DE1073371B - Packaging machine with volume filling for flowable bulk goods - Google Patents
Packaging machine with volume filling for flowable bulk goodsInfo
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Description
Verpackungsmaschine mit volumenmäßiger Abfüllung für fließfähige Schüttgüter Die Erfindung betrifft eine Verpackungsmaschine mit mehreren Meßgefäßen für volumenmäßige Abfüllung fließfähiger Schüttgüter, einer dieVerpackungsbehälter nacheinander in die Füllstellung bringenden Fördervorrichtung sowie einer Kontrollwiegeeinrichtung. Packing machine with volume filling for flowable Bulky goods The invention relates to a packaging machine with several measuring vessels for volume filling of flowable bulk goods, one of the packaging containers one after the other in the filling position bringing the conveyor device and a control weighing device.
Die Erfindung bezweckt, eine verbesserte Kontroll-und Korrekturvorrichtung zur Anpassung des Füllvolumens an unterschiedliche Dichten des Füllgutes zu schaffen, wobei die Korrektur in an sich bekannter Weise in unterschiedlichen Größen durchgeführt werden soll. The invention aims to provide an improved control and correction device to adapt the filling volume to different densities of the filling material, the correction being carried out in a manner known per se in different sizes shall be.
Es ist bereits bekannt, die Kontrollwägung bei derartigen Verpackungsmaschinen an einem gefüllten Behälter durchzuführen. Es ergibt sich hierbei jedoch der Nachteil, daß, nachdem die Füllmasse bereits verpackt ist, zwei Varianten gegenwärtig sein können, nämlich einmal das Gewicht der Abfüllmenge selbst und außerdem das Gewicht der Verpackung, welche beide Änderungen unterliegen. Demgegenüber wird nach der erfindungsgemäßen Kontrollart gesichert, daß dem letzten Verbraucher tatsächlich aus dasselbe Gewicht des gekauften Materials abgegeben wird. It is already known to check weighing in such packaging machines to be carried out on a filled container. However, there is the disadvantage here that, after the filling compound has already been packaged, two variants are present can, namely the weight of the filling quantity itself and also the weight the packaging, both of which are subject to changes. In contrast, after the Type of control according to the invention ensured that the last consumer actually is dispensed from the same weight of the purchased material.
Weiterhin weisen die für solche Wägevorrichtungen bislang verwendeten Konstruktionen für moderne Verpackungsmaschinen mit großen Fördergeschwindigkeiten eine zu langsame Wägung auf, welche erst zum Ausschwingen und zur Ruhe kommen muß, bis eine genaue Anzeige der Gewichtsabweichung festgestellt werden kann. Furthermore, the previously used for such weighing devices Constructions for modern packaging machines with high conveyor speeds weighing is too slow, which must first settle down and come to rest, until an exact display of the weight deviation can be determined.
Es ist ferner eine Verpackungsmaschine bekannt, bei der abgemessene Füllgutmengen während des Umlaufs der Maschine in die mit den Abmeßeinrichtungen mitlaufenden Packungen gefüllt werden und bei der abgemessene Teilmengen für sich allein vor dem Abfüllen in die Packungen und während des Umlaufs der Maschine einer Kontrollwägung unterzogen werden. Die hierbei verwendete Waage besteht aus einem an parallelen Blattfedern als Waagebalken befestigtem Wiegegefäß mit unterer Schließklappe, welches mit pneumatischen Steuereinrichtungen zur Verstellung bzw. Korrektur der Volumenmeßgefäße in Abhängigkeit vom geprüften Gewicht zusammen wirkt. Die Korrektur der Meßgefäße erfolgt dabei innerhalb fest eingestellter Grenzen nach oben und unten. Mit diesen Maschinen lassen sich nur solche Korrekturen einwandfrei ausführen, die innerhalb kleiner Abweichungen vom Sollgewicht liegen. Bei gröBeren Abweichungen kann der Ausgleich nur in einer Korrekturstufe erfolgen, die diesen festen Grenzen entspricht. Die weiteren Korrekturen. können erst nach erfolgten weiteren Wägungen vorgenommen werden, so lange, bis das Sollgewicht wieder erreicht ist. Hieraus ergibt sich der Nachteil, daß starke zeit- liche Abweichungen des Sollgewichts der Packungen auftreten. Zur Vermeidung dieser Nachteile, insbesondere von serienweisen Fehlfüllungen, wird nun gemäß der Erfindung vorgeschlagen, daß bei einer Maschine der obenerwähnten Art der pneumatischen Steuereinrichtung eine Mehrzahl pneumatisch betätigter Schalter zugeordnet sind, welche durch die aus der Waage stellung sich ergebenden Druckdifferenzen in der pneumatischen Steuereinrichtung derart betätigt werden, daß unmittelbar im Anschluß an jede Wägung in an sich bekannter Weise entweder eine Vergrößerung oder Verminderung des Füllvolumens je nach der festgestellten größeren oder geringeren Gewichtsabweichung außerhalb einer zulässigen Gewichtstoleranz vom festgesetzten Gewicht verändert wird. It is also known a packaging machine in which measured Product quantities during the rotation of the machine in the measuring devices moving packs are filled and with the measured partial quantities for themselves just before filling into the packs and while the machine is rotating Be subjected to checkweighing. The balance used here consists of one Weighing vessel with lower closing flap attached to parallel leaf springs as a balance beam, which with pneumatic control devices for adjusting or correcting the Volume measuring vessels interact depending on the weight tested. The correction of the measuring vessels takes place within fixed limits upwards and downwards. With these machines, only those corrections can be carried out correctly that are within small deviations from the target weight. In the case of larger deviations the compensation can only take place in a correction level that exceeds these fixed limits is equivalent to. The other corrections. can only be done after further weighings carried out until the target weight is reached again. From this it follows the disadvantage that strong time- slight deviations from the target weight of the packs appear. To avoid these disadvantages, especially incorrect fillings in series, is now proposed according to the invention that in a machine of the above Type of pneumatic control device a plurality of pneumatically operated switches are assigned, which by the resulting from the balance position pressure differences are operated in the pneumatic control device in such a way that immediately in Connection to each weighing in a manner known per se is either an enlargement or Reduction of the filling volume depending on the greater or lesser determined Weight deviation outside a permissible weight tolerance from the stipulated Weight is changed.