DE1064282B

DE1064282B - Automatic conveyor and distribution device for green fodder, hay, etc. like

Info

Publication number: DE1064282B
Application number: DE1957P0019071
Authority: DE
Inventors: Georg Pfender
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1957-08-05
Filing date: 1957-08-05
Publication date: 1959-08-27

Description

DEUTSCHES PATENTAMTGERMAN PATENT OFFICE

kl. 45 h 5/00kl. 45 h 5/00

INTERNAT. KL. A 01 fcINTERNAT. KL. A 01 fc

smsm

064 282064 282

P 19071 IH/45hP 19071 IH / 45h

ANMELDETAG: 5. A U G U S T 1957REGISTRATION DATE: AUGUST 5, 1957

BEKANNTMACHUNGNOTICE

DER ANMELDUNG
UND AUSGABE DEK
AUSLEGESCHRIFT: 2 7. A U G U S T 1 9 5 9THE REGISTRATION
AND ISSUE DEK
EDITORIAL: AUGUST 2 7th 1 9 5 9

Die Erfindung bezieht sich auf eine selbsttätige Förder- und Verteileinrichtung für Grünfutter, Heu u. dgl., bei welcher das durch Seile gezogene, an der Decke des Raumes an Schienen geführte Fördermittel an einem Laufwagen vor- und zurückbewegt wird.The invention relates to an automatic conveying and distributing device for green fodder, hay and the like, in which the conveying means pulled by ropes and guided on rails on the ceiling of the room is moved back and forth on a carriage.

Bisher war es üblich, das Grünfutter vor dem Stall abzuladen und von Hand mit der Gabel zu den einzelnen Futterstellen zu transportieren. Diese Arbeitsweise verursachte insbesondere bei großen Ställen mit langen Futtergängen einen erheblichen Aufwand an Zeit und Arbeitskräften. Dazu kommt, daß das Einbringen des Futters von Hand mitunter zu nachteiligen Anhäufungen vor dem Futterbarren führte und die Verteilung an das Vieh zusätzlich erschwerte.Until now it was common practice to unload the green fodder in front of the stable and to transport it by hand with a fork to the individual feeding places. This way of working caused considerable effort, especially in large stables with long feeding alleys Time and manpower. In addition, the introduction of the feed by hand is sometimes disadvantageous Piles in front of the feed bar and made distribution to the cattle even more difficult.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, diese Nachteile zu beseitigen und vor allem eine weitgehende Entlastung der menschlichen Arbeitskraft· zu erreichen. Die üblichen Transportmittel, also vor allem transportable Greiferzangen u. ä., sind für den vorgesehenen Zweck nicht geeignet, da ihre Betriebs- ao weise einen verhältnismäßig großen Aufwand an Bauteilen und Antriebskraft erfordert, wozu insbesondere auch die Arbeitsweise solcher Einrichtungen mit ihren vielfältigen Arbeitsvorgängen beiträgt. Außerdem erfordern derartige Anlagen viel Einbauraum und können daher nur bei Vorliegen bestimmter räumlicher Verhältnisse angewandt werden. Auch andere Fördereinrichtungen, z. B. die kontinuierlich wirkenden Transportbänder, sind für den vorgesehenen Zweck ungeeignet, da auch diese Einrichtungen für ihre Aufstellung zuviel Raum beanspruchen und nicht ohne zusätzlichen Aufwand zum Verteilen
verwendet werden können.The object of the present invention is to eliminate these disadvantages and, above all, to achieve a substantial reduction in the burden on the human workforce. The usual means of transport, especially portable grippers and the like, are not suitable for the intended purpose, as their operation requires a relatively large amount of components and drive power, which is also due in particular to the operation of such devices with their diverse work processes . In addition, such systems require a lot of installation space and can therefore only be used if certain spatial conditions exist. Other funding facilities, e.g. B. the continuously acting conveyor belts are unsuitable for the intended purpose, since these facilities also take up too much space for their installation and not without additional effort to distribute
can be used.

Demgegenüber wird bei der vOTliegenden Erfindung als Fördermittel eine Schleppgabel verwendet, welche in der vertikalen Ebene schwenkbar an einem an der Decke des Raumes geführten Laufwagen angebracht ist und an welcher eine ebenfalls am Laufwagen schwenkbar befestigte, verlängerbare¹ Strebe angelenkt ist, welche die Schleppgabel in ihre Arbeitslage schwenkt und deren Bodenabstand bestimmt. Die als Fördermittel vorgeschlagene Schleppgabel hat gegenüber anderen bekannten Transportmitteln den Vorteil, daß ihre Bewegungen in einem verhältnismäßig schmalen Raum möglich sind und daß sie in ihrer Förderwirkung der üblichen bewährten Gabel am nächsten kommt und einfach herzustellen ist. Die mechanischen Arbeitsbewegungen werden der Schleppgabel erfindungsgemäß durch zwei Seilzüge übermittelt, von denen das Förderzugseil die Strebe mit der Schleppgabel in Arbeitsstellung bringt und in der Förderrichtung bewegt und das Rückzugseil die Rückstellbewegungen ausführt. Um dabei die durch die Schwenkbewegungen der Gabel und Strebe sich er-In contrast, used in the vOTliegenden invention as conveying a towbar, which is mounted in the vertical plane pivotably on a guided on the ceiling of the room carriage and to which a likewise pivotally mounted on the carriage, extensible ¹ strut is articulated, which the drag fork in their Working position swivels and determines their ground clearance. The drag fork proposed as a conveying means has the advantage over other known means of transport that its movements are possible in a relatively narrow space and that its conveying effect comes as close as possible to the usual, tried-and-tested fork and is easy to manufacture. The mechanical working movements are transmitted to the drag fork according to the invention by two cables, of which the conveyor cable brings the strut with the drag fork into the working position and moves it in the conveying direction and the retraction cable executes the return movements. In order to avoid the swiveling movements of the fork and strut

des Fördergutes Selbsttätige Förder- und Verteileinrichtung für Grünfutter, Heu u. dgl.of the conveyed goods Automatic conveying and distribution device for green forage, hay and the like.

