DE1074497B

DE1074497B - Device for separating the uppermost plan body from a stack

Info

Publication number: DE1074497B
Application number: DENDAT1074497D
Authority: DE
Inventors: Loewe Berlin-Steglitz Wilhelm
Original assignee: Dr jur Theodor Berthold Berlin Steglitz
Publication date: 1960-01-28

Description

Vorrichtung zum Trennen des jeweils obersten Plankörpers von einem Stapel Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Streu neu des obersten Plankörpers, beispielsweise eines Papierbogens, von einem Stapel solcher Plankörper durch Verdrehen dieses Plankörpers aus der Ruhelage im Stapel in eine andere gewünschte Lage, beispielsweise in eine solche, die das bequeme Handhaben des Plankörpers bzw. sein Entnehmen gestattet. Device for separating the uppermost plan body from one Stack The invention relates to a device for littering the top plan body, for example a sheet of paper, from a stack of such planar bodies by twisting this plan body from the rest position in the stack to another desired position, for example into one that allows easy handling of the plan body or its removal.

Es sind bereits Vorrichtungen bekannt, die es gestatten, einen Plankörper von einem Stapel abzuheben und in eine neue Lage zu drehen. Alle diese Vorrichtungen besitzen einen großen baulichen Aufwand. So wurde vorgeschlagen, den Plankörper mit Saugnäpfen, welche an Greiferarmen angebracht sind, zunächst anzusaugen, abzuheben und sodann zu drehen. In einer weiteren, bekanntgewordenen Ausführungsform wird ein Finger auf den Stapel aufgesetzt und als Drehpunkt für den obersten Körper benutzt, der von einem zweiten, seitlich angreifenden Finger gedreht wird. Devices are already known which allow a plan body to be lifted from a stack and turned into a new position. All of these devices have a great structural effort. So it was proposed the plan body with suction cups, which are attached to the gripper arms, first to suck in, to lift off and then turn. In another embodiment that has become known put a finger on the stack and use it as a pivot point for the topmost body, which is rotated by a second, laterally attacking finger.

Bei einer solchen Einrichtung muß der Druck, mit dem der Finger auf drückt, sehr genau bemessen werden. Ist der Druck zu gering, so wird der Plankörper nicht genügend im vorgesehenen Drehpunkt fixiert. Ist der Druck zu hoch, so wird die Drehbewegung behindert, oder bei empfindlicheren Werkstoffen, wie beispielsweise dünneren Papierbogen, treten Beschädigungen der Bogen auf. Die Steuerung der beiden Finger bedarf darüber hinaus beträchtlicher mechanischer Hilfsmittel. Es ist auch bereits bekannt, einen am Ende einer drehbaren Achse angebrachten Reibkörper auf den obersten Plankörper aufzusetzen und nachfolgend über ein verschiedenartig ausgebildetes Zahngetriebe in Drehbewegung zu versetzen. Auch bei dieser Ausführungsform sind besondere Hilfsmittel erforderlich. Der Druck, mit dem der Reibkörper aufsetzt, muß außerordentlich sorgfältig und in Abhängigkeit vom Wert der Reibung zwischen den einzelnen Plankörpern gewählt werden. Auch diese Lösung bedarf eines großen mechanischen Aufwandes: Zunächst muß der Reibkörper mit definiertem Druck aufgesetzt werden, sodann muß die ihn tragende Achse in Rotation versetzt werden. Schließlich muß der Druck, mit dem der Reibkörper aufsetzt, zumindest am Ende der Drehbewegung gering genug sein, um eine Entnahme ohne Beschädigung des Plankörpers zu ermöglichen.With such a device, the pressure with which the finger must apply must be measured very precisely. If the pressure is too low, the plan body becomes not sufficiently fixed in the intended pivot point. If the pressure is too high, it will hindered the rotary movement, or with more sensitive materials, such as thinner sheets of paper, the sheets will be damaged. The control of the two Finger also requires considerable mechanical aids. It is also already known, a friction body attached to the end of a rotatable shaft to put on the uppermost plan body and then over a differently designed To put tooth gear in rotary motion. Also in this embodiment are special tools required. The pressure with which the friction body touches down, must be extremely careful and depending on the value of the friction between the individual plan bodies can be selected. This solution also needs a big one mechanical effort: First, the friction body must be applied with a defined pressure then the axis supporting it must be set in rotation. In the end the pressure with which the friction body touches down must be at least at the end of the rotary movement be small enough to allow removal without damaging the plan body.

