DE1073760B

DE1073760B - Flow metering scales with feeder device

Info

Publication number: DE1073760B
Application number: DENDAT1073760D
Authority: DE
Inventors: Hubbelrath bei Metzhausen Herbert Bergmann (Kr. Düsseldorf-Mettmann)
Original assignee: Losenhausenwerk Duesseldorfer Maschinenbau AG
Current assignee: Losenhausenwerk Duesseldorfer Maschinenbau AG
Publication date: 1960-01-21

Description

Fließdosierwaage mit Zubringervorrichtung Die Erfindung bezieht sich auf eine Fließdosierwaage mit Zubringervorrichtung, vorzugsweise mit einem Zuhringerband, deren Geschwindigkeit in Abahängigkeit von dem Ausschlag des mit konstanter Geschwindigkeit angetriebenen Wiegebandes derart stufenlos elektrisch geregelt wird, daß das Wiegeband immer in seine Gleichgewichtslage zurückgeführt wird. Bei den bekannten Waagen dieser Art erfolgt die Geschwindigkeitsregelung der Zubringervorrichtung durch einen Motor mit einem stufenlosen elektischen Regler oder einen Motor mit Bürstenverstellung. Größere Re,oelbereiche, wie sie z. B. bei Änderungen des spezifischen Gewichtes des Wiegegutes erforderlich sind, können mit diesen bekannten Reglern nicht erzielt werden, da sie eine zu große Auslenkung des Wiegebandes aus der horizontalen Nullstellung erfordern, die bei nicht fließendem Gut keine Dosierung gestattet. Flow metering scales with feeder device The invention relates on a flow metering scale with feeder device, preferably with a feeder belt, their speed as a function of the deflection of the constant speed driven weighing belt is so continuously electrically regulated that the weighing belt is always returned to its equilibrium position. With the known scales this Art, the speed control of the feeder device is done by a motor with a stepless electrical controller or a motor with brush adjustment. Larger Re, oil ranges, as they are, for. B. with changes in the specific weight of the items to be weighed are required, cannot be achieved with these known controllers because it will deflect the weighing belt too much from the horizontal zero position require, which does not allow dosing in the case of non-flowing material.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß es bei einer Änderung des spezifischen Gewichtes des Materials erforderlich ist, der Nullstellung des Wiegebandes jeweils verschiedene Geschwindigkeiten der Zubringervorrichtung als Sollgeschwindigkeiten zuzuordnen, wenn man einerseits immer die Nullstellung des Wiegebandes einregeln, andererseits einen ausreichenden Regelbereich erreichen will. Die bisher bekannten nur von der Wiegebandauslenkung abhängigen Regelvorrichtungen für die Geschwindigkeit der Zubringervorrichtung erfüllen diese Forderung nicht, da sie immer auf die gleiche Geschwindigkeit in der Nullstellung einregeln. Die Erfindung besteht demgegenüber darin, daß bei Verwendung eines regelbaren Gleichstrom-Nebenschlußmotors als Zuhringerantrieb der Motoranker iiber eine Verstärkeranordnung von -einer Spannung gespeist wird, die durch Hintereinanderschaltung eines vom Wiegehandausschlag gesteuerten Rückführgebers und einer mit dem Zubringeranfrieb gekuppelten Tachometermaschine gewonnen wird. The invention is based on the knowledge that there is a change the specific weight of the material is required, the zero setting of the Weighing belt each have different speeds of the feeder device than Assigning target speeds if, on the one hand, you always have the zero position of the Adjust the weighing belt, on the other hand wants to achieve a sufficient control range. The previously known control devices that are only dependent on the deflection of the weighing belt for the speed of the feeder device do not meet this requirement, because they always adjust to the same speed in the zero position. the In contrast, the invention consists in the fact that when using a controllable direct current shunt motor as Zuhringer drive the motor armature via an amplifier arrangement of -one voltage is fed by the series connection of one controlled by the weighing hand deflection Feedback sensor and a tachometer machine coupled with the feeder drive is won.

Es ist zwar bei Förderbandwaagen schon bekannt, die Geschwindigkeit der Zubringervorrichtung durch einen Gleichstrom-Nebenschlußmotor zu regeln, dessen Drehzahl von der von einer Tachometermaschine gelieferten und durch einen mit dieser in Reihe geschal teten, vom Wi-egebandausschlag gesteuerten Rückführergeber geregelten Spannung abhängig ist. The speed of conveyor belt scales is already known to regulate the feeder device by a direct current shunt motor, its RPM from the one supplied by a tachometer machine and through one with it feedback transducers connected in series and controlled by the belt deflection Voltage is dependent.

