DE1072956B - Method for adjusting one or more machine elements on work machines, in particular on brush machines, and machine, in particular brush machine, operating according to this method - Google Patents

Method for adjusting one or more machine elements on work machines, in particular on brush machines, and machine, in particular brush machine, operating according to this method

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DE1072956B
DE1072956B DENDAT1072956D DE1072956DA DE1072956B DE 1072956 B DE1072956 B DE 1072956B DE NDAT1072956 D DENDAT1072956 D DE NDAT1072956D DE 1072956D A DE1072956D A DE 1072956DA DE 1072956 B DE1072956 B DE 1072956B
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Todtnau Willi Ebser (Schwarzw.)
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A46—BRUSHWARE
    • A46D—MANUFACTURE OF BRUSHES
    • A46D3/00—Preparing, i.e. Manufacturing brush bodies
    • A46D3/06—Machines for both drilling bodies and inserting bristles

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)

Description

DEUTSCHESGERMAN

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum mit gleichbleibender oder wechselnder Schrittweite in gleicher oder umgekehrter Richtung erfolgenden Verstellen eines oder mehrerer die weiterschaltende Einstellung bewirkender Elemente an Arbeitsmaschinen, insbesondere an Bürstenmaschinen, und ebenso erstreckt sich die Erfindung auf eine Maschine, insbesondere auf eine Bürstenmaschine, bei der das der Erfindung entsprechende Verfahren zur Anwendung gebracht ist.The invention relates to a method for with constant or changing step size in the same or in the opposite direction, adjusting one or more of the further setting causing elements on work machines, in particular on brush machines, and also extends the invention relates to a machine, in particular a brush machine, in which that according to the invention Procedure is applied.

Bei automatischen Arbeitsmaschinen der verschiedensten Art, gleich ob dies Textilmaschinen, holzbearbeitende Maschinen, Werkzeugmaschinen, Bürstenmaschinen od. dgl. sind, sind fast immer einen Vorschub bewirkende Maschinenelemente vorhanden, die im Arbeitsrhythmus der Maschine schrittweise nach 1S einem bestimmten Arbeitsprogramm eingestellt bzw. weitergeschaltet werden müssen. Dieses Weiterschalten hat meist abwechselnd in beiden Bewegungsrichtungen zu erfolgen, und zwar mit Arbeitsschritten, die in ihrer Größe erheblich voneinander abweichen können. Sind mehrere solche mit Vorschub zu betätigende Maschinenelemente vorhanden, die schnell dann auch wieder zurücklaufend in Stellungen zu bringen sind, so ergeben sich gewisse konstruktive Schwierigkeiten für den Bau einer solchen Maschine, wenn sie neuzeitlichen Erfordernissen hinsichtlich ihrer Arbeitsgeschwindigkeit, Arbeitsgenauigkeit und leichten Verstellbarkeit entsprechen soll. Dies ist vor allem dann der Fall, wenn das Arbeitsprogramm einer solchen möglichst universell zu gebrauchenden Maschine häufig wechselt, so daß von Fall zu Fall immer wieder völlig voneinander abweichende Steuerungsmöglichkeiten für die verschiedenen Arbeitsvorgänge gegeben sein müssen.In automatic machines of various types, whether this od textile machines, woodworking machinery, machine tools, brushing machines. Like. Are almost always a feed effecting machine elements exists, which will be gradually in the working rhythm of the machine after 1 S a specific work program set or indexed have to. This advancement usually has to take place alternately in both directions of movement, with work steps that can differ considerably in size. If there are several such machine elements to be operated with feed, which can then be quickly brought back into positions, certain constructional difficulties arise for the construction of such a machine if it is to meet modern requirements with regard to its working speed, working accuracy and easy adjustability. This is especially the case when the work program of such a machine, which can be used as universally as possible, changes frequently, so that, from case to case, control options for the various work processes must always be completely different from one another.

Die Betätigung solcher Vorgänge durch Steuerung mittels Kurvenbahnen, Stiften, Lochreihen, Erhöhungen oder Vertiefungen vorzunehmen, die auf Scheiben, Trommeln, gelochten Steuerbändern, Schablonenketten od. dgl. angebracht sind, ist schon bekannt. Auch kennt man zum genannten Zweck schon die Verwendung von periodisch hin- und herschwingenden Schaltgliedern, die von einem Lochband betätigte Stifte abgreifen. In allen diesen Fällen ist jedoch ein verhältnismäßig großer mechanischer Aufwand erforderlich, bei dem auch noch meist mit Trägheit behaftete Maschinenteile verhältnismäßig schnell zu beschleunigen und wieder stillzusetzen sind. Dabei müssen zum Teil sogar noch elektrisch arbeitende Schaltmittel Verwendung finden, die die Maschine weiter verteuern und auch störanfälliger machen.The actuation of such processes through control by means of cam tracks, pins, rows of holes, elevations or to make indentations on discs, drums, perforated control belts, template chains Od. Like. Are attached is already known. The use for the stated purpose is also known of periodically oscillating switching elements that are actuated by a perforated strip Pick up pins. In all of these cases, however, a relatively large mechanical effort is required, to accelerate relatively quickly in the machine parts, which are still mostly subject to inertia and must be shut down again. Some even have to work electrically Find switching means that make the machine more expensive and also more prone to failure.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zu scharfen, das es ermöglicht, das Verstellen von Maschinenteilen, insbesondere von solchen Teilen, die das oder die zu bearbeitenden Werkstücke halten, Verfahren zum Verstellen
eines oder mehrerer MaschinenelementeThe invention is based on the object of creating a method which enables the adjustment of machine parts, in particular of those parts that hold the work piece (s) to be machined, to adjustment methods
one or more machine elements

an Arbeitsmaschinen,on working machines,

insbesondere an Bürstenmaschinen,especially on brush machines,

und nach diesem Verfahrenand following this procedure

arbeitende Maschine,
insbesondere Bürstenmaschineworking machine,
especially brush machine

Anmelder:Applicant:

Willi Ebser,
Todtnau (Schwärzw.), Schönaustr. 30Willi Ebser,
Todtnau (Schwärzw.), Schönaustr. 30th

Willi Ebser, Todtnau (Schwarzw.),
ist als Erfinder genannt wordenWilli Ebser, Todtnau (Black and White),
has been named as the inventor

unter Vermeidung der oben angeführten Nachteile in neuer Art vornehmen zu können, und zwar mit einem konstruktiven Aufwand, der billig ausfällt und trotzdem höchste Präzision gewährleistet, ohne störanfällig zu sein. Hierbei kommt es sogar darauf an, den Vorschub und Rücklauf der Maschinenteile nicht nur stufenweise durch Schaltschritte, sondern auch kontinuierlich vor sich gehen lassen zu können. Zugleich können damit aber auch optimal große Schaltverstellungen in beiden Richtungen für ein oder mehrere Maschinenelemente gleichzeitig vorgenommen werden.to be able to do in a new way while avoiding the disadvantages listed above, namely with a constructive effort that turns out cheap and still guarantees the highest precision without being prone to failure to be. It even depends on the feed and return of the machine parts gradually through switching steps, but also continuously to be able to go ahead. Simultaneously but can also use it to achieve optimally large switching adjustments in both directions for one or more Machine elements are made at the same time.

Die Erfindung, welche den aufgezeigten Erfolg erreichbar macht, besteht darin, daß ein im Arbeitsrhythmus der Maschine periodisch bewegtes Tastelement während dieser Bewegungsperiode in eine der vorzunehmenden Weiterschaltung entsprechend jeweils verstellende Taststellung geführt und seine Verstellung dann mittel- oder unmittelbar auf das weiterzuschaltende Maschinenelement übertragen wird. Diese Maßnahme schafft an Stelle einer starren Mechanik, wie sie bei bisherigen Steuerungsvorgängen Verwendung findet, eine neuartige Abtastmethode, die konstruktiv und wirkungsmäßig vielseitige Variationsmöglichkeiten bringt. The invention, which makes the demonstrated success achievable, consists in the fact that a work rhythm the machine periodically moved probe element during this period of movement in one of the further switching to be carried out according to each adjusting key position and its adjustment is then transferred directly or indirectly to the machine element to be switched on. These Measure creates instead of a rigid mechanism, as used in previous control processes finds, a new type of scanning method that offers a wide range of possible variations in terms of design and effect.

Wesentlich für die Erfindung ist im Gegensatz zu den bekannten Konstruktionen die Verwendung eines in neuartiger Weise arbeitenden Tastorgans, welches bei jeder periodisch erfolgenden Schwingbewegung eines Teiles der Maschine seine eigene Tastbewegung ausführt. Diese Tastbewegung wird dann erst nutzbar zur Steuerung eines Bewegungsvorganges, der seiner-In contrast to the known constructions, the use of a is essential for the invention in a new way working tactile organ, which with each periodically occurring oscillating movement a part of the machine performs its own tactile movement. This tactile movement can only then be used to control a movement process that is

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seits die eigentliche Nutzbewegung zum Verstellen des oder der gewünschten Maschinenteile bewirkt.on the other hand causes the actual useful movement for adjusting the desired machine part or parts.

Eine die Erfindung weiter vervollkommnende vorteilhafte Arbeitsweise wird ferner gewonnen, wenn das in seiner Taststellung erfolgende Verstellen des seine Tastbewegung periodisch ausführenden Tastelementes durch als Anschlag in seinen Weg geführte, vorzugsweise als Lamellen ausgeführte Schiebelemente od. dgl. bewirkt wird. Diese Schiebelemente sind dabei gleich und/oder verschieden dimensioniert vorgesehen und werden während jedes Arbeitsschrittes einzeln oder gemeinsam in beliebiger Kombination in den Tastweg des Tastelementes geführt und nach erfolgter Abtastung wieder aus ihm entfernt.An advantageous mode of operation which further perfects the invention is also obtained when the adjustment of the tactile element periodically executing its tactile movement in its tactile position by sliding elements guided as a stop in its path, preferably designed as slats or the like. Is effected. These sliding elements are dimensioned the same and / or different and are used individually or together in any combination during each work step guided the tactile path of the tactile element and removed from it again after scanning.

