DE1071911B - - Google Patents

Info

Publication number
DE1071911B
DE1071911B DENDAT1071911D DE1071911DA DE1071911B DE 1071911 B DE1071911 B DE 1071911B DE NDAT1071911 D DENDAT1071911 D DE NDAT1071911D DE 1071911D A DE1071911D A DE 1071911DA DE 1071911 B DE1071911 B DE 1071911B
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
circuit
speedometer
measuring relay
voltage
relay
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DENDAT1071911D
Other languages
German (de)
Publication date
Publication of DE1071911B publication Critical patent/DE1071911B/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3492—Position or motion detectors or driving means for the detector
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Description

Es ist bekannt, für die selbsttätige Steuerung von Fördermaschinen Sollwertgeber vorzusehen, deren Werte mit einem von dem Betriebszustand der Maschine abgeleiteten Istwert verglichen werden. Die Differenz dieser beiden Werte dient zur Steuerung der Fördermaschine im Sinne eines vorgegebenen Steuerprogramms. Im Fördermaschinenbetrieb werden bekanntlich sehr hohe Anforderungen an die Sicherheit und an die Einhaltung des Steuerprogramms gestellt, da bei Störung des Sollwertgebers, z. B. bei falscher Wiedergabe des Sollwertes, große Gefahren für Menschen'und Material entstehen können. Es sind deshalb Schachtförderanlagen vorgeschlagen worden, bei denen der programmgemäße Ablauf des Arbeitsspieles noch durch eine weitere Einrichtung überwacht wird, die bei Abweichung des Istwertes um einen vorgegebenen Betrag vom Sollwert oder bei Überschreiten eines bestimmten Grenzwertes die Sicherheitseinrichtung zum Ansprechen bringt. Wird jedoch durch Störung der Überwachungseinrichtung dem sogenannten Grenzwertgeber oder dem Sollwertgeber kein Wert oder ein falscher Wert angezeigt, so besteht die Gefahr, daß die Sicherheitseinrichtungen nicht oder nicht rechtzeitig ansprechen.It is known to provide setpoint generators for the automatic control of hoisting machines, their values can be compared with an actual value derived from the operating state of the machine. The difference of this Both values are used to control the hoisting machine in the sense of a predetermined control program. It is well known that very high demands are placed on safety and compliance in the hoisting machine operation of the control program, because in the event of a fault in the setpoint generator, e.g. B. in the case of incorrect reproduction of the Setpoints, great dangers for people and material can arise. They are therefore shaft hoisting systems have been proposed in which the program-related sequence of the work cycle is still through a further Device is monitored, which occurs when the actual value deviates by a predetermined amount from the setpoint or when a certain limit value is exceeded causes the safety device to respond. However, this is caused by a fault in the monitoring device no value or an incorrect value is displayed to the so-called limit value transmitter or the setpoint transmitter, there is a risk that the safety devices will not respond or not respond in time.

Dieser Nachteil wird erfindungsgemäß dadurch beseitigt, daß die Spannung eines mit dem Fördermotor gekuppelten Regeltachodynamos als Istwertgeber für die Steuereinrichtung der Spannung eines von der Teufenzeigerwelle angetriebenen Überwachungstachodynamos als Grenzwertgeber für die Überwachungseinrichtung entgegengeschaltet ist und daß die Differenzspannung auf die Spule eines Meßrelais einwirkt, das seinerseits mittelbar oder unmittelbar auf ein Hilfsschütz im Sicherheitsstromkreis der Fördermaschine wirkt, wobei im Stromkreis für das Meßrelais ein Schalter angeordnet ist, der in Einstellabhängigkeit von einer Nachstelleinrichtung des Teufenzeigers steht, derart, daß während des Nachstellvorganges des Teufenzeiger der Stromkreis für das Meßrelais unterbrochen ist.This disadvantage is eliminated according to the invention in that the voltage is connected to the conveyor motor coupled control tachometer as an actual value transmitter for the control device of the voltage of one of the depth pointer shaft driven monitoring speedometer as limit value transmitter for the monitoring device is opposite and that the differential voltage acts on the coil of a measuring relay, the in turn directly or indirectly to an auxiliary contactor in the safety circuit of the hoisting machine acts, wherein a switch is arranged in the circuit for the measuring relay, which depends on the setting of an adjusting device of the depth pointer is in such a way that during the adjustment process of the depth pointer the circuit for the measuring relay is interrupted.