Hierbei handelt es sich um mehrere miteinander zur Aufrechterhaltung bestimmter Anteile verschiedener Materialien elektrisch gekoppelte Förderbandwaagen, bei denen jedoch keine Rückstellung der wiege bänder in eine Nullstellung vorgesehen ist un7i die Tachometermaschine nicht mit der Zubringervorrichtung des ihr zugeordneten Wiegebandes, sondern mit dem Wiegeband einer anderen ein an- deres Material liefernden Förderbandwaage gekuppelt ist.These are several together to maintain certain proportions of different materials electrically coupled conveyor belt scales, In which, however, the weighing belts are not reset to a zero position if the tachometer machine is not connected to the feeder device of the one assigned to it Weighing belt, but with the weighing belt of another supplying their material Conveyor belt scale is coupled.

Der Ankerstrom des Zubringer-Antriebsmotors ist daher bestimmt durch die Summe der Spannung des Rückführgebers und der seiner jeweiligen Geschwindigkeit proportionalen Spannung der Tachometermaschine. Dadurch wird es möglich, daß der Zubringermotor bei Nullstellung des Rückführgebers mit verschiedenen Geschwindigkeiten läuft. The armature current of the feeder drive motor is therefore determined by the sum of the voltage of the feedback sensor and that of its respective speed proportional voltage of the tachometer machine. This makes it possible that the Feeder motor with zero position of the feedback sensor with different speeds runs.

Als Verstärker kann man in dem Regelkreis des Zubringermotors elektronische Verstärker, z. B. The amplifier can be electronic in the control circuit of the feeder motor Amplifier, e.g. B.

Tyratronverstärker, anwenden. Da das Material aber eine gewisse Zeit braucht, um über das Wiegeband zu laufen, kann man vorteilhafterweise hier Magnetverstärkeranordnungen (Transduktoren) anwenden, da deren Trägheit in Kauf genommen werden kann.Tyratron Booster, apply. Because the material takes a certain amount of time needs to run over the weighing belt, magnetic amplifier arrangements can advantageously be used here (Transducers) use, since their inertia can be accepted.

Die Erfindung und ihre weitere Ausbildung ist im folgenden an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert, wobei auf die schematischen Abbildungen Bezug genommen ist. The invention and its further training is in the following on one Embodiment explained in more detail, with reference to the schematic figures is taken.

Aus einem Bunkerbehälter 1 fließt Material auf ein Zubringerband 2, das seinerseits das Material auf ein auf Schneiden 3 gelagertes Wiegeband 4 abgibt. Material flows from a bunker 1 onto a conveyor belt 2, which in turn releases the material onto a weighing belt 4 mounted on blades 3.

Durch ein Laufgewicht 5 wird die zu dosierende Materialmenge eingestellt. Durch das Wiegeband 4 wird ein elektrischer Geber 6, der als »Rückführgeber« bezeichnet wird, verstellt. Dieser hier als einfaches Potentiometer dargestellte Rückführgeber kann naturgemäß auch in anderer zweckmäßiger Form ausgebildet sein. The amount of material to be dosed is set by a running weight 5. An electrical transmitter 6, which is referred to as a "feedback transmitter", is generated by the weighing belt 4 is adjusted. This feedback sensor shown here as a simple potentiometer can of course also be designed in another expedient form.

Der Antrieb des Wiegebandes 4 erfolgt mit konstanter Geschwindigkeit, z. B. durch einen in eine der Bandtrommeln eingebauten Drehstrom-Kurzschlußläufermotor, der nicht dargestellt ist. The weighing belt 4 is driven at a constant speed, z. B. by a built-in three-phase squirrel cage motor in one of the belt drums, which is not shown.

Der Antrieb des Zubringerbandes 2 erfolgt durch einen regelbaren Gleichstrom-Nebenschlußmotor 7, mit dem eine Tachometermaschine 8 mechanisch gekuppelt ist. Die Geschwindigkeit des Antriebsmotors 7 wird in Abhängigkeit von dem Ausschlag des Wiegebandes 4 vermittels des Rückführgebers 6 in der Weise geregelt, daß das Wiegeband 4 durch entsprechende Änderung des Materialzuflusses immer wieder in die horizontale Gleichgewichtslage zurückgeführt wird. The feed belt 2 is driven by a controllable one DC shunt motor 7 with which a tachometer machine 8 is mechanically coupled is. The speed of the drive motor 7 is dependent on the deflection of the weighing belt 4 controlled by means of the feedback sensor 6 in such a way that the Weighing belt 4 again and again by changing the material flow accordingly horizontal equilibrium is returned.