Für die Bewegung des Tastelementes ergeben sich verschiedene Möglichkeiten. Dieses Tastelement kann z. B. umlaufend betätigt werden. Ebenso kann es aber auch in einem insbesondere in seiner Längsachse verlaufend periodisch hin- und herschwingenden Tastgang bewegt werden. Diese lineare Hin- und Herbewegung des Tastelementes bringt bauliche Vorteile. Dies trifft vor allem zu, wenn entsprechend der Erfindung weiterhin die Tastbewegung des Tastelementes mit einem seine jeweils getastete Stellung auswertenden weiteren, ebenfalls periodisch hin- und herschwingenden Betätigungsmechanismus kombiniert wird, durch den dann vorzugsweise zugleich auch die Kraft zum Verstellen auf das weiterzuschaltende Maschinenelement übertragen wird.There are various possibilities for moving the probe element. This tactile element can z. B. be operated circumferentially. However, it can also run in a particular in its longitudinal axis periodically oscillating tactile path are moved. This linear back and forth motion of the pushbutton element brings structural advantages. This is especially true when continuing in accordance with the invention the tactile movement of the tactile element with a further evaluating its respective tactile position, also periodically reciprocating actuating mechanism is combined by the then preferably at the same time also the force for adjusting to the machine element to be switched on is transmitted.

Zum Wesen der Erfindung gehört ferner, daß eine in neuartiger Weise entwickelte Kinematik Verwendung findet, welche es ermöglicht, je nach der Weite der Verstellung des Tastelementes einen Vorschub oder einen Rücklauf des zu betätigenden Maschinenelementes herbeizuführen. Dies wird dadurch zustande gebracht, daß in einem Schwingrahmen od. dgl. ein einer Pleuelstange ähnliches Betätigungssystem Verwendung findet, das eine vorwärts bzw. zurückgehende Bewegungswirkung auslöst, je nachdem, ob der Angriffspunkt für diese Bewegung auf der einen oder auf der anderen Seite der Schwingachse des Schwingrahmens od. dgl. angreift. Sofern der Angriffspunkt der Bewegung zur Verstellung des oder der Maschinenelemente mit der Achse des Schwingrahmens od. dgl. zusammenfällt, wird überhaupt keine Arbeitsbewegung ausgelöst, wie dies für die zu erzielenden Steuerungsvorgänge gleichfalls von Fall zu Fall unbedingt erforderlich ist.The essence of the invention also includes the use of kinematics that have been developed in a novel manner finds, which makes it possible, depending on the width of the adjustment of the probe element, a feed or to bring about a return of the machine element to be operated. This is what comes about brought that od in a swing frame. Like. A connecting rod-like actuation system use finds that triggers a forward or backward movement effect, depending on whether the point of attack for this movement on one side or on the other side of the swing axis of the swing frame or the like. Attacks. If the point of application of the movement for adjusting the machine element or elements coincides with the axis of the oscillating frame or the like, there is no working movement at all triggered, as is also absolutely necessary from case to case for the control processes to be achieved is.

Ein weiterer großer Vorteil, den die Erfindung bringt, ist damit gegeben, daß sich das jeweilige Steuerprogramm mit Hilfe eines Lochbandes erzielen läßt, welches einfach hergestellt werden kann und die vielseitigsten Variationsmöglichkeiten bietet. Ferner liegt die Bedeutung der Erfindung noch darin, daß die ihr entsprechende Steuerungsmethode konstruktiv besonders einfach ausführbar in Vielfachanordnung Verwendung finden kann.Another great advantage that the invention brings is that the respective Can achieve control program with the help of a perforated tape, which can be easily produced and the offers a wide range of possible variations. Furthermore, the importance of the invention is that the their corresponding control method structurally particularly easy to carry out in multiple arrangements Can be used.

Nachstehend ist die Erfindung mit den zu ihr gehörenden weiteren Einzelheiten in einem Ausführungsbeispiel als Bürstenmaschine an Hand von Zeichnun- gen noch näher erläutert und beschrieben. Es zeigtBelow is the invention with the further details belonging to it in an embodiment as a brush machine on the basis of drawings gen explained and described in more detail. It shows

Fig. 1 die Bürstenmaschine in einem senkrechten Schnitt nach der in Fig. 3 eingezeichneten Schnittlinie 1-1,1 shows the brush machine in a vertical section according to the section line shown in FIG. 3 1-1,

Fig. 2 diese Maschine gleichfalls in einem senkrechten Schnitt, jedoch nach der in Fig. 3 eingezeichneten Schnittlinie II-II,FIG. 2 also shows this machine in a vertical section, but according to the one shown in FIG Section line II-II,

Fig. 3 die Maschine in der Ansicht von oben undFig. 3 shows the machine in a view from above and

Fig. 4 in der Ansicht von jener Seite, an der das die Steuerung bewirkende Lochband angeordnet ist, das aber der besseren Übersichtlichkeit wegen weggelassen ist;Fig. 4 in the view from that side on which the control-effecting perforated strip is arranged, the but has been omitted for the sake of clarity;

Fig. 5 zeigt dann in größerem Maßstabe gezeichnet die eigentlichen Steuerungselemente in einem senkrechten Schnitt nach der Linie V-V in Fig. 7 undFig. 5 then shows the actual control elements drawn on a larger scale in a vertical line Section along the line V-V in Fig. 7 and

Fig. 6 diese in einer Ansicht vom Lochband her gesehen, währendFig. 6 this seen in a view from the perforated strip, while

Fig. 7 einen Horizontalschnitt nach der in Fig. 5 eingezeichneten Linie VII-VII veranschaulicht;Fig. 7 illustrates a horizontal section along the line VII-VII drawn in Fig. 5;

Fig. 8 zeigt dann noch die hydraulische Festhaltevorrichtung für die Steuerungswellen, gleichfalls in größerem Maßstab gezeichnet.FIG. 8 then shows the hydraulic retaining device for the control shafts, likewise in FIG drawn on a larger scale.

Bei mit einer hinsichtlich ihrer Achse ortsfest angeordneten, nur die vor- und zurücklaufende Bohrbewegung ausführenden Bohrspindel und mit einer solchen Borstenstopfeinrichtung arbeitenden Bürstenmaschinen, bei denen die Erfindung ebenfalls besonders vorteilhaft zur Anwendung gebracht werden kann, muß der Bürstenholzträger gegenüber der Bohrspindel und der Borstenstopfeinrichtung dreidimensional verstellbar angeordnet sein, und zwar einmal horizontal, z. B. in axialer Richtung auf die Bohrspindel zu und von ihr weg, um auf der ganzen Fläche des Bürstenholzes trotz Verschwenkens dieses Holzes beim Bohren der Löcher gleichmäßige Lochtiefe zu erreichen. Sodann ist das Bürstenholz gleichfalls in horizontaler Richtung zu bewegen, jedoch senkrecht zur oben angegebenen Richtung, um das Bürstenholz so weit seitlich gegenüber der Bohrspindel verstellen zu können, daß die dem bereits gebohrten Loch benachbarte Stelle des Bürstenholzes für das nächste zu bohrende Loch der Bohrspindel gegenüberzustehen kommt. Als dritte Dimension der Verstellbarkeit ist dann die Vertikale erforderlich, wodurch das Bürstenholz gegenüber der Bohrspindel in senkrechter Richtung verstellt wird.With one that is stationary with respect to its axis, only the forward and backward drilling movement executing drilling spindle and brush machines working with such a bristle stuffing device, in which the invention can also be used particularly advantageously can, the brush wood carrier must be three-dimensional with respect to the drill spindle and the bristle stuffing device be adjustable, namely once horizontally, for. B. in the axial direction on the drilling spindle to and away from her, to cover the entire surface of the brush wood in spite of pivoting it Wood to achieve a uniform hole depth when drilling the holes. Then the brush wood is also in the horizontal direction, but perpendicular to the direction given above, to move the Brush wood so far to be able to adjust laterally opposite the drill spindle that the already drilled Opposite hole adjacent point of the brush wood for the next hole to be drilled in the drill spindle comes. The vertical is then required as the third dimension of adjustability, which means the brush wood is adjusted vertically in relation to the drill spindle.

Die Verstellbarkeit des Bürstenholzträgers wird bei der beschriebenen Maschine entsprechend der Erfindung durch drei axial verschiebbar gelagerte Steuerungswellen 1, 2 und 3 erzielt, wobei die Steuerungswelle 1 beispielsweise mit Hilfe eines in einem Schrägschlitz 4 eines Steuerorgans 5 und eines am Support 6 des Bürstenholzträgers 7 angeordneten Bolzens 8 das Verschieben des Bürstenholzträgers 7 in Richtung der Bohrspindel (in der Zeichnung nicht weiter dargestellt) bewirkt. Die Steuerungswelle 2 betätigt bei ihrer axialen Verschiebung mittels eines Gelenkstückes 9 den den Bürstenholzträger 7 tragenden Winkelhebel lOj welcher den Bürstenholzträger 7 senkrecht zur Bohrspindel verstellt, und zwar in der Ebene, die bezüglich Fig. 3 senkrecht zur Zeichenebene verläuft. Die Steuerungswelle 3 schließlich vermittelt ihre axiale Verschiebung über ein Gelenkstück 11 auf den an seinem Support 6 gelenkig angeordneten Bürstenholzträger 7, um diesen ebenfalls senkrecht zur Bohrspindel zu verstellen, aber bezüglich Fig. 3 in der Zeichnungsebene verlaufend.The adjustability of the brush wood support is in the described machine according to the invention achieved by three axially displaceably mounted control shafts 1, 2 and 3, the control shaft 1, for example, with the help of one in one Inclined slot 4 of a control member 5 and one arranged on the support 6 of the brush wood support 7 Bolt 8 the displacement of the brush wood carrier 7 in the direction of the drilling spindle (not in the drawing further shown) causes. The control shaft 2 is actuated when axially displaced by means of a joint piece 9, the brushwood carrier 7 supporting Angle lever lOj which the brush wood carrier 7 vertically adjusted to the drilling spindle, namely in the plane which, with respect to FIG. 3, is perpendicular to the plane of the drawing. The control shaft 3 finally mediates its axial displacement via a joint 11 on the on its support 6 articulated brushwood carrier 7, around this also perpendicular to the drill spindle to be adjusted, but running in the plane of the drawing with respect to FIG. 3.

