50 Generator ist ein bekannter Relaxationsoszillator. In niederfrequenten Schwingungen, deren Schwingungsfre- dieser Schaltung wird der Kondensator 31 über eine konquenz vom Oszillator 23 gegeben ist. Der Umformer 17, stanten Strom liefernde Pentode 32 geladen. Der Betrag der nicht in den Einzelheiten dargestellt ist, ist wie der des Ladestromflusses wird durch das Potential am Gitter Umformer 11 aufgebaut, mit der Ausnahme, daß die 33 gesteuert. Der Kondensator 31 lädt sich auf, bis sein Frequenz des Tonoszillators und die Mittenfrequenz des 55 Potential einen solchen Wert erreicht, daß die Thyratron-Filters in diesem Falle 2220 Hz beträgt. Die Wahl der röhre 34 leitend wird, worauf sich der Kondensator 31 Tonfrequenzen hängt natürlich vom Wesen der Verbin- über diese Röhre entlädt. Die Röhre 34 erlischt dann, dungsleitung 12 ab, aber für die Peilanzeige können und der Prozeß wiederholt sich. Die Generatorausgangsirgendwelche zwei Frequenzen verwendet werden, welche spannung wird von der Klemme 35 entnommen und hat sich um mindestens das Doppelte der höchsten Tast- 60 die Form einer Sägezahnwelle, die während des langen frequenz unterscheiden. Anstieges nach dem Negativen und während der steilen Der Empfängerumformer 13 besteht aus einem Band- Flanke nach dem Positiven verläuft, wie in Kurve α der paßfilter 25, einer Verstärker-und Gleichrichtereinheit 26, Fig. 5 gezeigt ist. Das Potential an Gitter 33 ist die einer Differentiationseinheit 27, einem Impulsumformer arithmetische Differenz zwischen dem genauen Steuer-28 und einem Zähler 29. Der Impulsumformer 28 und 65 potential, welches über die Leitung 9 (Fig. 1) der Einder Zähler 29 sind gleich den Teilen 21 und 20 im Um- gangsklemme 36 zugeführt wird, und dem Gegenkoppformer 11. Das Filter 25 hat dasselbe Durchlaßband wie lungspotential, welches vom Zähler 20 (Fig. 1) an den das Filter 24 im Umformer 11 und dient zur Auswahl der Generatoranschluß 37 (Fig. 2) angelegt wird. Dieses getasteten Energie vom Tonoszillator 23 aus den über Gegenkopplungspotential, welches proportional der Ausdie Leitung 12 übertragenen Signalen. Die Verstärker- 70 gangsfrequenz des Oszillators ist, dient zur LinearisierungThe converter 11 consists of a variable half the period of the center frequency F from the generator frequency generator 19, whose frequency is partly by 19. These pulses of fixed duration T and fixed amplitude, the unidirectional potential from the conductor 9 and the variable repetition frequency, whose shape is part by a negative feedback potential obtained from the one shown in curve d in Fig. 5, pilot counters 20 are controlled to the counter 29. This counter 20 is applied 30, which emits a pair of coordinated unidirectional itself via the pulse converter 21 from the output of the potential in the manner described later. The generator 19 is actuated. The generator 19 and the two-potential counter form an actuation signal for the An-20 will be described later. The output voltage applied to the level display equipment, consisting of that from generator 19, is a sawtooth wave, as is provided by generator 14 and oscilloscope 15.
Curve α is shown in FIG. 5, the frequency of which is between 35 In addition, the output voltage of the input 10 and 50 Hz is variable and the actuation of a unit 27 is applied to an alarm device 30. This key device 22 controls the output of an alarm device so that if the tone oscillator 23, which operates at a fixed frequency, fails, the key arrangement 22 in the transducer 11 or the additional example 1020 Hz keys. The keyed hearing sound oscillator 23 or, in the event of an interruption, the output of the oscillator 23, the waveform of which is shown in curve b 40 connecting line 12 the cessation of the impulses in FIG. 12 is applied via a bandpass filter 24, the center right bearing display on the oscilloscope 15 to switch off frequency is the same as the frequency of the oscillator 23 and to switch on an alarm lamp or an alarm call, the bandwidth of which is approximately 120 Hz, ie the receiving transducer 18 is constructed in the same way as it is twice the maximum frequency at which the 45 receives the receiving transducer 13, with the exception that the output from the oscillator 23 is sampled. In this way, the filter has a center frequency of 2220 Hz, around which the converter 11 forms the potential that the north-keyed output from the converter 17 selects,
component of the direction of incidence in a pulse. This of the north potential varies. The pulses consist of 50 generator is a well-known relaxation oscillator. In low-frequency oscillations, the oscillation frequency of which is this circuit, the capacitor 31 is given by the oscillator 23 via a sequence. The converter 17, the pentode 32 delivering constant current is charged. The amount that is not shown in detail is like that of the charging current flow is established by the potential at the grid converter 11, with the exception that 33 is controlled. The capacitor 31 charges up until its frequency of the tone oscillator and the center frequency of the potential reaches such a value that the thyratron filter is 2220 Hz in this case. The choice of the tube 34 is conductive, whereupon the capacitor 31 tone frequencies depends of course on the nature of the connec- tion discharged through this tube. The tube 34 then goes out, the line 12 goes off, but the bearing can be displayed and the process repeats itself. The generator output, whichever two frequencies are used, which voltage is taken from terminal 35 and is at least twice the highest duty cycle 60 in the form of a sawtooth wave, which differ during the long frequency. Rise after the negative and during the steep. The receiver converter 13 consists of a band edge running after the positive, as shown in curve α of the pass filter 25, an amplifier and rectifier unit 26, FIG. The potential at grid 33 is that of a differentiation unit 27, a pulse converter arithmetic difference between the exact control 28 and a counter 29. The pulse converter 28 and 65 potential, which via line 9 (Fig. 1) of the counter 29 are equal to the Parts 21 and 20 in the bypass terminal 36 is supplied, and the counter-coupling former 11. The filter 25 has the same passband as the ventilation potential which is sent from the counter 20 (FIG. 1) to the filter 24 in the converter 11 and is used to select the generator connection 37 (Fig. 2) is applied. This sensed energy from the sound oscillator 23 from the signals transmitted via negative feedback potential, which is proportional to the output line 12. The amplifier output frequency of the oscillator is used for linearization