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, und zwar zeigt Fig. 1 eine Draufsicht auf dieVerpackungsmaschine, Fig. 2 eine Seitenansicht, oberer Teil nach Linie 2-2 der Fig. 1 geschnitten, Fig. 3 einen Schnitt nach Linie 3-3 des oberen Teiles der Fig. 1, Fig. 4 eine Seitenansicht der Kontrollwiegevorrichtung der Fig. 2, teilweise im Schnitt bzw. abgebrochen, Fig. 5 eine perspektivische Darstellung des Wiegebehälters und seiner Befestigung am Wiegebalken, Fig. 6 eine Draufsicht auf die Wiegevorrichtung mit den zugehörigen Leitungen der pneumatischen Steuerung, Fig. 7 einen Querschnitt durch die pneumatische Waagenverriegelung der Fig. 4 im größeren Maßstab, Fig. 8 eine Ansicht der Fülltrichterbefestigung, Fig. 9 eine Ansicht der Korrekturvorrichtung nach Linie 9-9 der Fig. 1, Fig. 10 einen Querschnitt der mit dem Wiegebalken zusammenarbeitenden pneumatischen Steuervorrichtung entsprechend Linie 10-10 der Fig. 4, Fig. 11 einen Querschnitt nach Linie 11-11 der Fig. o, Fig. 12 einen Teilschnitt der Vorrichtung zur Handjustierung des Wiegebalkens, Fig. 13 einen Querschnitt der Hauptwelle mit den Anschlußleitungen der pneumatischen Steuervorrichtung, Fig. 14 ein Diagramm mit den Einschaltzeiten der Schaltnocken für die Stromkreise der selektiv arbeitenden Korrekturvorrichtung, Fig. 15 eine schematische Darstellung der Luftleitungen der pneumatischen Steuervorrichtung, Fig. 16 einen Teilschnitt durch die Steuervorrichtung nach Linie 16-16 der Fig. 1, Fig. 17 einen Längsschnitt durch den pneumatischen Schalter der Fig. 16, Fig. 18 ein Diagramm für die Arbeitsgänge während aufeinanderfolgender Maschinenspiele und Fig. 19 das Zeitdiagramm zu Fig. 18. In the drawing, an embodiment of the invention is shown, namely Fig. 1 shows a plan view of the packaging machine, Fig. 2 shows a side view, upper part cut along line 2-2 of FIG. 1, FIG. 3 a section along line 3-3 of the upper part of Fig. 1, Fig. 4 is a side view of the control weighing device 2, partially in section or broken off, FIG. 5 is a perspective illustration of the weighing container and its attachment to the weighing beam, Fig. 6 is a plan view on the weighing device with the associated lines of the pneumatic control, FIG. 7 shows a cross section through the pneumatic scale lock of FIG. 4 in larger scale, FIG. 8 a view of the hopper attachment, FIG. 9 a view the correction device according to line 9-9 of FIG. 1, Fig. 10 a Cross-section of the pneumatic control device cooperating with the weighing beam corresponding to line 10-10 of FIG. 4, FIG. 11 shows a cross section along line 11-11 Fig. o, Fig. 12 a partial section of the device for manual adjustment of the weighing beam, 13 shows a cross section of the main shaft with the connecting lines of the pneumatic Control device, FIG. 14 shows a diagram with the switch-on times of the switching cams for the circuits of the selectively operating correction device, Fig. 15 a schematic representation of the air lines of the pneumatic control device, 16 shows a partial section through the control device along line 16-16 in FIG. 1, FIG. 17 shows a longitudinal section through the pneumatic switch of FIG. 16, FIG. 18 is a diagram showing the operations during successive machine games and FIG. 19 shows the timing diagram for FIG. 18.
Dem Ausführungsbeispiel ist eine bekannte Maschine zugrunde gelegt, welche einen unregelmäßig ausgebildeten, nicht umlaufenden Behälter 10 zur Aufnahme eines Schüttgutvorrates sowie eine Reihe von teleskopartig einstellbaren Meßgefäßen 14 aufweist, die kreisförmig so angeordnet sind, daß sie unterhalb des Behälters 10 sich vorbeidrehen können und ihre Füllung aufnehmen. Der Behälter 10 ist aus einem größeren Wandteil 11 und einem kleineren Wandteil 13 zusammengesetzt, so daß die Meßgefäße 14 beim Drehen nach Erreichen des Wandteils 13 sich offen neben dem Behälter 10 befinden. The embodiment is based on a known machine, which has an irregularly shaped, non-rotating container 10 for receiving a bulk material supply as well as a number of telescopically adjustable measuring vessels 14, which are arranged in a circle so that they are below the container 10 can turn past and pick up their filling. The container 10 is off composed of a larger wall part 11 and a smaller wall part 13, so that the measuring vessels 14 when rotating after reaching the wall part 13 open next to the Container 10 are located.
Die Meßgefäße 14 sind teleskopartig verstellbar, entsprechend Fig. 2, - und mit einem nockenbetätigten Bodenverschlußventil 36 versehen, das mit einem auf dem Maschinenrahmen sitzenden Nockenteil 48 zusammenarbeitet bzw. durch nicht dargestellte Federn in die Schließstellung gebracht wird. The measuring vessels 14 can be adjusted telescopically, as shown in FIG. 2, - and provided with a cam-actuated bottom closure valve 36, which is provided with a Sitting on the machine frame cam part 48 cooperates or by not springs shown is brought into the closed position.
Beim Arbeiten der Maschine gelangen alle abgemessenen Füllungen der Meßgefäße 14 bis auf eine nacheinander in Kartons 60, die unter diesen längs einer Fördereinrichtung 74 entlanggeführt werden. When the machine is working, all measured fillings get into the Measuring vessels 14 except for one one after the other in cardboard boxes 60, which under these along a Conveyor 74 are guided along.
