DE1074598B

DE1074598B - Type lever movement device on power-driven typing machines, among other things

Info

Publication number: DE1074598B
Application number: DENDAT1074598D
Authority: DE
Inventors: Berthoid Tibbling Springwood Village N Y Stig (V St A)
Original assignee: IBM Deutschland Internationale Bueromaschinen GmbH
Current assignee: IBM Deutschland Internationale Bueromaschinen GmbH
Priority date: 1954-01-04
Publication date: 1960-02-04
Also published as: US2812048A; FR1120526A; GB768468A; NL89962C

Description

DEUTSCHESGERMAN

Es sind kraftangetriebene Schreibmaschinen bekannt, in denen durch mechanische oder elektromagnetische Tastensteuerung Antriebshebel für den Anschlag des Typenhebels in den Wirkungsbereich einer Nockenbahn gebracht werden. Diese Antriebsarten erfordern meist eine Anzahl besonders ausgebildeter Zwischenhebel.There are power-driven typewriters known in which by mechanical or electromagnetic Key control drive lever for the stop of the type lever in the effective range of a Cam track are brought. These types of drive usually require a number of specially trained Intermediate lever.

Die Erfindung zeigt eine neuartige und einfache Lösung einer Typenhebelbewegungseinrichtung an kraftangetriebenen Schreibmaschinen und ähnlichen Maschinen mit ständig umlaufender Nockeneinrichtung und Druckgliedern für die Typenhebel. Das Hauptmerkmal der Erfindung ist gekennzeichnet durch auf der zylindrischen Innenfläche einer Antriebstrommel angeordnete, bogenförmige Nockenleisten, in deren Bahn beim Betätigen einer dem Typenhebel zugeordneten Taste über an sich bekannte Stellmittel unter der Wirkung einer Federeinrichtung die Schaltnase einer am unteren Ende des in bekannter Weise in einem Segment gelagerten Typenhebels angelenkten, gefederten Druckstange einfällt, so daß der Typenhebel zum Druckpunkt schwingt. Die individuelle Einstellung der Typenanschlagstärke jedes Typenhebels erfolgt durch Verstellen einer Druckfeder, die auf eine am freien Typenhebelende angelenkte Zugstange wirkt. Die allgemeine Regelung der Anschlagstärke der Typenhebel wird durch eine gegenüber den Federn gemeinsam verstellbare Einstellschiene bewirkt.The invention shows a novel and simple solution of a type lever movement device on power-driven Typewriters and similar machines with continuously rotating cam devices and pressure links for the type lever. The main feature of the invention is characterized by on the cylindrical inner surface of a drive drum arranged, arcuate cam strips, in the Railway when pressing a key assigned to the type lever via actuating means known per se the action of a spring device, the switching nose one at the lower end of the in a known manner in a segment mounted type lever articulated, spring-loaded push rod falls so that the type lever swings to the pressure point. The individual setting of the type stop strength of each type lever takes place by adjusting a compression spring which is attached to a pull rod linked to the free end of the type lever works. The general regulation of the impact strength of the type lever is by one opposite the springs causes jointly adjustable adjustment rail.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Patentansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Die Erfindung wird an Hand von zwei Ausführungsbeispielen mit entsprechenden zeichnerischen Darstellungen erläutert. Es zeigtFurther features of the invention emerge from the patent claims, the description and the Drawings. The invention is based on two exemplary embodiments with corresponding drawings Illustrations explained. It shows

Fig. 1 das Typenhebelgetriebe,Fig. 1 the type lever gear,

Fig. 1 a eine Teilansicht der Innenfläche des Trommelmantels, Fig. 1 a is a partial view of the inner surface of the drum shell,

Fig. 2 Antriebsstange und Typenhebel in Ruhelage,Fig. 2 drive rod and type lever in rest position,

Fig. 3 und 4 Antriebsstange und Typenhebel in zwei verschiedenen Bewegungsphasen,Fig. 3 and 4 drive rod and type lever in two different phases of movement,

Fig. 5 die schematische Anordnung der Stellvorrichtung für die Finger,5 shows the schematic arrangement of the adjusting device for the fingers,

Fig. 6 einen Grundriß der elektromagnetischen S teuerungs vorrichtungen,Fig. 6 is a plan view of the electromagnetic control devices,