Alle diese bekanntgewofdenen Lösungsversuche werden auch dadurch gekennzeichnet, daß die erforderliche Steuer- und Drehmechanik relativ großen Platzbedarf hat. Sie verbieten sich daher schon aus diesem Grunde für die Lösung von Aufgaben, bei denen ein großer ranmmäßiger und wirtschaftlicher Aufwand für das Endprodukt untragbar sind. Als Beispiel sei hier das Bewegen von Papierbogen aufgeführt. All these known solutions attempts are also thereby characterized in that the required control and rotation mechanism requires a relatively large amount of space Has. For this reason alone, they prohibit themselves from solving tasks in which a great economic and economic effort for the end product are intolerable. Moving sheets of paper is given here as an example.

Die erfindungsgemäße Vorrichturlg zeichnet sich durch außerordentlich einfachen Aufbau und-geringen Raurnbedarf aus. The device according to the invention is distinguished through extraordinarily simple structure and low space requirements.

Die Erfindung besteht darin, daß zum Abtrennen und Drehen des obersten Plankörpers eine an ihrem Ende mit einem Reibkörper oder Mitnehmer od. dgl. ausgestattete Schleuderspindel dient, welche in einer Mutter frei drehbar ist und durch ihr Eigengewicht oder eine Feder in ihrer Ruhelage gehalten wird, und daß die Mutter vermittels eines Schwenkarmes od. dgl. in Richtung zum Reibkörper bewegt werden kann. The invention consists in that for separating and rotating the top one Plank body one at its end with a friction body or driver od. The like. Equipped The centrifugal spindle is used, which is freely rotatable in a nut and by its own weight or a spring is held in its rest position, and that the mother by means of one Swivel arm or the like. Can be moved in the direction of the friction body.

Hierdurch wird die Spindel mit dem Reibkörper dem obersten Plankörper genähert, bis der Reibkörper auf dem obersten Plankörper aufsetzt. Vom Moment des Aufsetzens steigt der Auflagedruck, da der Schwenkarm weiter abwärts bewegt wird. Gleichzeitig wird nunmehr, da die Spindel nicht mehr weiter mitgenommen werden kann, an dieser vermittels der Mutter ein Drehmoment wirksam. Erreicht der Druck des Reibkörpers einen Wert, bei dem die Reibung zwischen Reibkörper und obersten Plankörper größer ist als jene zwischen diesem und dem nächstfolgenden, so wird ersterer Plankörper mitgenommen und in seine neue Lage gedreht. Geschieht das Bewegen der Mutter mit ausreichender Geschwindigkeit, so erfolgt die Drehbewegung sehr schnell und sohleuderartig. Nach einer weiteren erfindungsgemäßen Ausgestaltung wird zwischen Reibkörper und Schleuderspindel ein elastisches Zwischenglied geschaltet, vorzugsweise kann der Reibkörper selbst aus einem solchen Werkstoff bestehen. Das Zwischenglied verstärkt die Schleuderwirkung der Einrichtung und sichert gleichzeitig, daß unter keinen Umständen unzulässige Kräfte an der Oberfläche der Plankörper auftreten können. Wird eine mit einem solchen elastischen Zwischenglied ausgestattete Einrichtung aufgesetzt, so wird weitgehend, verhindert, daß der Reibkörper vor Beginn der Schleuderbewegung auf dem Plankörper rutscht, denn es tritt statt dessen eine Verwindung des elastischen Gliedes ein. Wird nun die Drehbewegung des Plankörpers in der oben beschriebenen Weise ausgelöst; so überlagert sich im Reibkörper der Spindeldrehbewegung ein aus dem vorgespannten, elastischen Weflu stoff herstammendes Moment, was zu einer Beschleunigung des Drehvorganges führt. Gleichzeitig wird so erreicht, daß die Drehbewegung zu Beginn schnell erfolgt und gegen Ende. da dann das elastische Glied entspannt ist, langsamer wird.As a result, the spindle with the friction body becomes the uppermost plan body approximated until the friction body touches the uppermost plan body. From the moment of When it touches down, the contact pressure increases as the swivel arm continues to move downwards. At the same time, now that the spindle can no longer be taken, a torque is effective on this by means of the nut. If the pressure of the friction body reaches a value at which the friction between the friction body and the uppermost plan body is greater is as that between this and the next one, then the former becomes a plan body taken and turned into its new position. The movement of the mother happens with it sufficient speed, the turning movement takes place very quickly and like a slider. According to a further embodiment of the invention, between the friction body and Centrifugal spindle connected an elastic intermediate member, preferably can Friction body itself consist of such a material. The pontic is reinforced the centrifugal effect of the device and ensures at the same time that under none Under certain circumstances, impermissible forces can occur on the surface of the plan body. Becomes a device equipped with such an elastic intermediate member put on, it is largely prevented that the friction body before the start of Sling motion slips on the plan body, because instead of it a twisting of the elastic occurs Limb. Now the rotational movement of the plan body is described in the above Way triggered; so the spindle rotation is superimposed in the friction body The moment originating from the pretensioned, elastic Wefluid material, which leads to an acceleration of the turning process. At the same time it is achieved that the rotary movement to Beginning quickly and towards the end. because then the elastic member is relaxed, slows down.

