DE1064877B

DE1064877B - Conveyor with device for the automatic centering of the conveyed objects

Info

Publication number: DE1064877B
Application number: DEU4280A
Authority: DE
Inventors: Edwin Theodore Lorig
Original assignee: United States Steel Corp
Current assignee: United States Steel Corp
Priority date: 1955-12-27
Filing date: 1956-12-24
Publication date: 1959-09-03

Description

Förderer mit Vorrichtung zum selbsttätigen Zentrieren der geförderten Gegenstände Die Erfindung bezieht sich auf einen Förderer mit Vorrichtung zum selbsttätigen Zentrieren der geförderten Gegenstände, und zwar auf einen Förderer, der Rollen besitzt, die derart ausgebildet sind, daß insbesondere auch Gegenstände, welche an ihrem Bodenteil Zargen besitzen oder Lattenkisten oder umgekehrte Bottiche, Trommeln u. dgl., die hohl nur mit ihrem Umfang auf den Rollen aufliegen, bei der Förderung zentriert werden. Conveyor with device for automatic centering of the conveyed Objects The invention relates to a conveyor with a device for automatic Centering the conveyed objects on a conveyor, the rollers possesses, which are designed in such a way that in particular also objects which on their bottom part have frames or crates or inverted vats, drums and the like, which rest hollow only with their scope on the rollers, in the promotion be centered.

Im Rahmen der Erfindung finden an sich bekannte, quer zur Bewegungsbahn der zu fördernden Gegenstände angeordnete Rollen Verwendung, die paarweise auf je einer abgewinkelten pfeilförmig in die Annäherungsrichtung der Gegenstände weisenden Achse drehbar gelagert sind und, miteinander gekuppelt, in gleicher Winkelgeschwindigkeit umlaufen. Within the scope of the invention, there are known per se, transverse to the movement path the objects to be conveyed use arranged rollers, which are paired on each an angled arrow-shaped pointing in the approach direction of the objects Axis are rotatably mounted and, coupled to each other, at the same angular speed circulate.

Gemäß der Erfindung ist der Durchmesser der äußeren Enden jeder Rolle eines Rollenpaares ebenso groß oder größer als der Durchmesser ihrer inneren Enden und dabei die Rolle eines jeden Rollenpaares vom inneren Ende abwärts so abgewickelt, daß das äußere Ende der tragenden Mantellinie jeder Rolle in an sich bekannter Weise tiefer als deren inneres Ende liegt.According to the invention is the diameter of the outer ends of each roller of a pair of rollers as large or larger than the diameter of their inner ends and the roll of each pair of rolls is unwound from the inner end downwards in such a way that that the outer end of the supporting surface line of each role in a known manner deeper than its inner end.

Es sind selbstzentrierende Förderer bekannt, deren Rollen zylindrisch oder nach den Seitenenden sich verjüngend zulaufen und die miteinander gekuppelt auf Achsen umlaufen, die einen Winkel zueinander bilden bzw. abgeknickt sind. Self-centering conveyors are known whose rollers are cylindrical or tapering towards the ends of the sides and coupled with one another revolve on axes that form an angle to one another or are bent.

Es ist bei Rollen und Förderern bekannt, daß jedes Rollenpaar aus zwei Zylinderrollen besteht, die pfeilförmig in die Annäherungsrichtung der zu fördernden Gegenstände weisen und mit gleicher Winkelgeschwindigkeit umlaufen; die Achsen der Rollen selbst liegen dabei in der Horizontalebene. Weiterhin ist bekannt, daß bei Rollenförderern die Rollenpaare aus kegelstumpfförmigen Rollen bestehen, die ihre verjüngten Enden nach den Seiten hin gerichtet haben und die auf derart geneigten Achsen umlaufen, daß im wesentlichen eine horizontale Auflagefläche sich ergibt. It is known for rollers and conveyors that each pair of rollers consists of consists of two cylindrical rollers, which are arrow-shaped in the direction of approach to be conveyed Pointing objects and revolving at the same angular velocity; the axes of the The roles themselves lie in the horizontal plane. It is also known that at Roller conveyors, the pairs of rollers consist of frustoconical rollers, their have tapered ends directed towards the sides and those inclined on such Axes revolve that essentially a horizontal bearing surface results.

Die Erfindung erweist sich insbesondere von Vorteil, wenn Fässer mit umgebördelten Rändern sowie kurze Gegenstände und Verpackungsmaterial gefördert werden sollen. Solche Gegenstände rollen bei einem erfindungsgemäßen Förderer, wenn sie etwas zur mittellage versetzt aufgesetzt werden, nicht nach außen ab; eine nach außen gerichtete Seitenkraft, die der zentrierenden und ausrichtenden Wirkung des Förderers nachteilig ist, tritt bei der Erfindung nicht auf. The invention is particularly advantageous when barrels with beaded edges as well as short objects and packaging material should be. Such objects roll in a conveyor according to the invention, if they are put on slightly offset from the central position, not on the outside; one after outwardly directed lateral force, which is responsible for the centering and aligning effect of the Conveyor is disadvantageous does not occur in the invention.

