DE1068977B - Cross conveyor for multi-stage nut or bolt presses - Google Patents

Cross conveyor for multi-stage nut or bolt presses

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Publication number
DE1068977B
DE1068977B DENDAT1068977D DE1068977DA DE1068977B DE 1068977 B DE1068977 B DE 1068977B DE NDAT1068977 D DENDAT1068977 D DE NDAT1068977D DE 1068977D A DE1068977D A DE 1068977DA DE 1068977 B DE1068977 B DE 1068977B
Authority
DE
Germany
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carrier
bushing
attached
spindle
movement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DENDAT1068977D
Other languages
German (de)
Inventor
Detroit Mich. Oliever Paul DeLoc (V. St. A.)
Original Assignee
The Waterbury Farrel Foundry and Machine Company, Waterbury, Conn. (V. St. A.)
Publication date
Publication of DE1068977B publication Critical patent/DE1068977B/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21K—MAKING FORGED OR PRESSED METAL PRODUCTS, e.g. HORSE-SHOES, RIVETS, BOLTS OR WHEELS
    • B21K27/00—Handling devices, e.g. for feeding, aligning, discharging, Cutting-off means; Arrangement thereof
    • B21K27/02—Feeding devices for rods, wire, or strips
    • B21K27/04—Feeding devices for rods, wire, or strips allowing successive working steps

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Forging (AREA)

Description

DEUTSCHESGERMAN

Die Erfindung bezieht sich auf eine Querförder-Yorrichtung für mehrstufige Muttern- oder Balzenpressen. The invention relates to a cross conveyor device for multi-stage nut or baler presses.

Es ist eine Zubringervorrichtung, bestehend aus einem hin- und herbewegten Träger mit in ihm gelagerten, das Werkstück federnd umfassenden Greiffingerpaaren, zum Befördern der Werkstücke von einer Matrize zur nächsten in Pressen, insbesondere für die Mutternherstellung, bekannt, bei welcher einzelne der Greiffingerpaare an einem Ende von in Trägern gelagerten Spindeln sitzen, die während der Hin- und Herbewegung des Trägers eine Drehbewegung um ihre Längsachse erfahren, die senkrecht zu den Matrizenachsen verläuft. Die Greiffingerpaare dieser bekannten Zubringervorrichtung können, da sie in unmittelbarer Nähe des Matrizenblocks angeordnet sind, nur gedreht werden, nachdem sie in eine Lage oberhalb des Matrizenblockes angehoben worden sind und dadurch von der Vorderfläche des Matrizenblockes freikommen.It is a feeder device, consisting of a reciprocating carrier with stored in it, the workpiece resiliently encompassing pairs of gripping fingers, for conveying the workpieces from a die to the next in presses, especially for nut production, known in which individual of the pairs of gripping fingers sit at one end of spindles mounted in carriers, which during the Back and forth movement of the carrier experience a rotational movement about its longitudinal axis, which is perpendicular runs to the die axes. The pairs of gripping fingers of this known feeder device can, as they placed in close proximity to the die block can only be rotated after being in one position above the die block and thereby from the front surface of the die block get free.

Bei einer weiteren Fördervorrichtung für Werk-Stücke an Bolzen- und Mutternpressen ist ein Träger Vorgesehen, der über die Oberfläche des Matrizenblockes schwenkbar ist, wobei die Greiffinger während der Schwenkbewegung des Trägers drehbar sind.Another conveyor device for work pieces on bolt and nut presses is a carrier Provided that can be pivoted over the surface of the die block, the gripping fingers during the pivoting movement of the carrier are rotatable.