Das Abfüllen erfolgt über Trichter 62 mit Ausnahme des Inhalts der zu kontrollierenden Menge des restlichen Meßgefäßes, welche in einen Wiegebehälter 68 abgelassen wird, der zu einer Kontrollwiegevorrichtung, die allgemein mit 70 (Fig. 4) bezeichnet ist, gehört. Der überprüfte Inhalt gelangt sodann in einen zweiten Behälter 72 unterhalb des Wiegebehälters 68 und von hier in einen Karton 60, der bei einer folgenden Umdrehung der Fülleinheiten untergestellt wird, wie weiter unten noch näher beschrieben wird.The filling takes place via funnel 62 with the exception of the contents of the to be controlled amount of the remaining measuring vessel, which in a weighing container 68 is drained to a checkweigher, generally designated 70 (Fig. 4), belongs. The checked content is then transferred to a second Container 72 below the weighing container 68 and from here into a carton 60, the is placed under a subsequent rotation of the filling units, as below will be described in more detail.
Nach Fig. 3 bis 6 ist das Wiegegefäß 68 am freien Ende eines bekannten, als Wiegebalken dienenden Auslegefederträgers 100 angeordnet, der im wesentlichen aus zwei oberen und unteren, - verhältnismäßig steifen Blattfedern 102,104 von gleicher Länge besteht und auf der umlaufenden Scheibe 66 befestigt ist. Das Gewicht des in den Wiegebehälter lbrebrachteTn Gutes erteilt diesem eine geradlinige Bewegung in der Lotrechten, wobei die abzuwägende Last durch eine verstellbare Schraubenfeder 116 als Gegenkraft fast vollständig abgefangen wird. Außerdem ist eine zweite Schraubenfeder 111 zur Feinjustierung der Wiegeeinheit vorgesehen. According to Fig. 3 to 6, the weighing vessel 68 is at the free end of a known, arranged as a cantilever cantilever beam 100, the substantially from two upper and lower - relatively stiff leaf springs 102,104 of the same Length and is attached to the rotating disk 66. The weight of the The good that is brought into the weighing container gives it a straight movement in the vertical, the load to be weighed by an adjustable coil spring 116 is almost completely absorbed as a counterforce. There is also a second coil spring 111 provided for fine adjustment of the weighing unit.
Mit dem Wiegebalkeni00 arbeiten allgemein mit 134 bezeichnete pneumatische Steuervorrichtungen zusammen, die einen etwaigen geringen Ausschlag des Wiegebalkens anzeigen oder messen. Diese pneumatische Steuervorrichtung 134 ist so ausgebildet, daß durch eine Abbiegung des Wiegebalkens um eine winzige Entfernung eine große Druckänderung auftritt. The weighing beam i00 is operated with pneumatic ones, generally designated 134 Control devices together that a possible small deflection of the Weighing beam display or measure. This pneumatic control device 134 is designed so that by bending the weighing beam a tiny distance a large one Pressure change occurs.
Die Abbiegung ist zweckmäßig so eingestellt, daß sie proportional der Druckänderung in der pneumatischen Steuervorrichtung ist, wobei ein Ubergewicht- einen verhältnismäßig großen Druckzuwachs bewirkt, ein Untergewicht einen geringen Druckzuwachs. Diese Druckwerte werden in Bewegungen umgesetzt, um eine Volumenkorrektur der Füllung der Meßgefäße 14 zu bewirken, wenn eine Abweichung vom festgesetzten Normalgewicht festgestellt wird. Die Erfindung befaßt sich mit einer neuen Korrekturvorrichtung, die eine gesonderte Justierung der Meßgefäße 14 ermöglicht, um ihr Volumen um einen kleineren oder größeren Betrag entsprechend den von der Steuervorrichtung festgestellten verschiedenen Druckwerten, vorzugsweise in verschiedenen festgelegten Stufen, zu ändern.The bend is expediently set so that it is proportional the change in pressure in the pneumatic control device, with an overweight causes a relatively large increase in pressure, an underweight a small one Pressure increase. These pressure values are converted into movements in order to correct the volume to effect the filling of the measuring vessels 14 if a deviation from the fixed Normal weight is determined. The invention relates to a new correction device, which allows a separate adjustment of the measuring vessels 14 to their volume by one smaller or larger amount according to those determined by the control device different pressure values, preferably in different fixed levels change.
Entsprechend Fig. 10 und 11 weist die pneumatische Steuervorrichtung 134 eine Düse 136 auf, die in einem Block 138 sitzt. Durch die kleine Öffnung 141 der Düse 136 kann Luft unter bestimmtem Druck aus einer verhältnismäßig kleinen Druckkammer 140 ausströmen, wodurch ein Ventilglied 142 beeinflußt wird. According to FIGS. 10 and 11, the pneumatic control device 134 has a nozzle 136 which is seated in a block 138. Through the small opening 141 the nozzle 136 can deliver air under a certain pressure from a relatively small Flow out pressure chamber 140, whereby a valve member 142 is influenced.
Dieses befindet sich einstellbar in einem Arm 143 der Stange 115, die vom Arm 126 am freien Ende des Wiegebalkens 100 getragen wird. Durch den Einlaß 144 wird ein regelbarer Luftstrom über eine Leitung 146 und Durchlässe 145 im Bodengut 147, im Endrahmenglied 101 und einem nach vorn gerichteten Teil 149 des starren Gliedes 106 des Wiegebalkens 100 geleitet. Der Block 138 selbst ist an dem vorstehenden Teil 149 durch Schrauben 151 befestigt (Fig. 10). Der Vorsprung 149 ist mit Offnungen versehen, die mit einem Durchlaß 153 im Block 138 in Verbindung stehen. Der Durchlaß 153 führt zu dem Einlaß 144, der wiederum mit dem Hauptdurchlaß verbunden ist, welcher einen engeren Halsteil mit einem kleinen Röhrchen 148 aufweist, das dem Durchfluß der Luft einen erheblichen Widerstand entgegensetzt. Die schematische Darstellung der Fig. 15 zeigt die Speiseleitung 146, die über einen zweiten Regler 152, Lei tung 155, Tank 157, zweites Filter 159, Leitung 161 zu einem Durchlaß 154 in der kontinuierlich umlaufenden Welle 34 geführt ist.This is adjustable in an arm 143 of the rod 115, which is carried by the arm 126 at the free end of the weighing beam 100. Through the inlet 144 is a controllable air flow via a line 146 and passages 145 in the soil 147, in the end frame member 101 and a forward portion 149 of the rigid Member 106 of the weighing beam 100 guided. Block 138 itself is at the foregoing Part 149 fastened by screws 151 (Fig. 10). The projection 149 is with openings which are in communication with a passage 153 in block 138. The passage 153 leads to inlet 144, which in turn is connected to the main passage, which has a narrower neck portion with a small tube 148 that allows flow offers considerable resistance to the air. The schematic representation 15 shows the feed line 146, which is fed via a second regulator 152, Lei device 155, tank 157, second filter 159, line 161 to a passage 154 in the continuously rotating shaft 34 is performed.