Fig. 7 einen in Linie 7-7 senkrecht auf der Ebene der Fig. 6 durchgeführten Schnitt. -FIG. 7 shows a section taken in line 7-7 perpendicular to the plane of FIG. 6. -

Jede Typenstange 10 (Fig. 1) trägt den üblichen Kopf 14 mit den Typen 13 und ist um den Führungsdraht 12 in einem halbkreisförmigen Segment 15 zwischen zwei Stegen 16 drehbar gelagert. Unterhalb dieses Drehpunktes ist sie nach unten abgewinkelt. Dieses freie Typenhebelende 11 ist an seinem Ende mit einer Zugstange 25 und etwa in seiner Mitte mit einer Druckstange 20 drehbar verbunden. Letztere ragt mit ihrem anderen Ende in den Bereich von Nockenleisten 35 Typenhebelbewegungsvorrichtung
an kraftangetriebene]! Schreibund ähnlichen MaschinenEach type rod 10 (FIG. 1) carries the usual head 14 with the types 13 and is rotatably mounted around the guide wire 12 in a semicircular segment 15 between two webs 16. Below this pivot point it is angled downwards. This free type lever end 11 is rotatably connected at its end to a pull rod 25 and approximately in its center to a push rod 20. The latter protrudes with its other end in the area of the cam strips 35 type lever movement device
to power-driven]! Typewriters and similar machines

Anmelder:Applicant:

IBM Deutschland
Internationale Büro-MaschinenIBM Germany
International office machines

Gesellschaft m. b. H.,
Sindelfmgen (Württ), Tübinger Allee 49Gesellschaft mb H.,
Sindelfmgen (Württ), Tübinger Allee 49

Beanspruchte Priorität:
V. St. v. Amerika vom 4. Januar 1954Claimed priority:
V. St. v. America January 4th 1954

Stig Berthold Tibbling,Stig Berthold Tibbling,

Springwood Village, N. Y. (V. St. Α.),Springwood Village, N.Y. (V. St. Α.),

ist als Erfinder genannt wordenhas been named as the inventor

hinein, die auf der Innenfläche einer Antriebstrommel 30 angeordnet sind.which are arranged on the inner surface of a drive drum 30.

Die Bodenscheibe 31 der Antriebstrommel 30 sitzt auf einer nach vorn vorstehenden Welle 32, die in zwei im Rahmen befindlichen Lagern mit ihren Zapfen läuft (nicht gezeichnet). Die Welle 32 wird mit konstanter Geschwindigkeit von einem Elektromotor (nicht gezeichnet) im Sinne des Uhrz'eigers gedreht (Fig. 1) und ist gegen eine Rückwärts drehung durch bekannte Mittel gesichert. Auf der zylindrischen Innenfläche 35 der Trommel sind in gleichem Abstand voneinander Nockenleisten 35 als Antriebsnocken angebracht. Jede Nockenleiste 35 ist bogenförmig gekrümmt und in einem Winkel zur Achse der Antriebstrommel derart angeordnet, daß sie in Richtung der Trommelöffnung eine konkave Arbeitsfläche darbietet, gegen die das hintere Ende der Druckstange 20 eines ausgewählten Typenhebels durch noch zu erläuterndeThe bottom disk 31 of the drive drum 30 is seated on a forwardly protruding shaft 32, which is divided into two bearings located in the frame with their journals runs (not shown). The shaft 32 is constant Speed of an electric motor (not shown) rotated in the sense of the clock hand (Fig. 1) and is secured against reverse rotation by known means. On the cylindrical Inner surfaces 35 of the drum are mounted at the same distance from one another cam strips 35 as drive cams. Each cam ledge 35 is arcuately curved and at an angle to the axis of the drive drum arranged in such a way that it presents a concave working surface in the direction of the drum opening, against which the rear end of the push rod 20 of a selected type lever by yet to be explained

909 728/10909 728/10

Mittel herangeführt wird. Dicht über den Nockenleisten 35 liegt ein halbkreisförmiges Segment 38, das als Abstandsstück und Führung für die DruckstangenFund is brought in. A semicircular segment 38, the as a spacer and guide for the push rods

20 dient. Jede Druckstange 20 wird in einem Schlitz 39 des Segments 38 geführt. Auf diese Weise wird den Druckstangen sowohl eine Schwenkbewegung in die Bahn der Nockenleisten 35 als auch eine Längsbewegung zum Antrieb des Typenhebels 10 ermöglicht.20 serves. Each push rod 20 is guided in a slot 39 of the segment 38. That way will the push rods both a pivoting movement in the path of the cam strips 35 and a longitudinal movement to drive the type lever 10 allows.