Demgegenüber sind bei einer Querfördervorrichtung für mehrstufige Muttern- oder Bolzenpressen mit an einem Träger im gleichen Abstand wie die Matrizen nebeneinander drehbar gelagerten, je ein Greiffingerpäar tragenden Spindeln, wobei an ihrem freien Ende vorgesehene Zahnkörper mit ortsfesten Zahnkörpern kämmen und beim Förder- oder Rückkehrhub des Trägers jeweils eine Spindelumdrehung um 180° im eitlen und anderen Drehsinn bewirken, sowie Antriebskurbeln, die eine bogenförmige Bewegung des Trägers einschließlich der Greifer über der Matrizenachsebene auf seinem Förder- oder Rückkehrhub hervorrufen, gemäß der Erfindung Lenker vorgesehen, die den Träger mit am Pressengestell rechtwinklig zur Matrizenachsebene angeordneten Achsen verbinden, um die er, bei Beweglichkeit längs der Achsen, während seines Förder- und Rückkehrhubes parallel zu sich selbst auf einer bogenförmigen Bahn von den Matrizenvorderflächen weg und zu ihnen hin beweglich ist.In contrast, a cross conveyor device for multi-stage nut or bolt presses is also included a carrier at the same distance as the matrices rotatably mounted next to each other, each a pair of gripping fingers bearing spindles, with toothed bodies provided at their free end with stationary toothed bodies comb and during the delivery or return stroke of the carrier one spindle revolution by 180 ° im cause vain and other sense of rotation, as well as drive cranks that cause an arcuate movement of the wearer including the gripper above the die axis level on its conveying or return stroke, according to the invention handlebars are provided, which the carrier with on the press frame at right angles to the Matrizenachsebene arranged axes connect around which he, with mobility along the axes, while its conveyance and return stroke parallel to itself on an arcuate path from the die front surfaces away and movable towards them.

Während bei der bekannten Vorrichtung der Träger somit auf einem bogenförmigen Weg im wesentlichen parallel zur Vorderfläche des Matrizenblockes drehbar ist, wird durch eine Querfördervorrichtung gemäß der Erfindung erreicht, daß der Träger eine Translationsbewegung erfährt und zugleich gedreht wird. Die Querfördervorrichtung läßt somit gegenüber den bekannten Zubringer- bzw. Fördervorrichtungen insbesondere den Vorteil erreichen, daß eine Querfördervorrichtung für mehrstufige
Muttern- oder BolzenpressenWhile in the known device the carrier is thus rotatable on an arcuate path essentially parallel to the front surface of the die block, a transverse conveyor device according to the invention achieves that the carrier experiences a translational movement and is rotated at the same time. The cross conveyor device can thus achieve the advantage over the known feeder or conveyor devices in particular that a cross conveyor device for multi-stage
Nut or bolt presses

Anmelder:Applicant:

The Waterbury Farrel FoundryThe Waterbury Farrel Foundry

and Machine Company,
Waterbury, Conn. (V. St. A.)and Machine Company,
Waterbury, Conn. (V. St. A.)

Vertreter: Dr. E. Wiegand, München 15,Representative: Dr. E. Wiegand, Munich 15,

und Dipl.-Ing. W. Niemann,
Hamburg 1, Ballindamm 26, Patentanwälteand Dipl.-Ing. W. Niemann,
Hamburg 1, Ballindamm 26, patent attorneys

Beanspruchte Priorität:
V. St. v. Amerika vom 29. August 1955Claimed priority:
V. St. v. America August 29, 1955

Oliever Paul DeLoe, Detroit, Mich. (V. St. A.),
ist als Erfinder genannt wordenOliever Paul DeLoe, Detroit, Mich. (V. St. A.),
has been named as the inventor

zusätzliche Bewegung des Trägers von der Vorderfläche des Matrizenblockes weg ermöglicht wird und trotzdem gegenüber dem Bekannten eine einfachere und billige Ausführung herstellbar ist.allowing additional movement of the carrier away from the front surface of the die block and despite this, a simpler and cheaper version can be produced compared to the known.

In der Zeichnung ist eine Ausführungsform der Erfindung dargestellt.In the drawing, an embodiment of the invention is shown.