Das untere Ende dieses Durchlasses 154 steht mit einer Ringkammer 156 (Fig. 13) in einer Buchse 165 in Verbindung, welche fest auf dem unteren Wellenende 34 sitzt und sich in einem geflanschten Lagerteil 158 drehen kann. Der Lagerteil 158 hat eine mit der Ringkammer 156 in Verbindung stehende Öffnung 167, die ihrerseits über eine Leitung 160, einen ersten Regler 161 und ein erstes Filter 163 zu der Luftquelle geführt ist. Über dieses Leistungssystem wird die pneumatische Steuervorrichtung 134 während des kontinuierlichen Umlaufs der Welle 34 mit der Kontrollwiegeeinheit 70 mit Luft versorgt. Beim Arbeiten der Maschine soll der Wiegebalken 100 so einjustiert werden, daß er das Ventilglied 142 in leicht augehobener Stellung von der Auslaßdüse 141 entfernt hält. Ein geringes Absinken des Wiegebalkens unter dem Einfluß der Wiegelast bewegt das Ventil 142 um einen kleinen Betrag auf die Auslaßdüse zu, wodurch ein beträchtlicher Druckanstieg in der Kammer140 zwischen der Düse 141 und dem engeren Halsteil 148 verursacht wird. The lower end of this passage 154 stands with an annular chamber 156 (Fig. 13) in a socket 165 in connection, which is fixed on the lower shaft end 34 sits and can rotate in a flanged bearing part 158. The storage part 158 has an opening 167 communicating with the annular chamber 156, which in turn via a line 160, a first regulator 161 and a first filter 163 to the Air source is performed. The pneumatic control device is controlled via this power system 134 during the continuous rotation of the shaft 34 with the control weighing unit 70 supplied with air. When the machine is working, the weighing beam 100 should be adjusted in this way be that he has the valve member 142 in a slightly raised position from the outlet nozzle 141 keeps away. A slight sinking of the weighing beam under the influence of the Load moves the valve 142 a small amount towards the outlet nozzle, whereby a significant increase in pressure in chamber 140 between nozzle 141 and the narrower one Neck part 148 is caused.
Die Drucksteigerung in der Kammer 140 wird bei der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung dazu benutzt, die selbsttätige Einstellung des oberen Teiles 16 der Meßgefäße 14 gegenüber ihrem unteren Teil 28 vorzunehmen, und zwar derart, daß das Volumen der Meßgefäße um verschiedene Beträge entsprechend den verschiedenen Abweichungen, die nach einer bestimmten Reihenfolge von der Kontrollwiegeeinrichtung 70 als außerhalb der handelsüblichen Toleranzen liegend festgestellt wurden, verändert wird. Entsprechend Fig. 3 und 9 enthält die Ausgleichvorrichtung, wie bekannt, eine Reihe von Schrauben 200, die im Maschinenrahmen drehbar angeordnet sind und mit mehreren Muttern 202 zusammenarbeiten, welche in dem Tragring 26 sitzen. Die Schrauben 200 können zusammen durch einen Kettentrieb 204 gedreht werden. Eine der Schrauben 200 steht über die Kegelräder 206 und 208 mit einer im Maschinenrahmen sitzenden Achse 210 in Verbindung. Die Drehung der Schrauben 200 wird durch eine Steuereinrichtung mit einem umsteuerbaren Elektromotor 201 bewirkt, der über eine Kette 203 ein fest auf der Achse 210 sitzendes Kettenrad 205 antreibt. The pressure increase in the chamber 140 is in the inventive Control device used to the automatic setting of the make the upper part 16 of the measuring vessels 14 relative to its lower part 28, and in such a way that the volume of the measuring vessels by different amounts accordingly the various deviations that occur in a certain order from the checkweigher 70 was found to be outside the customary tolerances will. According to FIGS. 3 and 9, the balancing device includes, as is known, a Row of screws 200, which are rotatably arranged in the machine frame and with several nuts 202 work together, which sit in the support ring 26. The screws 200 can be rotated together by a chain drive 204. One of the screws 200 stands over the bevel gears 206 and 208 with one seated in the machine frame Axis 210 in connection. The rotation of the screws 200 is controlled by a control device with a reversible electric motor 201 causes the via a chain 203 a fixed Drive sprocket 205 seated on axis 210.
Anschließend wird der Steuerkreis des Motors 201 zur wahlweisen Einstellung der Meßgefäße 14 beschrieben. Eine Drehung der Schrauben 200 in der einen Richtung bewirkt ein Anheben des oberen Teiles 16 der Meßgefäße und damit eine Volumenvergrößerung derselben, während eine Drehung der Schrauben 200 in der entgegengesetzten Richtung ein Absenken der oberen Teile 16 der Meßgefäße in ihre unteren Teile 28 und damit eine Volumenverringerung verursacht. Then, the control circuit of the motor 201 becomes the optional setting of the measuring vessels 14 described. One rotation of the screws 200 in one direction causes a lifting of the upper part 16 of the measuring vessels and thus an increase in volume the same while rotating the screws 200 in the opposite direction a lowering of the upper parts 16 of the measuring vessels into their lower parts 28 and thus causes a decrease in volume.