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der Beziehung zwischen der Ausgangsfrequenz und dem Ausgangsklemmen 70 und 71 für die getastete Tonfre-Steuerpotential. An die Klemme 38 wird ein zusätzliches quenz verbunden ist. Die Mitte der Primärwicklung 68 festes Potential angelegt, damit das Verhältnis von ist geerdet. Die Anoden der Trioden 60 und 61 erhalten Maximum-zu Minimumfrequenz der Generator-Ausgangs- ihren Speisestrom von dem HT-Anschluß über den welle unter der Steuerung des an die Klemme 36 ange- 5 Mittelanschluß der Spule 72 und entsprechende Widerlegten variablen Potentials nicht ein vorbestimmtes Ver- stände 62 und 63. Der Spule 72 ist der Kondensator 73 hältnis überschreitet, welches im vorliegenden Ausfüh- parallel geschaltet, dessen Wert so gewählt ist, daß die rungsbeispiel angenähert S: 1 ist. Spulen-Kondensator-Kombination in Parallelresonanz istthe relationship between the output frequency and the output terminals 70 and 71 for the keyed tone frequency control potential. An additional sequence is connected to terminal 38. The center of the primary 68 Fixed potential applied so that the ratio of is grounded. The anodes of the triodes 60 and 61 are preserved Maximum-to-minimum frequency of the generator output - their feed current from the HT connection via the wave under the control of the 5 center connection of the coil 72 connected to the terminal 36 and the corresponding refuted The variable potential does not have a predetermined understanding 62 and 63. The coil 72 is the capacitor 73 ratio exceeds, which is connected in parallel in the present embodiment, the value of which is selected so that the example is approximately S: 1. Coil-capacitor combination is in parallel resonance