Die genannten Steuerungswellen 1, 2 und 3 sind in zwei die beiden Seitenwände 12 und 13 der Maschine miteinander verbindenden Traversen 14 und 15 axial verschiebbar gelagert, wobei die vorhandenen Lager der einen Traverse 14 für jede Steuerungswelle mit je einem hydraulisch betätigten Klemmschuh 16 versehen sind, um die Steuerungswellen 1, 2 und 3 nach erfolgtem Verstellen in der neuen Stellung fixieren zu können. Die jeweils gewünschte Verstellung der Steuerungswellen selbst erfolgt dabei durch je eine Pleuelstange 17, die einerseits an je einem in einem gemeinsamen Schwingrahmen 18 unterschiedlich einstellbaren Lagerkolben 19 und andererseits an je einerThe aforementioned control shafts 1, 2 and 3 are axially displaceably supported in two cross members 14 and 15 that connect the two side walls 12 and 13 of the machine, the existing bearings of one cross member 14 each being provided with a hydraulically operated clamping shoe 16 for each control shaft, in order to be able to fix the control shafts 1, 2 and 3 in the new position after adjustment. The respective desired adjustment of the control shafts themselves is carried out by a connecting rod 17, which is attached on the one hand to a bearing piston 19, which can be set differently in a common oscillating frame 18, and on the other hand to one each

1 U tΔ y O D1 U tΔ y OD

Stange 17 jeweils mit der Drehachse 33 des Schwingrahmens 18 überein.Rod 17 each with the axis of rotation 33 of the swing frame 18 match.

Die zweckgemäße Betätigung der Lamellen 38, um diese abwechselnd wie benötigt in ihre Arbeitsstellung 5 zu bringen, erfolgt durch ein Lochband 41. Hierfür sind die Lamellen 38 an ihrem nach außen weisenden Ende je mit einem Stängchen40 ausgerüstet. Diese Stängchen 40 legen sich mit ihrem freien Ende gegen das endlos in sich geschlossene Lochband 41. DiesesAppropriate actuation of the slats 38 to bring them into their working position alternately as required 5 is done through a perforated strip 41. For this purpose, the lamellae 38 are facing outwards Equipped with a rod40 at the end. These sticks 40 lie against one another with their free end the endless, self-contained perforated strip 41. This one

zielen ist.aim is.

Der Schwingrahmen 18 ist an den beiden Seitenwänden 12 und 13 der Maschine schwenkbar gelagertThe swing frame 18 is pivotably mounted on the two side walls 12 and 13 of the machine

Exzenter 26 über einen mit einer Rolle 27 ausgerüsteten
Hebelarm 28 und eine an diesen Hebel angelenkte
Verbindungsschiene 29 in der Richtung des Pfeiles 30Eccentric 26 over one equipped with a roller 27
Lever arm 28 and one hinged to this lever
Link rail 29 in the direction of arrow 30

gemeinsamen Achse 20 gelagerten Schwenkscheibe 21
angelenkt sind. Diese Schwenkscheiben 21 sind dann
je durch ein bogenförmiges Verbindungsstück 23 mit
je einem auf den Steuerungswellen 1, 2 und 3 axial
verschieb- und festklemmbaren Kupplungsorgan 22
gelenkig verbunden, wobei durch die verstellbare
Lagerung des letzteren in einer Schlitzführung 24 der
Schwenkscheibe 21 eine unterschiedliche Hebelübersetzung und damit bei an sich gleich großem Hub der
Pleuelstangen 17 auch eine größere oder kleinere io Lochband 41 wird im Arbeitsrhythmus der Maschine axiale Verschiebung der Steuerungswellen zu er- quer zu seiner Fläche hin- und herbewegt, nachdemcommon axis 20 mounted swivel disk 21
are hinged. These swivel disks 21 are then
each by an arcuate connector 23 with
one each on the control shafts 1, 2 and 3 axially
sliding and clampable coupling member 22
articulated, being adjustable by the
Storage of the latter in a slot guide 24 of the
Swivel plate 21 a different leverage and thus with the same large stroke of the
Connecting rods 17 also a larger or smaller perforated band 41 is moved back and forth in the working rhythm of the machine after axial displacement of the control shafts transversely to its surface

es jeweils um Lochabstand weitergefördert worden ist. Dabei schiebt das Band 41 alle Stängchen 40 der Lamellen 38 in Richtung des Pfeiles 42 mit nach in- und wird von dem auf der durch einen nicht darge- 15 nen unter den Lagerzapfen 35, die nicht auf ein Loch stellten Motor betätigten Antriebswelle 25 sitzenden im Lochband treffen. Bei der Rückbewegung der dasit has been further promoted by hole spacing. The belt 41 pushes all the sticks 40 of the Lamellas 38 in the direction of arrow 42 with inwards and outwards from the one on the through a not shown below the bearing pin 35, which does not have a hole set motor actuated drive shaft 25 seated in the perforated strip meet. When moving back the das

Lochband 41 aufnehmenden Führung 43 bringt dann ein mit dieser Lochbandführung 43 verbundener Rechen 44 mit Hilfe der an den Stängchen 40 angein die strichpunktiert eingezeichnete Arbeitsstellung 20 ordneten Bünde 45 die Lamellen 38 wieder in ihre 18' (Fig. 5) bewegt, während die Zugfeder 31 den Ruhe- bzw. Ausgangsstellung zurück. Zwischen den Schwingrahmen 18 entgegen der Pfeilrichtung wieder einzelnen bewegbaren Lamellen liegen dünne ortsfest in die Anfangsstellung zurückbringt. Durch diese etwa gehaltene Bleche, die die einzelnen Lamellen vonein-90° betragende Schwenkung des Schwingrahmens 18 ander getrennt halten und verhindern, daß sich diese macht auch der Lagerbolzen 32 der Pleuelstange 17 25 Lamellen gegenseitig durch Reibung selbst mitnehmend diese Bewegung mit und erteilt dadurch der Pleuel- ungewollt verschieben können. Diese dünnen Zwischenstange 17 entweder einen sie in ihrer Längsachse vor- bleche sind nicht mit eingezeichnet, um die Zeichnung wärts verstellenden Schub oder einen sie entsprechend nicht unübersichtlich zu machen.Guide 43 receiving perforated tape 41 then brings a guide 43 connected to this perforated tape guide Rake 44 with the aid of the working position 20 drawn in dash-dotted lines on the sticks 40, collars 45 rearranged the lamellae 38 in their 18 '(Fig. 5) moves, while the tension spring 31 returns to the rest or starting position. Between Oscillating frame 18 against the direction of the arrow again individual movable slats are thin stationary returns to the starting position. Through these approximately held sheets that the individual slats from one-90 ° amount pivoting of the swing frame 18 keep other separate and prevent this also makes the bearing pin 32 of the connecting rod 17 25 lamellae mutually entrained by friction itself this movement with and issued thereby the connecting rod can move unintentionally. This thin intermediate rod 17 either one of them in front of them in their longitudinal axis are not shown in the drawing outwardly adjusting thrust or to make them accordingly not confusing.

nach rückwärts bewegenden Zug, je nachdem, ob ihr Ist z. B., wie in Fig. 5 dargestellt, keine Lamelle 38after moving backward train, depending on whether your is z. B., as shown in FIG. 5, no lamella 38

Lagerbolzen 32 oberhalb oder unterhalb der Achse 33 30 unter den Lagerzapfen 35 eingeschoben, so wird nach eingestellt ist, um die der Schwingrahmen 18 schwingt. erfolgtem gleichzeitigem Festklemmen sowohl des Stimmt die Achse des Lagerbolzens 32 mit der Achse Lagerkolbens 19, was durch einen im Schwingrahmen 33 überein, so erfährt die Pleuelstange 17 überhaupt 18 angeordneten Klemmschuh 48 geschieht, als auch keine Verstellung in Richtung ihrer Längsachse. durch Festklemmen eines im Kupplungsorgan 22. vor-Bearing pin 32 pushed in above or below the axis 33 30 under the bearing pin 35, so is after is set around which the swing frame 18 swings. simultaneous clamping of both the If the axis of the bearing pin 32 coincides with the axis of the bearing piston 19, which is achieved by an in the swing frame 33 match, the connecting rod 17 experiences at all 18 arranged clamping shoe 48 happens, as well no adjustment in the direction of its longitudinal axis. by clamping a pre-

Um bei jeder Schwenkung des Schwingrahmens 18 35 gesehenen Klemmschuhes 49 unter gleichzeitigem den jeweils gewünschten bzw. erforderlichen Schub Lösen der in der Traverse 14 für die Steuerungsoder Zug der Pleuelstange 17 zu erzielen, ist es ledig- welle 2 angeordneten Klemmeinrichtung 16 beim lieh erforderlich, den den Lagerbolzen 32 tragenden Schwenken des Schwingrahmens 18 in seine Arbeits-Lagerkolben 19 in seiner Höhe zu verstellen. Zu stellung 18' der Lagerbolzen 32 der Pleuelstange 17, diesem Zweck ist dieser Kolben 19 durch ein Gelenk- 40 wie mit dem Pfeil 46 eingezeichnet ist, in die strichstück 34 mit einem Lagerzapfen 35 verbunden, der in punktiert eingezeichnete Stellung 32' bewegt. Hierbei einem gemeinsamen, feststehenden Lagerblock36 axial nimmt die Pleuelstange 17 jetzt die Stellung 17' ein, verschiebbar gelagert ist. Durch Schwingen des Rah- die Schwenkscheibe 21 die Stellung 21' und das Kuppmens 18 mit Kolben 19 in die waagerechte Lage hebt lungsorgan 22 die Stellung 22'. Dies bewirkt zugleich sich der Lagerzapfen 35 über das Gelenkstück 34 mit 45 eine axiale Verschiebung der Steuerungswelle 2 um an. In dieser Stellung können eine oder mehrere die Strecke b in der Richtung des Pfeiles 47.
Lamellen 38 in der Richtung des Pfeiles 42 unter den Nach diesem Arbeitsvorgang wird nunmehr der inIn order to achieve the clamping shoe 49 seen with each pivoting of the oscillating frame 18 35 while at the same time releasing the respectively desired or required thrust in the traverse 14 for the control or train of the connecting rod 17, it is necessary for the single shaft 2 arranged clamping device 16 when borrowed to adjust the pivoting of the swing frame 18 supporting the bearing pin 32 in its working bearing piston 19 in its height. To position 18 'of the bearing pin 32 of the connecting rod 17, for this purpose this piston 19 is connected by a joint 40 as shown by the arrow 46, in which the dashed piece 34 is connected to a bearing pin 35 which moves into the dotted position 32'. Here, a common, fixed bearing block 36 axially the connecting rod 17 now assumes the position 17 ', which is slidably mounted. By swinging the frame, the swivel plate 21, the position 21 'and the coupling 18 with piston 19 in the horizontal position, the treatment organ 22 lifts the position 22'. At the same time, this causes the bearing pin 35 to axially displace the control shaft 2 by means of the joint piece 34 with 45. In this position, one or more can follow the path b in the direction of arrow 47.
Slats 38 in the direction of arrow 42 under the After this operation is now the in

