DE107173C

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Publication number: DE107173C
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Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

Den Gegenstand der vorliegenden Erfindung bildet eine Antriebsvorrichtung mit Flossenschraube für Wasserfahrzeuge in Form eines Fisches, welche durch die Kraft der das Fahrzeug benutzenden Person mit gewisser Geschwindigkeit auf dem Wasser fortbewegt wird.The subject of the present invention is a drive device with a fin screw for watercraft in the form of a fish, which by the power of the vehicle person using it is moved on the water at a certain speed.

Die Fortbewegung geschieht in der Weise, dafs eine geeignete Flügelschraube nach Art der Fischschwanzbewegung durch ein Druckmittel, Wasser, OeI, Luft u. dergl., von dem Fahrenden bewegt wird, wodurch ein Vorwärtstreiben des fischförmigen Fahrzeuges erzielt wird.The locomotion takes place in such a way that a suitable wing screw according to Art the movement of the fish's tail by a pressure medium, water, oil, air and the like Driving is moved, whereby a propulsion of the fish-shaped vehicle is achieved will.

Der Erfindungsgegenstand ist auf der beiliegenden Zeichnung dargestellt, und zwar zeigt:The subject of the invention is shown in the accompanying drawing, which shows:

Fig. ι den Schwimmkörper im Längsschnitt in seiner Schwimmlage,Fig. Ι the float in longitudinal section in its swimming position,

Fig. 2 denselben im Grundrifs undFig. 2 the same in plan and

Fig. 3 im Querschnitt.3 in cross section.

. In dem Schwimmkörper A sind symmetrisch zur Längsachse (Fig. 1 und 2) zwei mit Lederstulpkolben versehene, senkrechte Druckcylinder α α¹ angeordnet, deren Kolben von der arbeitenden Person durch Treten auf an ihren Kolbenstangen befestigte Pedale bb^l abwechselnd auf- und niederbewegt werden. Die Cylinder enthalten ein Druckmittel, z. B. Wasser, OeI, Luft u. dergl., welches beim Niedertreten der Pedale durch die elastische Rohrleitung c c¹ einem horizontalen Cylinder, genannt der Wippcylinder, d zugeführt wird.. In the float A are symmetrical to the longitudinal axis (Fig. 1 and 2) two provided with leather cuff pistons, vertical pressure cylinders α α ¹ are arranged, the pistons of the working person by stepping on pedals bb ^l attached to their piston rods are alternately moved up and down. The cylinders contain a pressure medium, e.g. B. water, oil, air and the like. Which is fed to a horizontal cylinder, called the rocker cylinder, d when the pedals are depressed through the elastic pipeline cc ^1.

Die Druckcylinder werden zwangläufig durch eine geeignete Vorrichtung gesteuert, so dafs ihre Kolben sich gleich schnell bewegen, so dafs, wenn z. B. der eine derselben mit gewisser Geschwindigkeit niedergetreten wird, der andere mit derselben Geschwindigkeit steigen mufs, somit das nachströmende Druckmittel keinen schädlichen Gegendruck in den anderen Cylindern ausüben kann.The pressure cylinders are inevitably controlled by a suitable device, so that their pistons move at the same speed, so that when z. B. the one of them with a certain Speed is stepped down, the other rise at the same speed must, so the pressure medium flowing in no harmful counterpressure in the other Can exercise cylinders.

