Axialkolben-Flüssigkeitsgetriebe Die Erfindung betrifft ein Axialkolben-Flüssigkeitsgetriebe,
bei dem sowohl der Primär- als auch der Sekundärteil auf an einem gemeinsamen Tragkörper
schwenkbar gelagerte Taumelscheiben wirken. Es ist bereits bekannt, bei derartigen
Getrieben die Kolbentrommeln des Primär- und Sekundärteiles über ein Zahnradgetriebe
miteinander in der Weise zu koppeln, daß die Kolbentrommeln am gemeinsamen Steuerspiegel
mit unterschiedlicher Drehzahl umlaufen, um einen möglichst hohen Wirkungsgrad im
Hauptarbeitsbereich des Getriebes zu erhalten. Zu diesem Zweck hat man bisher für
die Sekundär-Kolbentrommel eine Drehzahl vorgeschlagen, die zwischen der höchsten
Drehzahl der Antriebswelle und dem Wert Null liegen sollte. Dabei ergeben sich jedoch
bei der Verwendung solcher Getriebe für Antriebe mit umkehrbarer Drehrichtung der
Abtriebswelle für den Rückwärtslauf erheblich niedrigere Wirkungsgrade als für den
Vorwärtslauf mit zur Drehrichtung der Antriebswelle gleichem Drehsinn der Abtriebswelle,
was bei verhältnismäßig kurzen Betriebszeiten, wie z. B. beim Rückwärtsfahren mit
normalen Kraftfahrzeugen in Kauf genommen werden konnte. Die ebenfalls bekannten
hydrostatischen Getriebe mit rein hydraulischer Kraftübertragung zwischen einem
Pumpen- und einem Motorteil weisen zwar für beide Drehrichtungen des Antriebes gleiche
Wirkungsgrade auf, die jedoch erheblich niedriger liegen als bei den Axialkolben-Flüssigkeitsgetrieben
mit mechanisch gekuppeltem Primär- und Sekundärteil.Axial piston fluid transmission The invention relates to an axial piston fluid transmission,
in which both the primary and the secondary part on a common support body
Swiveling swash plates act. It is already known in such
The piston drums of the primary and secondary parts are driven by a gear drive
to couple with each other in such a way that the piston drums on the common control plate
rotate at different speeds in order to achieve the highest possible efficiency in
Main working area of the gearbox. For this purpose one has so far for
the secondary piston drum proposed a speed between the highest
Speed of the drive shaft and the value should be zero. However, this results
when using such gears for drives with reversible direction of rotation
Output shaft for reverse rotation is significantly lower than for the
Forward running with the same direction of rotation of the output shaft as the direction of rotation of the drive shaft,
what with relatively short operating times, such as. B. when reversing with
normal motor vehicles could be accepted. The well-known
hydrostatic transmission with purely hydraulic power transmission between one
The pump and one motor part have the same for both directions of rotation of the drive
Efficiencies that are, however, considerably lower than with the axial piston liquid drives
with mechanically coupled primary and secondary part.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Axialkolben-Flüssigkeitsgetriebe
der eingangs geschilderten Art zu schaffen, das bei gleichbleibendem Drehsinn einen
Lauf der Abtriebswelle in wechselnder Drehrichtung mit zumindest angenähert gleichhohem
Wirkungsgrad gestattet, wie es z. B. zum Antrieb von Straßenbaufahrzeugen aller
Art, Flurfördergeräten u. dgl. erwünscht ist. Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß
im wesentlichen dadurch gelöst, daß die beiden Kolbentrommeln miteinander über ein
die Drehrichtung umkehrendes Zahnradgetriebe gekuppelt sind und somit im entgegengesetzten
Drehsinn umlaufen können. Durch eine solche Ausgestaltung des Getriebes lassen sich
für beide Drehrichtungen der Abtriebswelle je nach dem gewählten Verhältnis der
absoluten Antriebsdrehzahlen für den Primär- und Sekundärteil mehr oder weniger
angenähert gleich große, sehr hohe Getriebewirkungsgrade erzielen durch Verminderung
der relativen Umlaufgeschwindigkeit im ganzen Betriebsbereich in beiden Drehrichtungen,
der Antriebswelle unter Inkaufnahme eines nur verhältnismäßig geringeren Abfalles
des Höchstwirkungsgrades für nur eine Fahrtrichtung. Die durch einen gegenläufigen
Antrieb der Trommeln mit gleichen Abmessungen bei gleichhohen Drücken erzielbare
Drehmomentenerhöhung ermöglicht ferner entweder eine entsprechende Erhöhung der
für Rückwärtsfahrt verfügbaren Antriebsleistung oder eine Verkleinerung der Getriebeabmessungen
unter Beibehaltung der gleichen Drücke.The object of the invention is to provide an axial piston fluid transmission
of the type described above to create the one with the same direction of rotation
The output shaft runs in an alternating direction of rotation with at least approximately the same height
Efficiency permitted, as it is, for. B. to drive road construction vehicles of all
Type, floor conveyors and the like is desirable. This task is according to the invention
essentially solved in that the two piston drums with each other via a
the direction of rotation reversing gear transmission are coupled and thus in the opposite direction
Rotation direction can revolve. Such a design of the transmission can
for both directions of rotation of the output shaft depending on the selected ratio of
absolute drive speeds for the primary and secondary part more or less
achieve approximately the same, very high gear efficiencies through reduction
the relative speed of rotation over the entire operating range in both directions of rotation,
the drive shaft with the acceptance of only a relatively small amount of waste
the maximum efficiency for only one direction of travel. The through an opposing
The drums can be driven with the same dimensions at the same pressures
An increase in torque also enables either a corresponding increase in the
drive power available for reverse travel or a reduction in the dimensions of the transmission
while maintaining the same pressures.