Lagerzapfen 35 als Auflager für diesen eingeschoben der Traverse 14 angeordnete Klemmschuh 16 festwerden, so daß diese Lamellen 38 dann die durch den geklemmt, während gleichzeitig die Klemmschuhe 48 Hebel 37 bewirkte Abwärtsbewegung des Lager- 5° und 49 gelöst werden und die Rückbewegung des zapfens 35 begrenzen. Schwingrahmens 18 in seine Ausgangsstellung einge-Bearing pin 35 as a support for this clamping shoe 16, which is inserted in the cross member 14, is fixed, so that these slats 38 are then clamped by the, while at the same time the clamping shoes 48 Lever 37 caused downward movement of the bearing 5 ° and 49 are released and the return movement of the limit pin 35. Swing frame 18 in its starting position

Die Lamellen 38 sind in einem Bett 39 verschiebbar
gelagert und besitzen an ihrem vorderen, unter den
Lagerzapfen 35 zu liegen kommenden Enden je unterschiedliche Stärke, und zwar von 0,1 bis 6,0 mm, so 55 des Kupplungsorgans 22 auf der Steuerungswelle 2 daß durch entsprechende Kombination von mehreren um die Strecke h, jetzt aber entgegen der Richtung geeignet gewählten Lamellen 38 oder auch nur einer
Lamelle ein Anheben des Lagerzapfens 35 und damit
auch des Lagerkolbens 19 um 0,1 bis 24,0 mm möglich The slats 38 are slidable in a bed 39
stored and have at their front, under the
Bearing pin 35 to lie ends depending on different thickness, namely from 0.1 to 6.0 mm, so 55 of the coupling member 22 on the control shaft 2 that by appropriate combination of several by the distance h, but now against the direction appropriately selected slats 38 or just one
Lamella a lifting of the journal 35 and thus
the bearing piston 19 by 0.1 to 24.0 mm is also possible

ist, und zwar in beliebigen Werten, die sich nur um 60 gezeichnet ist, unter ihn geschoben, so kann sich in 0,1mm unterscheiden. Durch Unterlegen von Lamellen diesem Fall sowohl der Lagerzapfen 35 als auch der in der Stärke von 0 bis 11,9 mm wird dabei ein Schub Lagerkolben 19 um die Strecke α weniger senken. Da- und durch Unterlegen von Lamellen in der Gesamt- durch gelangt jetzt der Lagerkolben 19 mit dem stärke von 12,1 bis 24,0 mm ein Zug der Pleuelstangen . Lagerbolzen 32 in die punktiert eingezeichnete Stel-17 auf die Schwenkscheiben 21 und damit auf die 65 lung 32", die Pleuelstange 17 in die Stellung 17", die Steuerungswelle 1, 2 oder 3 erzielt. Bei einer durch Schwenkscheibe 21 in die Stellung 21" und der Lagerdie Lamellen 38 in einer Stärke von 12,0 mm erzielten bolzen 50 für das Verbindungsstück 23 am Kupp-Unterlage erfolgt aber überhaupt kein Verstellen der lungsorgan 22 in die Stellung 50'. Dies hat zur Folge, Pleuelstangen 17 in ihrer Längsrichtung. In diesem daß bei zuvor erfolgter Festklemmung der Steuerungs-Falle stimmt nämlich der Lagerpunkt 32 der Pleuel- 70 welle 2 durch die in der Traverse 14 vorhandeneis, in any value, which is only drawn around 60, pushed under it, then it can differ in 0.1mm. By placing lamellae underneath both the bearing pin 35 and the one with a thickness of 0 to 11.9 mm, a thrust bearing piston 19 is reduced by the distance α less. In addition to this and by placing lamellae underneath, the bearing piston 19 with a thickness of 12.1 to 24.0 mm is pulled by the connecting rods. Bearing pin 32 in the dotted position 17 on the swivel discs 21 and thus on the 65 ment 32 ", the connecting rod 17 in the position 17", the control shaft 1, 2 or 3 achieved. In the case of a bolt 50 for the connecting piece 23 on the coupling base achieved by the swivel plate 21 in the position 21 "and the bearings, the lamellas 38 in a thickness of 12.0 mm, there is no adjustment of the regulating member 22 in the position 50 'at all as a result, connecting rods 17 in their longitudinal direction

leitet wird. Hierbei gelangt auch der Lagerbolzen 32 der Pleuelstange 17 wieder aus seiner Stellung 32' in seine Ausgangsstellung 32 zurück, was ein Verschiebenis directed. The bearing pin 32 of the connecting rod 17 also moves out of its position 32 'into its starting position 32 back what a move

des Pfeiles 47 zur Folge hat.of arrow 47 results.

Werden während des Anhebens des Lagerzapfens 35 nun aber Lamellen 38, wie in Fig. 5 punktiert ein-If, during the lifting of the bearing pin 35, however, lamellae 38, as shown in FIG.

JL U /Z »ODJL U / Z »OD

Klemmeinrichtung 16 das Kupplungsorgan 22 auf der Steuerungswelle 2 um die Strecke C1 nach rechts verschoben wird, ohne daß sich die Steuerwelle 2 mitbewegt. Das Kupplungsorgan22 sowie der Lagerkolben 19 im Schwingrahmen 18 werden jetzt hydraulisch festgeklemmt, und zwar durch die Klemmschuhe 49 und 48. Anschließend wird die Klemmung in der Traverse 14 durch Lösen des Klemmschuhes 16 aufgehoben. Bei der nun einsetzenden Arbeitsbewegung des Schwingrahmens 18 aus seiner Ruhestellung in die Stellung 18' gelangt der Lagerbolzen 32 für die Pleuelstange 17 aus der Stellung 32" in die gestrichelt eingezeichnete Stellung 32'", die Pleuelstange aus der Stellung 17" in die ebenfalls gestrichelt eingezeichnete Stellung 17"', die Schwenkscheibe 21 aus der Stellung 21" in die Stellung 21"' und der am Kupplungsorgan 22 sitzende Lagerbolzen 50 aus der Stellung 50' in die Stellung 50", was eine axiale Verschiebung der Steuerungswelle 2 um die Strecke B1 in der eingezeichneten Pfeilrichtung nach links zur Folge hat. Jetzt wird der Klemmschuh 16 in der Traverse 14 zur Fixierung der neuen Stellung der Steuerwelle 2 wieder angepreßt. Anschließend werden nun auch der Klemmschuh 49 im Kupplungsstück 22 sowie der Klemmschuh 48 im Rahmen 18 gelöst. Bei der nachfolgend einsetzenden Rückbewegung des Schwingrahmens 18 gelangt dann der Lagerbolzen 32 der Pleuelstange aus der Stellung 32"' wieder in die Stellung 32" und der Lagerbolzen 50 des Kupplungsorgans 22 aus der Stellung 50" in die Stellung 50'. Zugleich ist dabei eine Verschiebung des Kupplungsorgans 22 auf der Steuerungswelle 2 um die Strecke O1 aber entgegen der Pfeilrichtung nach rechts erfolgt.Clamping device 16, the coupling member 22 is displaced on the control shaft 2 by the distance C 1 to the right without the control shaft 2 moving with it. The coupling member 22 and the bearing piston 19 in the swing frame 18 are now hydraulically clamped, specifically by the clamping shoes 49 and 48. The clamping in the cross member 14 is then released by loosening the clamping shoe 16. When the working movement of the oscillating frame 18 starts from its rest position into the position 18 ', the bearing pin 32 for the connecting rod 17 moves from the position 32 "to the position 32'" shown in dashed lines, the connecting rod from the position 17 "into the position also shown in dashed lines Position 17 "', the swivel plate 21 from the position 21" into the position 21 "' and the bearing pin 50 seated on the coupling element 22 from the position 50 'into the position 50", which results in an axial displacement of the control shaft 2 by the distance B 1 The clamping shoe 16 is now pressed again in the cross member 14 to fix the new position of the control shaft 2. The clamping shoe 49 in the coupling piece 22 and the clamping shoe 48 in the frame 18 are then released the subsequent return movement of the oscillating frame 18 then moves the bearing pin 32 of the connecting rod from the position 32 '''back into the Position 32 "and the bearing pin 50 of the coupling member 22 from the position 50" into the position 50 '. At the same time, the coupling member 22 is displaced on the control shaft 2 by the distance O 1, but to the right, counter to the direction of the arrow.

Die Festklemmeinrichtungen werden hydraulisch betätigt, und zwar jeweils für alle drei Steuerungswellen 1, 2 und 3 gemeinsam. Diese Betätigung erfolgt zwangläufig durch die Antriebswelle 254 die zu diesem Zweck mit zwei Exzentern 51 und 52 ausgerüstet ist (Fig. 3 und 4). Diese Exzenter betätigen zwei Kolben 53 und 54, die in mit Öl gefüllten Zylindern 55 und 56 gelagert sind. Der eine Zylinder 55 ist einmal durch eine Rohrleitung 57 über einen Verteiler 58 und die Schlauchleitungen 59 mit den drei Klemmeinrichtungen 49 in den Kupplungsorganen 22 und zum anderen durch eine Rohrleitung 60 über eine im Schwingrahmen 18 vorgesehene Bohrung 61 mit den drei Klemmeinrichtungen 48 für die Lagerkolben 19 im Schwingrahmen 18 verbunden. Der zweite Zylinder 56, dessen Kolben 54 zu einem anderen Zeitpunkt betätigt wird, ist dann durch eine dritte Rohrleitung 62 mit den drei in der Traverse 14 angeordneten Klemmeinrichtungen 16 für die Steuerungswellen 1, 2 und 3 verbunden. In die Druckleitungen 57, 59 und 62 können einstellbare Uberdrucksicherungen an sich bekannter Ausführung eingesetzt sein.The clamping devices are operated hydraulically, for all three control shafts 1, 2 and 3 together. This actuation is inevitably carried out by the drive shaft 25 4 which is equipped for this purpose with two eccentrics 51 and 52 (FIGS. 3 and 4). These eccentrics actuate two pistons 53 and 54 which are mounted in cylinders 55 and 56 filled with oil. One cylinder 55 is on the one hand through a pipe 57 via a distributor 58 and the hose lines 59 with the three clamping devices 49 in the coupling members 22 and on the other hand through a pipe 60 via a bore 61 provided in the swing frame 18 with the three clamping devices 48 for the bearing pistons 19 connected in the swing frame 18. The second cylinder 56, the piston 54 of which is actuated at a different point in time, is then connected by a third pipeline 62 to the three clamping devices 16 for the control shafts 1, 2 and 3 arranged in the cross member 14. In the pressure lines 57, 59 and 62 adjustable overpressure safeguards of a known design can be used.

