DE1073957B

DE1073957B - Machine for stacking piece goods, e.g. sacks, packages or the like

Info

Publication number: DE1073957B
Application number: DENDAT1073957D
Authority: DE
Inventors: Neuß William Esgen
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Publication date: 1960-01-21

Description

Maschine zum Stapeln:von Stückgut, z. B. Säcken, Paketen od. dgl.Machine for stacking: of piece goods, e.g. B. bags, packages or the like.

Beim Verpacken und beim Versand von untereinander gleichartigen Stückgütern, beispielsweise von Säcken, Beuteln, Paketen od. dgl., sollen häufig mehrere Stücke aufeinandergestapelt und gemeinsam weiterbefördert werden. So werden z. B. häufig Stücke oder Beutel von der Abfüllmaschine zuerst einzeln auf einer Rutsche weiterbefördert und vom Ende der Rut sche in Stapeln von beispielsweise fünf übereinandergelegten Beuteln auf einem Sackwagen weggefahren Dabei mußte der Arbeiter mit dem Sackwagen warten, bis 5 Beutel über die Rutsche herabgeglitten sind und diese einzeln auf den Sackwagen legen. Eine wesent liche Ersparnis an Arbeitszeit kann dabei erzielt werden, wenn die Beutel oder Säcke in- der festgesetzten Anzahl selbsttätig am Ende der Rutsche gestapelt wer den, so daß die fertigen Stapel auf den Sackwagen über nommen und abgefahren werden können. When packing and shipping piece goods of the same type, For example, sacks, bags, packages or the like. Often several pieces should stacked on top of each other and transported further together. So z. B. often Pieces or bags from the filling machine are first conveyed one by one on a chute and from the end of the slide in stacks of, for example, five superimposed Bags driven away on a sack truck The worker had to use the sack truck wait until 5 bags have slid down the chute and open them one by one lay the sack truck. A substantial saving in working time can be achieved when the bags or sacks in the specified number automatically at the end the chute stacked who the, so that the finished stack on the sack truck over can be taken and driven off.

Es ist bekannt, Stückgüter übereinander auf einer Bühne zu stapeln, die über eine Seilzugaufhängung mit elastischen Gegenkräften verbunden ist und sich unter dem Gewicht der aufgelegten Stückgüter absenkt. Es sind ferner Vorrichtungen bekannt, -bei denen eine Bühne mit einem unterteilten, entsprechend der Absenkung der Biihne wirksam werdenden Gegengewicht verbunden ist oder bei denen die einen Stapel tragende Platte durch ein Zahnradgetriebe abgesenkt wird, wobei die auf den Stapel abgelegten Stücke gezählt werden und beim Auflegen jedes Stückes das Zahnradgetriebe die Platte um einen bestimmten Betrag absenkt. It is known to stack piece goods on top of each other on a stage, which is connected to elastic counter-forces via a cable suspension and itself lowers under the weight of the piece goods placed on it. There are also devices known, -which a stage with a subdivided, according to the lowering the stage is connected to the effective counterweight or where the one Stack-carrying plate is lowered by a gear drive, with the on the Stacked pieces are counted and when each piece is placed the gear drive the plate lowers by a certain amount.

Es ist ferner bekannt, beim Stapeln von Blechen oder Platten diese auf abklappbaren Platten abzulegen oder auf mehrarmige Hebel auflaufen zu lassen, wobei nach dem Ablegen der Stückgüter auf der Platte -oder den Hebeln durch ein -Zählwerk eine Auslösevorrichtung betätigt wird und das abgelegte Gut auf den darunter liegenden drehbaren oder absenkbaren Stapel fällt. It is also known when stacking sheets or plates this put down on hinged plates or let them run onto multi-armed levers, after placing the piece goods on the plate -or the levers through a -Counter a release device is actuated and the deposited goods on the one below lying rotatable or lowerable stack falls.