Fig. 3 zeigt die wesentlichen Merkmale des Zählers 20 und für die Tonfrequenz eine hohe Impedanz darstellt, bzw. 29 in Fig. 1. Die einheitlichen breiten Impulse io Die Gitter der zwei Trioden werden über die Anschluß-(Kurve d in Fig. 5), die vom Impulsumformer 21 oder 28 klemme 74, Kondensator 75 und entsprechende Wider-(Fig. 1) herrühren, werden an die Eingangsklemme 39 stände 76 und 77 durch die Sägezahnspannung des Freangelegt und übersteuern die Verstärkerröhre 40, deren quenzoszillators 19 (Fig. 1) gesteuert. Der Widerstand 78 Anodenkreis einen hochohmigen Widerstand 41 enthält. dient als üblicher Gitterableitwiderstand. Die Amplitude Die Anodenspannungsänderungen der Röhre 40, deren 15 der an die Anschlußklemme 74 angelegten Sägezahn-Wellenform durch die Kurve e in Fig. 5 gezeigt ist, werden spannung sollte so groß sein, daß sie die Trioden 60 und 61 an das Gitter einer Kathodenverstärkerröhre 42 über ein während angenähert einer halben Sägezahnperiode lei-Glättungsnetzwerk angelegt, welches vorzugsweise meh- tend macht, wodurch während dieser halben Periode die rere Teile enthält, aber der Klarheit willen in Fig. 3 nur Tonfrequenz von den Klemmen 64 und 65 praktisch kurzaus einem einzigen Teil bestehend gezeigt ist, nämlich ao geschlossen wird, ehe sie den Ausgangstransformator 69 dem Serienwiderstandsarm 43 und der Shuntkapazität 44. erreichen kann.Fig. 3 shows the essential features of the counter 20 and is for the tone frequency a high impedance, and 29 in FIG. 1. The single wide pulses io The grids of the two triodes are the Connection (curve d in Fig. 5) , which come from the pulse converter 21 or 28 terminal 74, capacitor 75 and corresponding resistors (Fig. 1), are applied to the input terminal 39 levels 76 and 77 by the sawtooth voltage of the Frea and overdrive the amplifier tube 40, whose frequency oscillator 19 (Fig. 1 ) controlled. The resistor 78 anode circuit contains a high-ohmic resistor 41. serves as the usual grid leakage resistor. The amplitude of the changes in the anode voltage of the tube 40, whose sawtooth waveform applied to the terminal 74 is shown by curve e in FIG is applied via a lei smoothing network for approximately half a sawtooth period, which preferably makes multiple, whereby during this half period contains the other parts, but for the sake of clarity in FIG. 3 only audio frequency from terminals 64 and 65 practically short from a single part consisting is shown, namely ao is closed before it can reach the output transformer 69, the series resistor arm 43 and the shunt capacitor 44th.

Die Ausgangsspannung der Röhre 42 wird an der Klem- Betrachten wir jetzt die Ausbildung des Systems alsThe output voltage of the tube 42 is applied to the terminal. Let us now consider the design of the system as