Es sind zwar schon Steuer- und Überwachungseinrichtungen bekanntgeworden, bei denen die Spannungen von zwei Regel tachodynamo« gegeneinander geschaltet sind und die Differenzspannung der beiden gegeneinander geschalteten Spannungen die Auslösung eines Signals bewirkt. So ist es bekannt, zur Überwachung des Seilrutsches einer Fördermaschine die Treibscheibe mit einem Tachodynamo zu kuppeln und an der Seil- oder Umlenkscheibe, die vom Förderseil angetrieben wird, einen weiteren Tachodynamo anzubringen. Die Spannung beider Tacliodynamos wird gegebenenfalls über Gleichrichter gegeneinander geschaltet. Bei einem Seil rutsch des Förderseiles auf der Treibscheibe entsteht eine Differenzspannung zwischen der Spannung des Tachodynamos an der Treibscheibe Einrichtung zum überwachen des normalen Betriebes zwischen Istwert- und Grenzwertgeber von selbsttätigen Steuereinrichtungen für SchachtfördermaschinenControl and monitoring devices have already become known in which the voltages of two rule tachodynamo «are switched against each other and the differential voltage of the two voltages switched against each other trigger a signal. So it is known for surveillance the zip line of a hoisting machine to couple the traction sheave with a speedometer and to attach another speedometer to the rope or deflection pulley, which is driven by the hoisting rope. The voltage of both Taclio dynamos is switched against each other via a rectifier if necessary. If the rope slips on the traction sheave, there is a difference in tension between the voltage of the speedometer on the traction sheave. Device for monitoring normal operation between actual value and limit value transmitter of automatic control devices for shaft hoisting machines

ίο Anmelder: ίο applicant:

Siemens-Schuckertwerke Aktiengesellschaft, Berlin und Erlangen, Erlangen, Wemer-von-Siemens-Str. 50Siemens-Schuckertwerke Aktiengesellschaft, Berlin and Erlangen, Erlangen, Wemer-von-Siemens-Str. 50

Dipl.-Ing. Richard Schimmack, Tennenlohe über Erlangen, und Dipl.-Ing. Rudolf Knauer, Erlangen, sind als Erfinder genannt wordenDipl.-Ing. Richard Schimmack, Tennenlohe via Erlangen, and Dipl.-Ing. Rudolf Knauer, Erlangen, have been named as inventors

und des an der Seilscheibe, da au der Seilscheibe im allgemeinen kein Seilrutsch auftritt. Durch die Differenz spannung wird eine Hupe betätigt, die das Vorliegen eines Seilrutsches anzeigt. Bei den bekannten Einrichtungen handelt es sich jedoch immer um besondere Ein richtungen zur Erfassung ganz bestimmter Betriebsver hältnisse. Uie benutzten Tachodynamos dienen nur der gestellten Aufgabe und haben keinen anderen Zweck.and on the sheave, since there is generally no rope slip on the sheave. By the difference voltage, a horn is sounded to indicate the presence of a zip line. However, the known facilities are always special ones directions for recording very specific operating conditions. Uie used speedometer are only used set task and have no other purpose.

Dagegen handelt es sich bei der neuen Einrichtung zum Überwachen des normalen Betriebes zwischen Istwert- und Grenzwertgeber darum, mit einfachen Mitteln eine zusätzliche überwachung bereits vorhandener Tachodynamos herzustellen.In contrast, the new device for monitoring normal operation between actual value and and limit value transducers, an additional monitoring of existing speedometers with simple means to manufacture.