An Hand von Fig. 8 ist eine solche Klemmeinrichtung in größerem Maßstab dargestellt noch näher beschrieben. Hierfür ist beispielsweise jene Ausführungsform der Klemmeinrichtung gewählt, wie sie in den Kupplungsorganen 22 untergebracht vorgesehen sind. Im Prinzip stimmen aber alle Klemmschuhe dieser Einrichtungen überein. Wie aus Fig. 8 ersichtlich ist, besitzt das Kupplungsorgan 22 außer der Bohrung zur Aufnahme der Steuerungswelle 2 noch eine senkrecht dazu angeordnete und in sie einmündende zweite Boh- 6g rung 63. In dieser zweiten Bohrung 63 ist der Klemmschuh 49 derart gelagert, daß er mit seiner konkaven unteren Fläche die Steuerungswelle 2 nahezu berührt. In dieser Stellung wird er mittels eines pilzförmigen Aufsatzes 64 von einer ringförmigen Blattfeder 65 gehalten, die ihrerseits auf einem in einer Rille der Bohrung 63 eingelassenen Sprengring 66 aufliegt. Der Klemmschuh 49 ist oberhalb seiner konkaven Klemmfläche mit einer ringförmigen Nut 67 ausgerüstet, in die ein O-Ring 68 als Dichtung eingelegt ist. Der Kopf des pilzförmigen Aufsatzes 64 weist noch Durchbrechungen 69 auf, um das durch die Bohrung 70 des Verschlußstückes 71 einströmende Öl durchzulassen.Such a clamping device is illustrated in greater detail on a larger scale with reference to FIG. 8. For this purpose, for example, that embodiment of the clamping device is selected as shown in FIGS Coupling members 22 are provided housed. In principle, however, all clamping shoes are correct Facilities. As can be seen from Fig. 8, the coupling member 22 has in addition to the bore for The control shaft 2 receives a second boring 6g which is arranged perpendicular to it and opens into it tion 63. In this second bore 63 of the clamping shoe 49 is mounted such that it is concave the lower surface almost touches the control shaft 2. In this position he is by means of a mushroom-shaped Attachment 64 held by an annular leaf spring 65, in turn on a groove in the bore 63 recessed snap ring 66 rests. The clamping shoe 49 is above its concave clamping surface equipped with an annular groove 67 into which an O-ring 68 is inserted as a seal. Of the The head of the mushroom-shaped attachment 64 also has openings 69 to allow the through hole 70 of the Closing piece 71 to allow inflowing oil.

Die Wirkungsweise der beschriebenen Klemmeinrichtung ist folgende:The function of the clamping device described is as follows:

Da die Leitung vom Druckzylinder 55 bzw. 56 bis zur Klemmschuhoberfläche mit Öl gefüllt ist. wird der durch den in den Zylinder eindringenden Kolben 53 bzw. 54 erzeugte Druck auf die obere Fläche des Klemmschuhes 49 übertragen. Dieser wird dadurch auf die Steuerungswelle 2 gepreßt und hält sie dadurch fest. Bei Nachlassen des Druckes unterstützt dann die ringförmige Blattfeder 65 das Lösen des Klemmschuhes 49 von der Steuerungswelle 2. Infolge der Reibung in der Leitung usw. könnte sonst eine größere Verzögerung bezüglich der Aufhebung des Öldruckes und damit der Klemmwirkung eintreten.Since the line from the pressure cylinder 55 or 56 to the clamping shoe surface is filled with oil. will the pressure generated by the piston 53 or 54 penetrating the cylinder on the upper surface of the Clamping shoe 49 transferred. This is thereby pressed onto the control shaft 2 and thereby holds it fixed. When the pressure is released, the annular leaf spring 65 then assists in releasing the clamping shoe 49 from the control shaft 2. Due to the friction in the line, etc., a larger one could otherwise Delay in releasing the oil pressure and thus the clamping effect occur.

Um eine rasche und genaue Arbeitsweise der Maschine zu gewährleisten, sind entsprechend der Erfindung zusätzlich noch besondere Maßnahmen getroffen. Hierfür sind z. B. die Hebelarme 37 vorgesehen, die das Abwärtsbewegen der Lagerzapfen 35 und damit auch mittels der Gelenkstücke 34 der Lagerkolben 19 bewirken. Diese Hebelarme 37 sind auf einer gemeinsamen Achse 72 gelagert (Fig. 1 und 2). Sie greifen mit ihrem freien Ende in die von den Lagerzapfen 35 und den die Verbindung mit den zugehörigen Lagerkolben 19 herstellenden Gelenkstücken 34 gebildeten Zwischenräume. Unterhalb der Hebelarme 37, jedoch gleichfalls auf der gemeinsamen AchseIn order to ensure rapid and precise operation of the machine, according to the invention In addition, special measures are taken. For this are z. B. the lever arms 37 are provided, the downward movement of the bearing pin 35 and thus also by means of the joint pieces 34 of the bearing piston 19 effect. These lever arms 37 are mounted on a common axis 72 (FIGS. 1 and 2). They engage with their free end in the of the bearing pin 35 and the connection with the associated Bearing piston 19 producing joint pieces 34 formed spaces. Below the lever arms 37, but also on the same axis

72 schwenkbar gelagert, ist ein Spannbügel 73 vorgesehen, der von einem auf der Antriebswelle 25 angeordneten Exzenter 74 (Fig. 2, 3 und 4) betätigt wird, und zwar über einen mit einer Rolle 88 ausgerüsteten und bei 89 drehbar gelagerten Hebelarm 90, der über eine Verbindungsschiene 75 und den am Spannbügel 73 vorgesehenen Übertragungsarm 76 wirksam gemacht wird. Zwischen dem Spannbügel 73 und dem Hebelarm 37 ist eine elastische Verbindung vorgesehen, die aus zwei auf einem Führungsgestänge 77 sitzenden Druckfedern 78 und 79 besteht. Diese Federn haben die Aufgabe, einen Ausgleich in der Bewegungsmöglichkeit der Hebel 73 und 37 zu erzielen, je nachdem, ob viele oder wenige oder gar keine Lamellen unter den Lagerzapfen 35 eingeschoben sind. Das Stängchen 77 ist unverschiebbar, aber schwenkbar mit dem. Hebel 37 verbunden. Es kann sich dem Hebel72 pivotally mounted, a clamping bracket 73 is provided, which is arranged on the drive shaft 25 by a Eccentric 74 (FIGS. 2, 3 and 4) is actuated, via a roller 88 equipped with one and at 89 rotatably mounted lever arm 90, which via a connecting rail 75 and the on Tension bracket 73 provided transmission arm 76 is made effective. Between the clamp 73 and the lever arm 37 is provided with an elastic connection consisting of two on a guide rod 77 seated compression springs 78 and 79 consists. The task of these springs is to compensate for the possibility of movement to achieve the lever 73 and 37, depending on whether many or few or no slats are inserted under the bearing pin 35. The rod 77 is immovable, but pivotable with the. Lever 37 connected. It can be the lever

73 gegenüber in seiner Längsrichtung verschieben und dabei die Feder 79 mehr oder weniger weit zusammendrücken, je nachdem, wie weit der Hebel 37 mit nach unten schwingen kann. Der Hebel 37 hat die Aufgabe, den Lagerzapfen 35 die untergeschobenen Lamellen in ihrer gemeinsamen Höhe genau und rasch abtasten zu lassen.73 move opposite in its longitudinal direction and thereby compress the spring 79 more or less far, depending on how far the lever 37 can swing downwards. The lever 37 has the task of the bearing pin 35 to scan the slats pushed underneath exactly and quickly at their common height permit.

Um ein Sperren oder Verklemmen der Pleuelstangen 17 bei der Rückbewegung des Schwingrahmens 18 aus der Arbeitsstellung 18' insbesondere dann zu verhüten, wenn infolge entsprechender Einstellung der Lagerkolben 19 sich der Lagerbolzen 32 unterhalb der Drehachse 33 des Schwingrahmens 18 befindet, ist ein in den Seitenwänden 12 und 13 schwenkbar gelagerter Rückholbügel 80 (Fig. 1) vorgesehen, der im Augenblick der Freigabe der Lagerkolben 19 durch die Klemmeinrichtungen die Pleuelstangen 17 mittels deren Ansätzen 81 durch eineIn order to prevent the connecting rods 17 from locking or jamming during the return movement of the oscillating frame 18 from the working position 18 'to be prevented in particular if as a result of a corresponding setting the bearing piston 19, the bearing pin 32 below the axis of rotation 33 of the oscillating frame 18 is located, a return bracket 80 (Fig. 1) pivotably mounted in the side walls 12 and 13 is provided, at the moment the bearing piston 19 is released by the clamping devices, the connecting rods 17 by means of their approaches 81 by a

Schwenkbewegung in der Richtung des Pf eiles 82 nach links und damit in eine Stellung, die nicht sperrt oder klemmt, bewegt. Der Antrieb dieses Rückholbügels 80 erfolgt ebenfalls durch einen auf der Antriebswelle 25 sitzenden Exzenter 83 (Fig. 1), der über den mit einer Rolle 84 und einer Einstellschraube 85 ausgerüsteten zweiarmigen Hebel 86 auf den am Rückholbügel 80 angeordneten Hebelarm 87 die Schwenkbewegung auslöst. Pivoting movement in the direction of arrow 82 after to the left and thus into a position that does not lock or jam. The drive of this return bar 80 also takes place by a seated on the drive shaft 25 eccentric 83 (Fig. 1), which is connected to a Roller 84 and an adjusting screw 85 on the two-armed lever 86 on the return bar 80 arranged lever arm 87 triggers the pivoting movement.

