Einrichtung zur selbsttätigen Walzenanstellung Für kontinuierlich
arbeitende Walzenstraßen ist es bekannt, das gesamte Walzprogramm im voraus zu berechnen
und die ermittelten Werte für Walzspalt, Banddicke, Bandzug, Geschwindigkeit od.
dgl. in einem Programm-Steuerungsprotokoll, z. B. in Lochkartenform, so festzulegen,
daß sie für jedes Gerüst als Sollwerte für selbsttätig arbeitende Steuer- und Regeleinrichtungen
benutzt werden können. Auf diese Weise wird ein selbsttätiger Ablauf eines ganzen
Walzprogramms möglich.Device for automatic roll adjustment For continuous
working rolling mills it is known to calculate the entire rolling program in advance
and the determined values for roll gap, strip thickness, strip tension, speed or
Like. In a program control protocol, e.g. B. in punch card form, so to determine
that they are used as setpoints for automatically operating control and regulating devices for each stand
can be used. In this way it becomes an automatic sequence of a whole
Rolling program possible.
Bei solchen automatischen Walzenstraßen bereitet die Einstellung der
durch das Programm vorgegebenen Walzgutdicke Schwierigkeiten, weil für die Einstellung
des Walzenspaltes durch die Anstellmotoren die Nullstellung der Walzen im zusammengefahrenen
Zustand maßgebend ist, diese Nullstellung sich aber im Laufe des Betriebes infolge
Wärmedehnung und Walzenabnutzung sowie auch in Abhängigkeit vom jeweiligen Walzdruck
ändert.In such automatic rolling mills, the setting of the
Rolled stock thickness specified by the program difficulties because of the setting
of the roller gap by the adjusting motors the zero position of the rollers in the retracted
Condition is decisive, but this zero position changes in the course of operation as a result
Thermal expansion and roller wear as well as depending on the respective roller pressure
changes.
Diese Einflüsse sind bisher praktisch kaum berücksichtigt worden.
Man hat sich damit begnügt, zunächst die Walzen auf Berührung zusammenzufahren und
diese Stellung als Nullstellung festzuhalten, von der aus dann alle einzustellenden
Walzenspalte gemessen wurden, gleichgültig, ob nun die Einstellung so erfolgte,
daß die Anstellmotoren von Hand solange eingeschaltet wurden, bis ein auf einer
Skala abzulesender Walzenspalt erreicht war, oder ob die Einstellung selbsttätig
mittels eines hierzu besonders einzuschaltenden Folgereglers erfolgte, dem der gewünschte
Walzenspalt als Sollwert, z. B. als Winkelweg, vorgegeben wurde. Hat sich dann im
Laufe der Zeit ein bleibender Fehler ergeben, so hat man eine entsprechende Korrektur
durch Verschieben der Skala oder des Nullpunktes des Sollwertgebers vorgenommen.These influences have hardly been taken into account so far.
One has contented oneself with first bringing the rollers together and touching them
to hold this position as the zero position, from which then all to be set
Roller gaps were measured, regardless of whether the setting was made in this way,
that the servomotors were switched on by hand until one on one
The roller gap to be read on the scale was reached, or whether the setting was automatic
by means of a slave controller to be switched on especially for this purpose, to which the desired
Nip as setpoint, e.g. B. was specified as an angular path. Then in the
If a permanent error occurs over time, a corresponding correction has to be made
by moving the scale or the zero point of the setpoint generator.
Bei selbsttätig nach einem vorgegebenen Programm ablaufenden Walzvorgängen
ist diese Methode jedoch unbefriedigend, weil wegen der hohen Walzgeschwindigkeit
zu große Walzgutlängen mit fehlerhafter Dicke anfallen, bis der Fehler erfaßt und
ausgeregelt werden kann. Es ist daher erwünscht, jede Walzeneinstellung so genau
vorzunehmen, daß das Walzgut von Anfang an mit der durch das Programm vorgegebenen
Dicke die Walzen verläßt.In the case of rolling processes that run automatically according to a specified program
however, this method is unsatisfactory because of the high rolling speed
Rolled stock lengths that are too long and with an incorrect thickness are incurred until the defect is detected and
can be adjusted. It is therefore desirable to have each roller setting as accurate
to ensure that the rolling stock from the beginning with the predetermined by the program
Thickness leaves the rollers.