Zur näheren Erläuterung wird auf die Zeichnung verwiesen; sie zeigt ein Ausführungsbeispiel der neuen Einrichtung für den Steuerkreis einer Schachtförderanlage. For a more detailed explanation, reference is made to the drawing; it shows an embodiment of the new Device for the control circuit of a shaft hoisting system.

Der Regeltachodynamo 1. der mit der Hauptwelle des Fördermotors gekuppelt ist, gibt den jeweiligen Istwert der Umfangsgeschwindigkeit des Fördermotors als Gleichspannung bestimmter Größe wieder. An den Ausgang des Tachodynamos 1 sind in Reihenschaltung ein Vorwiderstand 2 und ein Widerstand 3 mit Abgriff angeschlossen. An den Widerstand 3 ist zur Sicherstelhing des gleichen Richtungssinnes der von dem mit wechselnder IDrehrichtung laufenden Tachodynamo 1 abgegebenen Gleichspannung eine Gleichrichteranordnuiig 4 angeschlossen. Parallel zum Ausgang der Gleichrichter-The control tachometer 1. which is coupled to the main shaft of the conveyor motor, reproduces the respective actual value of the peripheral speed of the conveyor motor as a direct voltage of a certain size. A series resistor 2 and a resistor 3 with a tap are connected to the output of the speedometer 1. A rectifier arrangement 4 is connected to the resistor 3 to ensure the same sense of direction of the direct voltage output by the speedometer 1 running with an alternating direction of rotation. Parallel to the output of the rectifier

909 690/140909 690/140

Claims (5)

