DE1068767B - - Google Patents
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Description
Die Erfindung befaßt sich mit kohärenten Oszillatoren, die in bekannter Weise als Bezugsoszillatoren in Radaranlagen zur Feststellung bewegter Gegenstände dienen, und zwar mit dem Fall, wo mehrere Oszillatoren erforderlich sind, welche je mit den Sendeimpulsen kohärent sind, die Gruppen wiederkehrender Impulse bilden.The invention is concerned with coherent oscillators, which are known as reference oscillators are used in radar systems to detect moving objects, with the case where several Oscillators are required, which are always coherent with the transmission pulses, the groups more repetitive Form impulses.
Es sind Radaranlagen vorgeschlagen, jedoch nicht vorveröffentlicht worden, bei denen nicht ein einziger Sendepuls, sondern ein Pulspaar ausgesandt wird. Bezweckt wird dabei die Unterdrückung fester Echos und ihrer Schwankungen unter Benutzung von Phasendetektoren, die die Echoimpulsschwingungen mit gegenüber den Sendesignalen kohärenten Bezugsschwingungen vergleichen und Änderungen von Impuls zu Impuls auswerten. In diesem Falle braucht man zur Phasenfeststellung zwei Oszillatoren, die je mit einem Sendeimpuls eines Paares kohärent sind. Diese Kohärenz wird in der Zwischenfrequenzstufe hergestellt.Radars have been proposed but not prepublished where not a single one Send pulse, but a pair of pulses is sent. The purpose is to suppress solid echoes and their fluctuations using phase detectors that measure the echo pulse oscillations compare with reference oscillations coherent with respect to the transmission signals and changes in Evaluate pulse to pulse. In this case you need two oscillators to determine the phase, each are coherent with a transmit pulse of a pair. This coherence is in the intermediate frequency stage manufactured.
Der Aufbau derartiger Oszillatoren, welche die beiden Phasengleichrichter speisen sollen, deren jeder die Echos verarbeitet, welche von einem der beiden Impulse eines Paares herrühren, ist nicht ganz einfach, weil relative Phasenverschiebungen unbedingt vermieden werden müssen. Man wird deshalb auf die Forderung geführt, Oszillatoren zu bauen, die genau, d. h. mit einer Präzision in der Größenordnung eines Millionstel oder sogar eines Zehnmillionstel auf die gleiche Frequenz abgestimmt sind.The structure of such oscillators, which are to feed the two phase rectifiers, each of them processing the echoes that come from one of the two impulses of a pair is not very easy, because relative phase shifts must be avoided at all costs. One is therefore on the Demand to build oscillators that exactly, i. H. with a precision on the order of one Millionths or even a ten-millionths are tuned to the same frequency.
Die Erfindung hat das Ziel, diese Schwierigkeit zu überwinden und eine Vorrichtung zu schaffen, welche die Verwirklichung einer Radaranlage der erwähnten Art mit Impulsgruppen von zwei oder auch mehr Impulsen erleichtert und eine große Betriebsstabilität aufweist sowie weniger schwierig einzustellen ist.The invention aims to overcome this difficulty and to provide an apparatus which the implementation of a radar system of the type mentioned with pulse groups of two or more pulses facilitated and has great operational stability and is less difficult to adjust.
Es wird dabei an Stelle zweier oder mehr kohärenter Oszillatoren nur ein einziger Oszillator verwendet, der eine feste und völlig stabile Frequenz aufweist. Ein solcher Oszillator läßt sich in bekannter Weise leicht aufbauen. Andererseits wird die Phase der Impulse jedes Paares in getrennten Speichern registriert und in besonderen Verstärkern der von dem einzigen Oszillator gelieferten Schwingung aufgeprägt. Die Ausgangssignale dieser Verstärker können dann in den entsprechenden Phasengleichrichtern an Stelle derjenigen verwendet werden, die sonst von zwei unabhängigen kohärenten Oszillatoren geliefert würden. Die Ausdehnung auf Impulsgruppen, die mehr als zwei Impulse umfassen, ist ohne weiteres möglich.Instead of two or more coherent oscillators, only a single oscillator is used, which has a fixed and completely stable frequency. Such an oscillator can be known in Way to build easily. On the other hand, the phase of the pulses of each pair is recorded in separate memories and impressed in special amplifiers of the oscillation supplied by the single oscillator. The output signals of these amplifiers can then be used in the appropriate phase rectifiers used in place of those otherwise supplied by two independent coherent oscillators would. The extension to pulse groups that comprise more than two pulses is straightforward possible.