Die Lochbandbetätigung ist an Hand von Fig. 2 näher erläutert. Die das Lochband 41 tragende Einrichtung besteht aus einem Führungsrahmen 43, der zwecks Einsteilens der Lamellen 38 jeweils eine Bewegung in Richtung des Pfeiles 42 und wieder zurück macht. Dies erfolgt durch einen weiteren auf der Antriebswelle 25 angeordneten Exzenter 91, der über eine Rolle 92 den bei 93 schwenkbar gelagerten zweiarmigen Betätigungshebel 94 steuert. Am unteren Ende desselben ist eine Verbindungsschiene 95 angelenkt, deren anderes Ende mit einer Klemmkupplung 96 gelenkig verbunden ist. Diese Klemmkupplung 96 ist auf der in den Lagern 97 und 98 axial verschiebbaren Welle 99 leicht verstellbar festgeklemmt. Sie trägt an ihrem äußeren Ende den Führungsrahmen 43 für das Lochband 41. Eine unterhalb des Führungsrahmens 43, etwa in dessen Mitte, angeordnete zweite kürzere Welle 100, die im Lager 101 gleichfalls verschiebbar gelagert ist, sorgt für eine parallele Führung des Rahmens 43.The perforated belt actuation is explained in more detail with reference to FIG. 2. The device carrying the perforated strip 41 consists of a guide frame 43, which for the purpose of setting the slats 38 each one movement in the direction of arrow 42 and back again. This is done by another on the drive shaft 25 arranged eccentric 91, the two-armed swivel-mounted at 93 via a roller 92 Actuating lever 94 controls. At the lower end of the same a connecting rail 95 is articulated, the other end of which is connected in an articulated manner to a clamping coupling 96. This clamping coupling 96 is clamped in an easily adjustable manner on the shaft 99, which is axially displaceable in the bearings 97 and 98. she carries at its outer end the guide frame 43 for the perforated strip 41. One below the guide frame 43, approximately in the middle thereof, arranged second shorter shaft 100, which is also displaceable in the bearing 101 is mounted, ensures a parallel guidance of the frame 43.

Um das Lochband 41 nach jedem Arbeitsgang weiterzutransportieren, ist parallel zur Antriebsachse 25 ein Achszapfen 102 (Fig. 3) vorgesehen, dessen Zahnrad 103 in dem auf der Antriebsachse 25 sitzenden Zahnrad 104 kämmt. Auf dem nach innen gerichteten Ende des Achszapfens 102 ist eine Schaltscheibe 105 (Fig. 2) angeordnet, die mit einem Schaltstift 106 ausgerüstet ist. Unterhalb von dieser Schaltscheibe 105 ist dann ein am Lochbandführungsrahmen 43 gelagertes Zahnrad 107 vorgesehen, das nach jeder Rückbewegung des Lochbandführungsrahmens 43 jeweils nach Beendigung eines jeden Arbeitstaktes von dem Schaltstift 106 um einen Zahn weitergeschaltet wird. Eine Sperrklinke 108 hält dabei das Zahnrad 107 in der jeweils eingenommenen Stellung fest. Auf der Achse 109 des Zahnrades 107 sind dann noch zwei Schalträder 110 vorgesehen, die mit ihren Stiften in je eine zu beiden Seiten des Lochbandes 41 besonders vorgesehene Lochreihe eingreifen und diese dadurch für den nächsten Arbeitsgang weiterschalten. Eine auf den Führungsrahmen 43 aufschraubbare Führungsschiene 111 (Fig. 1), die mit Löchern 112 zum Durchtreten der Lamellenstängchen 40 versehen ist, gibt dem Lochband 41 die notwendige Führung.In order to transport the perforated belt 41 further after each work step, it is parallel to the drive axis 25 an axle journal 102 (FIG. 3) is provided, the gear 103 of which is in the one on the drive axle 25 Gear 104 meshes. On the inwardly directed end of the journal 102 is a switching disk 105 (FIG. 2), which is equipped with a switching pin 106. Below this Switching disk 105 is then provided a gear 107 mounted on the perforated strip guide frame 43, which after each return movement of the perforated tape guide frame 43 after the completion of each work cycle is advanced by the switching pin 106 by one tooth. A pawl 108 holds it the gear 107 fixed in the position assumed. On the axis 109 of the gear 107 two ratchet wheels 110 are then provided, each with their pins in one on both sides of the perforated strip 41 engage specially provided row of holes and this for the next operation move on. A guide rail 111 (FIG. 1) which can be screwed onto the guide frame 43 and which with Holes 112 is provided for the passage of the lamellar rods 40, gives the perforated strip 41 the necessary Guide.

Der gesamte Antrieb der Steuerungseinrichtung für den Bürstenholzträger 7 erfolgt von der Antriebswelle 25 aus durch sechs entsprechend versetzt zueinander auf ihr angeordnete Exzenter 26, 83, 91, 74, 51 und 52 (Fig. 1 und 2), wobei nach einer Umdrehung dieser Antriebswelle 25 jeweils ein Arbeitsgang vollendet ist, d. h., es wird während dieser Zeit im einen eingespannten Bürstenholz je ein Loch gebohrt und das entsprechende Loch im parallel gesteuerten zweiten Bürstenholz gleichzeitig mit Borsten gestopft.The entire drive of the control device for the brush wood carrier 7 takes place from the drive shaft 25 from six eccentrics 26, 83, 91, 74, 51 and 52 (Fig. 1 and 2), after one rotation of this drive shaft 25 each completes a work step is, d. That is, during this time a hole is drilled in each clamped brush wood and that The corresponding hole in the second brush wood, which was controlled in parallel, was simultaneously stuffed with bristles.

Die Arbeitsweise der beschriebenen Maschine ist hierbei folgende:The described machine works as follows:

Durch den Exzenter 26 (Fig. 5) wird der Schwingrahmen 18 über den Hebelarm 28 mit seiner Rolle 27 und die Verbindungsschiene 29 in seine Arbeitsstellung 18' gebracht, wobei gleichzeitig durch den Exzenter 51 (Fig. 3) über die Rohrleitungen 60 und 57 sowohl die Klemmschuhe 48 im Schwingrahmen 18 die Lagerkolben 19 als auch die Klemmschuhe 49 in den Kupplungsorganen 22 die Steuerungswellen 1, 2 und 3 in ihrer Stellung festklemmen. Hierdurch vermitteln die Pleuelstangen 17 über die Schwenkscheibe 21 und die bogenförmigen Verbindungsstücke 23 den Steuerungswellen 1, 2 und 3 eine entsprechende axiale Verschiebung, die die gewünschte Einstellung des Bürstenholzträgers 7 bewirkt, wobei gleichzeitig der Lagerzapfen 35 durch das Gelenkstück 34 so weit angehoben wird, daß seine untere Fläche mit der des Lagerblockes 36 fluchtet. Zu diesem Zeitpunkt gibt der Exzenter 91 den Hebel 94 frei (Fig. 2), so daß er durch die Feder 113 in die punktiert eingezeichnete Stellung 94' gelangen kann. Dies hat zur Folge, daß über die Verbindungsschiene 95 und die Klemmkupplung 96 die den Führungsrahmen 43 für das Lochband 41 tragende Welle 99 in der Richtung des Pfeiles 42 bewegt wird. Hierdurch stößt das Lochband 41 alle jene Stängchen40 (Fig. 5 bis T), an deren Enden sich kein Loch im Lochband befindet, in dieser Richtung und bringt damit die Lamellen 38 mit ihren verschieden stark ausgebildeten freien Enden unter den angehobenen Lagerzapfen 35. Dies ist die Vorbereitung für die neue Einstellung des Drehpunktes 32 der Pleuelstange 17. Die neue Einstellung dient zur nächsten Verstellung der zugehörigen Steuerwelle 1, 2 bzw. 3. Diese Verstellung erfolgt beim nächsten Arbeitshub, der stattfindet, wenn der Rahmen 18 aus seiner vertikalen in seine horizontale Stellung schwingt. Das Einschieben der Lamellen 38 erfolgt während des letzten Teiles des Arbeitshubes. Das Abtasten der Lamellen erfolgt, während der Rahmen 18 aus seiner horizontalen in seine vertikale Stellung zurückschwingt. Es ist beendet, wenn der Rahmen 18 seine vertikale Stellung erreicht hat. Das Abtasten erfolgt also während des Rückhubes (Leerhubes). Durch diese Nutzbarmachung des Rück- oder Leerhubes des Rahmens 18 zum Abtasten erreicht man eine schnelle Arbeitsweise der Maschine.By means of the eccentric 26 (FIG. 5), the swing frame 18 is brought into its working position 18 'via the lever arm 28 with its roller 27 and the connecting rail 29, and at the same time by the eccentric 51 (FIG. 3) via the pipes 60 and 57 both the clamping shoes 48 in the oscillating frame 18, the bearing pistons 19 and also the clamping shoes 49 in the coupling members 22 clamp the control shafts 1, 2 and 3 in their position. As a result, the connecting rods 17 impart a corresponding axial displacement to the control shafts 1, 2 and 3 via the swivel plate 21 and the arc-shaped connecting pieces 23, which causes the desired setting of the brushwood carrier 7, while at the same time the bearing pin 35 is raised by the joint piece 34 so far that its lower surface is aligned with that of the bearing block 36. At this point in time, the eccentric 91 releases the lever 94 (FIG. 2), so that the spring 113 can move it into the position 94 'shown in dotted lines. As a result, the shaft 99 carrying the guide frame 43 for the perforated strip 41 is moved in the direction of the arrow 42 via the connecting rail 95 and the clamping coupling 96. As a result, the perforated strip 41 pushes all those rods 40 (Fig. 5 to T), at the ends of which there is no hole in the perforated strip, in this direction and thus brings the lamellae 38 with their free ends of different strengths under the raised bearing pin 35. This is the preparation for the new setting of the pivot point 32 of the connecting rod 17. The new setting is used for the next adjustment of the associated control shaft 1, 2 or 3. This adjustment takes place during the next working stroke, which takes place when the frame 18 from its vertical to its horizontal Position swings. The slats 38 are pushed in during the last part of the working stroke. The lamellas are scanned while the frame 18 swings back from its horizontal to its vertical position. It is finished when the frame 18 has reached its vertical position. Scanning takes place during the return stroke (idle stroke). By making use of the return or idle stroke of the frame 18 for scanning, the machine works quickly.