Um verschiedene Einstellungen der Meßgefäße 14 entsprechend den verschiedenen festgestellten Ge.-wichtsabweichungen vornehmen zu können, sind mehrere pneumatisch gesteuerte Schalteinheiten 212 (Fig. 15, 17) vorgesehen, deren Schalter 214 den elektrischen Stromkreis zum Einschalten des Motors 201 in der einen oder anderen Richtung während eines gewissen Zeitraumes schließen. Fig. 17 zeigt im einzelnen eine pneumatische Schalteinheit 212 mit einem Kontaktarm 216, der an einer im Gehäuse220 gleitbaren Scheibe 218 angeordnet ist. Das eine Ende des Gehäuses 220 ist mit einem druckempfindlichen Glied, das als Gummibalg 224 dargestellt und an eine Luftleitung 226 angeschlossen ist, versehen, das auf die eine Seite der Scheibe 218 einwirken kann. Am anderen Ende des Gehäuses ist eine Einstellschraube 228 mit einer Schraubenfeder 230 vorgesehen, die an der anderen Seite der Scheibe 218 anliegt. Die Feder 230 wird so eingestellt, daß der Kontaktarm 216 normalerweise einen Mikroschalter 214 in der Ruhestellung hält, während er beim Auftreten von Druck bestimmter Größe im Gummibalg 224 vom Schalter 214 fortbewegt wird, so daß dieser den Motorstromkreis schließt und die Änderung der Einstellung der Meßgefäße in der folgenden Weise veranlaßt: Fig. 15 zeigt schematisch die Einrichtung zum Verstärken und Steuern des in der Kammer 140 der pneumatischen Steuervorrichtungl34 herrschenden Druckes, der auf die pneumatisch gesteuerten Schalteinheiten 212 einwirkt. Entsprechend Fig. 10 und 11 ist die Kammer 140 iiber den Durchlaß 234 mit einer Druckeinheit 236 verbunden, die auf dem Maschinenrahmen 108 vorgesehen ist. Die Druckeinheit 236 besteht aus einem handelsüblichen selbsttätigen Druckregler mit einem Einlaß 238, der zu einem Zweig 240 der Luftleitung 155 geführt ist. Der Auslaß242 steht mit einem Durchlaß 244 in der Hauptwelle 34 in Verbindung, dessen unteres Ende mit einer zweiten Ringkammer 246 in der Lagerbuchse 165 versehen ist, die ihrerseits über Flanschglied 158, Speiseleitung 248. To different settings of the measuring vessels 14 according to the different To be able to undertake determined deviations in weight, several are pneumatic controlled switching units 212 (Fig. 15, 17) are provided, the switch 214 the electrical circuit for turning on the motor 201 in one way or another Close direction for a period of time. Fig. 17 shows in detail a pneumatic switching unit 212 with a contact arm 216, which is attached to one in the housing 220 slidable disc 218 is arranged. One end of the housing 220 is with a pressure sensitive member shown as rubber bellows 224 and attached to an air line 226 is connected, which act on one side of the disk 218 can. At the other end of the housing is an adjustment screw 228 with a coil spring 230 is provided, which rests on the other side of the disk 218. The spring 230 is set so that the contact arm 216 normally has a microswitch 214 holds in the rest position, while when pressure of a certain magnitude occurs in the Rubber bellows 224 is moved away from switch 214, so that this the motor circuit closes and changes the setting of the measuring vessels in the following way: Fig. 15 shows schematically the device for amplifying and controlling the in the Chamber 140 of the pneumatic control device 134 prevailing pressure, the the pneumatically controlled switching units 212 acts. According to Fig. 10 and 11, the chamber 140 is connected via the passage 234 to a pressure unit 236, which is provided on the machine frame 108. The printing unit 236 consists of a commercially available automatic pressure regulator with an inlet 238 leading to a Branch 240 of the air line 155 is guided. The outlet 242 is connected to a passage 244 in the main shaft 34 in connection, the lower end of which with a second annular chamber 246 is provided in the bearing bush 165, the in turn via flange member 158, feed line 248.
Magnetventil250, Speiseleitung 252 mit den Leitungen 226 verbunden ist, die zu dem druckempfindlichen Gummibalg 224 der pneumatischen Schalteinheit 212 geführt sind.Solenoid valve 250, feed line 252 connected to lines 226 is that of the pressure-sensitive rubber bellows 224 of the pneumatic switching unit 212 are performed.
Ein für das sichere Arbeiten der Maschine praktischer Wert für den der Steuervorrichtung 134 über den zweiten Regler 152 zugeführten Druck liegt bei etwa 0,0281 kg/mm2, der durch den ersten Regler 161 kontrollierte Druck für die Übertragungseinheit 236 liegt bei etwa 0,0422 kg/mm2. Beim Arbeiten der Maschine verursachen die durch den Ausschlag des Wiegebalkens 100 in der Kammer 140 hervorgerufenen Druckänderungen eine Druckänderung in der Übertragungseinheit 236 um einen entsprechenden Betrag, so daß der Druck in der Kammer 140 vergrößert wird und die pneumatische Auslösung der Schaltereinheit 212 erfolgt. A practical value for the safe working of the machine for the the control device 134 via the second regulator 152 is supplied with pressure about 0.0281 kg / mm2, the pressure controlled by the first regulator 161 for the Transfer unit 236 is about 0.0422 kg / mm2. When the machine is working cause the effects caused by the deflection of the weighing beam 100 in the chamber 140 Pressure changes a pressure change in the transmission unit 236 by a corresponding one Amount so that the pressure in the chamber 140 is increased and the pneumatic The switch unit 212 is triggered.