Die Schaltungsanordnung nach der Erfindung zur Ableitung mehrerer Bezugs schwingungen von einem
einzigen Oszillator, die je in Phase mit den Hoch-Kohärenter Oszillator
für RückstrahlortungsanlagenThe circuit arrangement according to the invention for deriving several reference vibrations from a single oscillator, each in phase with the high-coherent oscillator
for retro-reflective detection systems
Anmelder:
Compagnie Generale
de Telegraphie sans Filr
ParisApplicant:
Compagnie Generale
de Telegraphie sans Fil r
Paris
Vertreter: Dipl.-Ing. E. Prinz
und Dr. rer. nat. G. Hauser, Patentanwälte,
München-Pasing, Bodenseestr. 3 aRepresentative: Dipl.-Ing. E. Prince
and Dr. rer. nat. G. Hauser, patent attorneys,
Munich-Pasing, Bodenseestr. 3 a
Beanspruchte Priorität: Frankreich vom 19. April 1957Claimed priority: France April 19, 1957
Guy le Parquier1 Paris,
ist als Erfinder genannt wordenGuy le Parquier 1 Paris,
has been named as the inventor
frequenzschwingungen eines Sendeimpulses einer Rückstrahlortungsanlage sind, welche aus je η Impulsen bestehende Impulsgruppen aussendet, die Echoimpulse auf eine Mischstufe gibt, in welcher sie in Zwischenfrequenzsignale umgesetzt werden, deren Phasen φν φ% . .. φη unabhängig voneinander sind, und diese Phasen mit denen der betreffenden Bezugsschwingungen im Sinne einer Unterdrückung der festen Echos und ihrer Schwankungen vergleicht, ist gekennzeichnet durch einen stabilisierten Zwischenfrequenzoszillator, der eine Schwingung der Form A sin oj t liefert, einen Phasenschieber, der aus dieser Schwingung Signale der Form C sin cot und C coscoi ableitet, zwei Verstärker, welche die beiden um 90° gegeneinander verschobenen Signale mit einem Verstärkerfaktor verstärken, der proportional zu cos φί und Sin^1 ist, in dem die Signale der Form sincoi im einen Verstärker verstärkt und in einem Phasengleichrichter mit den Zwischenfrequenzsignalen der Form E sin (OJtjTcp1) verglichen werden, derart, daß am Ausgang dieses Phasengleichrichters Signale auftreten, welche proportional zu cos φί sind, und in dem anderen Verstärker die Signale der Form cos eof verstärkt und in einem zweiten Phasengleichrichter mit den Zwischenfrequenzsignalen der Form B sin (cot+Cp1) verglichen werden, derart, daß am Ausgang dieses Phasengleichrichters Signale auftreten, welche proportional zu sin φ1 sind, sowie zwei Speicher gleichzeitig von den Synchronisiersignalen der Radaranlage freigegeben werden, welche sich auf den erstenFrequency oscillations of a transmission pulse from a reflex detection system are, which emit groups of pulses consisting of η pulses each, the echo pulses to a mixer, in which they are converted into intermediate frequency signals whose phases φ ν φ % . .. φ η are independent of one another, and compares these phases with those of the relevant reference oscillations in the sense of suppressing the fixed echoes and their fluctuations, is characterized by a stabilized intermediate frequency oscillator that delivers an oscillation of the form A sin oj t , a phase shifter that derives signals of the form C sin cot and C coscoi from this oscillation, two amplifiers, which amplify the two signals shifted by 90 ° against each other with an amplification factor that is proportional to cos φ ί and Sin ^ 1 , in which the signals of the form sincoi amplified in an amplifier and compared in a phase rectifier with the