me 45 abgenommen und ist eines der koordinierten, ein- Ganzes, so ist ersichtlich, daß die Anlegung der Nordseitig gerichteten Potentiale für die Anlegung an den spannung, die über die Leitung 9 an den Oszillator 19 Generator 14 in Fig. 1. Ein Teil der Anodenspannung der 25 angelegt wird, die Erzeugung einer Sägezahnwelle der in Röhre 40 wird über eine Kapazität 46 an das Steuergitter Kurve α in Fig. 5 gezeigten Form bewirkt. Die Frequenz der Verstärkerröhre 47 angelegt und übersteuert diese dieser Sägezahnwelle variiert linear mit der Größe der Röhre, die ebenfalls in ihrem Anodenkreis einen hoch- Nordspannung E_n = M + E cos θ; die Konstanten der ohmigen Widerstand 48 aufweist. Die Anodenspannungs- Schaltung vom Oszillator 19 und der Röhren von M Veränderungen der Röhre 47, deren Wellenform durch 30 und E sind so, daß die Mittenfrequenz F, entsprechend die Kurve f in Fig. 5 dargestellt ist, werden an das Gitter E_n = M, d. h. E cos θ = 0, in diesem Beispiel 30 Hz beeiner zweiten Kathodenverstärkerröhre 49 über ein Glät- trägt und der Frequenzbereich zwischen der oberen tungsnetzwerk, bestehend aus dem Widerstand 50 und Grenze 50 Hz (cos 6 = 1) und der unteren Grenze 10 Hz dem Kondensator 51, angelegt. Die Ausgangsspannung (cos θ = —1), d. h. in einem Bereich von 5:1 liegt. Diese der Röhre 49 wird an der Klemme 52 abgenommen und 35 Sägezahnwelle erzeugt über die Tastvorrichtung 22 liefert das andere koordinierte, einseitig gerichtete Poten- Wellenfolgen der Tonfrequenz 1020 Hz, die im Oszillator tial, welches an den Generator 14 in Fig. 1 angelegt wird. 23 erzeugt wird. Solche Wellenzüge sind in Kurve b (Fig. 5)me 45 removed and is one of the coordinated, one-whole, so it can be seen that the application of the north-facing potentials for the application of the voltage that is transmitted via the line 9 to the oscillator 19 generator 14 in Fig. 1. Part of the Anode voltage of the 25 is applied, the generation of a sawtooth wave of the shape shown in tube 40 is effected via a capacitance 46 to the control grid curve α in FIG. The frequency of the amplifier tube 47 applied and overrides this this sawtooth wave varies linearly with the size of the tube, which also has a high north voltage E _n = M + E cos θ ; the constants of the ohmic resistor 48 has. The anode voltage circuit of the oscillator 19 and the tubes of M changes of the tube 47, the waveform of which through 30 and E are such that the center frequency F, corresponding to the curve f shown in Fig. 5, are applied to the grid E _n = M , ie E cos θ = 0, in this example 30 Hz in a second cathode amplifier tube 49 via a smoothing device and the frequency range between the upper line network, consisting of the resistor 50 and limit 50 Hz (cos 6 = 1) and the lower limit 10 Hz the capacitor 51 is applied. The output voltage (cos θ = -1), ie in a range of 5: 1. This of the tube 49 is removed at the terminal 52 and 35 sawtooth wave generated via the sensing device 22 supplies the other coordinated, unidirectional poten- wave sequences of the audio frequency 1020 Hz, the tial in the oscillator, which is applied to the generator 14 in FIG. 23 is generated. Such wave trains are shown in curve b (Fig. 5)

Das Arbeitspotential für die Schirmgitter der Röhren 40 dargestellt. Diese Wellenfolgen gehen über das Filter 24, und 47 wird in der üblichen Weise an die Anschluß- über die Verbindungsleitung 12 und werden durch das klemme 53 angelegt. Die Anodenspannungszuführung für 40 Filter 25 ausgewählt. Die ausgewählten Wellenfolgen alle Röhren ist bezüglich Erde symmetriert; diese Sym- werden in der Verstärker-Gleichrichter-Anordnung 26 metrierung wird im vorliegenden Beispiel mittels der verstärkt und gleichgerichtet, und die gleichgerichtete zwei gleichen Widerstände 54 und 56 erreicht, die in Ausgangsspannung wird mittels der Differentiations-Serie zwischen Plus- und Minuspol der Spannungsqueue einheit 27 in scharfe Impulse umgeformt, wie sie in geschaltet sind und deren Verbindungspunkt geerdet ist. 45 Kurve c (Fig. 5) dargestellt sind. Diese scharfen ImpulseThe working potential for the screen grid of the tubes 40 is shown. These wave sequences go through the filter 24, and 47 are connected in the usual way to the connection via the connecting line 12 and are connected to the terminal 53 applied. The anode voltage supply for 40 filters 25 selected. The selected wave sequences all tubes are symmetrical with respect to earth; these sym- are in the amplifier-rectifier arrangement 26 In the present example, the metering is amplified and rectified, and the rectified two equal resistors 54 and 56 are reached, which is converted into output voltage by means of the differentiation series between the plus and minus poles of the voltage queue unit 27 transformed into sharp pulses, as shown in are switched and their connection point is grounded. 45 curve c (Fig. 5) are shown. These sharp impulses