Abb. 1 zeigt die Erfindung in beispielhafter Darstellung. Hierbei bedeutet 5 die Schleuderspindel welche an ihrem unteren Ende mit einem Reib-Mitnehmekörper 7 versehen ist. 4 ist die in einem im Drehpunkt 3 gelagerten Hebel 8 befestigte, auf der Spindel 5 frei drehbare Mutter. 2 ist ein um den Drehpunkt 1 schwenkbarer Hebel, mit dem die Mutter 4 über den Haltehebel 8 abwärts bewegt werden kann. Fig. 1 shows the invention in an exemplary representation. Here 5 means the centrifugal spindle which at its lower end with a friction driving body 7 is provided. 4 is attached to a lever 8 mounted in pivot point 3, on the spindle 5 freely rotatable nut. 2 is a pivotable one about the pivot point 1 Lever with which the nut 4 can be moved downwards via the holding lever 8.

10 ist ein Behältnis für den Stapel 9, dessen oberster Plankörper mit 11 bezeichnet ist. Die Feder 6 dient dazu, die Schleuderspindel 5 in der gezeichneten Ruhelage zu halten. Abb. 6 zeigt die gleiche, beispielhafte Einrichtung am Ende der durch das Niederdrücken des Hebels 2 durch die Spindel 5 iiber die Mutter 4 hervorgerufenen Drehbewegung des obersten Plankörpers 11. Abb. 7 zeigt in schematischer Weise die gleiche Anordnung in der Draufsicht. wobei die Lage des obersten Plankörpers vor der durch das Niederdrücken des Hebels 2 hervorgerufenen Drehbewegung strichpunktiert angedeutet ist.10 is a container for the stack 9, the uppermost plan body is denoted by 11. The spring 6 is used to the centrifugal spindle 5 in the drawn To keep the rest position. Fig. 6 shows the same exemplary device at the end that by pressing down the lever 2 through the spindle 5 via the nut 4 caused rotational movement of the uppermost plan body 11. Fig. 7 shows a schematic Way the same arrangement in plan view. where the position of the uppermost plan body in front of the rotary movement caused by depressing the lever 2 in phantom is indicated.

Die Abb. 2 bis 4 stellen verschiedenartige Ausgestaltungen des Reib-Mitnchmerkörpers dar. Abb. 2 zeigt einen solchen aus elastischem Material, beispielsweise aus Moosgummi od. dgl. Abb. 3 stellt einen Reibkörper dar, welcher kugelflächenartig ausgebildet ist. Eine andere, zweckmäßige Ausführung stellt Abb. 4 dar. Bei dieser greift das von der Schleuderspindel herrührende Drehmoment auf einem Kreisumfang an. Es wird so vermieden, daß der virtuelle Drehpunkt zwischen erstem und zweiten Plankörper und der Angriffspunkt des Mitnehmers zusammenfallen. Figs. 2 to 4 represent various configurations of the friction pinch body Fig. 2 shows one made of elastic material, for example made of foam rubber or the like. Fig. 3 shows a friction body which is designed like a spherical surface is. Another, more practical version is shown in Fig. 4. This applies torque originating from the centrifugal spindle on a circumference. It will so avoided that the virtual pivot point between the first and second plan body and the point of application of the driver coincide.