Mit dem Wippcylinder d, der sich auf seiner festen Kolbenstange f hin und her verschieben läfst, ist durch ein Gelenk g die Schraubenwelle /ί, die an ihrem Ende aufserhalb des Fahrzeuges die Fischschwanz- oder Flossenschraube i trägt, verbunden. Auf Welle h sitzt die Frictionsscheibe k, die auf der Bahn / läuft und durch ein Gewicht m angedrückt wird, m ist verschiebbar angeordnet und dient neben der Herstellung der Adhäsion der Frictionsscheibe k gleichzeitig zur Ausbalancirung des Gewichtes der Flossenschraube i. Verschiebt sich der Wippcylinder auf seiner Kolbenstange hin und her, so macht die Flossenschraube aufserhalb des Schwimmkörpers auch einen horizontalen Ausschlag in Gröfse des Winkels α um den Drehpunkt g^l (Fig. 2). E ist eine elastische Kautschukhülle, welche hierbei das Eindringen von Wasser verhütet. Wippcylinder d wird durch Rollen η κ¹, die auf der Bahn 0 laufen, unterstützt. An den Enden der festliegenden Wippcylinderkolbenstange f sind Buffer in Form von Spiralfedern \ ^¹ (Fig. 2 und 3) angebracht, zum Zweck, die lebendige Kraft des hin- und herbewegten Wippcylinders aufzunehmen bezw. wieder abzugeben, so dafs Stöfse. vermieden werden.With the rocker cylinder d, which can be moved back and forth on its fixed piston rod f , the screw shaft / ί, which carries the fishtail or fin screw i at its end outside the vehicle, is connected by a joint g. The friction disk k sits on shaft h , which runs on the track / and is pressed on by a weight m , m is arranged to be displaceable and, in addition to establishing the adhesion of the friction disk k, also serves to balance the weight of the fin screw i. If the rocker cylinder moves back and forth on its piston rod, the fin screw on the floating body also makes a horizontal deflection in the size of the angle α around the pivot point g ^l (FIG. 2). E is an elastic rubber cover, which prevents the ingress of water. Luffing cylinder d is supported by rollers η κ ¹ , which run on track 0. At the ends of the fixed rocker cylinder piston rod f buffers in the form of spiral springs \ ^ ¹ (Fig. 2 and 3) are attached for the purpose of absorbing the living force of the rocking cylinder moved back and forth. to give back, so that pebbles. be avoided.

Die Wirkungsweise der Antriebsvorrichtung ist folgende: Cylinder und Rohrleitung sind mit dem Druckmittel (z. B. Wasser) gefüllt, Wird nun von der den Schwimmkörper diri-The operation of the drive device is as follows: Cylinder and pipe are filled with the pressure medium (e.g. water), the floating body is now

girenden Person vom Sitz t aus das linke Pedal b niedergedrückt, so strömt Druckwasser durch Rohr c in den Wippcylinder d und letzterer bewegtIf the left pedal b is depressed from the seat t , pressurized water flows through pipe c into the rocker cylinder d and the latter moves

sichthemselves

auf seiner Kolbenstangeon its piston rod

nach links. Gleichzeitig wird aber die Flüssigkeit von der rechten Seite des Wippcylinderkolbens verdrängt, gelangt durch Rohr c¹ unter den Kolben des Cylinders α¹ und hebt diesen nebst dem Pedal b^l. Durch Niedertreten des Pedals b^l wird dann der Cylinder in entsprechender Weise nach rechts gedrückt. Durch das abwechselnde Niedertreten der Pedale schiebt' sich somit der Wippcylinder d auf seiner festen Kolbenstange hin und her und ertheilt der Flügelschraube i unter Mitwirkung der Frictionsscheibe k eine doppelte Bewegung, und zwar eine abwechselnd um die eigene Achse, wobei nach rechts und links je eine Vierteldrehung ausgeführt wird, und eine zweite hin- und herschwingende um den Winkel a. Durch diese doppelte Bewegung der fischschwanzförmigen Schraube wird ein Antrieb nach Art der Fischschwanzflosse hervorgerufen, wodurch die geradlinige Fortbewegung des Fahrzeuges bewirkt wird.to the left. At the same time, however, the liquid is displaced from the right-hand side of the rocker ^{cylinder piston, passes through tube c 1} under the piston of cylinder α ¹ and lifts it together with the pedal b ^l . By stepping down the pedal b ^l , the cylinder is then pressed in a corresponding manner to the right. By alternately stepping down the pedals, the rocker cylinder d pushes itself back and forth on its fixed piston rod and gives the wing screw i a double movement with the help of the friction disk k , one alternating around its own axis, one to the right and one to the left Quarter turn is performed, and a second reciprocating swinging angle a. This double movement of the fishtail-shaped screw produces a drive in the manner of the fishtail fin, which causes the vehicle to move in a straight line.