Das Ausführungsbeispiel (Fig. 15) zeigt vier pneumatische Schaltereinheiten 212, deren jede durch einen fortschreitend höheren Druck in der Kammer 140 der Druckeinheit 134 betätigt wird, der durch einen Ausschlag des Wiegebalkens 100 unter dem Einfluß einer Kontrollwägung hervorgerufen wird. Jede Schaltereinheit 212 schließt einen zugehörigen Stromkreis, um eine vorbestimmte Korrektur des Volumens der Meßgefäße 14 herbeizuführen. Im praktischen Betriebe werden die Schaltereinheiten 212 so eingestellt, daß sie auf Drücke innerhalb vorgeschriebener Grenzen ansprechen, die über oder unter dem exakten oder handelsüblichen . zulässigen Gewicht liegen. Wenn beim Nachprüfen des Füllungsgewichts der Wiegebalken 100 um einen verhältnismäßig geringen Betrag ausschlägt und damit ein großes Untergewicht anzeigt, so wird in der Steuervorrichtung 134 eine verhältnismäßig kleine Druckzunahme hervorgerufen, die die Schaltereinheit 212 ansprechen läßt, wodurch der Stromkreis für den Motor 201 so lange geschlossen bleibt, bis das Volumen der Meßgefäße 14 um einen verhältnismäßig großen Betrag erhöht ist. Jeder weitere Druckanstieg, der noch ein geringeres Untergewicht anzeigt und eine dementsprechende geringere Volumenkorrektur der Meßgefäße 14 erfordert, bewirkt das Ansprechen der zweiten Schaltereinheit 212 b für einen Stromkreis, der eine kleinere Volumenkorrektur bewirkt. Weiterer Druckanstieg, der dem Einstellwert der Waage entspricht, zeigt an, daß exaktes oder innerhalb der handelsüblichen Toleranz liegendes Gewicht vorhanden ist, so daß keine der Schaltereinheiten 212 betätigt und daher auch keine Volumenänderung bei den Meßgefäßen 14 vorgenommen wird. Weiterer Druckanstieg über diesen Normaldruck hinaus zeigt ein geringes Übergewicht an und betätigt die dritte Schaltereinheit 212 c für den Motor 201 in der Weise, daß eine geringe Volumenverkleinerung bei den Meßgefäßen vorgenommen wird. Druck anstiege mit noch höheren Werten zeigen verhältnismäßig große Übergewichte an und betätigen die vierte Schaltereinheit 212 d und einen Stromkreis für den Motor 201 derart, daß eine verhältnismäßig große Volumenverkleinerung bei den Meßgefäßen 14 stattfindet. The embodiment (FIG. 15) shows four pneumatic switch units 212, each of which is caused by a progressively higher pressure in the chamber 140 of the pressure unit 134 is actuated by a deflection of the weighing beam 100 under the influence a checkweighing. Each switch unit 212 includes one associated circuit to make a predetermined correction of the volume of the measuring vessels 14 bring about. In practical operation, the switch units 212 are set so that that they respond to pressures within prescribed limits that are above or below the exact or commercially available. permissible weight. If when checking the filling weight of the weighing beams 100 by a relatively small amount deflects and thus indicates a large underweight, so is in the control device 134 caused a relatively small increase in pressure, which the switch unit 212 can respond, whereby the circuit for the motor 201 is closed for so long remains until the volume of the measuring vessels 14 by a relatively large amount is increased. Any further increase in pressure that indicates even less underweight and requires a corresponding smaller volume correction of the measuring vessels 14, causes the response of the second switch unit 212 b for a circuit that causes a minor volume correction. Further pressure increase that corresponds to the set value corresponds to the balance, indicates that it is exact or within the customary tolerance lying weight is present, so that none of the switch units 212 actuated and therefore no change in volume is made in the measuring vessels 14. Another An increase in pressure above this normal pressure indicates a slight excess weight and actuates the third switch unit 212 c for the motor 201 in such a way that a small volume reduction is made in the measuring vessels. Pressure increases with even higher values indicate relatively large overweight and operate the fourth switch unit 212 d and a circuit for the motor 201 such, that a relatively large reduction in volume takes place in the measuring vessels 14.
Die Abfüllmaschine des Ausführungsbeispiels arbeitet im Hinblick auf die Kontrollwiegeeinrichttmg 70 für das Abfüllvolumen zyklisch, indem ein Umlauf der Abfülleinheit zur Durchführung der Wägung dient, während beim folgenden Umlauf die Volumenkorrektur der Meßgefäße vorgenommen wird. Wie die Diagramme der Fig. 18 und 19 zeigen, wird der Wiegebalken 100 während des Korrekturzyklus verriegelt und dann während eines Teiles des Wiegezyklus freigegeben, damit sein Ausschlag je nach dem festgestellten Füllungsgewicht die entsprechende Schaltereinheit 212 betätigen kann. Entsprechend Fig. 7 besteht die Verriegelung des Wiegebalkens 100 aus einer pneumatisch betätigten Vorrichtung 260 mit einem unter Federdruck stehenden Kolben 262, der mit der Unterseite des Wiegebalkens 100 zusammenarbeiten und diesen dadurch während des Arbeitszyklus in unwirksamer Stellung halten kann. Nach Fig. 15 enthält die Druckluftleitung zu der Wiegebalkenverriegelung 260 ein durch ein Solenoid betätigtes Ventil 264, das mittels eines von dem Nocken 268 auf der Nockenwelle 270 betätigten Schalters 266 derart gesteuert wird, daß bei Offnung des Schalters 266 durch den Nocken 268 das Solenoid stromlos und das Ventil während eines Teiles des Wiegezyklus geschlossen wird. The filling machine of the embodiment operates in view of on the control weighing device 70 for the filling volume cyclically by a cycle the filling unit is used to carry out the weighing during the following cycle the volume of the measuring vessels is corrected. As the diagrams in Fig. 18 and 19 show the weighing beam 100 is locked during the correction cycle and then released during part of the weighing cycle to allow its rash depending on actuate the corresponding switch unit 212 according to the determined filling weight can. According to FIG. 7, the locking of the weighing beam 100 consists of one pneumatically operated device 260 with a spring loaded piston 262, which cooperate with the underside of the weighing beam 100 and this thereby can hold in inoperative position during the duty cycle. According to Fig. 15 contains the compressed air line to the weighing beam lock 260 is a solenoid operated Valve 264 operated by means of one of the cam 268 on the camshaft 270 Switch 266 is controlled such that when the switch 266 is opened by the Cam 268 de-energizes the solenoid and the valve during part of the weighing cycle is closed.
Die Arbeitszeit des Umsteuermotors 201 für die Korrektur des Volumens der Meßgefäße 14 während eines Korrekturzyklus wird durch zwei nockenbetätigte Schalter272, 274 im Motorstromkreis begrenzt, wobei Schalter 272 durch einen Nocken 276 und Schalter 274 durch einen Nocken 278, die beide auf der Nockenwelle 270 sitzen, geschlossen werden. Der Nocken 276 begrenzt die Arbeitszeit des Motors 201 so, daß eine verhältnismäßig große Änderung des Volumens der Meßgefäße 14 in beiden Richtungen vorgenommen wird, der Nocken 278 dagegen so, daß die Volumenänderung in beiden Richtungen verhältnismäßig gering ist. Die Schaltereinheiten 212 bewirken dabei das Schließen des ausgewählten Stromkreises für den Motor in der einen oder anderen Richtung, um das Füllvolumen der Meßgefäße 14 zu vergrößern oder zu verkleinern. The working time of the reversing motor 201 for the correction of the volume the measuring vessel 14 during a correction cycle is activated by two cam-operated switches272, 274 limited in the motor circuit, with switch 272 by a cam 276 and switch 274 by a cam 278, both of which sit on the camshaft 270, closed will. The cam 276 limits the working time of the motor 201 so that a relatively large change in the volume of the measuring vessels 14 is made in both directions, the cam 278, however, so that the change in volume in both directions is proportional is low. The switch units 212 cause the selected one to close Circuit for the motor in one direction or the other to adjust the filling volume the measuring vessels 14 to enlarge or reduce.