anordnung 4 liegt der Belastungswiderstand 5. Unabhängig von dem Antrieb des Tachodynamos 1 ist ein weiterer Drehstrointachodynamo 6 als Grenzwertgeber vorgesehen. Der Tachodynamo 6 ist mit der Teufenzeigerwelle gekuppelt, so daß auch er eine der Geschwindigkeitdes Fördermittels proportionale Spannung an seinen Ausgangsklemmen abgibt. An den Tachodynamo 6 ist die Primärwicklung eines Isoliertransformators 7 angeschlossen, dessen Sekundärwicklung mit dem liingang einer zweiten Gleichrichtcranorclnung 8 ebenfalls in Graetzschaltung verbunden ist. Parallel zum Ausgang der Gleichrichteranordnung liegt ein Belastungswiderstand 9 und ein Glättungskondensator 10. Die Ausgangskiemmen der Gleichrichteranordnungen 4 und 8 sind einmal direkt miteinander verbunden und zum anderen über die Wicklung eines Meßrelais 11, eines Schalters 12, der in Einstellabhängigkeit von der Xachstellvorrichtung des Teufenzeigers steht, und eines einstellbaren Anpassungswiderstandes 13 für die Empfindlichkeitseinstelluug des Meßrelais 11 zusammengeschaltet. Der Arbeitskontakt des Meßrelais 11 hat eine »Aus«- und zwei »Ein«-Schaltstellungen und ist so angeordnet, daß er je. nach seiner Einschaltstellung den Gleichstromkreis für eine Wicklung der beiden Zweiwicklungsrelais 14 und 15 schließt. Die jeweils zweite Wicklung der beiden Relais 14 und 15 ist direkt an einen besonderen Gleichstromkreis angeschlossen. Die Kontakte der Zweiwicklungsrelais 14 und 15 sind im Sicherheitskreis des Hilfsschützes 16 der Fördermaschine angeordnet. Bei Störung eines der beiden Tachodynamos, z. B. in den Tachodynamos selbst, in den zu den Tachodynamos gehörenden Leitungen, in der Erregung der Tachodynamos, bei Bruch der Teufenzeigerantriebswelle oder Getriebeschäden und beim Nachstellen des Teufenzeigers während der Fahrt, verändert sich die Spannung des einen Tachodynamos gegenüber der Spannung des anderen Tachodynamos. Das polarisierte Meßrelais 11 wird von einem Ausgleichsstrom durchflossen und spricht bei einer vorgegebenen Spannungsdifferenz an. Je nachdem, ob die Spannung des einen oder des anderen Tachodynamos überwiegt, schließt das Meßrelais den Kontakt für den Stromkreis der zweiten Wicklung eines der beiden Relais 14, 15, z. B. des Relais 15. Hierdurch wird die Wirkung der ersten Wicklung des Relais 15 aufgehoben und der Stromkreis des im Sicherheitskreis der Fördermaschine liegenden Hilfsschützes 16 unterbrochen. Der Sicherheitsvorgang wird hierdurch eingeleitet, indem z. B. die Sicherheitsbremse der Fördermaschine einfällt. Der Schalter 12 dient dazu, den Stromkreis für das Meßrelais 11 während der Zeit zu unterbrechen, während der der Teufenzeiger wieder in seine zur Lage des Schachtfördermittels im Schacht richtige Lage nachgestellt wird, was im allgemeinen in der Pause zwischen Arbeitsspielen stattfindet. Würde nämlich während dieser Zeit der Stromkreis für das Meßrelais nicht unterbrochen, so ergäbe, sich, da bei stillstehendem Fördermotor vom Tachodynamo 1 keine Spannung abgegeben wird, dagegen aber durch die Verstellung des Teufenzeigers der Tachodynamo 6 Spannung liefert, ein Ausgleichstrom, der dazu führen würde, daß das Meß relais anspricht und den Sicherheitsvorgang auslöst. Der Iso- liertransformator sowie der Anpassungswiderstand 3 dienen zur Ankopplung der von den beiden Tachodynamos abgegebenen Spannungen. Die Übersetzung des Isoliertransformators und die Einstellung des Anpassungswiderstaudes werden so gewählt, daß im normalen Betrieb sich die von den Tachodynanios aligegebenen Spannungen in ihrer Wirkung auf das Meßrelais 11 aufheben. Je nach den Betriebserfordernisseu können die Relais 14 und 15 oder das Meßrelais 11 mit weiteren ίο Kontakten verschen werden, die optische oder akustische Anzeigevorrichtungen einschalten. Hierdurch wird dem Bedienungspersonal die Möglichkeit gegeben, sofort zu erkennen, welcher Tachodynamo die Sicherheitsvorrichtung zum Ansprechen brachte. Es ist noch zu erwähnen, daß sich die Tachodynamos an zwei räumlich entfernten Orten befinden und daß ihre Antriebe an getrennten Stellen erfolgen, so daß der Ausfall des einen Antriebes nicht den des anderen zur Folge hat. I1AT ENTA N S IMi f 5 C 11 Ii:arrangement 4 is the load resistance 5. Regardless of the drive of the speedometer 1, a further rotary speed speedometer 6 is provided as a limit value transmitter. The speedometer 6 is coupled to the depth pointer shaft, so that it also emits a voltage at its output terminals that is proportional to the speed of the conveying means. The primary winding of an insulating transformer 7 is connected to the speedometer 6, the secondary winding of which is also connected in a Graetz circuit to the input of a second rectifier circuit 8. A load resistor 9 and a smoothing capacitor 10 are parallel to the output of the rectifier arrangement. and an adjustable matching resistor 13 for the sensitivity adjustment of the measuring relay 11 are interconnected. The normally open contact of the measuring relay 11 has one "off" and two "on" switch positions and is arranged so that it each. after its switched-on position, the DC circuit for one winding of the two two-winding relays 14 and 15 closes. The second winding of the two relays 14 and 15 is connected directly to a special DC circuit. The contacts of the two-winding relays 14 and 15 are arranged in the safety circuit of the auxiliary contactor 16 of the hoisting machine. If one of the two speedometers fails, e.g. B. in the speedometer itself, in the lines belonging to the speedometer, in the excitation of the speedometer, in the event of breakage of the speedometer drive shaft or gear damage and when readjusting the speedometer while driving, the voltage of one speedometer changes compared to the voltage of the other speedometer. The polarized measuring relay 11 has an equalizing current flowing through it and responds to a predetermined voltage difference. Depending on whether