DE1078453B

DE1078453B - Wheel suspension for vehicles, especially motor vehicles

Info

Publication number: DE1078453B
Application number: DEM27705A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Adolf Auer; Dipl-Ing Ottmar Winkle
Original assignee: MAN Maschinenfabrik Augsburg Nuernberg AG
Current assignee: MAN AG
Priority date: 1955-07-16
Filing date: 1955-07-16
Publication date: 1960-03-24

Description

Radaufhängung für Fahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge Die Erfindung betrifft eine Radaufhängung für Fahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge, mit einer als Waagebalken wirkenden, gegenüber den Fahrzeugrädern abgefederten Einrichtung zwischen den Fahrzeugrädern und dem Aufbau.Wheel suspension for vehicles, in particular motor vehicles The invention relates to a wheel suspension for vehicles, in particular motor vehicles, with a acting as a balance beam, with respect to the vehicle wheels sprung device between the vehicle wheels and the body.

Bei einer .bekannten Anordnung dieser Art ist außer der Federung zwischen der als Waagebalken wirkenden, nicht feststellbaren Einrichtung und den Fahrzeugrädern noch eine Federung zwischen der als Waagebalken wirkenden Einrichtung und dem Fahrzeugaufbau vorgesehen. Diese Anordnung spricht infolge der Federung zwischen dem Waagebalken und dem Fahrzeugaufbau träge an, so daß bei schneller Fahrt auf unebener Fahrbahn die ständige Fahrbelastung der Fahrzeugräder nicht mit Sicherheit gewährleistet ist. Andererseits ist bei schneller Fahrt in Kurven die Standsicherheit des Fahrzeuges nicht gewährleistet, weil sich der Fahrzeugaufbau um die Schwenkachse des Waagebalkens gegenüber den Fahrzeugrädern einstellen kann.In a known arrangement of this type, apart from the suspension, between the non-detectable device acting as a balance beam and the vehicle wheels another suspension between the device acting as a balance beam and the vehicle body intended. This arrangement speaks due to the suspension between the balance beam and the vehicle body sluggish, so that when driving fast on uneven road surfaces the constant driving load on the vehicle wheels cannot be guaranteed with certainty is. On the other hand, when driving fast in curves, the stability of the vehicle is important not guaranteed because the vehicle body is around the pivot axis of the balance beam can adjust with respect to the vehicle wheels.

Von der bekannten -Anordnung unterscheidet sich die Erfindung dadurch, daß an die Stelle der Federung zwischen der als Waagebalken wirkenden Einrichtung und dem Fahrzeugaufbau eine Vorrichtung tritt, mit der die als Waagebalken wirkende Einrichtung wahlweise fest mit dem Aufbau verbindbar oder frei gegenüber diesem beweglich gehalten ist.The invention differs from the known arrangement in that that in place of the suspension between the device acting as a balance beam and the vehicle body enters a device with which the acting as a balance beam The device can either be permanently connected to the structure or freely opposite it is kept movable.

Demgemäß besteht die Erfindung darin, daß die als Waagebalken wirkende Einrichtung gegenüber dem Fahrzeugaufbau feststellbar ist.Accordingly, the invention consists in that acting as a balance beam Facility relative to the vehicle body can be determined.

Bei der Fahrt eines Fahrzeuges gemäß der Erfindung auf schlechter Straße oder im Gelände ist die als Waagebalken wirkende Einrichtung frei gegenüber dem Wagenkasten beweglich. Hierdurch können lotrechte Bewegungen der Räder in lotrechter Richtung ungehindert erfolgen, und es ist eine stets gleichmäßige Anpressung der Räder an die Fahrbahn, eine gleichmäßige Übertragung der Antriebskräfte von den Rädern auf -die Fahrbahn sowie eine gleichmäßige Belastung der Radfedern gewährleistet. Die Folge hiervon ist, daß das Fahrzeug auch auf schlechter Fahrbahn oder im Gelände mit hoher Geschwindigkeit fahren kann. Bei der Fahrt eines Fahrzeuges gemäß der Erfindung auf guter Fahrbahn ist die als Waagebalken wirkende Einrichtung dagegen fest mit dem Fahrzeugaufbau verbunden, so daß das Fahrzeug bei der Straßenfahrt bezüglich der Straßenlage Fahrzeugen ohne waagebalkenartiger Vorrichtung nicht nachsteht.When driving a vehicle according to the invention on worse The facility acting as a balance beam is free across the street or in the field the car body movable. This allows perpendicular movements of the wheels in a perpendicular Direction take place unhindered, and there is always an even pressure of the Wheels to the roadway, a uniform transmission of the driving forces from the Wheels on the road and an even load on the wheel springs is guaranteed. The consequence of this is that the vehicle is also on a poor road surface or off-road can travel at high speed. When driving a vehicle according to In contrast, the device acting as a balance beam is an invention on a good roadway firmly connected to the vehicle body, so that the vehicle is traveling on the road not inferior to vehicles without a horizontal bar-like device in terms of road holding.