Mit der Beendigung des Arbeitshubes des Schwingrahmens 18 (Stellung 18') gibt der Exzenter 51 (Fig. 3) den Kolben 53 frei, was ein Lösen der Klemmeinrichtungen im Schwingrahmen 18 und in den Kupplungsorganen 22 bewirkt. Zuvor hat der Exzenter 52 durch Betätigung des Kolbens 54 über die Rohrleitung 62 die Klemmeinrichtungen 16 in der Traverse 14 zur Wirkung gebracht. Hierdurch werden die S teuerungswellen 1, 2 und 3 in ihrer eingenommenen Arbeitsstellung fixiert. Bei der anschließenden Rückbewegung des Schwingrahmens in seine Ausgangsstellung 18 drückt der vom Exzenter 74 über den Hebel 90 und die Verbiridungsschiene 75. betätigte Hebel 76 die Feder 79 sowie das Stängchen 77 mit dem Hebel 37 den Lagerzapfen 35 mit dem Lagerkolben 19 auf die eingeschobenen Lamellen 38. Die Anzahl und die Stärke der durch das Lochband 41 eingeschobenen Lamellen 38 bestimmen dabei die Größe der Abwärtsbewegung der Lagerkolben 19 und damit auch die Stellung der Lagerbolzen 32 für die Pleuelstangen 17 gegenüber der Drehachse des Schwingrahmens 18, was ausschlaggebend für die axiale Vorschiebung der S teuerungs wellen 1, 2 und 3 beim nächsten Arbeitshub des Schwingrahmens 18 ist, da hierbei die Klemmorgane 22 von den Pleuelstangen 17 auf den S teuerungs well en entsprechend ,verschoben werden. Nach Beendigung der Rückbewegung des Schwingrahmens 18 ist auch der Abtastvorgang beendet. Jetzt werden die Klemmschuhe 49 und 48 inWith the completion of the working stroke of the oscillating frame 18 (position 18 '), the eccentric 51 (Fig. 3) the piston 53 free, what a loosening of the clamping devices in the swing frame 18 and in the coupling members 22 causes. Previously, the eccentric 52 has over by actuating the piston 54 the pipeline 62 brought the clamping devices 16 in the cross member 14 into effect. This will be the S expensive waves 1, 2 and 3 in their occupied Fixed working position. During the subsequent return movement of the oscillating frame to its starting position 18 pushes the eccentric 74 via the lever 90 and the connecting rail 75. actuated Lever 76, the spring 79 and the rod 77 with the lever 37, the bearing pin 35 with the Bearing piston 19 on the inserted lamellae 38. The number and strength of the perforated strip 41 inserted lamellae 38 determine the size of the downward movement of the bearing piston 19 and thus also the position of the bearing pins 32 for the connecting rods 17 relative to the axis of rotation of the Oscillating frame 18, which is decisive for the axial advance of the control shafts 1, 2 and 3 during the next working stroke of the oscillating frame 18, since the clamping members 22 are thereby removed from the connecting rods 17 postponed accordingly to the inflation waves will. After the end of the return movement of the oscillating frame 18, the scanning process is also ended. Now clamp shoes 49 and 48 are in

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dem Kupplungsstück 22 und dem Schwingrahmen 18 angedrückt. Anschließend wird der Klemmkolben 16 in der Traverse 14 gelöst. Danach beginnt wieder der nächste Arbeitshub des Schwingrahmens 18, der sich in gleicher Weise abspielt.the coupling piece 22 and the swing frame 18 pressed on. Then the clamping piston 16 solved in the traverse 14. Then the next working stroke of the oscillating frame 18 begins again, which is plays in the same way.

Analog, wie oben für eine Bürstenmaschine beschrieben ist, kann die der Erfindung entsprechende Vorschubmechanik auch bei jeder beliebigen anderen Arbeitsmaschine zur Anwendung kommen, bei der es sich darum handelt, ein oder mehrere Maschinenelemente gleichzeitig oder nacheinander nach einem bestimmten Arbeitsprogramm zu verstellen, und zwar kontinuierlich oder stufenweise mit größeren oder auch minimal kleinen Abständen.Analogous to that described above for a brush machine is, the feed mechanism corresponding to the invention can also be used with any other Work machine come to the application, which is one or more machine elements to adjust simultaneously or one after the other according to a specific work program, namely continuously or in steps with larger or even minimally small intervals.

Claims (21)