Gegenstand der Erfindung ist eine Maschine, bei der das Ablegen der Stückgüter auf oder sich senkenden Bühne dadurch erreicht wird, daß die Stückgüter durch Klappen, die sich unter dem Gewicht des einzelnen Stückes nach unten öffnen, auf die Bühne fallen, wobei das an dem die Bühne tragenden Seilzug hängende Gegengewicht selbsttätig wirksam wird, indem jeweils nach dem Absenken der Bühne um eine jedem einzelnen Stück entsprechende Höhe ein dem Gewicht des Stückes entsprechendes Teil-Gegengewicht von einer Raste abgehoben wird. Diese Tei}ge.vichte-sind zweckmäßig an Stangen geführt. Die sich nach unten öffnende Klappe kann aus zwei um Scharniere schwenkbaren Teilen bestehen, die im unbelasteten Zustand durch Gegengewichte oder Federn in der waagerechten Lage gehalten und in dieser Lage durch-bewegliche Rasten festgehalten werden, die durch ein Prdlblech ausgelöst werden, gegen die das Stückgut stößt, sobald es sich vollständig auf der Klappe befindet. Durch das Zusammenwirken der Bühne und der Klappen wird erreicht, daß die Stückgüter keine größeren Höhen durchfallen und sich nicht übers-chlagen können, sondern gleichmäßig aufeinandergelegt werden. Damit der Stapel, während sich die Bühne schrittweise senkt, nicht etwa nach vorne umkippen kann, ist es ferner zweckmäßig, die Bühne in Schienen so zu führen, daß sie sich während des Stapelns etwas nach rückwärts neigt. Beim Erreichen der tiefsten Stellung nimmt die Bühne wieder die waagerechte Lage ein und kann in dieser tiefsten Stellung durch eine Raste festgehalten werden, die von Hand oder selbsttätig auslösbar ist, nachdem der Stapel von der Bühne entfernt ist. The invention relates to a machine in which the filing of the Piece goods on or lowering stage is achieved in that the piece goods through flaps that open downwards under the weight of the individual piece, fall onto the stage, with the counterweight hanging on the cable that supports the stage takes effect automatically by each after lowering the platform by each individual piece corresponding height a part counterweight corresponding to the weight of the piece is lifted off a notch. These parts are expediently guided on rods. The flap, which opens downwards, can consist of two parts that can be swiveled around hinges exist, which in the unloaded state by counterweights or springs in the horizontal Held position and held in this position by-movable catches, the triggered by a baffle plate, against which the piece goods collide as soon as it is completely on the flap. Through the interaction of the stage and the Folding is achieved that the piece goods fall through no great heights and cannot overlap, but can be placed evenly on top of each other. In order to the stack, while the platform is gradually lowering, does not tip over forwards can, it is also useful to guide the stage in rails so that it can tilts backwards a little while stacking. When reaching the lowest position the stage takes up the horizontal position again and can be in this lowest position are held in place by a detent that can be released manually or automatically, after the stack is removed from the stage.

Die Maschine nach der Erfindung hat den Vorteil, daß beim Auflegen jedes einzelnen Stückgutes das Absenken der Bühne um die Höhe dieses Stückgutes selbsttätig bewirkt wird, ohne daß komplizierte und störungsanfällige Zählvorrichtungen, photoelektrische oder elektromechanische Steuerungselemente oder mechanische Getriebe erforderlich sind. Die Höhe, um die sich die Bühne jeweils beim Auflegen eines Stückes senkt, kann leicht durch Verstellung der Rasten, auf denen die Teilgegengewichte in der Ruhelage aufliegen, verändert werden, ohne daß dazu schwierige und zeitraubende Einstellarbeiten erforderlich sind. Es ist somit möglich, ohne wesentlichen Zeitverlust vom Stapeln Stückgüter bestimmter Abmessungen auf das Stapeln von Stückgütern anderer Abmessungen - überzugehen. The machine according to the invention has the advantage that when hanging up each individual piece goods lowering the platform by the height of this piece goods is effected automatically without the need for complicated and fault-prone counting devices, photoelectric or electromechanical control elements or mechanical gears required are. The height at which the stage moves each time a piece is played lowers, can easily be done by adjusting the notches on which the partial counterweights rest in the resting position, can be changed without making difficult and time-consuming tasks Adjustments are required. It is thus possible without any significant loss of time from stacking piece goods of certain dimensions to stacking piece goods of others Dimensions - move on.

Ein Ausführungsbeispiel einer Maschine gemäß der Erfindung ist in den Abbildungen dargestellt, und zwar zeigt Abb. 1 die Maschine von der Seite, von der ihr die Stückgüter zugeführt werden, gesehen, während Abb. 2 eine Vorderansicht zeigt. An embodiment of a machine according to the invention is shown in FIG shown in the figures, namely Fig. 1 shows the machine from the side, from to which the piece goods are fed, seen, while Fig. 2 is a front view shows.