In weiterer, nicht selbständig geschützter Ausgestaltung der Erfindung können die Räder in bekannter Weise an einer Starrachse gelagert sein, die sich über Schraubenfedern gegen einen um eine in Längsrichtung des Fahrzeuges liegende Achse pendelnden Waagebalken abstützt. Das Feststellen des Waagebalkens kann in weiterer, nicht selbständig geschützter Ausgestaltung der Erfindung durch eine auf einer Keilwelle verschiebbare Muffe erfolgen, die mit ihrer Klaue in entsprechende Aussparungen des Waagebalkens eingreift.In a further, not independently protected embodiment of the invention the wheels can be mounted in a known manner on a rigid axle that is Via coil springs against one lying in the longitudinal direction of the vehicle Axis oscillating balance beam is supported. The setting of the balance beam can be done in further, not independently protected embodiment of the invention by a a splined shaft sliding sleeve made with its claw in corresponding Recesses of the balance beam engages.

Nach einer anderen, ebenfalls nicht selbständig geschützten Ausführung der Erfindung kann die als Waagebalken wirkende Einrichtung aus zwei hydraulischen Zylindern bestehen, die durch eine Leitung miteinander verbunden sind.According to another, also not independently protected version the invention can act as a balance beam device from two hydraulic There are cylinders that are connected to one another by a line.

Das Feststellen kann hierbei dadurch erfolgen, daß die Kolben der hydraulischen Zylinder durch einen in die Leitung eingebauten Hahn festgestellt werden können.The detection can be done in that the piston of the hydraulic cylinder is determined by a cock built into the line can be.

In der Zeichnung sind verschiedene Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigt Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel der Erfindung mit einem Waagebalken im Aufriß, Fig. 2 das Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 im Grundriß, Fig. 3 ein anderes Ausführungsbeispiel der Erfindung im Schnitt und Fig. 4 das Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 im Grundriß.Various exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing shown schematically. It shows Fig. 1 with an embodiment of the invention a balance beam in elevation, FIG. 2 the exemplary embodiment according to FIG. 1 in plan, FIG. 3 shows another exemplary embodiment of the invention in section and FIG. 4 shows the exemplary embodiment according to Fig. 3 in plan.

Bei der Ausführung nach Fig. 1 und 2 sind auf der Achse 1 Federteller 2 zur Aufnahme der Schraubenfedern 3 befestigt. Letztere stützen sich auf den Federtellern 4, welche an dem Waagebalken 5 befestigt sind, ab. Der Waagebalken ist um eine Achse 6 schwenkbar, so daß er sich parallel zur Radachse 1 einstellen kann.In the embodiment according to FIGS. 1 and 2, 1 spring plate is on the axis 2 to accommodate the coil springs 3 attached. Support the latter on the spring plates 4, which are attached to the balance beam 5, from. Of the Balance beam can be pivoted about an axis 6 so that it is parallel to the wheel axis 1 can set.