Die Steuerung der Abfüllmaschine für fortlaufende Kontrollwägungen und Korrekturen erfolgt durch die erwähnte eine Nockenwelle 270, die in bezug auf die Abfiillkopfe im Verhältnis 1:2 gedreht wird, so daß eine halbe Umdrehung der Nockenwelle 270 einer vollen Umdrehung der Abfüllköpfe entspricht, auf die eine halbe Umdrehung der Nockenwelle folgt entsprechend den aufeinanderfolgenden Wiegekorrekturzyklen für die Abfüllköpfe. Entsprechend Fig. 2 und 16 wird die Nockenwelle 270 von der Welle 84 der Maschine durch einen Kettentrieb 280 und ein Zahnrädergetriebe282 so angetrieben. The control of the filling machine for continuous checkweighing and corrections are made by the aforementioned one camshaft 270, which with respect to the filling head is rotated in a ratio of 1: 2, so that half a turn of the Camshaft 270 corresponds to a full revolution of the filling heads on which one half revolution of the camshaft follows the successive weighing correction cycles for the filling heads. 2 and 16, the camshaft 270 is of the Shaft 84 of the machine through a chain drive 280 and a gear train 282 see above driven.
Beim Arbeitsgang der Maschine werden in der beschriebenen Weise nacheinander die Meßgefäße 14 gefüllt, sobald sie unter den Füllöffnungen des Behälters 10 vorbeikommen. Die Gefäße bleiben dabei während etwa einer halben Umdrehung der Fülleinheiten unter dem Abfüllteil; während dieser Zeit sind die Ventile 36 geschlossen, so daß die Gefäße gefüllt werden können. Sobald die Gefäße 14 über ihren zugehörigen Kartons ausgerichtet sind, werden die Ventile 36 durch das Nockenstück 48 geöffnet, um ihren Inhalt zu entleeren. Die Ventile bleiben während etwa 1800 geöffnet und werden dann wieder geschlossen. During the operation of the machine are in the manner described one after the other the measuring vessels 14 are filled as soon as they pass under the filling openings of the container 10. The vessels remain under the filling units for about half a turn the filling part; during this time the valves 36 are closed, so that the Vessels can be filled. Once the vessels 14 are over their associated cardboard boxes are aligned, the valves 36 are opened by the cam piece 48 to their Empty contents. The valves remain open for about 1800 and then will closed again.
Während sich die Meßgefäße zusammen mit ihren zugehörigen Kartons weiterbewegen, werden alle Ge-Gefäße bis auf dasjenige, das. der Wiegeeinrichtung 70 zugeordnet ist, über die Trichter 62 unmittelbar in die darunter befindlichen Kartons 60 entleert, während die zurückbehaltene Füllung in die Wiegeschale 68 gelangt. While the measuring vessels together with their associated cardboard boxes move further, all Ge containers except for the one, that of the weighing device 70 is assigned, via the funnel 62 directly into those located below Cartons 60 emptied while the retained filling enters weighing pan 68.
Nach Fig. 2 und 4 ist das Wiegegefäß 68 mit einem Verschluß 400 versehen, der bei 402 drehbar und normalenveise durch eine Feder 404 geschlossen gehalten wird. Der Verschluß 400 hat einen Betätigungsarm 406 mit einer durch ein Nockenstück 410 ge- steuerten Rolle 408. Nach der Kontrollwägung bleibt der Verschluß 400 geschlossen; anschließend gelangt die Füllung, deren Gewicht kontrolliert wurde, in den darunterliegenden Behälter 72, wie das Diagramm der Fig. 18 zeigt, und zwar unmittelbar vor dem Eintreffen und Ausrichten auf die Kartons während eines anschließenden Umlaufs der Füllköpfe. Entsprechend Fig. 2 ist der untere Behälter 72 ebenfalls mit einem normalerweise durch eine Feder 414 geschlossenen Verschluß 412 versehen, der durch ein mit einer Rolle 418 zusammenarbeitendes Nockenstück 416 des Betätigungsarmes 420 des Verschlusses 412 geöffnet wird. Sobald der untere Behälter 72 auf die Kartons ausgerichtet ist, wird der Verschluß 412 geöffnet, um den gewogenen Inhalt in den Karton zu geben. Anschließend wird der Verschluß geschlossen, und zwar in dem Augenblick, wo die Kartons auf den Entladeförderer gelangen. Die geschilderten Arbeitsgänge werden bei jedem Zyklus der Maschine durchgeführt. According to FIGS. 2 and 4, the weighing vessel 68 is provided with a closure 400, which is rotatable at 402 and normally held closed by a spring 404 will. The shutter 400 has an actuating arm 406 with a cam piece 410 ge controlled roller 408. After the check weighing, the shutter 400 remains closed; then the filling, the weight of which has been checked, is transferred to the one below Container 72, as shown in the diagram of FIG. 18, just prior to arrival and aligning with the cartons during a subsequent cycle of the filling heads. Referring to Fig. 2, the lower container 72 is also normally provided with a provided by a spring 414 closed shutter 412, which by a with a Roller 418 of cooperating cam 416 of actuator arm 420 of the shutter 412 is opened. Once the lower container 72 is aligned with the boxes, the closure 412 is opened to add the weighed contents to the carton. Then the shutter is closed at the moment when the Cardboard boxes get onto the unloading conveyor. The operations described are carried out on every cycle of the machine.
Wie beschrieben, wird die Maschine so gesteuert, daß sie abwechselnd ein Spiel zur Kontrollwägung und zur Korrektur durchführt. Dabei wird während eines Teiles des Wiegezyklus der Maschine der Wiegebalken entriegelt (Fig. 18), um dem Wiegebalken die Zusammenarbeit mit der pneumatischen Steuervorrichtung 134 zu ermöglichen, die den Korrekturzyklus auslöst und den Wiegebalken während des ganzen Korrektur zyklus verriegelt hält, so daß während dieses Zyklus keine Gewichtsanzeige erfolgen kann.As described, the machine is controlled so that they take turns runs a checkweighing and correction game. This is during a Part of the weighing cycle of the machine, the weighing beam is unlocked (Fig. 18) to allow the Allow the weighing beam to work with the pneumatic control device 134, which triggers the correction cycle and the weighing beam during the whole correction cycle is locked so that no weight is displayed during this cycle can.