intermediate frequency signals of the form E sin (OJt j Tcp 1 ) , so that at the output of this phase rectifier signals appear which are proportional to cos φ ί , and in the other amplifier the signals of Form cos eof amplified and in a second phase rectifier with the intermediate frequency signals of the form B sin (cot + Cp 1 ) are compared in such a way that signals appear at the output of this phase rectifier which are proportional to sin φ 1 , and two memories are simultaneously released by the synchronization signals of the radar system, which are based on the first
909 648/286909 648/286
Impuls jeder Sendeimpulsgruppe beziehen, um die zu cos φ1 bzw. sin φ1 proportionalen Signale zu registrieren, und die so registrierten Spannungen zwecks Verstärkungsregelung auf die beiden Verstärker zu geben, daß dieiAusgangsamplitude dieser Verstärker proportional zu cos φ1 bzw. sin Cp1 ist, ferner gekennzeichnet durch eine Subtraktionsschaltung, welche die derart verstärkten Signale voneinander abzieht, so daß sich eine Bezugsschwingung mit der gleichen Phase φ^'-ergibt, wie sie die Hochfrequenzschwingungen des; ersten Impulses jeder gesendeten Gruppe aufweisen, sowie gekennzeichnet durch hierzu identische Schaltungsanordnungen, um Bezugsschwingungen mit der gleichen Phaseφ2...φη zu erhalten, wie sie die Hochfrequenzschwingungen des zweiten bis w-ten Impulses jeder gesendeten Gruppe aufweisen.Refer to the pulse of each transmission pulse group in order to register the signals proportional to cos φ 1 or sin φ 1 , and to pass the recorded voltages to the two amplifiers for the purpose of gain control so that the output amplitude of these amplifiers is proportional to cos φ 1 or sin Cp 1 , further characterized by a subtraction circuit which subtracts the signals amplified in this way from one another so that a reference oscillation with the same phase φ ^ '- results as the high-frequency oscillations of the; have the first pulse of each transmitted group, and characterized by identical circuit arrangements to obtain reference vibrations with the same phase φ 2 ... φ η as they have the high-frequency vibrations of the second to w-th pulse of each transmitted group.
Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels an Hand der Zeichnung. Diese stellt das entsprechende Blockschaltbild, dar.Details of the invention emerge from the following description of an exemplary embodiment on the basis of the drawing. This represents the corresponding block diagram.
Die Vorrichtung soll dazu dienen, ausgehend von einem Oszillator 8, der Signale in der Form A sin ω t liefert, an den Ausgängen 11 und 12 Signale abzugeben, die von den ersteren abgeleitet sind und die GestaltThe device is intended to be used, starting from an oscillator 8, which supplies signals in the form A sin ω t , to output signals at the outputs 11 and 12 which are derived from the former and the shape
B sin (co i+cpj und B sin (cot+<p2) B sin (co i + cpj and B sin (cot + <p 2 )
haben. Hierbei sind eo die ^Kreisfrequenz, welche der Zwischenfrequeiiz des Empfängers entspricht, und φ1 und φ2 die jeweiligen Ph,asen der Trägerschwingungen der beiden Sendeimpulse eines Paares.to have. Here, eo is the angular frequency, which corresponds to the intermediate frequency of the receiver, and φ 1 and φ 2 are the respective phases of the carrier oscillations of the two transmission pulses of a pair.