Zusätzlich zu der Anlegung koordinierter Potentiale an haben dieselbe Wiederholungsfrequenz wie der Ausgang die Klemmen 45 und 52, die beide positiv bezüglich dem vom Generator 19, sind aber genügend in der Amplitude Minuspol der Stromquelle sind, liefert der Zähler am und Dauer konstant, um eine einseitig gerichtete Span-Anschluß 57 ein Potential, welches negativ bezüglich nung zu erzeugen, die linear mit der Impulsfrequenz verErde ist und an die Klemme 37 (Fig. 2) des variablen 50 läuft. Sie werden deshalb zur Auslösung des Phantastron-Frequenzgenerators für Gegenkopplungszwecke angelegt Umformers 28 verwendet, wodurch sie in positive Impulse wird. Dieses Potential wird vom Potentiometer 58 abge- der Form der Kurve d in Fig. 5 umgeformt werden. Diese leitet, welcher zwischen Erde und einem Punkt 59 an dem vom Umformer 28 abgeleiteten Impulse haben dieselbe Kathodenwiderstand der Röhre 42 eingeschaltet ist. Der Wiederholungsfrequenz wie der Ausgang vom Generator Punkt 59 wird so gewählt, daß während der Betätigung 55 19 und sind von konstanter Dauer T, die Schaltungsdes Zählers das Potential des Punktes 59 niemals positiv _{konstanten sind so äHt daß T =} J_ _{und ihre} gegenüber Erde wird. Dieses Gegenkopplungspotential ° ' 2F In addition to the application of coordinated potentials to have the same repetition frequency as the output terminals 45 and 52, which are both positive with respect to that from generator 19, but are sufficiently negative in amplitude of the power source, the counter supplies am and duration constant to one side Directional span terminal 57 generates a potential which is negative with respect to voltage which is linearly verErde with the pulse frequency and runs to the terminal 37 (FIG. 2) of the variable 50. They are therefore applied converter 28 to trigger the Phantastron frequency generator for negative feedback purposes, whereby it is converted into positive pulses. This potential is converted by the potentiometer 58 into the shape of curve d in FIG. This conducts, which is connected between earth and a point 59 at the pulses derived from the transducer 28 have the same cathode resistance of the tube 42. The repetition frequency as the output from the generator point 59 is chosen so that during actuation 55 19 and are of constant duration T, the circuit of the counter, the potential of point 59 are never positively _{constant so that T =} J_ _{and theirs} with respect to earth. This negative feedback potential ° '2F

wird nur in dem Fall verwendet, wo solche Zähler in den Amplitude fest ist, die Wellenform ist jedoch nicht recht-Einheiten 11 und 17 von Fig. 1 vorgesehen sind. eckig. Diese Impulse werden an den Zähler 29 angelegt,is only used in the case where such a counter is fixed in amplitude, but the waveform is not right-units 11 and 17 of Fig. 1 are provided. square. These pulses are applied to the counter 29,

Obgleich die Tastvorrichtung 22 von Fig. 1 irgendeine 60 dessen Schaltung in Fig. 3 gezeigt ist. geeignete elektromechanische oder elektronische Form Die positiven Impulse konstanter Dauer vom Umbekannter Bauweise haben kann, ist eine spezielle Form former 28 werden über den Anschluß 39 an das Steuerder Tasteinrichtung in Fig. 4 dargestellt. Diese Tast- gitter der Tetrode 40 angelegt. Die Amplitude der angeeinrichtung besteht aus einem Paar Absorptionstrioden 60 legten Impulse ist genügend groß, um die Röhre 40 zu und 61, deren Kathoden zusammen geerdet sind, während 65 übersteuern, wodurch die Ausgangsspannung der Röhre40 die Anoden über die Widerstände 62 und 63 mit den Ton- eine Wellenform hat, wie sie in Kurve e (Fig. 5) gezeigt ist, eingangsklemmen 64 und 65 verbunden sind und auch d. h., sie büdet eine Folge von einseitig gerichteten rechtüber die Widerstände 66 und 67 mit entsprechenden An- eckigen Impulsen derselben Wiederholungsfrequenz f der schlußklemmen der Primärwicklung 68 eines Ausgangs- Impulse, die bei 39 anliegen, und fester Amplitude A, transformators 69, dessen Sekundärwicklung mit den 70 welche durch die Anodenspannung bestimmt wird. DieAlthough the sensing device 22 of FIG. 1, any circuit 60 of which is shown in FIG. suitable electromechanical or electronic form The positive pulses of constant duration of the well-known design can have a special form former 28 are shown in FIG. 4 via the connection 39 to the control of the sensing device. This tactile grid is applied to the tetrode 40. The amplitude of the device consists of a pair of absorption triodes 60 applied pulses is large enough to overdrive the tube 40 and 61, whose cathodes are grounded together, during 65, whereby the output voltage of the tube 40 the anodes via the resistors 62 and 63 with the sound - has a waveform as shown in curve e (FIG. 5), input terminals 64 and 65 are connected and also ie it forms a sequence of unidirectional right across resistors 66 and 67 with corresponding angular pulses of the same repetition frequency f the final terminals of the primary winding 68 of an output pulses, which are present at 39, and fixed amplitude A, transformer 69, whose secondary winding with the 70 which is determined by the anode voltage. the