Nachstehend ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung an Hand der
Zeichnung mit zwei Abbildungen beschrieben. Von diesen zeigt: Abb. 1 ein Axialkolben-Flüssigkeitsgetriebe
nach der Erfindung im Längsschnitt und Abb. 2 den Wirkungsgradverlauf über dem Übersetzungsverhältnis
bei dem erfindungsgemäßen Getriebe im Vergleich mit bekannten Getrieben als Schaubild.The following is an embodiment of the invention with reference to the
Drawing described with two illustrations. Of these: Fig. 1 shows an axial piston fluid transmission
according to the invention in longitudinal section and Fig. 2 the efficiency curve over the transmission ratio
in the transmission according to the invention in comparison with known transmissions as a diagram.
Das in der Abb. 1 dargestellte Axialkolben-Flüssigkeitsgetriebe besteht
im wesentlichen aus einer die axial beweglichen Kolben 1 enthaltenden Primär-Kolbentrommel
2 und einer mit den Kolben 3 bestückten Sekundär-Kolbentrommel 4. Von diesen ist
die Primär-Kolbentrommel 2 mit der von der rechten Getriebeseite in das Gehäuse
5 hineingeführten Antriebswelle 6 direkt gekuppelt, während die Sekundär-Kolbentrommel
4 mit der von der linken Getriebeseite eingeführten Hohlwelle 7 drehfest verbunden
ist. Die Kolben 1 und 3 des Primär- und Sekundärteiles stützen sich in bekannter
Weise auf Taumelscheiben 8 bzw. 9 ab, die an einem gemeinsamen Tragkörper 10, 10'
um parallele Achsen 11 bzw. 12 verschwenkbar gelagert sind. Durch unterschiedliches
Schrägstellen beider Taumelscheiben 9 und 10 mit Hilfe eines in der Zeichnung nicht
dargestellten Verstellmechanismus
lassen sich das Pump- bzw. Schluckvermögen
des Primär- und Sekundärteiles in ebenfalls bekannter Weise verändern. Der auf beliebige
Weise im Gehäuse 5 drehbar, gelagerte Tragkörper 10, 10' für die Taumelscheiben
ist mit der zwischen den Kolbentrommeln 2 und 4 angeordneten Steuerscheibe 13 fest
verbunden, die zugleich das Ausgangsdrehmoment auf die die Hohlwelle 7 durchdringende
Antriebswelle 14 überträgt. Die Antriebswelle 6 des Getriebes steht mit der Hohlwelle
7 für den Antrieb der Sekundär-Kolbentrommel 4 über eine Zwischenwelle 15 und die
Stirnradtriebe 16, 17, 18 bzw. 19, 20 in mechanischer Verbindung, wobei das Umkehrrad
17 einen Antrieb der beiden Wellen 6 und 7 mit einander entgegengesetztem Drehsinn
bewirkt.The axial piston fluid transmission shown in Fig. 1 consists
essentially from a primary piston drum containing the axially movable pistons 1
2 and a secondary piston drum 4 equipped with the pistons 3
the primary piston drum 2 with the one from the right side of the transmission into the housing
5 inserted drive shaft 6 is coupled directly, while the secondary piston drum
4 non-rotatably connected to the hollow shaft 7 introduced from the left side of the transmission
is. The pistons 1 and 3 of the primary and secondary part are supported in a known manner
Way on swash plates 8 and 9, which are attached to a common support body 10, 10 '
are mounted pivotably about parallel axes 11 and 12, respectively. By different
Inclination of both swash plates 9 and 10 with the help of one in the drawing is not
adjustment mechanism shown
the pumping or swallowing capacity
change the primary and secondary part in a known manner. The one on any
Way rotatable in the housing 5, mounted support bodies 10, 10 'for the swash plates
is fixed to the control disk 13 arranged between the piston drums 2 and 4
connected, which at the same time the output torque on the hollow shaft 7 penetrating
Drive shaft 14 transmits. The drive shaft 6 of the transmission is connected to the hollow shaft
7 for driving the secondary piston drum 4 via an intermediate shaft 15 and the
Spur gear drives 16, 17, 18 or 19, 20 in mechanical connection, with the reversing gear
17 a drive of the two shafts 6 and 7 with opposite directions of rotation
causes.
In der Abb. 2 zeigt die ausgezogene Linie 21 den Wirkungsgradverlauf
bei dem erfindungsgemäßen Getriebe über dem Übersetzungsverhältnis bei Vor- und
Rückwärtslauf der Abtriebswelle im Bereich n2 : n1 von - 1,0 bis + 1,0. Ein Vergleich
mit dem als gestrichelte Linie 22 eingetragenen Wirkungsgradverlauf eines gleichartigen
Getriebes jedoch mit im gleichen Drehsinn angetriebenem Primär- und Sekundärteil
sowie dem durch die strichpunktiert eingezeichnete Linie 23 dargestellten Wirkungsgradverlauf
für ein reines hydrostatisches Flüssigkeitsgetriebe läßt den durch das erfindungsgemäße
Getriebe erzielten Fortschritt für stufenlos regelbare Antriebe mit wechselndem
Drehsinn deutlich erkennen.In Fig. 2, the solid line 21 shows the efficiency curve
in the gearbox according to the invention over the gear ratio for forward and
Reverse rotation of the output shaft in the range n2: n1 from - 1.0 to + 1.0. A comparison
with the efficiency curve of a similar one entered as the dashed line 22
Gearbox, however, with the primary and secondary part driven in the same direction of rotation
as well as the efficiency curve represented by the dash-dotted line 23
for a purely hydrostatic fluid transmission can by the invention
Gearboxes made progress for continuously variable drives with changing
Clearly recognize the direction of rotation.