Fig. 1 ist eine Vorderansicht eines Teiles einer Bolzen- oder Mutternpresse mit der Querfördervorrichtung, Fig. 1 is a front view of a portion of a bolt or nut press with the cross conveyor,

Fig. 2 eine Draufsicht der in Fig. 1 dargestellten Vorrichtung,Fig. 2 is a plan view of the device shown in Fig. 1,

Fig. 3 eine Schnittansicht nach Linie 3-3 der Fig. 1, Fig. 4 ein Teilschnitt nach Linie 4r4 der Fig. 1; 3 shows a sectional view along line 3-3 of FIG. 1, FIG. 4 shows a partial section along line 4r4 of FIG. 1;

Fig. 5 zeigt die Lage der Greiffinger an einerFig. 5 shows the position of the gripping fingers on a

Zwischenstelle des Förderhubes,
Fig. 6 am Ende des Förderriubes.Intermediate point of the delivery stroke,
Fig. 6 at the end of the conveyor belt.

Die Presse hat ein Gestell 10, das einen Matrizenblock 11 aufnimmt, in dem eine Mehrzahl von Matrizen 14,15,16,17 vereinigt ist. Die vorderen Flächen der Matrizen liegen mit der vorderen Fläche des Matrizenblockes bündig.The press has a frame 10 which receives a die block 11 in which a plurality of dies 14,15,16,17 is united. The front surfaces of the dies are aligned with the front surface of the Die block flush.

Ein Träger 19 trägt die Greifvorrichtung, und es sind Mittel vorgesehen, um diesen Träger zu verschwenken, so daß die Greiffinger sich auf einer bogenförmigen Bahn von der Fläche des Matrizenblockes weg und zu ihr hin von einer Matrize zur nächsten bewegen, wie nachstehend im einzelnen beschrieben ist.A carrier 19 carries the gripping device, and means are provided to pivot this carrier, so that the gripping fingers move in an arcuate path from the face of the die block move away and towards it from one die to the next, as detailed below is.

909 648/111909 648/111

Claims (1)