Anmelder:Applicant:

Georg Pfender, Kißlegg (Württ.), Alpenstr. 12Georg Pfender, Kißlegg (Württ.), Alpenstr. 12th

Georg Pfender, Kißlegg (Württ.), ist als Erfinder genannt wordenGeorg Pfender, Kißlegg (Württ.), Has been named as the inventor

gebenden Seillängendifferenzen auszugleichen, werden nach der Erfindung die auf ihren Wellen frei drehbaren Seiltrommeln für die beiden Seilzüge je durch einen Mitnehmer angetrieben, von denen der Mitnehmer für die Rückzu'gseiltrommel gegenüber demjenigen der Förderzugseiltrommel um eine Bogenlänge versetzt angeordnet ist, welche der Seillängendifferenz entspricht.to compensate for differences in rope length according to the invention, the cable drums for the two cables, which can rotate freely on their shafts a driver driven, of which the driver for the Rückzu'gseiltrommel opposite the one the conveyor rope drum is arranged offset by an arc length, which is the rope length difference is equivalent to.

Um mit den Seilzugkräften zugleich auch die erforderlichen Schwenkbewegungen der Schleppgabel bzw. ihrer Strebe zu erzielen, ist nach der Erfindung das Rückzugseil mit der Schleppgabel und das Förderzugseil mit der Strebe je über einen Flaschenzug derart verbunden, daß durch die Zugkraft des Rückzugseiles Gabel und Strebe nach oben und durch diejenige des Förderzugseiles nach unten geschwenkt werden.In order to make the necessary swiveling movements of the tow fork or To achieve their strut, according to the invention, the retraction rope with the drag fork and the haulage rope each connected to the strut via a pulley system in such a way that the pulling force of the retraction rope The fork and strut can be pivoted upwards and through that of the conveyor cable downwards.

Ferner ist erfindungsgemäß zur Fixierung der Rückstellendlage der Schleppgabel am Laufwagen eine Wippe mit Arretierhaken angeordnet, der bei der vorderen Endlage des Laufwagens an einem ortsfesten Steg einrastet und durch einen von der Schleppgabel bei Erreichen ihrer anderen Endlage betätigten Anschlag entrastet wird. Dadurch ist erreicht, daß bei Auftreten des Förderzuges der Laufwagen erst dann freigegeben wird, wenn die Schleppgabel in ihre Arbeitslage nach unten geschwenkt ist und das Fördergut erfaßt hat.Furthermore, according to the invention for fixing the return end position of the drag fork on the carriage is a Rocker arranged with a locking hook, which is attached to a stationary at the front end position of the carriage Bar engages and by a stop actuated by the drag fork when it reaches its other end position is unlocked. This ensures that the carriage only occurs when the conveyor train occurs is released when the drag fork is swiveled down into its working position and the material to be conveyed has captured.

Die Verteilung des Fördergutes auf einzelne Ablagestellen entlang dem Futterbarren wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß der Umschaltzeitpunkt der Drehrichtung des Antriebsmotors und damit die Bestimmung der Förderdauer bzw. der Förderstrecke in Abhängigkeit von der Seilwickellänge auf der Förderzugseiltrommel erfolgt. Zu diesem Zweck ist erfindungsgemäß der Wendeschalter für den Antriebsmotor parallel zur Förderzugseiltrommel verschieb-The distribution of the conveyed goods to individual storage locations along the feed bar is according to the invention achieved in that the switching point of the direction of rotation of the drive motor and thus the Determination of the conveying duration or the conveying distance depending on the rope winding length on the Conveyor rope drum takes place. For this purpose, the reversing switch for the drive motor is according to the invention move parallel to the hauling rope drum

909 609/51909 609/51

und einstellbar angeordnet, und die Seilführuugsmutter dieser Trommel ist mit einem Anschlag, z. B. einer Auflaufrolle, versehen, welche den Wendeschalter bei Erreichen der eingestellten Lage umschaltet. Zur Einstellung dieser Umschaltlage des Wendeschalters dient erfindungsgemäß der Hebel für den Hauptschalter (Aus- und Einschalter) des Antriebsmotors, und zwar in der Weise, daß der Schalthebel über eine Seiltrommel bzw. ein Zugseil mit dem den Wendeschalter tragenden Schlitten verbunden ist, so daß die Einschaltbewegung dieses Hebels über ein mit ihm verbundenes Schaltrad zugleich die nächste Anschlagstellung des Wendeschalters festlegt. and arranged adjustable, and the Seilführuugsmutter this drum is equipped with a stop, e.g. B. a roller provided, which the reversing switch switches over when the set position is reached. To set this switching position of the reversing switch According to the invention, the lever for the main switch (off and on switch) of the drive motor is used, in such a way that the shift lever via a cable drum or a pull cable with the reversing switch bearing carriage is connected, so that the closing movement of this lever via a with him connected ratchet also defines the next stop position of the reversing switch.