Um diese Regelung des Antriebsmotors 7 durchzuführen, wird, wie aus dem Schaltbild (Fig. 2) hervorgeht, der Anker 7' über einen Magnetverstärker (Transduktor 9) bekannter Bauart mit veränderlicher Stromstärke gespeist, während seine Feldwicklung 7" an einer konstanten Erregerspannung anliegt. An die Eingangspole 10, 11 des Transduktors 9 ist eine Gleichspannung=U U gelegt, die durch Hintereinanderschaltung des Rückführgebers 6 und der Tachometermaschine 8 gewonnen wird. In order to carry out this control of the drive motor 7, it is shown as from the circuit diagram (Fig. 2) shows the armature 7 'via a magnetic amplifier (transductor 9) of known design fed with variable current strength while its field winding 7 "is applied to a constant excitation voltage. To the input poles 10, 11 of the transducer 9 a DC voltage = U U is applied, which is generated by connecting the feedback sensor in series 6 and the tachometer machine 8 is obtained.

Bei einer bestimmten Summenspannung U läuft der Antriebsmotor 7 des Zubringerbandes 2 mit einer bestimmten konstanten Geschwindigkeit, so daß die dabei zugeführte Materialmenge das Wiegeband 4 in horizontaler Gleichgewichtslage hält. Wenn man annimmt, daß bei diesem Ausgangszustand das zugeführte Material spezifisch leichter wird, erhält das Wiegeband 4 einen Ausschlag, so daß die am Rückführgeber 6 abgegriffene Spannung erhöht wird. Der Antriebsmotor 7 erhält dadurch eine erhöhte Geschwindiglceit, wodurch wiederum auch die Tachometermaschine 8 eine höhere Spannung abgibt. Die Summenspannung U wächst mithin mit dem Ausschlag des Wiegebandes 4 progressiv. Durch Mehrzuführung von Material kommt das Wiegeband 4 wieder in seine horizontale Nullstellung, so daß die am Rückführgeber 6 abgegriffene Spannung wieder auf ihren ursprünglichen Wert zurückgeht. Das ist bei einem Zustand der Fall, bei dem der Antriebsmotor 7 eine gegenüber dem Ausgangszustand noch erhöhte Geschwindigkeit besitzt und die Tachometermaschine 8 eine dementsprechend erhöhte Spannung abgibt. Es hat sich also ein neuer Gleichgewichtszustand des Wiegebandes 4 bei vergrößerter Summenspannung U und dementsprechend schneller laufendem Antriebsmotor 7 eingestellt. Das Zubringerband 2 fördert daher das spezifisch leichtere Material in einer der erhöhten Antriebsgeschwindigkeit entsprechenden größeren Menge. Die Einschaltung der Tachometermaschine hat die Wirkung, daß jede Störung des Gleichgewichtszustandes schnell und pendelfrei herausgeregelt wird. Die Summenspannung U ist bei dem geschilderten Regelvorgang immer der Gewichtsmenge des gewogenen Materials verhältnisgleich. At a certain total voltage U, the drive motor 7 of the runs Feeder belt 2 at a certain constant speed, so that this The amount of material supplied holds the weighing belt 4 in a horizontal position of equilibrium. If one assumes that in this initial state the material fed is specific becomes lighter, the weighing belt 4 receives a deflection, so that the feedback sensor 6 tapped voltage is increased. The drive motor 7 thereby receives an increased Geschwindiglceit, which in turn means that the speedometer machine 8 also has a higher voltage gives away. The total voltage U therefore increases progressively with the deflection of the weighing belt 4. By adding more material, the weighing belt 4 comes back into its horizontal position Zero position, so that the voltage tapped at the feedback sensor 6 is back on its original value decreases. That is the case in a condition in which the Drive motor 7 has a speed that is still increased compared to the initial state and the speedometer machine 8 emits a correspondingly increased voltage. So it has a new state of equilibrium of the weighing belt 4 with increased Sum voltage U and correspondingly faster running drive motor 7 is set. The conveyor belt 2 therefore promotes the specifically lighter material in one of the increased drive speed corresponding to a larger amount. The activation the speedometer machine has the effect of preventing any disturbance of the state of equilibrium is regulated out quickly and without swinging. The total voltage U is in the case of the one described Control process always proportional to the weight of the weighed material.

Zur Registrierung des dosierten Materialgewichtes ist nur die Zählung der Wiegebandlängen bzw. der Umdrehungen der Wiegebandtrommel erforderlich. Only counting is required to register the dosed material weight the length of the weighing belt or the revolutions of the weighing belt drum.