Ausführungsbeispiele der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung und den Zeichnungen, von denen Fig. 1 eine Draufsicht darstellt, Fig. 2 eine Ansicht nach Linie II-II der Fig. list, Fig. 3 eine Ansicht nach Linie 111-111 der Fig. 2 ist und Fig. 4 eine teilweise gebrochene Ansicht einer abgewandelten Rollenanordnung ist. Embodiments of the invention emerge from the following Description and the drawings, of which Fig. 1 is a plan view, Fig. 2 is a view along line II-II of FIG. Fig. 3 is a view taken along line 111-111 of Fig. 2 and Fig. 4 is a partially broken view of a modified one Roller arrangement is.

In den Zeichnungen bezeichnet 2 das Rahmengestell zur Lagerung der Rollen. Am Eintritts ende der Förderanlage sind vorzugsweise zylindrische Rollen 4 vorgesehen. Die Zahl solcher Rollen schwankt je nach der Größe der zu befördernden Gegenstände. Eine der Rollen 4 ist mit einer Wellenverlängerung 6 versehen, auf der ein Getriebe 8 angebracht ist, so daß sie angetrieben werden kann. Die restliche Länge der Förderanlage ist mit selbstzentrierenden Rollenpaaren 10 versehen. Jedes der Rollenpaare 10 ist auf einer abgewinkelten Welle 12 gelagert, die im Rahmengestell 2 gehalten wird. Die Welle 12 kann zwecks Änderung ihrer Orientierung gedreht werden und wird in eingerichteter Stellung mittels vom Rahmengestell 2 gehaltener Stellschrauben 14 gehalten. Jedes der Rollenpaare 10 enthält ein Paar kegelig ausgebildeter Rollen 16, die auf der Welle 12 angeordnet sind, wobei die den kleineren Durchmesser besitzenden Enden aneinander stoßen. Jede der Rollen 16 ist mit in räumlichem Abstand voneinander angeordneten Stegen 18, 20 und 22 mit Lagern 24, 26, 28 an ihrem inneren, die Welle 12 umgebenden Teil versehen. Die Stege 22 der Rollen weisen Öffnungen 30 zur Aufnahme von Stiften 32 auf, so daß die beiden Rollenteile mit gleicher Winkelgeschwindigkeit umlaufen müssen. Der Gegenstand L kann mittels Schwerkraft über die Förderbahn transportiert werden, oder eine der Rollen 10 kann einen Antrieb erhalten. Im letzteren Falle ist eine Verzahnung 34 auf dem breiteren Ende einer der Rollen 16 angebracht, in welches ein Ritzel 36 antreibend eingreift. Wie ersichtlich drehen sich die Rollen 16 um eine Achse, die vom inneren Ende der Rollen nach abwärts und entgegengesetzt der Annäherungsrichtung des zu befördernden Gegenstandes L abgewinkelt ist. Ferner sind die Rollen 16 so angeordnet bzw. ihre Achsen so abgewinkelt, daß sich das äußere Ende der tragenden Mantellinie der Rollen eines Rollenpaares tiefer als deren inneres Ende befindet. Bei der Ausführung nach Fig. 4 sind die Rollen 16' im wesentlichen zylindrisch, jedoch mit einem kegelig ausgebildeten Teilabschnitt 38 an ihrem inneren Ende. Die Rollen 16' sind auf der Welle 12 in derselben Weise wie die Rollen 16 angeordnet, wobei der Kegelabschnitt 38 so ausgebildet ist, daß seine Oberseite im wesentlichen horizontal ist. Ein solcher Kegel abschnitt kann ebenfalls auf der Walze 16 vorgesehen sein, ist aber für das richtige Arbeiten beim Zentrieren nicht unbedingt notwendig. In the drawings, 2 denotes the frame for storing the Roll. At the entry end of the conveyor system are preferably cylindrical rollers 4 provided. The number of such rolls will vary depending on the size of the rolls to be carried Objects. One of the rollers 4 is provided with a shaft extension 6 on which a gear 8 is attached so that it can be driven. The rest of The length of the conveyor system is provided with self-centering pairs of rollers 10. Each the roller pairs 10 is mounted on an angled shaft 12 which is in the frame 2 is held. The shaft 12 can be rotated to change its orientation and is in the set up position by means of adjusting screws held by the frame 2 14 held. Each of the pairs of rollers 10 includes a pair of tapered rollers 16, which are arranged on the shaft 12, which have the smaller diameter Butt ends together. Each of the rollers 16 is spaced apart from one another arranged webs 18, 20 and 22 with bearings 24, 26, 28 on their inner, the shaft 12 surrounding part provided. The webs 22 of the rollers have openings 30 for receiving of pins 32 so that the two roller parts with the same angular velocity circulate have to. The object L can by means of gravity over the conveyor track are transported, or one of the rollers 10 can be a drive obtain. In the latter case, there is a toothing 34 on the wider end of the rollers 16 attached, in which a pinion 36 drivingly engages. As can be seen the rollers 16 rotate about an axis extending downward from the inner end of the rollers and angled opposite to the direction of approach of the object L to be conveyed is. Furthermore, the rollers 16 are arranged or their axes angled so that the outer end of the supporting surface line of the rollers of a roller pair is deeper as its inner end is located. In the embodiment of FIG. 4, the roles are 16 'essentially cylindrical, but with a conical section 38 at its inner end. The rollers 16 'are on the shaft 12 in the same manner arranged as the rollers 16, wherein the cone portion 38 is formed so that its top is substantially horizontal. Such a cone section can also be provided on the roller 16, but is for the correct work at Centering is not absolutely necessary.