Diese Einrichtung ist dabei so ausgebildet, daß mit dem Einschalthebel das Schaltrad auch in beliebigem Maße nachgestellt werden kann, ohne den Antriebsmotor zunächst einzuschalten. Dadurch ist es möglich, den Abstand der Ablagestellen für das Fördergut nach Bedarf einzustellen.This device is designed in such a way that the ratchet wheel can also be operated with the engaging lever Dimensions can be readjusted without first switching on the drive motor. This makes it possible adjust the distance between the storage locations for the conveyed goods as required.

Ferner ist nach der Erfindung der Wendeschalterschlitten über ein Zugseil mit einem Gegenzugmittel versehen, dessen Wirkung durch ein an der Seiltrommel angeordnetes Sperrad mit auslösbarem Sperrdaumen aufgehoben wird. Damit nach vollzogener Rückstellung des Laufwagens der Antriebsmotor selbsttätig ausgeschaltet wird, ist erfindungsgemäß am Laufwagen ein Schaltnocken einstellbar angeordnet, welcher nach vollzogener Rückstellung einen an der Laufschiene befestigten Endschalter betätigt.Furthermore, according to the invention, the reversing switch slide is via a pull rope with a counter-pulling means provided, its effect by a on the cable drum arranged ratchet wheel with releasable locking thumb is canceled. So after completed Resetting the carriage, the drive motor is automatically switched off, is according to the invention a switching cam is arranged adjustable on the carriage, which after a reset has been completed The limit switch attached to the running rail is actuated.

Da die gesamte im Raum befindliche Anlage nur über Seilrollen und Gelenke in Gang gehalten wird, arbeitet sie praktisch 'geräuschlos, wozu insbesondere auch die Möglichkeit beiträgt, durch entsprechende Anordnung von Umlenkrollen das eigentliche Antriebsaggregat in einem Nebenraum unterzubringen. Wegen ihrer weitgehend automatischen Arbeitsweise ist die Anlage sehr einfach von einer einzigen Arbeitskraft zu bedienen und ergibt infolge der Einfachheit ihres Aufbaues einen wartungsfreien und sicheren Betrieb. Als einzige Teile ragen während des Betriebes nur die schmale Schleppgabel und ihre Strebe in den Futtergang hinein, so daß die Bewegungsfreiheit im Stall durch die Anlage nicht gestört ist.Since the entire system in the room is only kept running by pulleys and joints, it works practically 'noiselessly, which is also due in particular to the possibility of using appropriate Arrangement of pulleys to accommodate the actual drive unit in an adjoining room. Because Due to its largely automatic mode of operation, the system can be very easily operated by a single worker to use and due to the simplicity of its construction results in a maintenance-free and safe operation. The only parts that protrude during operation are the narrow drag fork and its strut into the feed alley, so that freedom of movement in the stable is not disturbed by the system.

Die Anwendung der neuen Einrichtung ist nicht auf das Fördern und Verteilen von Futtermitteln in landwirtschaftlichen Betrieben beschränkt. Es ist bei entsprechender Anpassung des Fördermittels an das Fördergut auch möglich, mit den beschriebenen Mitteln z. B. Rohstoffe bzw. Werkstoffe in Industriebetrieben zu den einzelnen Lager- oder Arbeitsstellen zu transportieren. Auch im Bauwesen kann zum Transport und zur Verteilung von Schüttgut ti. dgl. die erfindungsgemäße Einrichtung vorteilhafte Anwendung finden.The application of the new facility is not to the conveying and distribution of feed in agricultural Limited operations. If the funding is appropriately adapted to the Conveyed goods also possible with the means described z. B. Raw materials or materials in industrial companies to be transported to the individual storage or workplaces. In construction too, the Transport and distribution of bulk goods ti. Like. The device according to the invention advantageous application Find.

In den Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele der Einrichtung und ihrer Einzelheiten dargestellt. Es zeigtIn the drawings, exemplary embodiments of the device and its details are shown. It shows

Fig. 1 ein grundsätzliches Anordnungsschema der Anlage,1 shows a basic layout of the system,

Fig. 2 eine Vorderansicht der Winde,
Fig. 3 eine Seitenansicht der Fig. 2 in Pfeilrichtung A₁ Fig. 2 is a front view of the winch,
3 shows a side view of FIG. 2 in the direction of arrow A ₁

Fig. 4 den Schnitt I-I der Fig. 2,
Fig. 5 eine Ansicht von oben der Fig. 2,
Fig. 6 eine Gesamtansicht der Einrichtung in verschiedenen Betriebsstellungen,FIG. 4 the section II of FIG. 2,
FIG. 5 is a view from above of FIG. 2,
6 shows an overall view of the device in various operating positions,

Fig. 7 eine Vorderansicht der Fig. 6,Fig. 7 is a front view of Fig. 6,

Fig. 8 eine Ansicht von oben der Fig. 6,FIG. 8 is a view from above of FIG. 6,

Fig. 9 eine Ansicht des Hauptschalters von vorn,9 is a view of the main switch from the front;

Fig. 10 eine Ansicht der Fig. 9 von oben, Fig. 11 die Seitenansicht der Fig. 9 in P'feilrichtung B₁ 10 shows a view of FIG. 9 from above, FIG. 11 shows the side view of FIG. 9 in arrow direction B ₁

Fig. 12 einen Schnitt nach H-II der Fig. 9.FIG. 12 shows a section according to H-II of FIG. 9.