Diese Zahl, multipliziert mit einem sich aus der Einstellung des Laufgewichtes 5 ergebenden Faktor, ist die dosierte Gewichtsmenge.This number, multiplied by one from the setting of the barrel weight 5 resulting factor is the dosed amount of weight.

Wie in Fig. 3 dargestellt ist, kann der Rückführgeber 6 auch als eine Brückenanordnung 6' ausgebildet sein, die bei horizontaler Gleichgewichtslage des Wiegebandes 4 abgeglichen ist. In diesem Falle wird die Summenspannung U im Gleichgewichtszustand gleich der Spannung der Tachometermaschine 8, und es tritt nur während des Wiegebandausschlages am Rückführgeber 6' eine Störspannung auf. As shown in Fig. 3, the feedback sensor 6 can also be used as a bridge arrangement 6 'be formed, which in a horizontal position of equilibrium of the weighing belt 4 is balanced. In this case, the total voltage U im State of equilibrium equal to the voltage of the tachometer machine 8, and it occurs an interference voltage occurs only during the deflection of the weighing belt at the feedback sensor 6 '.

Zur Sicherheit der Anlage ist eine vom Wiegeband 4 gesteuerte Kontaktvorrichtung 12, 12' vorgesehen, durch die auf nicht näher geschilderte Weise beim Überschreiten eines vorbestimmten Ausschlages der Antrieb des Wiegebandes 4 und des Zubringerbandes 2, gegebenenfalls mit Verzögerung, ausgeschaltet und dadurch die Anlage stillgesetzt wird. For the safety of the system there is a contact device controlled by the weighing belt 4 12, 12 'provided by the way not described in detail when exceeded a predetermined deflection of the drive of the weighing belt 4 and the feeder belt 2, if necessary with a delay, switched off and thereby shut down the system will.

Das tritt beispielsweise ein, wenn im Bunker 1 kein Material mehr vorhanden ist oder wenn sonst eine Störung in der Anlage auftritt. Zweckmäßigerweise wird mit dem Ausschalten der Anlage die Einschaltung eines Warnsignals verbunden. This occurs, for example, when there is no more material in bunker 1 is present or if there is otherwise a fault in the system. Appropriately a warning signal is switched on when the system is switched off.

An Stelle des geschilderten Zubringerbandes 2 kann eine andere Zubringervorrichtung, z. B. eine Zubringerschnecke od. dgl., treten, Die Tachometermaschine 8 kann ein permanent erregter Gleichstromdynamo oder für höchste Anforderungen ein Wechselstromgenerator mit nachgeschaltetem Gleichrichter sein. Instead of the described feeder belt 2, another feeder device, z. B. od a feeder worm. Like., The tachometer machine 8 can be a permanently excited direct current dynamo or, for the highest demands, an alternating current generator with a downstream rectifier.

PATENTANSPROCHE: 1. Fließdosierwaage mit Zubringervorrichtung, deren Geschwindigkeit in Abhängigkeit von dem Ausschlag des mit konstanter Geschwindigkeit angetriebenen Wiegebandes derart stufenlos elektrisch geregelt wird, daß das Wiegeband immer in seine Gleichgewichtslage zurückgeführt wird, dadurch gekennzeichnet, daß bei Verwendung eines regelbaren Gleichstrom-Nebenschlußmotors als Zubringerantrieb der Motoranker über eine Verstärkeranordnung von einer Spannung gespeist wird, die durch Hintereinanderschaltung eines vom Wiegebandausschlag gesteuerten Rückführgebers und einer mit dem Zubringerantrieb gekuppelten Tachometermaschine gewonnen wird. PATENT CLAIMS: 1. Flow metering scale with feeder device, whose Speed as a function of the deflection of the constant speed driven weighing belt is so continuously electrically regulated that the weighing belt is always returned to its equilibrium position, characterized in that when using a controllable direct current shunt motor as feeder drive the motor armature is fed via an amplifier arrangement from a voltage which by connecting in series a feedback sensor controlled by the weighing belt deflection and a tachometer machine coupled to the feeder drive is obtained.

Claims

2. Flow metering scale according to claim 1, characterized in that a magnetic amplifier arrangement (transducer) is used as the amplifier.

3. Flow metering scale according to claim 1 or 2, characterized in that that the feedback sensor from a balanced in the zero position of the weighing belt Bridge arrangement exists.

4. Flow metering scale according to one of claims 1 to 3, characterized in that that a controlled by the weighing belt contact device is provided through which the the drive of the weighing belt exceeds a predetermined deflection of the weighing belt and the feeder device can be switched off, preferably by switching on a signal is.

Documents considered: German Patent No. 584 901; Swiss Patent No. 283 100; U.S. Patent No. 1,125,704.