Um nun bei Straßenfahrt den Waagebalken feststellen zu können, ist eine Klauensperre vorgesehen. Hierbei greift eine auf der Keilwelle 7 verschiebbare Muffe 8 mit ihren Klauen in die Aussparungen 9 des Waagebalkens ein. Bei ausgerückter Muffe wird der Schwenkwinkel des Waagebalkens durch z. B. an dem Längsrahmen 10 angebrachte Gummipuffer 11 begrenzt. Selbstverständlich ist die Radachse 1 durch nicht eingezeichnete Lenker geführt.In order to be able to determine the balance beam when driving on the road, is a claw lock provided. In this case, a slidable on the splined shaft 7 engages Sleeve 8 with its claws into the recesses 9 of the balance beam. When disengaged Sleeve is the pivot angle of the balance beam by z. B. on the longitudinal frame 10 attached rubber buffer 11 limited. Of course, the wheel axle 1 is through handlebars not shown.

Bei der Ausführung nach Fig. 3 und 4 sind die Lenker 12 zur Aufnahme der Schraubenfedern 13 schwenkbar auf Längsrohren 14 gelagert. Die Lenker 12 sind fest mit den unteren Dreieckslenkern 15 verbunden. Der besseren Übersicht halber sind die oberen Dreieckslenker in der Fig. 4 weggelassen. Die oberen Federteller 16 sind an den Kolben 17, welche in den Zylindern 18 geführt sind, befestigt. Die Zylinder 18 sind mit dem Rahmen oder dem Aufbau fest verbunden. Ein gewisser oberer Teil der Zylinder und die Rohrleitung 19 sind mit Flüssigkeit (zweckmäßigerweise Öl) gefüllt. In die Rohrleitung ist ein Drehschieber 20 oder Absperrventil eingebaut. In der gezeichneten Stellung ist die Verbindung zwischen den beiden Zylindern unterbrochen, wie dies bei der Straßenfahrt vorgesehen ist.In the embodiment according to FIGS. 3 and 4, the handlebars 12 are for recording of the coil springs 13 pivotably mounted on longitudinal tubes 14. The handlebars 12 are firmly connected to the lower wishbones 15. For the sake of clarity the upper wishbones are omitted in FIG. 4. The upper spring plate 16 are attached to the pistons 17, which are guided in the cylinders 18. the Cylinders 18 are firmly connected to the frame or the structure. A certain upper one Part of the cylinder and the pipe 19 are filled with liquid (expediently Oil) filled. A rotary slide valve 20 or a shut-off valve is built into the pipeline. In the position shown, the connection between the two cylinders is interrupted, as provided for when driving on the road.

Bei Geländefahrt wird der Drehschieber geöffnet, so daß sich die Räder bei gleichem Bodendruck dem Gelände anpassen können. Die maximale Verschränkung ist hierbei durch den Kolbenweg s gegeben. Verschiebt sich der Kolben um diesen Weg nach oben, so muß sich der Kolben auf der anderen Seite um .denselben Weg nach unten verschieben. Um die Kolbenlaufbahn von Abnutzung infolge Verschmutzung zu schützen, sind Faltenbälge 21 angeordnet.When driving off-road, the rotary valve is opened so that the wheels can adapt to the terrain with the same ground pressure. The maximum entanglement is given by the piston travel s. The piston moves around this Way up, the piston on the other side must turn the same way move down. To keep the piston raceway from wear and tear as a result of contamination protect, bellows 21 are arranged.

Claims

PATENT CLAIMS: 1: Wheel suspension for vehicles, especially motor vehicles, with a device that acts as a balance beam and is sprung against the vehicle wheels between the vehicle wheels and the structure, characterized in that the as Balance beam acting device can be determined in relation to the structure.

2. Suspension according to claim 1, characterized in that - the wheels on a rigid axle (1) are mounted, which are mounted on helical springs (3) against one by one in the longitudinal direction of the vehicle lying axis (6) is supported by the oscillating balance beam (5).

3. Suspension according to claim 2, characterized in that the fixing of the balance beam (5) by a on a splined shaft (7) slidable sleeve 8, which with their Claws engage in corresponding recesses (9) of the balance beam (5).

4. Suspension according to claim 1, characterized in that the device acting as a balance beam consists of two hydraulic cylinders (18) which are connected to one another by a line (19) are connected.

5. Wheel suspension according to claim 4, characterized in that the Piston (17) of the hydraulic cylinder (18) by a built into the line (19) Hahn (20) can be determined. Publications considered: German Patent Specifications No. 868 963, 740 222, 662 850, 598 230, 594 879; French patent specification no. 452 113.