Eine Zugfeder 22 ist einerseits an einem Vorsprung 23 am Vorderende der Druckstange 20 und andererseits an einer auf dem Maschinenrahmen befestigten Platte 24 (Fig. 2) befestigt, so daß die Feder das Bestreben hat, die Druckstange 20 um den LagerzapfenA tension spring 22 is on the one hand on a projection 23 at the front end of the push rod 20 and on the other hand attached to a fixed on the machine frame plate 24 (Fig. 2), so that the spring the aspiration has the push rod 20 around the journal

21 zu drehen und das Ende der Druckstange nach oben in ihren Schlitz 39 am Segment 38 zu drücken. Außerdem bewegt die Zugfeder 22 den Typenhebel nach jedem Anschlag in seine Normalstellung (Fig. 2) zurück. Da die Aufwärtsbewegung des Typenhebels in die Druckstellung gegen den Federzug erfolgt, beeinflußt die Federspannung die Anschlagstärke. Zur Regulierung der auf den Typenhebel 10 wirkenden Federspannung dient eine Zugstange 25, die mit einem Ende an dem unteren freien Typenhebelende 11 des Typenhebels 10 befestigt ist und durch die feststehenden Rahmenplatten 26 und die verschiebbar gelagerte Einstellschiene 27 hindurchläuft. Die Zugstange ist an ihrem anderen Ende mit einem Gewinde versehen und trägt eine Stellmutter 28, die gegen eine zwischen Mutter und Einstellschiene 27 auf der Zugstange 25 befindliche Druckfeder 29 drückt. Durch Drehen der Mutter 28 kann man die Federstärke und damit die Anschlagstärke jedes einzelnen Typenhebels gegen die Schreibwalze einstellen. Eine Vorwärts- und Rückwärtsbewegung der Einstellschiene 27 bewirkt eine gleichzeitige Änderung der Einstellung aller Federn 29 der Typenhebel.lO.21 and push the end of the push rod up into its slot 39 on segment 38. aside from that The tension spring 22 moves the type lever back into its normal position (FIG. 2) after each stop. Since the upward movement of the type lever into the pressure position takes place against the spring balancer, affects the spring tension the stroke force. To regulate the spring tension acting on the type lever 10 A pull rod 25 is used, one end of which is attached to the lower free type lever end 11 of the type lever 10 is attached and by the fixed frame plates 26 and the displaceably mounted adjustment rail 27 runs through it. The pull rod is threaded at its other end and carries an adjusting nut 28, which is against a between nut and adjusting rail 27 on the tie rod 25 located compression spring 29 presses. By turning the nut 28 you can adjust the spring strength and thus the Adjust the strength of each individual type lever against the platen. A forward and backward movement the adjustment rail 27 causes a simultaneous change in the setting of all springs 29 the type lever. 10.

Ein von einer nicht dargestellten Taste betätigtes Seil ist mit einem Winkelhebel 51 verbunden, der auf einem Zapfen 52 an einer Verlängerung 38 α des S egments 38 drehbar gelagert ist. Eine seitliche Abwinklung 55 am Winkelhebel 51 arbeitet mit einer an der Seite der Druckstange 20 befestigten Leiste 56 zusammen, so daß beim Betätigen der Taste das Seil 45 den Winkelhebel 51 um seinen Zapfen 52 dreht und die Druckstange 20 gegen die Wirkung der Feder 22 und einer Sperrfeder 60 nach unten bewegt. Beim Abwärtsbewegen der Druckstange 20 drückt die Feder 60 eine Kugel gegen die abgeschrägte Nase am Ende der Druckstange und drückt nach Überwindung des Scheitelpunktes die Schaltnase 57 in die Bahn der Nockenleisten 35 (Fig. 3).A cable actuated by a button (not shown) is connected to an angle lever 51 which is rotatably mounted on a pin 52 on an extension 38 α of segment 38. A lateral bend 55 on the angle lever 51 cooperates with a bar 56 attached to the side of the push rod 20, so that when the button is pressed, the cable 45 rotates the angle lever 51 about its pin 52 and the push rod 20 against the action of the spring 22 and a Lock spring 60 moved down. When the push rod 20 moves downward, the spring 60 presses a ball against the beveled nose at the end of the push rod and, after overcoming the apex, pushes the switching nose 57 into the path of the cam strips 35 (FIG. 3).