Die Vorrichtung zum Antrieb des Förder- und Rückhubes des Trägers 19 ist eine übliche und braucht daher im einzelnen nicht beschrieben zu werden. Es genügt auszuführen, daß, wie in Fig. 3 dargestellt, eine Zahnstange 20 in einer ortsfesten Führung 21 des Pressengestells mit den Zähnen von Ritzeln 22 kämmt, deren jedes auf einer Kurbelwelle 23 befestigt ist, an deren vorderem Ende eine Kurbel 24 mit einem Kurbelzapfen 25 angebracht ist. Dieser Kurbelzapfen ragt drehbar und verschiebbar durch eine Buchse 26 hindurch, welche im Träger befestigt ist.The device for driving the conveying and return strokes of the carrier 19 is customary and needs therefore not to be described in detail. Suffice it to say that, as shown in Fig. 3, a rack 20 in a stationary guide 21 of the press frame with the teeth of pinions 22 meshes, each of which is mounted on a crankshaft 23, at the front end of which a crank 24 with a Crank pin 25 is attached. This crank pin protrudes rotatably and displaceably through a bushing 26 through which is attached in the carrier. Gemäß den Fig. 1 und 2 sind zwei derartige Kurbelwellen vorgesehen, um den Träger anzutreiben. Wenn der Träger sich, wie nachstehend beschrieben, nach außen von den Matrizen wegbewegt, gleiten die Buchsen 26 auf den Kurbelzapfen nach außen.According to FIGS. 1 and 2, two such crankshafts are provided to drive the carrier. if as the carrier moves outwardly away from the dies as described below, the slide Bushings 26 on the crank pin to the outside. Im Träger 19 ist, wie insbesondere in Fig. 3 dargestellt, eine äußere Buchse 27 fest angeordnet, und innerhalb dieser äußeren Buchse ist eine Gleitbuchse 28 axial verschiebbar. Sie wird an einer Drehbewegung in der Außenbuchse durch eine Feder 29 gehindert, die am Träger befestigt und mit einem Kopf 30 versehen ist, der in eine Nut 31 der Buchse 28 eingreift.In the carrier 19, as shown in particular in FIG. 3, an outer bushing 27 is fixedly arranged, and A sliding bush 28 is axially displaceable within this outer bush. She will take part in a rotating motion hindered in the outer socket by a spring 29 which is attached to the carrier and with a Head 30 is provided which engages in a groove 31 of the socket 28. Innerhalb der Gleitbuchse ist eine Spindel 32 drehbar angeordnet, die an ihrem unteren Ende die Greiffinger 33 trägt. Da diese Greiffinger üblich ausgebildet sein können, ist eine nähere Beschreibung nicht erforderlich. Die Spindel 32 ist mit einer Schulter 34 versehen, die sich gegen eine mit ihr zusammenwirkende Schulter in der Gleitbuchse 28 legt. Durch diese Schulter und das am oberen Ende der Spindel befestigte Zahnradsegment 35 ist die Spindel an einer Axialverschiebung in der Buchse 28 gehindert.A spindle 32 is rotatably arranged inside the slide bushing and has the gripping fingers at its lower end 33 carries. Since these gripping fingers can be designed in the usual way, a more detailed description is not required. The spindle 32 is provided with a shoulder 34 which is against a cooperating with her Shoulder in the sliding bush 28 places. Through this shoulder and the one attached to the top of the spindle Toothed wheel segment 35, the spindle is prevented from axial displacement in the bushing 28. An der Gleitbuchse 28 ist ein Böckchen 36 befestigt, und eine Druckfeder 37 ist zwischen dem Böckchen und dem unteren Ende der äußeren Buchse 27 wirksam, um die Gleitbuchse 28, wie in Fig. 3 dargestellt, gewöhnlich nach unten zu drücken. Diese Bewegung wird durch an dem oberen Ende der Buchsen 28 befestigte Muttern 39 begrenzt, von denen die untere Mutter 39 gegen die obere Kante der Außenbuchse 27 anliegt, wie Fig. 5 zeigt.A lug 36 is attached to the sliding bush 28, and a compression spring 37 is between the lugs and the lower end of the outer sleeve 27 effective to move the sliding sleeve 28, as shown in Fig. 3, usually to push down. This movement is through at the top of the bushings 28 fixed nuts 39 limited, of which the lower nut 39 against the upper edge of the outer sleeve 27 is applied, as FIG. 5 shows. Zum Drehen der Spindeln 32 und der Finger 33 während des Förderhubes ist es notwendig, diese Finger von der Vorderfläche des Matrizenblockes wegzubewegen; denn für gewöhnlich liegen sie sehr nahe bei dieser, wie aus Fig. 3 ersichtlich ist. Zu diesem Zweck sind Lenker 40 mit dem Pressengestell und mit dem Träger 19 verbunden, wie dies nachstehend beschrieben ist.To rotate the spindles 32 and the fingers 33 during the conveying stroke, it is necessary to use these fingers move away from the front surface of the die block; because