In Fig. 1 sind nur die wesentlichen Bestandteile der neuen Einrichtung dargestellt. Darin ist mit 1 der Autriebsmotor (Wendemotor) bezeichnet, welcher die Förderseiltrommel 4 und die Rückzugseiltrommel 9 antreibt. Der Wendeschalter für den Motor ist mit 30 und das Wendeschütz mit 40 bezeichnet. Die genanntenIn Fig. 1 only the essential components of the new device are shown. In it is with 1 the Autonomous drive motor (turning motor) designates which the conveying cable drum 4 and the retraction cable drum 9 drives. The reversing switch for the motor is denoted by 30 and the reversing contactor is denoted by 40. The mentioned

ίο Teile sind in einem Rahmengestell untergebracht, welches in einem vom eigentlichen Stall raum 26 getrennten Raum 27 eingebaut ist.ίο parts are housed in a frame, which is installed in a space 26 separate from the actual stable space 27.

An der Decke 28 des Raumes 26 sind die Laufschienen 43, 44 befestigt, an welchen der Laufwagen 42 entlang dem Futterbarren 29 hin und her beweglich (Pfeilrichtung R und F) geführt ist. Der Laufwagen ist mit Laufrollen 45 versehen.The running rails 43, 44 are attached to the ceiling 28 of the room 26, on which the carriage 42 is guided so that it can move back and forth along the feed bar 29 (arrow direction R and F). The carriage is provided with rollers 45.

, Die mit 46 bezeichnete Schleppgabel ist am Laufwagen 42 angelenkt und mit einer verlängerbaren Strebe 47 gelenkig verbunden, welche ebenfalls schwenkbar am Laufwagen angebracht ist., The drag fork designated 46 is articulated on the carriage 42 and with an extendable Strut 47 hingedly connected, which is also pivotally attached to the carriage.

Die Übertragung der Förderkraft erfolgt von der Seiltrommel 4 aus durch das über Umlenkrollen gelegte Förderseil 22, welches über eine an der Schleppgabel angeordnete Seilrolle 57 geschlungen und am Laufwagen 42 befestigt ist. Die Rückzugkraft wird von der Rückzugtrommel 9 über das Rückzugseil 23 und einen an der Gabel 46 angebrachten Flaschenzug 50 auf diese bzw. auf den Laufwagen übertragen. Am vorderen Ende der Laufschienen ist der Endschalter 59 befestigt, welcher der automatischen Ausschaltung des Antriebsmotors in Abhängigkeit von der vorderen Endlage des Laufwagens dient.The conveying force is transmitted from the cable drum 4 through the pulley that is laid over pulleys Conveyor rope 22, which is looped over a pulley 57 arranged on the drag fork and on the Carriage 42 is attached. The retraction force is applied by the retraction drum 9 via the retraction rope 23 and a pulley block 50 attached to the fork 46 is transferred to the latter or to the carriage. At the The limit switch 59 is attached to the front end of the running rails, which switches off automatically of the drive motor is used depending on the front end position of the carriage.

Angeeigneter Stelle, z. B. in der Nähe der Stalltür, ist der Hauptschalter 60 mit dem Schalthebel 66 angeordnet. Zur Einstellung und Fixierung der Umschaltlage des Wendeschalters 30 dient ein Zugseil 35, 35', welches einerseits mit dem Schalthebel und andererseits mit einem Gegengewicht 36 verbunden ist.Appropriate position, e.g. B. near the stable door, the main switch 60 is arranged with the switching lever 66. For setting and fixing the switch position of the reversing switch 30 is a pull rope 35, 35 ', which on the one hand with the switch lever and on the other hand is connected to a counterweight 36.

In den Fig. 2 bis 5 sind der Aufbau der Windenanlage und Einzelheiten derselben dargestellt.In Figs. 2 to 5, the structure of the winch system and details of the same are shown.

Durch den Elektrogetriebemotor 1 wird über eine Kupplung 2 dieTrommelwelle 3 der Seiltrommel 4 für das Förderzugseil 22 angetrieben. Ein auf dem äußeren Ende dieser Trommelwelle befestigtes Kettenrad 5 überträgt die Antriebskraft z. B. über eine Gelenkkette 6 auf das mit der Welle 8 der Seiltrommel 9 für das Rückzugseil 23 fest verbundene Kettenrad 7.The drum shaft 3 of the cable drum 4 for the conveyor rope 22 is driven. A sprocket attached to the outer end of this drum shaft 5 transmits the driving force z. B. via a link chain 6 to the shaft 8 of the cable drum 9 for the retraction rope 23 firmly connected sprocket 7.

Auf den Trommelwellen 3 bis 8 ist je ein Mitnehmer 10 bzw. 12 befestigt, der die Seiltrommel 4 bzw. 9 durch Anschlag an einen Nocken 11 bzw. 13 mitnimmt.A driver 10 or 12 is attached to each of the drum shafts 3 to 8, which drives the cable drum 4 or 9 by stopping a cam 11 or 13 takes with it.