Die wirksame konkave Seite 37 der Nockenleiste 35 stößt bei Berührung mit der Schaltnase 57 die Druckstange 20 in Längsrichtung gegen den unteren Arm 11 des Typenhebels 10 und bewegt diesen im Gegensinne des Uhrzeigers um seinen Drehpunkt 12 gegen die Kraft der Federn 22 und 29. Die Stoßkraft der Nokkenleisten auf die Druckstangen 20 wirkt so lange ein, bis der Typenhebel einen Winkel von 50° seit seiner Ruhelage erreicht hat. Der restliche Weg des Typenhebels bis zum Anschlag auf die Schreibwalze 50 wird unter der Einwirkung der Schwungkraft zurückgelegt. The effective concave side 37 of the cam strip 35 pushes the push rod when it comes into contact with the switching nose 57 20 in the longitudinal direction against the lower arm 11 of the type lever 10 and moves it in the opposite direction of the clockwise around its pivot point 12 against the force of the springs 22 and 29. The impact force of the cam bars acts on the push rods 20 until the type lever has an angle of 50 ° since its Has reached rest position. The rest of the way of the type lever up to the stop on the platen 50 is covered under the influence of the inertia.

Die Fig. 3 und 4 zeigen die verschiedenen Bewegungsphasen der Hebel und Stangen, die sich gemäß Fig. 2 noch in ihrer Ruhelage befinden. Die Federn 22 und 29 sowie die Sperrfeder 60 und die Kugel 58 halten in dieser Lage das Ende der Druckstange 20 außerhalb des Wirkungsbereiches der Nockenleisten 35. Fig. 3 zeigt den Zustand kurz nach Anschlagen der Taste, bevor die Nockenleisten die Druckstange 20 berühren, der sich aber bereits in Arbeitsstellung befindet, nachdem über das Seil 45 der Kniehebel 51 gedreht wurde.FIGS. 3 and 4 show the various phases of movement of the levers and rods, which according to FIG Fig. 2 are still in their rest position. The springs 22 and 29 as well as the locking spring 60 and the ball 58 hold in this position the end of the push rod 20 outside the range of action of the cam strips 35. FIG. 3 shows the state shortly after the key is struck, before the cam strips hit the push rod 20 touch, which is already in the working position after the toggle lever 51 is rotated via the cable 45 became.

Fig. 4 zeigt den kurz darauffolgenden Zustand, in dem die Nockenleiste die Druckstange 20 nach rechts gestoßen hat, die ihrerseits den Typenhebel 10 gegen die Schreibwalze 50 schwingt.Fig. 4 shows the shortly following state in which the cam ledge the push rod 20 to the right has encountered, which in turn swings the type lever 10 against the platen 50.

Die Schreibmaschine kann wahlweise statt von derThe typewriter can be used instead of the

ίο Tastatur aus auch durch impulsgesteuerte Magnete betätigt werden. Diese Alternativausführung unterscheidet sich von der ersteren nur hinsichtlich der Vorrichtung, die die Druckstange des gewählten Typenhebels 10 in den Wirkungsbereich der Nockenleisten bewegt (Fig. 4 bis 7). Die Alternativausführung hat als wesentlichen Teil eine elektromagnetische Steuervorrichtung, die mit einer Kombination elektrischer Impulse arbeitet, wie man sie z. B. im Steuerstromkreis elektrischer Schreibmaschinen hat.ίο Keyboard off also operated by pulse-controlled magnets will. This alternative version differs from the former only in terms of the device, which moves the push rod of the selected type lever 10 into the area of action of the cam strips (Figures 4 to 7). The alternative version has an electromagnetic control device as an essential part, which works with a combination of electrical impulses, as they are z. B. in the control circuit electric typewriter.