they are usually very close in this, as can be seen from FIG. For this purpose, handlebars 40 with the press frame and connected to the carrier 19 as described below. Wie insbesondere aus Fig. 1 und 2 ersichtlich ist, sind am Pressengestell Schwenkzapfen bzw. Achsen 41 drehbar angeordnet, und an den unteren und oberen Enden dieser Schwenkzapfen sind die Lenker 40 befestigt. Die Außenenden der oberen und unteren Lenker 40 sind durch Bolzen verbunden, die von auf ihnen drehbaren und axial verschiebbaren, am Träger 19 befestigten Lageraugen 43 umfaßt sind. Der Träger kann sich daher längs der Achsen 41 bzw. Bolzen 42, d. h. rechtwinklig zur Ebene durch die Matrizenachsen bewegen, wenn er durch die Kurbeln 24 auf einer Bogenbahn gehoben und gesenkt wird, während den Lenkern eine solche Aufundabbewegung mit Bezug auf das Pressengestell nicht möglich ist.As can be seen in particular from FIGS. 1 and 2, there are pivot pins or axes on the press frame 41 are rotatably arranged, and at the lower and upper ends of these pivot pins are the links 40 attached. The outer ends of the upper and lower arms 40 are connected by bolts extending from on them rotatable and axially displaceable, attached to the carrier 19 bearing eyes 43 are included. Of the Carrier can therefore along the axes 41 or bolts 42, i. H. perpendicular to the plane through the die axes move when it is raised and lowered by the cranks 24 on an arcuate path while such an up and down movement with respect to the press frame is not possible for the links. Wie in Fig. 1 und 2 dargestellt, sind zwei Paare dieser Lenker 40,, nämlich je ein Paar an jedemLängsende des Trägers, vorgesehen.As shown in Figures 1 and 2, there are two pairs of these links 40, one pair at each longitudinal end of the carrier, provided. Aus vorstehendem geht hervor, daß, wenn der Träger entlang der Fläche des Matrizenblockes bewegt wird, wobei die Greifer die strichpunktierten Bögen 44 gemäß Fig. 1 beschreiben, die Bolzen 42 an den äußeren Enden der Lenker 40 auf bogenförmigen Bahnen 45 gemäß Fig. 2 bewegt werden, so daß der Träger ebenfalls auf einer bogenförmigen Bahn von der Vorderfläche des Matrizenblockes weg und auf sie zu bewegt wird. An dieser Bewegung des Trägers von der Vorderfläche des Matrizenblockes hinweg nehmen auch die Greiffinger 33 teil.From the foregoing it can be seen that when the carrier moves along the face of the die block is, the grippers describe the dash-dotted arches 44 according to FIG. 1, the bolts 42 on the outer ends of the handlebars 40 are moved on arcuate tracks 45 as shown in FIG. 2, so that the carrier also on an arcuate path away from and towards the front surface of the die block is moved. At this movement, take the carrier away from the front surface of the die block also the gripping fingers 33 part. ίο Zum Drehen der Finger um die Achse der Spindeln 32 dienen Zahnradsegmente 47. Jedes Zahnradsegment ist an einem Lagerbock 48 des Pressengestells befestigt. Für jede der zu drehenden Spindeln ist ein Zahnradsegment 47 vorgesehen. Wie in Fig. 1 und 3 dargestellt ist, haben die Zahnradsegmente 47 eine beträchtliche Breite entsprechend der bogenförmigen Aufundabbewegung des Trägers beim Förder- und Rückhub. Die Zahnbreite der Zahnradsegmente ermöglicht es, daß ihre Zähne mit den ZähnenTo rotate the fingers about the axis of the spindles 32, gear segments 47 are used. Each gear segment is attached to a bearing block 48 of the press frame. For each of the spindles to be turned a gear segment 47 is provided. As shown in FIGS. 1 and 3, the gear segments have 47 a considerable width corresponding to the arcuate up and down movement of the carrier during the conveying and return stroke. The tooth width of the gear segments allows their teeth to align with the teeth ao der Zahnradsegmente 35 auf den Greiffingerspindeln 32 im Eingriff bleiben.ao of the gear segments 35 remain in engagement on the gripping finger spindles 32. Am Rande sei noch erwähnt, daß die Fördervorrichtung Mittel zum Begrenzen der Endlage der Förder- und Greiffinger hat, so daß sie stets in der rich- tigen Lage gegenüber den Öffnungen in den Matrizen stillgesetzt oder angehalten werden. Die Kurbeln 24 bewegen sich über einen Winkel, der etwas größer als 180° ist. Infolge der zwischen der Gleitbuchse 28 und der Außenbuchse 27 möglichen Gleitbewegung kann die Gleitbuchse 28 in der richtigen Stellung angehalten werden, während eine geringe Weiterbewegung der Kurbeln und der Außenbuchse 27 möglich ist. Zu diesem Zweck ist eine einstellbare Anschlagschraube 50 in dem Böckchen 36 angeordnet, und diese