PATENTANSPRÜCHE:PATENT CLAIMS: 1. Verfahren zum mit gleichbleibender oder wechselnder Schrittweite in gleicher oder umgekehrter Richtung erfolgenden Verstellen eines oder mehrerer die weiterschaltende Einstellung bewirkender Elemente an Arbeitsmaschinen, insbesondere an Bürstenmaschinen, dadurch gekennzeichnet, daß ein im Arbeitsrhythmus der Maschine periodisch bewegtes Tastelement (35) während dieser Bewegungsperiode in eine der vorzunehmenden Weiterschaltung entsprechend jeweils verstellende Taststellung geführt und seine Verstellung dann mittel- oder unmittelbar auf das weiterzuschaltende Maschinenelement übertragen wird.1. Procedure for with constant or changing step size in the same or reversed Direction taking place adjustment of one or more effecting the further adjustment Elements on work machines, in particular on brush machines, characterized in that that a feeler element (35) moved periodically in the working rhythm of the machine during this movement period in one of the further switching to be carried out in each case adjusting Out of tactile position and then its adjustment directly or indirectly to the machine element to be switched on is transferred. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das in seiner Taststellung erfolgende Verstellen des seine Tastbewegung periodisch ausführenden Tastelementes (35) durch als Anschlag in seinen Weg geführte, gleich und/oder verschieden dimensioniert vorgesehene Schiebelemente (Lamellen 38) od. dgl. bewirkt wird, die während jedes Arbeitsschrittes einzeln oder gemeinsam in beliebiger Kombination in den Tastweg des Tastelementes (35) geführt und nach erfolgter Abtastung wieder aus ihm entfernt werden.2. The method according to claim 1, characterized in that the taking place in its tactile position Adjustment of its tactile movement periodically executing tactile element (35) as a stop Sliding elements guided in its way, provided with the same and / or different dimensions (Lamellae 38) or the like. Is effected, which during each work step individually or together in any combination in the tactile path of the probe element (35) and after scanning be removed from it again. 3. Verfahren nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Tastelement (35) in einer insbesondere in seiner Längsachse periodisch hin- und herschwingenden Tastbewegung betätigt wird.3. The method according to claim 1 and 2, characterized in that the probe element (35) in one is actuated in particular in its longitudinal axis periodic reciprocating tactile movement. 4. Verfahren nach Anspruch 1 und folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die Tastbewegung des Tastelementes (35) mit einem seine jeweils getastete Stellung auswertenden weiteren, ebenfalls periodisch hin- und herschwingenden Betätigungsmechanismus (18) kombiniert wird, durch welchen vorzugsweise zugleich auch die Kraft zum Verstellen auf das weiterzuschaltende Maschinenelement (1, 2, S) übertragen wird.4. The method according to claim 1 and the following, characterized in that the tactile movement of the tactile element (35) is combined with a further, also periodically oscillating actuating mechanism (18) which evaluates its respective tactile position, through which preferably at the same time the force to Adjustment is transferred to the machine element to be switched on (1, 2, S) . 5. Verfahren nach Anspruch 1 und folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß der Betätigungsmechanismus zum Verstellen des oder der weiterzuschaltenden Maschinenelemente (1, 2, 3) bei jedem Arbeitsschritt um eine Drehachse (33) hin- und hergeschwenkt wird und in diesem Betätigungsmechanismus (1) ein ihm zugeordnetes, seine Bewegung weiter übertragendes, z. B. pleuelstangenartig wirkendes Element (17) so verschoben wird, daß es an ihm wahlweise auf der einen oder auf der anderen Seite der genannten Drehachse (33) zum Angreifen kommt und dadurch eine Weiterbewegung des ihm zugewiesenen Maschinenelementes (1, 2, 3)- in der einen oder in der umgekehrten Richtung verursacht.5. The method according to claim 1 and following, characterized in that the actuating mechanism for adjusting the machine element (s) (1, 2, 3) to be switched on is pivoted back and forth about an axis of rotation (33) in each work step and in this actuating mechanism (1) an assigned to him, his movement further transmitting, z. B. connecting rod-like acting element (17) is moved so that it is either on one side or on the other side of said The axis of rotation (33) comes into contact and thereby a further movement of the one assigned to it Machine element (1, 2, 3) - caused in one or the other direction. 6. Verfahren nach Anspruch 1 und folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß den in den Bewegungsweg des Tastelementes (35) zu führenden Schiebelementen (38) ihre Bewegung mittels eines das Steuerungsprogramm, nach dem das bzw. die Maschinenelemente zu verstellen sind, durch seine Lochung verkörpert enthaltenden Lochbandes (41) übertragen wird.6. The method according to claim 1 and following, characterized in that the in the movement path of the pushbutton element (35) to be guided sliding elements (38) their movement by means of a the control program, according to which the machine element (s) are to be adjusted, through its Perforation embodied containing perforated tape (41) is transferred. 7. Verfahren nach Anspruch 1 und folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtastbewegung des Tastelementes während des Rück- oder Leerhubes des die Abtastung auswertenden Mechanismus (Schwingrahmen 18) vorgenommen wird.7. The method according to claim 1 and following, characterized in that the scanning movement of the probe element during the return or idle stroke of the mechanism evaluating the scanning (Swing frame 18) is made. 8. Verfahren nach Anspruch 1 und folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß zwei oder mehr gleichzeitig zu verstellende Maschinenelemente (1, 2, 3) abhängig von in einer Mehrzahl mit den ihnen nachgeschalteten Betätigungselementen (17, 18, 19) parallel zueinander angeordneten und arbeitenden Tastelementen (35) betätigt werden.8. The method according to claim 1 and following, characterized in that two or more machine elements (1, 2, 3) to be adjusted simultaneously depending on in a plurality with the downstream actuating elements (17, 18, 19) arranged and working parallel to one another Pushbutton elements (35) are actuated. 9. Maschine, bei der das S teuerungsverfahren nach Anspruch 1 bis 8 Anwendung findet, gekennzeichnet durch einen um eine in seinem Mittelbereich befindliche, parallel zur Rahmenfläche verlaufende Achse (33) vom Antrieb der Maschine betätigen, um z. B. etwa 90° hin- und herschwenkenden Schwingrahmen od. dgl., der ein oder mehrere in der Rahmenfläche liegende und in ihm außerdem ihrer Länge nach quer zu seiner Drehachse (33) verstellbar gelagerte Einstellglieder (19) enthält, an denen in ihrem Mittelbereich an einem nach beiden Seiten der Drehachse (33) verschiebbaren Gelenkpunkt (32) je eine pleuelstangenartige Schubstange (17) angelenkt ist.9. Machine for which the control method according to claims 1 to 8 is used, characterized by one around one in its central area located, parallel to the frame surface axis (33) from the drive of the machine press to z. B. about 90 ° back and forth swinging frame or the like., The one or several lying in the frame surface and in it also their length transversely to his Axis of rotation (33) contains adjustably mounted adjusting members (19) on which in its central area at a pivot point (32) displaceable on both sides of the axis of rotation (33) one each connecting rod-like push rod (17) is articulated. 10. Maschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß mit den im Schwingrahmen (18) gelagerten Einstellgliedern (19) vorzugsweise in ihrer Längsrichtung und über ein Zwischengelenkstück (34) angebracht je ein Tastelement (35) verbunden ist, das bei der Schwenkbewegung des Schwingrahmens zur Ausführung einer Tastbewegung in seiner eigenen Längsrichtung hin und her mitbewegt wird, wobei in seinen Tastbewegungsweg Elemente (Lamellen 38) einschiebbar vorgesehen sind, die die Länge dieses Weges und damit die Stellung der im Schwingrahmen (18) verschiebbaren Einstellglieder und den daran getragenen Pleuelstangenlagerpunkt (32) bestimmen.10. Machine according to claim 9, characterized in that with the mounted in the swing frame (18) Adjusting members (19) preferably in their longitudinal direction and via an intermediate joint piece (34) attached to each a probe element (35) is connected, which during the pivoting movement of the Oscillating frame to perform a tactile movement in its own longitudinal direction back and forth is moved along, with elements (slats 38) being provided so that they can be pushed into its tactile movement path are the length of this path and thus the position of the movable frame (18) Determine the adjusting members and the connecting rod bearing point (32) carried on them. 11. Maschine nach Anspruch 9 und 10, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Tastelement (35) ein eigener es fest in die Taststellung gebender Tastandrückhebel (37) zugeordnet ist, der im entsprechenden Arbeitsrhythmus der Tastbewegung vom Antrieb der Maschine mitbetätigt wird und der unterschiedlichen Tastweglänge durch Anwendung federnder Mittel (77, 78, 79) vorzugsweise elastisch nachgebend ausgeführt ist.11. Machine according to claim 9 and 10, characterized in that each probe element (35) is a own it is assigned firmly in the tactile position giving tactile pressure lever (37), which in the corresponding The working rhythm of the tactile movement is also actuated by the drive of the machine and the different tactile path lengths due to the application resilient means (77, 78, 79) is preferably designed to be elastically yielding. 12. Maschine nach Anspruch 9 und folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß jedes der pleuelstangenartig arbeitenden Schub- bzw. Zugelemente (17) an jenem Ende, das seinem Gelenkpunkt (32) am Einstellglied (19) gegenüberliegt, gelenkig mit je einer auf einer festen Achse (20) gelagerten Schwenkscheibe (21) od. dgl. verbunden ist, die ihrerseits je über ein vorzugsweise gebogenes weiteres Gelenkstück (23) die Verbindung zu einem das zu verstellende Maschinenelement (1, 2, 3) erfassenden Kupplungsorgan (22) herstellt, welches mit einer hydraulisch betätigbaren Klemmvorrichtung (49) ausgestattet ist.12. Machine according to claim 9 and following, characterized in that each of the connecting rod-like working pushing or pulling elements (17) at that end, which is its pivot point (32) on the adjustment member (19) opposite, articulated with one each mounted on a fixed axis (20) Swivel disk (21) or the like. Connected, which in turn each via a preferably curved further joint piece (23) the connection to a machine element to be adjusted (1, 2, 3) detecting coupling member (22), which with a hydraulically actuated clamping device (49) is equipped. 1 U /Δ 1 U / Δ 13. Maschine nach Anspruch 9 und folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindung zwischen der Schwenkscheibe (21) und dem an ihr angelenkten, zum zu verstellenden Maschinenelement führenden Gelenkstück (23) bzw. dem Pleuelstangenelement (17) zur Änderung des Hebelarmverhältnisses verstellbar vorgesehen ist, erreicht z. B. durch Anordnung eines Langloches (24), in dem der Gelenkpunkt verschiebbar ist.13. Machine according to claim 9 and following, characterized in that the connection between the swivel plate (21) and the machine element to be adjusted, which is linked to it leading joint piece (23) or the connecting rod element (17) is provided so as to be adjustable for changing the lever arm ratio, reaches z. B. by arranging an elongated hole (24) in which the hinge point is displaceable. 14. Maschine nach Anspruch 9 und folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die im Schwingrahmen (18) in ihrer Längsrichtung verstellbaren Einstellglieder (19) mit einer sie während der Arbeitsschwingung des Schwingrahmens (18) in der erfolgten Einstellung fixiert haltenden, vorzugsweise hydraulisch betätigten Klemmvorrichtung (48) versehen sind.14. Machine according to claim 9 and following, characterized in that the oscillating frame (18) adjustable in their longitudinal direction adjusting members (19) with a them during the working oscillation of the oscillating frame (18) in the setting that has taken place, preferably holding it in a fixed position hydraulically operated clamping device (48) are provided. 15. Maschine nach Anspruch 9 und folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die weiterzuschaltend einzustellenden Maschinenelemente (1, 2, 3) mit einer weiteren, sie in ihrer vorgenommenen Einstellung festhaltenden Klemmvorrichtung (16) versehen sind, die wechselweise zu der bei der Verschiebung dieser Elemente (1, 2, 3) betätigten Klemmvorrichtung (49) arbeitet.15. Machine according to claim 9 and following, characterized in that the switchable to be set machine elements (1, 2, 3) with another, they in their setting made retaining clamping device (16) are provided, which alternate with the one in the displacement these elements (1, 2, 3) actuated clamping device (49) works. 16. Maschine nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmvorrichtungen (16, 48, 49) hydraulisch, pneumatisch oder gegebenenfalls auch elektrisch betätigt vorgesehen sind, gesteuert von durch den Antrieb der Maschine umlaufend bewegten, die Kolben (53, 54) zweier Druckzylinder (55, 56) wechselweise hin- und herschiebenden Exzentern (51, 52).16. Machine according to claim 15, characterized in that the clamping devices (16, 48, 49) are provided hydraulically, pneumatically or optionally also electrically operated, controlled of the pistons (53, 54) of two pressure cylinders, which are moved in rotation by the drive of the machine (55, 56) alternating eccentrics (51, 52) sliding back and forth. 17. Maschine nach Anspruch 15 und 16, dadurch gekennzeichnet, daß die durch ein in Leitungen (57, 60, 62) zugeführtes Druckmittel betätigten Klemmvorrichtungen mit einer sie beim Nachlassen des Druckmittels sofort mechanisch abhebenden Feder (65) ausgestattet sind.17. Machine according to claim 15 and 16, characterized in that the through a in lines (57, 60, 62) supplied pressure medium actuated clamping devices with a they when released of the pressure medium immediately mechanically lifting spring (65) are equipped. 18. Maschine nach Anspruch 9 und folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die unter das gleiche Tastelement (35) einschiebbaren Lamellen (38) federnd gehalten sind, an ihrem Kopf verschiedene18. Machine according to claim 9 and following, characterized in that the under the same Probe element (35) retractable lamellae (38) are resiliently held, different on their head Stärke haben, je mit einer Zwischenlage versehen über- oder nebeneinanderliegend zu einer Gruppe zusammengefaßt und an ihrem hinteren Ende je mit einem Rundstängchen (40) versehen sind, und zwar so, daß diese Rundstängchen der gleichen Lamellengruppen mit Abstand nebeneinanderliegen und in der Höhe vorzugsweise gegenseitig etwas versetzt sind.Have strength, each provided with an intermediate layer on top of or next to each other to form a group are combined and each provided with a round rod (40) at their rear end, and so that these round bars of the same lamella groups lie next to one another at a distance and are preferably slightly offset from one another in height. 19. Maschine nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Rundstängchen (40) der Lamellengruppen mit ihrem hinteren Ende an einem die Lamellen (38) auswahlweise betätigenden, nach dem jeweiligen Steuerprogramm gelochten Lochband (41) innerhalb einer dieses Lochband senkrecht zu seiner Fläche gegen die Lamellenstängchen (40) hin verschiebbaren Führung (43) so zum Anliegen gebracht sind, daß sie bei der genannten Verschiebung des Lochbandes (41) mit verschoben werden und dadurch ihre Lamellen (38) in den Tastweg des Tastgliedes (35) führen, soweit sie dabei nicht auf ein im Lochband befindliches Loch zu stehen kommen, das die Stängchen (40) durchsetzen können.19. Machine according to claim 18, characterized in that the rods (40) of the Lamella groups with their rear end on one of the lamellas (38) selectively actuating, perforated strip (41) within one of this perforated strip according to the respective control program perpendicular to its surface against the lamellar rods (40) displaceable guide (43) are brought to rest in such a way that when the said displacement of the perforated strip (41) are moved with and thereby lead their lamellae (38) into the feeler path of the feeler element (35), as long as they do not come to stand on a hole in the perforated tape that the sticks (40) can prevail. 20. Maschine nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Rundstängchen (40) der Lamellen (38) einen Bund (45) od. dgl. tragen, an dem sie mittels eines an der Lochbandführung mitverschiebbar angebrachten Rechens (44) beim Rücklauf dieser Führung (43) gemeinsam mit zurückgezogen werden und ihre Lamellen (38) dadurch aus dem damit für die nächste Tastung frei werdenden Tastbereich entfernen.20. Machine according to claim 19, characterized in that the rods (40) of the Slats (38) carry a collar (45) or the like, on which they can be moved along with the perforated belt guide by means of a belt attached rake (44) when the return of this guide (43) together with withdrawn are and their lamellae (38) free from the so for the next keying Remove the probable area. 21. Maschine nach Anspruch 9 und folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die pleuelstangenartigen Schub- bzw. Zugstangen (17) mit einem zusätzlichen Steuernocken (81) od. dgl. ausgerüstet sind, an dem sie sich mittels eines vom Maschinenantrieb mitbetätigten Rückholbügels (80) in ihre Mittelstellung schieben lassen.21. Machine according to claim 9 and following, characterized in that the connecting rod-like Push or pull rods (17) with an additional control cam (81) or the like. Equipped are on which they move into their Let the middle position slide. In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschriften Nr. 943 291, 961 800;
deutsche Auslegeschrift Nr. 1 012 285.Considered publications:
German Patent Nos. 943 291, 961 800;
German interpretative document No. 1 012 285. Hierzu 3 Blatt ZeichnungenIn addition 3 sheets of drawings © 909 709/5 1.60© 909 709/5 1.60
DENDAT1072956D Method for adjusting one or more machine elements on work machines, in particular on brush machines, and machine, in particular brush machine, operating according to this method Pending DE1072956B (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4355847A (en) * 1977-10-26 1982-10-26 Coronet Werke Heinrich Schlerf Gmbh Apparatus for holding and displaying brush bodies

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DE943291C (en) * 1952-09-28 1956-05-17 Zahoransky Anton Masch Brush drilling and / or tamping machine
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