so Die Antriebsvorrichtungen sind innerhalb der von dem Trommelmantel 36 und der Bodenscheibe 31 gebildeten Trommel untergebracht. Diese Vorrichtung besitzt in der Hauptsache eine halbkreisförmige Anordnung dünner radialer Finger 96, denen je ein Paar der Druckstangen 20 zugeordnet sind. Die Druckstangen 20 sind wie vorher im Halbkreis angeordnet und ragen in die Schlitze 39 des Segments 38 hinein. Die Finger 96 liegen in einer zu der Bodenscheibe parallelen Ebene im rechten Winkel zu den Druckstangen. In der Normalstellung liegt jeder Finger so radial nach innen zurückgezogen gegenüber den entsprechenden Schlitzen des Segments, daß jeder Finger in den Zwischenraum der Druckstangen 20 gerät, wenn er radial nach außen bewegt würde.So the drive devices are formed within the drum shell 36 and the bottom disk 31 Drum housed. This device has mainly a semicircular arrangement thin radial fingers 96, each of which is assigned a pair of push rods 20. the As before, push rods 20 are arranged in a semicircle and protrude into slots 39 of segment 38 into it. The fingers 96 lie in a plane parallel to the bottom disk at right angles to the Push rods. In the normal position, each finger is drawn back radially inward relative to the corresponding slots of the segment that each finger into the space between the push rods 20 if it were moved radially outwards.

Wenn ein bestimmter Finger 96 einen seiner zugeordneten Druckstangen in die Bahn der Nockenleisten 35 bringen soll, wird er seitlich ausgelenkt, bis er deckungsgleich mit der oberen Kante der Druckstange liegt, und dann axial vorwärts geschoben, daß sein Ende die Druckstange in die Lage bringt, in der die Kugel 58 und die Feder 60 den Vorsprung 57 in die Bahn der Nockenleisten bringen können (Fig. 5).When a particular finger 96 moves one of its associated push rods into the path of the cam rails 35 should bring it, it is deflected laterally until it is congruent with the upper edge of the push rod is, and then pushed axially forward that its end brings the push rod in the position in which the Ball 58 and spring 60 can bring projection 57 into the path of the cam strips (FIG. 5).

Die Finger 96 werden von einer elektromagnetisch gesteuerten Antriebsvorrichtung aus gelenkt, damit eine zweite elektromagnetisch gesteuerte Vorrichtung den ausgelenkten Finger in Richtung der Trommelwelle 32 bewegen und dadurch die Druckstange 20 in die Bahn der Nockenleisten 35 bringen kann.The fingers 96 are steered by an electromagnetically controlled drive device so a second electromagnetically controlled device moves the deflected finger in the direction of the drum shaft 32 can move and thereby bring the push rod 20 into the path of the cam strips 35.

Man kann nun die Zahl der erforderlichen Finger dadurch reduzieren, daß jeder Finger 96 zwei Druckstangen 20 zugeordnet ist und daß eine Vorrichtung die Finger wahlweise nach beiden Seiten bis zur Dekkung mit der links bzw. rechts benachbarten Druckstange 20 verschieben kann.You can now reduce the number of fingers required by having each finger 96 two push rods 20 is assigned and that a device the fingers optionally on both sides up to the cover can move with the push rod 20 adjacent to the left or right.