Schraube kann in einen Sitz einer Buchse 51 eintreten, die am Matrizenblock befestigt ist. Wenn der Träger 19 in seine Endstellung gelangt, schlägt die Stellschraube 50 im Sitz der Buchse 51 an und verhindert eine Weiterbewegung der Gleitbuchse 28 und der Greif finger.As an aside, it should be mentioned that the conveyor device has means for limiting the end position of the conveyor and gripper fingers so that they are always in the correct position. term position opposite the openings in the dies are shut down or stopped. The cranks 24 move over an angle that is slightly greater than 180 °. As a result of the between the sliding bushing 28 and the sliding movement possible of the outer bushing 27, the sliding bushing 28 can be stopped in the correct position while a slight further movement of the cranks and the outer sleeve 27 is possible. to for this purpose an adjustable stop screw 50 is arranged in the bracket 36, and this screw can enter a seat of a socket 51 attached to the die block. When the carrier 19 reaches its end position, the adjusting screw 50 strikes in the seat of the socket 51 and prevents further movement the sliding bush 28 and the gripping finger. Bei der geringen Weiterbewegung der Kurbeln in ihre Totpunktslage drückt die Außenbuchse 27 die Feder 37 zusammen.With the slight further movement of the cranks into their dead center position, the outer bushing 27 presses the Spring 37 together. Die Kurbelwelle 23 wird durch den Hin- und Hergang der Zahnstange 20 verschwenkt; die Zahnstange ist mit einem Antrieb durch einen Lenker 53 (Fig. 1) verbunden.The crankshaft 23 is pivoted by the reciprocation of the rack 20; the rack is connected to a drive through a link 53 (Fig. 1). Sollen, wie der Vollständigkeit halber erwähnt sei, die Werkstücke von einer Stufe zur nächsten befördert werden, ohne dabei gedreht zu werden, so ist es lediglich notwendig, das Zahnradsegment 35 von der Spindel 32 abzunehmen und auf dieser die in Fig. 4 dargestellte Kiemmuffe 54 zu befestigen. Eine in dieser befestigten Keilfeder 55, die mit einem Kopfteil 56 in die Nut 31 der Gleitbuchse 28 eingreift, verhindert eine Drehung der Spindel 32 gegenüber der Buchse.As mentioned for the sake of completeness, the workpieces are to be conveyed from one stage to the next are without being rotated, it is only necessary to the gear segment 35 of the Remove spindle 32 and fasten the clamping sleeve 54 shown in FIG. 4 on it. One in this fixed wedge spring 55, which engages with a head part 56 in the groove 31 of the sliding bush 28, prevents a rotation of the spindle 32 relative to the bushing. Patentanspruch:Claim: Querfördervorrichtung für mehrstufige Muttern- oder Bolzenpressen, mit an einem Träger im gleichen Abstand wie die Matrizen nebeneinander drehbar gelagerten, je ein Greiffingerpaar tragenden Spindeln, deren am freien Ende vorgesehene Zahnkörper mit ortsfesten Zahnkörpern kämmen und beim Förder- und Rückhub des Trägers jeweils eine Spindeldrehung um 180° im einen und anderen Drehsinn bewirken, sowie Antriebskurbeln, die eine bogenförmige Bewegung des Trägers einschließlich der Greifer über der Matrizenachsebene auf seinem Förder- und Rückhub her-Cross conveyor device for multi-stage nut or bolt presses, with on a carrier in the same Distance like the matrices rotatably mounted next to each other, each carrying a pair of gripping fingers Spindles whose tooth bodies provided at the free end mesh with stationary tooth bodies and during the delivery and return stroke of the carrier, a spindle rotation of 180 ° in one and the other cause other directions of rotation, as well as drive cranks that cause an arcuate movement of the carrier including the gripper above the die axis level on its conveying and return stroke.
DENDAT1068977D Cross conveyor for multi-stage nut or bolt presses Pending DE1068977B (en)

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DE1068977B true DE1068977B (en) 1959-11-12

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DENDAT1068977D Pending DE1068977B (en) Cross conveyor for multi-stage nut or bolt presses

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2131759A1 (en) * 1970-06-26 1971-12-30 Nat Machinery Co Transport device for a cross transport press

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE844523C (en) * 1950-04-18 1952-07-21 Waterbury Farrel Foundry Co Feeder device
GB730321A (en) * 1952-05-21 1955-05-18 Waterbury Farrel Foundry Co Improvements in or relating to blank transfer mechanism for heading or upsetting machines

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