Dies wird durch die Erfindung möglich. Sie betrifft eine selbsttätig
arbeitende Einrichtung zum Anstellen der Walzen in den Gerüsten einer kontinuierlich
arbeitenden Walzenstraße, bei der die Walzenspalte nach einem vorgegebenen Programm
durch die Anstellmotoren eingestellt werden und die Nullage für die Anstellwerte
durch die Lage der Walzen in zusammengefahrenem Zustand bestimmt wird. Die Erfindung
besteht dabei darin, daß in der Einrichtung als Vergleichswert für die Nullstellung
eine bestimmte Stromstärke dient, die im Anstellmotor beim Zusammenfahren der Walzen
erreicht wird. Man hat auf diese Weise für jede Anstellung eine leicht erfaßbare
elektrische Größe, die einem bestimmten Betriebsdruck entspricht, und kann die Einrichtung
leicht so ausbilden, daß zunächst die Walzen jeweils mit geringer Geschwindigkeit
bis zum Erreichen eines bestimmten Motorstromes (Druckes) zusammengefahren werden
und daß dann die Kupplung der selbsttätigen Einstellmittel für den Walzenspalt mit
der vom Programmgeber gesteuerten Verstelleinrichtung erfolgt. Bei jeder Neueinstellung
des Walzenspaltes wird somit von der exakten Nullstellung der Walzen ausgegangen,
so daß die Gewähr dafür gegeben ist, daß die geforderte Walzenanstellung mit höchstmöglicher
Genauigkeit eingehalten wird und etwaige Dickenregler nurmehr während des Betriebes
eintretende Änderungen auszugleichen haben.This is made possible by the invention. It affects you automatically
working device for adjusting the rolls in the stands of a continuously
working roller train, in which the roller gap according to a specified program
can be set by the adjustment motors and the zero position for the adjustment values
is determined by the position of the rollers in the retracted state. The invention
consists in that in the device as a comparison value for the zero position
a certain amperage is used, which is used in the adjusting motor when the rollers move together
is achieved. In this way you have an easily comprehensible one for every job
electrical quantity that corresponds to a specific operating pressure and can be used by the device
easily train so that initially the rollers each at low speed
until a certain motor current (pressure) is reached
and that then the coupling of the automatic adjustment means for the nip with
the adjustment device controlled by the programmer. With every new hire
of the roller gap, the exact zero position of the rollers is assumed,
so that the guarantee is given that the required roll adjustment with the highest possible
Accuracy is maintained and any thickness regulator only during operation
have to compensate for any changes that occur.
Die Überwachung des Motorstromes und die Kupplung der Einstellmittel
beim Erreichen der gewünschten Stromstärke zum selbsttätigen Auseinanderfahren der
Walzen auf das vorgegebene Maß kann durch bekannte Mittel vorgenommen werden und
bedarf daher keiner näheren Erläuterung. Es ist nur erforderlich, Motorstromstärke
und Walzendruck einander zuzuordnen. Hierzu kann man eine an sich bekannte Druckprüfeinrichtung,
insbesondere eine Druckmeßdose, verwenden, die den Druck der Oberwalze gegen die
Unterwalze mißt.The monitoring of the motor current and the coupling of the setting means
when the desired amperage is reached, the
Rolling to the predetermined dimension can be done by known means and
therefore does not require any further explanation. It is only required motor amperage
and roller pressure to be assigned to each other. For this purpose, a pressure testing device known per se can be used,
especially a load cell, use the pressure of the top roller against the
Measure lower roller.