In Fig. 5 werden nur sechzehn von insgesamt sechsundfünfzig Druckstangen 20 gezeigt sowie acht Finger 96, von denen jeder normalerweise über dem Raum zwischen zwei benachbarten Druckstangen liegt, die er betätigen muß. Die Finger 96 können nach links oder rechts seitlich verschoben werden, so daß ein jeder über einer seiner zugeordneten Druckstangen zu liegen kommt und das Druckstangenende in die Nockenbahn befördern kann, wenn die Finger radial nach außen vorgeschoben werden. Die acht Finger sind in zwei Vierergruppen eingeteilt und besitzen besondere Antriebs vorrichtungen 90 α und 90 b (Fig. 5), die je ihre entsprechende Vierergruppe vorschieben können. Um die korrespondierenden Druckstangen einer jeden Gruppe unterscheiden zu können, sind die sechzehn Stangen mit A, a, B, b usw. bezeichnet. Der gleicheIn Fig. 5, only sixteen of a total of fifty-six push rods 20 are shown, and eight fingers 96, each of which normally lies above the space between two adjacent push rods which it is required to actuate. The fingers 96 can be shifted laterally to the left or right so that each comes to rest over one of its associated push rods and can convey the push rod end into the cam track when the fingers are advanced radially outward. The eight fingers are divided into two groups of four and have special drive devices 90 α and 90 b (Fig. 5), each of which can advance its corresponding group of four. In order to be able to distinguish the corresponding push rods of each group, the sixteen rods are labeled A, a, B, b etc. The same

Buchstabe wird als großer und als kleiner zur Bezeichnung der beiden zu einem einzelnen Finger gehörigen Hebel verwendet. Für die seitliche Verschiebung der beiden Finger einer jeden Gruppe ist eine besondere Antriebsvorrichtung vorgesehen.The letter is used as a capital and as a small to denote the two belonging to a single finger Lever used. For the lateral displacement of the two fingers of each group there is one special drive device provided.

In Fig. 5 verschiebt eine Auslenkervorrichtung 114 die Finger 96 nach links zur Deckung mit den Enden der Druckstangen A, wenn sie in einer Richtung betätigt wird. Bei der Betätigung in der entgegengesetzten Richtung würde sie die Finger zur Deckung mit ία den α-Stangen bringen.In Fig. 5, a deflector 114 translates the fingers 96 to the left to register with the ends of the push rods A when actuated in one direction. If operated in the opposite direction, it would bring the fingers into line with ία the α-rods.

Es können so viele Gruppen von Fingern gebildet werden, wie zum Betätigen der Gesamtzahl der Typenhebel 10 benötigt werden. Die zu jeder Gruppe gehörende Anzahl von Fingern ist wählbar und richtet sich nach dem Aufbau des Systems und der gewünschten Anzahl von Schriftzeichen.As many groups of fingers can be formed as to operate the total number of type levers 10 are required. The number of fingers belonging to each group can be selected and aligned according to the structure of the system and the desired number of characters.

Die Erregung einer Auslenkeinrichtung und einer Vorschubeinrichtung kann nur die Bewegung einer einzigen Druckstange 20 in die Nockenbahn zur Folge haben, so daß jede Erregungskombination ein eindeutiges Resultat hat.The excitation of a deflection device and a feed device can only move one have a single push rod 20 in the cam track, so that each excitation combination is a unique Result has.

Fig. 6 und 7 zeigen, wie die Finger 96 und die Vorrichtungen 90 und 114 in der Antriebstrommel 30 befestigt sind. Es werden sieben Vorrichtungen 90 gezeigt, die je vier Finger 96 betätigen. Da jeder Finger nach beiden Seiten ausgelenkt werden kann und eine der beiden Druckstangen 20 betätigen kann, gibt es vier doppelwirkende Auslenkvorrichtungen 114.6 and 7 show the fingers 96 and devices 90 and 114 being secured in the drive drum 30 are. Seven devices 90 are shown, each actuating four fingers 96. Since every finger can be deflected to both sides and can actuate one of the two push rods 20, there are four double-acting deflection devices 114.

Die Finger 96, die die Druckstangen 20 betätigen, sind in sieben Vierergruppen radial in der unteren Hälfte des Kreises angeordnet. Jede Vierergruppe wird von einem Elektromagnet 90 gesteuert, der mit den Ansätzen 84 an der Hinterplatte 80 des Maschinenrahmens befestigt ist. Jede elektromagnetische Steuervorrichtung 90 besteht aus einem U-förmigen Magnet 86 (Fig. 7), einem Kern 88 und einer Spule 89. Der magnetischeFluß wird durch den Anker 92 geschlossen.The fingers 96 that operate the push rods 20 are in seven groups of four radially in the lower one Arranged half of the circle. Each group of four is controlled by an electromagnet 90, which with the lugs 84 attached to the rear panel 80 of the machine frame. Any electromagnetic control device 90 consists of a U-shaped magnet 86 (Fig. 7), a core 88 and a coil 89. The magnetic flux is closed by armature 92.