Die zur Aufnahme des Stapels bestimmte~Bühnet besitzt eine Rückwand 2 und ist durch Rollen 3 in den Schienen 4 geführt. Parallel zum~ unteren Teil der Schienen 4 sind Schienen 5 angeordnet und eine Weiche 6 wird durch ein Gewicht 7 oder eine Feder in die. Stellung gebracht, daß die untere Rolle3 bei der Abwärtsbewegung der Bühne lin die Schiene 5 gelenkt wird. Dadurch wird erreicht, daß die Bühne, während sie sich senkt, die in Abb. 1 gestrichelt eingezeichnete leichte Schräglage nach rückwärts einnimmt. Beim Erreichen der untersten Endstellung wird die untere Rolle 3 wieder in die Schiene 4 zurückgeleitet und läuft beim Heben der Bühne in der Schiene 4,- wobei sich die Weiche 6 beim Durchlaufen der -Rolle3 öffnet und selbsttätig wieder schließt. Die Bühne f hängt an einem Seil 8, das über Rollen 9 geführt ist. Am anderen Ende des Seiles 8 hängt ein Gegengewicht 10. Dieses Gegengewicht soll schwerer als die unbelastete Bühne, aber leichter als die mit einem einzelnen Stück der zu stapelnden Stückgüter belastete Bühne sein. An Stangen 11 sind weitere Gewichte 12 a bis 12 d verschiebbar angebracht und zwar so, daß das Gegengewicht 10, wenn es sich beim Senken der Bühne hebt, jeweils beim Erreichen der unteren Kante eines der Gewichte 12 dieses mitnimmt. In den gezeichneten Ruhelagen ruhen die Gewichte auf Rasten 13, die so angeordnet sind, daß jede der Rasten sich nur im Weg eines Gewichtes befindet. Zweckmäßig sind die Rasten verstellbar, um sie, den jeweiligen Abmessungen der zu stapelnden Stückgüter entsprechend, einstellen zu können. Die Stückgüter werden der Maschine über eine Rutsche 14 zugeführt. Sie gleiten dabei auf eine Platte 15, die aus zwei Klappen 15 a und 15 b besteht, die um Scharniere 16 schwenkbar sind. Durch die Gegengewichte 17 oder durch Federn werden die Klappen in die waagerechte Lage gedrückt. Die Gegengewichte oder Federn sind jedoch so bemessen, daß die Klappen durch das Gewicht eines einzelnen zu stapelnden Stückes nach unten gedrückt werden. In der waagerechten Stellung sind die Klappen 15 a und 15 b zusätzlich durch Rasten 18 festgehalten. An den Rasten 18 ist ein Prellblech 19 angebracht. Am Boden ist ferner eine Rast 20 vorgesehen, die, wenn die Bühne 1 ihre tiefste Stellung erreicht und dabei sich wieder waagerecht stellt, in den Stift 21 eingreift. Diese Rast 20 kann zweckmäßig durch eine Tritt-platte 22 ausgelöst werden. The stage designed to hold the stack has a rear wall 2 and is by rolling 3 in the Rails 4 out. Parallel to the ~ lower part of the rails 4 are rails 5 and a switch 6 is through a weight 7 or a spring in the. Positioned that the lower roller3 at the downward movement of the stage lin the rail 5 is steered. This achieves that the stage, as it descends, is the one shown in broken lines in Fig. 1 assumes a slight incline backwards. When reaching the lowest end position the lower roller 3 is guided back into the rail 4 and runs when it is lifted the stage in the rail 4, - the switch 6 when passing through the -Rolle3 opens and closes again automatically. The stage f hangs on a rope 8 that over Rolls 9 is performed. At the other end of the rope 8 there is a counterweight 10 hanging Counterweight is said to be heavier than the unloaded stage, but lighter than the one with be a single piece of the piece goods to be stacked loaded. On poles 11 more weights 12 a to 12 d are slidably attached in such a way that the counterweight 10, when it rises when the stage is lowered, when it is reached the lower edge of one of the weights 12 takes this with it. In the drawn rest positions the weights rest on notches 13 which are arranged so that each of the notches is just in the way of a weight. Appropriately, the notches are adjustable to set them according to the respective dimensions of the piece goods to be stacked to be able to. The piece goods are fed to the machine via a chute 14. she slide it on a plate 15, which consists of two flaps 15 a and 15 b, the are pivotable about hinges 16. By the counterweights 17 or by springs the flaps pushed into the horizontal position. The counterweights or springs are however, sized so that the flaps can be stacked by the weight of a single one Be pressed downwards. The flaps are in the horizontal position 15 a and 15 b additionally held by notches 18. At the notches 18 is a Baffle plate 19 attached. A latch 20 is also provided on the bottom, which, if stage 1 has reached its lowest position and is positioned horizontally again, engages in the pin 21. This catch 20 can expediently by means of a step plate 22 are triggered.