Bei der äufsersten Linksstellung der Schraube (Fig. 2) stehen die Flügel genau vertical symmetrisch zur Achse. Bei der Bewegung in Richtung des Pfeiles ρ (von links nach rechts) übt die äufsere Fläche des unteren Flügels eine im Sinne der Fahrrichtung positive Wirkung aus, welche bedeutend gröfser ist wie die von der inneren Fläche ausgeübte negative Wirkung.In the extreme left position of the screw (Fig. 2) the wings are exactly vertical and symmetrical to the axis. When moving in the direction of the arrow ρ (from left to right), the outer surface of the lower wing has a positive effect in terms of the direction of travel, which is significantly greater than the negative effect exerted by the inner surface.

Ebenso übt die äufsere Fläche des oberen Flügels eine positive Wirkung aus, welche ebenfalls entsprechend gröfser ist wie die von der Innenfläche ausgeübte negative Wirkung. Es entstehen mithin zwei gröfsere positive Wirkungen,' und das Fahrzeug wird somit in der beabsichtigten Richtung fortgedrückt.The outer surface of the upper wing also has a positive effect, which is also correspondingly greater than the negative effect exerted by the inner surface. There are therefore two major positive effects, 'and the vehicle is thus in pushed away in the intended direction.

Anders verhält es sich bei
der Achse von rechts nach links, denn da die Schraube nur eine Vierteldrehung gemacht hat, so stehen die Flügel in der äufsersten Rechtsstellung horizontal symmetrisch zur Achse. Die untere äufsere Flügelfläche übt jetzt eineIt is different with
of the axis from right to left, because since the screw has only made a quarter turn, the wings are in the extreme right position horizontally symmetrically to the axis. The lower outer wing surface is now practicing one

der Bewegung grofse positive und ihre Gegenseite eine kleine negative Wirkung aus. Die obere innere Flügelfläche hingegen übt eine grofse negative und ihre Gegenseite eine kleine positive Wirkung aus. Positive und negative Wirkungen heben sich hier also auf, und die Gesammtwirkung im Sinne der Fahrrichtung ist gleich Null. ·■■■ ^; "'^· movement has a great positive effect and its opposite side a small negative effect. The upper inner wing surface, on the other hand, has a great negative effect and its opposite side a small positive one. Positive and negative effects cancel each other out here, and the overall effect in terms of the direction of travel is zero. · ■■■ ^; "'^ ·

Es wird das Fahrzeug also nur durch die erste Action, d. h. während der Bewegung der Welle von links nach rechts in der beabsichtigten Fahrrichtung fortgedrückt, während es bei der Bewegung der Welle nach links keinerlei Antrieb erhält, durch sein Beharrungsvermögen indessen seinen Lauf dennoch fortsetzt.The vehicle is only activated through the first action, i.e. H. during the movement of the Wave pushed away from left to right in the intended direction of travel while there when the shaft moves to the left, it receives no drive from its inertia however, it continues its course.

Durch diese Vereinigung zweier Bewegungsarten findet ein Fortschnellen des Schwimmkörpers statt, und zwar mit gröfser Geschwindigkeit, da durch die wechselnde Viertelsbewegung ein Fortbewegen erzeugt wird und die Schraube stets Wasser antrifft, welches in der Richtung strömt, in welcher sich die Schraube unmittelbar vorher bewegte, d. h. in der entgegengesetzten. Dieses erhöht aber den Widerstand des Wassers in hohem Grade, und die erlangte Fahrgeschwindigkeit wird entsprechend vergröfsert.This union of two types of movement causes the float to accelerate instead, and with greater speed, because of the alternating quarter movement a movement is generated and the screw always encounters water flowing in the direction in which the Screw moved immediately before, d. H. in the opposite. But this increases the Resistance of the water to a high degree, and the speed attained will be accordingly enlarged.

Claims

Patent claim:

A propulsion device with a fin screw for watercraft, in which the screw shaft (h) is simultaneously moved back and forth through a certain angle and rotated about its longitudinal axis because it is connected on the one hand to a cylinder (d) which can be moved on a transverse shaft (f), which, like the cylinders (aa ¹ ) connected to it, is filled with hydraulic fluid and is moved back and forth by alternately depressing the pedals (bb ^l ) connected to the pistons of these cylinders, while the shaft on the other hand carries a friction disk (k) which rolls on a sector (I) during the back and forth movement and thereby sets the shaft (h) together with the screw (i) in rotation.

1 sheet of drawings.