Wenn die Spule 89 enterregt wird, zieht eine Feder 94 den Anker 92 an, an dessen freiem Ende die Finger96 derart senkrecht zum Anker angebracht sind, daß sie an der Vorderseite des Segmentes 38 nahe den Innenkanten der Druckstangen 20 radial verlaufen.When the coil 89 is de-energized, a spring 94 pulls the armature 92, at the free end of which the fingers96 are mounted so perpendicular to the anchor that they close to the front of the segment 38 Inner edges of the push rods 20 extend radially.

Die Finger 96 bestehen aus elastischem Material, z. B. Federstahl. Beim Erregen der Steuervorrichtung 90 werden die vier Finger 96 in die Zwischenräume der benachbarten Druckstangen 20 gezogen. Wenn nun z. B. eine handbetätigte Tastatur mit elektrischen Kontakteinrichtungen versehen ist, kann bei jeder Tastenbetätigung ein Stromkreis geschlossen werden. Im vorliegenden Falle wird beim Herunterdrücken einer der acht einer Gruppe 90 zugeordneten Tasten die Vorrückeinrichtung dieser Gruppe betätigt, so daß vier Finger 96 axial nach vorn bewegt werden. Die Verbindung der acht Tasten mit den Auslenkvorrichtungen 114 ist aber derart, daß nur jeweils einer der vier Finger dieser Gruppe seitlich verschoben wird, wenn eine dieser acht Tasten angeschlagen wird.The fingers 96 are made of resilient material, e.g. B. spring steel. When energizing the control device 90, the four fingers 96 are drawn into the spaces between the adjacent push rods 20. If now z. B. a hand-operated keyboard is provided with electrical contact devices, each time a key is pressed a circuit can be closed. In the present case, when pressing down one of the eight keys assigned to a group 90 actuates the advance device of this group, so that four Finger 96 are moved axially forward. The connection of the eight buttons with the deflection devices 114 is such that only one of the four fingers in this group is shifted laterally when one of these eight keys is pressed.

Die vier doppeltwirkenden elektromagnetischen Auslenkvorrichtungen 114 befinden sich im oberen Teil der Trommel und bewirken eine kurze Drehbewegung einer halbkreisförmigen Führungsschiene 100, die die Finger 96 in einer der beiden Richtungen mitnimmt, da jeder Finger 96 durch eine ihm zugeordnete öffnung des Streifens 100 hindurchgeht. Dieser halbe 6g Ring ist an den vier Sektorrahmen 102 und 104 befestigt. Diese Rahmen können sich um eine an der hinteren Platte 80 befestigten Nabe 106 drehen. Die Sektorrahmen 102 und 104 liegen parallel in zur Nabe 106 vertikalen Ebenen und bestehen aus dünnem Metallblech. Die Kreisbogenbleche der beiden Außenrahmen 102 haben größere Durchmesser als die Kreisbleche der beiden inneren Rahmen 104, so daß die Bleche nicht übereinanderliegen. Jedem Kreisbogenblech ist ein Satz von Fingern zugeordnet (Fig. 5). So nimmt z. B. ein Blech mit seinen Löchern alle .^-α-Finger einer der sieben Gruppen auf, ein anderes alle £-&-Finger auf usw. Jede Vorrichtung 114 hat zwei getrennte Magnetgehäuse 112 mit je einem Kern, auf dem je eine Spule 108 angeordnet ist (Fig. 6). Zwischen den Kernen befindet sich ein Anker 116, dessen eines Ende bei 118 drehbar gelagert ist, so daß der Anker bei Erregung einer der Spulen in eine der beiden Richtungen bewegt werden kann. Das andere Ende des Ankers 116 trägt einen Stift 124, der zwischen zwei Blattfedern 120 liegt. Die Enden der Blattfedern sind so bei 122 befestigt, daß der Anker normalerweise in der Mitte zwischen den Magnetpolen gehalten wird.The four double-acting electromagnetic deflection devices 114 are located in the upper part of the drum and cause a brief rotary movement a semicircular guide rail 100, which carries the fingers 96 in one of the two directions, since each finger 96 through an opening assigned to it of the strip 100 passes through. This half 6g ring is attached to the four sector frames 102 and 104. These frames can rotate about a hub 106 attached to the rear plate 80. the Sector frames 102 and 104 lie parallel in planes vertical to the hub 106 and consist of thin sheet metal. The circular arc plates of the two outer frames 102 have larger diameters than the circular plates of the two inner frames 104 so that the sheets do not lie on top of one another. Every circular arc sheet is associated with a set of fingers (Fig. 5). So takes z. B. a sheet with its holes all . ^ - α-finger one of the seven groups, another all £ - & - fingers on, etc. Each device 114 has two separate magnet housings 112, each with a core on each of which a coil 108 is arranged (FIG. 6). Between the cores there is an armature 116, one end of which is rotatably mounted at 118 so that the armature can be moved in one of the two directions when one of the coils is excited. The other The end of the armature 116 carries a pin 124 which lies between two leaf springs 120. The ends of the leaf springs are attached at 122 so that the armature is normally midway between the magnetic poles is held.