Um einen Leerlauf der Seiltrommel nach dem Ausschalten bzw. Umschalten des Antriebsmotors zu vermeiden bzw. zur Sicherung einer ständigen Seilspannung sind die Seiltrommeln 4 -bzw. 9 mit Bremsbacken 24 bzw. 25 versehen, welche über z. B. durch Gewichts- oder Federzug belastete Hebel ein ständiges geringes Bremsmoment auf die Seiltrommeln ausüben. Ferner sind die Seiltrommeln 4 und 9 mit Kettenrädern 14 versehen, welche über Gelenkketten 15 die an die beiden Spindeln 17 und 18 befestigten Kettenräder 16 antreiben. Auf den Spindeln 17 bzw. 18 sitzen die Seilführungsmuttern 19 bzw. 20. Parallel zur Seiltrommel 4 und unterhalb dieser ist an Führungsschienen 37 der Wendeschalter 30 verschiebbar angeordnet. An diesem ist einerseits das zum Hauptschalter 60 führende Zugseil 35 und andererseits das Zugseil 35' eingehängt, dessen Ende mit dem Gegen-To prevent the cable drum from idling after switching off or switching over the drive motor or to ensure constant rope tension, the rope drums 4 or. 9 with brake shoes 24 and 25 provided, which via z. B. loaded by weight or spring lever a constant Apply a low braking torque to the cable drums. Furthermore, the cable drums 4 and 9 are with chain wheels 14 provided which, via link chains 15, the chain wheels attached to the two spindles 17 and 18 16 drive. The cable guide nuts 19 and 20 are seated on the spindles 17 and 18, respectively, parallel to the cable drum 4 and below this, the reversing switch 30 is slidably arranged on guide rails 37. On the one hand, the pull rope 35 leading to the main switch 60 and, on the other hand, the Hauling rope 35 'hooked, the end of which with the opposite

gewicht 36 versehen ist. Der Wendeschalter ist mit einem Kipphebel 31 versehen, welcher durch den Auslösehebel 32 mit Zugfeder entrastet wird und die Schaltung über den Schaltstift 33 bewirkt. Zur Begrenzung der einen Endstellung des Wendeschaiters ist an der Führungsschiene 37 ein Anschlag 34 angeordnet. weight 36 is provided. The reversing switch is provided with a toggle lever 31, which by the release lever 32 is unlocked with the tension spring and the switching is effected via the switching pin 33. To limit one end position of the reversing switch a stop 34 is arranged on the guide rail 37.

In den Fig. 6 bis 8 sind v/eitere Einzelheiten der Gesamtanordmmg dargestellt. Am Laufring 42 ist eine Wippe 52 angeordnet, deren Einrasthaken den Laufwagen in seiner vordersten Stellung an einem zwischen den Laufschienen 43, 44 befestigten Steg 53 fixiert. Andererseits ist die Wippe mit einem Anschlagwinkel 54 versehen, über welchen die Rastlage der Wippe durch die Schleppgabel 46 bei Erreichen ihrer unteren Schwenklage aufgehoben wird. Die Wippe 52 ist auf der Vorderachse 49 des Laufwa-gens schwenkbar gelagert und wird in der dargestellten Lage durch einen Anschlag 56 am Distanzrohr 55 gehalten. Mit 41 ist die Hinterachse des Laufwagens bezeichnet.Further details of the overall arrangement are shown in FIGS. On the race 42 is arranged a rocker 52, the latching hooks the carriage in its foremost position on a web 53 fastened between the running rails 43, 44 fixed. On the other hand, the rocker is provided with a stop bracket 54 over which the latching position the rocker is lifted by the drag fork 46 when it reaches its lower pivot position. the Rocker 52 is pivotably mounted on the front axle 49 of the carriage and is shown in FIG Position held by a stop 56 on the spacer tube 55. At 41 is the rear axle of the carriage designated.

Am Laufwagen ist ferner noch ein Schaltnocken 51 angebracht, welcher über den Endschalter 59 das Ausschalten des Antriebsmotors bewirkt, wenn der Laufwagen seine vorderste Endstellung erreicht hat. Die um die Hinterachse 41 des Lanfwagens schwenkbar gelagerte Strebe47 besteht aus einem Rohr, in welchem ein weiteres Rohr 48 bis zu einem Anschlag verschiebbar angeordnet ist.A switching cam 51 is also attached to the carriage, which switches off via the limit switch 59 of the drive motor when the carriage has reached its foremost end position. the Strut47 pivotably mounted about the rear axle 41 of the Lanfwagens consists of a tube in which a further tube 48 is arranged displaceably up to a stop.

Bezüglich der Seilführung für das Förderzugseil 22 und das Rückzugseil 23 ist noch zu bemerken, daß das Seil 22 über den Flaschenzug 50 an der Schleppgabel befestigt ist, während das Seil 23 entlang den Laufschienen bis zu zwei hinteren Umlenkrollen und über weitere Rollen bis zum Laufwagen geführt ist.Regarding the cable guide for the conveyor rope 22 and the retraction rope 23 it should also be noted that the Rope 22 is attached to the towing fork via the pulley block 50, while the rope 23 runs along the rails is guided up to two rear deflection rollers and over further rollers to the carriage.