Die Vorrichtung arbeitet wie folgt: Wird die Last L auf den Förderer links von der Mittellinie (vom Eintrittsende aus gesehen) abgestellt, so wird der Anfangsstoß durch die zylindrischen Rollen 4 aufgenommen. Wenn die Last L die zentrierenden Rollenpaare 10 erreicht, liegt sie in der bei Lt bezeichneten Stellung. Die Last wird etwas gekippt, und ihr Schwerpunkt befindet sich außerhalb des Mittelpunktes der Grundfläche von L. Wie aus der Zeichnung hervorgeht, ist die Förderlast L ein Faß mit runden umgebördelten Rändern C, die in Berührung mit dem Förderer stehen. Liegt die Last in der mit Lt bezeichneten Lage, wird der Druck auf die Rollen bei Pl, P3 und P5 größer als der mittlere Druck und der Druck bei P2, P4 und P6 kleiner als der mittlere Druck. Liegt der innere Teil der Rolle oberhalb des äußeren Teiles und ist der Außendurchmesser der Rolle größer als der innere Durchmesser, dreht sich das Faß in Pfeilrichtung, um die zentrierende Wirkung der Förderanlage zu verstärken. Wird die Last rechts der Mittenlage abgesetzt, ist die Wirkung der oben beschriebenen entgegengesetzt. Nach dem Zentrieren des Fasses L bleibt es in dieser zentrierten Lage, solange es über den Förderer gleitet. The device works as follows: becomes the load L on the conveyor to the left of the center line (as seen from the entry end), the Initial shock absorbed by the cylindrical rollers 4. When the load L is the centering Reached pairs of rollers 10, it is in the position indicated at Lt. Weight is tilted slightly and its center of gravity is off-center the base of L. As can be seen from the drawing, the conveying load is L a Barrel with round beaded edges C which are in contact with the conveyor. If the load is in the position marked Lt, the pressure on the rollers is included Pl, P3 and P5 greater than the mean pressure and the pressure at P2, P4 and P6 less than the mean pressure. The inner part of the roll lies above the outer part and if the outside diameter of the roller is larger than the inside diameter, it rotates the barrel in the direction of the arrow to strengthen the centering effect of the conveyor system. Will the burden offset to the right of the middle position, the effect is that described above opposite. After the barrel L has been centered, it remains centered in it Position as long as it slides over the conveyor.

PATEXTAXSPRttCHE 1. Förderer mit Vorrichtung zum selbsttätigen Zentrieren der geförderten Gegenstände, insbesondere solcher, die hohl nur mit ihrem Umfang aufliegen, bestehend aus einer Vielzahl von quer zur Bewegungsbahn der zu fördernden Gegenstände angeordneten Rollen, die paarweise auf je einer abgewinkelten, pfeilförmig gegen die Annäherungsrichtung der Gegenstände weisenden Achse drehbar gelagert sind und miteinander gekuppelt mit gleicher Winkelgeschwindigkeit umlaufen, dadurch gekennzeichnet, daß der Durchmesser der äußeren Enden jeder Rolle (16,16» eines Rollenpaares (10) ebenso groß oder größer als der Durchmesser der inneren Rollenenden ist, wobei die Achse (12) eines jeden Rollenpaares vom inneren Ende jeder Rolle ab so abwärts abgewin kelt ist, daß das äußere Ende der tragenden Mantellinie jeder ihrer Rollen in bekannter Weise tiefer als deren inneres Ende liegt. PATEX TAX APPLICATION 1. Conveyor with device for automatic centering of the conveyed objects, especially those that are hollow only by their circumference rest, consisting of a large number of transversely to the trajectory of the to be conveyed Objects arranged rollers, which are angled in pairs on each one, arrow-shaped are rotatably mounted against the approach direction of the objects pointing axis and coupled to one another revolve at the same angular velocity, characterized in that that the diameter of the outer ends of each roller (16,16 »of a pair of rollers (10) is equal to or greater than the diameter of the inner roller ends, the Axis (12) of each pair of rollers from the inner end of each roller downwards kelt is that the outer end of the load-bearing surface line of each of its roles is known Way deeper than its inner end.

Claims

2. Conveyor according to claim 1, characterized in that the rollers (16) have a conical shape with the smaller diameter roller ends facing each other are closely adjacent.

3. Conveyor according to claim 1, characterized in that the inner In the case of an essentially cylindrical roller (16 '), the end (38) is tapered in such a way that that its top is essentially horizontal.

4. Conveyor according to one of the preceding claims by a plurality of generally cylindrical rollers positioned at the entry end of the conveyor are attached.

Documents considered: German Patent No. 883 576; UNITED STATES. Patent Nos. 1,795,137, 1,863,520.