Die durch die Schleuderspindel vom Stapel abgetrennten und gedrehten Plankörper können um einen vorher bestimmbaren Winkel gedreht werden. Bestimmend hierfür ist lediglich der Angriffspunkt des Mitnehmerkörpers und die Steigung der Spindel, sofern man nicht den Drehweg vermittels geeigneter Anschlag-Begrenzer einengt. The ones separated from the stack by the spinning spindle and rotated Plane bodies can be rotated through a predeterminable angle. Determining this is only the point of application of the driver body and the slope of the Spindle, as long as you do not narrow the range of rotation by means of a suitable stop limiter.

Wie Abb. 8 zeigt, kann die erfindungsgemäße Vorrichtung nach einem weiteren erfinderischen Vorschlag dazu dienen, Plankörper weiterzutransportieren, wo- bei mit diesem Transport die Drehung der Plankörper in beliebigem Maß erfolgen kann. As Fig. 8 shows, the device according to the invention can after a serve further inventive proposal to further transport plan bodies, Where- with this transport, the plan body can be rotated to any desired extent can.

Abb. 10 zeigt in schematischer Weise, als einfachstes Verwendungsbeispiel, eine Einrichtung zum Abtrennen von Papierbogen von einem Stapel und Herausdrehen des abgetremlten Bogens aus dem Vorratsgefäß in eine zur Entnahme günstige Lage, wobei je nach Aufgabenstellung der Bogen zum geringeren Teil oder überwiegend außerhalb des Vorratsgefäßes sich befindet, wenn die Drehschleuderbewegung beendet ist. Fig. 10 shows in a schematic way, as the simplest example of use, a device for separating sheets of paper from a stack and rotating them out the separated sheet from the storage vessel in a convenient position for removal, whereby, depending on the task at hand, the bow is to a lesser extent or predominantly outside of the storage jar is located when the spin motion has ended.

In dieser Abbildung bedeutet 14 die Schleuderspindel mit Mutter, Feder und IIalter, 7 den Mitnehmer aus Moosgummi, 2 den Schwenkarm, der im Lagerpunkt 1 drehbar angeordnet ist und an seinem anderen Ende den Betätigungsknopf 13 trägt. 9 ist der Papierbogenstapel, 11 der oberste Bogen. 10 und 10' ist das Gehäuse mit den Austrittsschlitzen 16. Abb. 11 ist eine Draufsicht des gleichen Gegenstandes.In this figure 14 means the spinning spindle with nut, spring and IIalter, 7 the driver made of foam rubber, 2 the swivel arm, which is in the bearing point 1 is rotatably arranged and carries the actuating button 13 at its other end. 9 is the stack of paper sheets, 11 is the top sheet. 10 and 10 'is the housing with the exit slots 16. Figure 11 is a top plan view of the same item.

PATETANSPROCHEI 1. Vorrichtung zum Trennen des jeweils obersten Plankörpers von einem Stapel und Verdrehen aus seiner geometrischen Lage im Stapel vermittels eines an einer drehbaren Achse angebrachten Mitnehmers, der auf den obersten Plankörper aufgesetzt wird, dadurch gekennzeichnet, daß zum trennen und Drehen des obersten Plankörpers eine an ihrem einen Ende mit einem Mitnehmerorgan (7) ausgestattete Schleuderspindel (5) benutzt wird, welche in einer Mutter (4) frei drehbar angeordnet ist und durch ihr Eigengewicht oder in anderer Weise, beispielsweise durch eine Feder (6) in ihrer Ruhelage gehalten wird, und daß die Mutter (4) vermittels eines Schwenkarmes (2) od. dgl. in Richtung auf den Plankörper zu bewegt werden kann. PATETANSPROCHEI 1. Device for separating the uppermost plan body by means of a stack and twisting from its geometric position in the stack a driver attached to a rotatable axle, which is placed on the uppermost plan body is put on, characterized in that to separate and rotate the top one Plan body one equipped at one end with a driver member (7) Centrifugal spindle (5) is used, which is arranged freely rotatable in a nut (4) is and by its own weight or in some other way, for example by a Spring (6) is held in its rest position, and that the nut (4) by means of a Swivel arm (2) or the like. Can be moved in the direction of the plan body.

Claims

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the driver body (7) consists of an elastic material.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the pitch of the spin screw and nut and the stroke corresponding to the angle the desired rotational movement can be measured.

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that for further transport the plan body uses a plurality of centrifugal spindle devices.

Considered publications: German Patent Specifications No. 901 157, 561015, 559568.