Der Arbeitsgang der Maschine spielt sich folgendermaßen ab: Bei leerer Bühne befindet sich diese, da das Gegengewicht 10 schwerer ist als die Bühne 1, in der in Abb. l aufgezogen gezeichneten Stellung. Das Gegengewicht 10 befindet sich dabei in seiner tiefsten Stellung, die Gegengewichte 12 a und bis 12 d ruhen auf den Rasten 13. Gleitet ein einzelnes Stückgut, beispielsweise ein gefüllter Beutel, über die Rutsche 14 herunter, so gelangt er auf die Platte 15, die, da sie durch die Rasten 18 festgehalten wird, zuerst unter dem Gewicht nachgibt. Erst wenn sich der Beutel vollständig auf der Platte 15 befindet und gegen das Prellblech 19 stößt,geben die Rasten 16 die Klappen 15 a und 15 b frei. Diese öffnen sich unter dem Gewicht des Beutels, so daß dieser auf der Bühne 21 abgelegt wird. Da jetzt das Gewicht der Bühne, die mit einem Beutel belastet ist, größer ist als das Gewicht des Gegengewichtes 10, senkt sich die Bühne bis das Gegengewicht 10 das erste Zusatzgewicht 12a erreicht. In dieser Stellung bleibt die Bühne stehen, da jetzt das Gegengewicht wieder das Gewicht der Bühne ausgleicht. Beim Senken der Bühne haben sich gleichzeitig auch die Klappen 15 a und 15 b unter dem Einfluß der Gewichte 17 wieder geschlossen und sind in die Rasten 18 eingerastet. Beim Senken der Bühne ist die untere Rolle 3 iiber die Weiche 6 in die Schiene5 geIenkt worden, so daß die Bühnel leicht nach rückwärts geneigt ist. Folgt nun ein zweiter Beutel, so wiederholt sich der gleiche Vorgang, die Bühne senkt sich wieder einen Schritt, bis die Oberkante des Gegengewichtes 10 die Unterkante des zusätzlichen Gewichtes 12 b erreicht hat. Nachdem der fünfte Beutel auf der Bühne 1 abgelegt ist, sind sämtliche Zusatzgewichte 12 von ihren Rasten abgehoben und die Bühne 1 befindet sich in ihrer tiefsten Stellung. Dabei liegt sie, da die untere Rolle 3 wieder zu der Schiene4 zurückgeführt wurde, wieder waagerecht und wird in dieser Stellung durch die Rast 20 festgehalten. Die übereinandergestapelten Beutel können nunmehr mit einem Sackwagen aufgenommen werden. Beim Überfahren der Trittplatte 22 durch den Sackwagen wird die Raste 20 zurückgedrückt und die jetzt nicht mehrbelasteteBühne freigegeben, so daß sie sich unter dem Einfluß der Gegengewichte wieder in die höchste Lage bewegt. Um das Zurücklaufen in die Ausgangsstellung elastisch abzufangen, können federnde Stifte 23 vorgesehen sein. The machine works as follows: When the machine is empty This is the stage because the counterweight 10 is heavier than stage 1, in the position drawn in Fig. 1. The counterweight 10 is located while in its lowest position, the counterweights 12 a and 12 d rest on the notches 13. Slides a single piece of goods, for example a filled one Bag, down the chute 14, so he arrives at the plate 15, which, as she is held by the notches 18, first gives way under the weight. Only when the bag is completely on the plate 15 and against the baffle plate 19 comes across, the notches 16 give the flaps 15 a and 15 b free. These open below the weight of the bag so that it is placed on the stage 21. There now the weight of the stage loaded with a bag is greater than the weight of the counterweight 10, the platform is lowered until the counterweight 10 has the first additional weight 12a reached. In this position the stage stops, there is now the counterweight rebalances the weight of the stage. When lowering the stage have each other at the same time also the flaps 15 a and 15 b under the influence of the weights 17 closed again and are locked in the notches 18. When lowering the platform is the lower roller 3 over the switch 6 into the Schiene5 has been articulated so that the platform is easy to follow is tilted backwards. If a second bag now follows, the same thing is repeated Process, the platform lowers again one step until the upper edge of the counterweight 10 has reached the lower edge of the additional weight 12 b. After the fifth Bag is placed on the stage 1, all additional weights 12 of their Notches lifted off and the stage 1 is in its lowest position. Included it lies again, since the lower roller 3 has been returned to the rail 4 horizontally and is held in this position by the detent 20. The stacked ones Bags can now be picked up with a sack trolley. When driving over the Step plate 22 by the sack truck, the catch 20 is pushed back and now no longer loaded platform released so that it is under the influence of the counterweights moved back to the highest position. To run back to the starting position elastic to intercept, resilient pins 23 can be provided.