Diese Phasencp1 und cp2 " eines Paares werden am Ausgang eines Zwischenfrequenzverstärkers 1 abgenommen, der mit einer M-jschstufe 2 verbunden ist. Die Mischstufe erhält z.B. ihre Überlagerungsschwingung von einem Klystron 3, das mit einer selbsttätigen Frequenzregelung 4 versehen ist. Die Mischstufe 2 empfängt die unmittelbar einfallenden Sendeimpulse, die mit geringer Energie durch einen Sendeempfangsschalter 5 hindurchgehen, welcher seinerseits in bekannter Weise mit der Antenne 6 und dem Sender 7 der Radaranlage verbunden ist.These phases cp 1 and cp 2 ″ of a pair are picked up at the output of an intermediate frequency amplifier 1, which is connected to an M-jsch stage 2. The mixer stage receives, for example, its superimposed oscillation from a klystron 3, which is provided with an automatic frequency control 4. The mixer stage 2 receives the immediately incident transmission pulses, which pass with low energy through a transmission / reception switch 5, which in turn is connected in a known manner to the antenna 6 and the transmitter 7 of the radar system.
Am Ausgang des Verstärkers 1 treten also Paare von Impulsen mit der Zwischenfrequenz auf, welche die Phase φ1 bzw. cp2 besitzen. Die entsprechenden Wechselspannungen haben die Form £ sin (ω i+(P1) und E sin (coi+cp2), wobei eo die Kreisfrequenz ist, welche der Zwischenfrequenz entspricht.At the output of the amplifier 1 there are pairs of pulses with the intermediate frequency, which have the phase φ 1 or cp 2 . The corresponding alternating voltages have the form £ sin (ω i + (P 1 ) and E sin (coi + cp 2 ), where eo is the angular frequency which corresponds to the intermediate frequency.
Andrerseits liefert der Oszillator 8 eine Schwingung mit dem stabilisierten Wert der Zwischenfrequenz, d. h. ebenfalls mit der Kreisfrequenz co und der Schwingungsform A sin ω i, und speist gleichzeitig zwei Schaltanordnungen über die Leitungen 9 und 10. Der einzige Unterschied zwischen diesen beiden Schaltungsanordnungen liegt darin, daß die eine an ihrem Ausgang 11 eine Spannung der Form Ssin (ωί+yj) liefert, während die andere an ihrem Ausgang 12 eine Spannung mit der Form B sin {cot+φ2) liefert.On the other hand, the oscillator 8 supplies an oscillation with the stabilized value of the intermediate frequency, ie also with the angular frequency co and the waveform A sin ω i, and simultaneously feeds two switching arrangements via the lines 9 and 10. The only difference between these two switching arrangements is that one supplies a voltage of the form Ssin (ωί + yj) at its output 11, while the other supplies a voltage of the form B sin {cot + φ 2 ) at its output 12.
Der Betrieb dieser Schaltanordnungen wird bei 13 von den Synchronisiersignalen gesteuert, welche dem ersten Impuls jedes unmittelbar vom Sender kommenden Paares entsprechen, während bei 14 die Synchronisiersignale zugeführt werden, welche dem zweiten Impuls jedes Paares entsprechen. Da die Wirkungsweise der beiden Schaltungsanordnungen völlig identisch .ist, genügt die Beschreibung einer derselben, z. B. der oberen in der Figur. Die Signale der Form A sin ω t, welche -vom Oszillator 8 abgegeben werden, gelangen auf einen Phasenschieber 15 bekannter Art, der an seinen beiden Ausgängen 16 und 17 Signale der FormCsincoi und Ccoscoi liefert. Diese Signale werden auf zwei gegengekoppelte regelbare Verstärker 18 und 19 gegeben, an die sich Phasengleichrichter 20 und 21 anschließen.The operation of these switching arrangements is controlled at 13 by the synchronization signals which correspond to the first pulse of each pair coming directly from the transmitter, while at 14 the synchronization signals are supplied which correspond to the second pulse of each pair. Since the operation of the two circuit arrangements is completely identical, the description of one of them is sufficient, e.g. B. the upper one in the figure. The signals of the form A sin ω t, which are emitted by the oscillator 8, reach a phase shifter 15 of a known type, which supplies signals of the form Csincoi and Ccoscoi at its two outputs 16 and 17. These signals are sent to two feedback controllable amplifiers 18 and 19 to which phase rectifiers 20 and 21 are connected.