Dauer dieser Rechteckimpulse ist gleich -j — ^p· Duration of these square-wave pulses is equal to -j - ^ p

sie ist so komplementär zu derjenigen der treibenden Impulse, wie sie in Kurve a, (Fig. 5) gezeigt sind. Diese Impulsfolge gibt nach Glättung in dem Netzwerk 43, 44 ein kontinuierliches, einseitig gerichtetes Potential mitit is so complementary to that of the driving pulses as shown in curve a, (Fig. 5). After smoothing in the network 43, 44, this pulse sequence gives a continuous, unidirectional potential

der Amplitude —- (2 — f/F), welches geschrieben werdenthe amplitude - (2 - f / F), which are written

kann als —— (M — E cos Θ). Dieses mittlere Potentialcan be called —— (M - E cos Θ). This mean potential

liegt an der Klemme 45.is on terminal 45.

Die Tetrode 47 arbeitet in gleicher Weise wie die Röhre 40, mit der Ausnahme, daß sie durch einen Teil der Anodenspannung der Röhre übersteuert wird, d. h.The tetrode 47 operates in the same way as the tube 40, with the exception that it is through one part the anode voltage of the tube is overdriven, d. H.

durch Impulse der Dauer — — -^r, und liefert an ihrer Anode eine Folge von Rechteckimpulsen der Amplitude A, der Wiederholungsfrequenz f und der Dauer -^=-. by pulses of duration - - - ^ r, and delivers at its anode a sequence of square pulses of amplitude A, repetition frequency f and duration - ^ = -.

Diese zweite Impulsfolge ist deshalb komplementär zu derjenigen, die von der Röhre 40 erhalten wird, und wenn diese durch das Filter 50, 51 geglättet wird, ergibt sichThis second pulse train is therefore complementary to that received from tube 40, and if so this is smoothed by the filter 50, 51, results

Λ f ein einseitig gerichtetes Potential der Amplitude — · -ψ, Λ f a unidirectional potential of amplitude - -ψ,

welches geschrieben werden kann als ——- (M + E cos 0).which can be written as ——- (M + E cos 0).

Dieses zweite Potential liegt an der Anschlußklemme 52. Vernachlässigt man die Verluste in den Kathodenverstärkerschaltungen in dem Empfangsumsetzer 13, so wird klar sein, daß die an der Peilstation 1 erzeugten Potentialpaare E_n und E₈ an der Peilanzeigestation als die Potentiale E_n ¹ und -E₈ ¹ wiedergegeben werden, dieThis second potential is at connection terminal 52. If one neglects the losses in the cathode amplifier circuits in the receiving converter 13, it will be clear that the potential pairs E _n and E ₈ generated at the DF station 1 as the potentials E _n ¹ and - E ₈ ^{1 are} reproduced, the

sich von E_n und E₈ nur um den Faktor -—r-r unterscheiden.differ from E _n and E ₈ only by the factor -rr .