Die Zusatzgewichte 12 a bis 12 d sind zweckmäßig, wie aus Abb. 2 ersichtlich, so verteilt, daß eine möglichst symmetrische Belastung des Gegengewichtes 10 erreicht - wird. Selbstverständlich kann die Anordnung der einzelnen Teile der Maschine von dem gezeichneten Ausführungsbeispiel in Einzelheiten abweichen, beispielsweise können die Zusatzgewichte in der Ruhelage in gleicher Höhe angeordnet sein und durch verstellbare Rasten am Gegengewicht nacheinander angehoben werden. Die Zahl der zu stapelnden Stücke ist ebenfalls nicht auf fünf Stück, wiebei dem Ausführungsbeispiel angenommen, beschränkt, sondern richtet sich danach, wie viele Stücke übereinander gestapelt werden sollen. Die Zusatzgewichte können auch in eine wesentlich größere Zahl Einzelgewichte aufgelöst werden, was dann zweckmäßig ist, wenn betriebsmäßig Stücke unterschiedlichen Gewichtes gestapelt werden, so daß sich die Bühne jedesmal um eine solche Strecke senkt, als dem Gewicht und den damit in Übereinstimmung stehenden Höhenabmessungen des zuletzt aufgelegten Stückes entspricht.The additional weights 12 a to 12 d are useful, as shown in Fig. 2, distributed so that a load on the counterweight 10 that is as symmetrical as possible is achieved - will. Of course, the arrangement of the individual parts of the machine can vary from the illustrated embodiment may differ in details, for example the additional weights can be arranged in the rest position at the same height and adjustable by means of Notches on the counterweight can be raised one after the other. The number of to be stacked Pieces is also not to five pieces, as assumed in the exemplary embodiment, limited, but depends on how many pieces are stacked on top of each other should be. The additional weights can also be made into a significantly larger number of individual weights be dissolved, which is useful if operationally different pieces Weight can be stacked so that the stage moves by such a distance each time lowers than the weight and the corresponding height dimensions of the last published piece.

PATENTANSPRtJCHE: 1. Maschine zum Stapeln von Stückgut, z. B. PATENT CLAIMS: 1. Machine for stacking piece goods, e.g. B.

Säcken, Paketen od. dgl., bei der die zu stapelnden Güter auf eines durch das Gewicht jedes Stückgutes entsprechend seiner Höhe sich senkenden Bühne abgelegt werden und die Bühne über eine Seilzugaufhängung mit einem unterteilten, entsprechend der Belastungszunahme der Bühne wirksam gemachte Gegengewicht verbunden ist, dadurch gekennzeidhnet, daß die Stückgüter durch Klappen (15a, 15b), die sich unter dem Einfluß des Gewichtes des einzelnen Stückes nach unten öffnen, auf die Bühne (1) fallen, und das am Seilzug (8) hängende Gegengewicht selbsttätig wirksam wird, indem jeweils nach dem Absenken der Bühne um eine jedem einzelnen Stück entsprechende Höhe ein dem Gewicht des Stückes entsprechendes Teilgegéngewicht(12a bis 12 d) von einer Raste (13) abgehoben wird. Sacks, packages or the like, in which the goods to be stacked on one Due to the weight of each piece of cargo, the platform is lowered according to its height be put down and the stage via a cable suspension with a subdivided, counterweight activated in accordance with the increase in load on the stage is, thereby gekennzeidhnet that the piece goods through flaps (15a, 15b), which open downwards under the influence of the weight of the individual piece on the The platform (1) will fall, and the counterweight hanging on the cable (8) will automatically take effect is done by each piece corresponding to each individual piece after lowering the stage Height of a partial counterweight (12a to 12d) corresponding to the weight of the piece a catch (13) is lifted off.

Claims

2. Machine according to claim 1, characterized in that the partial weights (12 cm to 12 d) are guided on rods (11).

3. Machine according to one of claims 1 or 2, characterized in that that the downward opening flap consists of two hinges (16) that can be pivoted Parts (15a, 15b), which in the unloaded state by counterweights (17) or springs held in the horizontal position and in this situation be held in place by movable catches (18) which are secured by a baffle plate (19) be triggered against which the piece goods strikes as soon as it is completely on the Flap is located.

4. Machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the stage (1) is guided in rails (4) so that it is during the stack tilts slightly backwards.

5. Machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the stage in the deep position is held by a detent (20), which can be triggered manually or automatically after the stack of the Stage away is Printed Publications Considered: German Patent Specifications No. 873 518, 633 855, 547946, 416 595, 222616; Belgian Patent No. 504728; U.S. Patent No. 2560928.