Wenn mit G der Verstärkergrad des Verstärkers 18 und mit Γ derjenige des Verstärkers 19 bezeichnet wird, so haben die an den Eingängen der Phasengleichrichter auftretenden Signale die FormCsincoi und Γ cos co t. If G denotes the gain of amplifier 18 and Γ denotes that of amplifier 19, then the signals appearing at the inputs of the phase rectifiers have the form Csincoi and Γ cos co t.
Auf diese Phasengleichrichter werden andererseits die Signale der Form E sin (Coi-I-Co1) gegeben, welche vom Verstärker 1 herkommen. Am Ausgang der Phasengleichrichter treten Spannungen auf, welche proportional zum Produkt der angelegten Signale sind, d. h.On the other hand, the signals of the form E sin (Coi -I -Co 1 ) , which come from the amplifier 1, are fed to these phase rectifiers. At the output of the phase rectifier voltages occur which are proportional to the product of the applied signals, ie
Gsincoi Sin(Coi-I-Cp1) und/1 cos ωi sin (coi+cp^. Gsincoi Sin (Coi-I-Cp 1 ) and / 1 cos ωi sin (coi + cp ^.
Nach Aussiebung der Wechselstromkomponente in diesen Phasengleichrichtern bleiben an den Ausgängen 22 und 23 derselben die SpannungenAfter filtering out the alternating current component in these phase rectifiers, they remain at the outputs 22 and 23 of the same the voltages
G_
2 G_
2
cos Ci1 undcos Ci 1 and
~2Γ~ 2Γ
sm Cp1 sm Cp 1
übrig.left over.
Diese Spannungen werden über 22 und 23 auf Speicher 26 und 27 gegeben, welche ihrerseits bei 28 und 29 von den Synchronisiersignalen gesteuert werden, welche sich auf den ersten Impuls jedes gesendeten Impulspaares beziehen. Diese Speicher registrieren die eingegebenen Spannungen und führen sie über die Leitungen 24 und 25 zwecks Verstärkungsregelung den Verstärkern 18 und 19 zu, derart, daß das Ausgangssignal dieser Verstärker einen konstanten Pegel erhält.These voltages are given via 22 and 23 to accumulators 26 and 27, which in turn at 28 and 29 are controlled by the synchronizing signals which relate to the first pulse of each transmitted Refer to a pair of pulses. These memories register the voltages entered and carry them send them to amplifiers 18 and 19 via lines 24 and 25 for the purpose of gain control, in such a way that that the output signal of this amplifier receives a constant level.
Nimmt man diesen Pegel als Einheit, so erhält manIf you take this level as a unit, you get
G
2G
2
Γ ■ Γ ■
cos Cp1 = —— sin φ1 = 1, cos Cp 1 = —— sin φ 1 = 1,
dahertherefore
undand
2^2 ^
COS COS Cp1 Cp 1
sm Cp1 sm Cp 1
sm Cs1
sm Cp1 cos Cp1 sm Cs 1
sm Cp 1 cos Cp 1
cos Cp1
sin Cp1 cos Cp1 cos Cp 1
sin Cp 1 cos Cp 1
Da die Verstärkungsfaktoren G und Γ sich wie sin Cp1 und cos Cp1 verhalten, befinden sich die von den beiden Verstärkern 18 und 19 gelieferten Signale im gleichen Verhältnis, d. h. im Verhältnis des Sinus und Cosinus der relativen Phasenverschiebung Cp1 der ausgesandten Impulse. Die bei 30 und 31 von diesen Verstärkern abgegebenen Signale haben also die FormSince the gain factors G and Γ behave like sin Cp 1 and cos Cp 1 , the signals supplied by the two amplifiers 18 and 19 are in the same ratio, ie in the ratio of the sine and cosine of the relative phase shift Cp 1 of the transmitted pulses. The signals output by these amplifiers at 30 and 31 thus have the form
sm Cp1 sm Cp 1
sm Cp1 cos Cp1 sm Cp 1 cos Cp 1
- sin co t - sin co t
beziehungsweiserespectively
cos Cp1
sin Cp1 cos Cp1 cos Cp 1
sin Cp 1 cos Cp 1
cos eo t. cos eo t.
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