Entsprechend der schematischen Darstellung der Fig. 15 ist die pneumatische Verriegelung260 der Wiegevorrichtung, die in Fig. 7 besonders dargestellt ist, an eine Luftleitung 422 angeschlossen, die mit einem Durchlaß 424 in der Hauptwelle 34 verbunden ist. Das untere Ende des Durchlasses 424 steht mit der Ringkammer 426 in der Buchse 165 (Fig. 13) in Verbindung, die ihrerseits über das Lager 158 an eine zum Magnetventil 264 führende Leitung angeschlossen ist. Das Ventil 264 ist über eine Leitung 430 an eine Druckluftquelle gelegt. According to the schematic representation of FIG. 15, the pneumatic Lock 260 of the weighing device, which is particularly shown in Fig. 7, on an air line 422 connected to a passage 424 in the main shaft 34 is connected. The lower end of the passage 424 communicates with the annular chamber 426 in the socket 165 (Fig. 13) in connection, which in turn via the bearing 158 to a line leading to the solenoid valve 264 is connected. The valve 264 is placed via a line 430 to a source of compressed air.
Während des Arbeitsganges der Maschine ist das Ventil 264 normalerweise geöffnet, so daß die Verriegelung 260 sich in ihrer Wirkstellung befindet, um die Wiegeeinheit zu verriegeln. Wenn das Solenoid erregt und -dadurch das Ventil geschlossen wird, erfolgt die Rückführung des Kolbens 262 unter der Wirkung seiner Feder und bewirkt dadurch die Entriegelung des Wiegebalkens, nachdem der Schalter 266 in der beschriebenen Weise durch den Nocken 268 geschlossen worden ist. Da die Nockenwelle 270 für jeden vollen Umlauf der Abfülleinheiten nur eine halbe Umdrehung macht, bleibt das Ventil 264 nur während der eigentlichen Wägung des Wiegezyklus geschlossen, so daß die Wiegeeinheit während des Abfüllvorganges und während des gesamten Korrekturzyklus verriegelt bleibt, wie im Nocken di agramm 14 sowie in den Zeitdiagrammen 18, 19 gezeigt ist. Valve 264 is normally off during operation of the machine opened so that the lock 260 is in its operative position to the To lock the weighing unit. When the solenoid energizes it closes the valve is, the return of the piston 262 takes place under the action of its spring and thereby unlocks the weighing beam after the switch 266 is in the has been closed by the cam 268 in the manner described. As the camshaft 270 only makes half a turn for each full cycle of the filling units, the valve 264 remains closed only during the actual weighing of the weighing cycle, so that the weighing unit during the filling process and during the entire correction cycle remains locked, as in the cam diagram 14 and in the time diagrams 18, 19 is shown.
Nach dem Schema der Fig. 15 ist die Luftleitung 248 über eine Leitung 438 zu einem Druckanzeiger 440 sowie einem Druckschreiber, der bei 442 angedeutet ist, geführt. Der Druckschreiber enthält eine sich während des Maschinenspiels drehende Diagrammtrommel 444 sowie eine Schreibvorrichtung 446, die entsprechend dem in der Leitung 438 herrschenden Druck seitlich bewegt wird und in dem Diagramm eine Aufzeichnung macht, wenn die Wiegevorrichtung eine Kontrollwägung vorgenommen hat. According to the diagram of FIG. 15, the air line 248 is via a line 438 to a pressure indicator 440 and a pressure recorder, which is indicated at 442 is led. The pressure recorder contains one that rotates during machine play Diagram drum 444 and a writing device 446, which corresponds to that in the Line 438 prevailing pressure is moved laterally and a record is made in the diagram makes when the weighing device has carried out a checkweighing.
Entsprechend der vorstehenden- Beschreibung ist die erläuterte Abfüllmaschine in der Lage, gesonderte Korrekturen des Füllvolumens der Meßgefäße entsprechend dem von einer Wiegevorrichtung festgestellten Gewicht vorzunehmen. Dabei wird eine verhältnismäßig kleine Volumenänderung durchgeführt, wenn das festgestellte Gewicht nur wenig über oder unter einem festgesetzten Gewichtswert außerhalb der vorgeschriebenen Toleranz bleibt, während eine größere Volumenänderung erfolgt, wenn das Kontrollgewicht ein größeres Über- oder Untergewicht einschließlich der zulässigen Toleranz ergeben hat. Die Bezeichnungen »Einzelkorrektur« und »Doppelkorrektur« in der Zeichnung sollen auf einen geringen bzw. einen größeren Korrekturwert hinweisen; dagegen ist nicht erforderlich, daß die eine Korrektur den doppelten Wert der anderen hat, da die das Korrekturintervall bestimmenden Nocken so ausgeführt werden können, daß sie verschiedene Korrekturen in jedem gewünschten Bereich ermöglichen. The filling machine explained is in accordance with the above description able to make separate corrections of the filling volume of the measuring vessels accordingly to the weight determined by a weighing device. This is a proportionate small volume change performed when the determined weight is just over or below a specified weight value outside the prescribed tolerance remains while a greater volume change occurs when the control weight is on greater overweight or underweight including the permissible tolerance result Has. The terms "single correction" and "double correction" in the drawing should indicate a lower or a higher correction value; against is it is not necessary that one correction has twice the value of the other, since the cams determining the correction interval can be designed so that they allow various corrections in any desired area.
Claims (4)
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1073371B true DE1073371B (en) | 1960-01-14 |
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ID=597640
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DENDAT1073371D Pending DE1073371B (en) | Packaging machine with volume filling for flowable bulk goods |
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Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB638751A (en) * | 1947-03-31 | 1950-06-14 | Frank D Palmer Inc | Improvements in weight controlled volumetric filling mechanism |
GB690324A (en) * | 1951-11-01 | 1953-04-15 | Pneumatic Scale Corp | A volumetric filling machine |
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- DE DENDAT1073371D patent/DE1073371B/en active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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