Bei der in den Fig. 9 bis 12 dargestellten Hauptschalteranlage ist eine Achse 61 auf einer Grundplatte gelagert und trägt eine Seiltrommel 62 für das Zugseil 35. Die seitlichen Begrenzungsscheiben 63 bzw. 64 der Seiltrommel sind als Rastenscheiben ausgebildet und wirken mit den Rastdaumen 65 bzw. 67 zusammen. Der Rastdaumen 65 wird durch eine Zugfeder in einer von Hand auslösbaren Sperrstellung gehalten; der Rastdaumen 67 ist schwenkbar an einem Schalthebel 66 befestigt und durch einen Anschlag 68 gegen Zurückfallen gesichert. Ein Anschlag 71 bildet die obere Begrenzung für die Bewegung des Schalthebels. Der Schalthebel kann also gleichzeitig zum Nachholen des Rasten- bzw. Schaltrades 64 benutzt werden. Ein am Schalthebel 66 befestigter Gummistutzen 70 wirkt auf den Einschaltknopf des Hauptschalters 69. Dieser Schalter ist außerdem noch mit einem Schaltknopf für »HALT« und »RÜCKWÄRTS« versehen.In the main switch system shown in FIGS. 9 to 12, an axis 61 is on a base plate mounted and carries a cable drum 62 for the traction cable 35. The lateral limiting disks 63 and 64, respectively of the cable drum are designed as detent disks and interact with the detent thumbs 65 and 67, respectively. The latching thumb 65 is held in a manually releasable locking position by a tension spring; the latching thumb 67 is pivotably attached to a shift lever 66 and by a stop 68 secured against falling back. A stop 71 forms the upper limit for the movement of the shift lever. The shift lever can thus be used at the same time to catch up with the ratchet or ratchet wheel 64 will. A rubber socket 70 attached to the switch lever 66 acts on the on button of the main switch 69. This switch is also equipped with a button for "STOP" and "REVERSE" Mistake.

Die Wirkungsweise der Einrichtung ist an Hand der Figuren im Rahmen eines Arbeitsspieles erläutert.The mode of operation of the device is explained using the figures as part of a work game.

Dabei wird von der Ruhelage der Anlage ausgegangen, bei welcher sich der Laufwagen 42 z. B. ganz im Innern des Raumes, also im größten Abstand von der Anfuhrstelle für das Futter, befindet. Bei dieser Lage des Laufwagens weist die Seiltrommel 4 ihre maximale Bewicklung auf, und der Wendeschalter 30 befindet sich dementsprechend in seiner äußersten Anschlagstellung, wobei das Wendeschütz gegebenenfalls auf »RÜCKWÄRTS« gelegt ist.This is based on the rest position of the system, in which the carriage 42 z. B. located in the very interior of the room, i.e. at the greatest distance from the feed point for the feed. at In this position of the carriage, the cable drum 4 has its maximum winding, and the reversing switch 30 is accordingly in its outermost stop position, the reversing contactor if necessary is set to "REVERSE".

Wird nun, nach Abladen des Futters vom Wagen, die Anlage durch Betätigen des Hauptschalters 60 in Gang gesetzt, SO' holt die Seiltrommel 9 über das Seil 23 den Laufwagen mit der Schleppgabel aus seiner inneren Stellung so weit nach vorn, bis der Schaltnocken 51 den Endschalter 59 betätigt und den Antriebsmotor wieder abschaltet. In dieser Lage erreicht die Schleppgabel beim Abwärtsschwenken den abgeladenen Futterhaufen.Now, after unloading the forage from the wagon, the system is switched on by actuating the main switch 60 in Gear set, SO 'brings the rope drum 9 over the rope 23 move the carriage with the drag fork from its inner position forward until the switch cam 51 actuates the limit switch 59 and switches off the drive motor again. Achieved in this situation the drag fork when swiveling downwards the unloaded heap of feed.

Wenn sich bei der Ausgangslage des Laufwagens die Schleppgabel schon in ihrer unteren Schwenklage befindet, so bewirkt der Seilzug am Seil 23, daß die Schleppgabel über den Flaschenzug 50 in ihre obere Schwenklag« bewegt wird. Infolge der versetzt zueinander angeordneten Mitnehmer 10 bzw. 12 auf den Seiltrommelwellen (Fig. 5) steht die für den Schwenkweg der Schleppgabel entsprechende Länge des Seiles 23 ohne Einwirkung auf das Seil 22 zur Verfügung. Im weiteren Verlauf der Zugbewegung des Seiles 23 wird dann der Laufwagen nach vorn transportiert, wobei sich das Seil 22 von der Seiltrommel 4 abwickelt. Dabei verhütet die Bremse 24 eine gegebenenfalls durch das freie Drehen der Seiltrommel 4 mögliche Lockerung des Zugseiles 22.If, in the starting position of the carriage, the drag fork is already in its lower swivel position is located, the cable pulls on the rope 23 that the The tow fork is moved into its upper pivot position via the pulley block 50. As a result of being offset to each other arranged driver 10 or 12 on the cable drum shafts (Fig. 5) stands for the pivoting path the length of the rope 23 corresponding to the drag fork without affecting the rope 22 is available. In the further course of the pulling movement of the rope 23, the carriage is then transported forward, the rope 22 unwinding from the rope drum 4. The brake 24 prevents a possibly Loosening of the pulling cable 22 is possible due to the free rotation of the cable drum 4.