Der Stift 124 läuft durch einen Schlitz in dem von dem Rahmen 102 bzw. 104 ausgehenden Arm, so daß der Anker 116 bei Erregung der Spule 108 bewegt wird und den mit ihm verbundenen Sektor rahmen mitnimmt, der sich um die Nabe 106 etwas dreht. Die Durchführungen 100 des Sektorrahmens bewegen einen Finger 96, der mit jeder der durch den ersten Magnetsatz 90 vorgeschobenen Gruppen verbunden ist und diese Finger entweder nach links oder rechts zur Deckung mit den Druckstangen 20 verschiebt.The pin 124 runs through a slot in the arm extending from the frame 102 or 104, so that the armature 116 is moved when the coil 108 is excited and takes the sector frame connected to it with it, which rotates a little about the hub 106. Move the bushings 100 of the sector frame a finger 96 connected to each of the groups advanced by the first magnet set 90 and shifts these fingers either left or right to register with the push rods 20.

Jede Kombination zweier Elektrpmagnete des ersten und zweiten Satzes resultiert also in der seitlichen Verschiebung von sieben Fingern 96, von denen jeder einer anderen Gruppe angehört, und in dem axialen Vorrücken von vier Fingern einer Gruppe, so daß nur einer der sieben seitlich verschobenen Finger vorgeschoben wird und seine Druckstange 20 betätigt.Every combination of two electromagnets of the first and second set thus results in the lateral one Displacement of seven fingers 96, each of which belongs to a different group, and in the axial one Advance four fingers of a group so that only one of the seven laterally shifted fingers is advanced and its push rod 20 is actuated.

Claims

PATENT CLAIMS:

1. Type lever movement device on power-driven typewriters and similar machines with continuously rotating cam device and pressure links for the type lever, marked by means of arcuate ones arranged on the cylindrical inner surface (36) of a drive drum (30) Cam strips (35), in their path when a key assigned to the type lever is pressed via on known actuating means under the action of a spring device (58, 60) the switching nose (57) one articulated at the lower end of the type lever mounted in a segment (15) in a known manner, The spring-loaded push rod (20, 22) falls so that the type lever swings to the pressure point.

2. Device according to claim 1, characterized by an articulated on the free type lever end (11), under the action of an adjustable compression spring (28, 29) standing pull rod (25) for the change in the type stop strength.

3. Apparatus according to claim 2, characterized by a common to the springs (29) adjustable adjustment rail (27).

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the in the slots (39) of the im Inside the drive drum (30) arranged, fixed, semicircular segment (38) guided Ends of the push rods (20) by electromagnetically actuated and combined into groups Fingers (96) and their combined rotational

Current and radial movement to the drum shaft (32) are selectable and adjustable.

5. Apparatus according to claim 1 and 4, characterized in that the rotating movement of a finger (96) in each group by a deflection device (114) actuated by electromagnets (108 ) and the radial stroke movement of a loading

The correct group of fingers (96) is carried out by further electromagnets (90).

Documents considered: German Patent No. 921 627; British Patent No. 635,916; U.S. Patent Nos. 2383 256, 2,407,195.

For this purpose 2 sheets of drawings