the voltage of one or the other tacho dynamo predominates, the measuring relay closes the contact for the circuit of the second winding of one of the two relays 14, 15, e.g. B. the relay 15. As a result, the effect of the first winding of the relay 15 is canceled and the circuit of the auxiliary contactor 16 located in the safety circuit of the hoisting machine is interrupted. The security process is initiated by z. B. engages the safety brake of the hoisting machine. The switch 12 is used to interrupt the circuit for the measuring relay 11 during the time during which the depth pointer is readjusted to its correct position for the position of the shaft conveyor in the shaft, which generally takes place in the break between work cycles. If the circuit for the measuring relay were not interrupted during this time, the result would be an equalizing current, which would lead to an equalizing current, since the tacho dynamo 1 does not emit any voltage when the conveyor motor is at a standstill, but the tacho dynamo 6 supplies voltage by adjusting the depth pointer that the measuring relay responds and triggers the safety process. The isolating transformer and the matching resistor 3 are used to couple the voltages emitted by the two tacho dynamos. The translation of the isolating transformer and the setting of the adaptation resistance are selected so that the tensions given by the Tachodynanios cancel each other out in their effect on the measuring relay 11 during normal operation. Depending on the operational requirements, the relays 14 and 15 or the measuring relay 11 can be given away with further contacts that switch on optical or acoustic display devices. This gives the operating personnel the opportunity to immediately recognize which tacho dynamometer caused the safety device to respond. It should also be mentioned that the speedometers are located at two spatially distant locations and that their drives are carried out at separate locations, so that the failure of one drive does not result in the failure of the other. I1AT ENTA N S IMi f 5 C 11 Ii: 1. Einrichtung zum Überwachen des normalen Betriebes zwischen Istwert- und Grenzwertgeber von selbsttätigen Steuereinrichtungen für Schachtfördermaschinen, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannung eines mit dem Fördermotor gekuppelten Regeltachodynamos (1) als Istwertgeber für die Steuereinrichtung der Spannung eines von der Teufenzeigerwelle angetriebenen Überwachungstachodynamos (6) als Grenzwertgeber für die Überwachungseinrichtung entgegengeschaltet ist und daß die Differenzspannung auf die Spule eines Meßrelais (11) einwirkt, das seinerseits mittelbar oder unmittelbar auf ein Hilfsschütz (16) im Sicherheitsstromkreis der Fördermaschine wirkt, wobei im Stromkreis für das Meßrelais (11) ein Schalter (12) angeordnet ist, der in Einstellabhängigkeit von einer Nachstelleinrichtung des Teufenzeigers steht, derart, daß während des Nachstellvorganges des Teufenzeigers der Stromkreis für das Meßrelais unterbrochen ist.1. Device for monitoring the normal operation between actual value and limit value transmitter of automatic control devices for shaft hoisting machines, characterized in that the voltage of a control tachometer (1) coupled to the conveyor motor as an actual value transmitter for the control device of the voltage of a monitoring tacho dynamo driven by the depth pointer shaft (6) is connected as a limit value transmitter for the monitoring device and that the differential voltage acts on the coil of a measuring relay (11) , which in turn acts directly or indirectly on an auxiliary contactor (16) in the safety circuit of the hoisting machine, with a switch ( 11) in the circuit for the measuring relay (11) 12) is arranged, which is dependent on the setting of an adjustment device of the depth pointer, such that the circuit for the measuring relay is interrupted during the adjustment process of the depth pointer. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge kennzeichnet, daß die Tachodynamos (1, 6) über Ankopplungsglieder (3, 7) und Gleichrichteranordnungen (4, 8) an den Stromkreis des Meßrelais (11) angeschlossen sind.2. Device according to claim 1, characterized in that the speedometer (1, 6) via coupling members (3, 7) and rectifier arrangements (4, 8) are connected to the circuit of the measuring relay (11) . 3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch ge kennzeichnet, daß bei Verwendung eines Wechsel strom-Tachodynamos als Ankopplungsglicd ein Isoliertransformator (7) verwendet ist.3. Device according to claim 2, characterized in that an insulating transformer (7) is used when using an alternating current tacho dynamo as Ankopplungsglicd. 4. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch ge kennzeichnet, daß bei Verwendung eines Gleichstrom-Tachodynamos als Ankopplungsglied ein Widerstand (3) in Potentiometerschaltung verwendet ist.4. Device according to claim 2, characterized in that when using a direct current tacho dynamo as a coupling member, a resistor (3) is used in a potentiometer circuit. 5. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß im Stromkreis des Meßrelais (11) ein einstellbarer Widerstand (13) zur Empfindlichkeitseinstellung des Meßrelais vorgesehen ist.5. Device according to claim 2, characterized in that an adjustable resistor (13) is provided for adjusting the sensitivity of the measuring relay in the circuit of the measuring relay (11). In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschriften Nr. 500 278, 721611;
deutsches Gebrauchsmuster Nr. 1 708 192.Considered publications:
German Patent Nos. 500 278, 721611;
German utility model No. 1 708 192. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings © 909 690/140 12.59© 909 690/140 12.59
DENDAT1071911D Pending DE1071911B (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE1071911B true DE1071911B (en) 1959-12-24