Zur Förderung des Futters an die gewünschte Ablagestelle vor 'dem Futterbarren 29 wird nun der bis dahin in seiner unteren Lage durch den Rastdaumen 65 fixierte Schalthebel 66 am Hauptschalter 60 nach Lösen des Daumens 65 in die in Fig. 12 strichpunktiert gezeichnete Lage bewegt. Dadurch fällt der Rastdaumen 67 auf das Schaltrad 64 und kommt mit diesem beim Abwärtsschwenken des Schalthebels 66 in Eingriff, so daß es um einen bestimmten Betrag gedreht wird. Diese Drehung bewirkt über das Zugseil 35 eine entsprechende Verschiebung des Wendeschalters 30 nach links in eine neue Umschaltlage (Fig. 2). Gleichzeitig wird durch den Schalthebel 66 über den Gummistutzen 70 der Einschaltknopf für den Antriebsmotor 1 betätigt. Da sich beim Abwickeln des Seiles 22 von der Trommel 4 die Seilführungsmutter 19 mit der Auflaufrolle 21 vom Wendeschalter wegbewegt hat, ist dieser auf Förderrichtung eingestellt. Der Antriebsmotor treibt jetzt also den Mitnehmer 10 in Pfeilrichtung F (Fig. 3) an, wobei über das Zugseil 22 zunächst die Schleppkabel von ihrer oberen Schwenklage nach unten bewegt wird. Eine Bewegung des Laufwagens ist dabei noch nicht möglich, da dieser in seiner vorderen Endstellung durch die Rasteinrichtung 52, 53 festgehalten wird. Die genannte Schwenkbewegung der Schleppgabel wird dadurch ermöglicht, daß die Seiltrommel 4 durch den Mitnehmer 10 um eine entsprechende Bogenlänge angetrieben wird, schon bevor die Seiltrommel 9 mit dem Antrieb in Verbindung kommt. Erst wenn die Schleppgabel ihre unterste Schwenklage erreicht hat, kommt der Mitnehmer 12 mit dem Anschlag 13 an der Seiltrommel 9 in Antriebsverbindung, so daß während der jetzt einsetzenden Bewegung des Laufwagens in Pfeilrichtung F auch die Seiltrommel 9 mit gleicher Drehzahl und Drehrichtung wie die Trommel 4 angetrieben wird. Bis zu diesem Betriebszustand verhindert die Bremse 25 eine ungewollte Drehung der Seiltrommel 9 und damit eine Lockerung der Seilspannung.To promote the feed to the desired storage location in front of the feed bar 29, the switching lever 66 on the main switch 60, which has been fixed in its lower position by the latching thumb 65, is now moved into the position shown in phantom in FIG. 12 after loosening the thumb 65. As a result, the latching thumb 67 falls onto the ratchet wheel 64 and comes into engagement with this when the shift lever 66 is pivoted downward, so that it is rotated by a certain amount. This rotation causes a corresponding shift of the reversing switch 30 to the left via the pull rope 35 into a new switchover position (FIG. 2). At the same time, the switch-on button for the drive motor 1 is actuated by the switch lever 66 via the rubber connector 70. Since the cable guide nut 19 with the run-up roller 21 has moved away from the reversing switch when the cable 22 is being unwound from the drum 4, this switch is set to the conveying direction. The drive motor now drives the driver 10 in the direction of the arrow F (FIG. 3), the towing cable being first moved downwards from its upper pivoting position via the pulling cable 22. A movement of the carriage is not yet possible because it is held in its front end position by the latching device 52, 53. The mentioned pivoting movement of the drag fork is made possible by the fact that the cable drum 4 is driven by the driver 10 by a corresponding arc length even before the cable drum 9 comes into contact with the drive. Only when the drag fork has reached its lowest pivoting position does the driver 12 come into drive connection with the stop 13 on the cable drum 9, so that during the now beginning movement of the carriage in the direction of arrow F, the cable drum 9 also operates at the same speed and direction of rotation as the drum 4 is driven. Up to this operating state, the brake 25 prevents unwanted rotation of the cable drum 9 and thus a loosening of the cable tension.

Während der Förderbewegung des Laufwagens 42 mit der Schleppgabel 46 in Pfeilrichtung" F (Fig. 1) wird die von der Gabel erfaßte Futtermenge so· lange bzw. so weit im Futtergang nach innen transportiert, bis die Länge der Bewicklung auf der Seiltrommel 4 bzw. die Lage der Seilführungsmutter 19 ein Umschalten des Wendeschalters 30 bewirkt. Die Einstellung dieses Umschaltpunktes entspricht der innersten Ablagestelle für das Futter im Stallraum. Nach dem Umschalten des Wendemotors laufen die eingangs beschriebenen Vorgänge ab, d. h., die Schleppgabel wird nach oben und der LaufwagenDuring the conveying movement of the carriage 42 with the drag fork 46 in the direction of the arrow "F (FIG. 1), the amount of feed captured by the fork is transported inwards in the feed passage until the length of the winding on the cable drum 4 or the position of the cable guide nut 19 causes the reversing switch 30 to be switched over. The setting of this switching point corresponds to the innermost storage place for the feed in the stable area

wieder in Pfeilrichtung R bis zum Endschalter 59 bewegt und rastet dann bei 53 ein.is moved again in the direction of arrow R to the limit switch 59 and then engages at 53.