In gleicher Weise werden die Potentiale E_e und E_w an der Peilstation als die Potentiale E₆ ¹ und E_w ^x an der Peilanzeigestation wiedergegeben, die sich von E_e und E₁₀ In the same way, the potentials E _e and E _w at the bearing station are shown as the potentials E ₆ ¹ and E _w ^x at the bearing display station, which are different from E _e and E ₁₀

nur um den Faktor -^r unterscheiden. Die auf dem Oszillographen 15 erzeugte Spur 16 wird deshalb genau die Winkelordinate der auf dem Oszillographen 7 erzeugten Spur 8 anzeigen. Die Längen der zwei Spuren können sogar gleich sein, wenn man die Anodenspannungdiffer only by the factor - ^ r. The one on the The track 16 generated by the oscilloscope 15 is therefore precisely the angular ordinate of the one generated on the oscilloscope 7 Show track 8. The lengths of the two tracks can even be the same if you consider the anode voltage

des Zählers so einstellt, daß der Faktor γτ~- gleich 1 wird.of the counter so that the factor γτ ~ - is equal to 1.

Die Breite der Impulse vom Umformer 28 ist sehr kritisch; irgendeine Abweichung von dem Wert ¹I₂F ändert die an den Zähler angelegten Potentiale in solcher Weise, daß der Winkel und die Länge der resultierenden Spur auf dem entfernten Oszillographen geändert werden. In der Praxis bedeutet das, daß der Impulsumformer 28 sehr gut stabilisiert sein muß, besonders im Hinblick auf die Anodenspannung, wenn der Umformer ein Phantastron ist. Es sind jedoch befriedigende Ergebnisse erhalten worden, wenn die Anodenspannung durch übliche Stabilisierungskreise auf 1 °/₀ stabilisiert wird.The width of the pulses from transducer 28 is very critical; any deviation from the value ¹ I ₂ F changes the potentials applied to the counter in such a way that the angle and length of the resulting trace on the remote oscilloscope are changed. In practice this means that the pulse converter 28 must be very well stabilized, especially with regard to the anode voltage, if the converter is a Phantastron. However, satisfactory results have been obtained when the anode voltage is stabilized to 1 ° / ₀ by conventional stabilization circuits.

Die Erfindung ist nicht auf die AusführungsbeispieleThe invention is not limited to the exemplary embodiments

beschränkt, und an Stelle einer Kathodenstrahlanzeigeröhre mit elektrostatischer Ablenkung kann auch eine solche mit magnetischer Ablenkung verwendet werden oder auch ein Verhältnismesser mit einer 360°-Skala.limited, and instead of a cathode ray display tube with electrostatic deflection, a those with magnetic deflection can be used or a ratio meter with a 360 ° scale.

Claims

PATENT CLAIMS:

1. Method for the transmission of bearing values, which are present on the bearing station in the form of pairs conjugated to one another, ie electrical voltages supplementing each other to a certain fixed amount, to a remote evaluation station, characterized by the use of pulse frequency modulation in such a way that only one voltage is transmitted on the transmitter side each pair has a pulse series of the same, fixed center frequency (F, e.g. 30 Hz) modulated in frequency with a maximum stroke that remains below 100% in the positive direction, i.e. in the direction of higher frequencies, that on the receiving side from the incoming pulse series new pulse series with the same frequency characteristics, but with individual pulses of constant amplitude and a duration equal to

half the period of the mean frequency (T = -— = -),

it can be deduced that the complementary pulse series are formed from these series and that from the two mutually complementary series of impulses are obtained by smoothing voltages, which are proportional to or equal to the voltages of a pair present on the transmitter side.

2. The method according to claim 1, characterized in that for remote transmission via a common Transmission line the frequency-modulated pulse trains of different carriers (e.g. 1020 and 2220Hz) can be modulated (frequency multiplex).

3. The method according to claim 1, characterized in that as a means for forming the complementary Pulse train phase reversal stages are used with subsequent cathode amplifiers.

Considered publications:
German Patent No. 724 299;
French Patent No. 952,703;
U.S. Patent No. 2,471,835;
Schleicher, "The electrical remote monitoring and remote control for high-voltage systems and power plants," Verlag Springer, 1932, pp. 11, 15, 16;

Venzke, "Remote control systems in the energy supply company", 1950, p. 103;

Grouping of patent classes, edited by the German Patent Office, edition 1949, class 21a ⁴ , group 48/03; Grade 74 b, groups 7 and 8.

For this purpose 2 sheets of drawings