Family

ID=596478

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DENDAT1071911D Pending DE1071911B (en)

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE1071911B (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2051467A5 (en) * 1969-06-30 1971-04-02 Westinghouse Electric Corp

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2051467A5 (en) * 1969-06-30 1971-04-02 Westinghouse Electric Corp

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2705581C2 (en) Emergency shutdown device for stopping a band saw
DE3739836C2 (en)
DE1071911B (en)
DE2721937C2 (en) Drive motor for mining machines in underground mining
DE828793C (en) Control device for the distributor flaps of roller mills
DE725190C (en) Device for keeping speeds constant, in particular paper webs to be wound up
DE891409C (en) Countercurrent braking device for electric motor drives
DE2038301A1 (en) Stopping device for stranding machines
DE888427C (en) Parallel switching device
DE3424590A1 (en) Winch for lifting and lowering a load
DE1166341B (en) Device for centrifugal force-dependent speed control of a direct current motor
DE654464C (en) Control for conveyor machines with Leonard drive and mechanical braking
DE850466C (en) Rail current switch
CH399775A (en) Method and device for measuring the load torque on electrical drives, in particular on conveyor drives
DE3506822C2 (en)
AT255528B (en) Protective device for direct current drives
DE2920055A1 (en) Motor control system for multiple textile machines - uses summing device between selected phase connections and three phase supply
DE1079174B (en) Multi-motor drive for multi-part machines, especially for the rolls of paper machines
DE827676C (en) Device for the automatic initiation and removal of the rotor short-circuit when switching to counter-current braking in drives with AC asynchronous motors
DE657339C (en) Speed controller for three-phase conveying machines
DE973465C (en) Circuit for controlling monitoring devices for machine sets
DE331382C (en) Device to secure the operation of traction sheave conveyor machines in the event of a zip line
DE1176055B (en) Device for the protection of conveyor belt systems with at least two conveyor belts feeding one another against overload and belt slippage
DE1951088C3 (en) Compensator device with a dancer roller
DE589039C (en) Depth pointer arrangement for conveyor machines