Für die Festlegung der folgenden Ablagestelle wird das Schaltrad 64 durch den Nachhol- bzw. Schalthebel 66 wieder um einen bestimmten Betrag gedreht, wodurch eine weitere Verstellung des Wendeschalters nach links (Fig. 2) erfolgt. Beim daran anschließenden nächsten Fördervorgang erfolgt also das Umschalten des Wendeschalters entsprechend früher, so daß die zweite Ablage des Futters in einem entsprechenden Abstand von der ersten Ablagestelle selbsttätig erfolgt. .The ratchet wheel 64 is controlled by the catch-up or shift lever to determine the following storage location 66 rotated again by a certain amount, whereby a further adjustment of the reversing switch to the left (Fig. 2) takes place. This will take place during the next subsequent conveying process Switching the reversing switch accordingly earlier, so that the second deposit of the feed in a corresponding Distance from the first storage point takes place automatically. .

Soll nach Ablauf sämtlicher Arbeitsgänge der Wendeschalter 30 wieder in seine andere Endlage gestellt werden, so wird die Seiltrommel 62 (Fig. 9) durch Lösen des Rastdaumens 65 freigegeben, und der durch das Gewicht 36 auf das Zugseil 35' ausgeübte Gegenzug verschiebt den Wendeschalter 30 bis zu seinem Anschlag 34. Beim Einschalten des Antriebsmotors bewegt sich dann der Laufwagen wieder bis in die innere Ausgangslage.Should the reversing switch 30 be returned to its other end position after all operations have been completed are, the cable drum 62 (Fig. 9) is released by releasing the latching thumb 65, and the Counter-pull exerted on the pull rope 35 'by the weight 36 moves the reversing switch 30 up to its stop 34. When the drive motor is switched on, the carriage then moves back to the internal starting position.

Durch das Nachstellen des Schaltrades 64 jeweils um einen durch die Teilung der Schaltzähne bestimmten gleichen Betrag erhalten die Ablagestellen gleichen Abstand voneinander. Es ist aber auch möglieh, das Schaltrad mehrmals nachzuholen und dann erst den Motor einzuschalten. Dadurch erfolgt dann das Ablegen, des Futters in größeren zeitlichen bzw. räumlichen Abständen.By adjusting the ratchet wheel 64 by one determined by the pitch of the ratchet teeth the same amount, the storage locations are given the same distance from each other. But it is also possible catch up on the ratchet several times and only then switch on the engine. This then takes place the laying down of the fodder at larger temporal or spatial intervals.

Claims

Patent claims:

1. Automatic handling and \ ^r erteileinrichtung for pasture, hay u. The like., In which the current drawn by ropes, upstream to the ceiling of the room to rails guided conveyor on a carriage and is moved back, characterized in that as conveying means a Drag fork (46) is pivotably mounted in the vertical plane on the carriage (42), to which an extendable strut (47, 48) which is also pivotably attached to the carriage is articulated, which pivots the tow fork into its working position and determines its distance from the ground, and where two cables (22, 23) are arranged, of which the conveyor cable (22) brings the strut or the drag fork in the working position and moves in the conveying direction (F) and the retraction cable (23) performs the return movements, and that on their shafts (3, 8) freely rotatable cable drums (4, 9) for the two cables are each driven by a driver (10, 12), of which the driver (12) for the retraction cable drum (9) g e compared to that (10) of the conveyor cable drum (4) is arranged offset by an arc length which corresponds to the cable length required for pivoting the drag fork.

2. Conveying and distributing device according to claim 1, characterized in that the retraction rope with the tow fork and the haul rope with the strut each over a pulley system like this is connected that by the tensile force of the retraction rope fork and strut up and be pivoted downward by that of the haulage rope.

3. Conveying and distribution device according to the preceding claims, characterized in that that to fix the return end position of the drag fork on the carriage a rocker (52) is arranged with locking hooks at the front end position of the carriage on a stationary Web (53) engages and by one of the drag fork when it reaches its other end position actuated stop (51) is unlocked.

4. Conveying and distributing device according to the preceding claims, characterized in that that to determine the changeover time of the direction of rotation of the drive motor and thus the conveying duration or the conveying distance of the reversing switch (30) parallel to the hauling rope drum is arranged displaceable and adjustable and that the cable guide nut (19) of this Drum with a stop, e.g. B. a roller (21) is provided, which the reversing switch actuated depending on the respective winding length on the drum.

5. Conveying and distribution device according to the preceding claims, characterized in that that for setting the switching position of the reversing switch, the lever (66) for the main switch (60) of the drive motor z. B. via a cable drum (62) or pull rope (35) to the Reversing switch carrying carriage is connected, so that the switching-on movement of the lever via a connected to it ratchet wheel (64) at the same time defines the next stop position of the reversing switch.

6. Conveying and distributing device according to the preceding claims, characterized in that that the reversing switch slide is provided with a counter-pulling means (36) via a pull rope (35 ') is, the effect of which is triggered by a ratchet wheel (63) arranged on the cable drum (62) Locking thumb (65) is canceled.

7. Conveying and distribution device according to the preceding claims, characterized in that that a switching cam (51) is arranged adjustable on the carriage, which after completed Resetting the carriage to a limit switch (59) attached to the running rail Switching off the drive motor actuated.

Considered publications:
German Patent Nos. 266 026, 927 662;
U.S. Patent No. 1,444,142.

For this purpose 2 sheets of drawings

) 609/51 8.59