DE1064218B - Floor polisher with friction wheel drive - Google Patents
Floor polisher with friction wheel driveInfo
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Description
Es sind Bohnermaschinen bekannt, bei denen eine oder mehrere Bohnerscheiben von einem Elektromotor über ein Reibradritzel angetrieben werden. Um hierbei den erforderlichen Andruck zwischen den Reibrädern, also zwischen dem Reibradritzel und den Reibradscheiben, zu erzielen, sind die Reibräder oder zumindest einige von ihnen auf Schwingen angeordnet, welche in der Weise unter Federdruck stehen, daß zwischen den Reibrädern der für die Kraftübertragung erforderliche Anpreßdruck zustande kommt. Bei einer solchen Anordnung müssen die Anpreßdrücke zwischen den Reibrädern so ausgelegt werden, daß das zur Verfügung stehende Drehmoment des Motors immer mit Sicherheit übertragen wird, damit ein schädliches Rutschen der Reibräder nicht auftreten kann. Die Reibräder arbeiten also immer unter den Verhältnissen der maximalen Kraftübertragung. Infolgedessen werden die Lager und die Reibräder ebenfalls ständig mit den maximalen Kräften beansprucht. Dies hat einen erhöhten Verschleiß und eine erhöhte Leerlaufleistung zur Folge, da die normale Beanspruchung meist weit unter der maximalen Beanspruchung liegt. Für den Ruhezustand ergibt sich ferner der Nachteil, daß durch den dauernden hohen Druck zwischen den Reibrädern eine Materialverformung bzw. ein Abplatten der Reibräder an den Berührungsstellen eintritt. Die Erfindung zeigt nun eine Verbesserung der mit einem solchen Reibradgetriebe versehenen Bohnermaschine, und zwar unter Zuhilfenahme des an sich bekannten Prinzips der lastabhängigen Zunahme des Anpreßdruckes bei Reibradantrieben. There are polishing machines known in which one or several polishing discs are driven by an electric motor via a friction pinion. To this end required pressure between the friction wheels, i.e. between the friction wheel pinion and the friction wheel disks, To achieve, the friction wheels or at least some of them are arranged on rockers, which in the way are under spring pressure that the contact pressure required for power transmission between the friction wheels comes about. With such an arrangement, the contact pressures between the friction wheels must be designed in this way be that the available torque of the engine is always transmitted with certainty, so harmful slipping of the friction wheels cannot occur. The friction wheels always work under the Ratios of the maximum power transmission. As a result, the bearings and the friction wheels also become constantly stressed with maximum forces. This has an increased wear and an increased idle power as a result, since the normal stress is usually far below the maximum stress. For the Idle state also results in the disadvantage that the constant high pressure between the friction wheels material deformation or flattening of the friction wheels occurs at the contact points. The invention shows now an improvement of the floor polishing machine provided with such a friction gear, namely below With the aid of the principle known per se of the load-dependent increase in the contact pressure in friction wheel drives.
Bei der gemäß der Erfindung ausgebildeten Bohnermaschine sind die Bohnerscheibe bzw. die Bohnerscheiben, das Reibradiitzel und die Schwingen in an sich bekannter Weise einander so zugeordnet, daß mit Zunahme der Belastung der Bohnerscheiben durch den Bohnervorgang die Anpreßdrücke zwischen den Reibrädern wachsen. Hierdurch wird erreicht, daß im Leerlauf odei Stillstand der Bohnermaschine nur verhältnismäßig geringe Anpreßdrücke zwischen den Reibrädern wirken, wodurch die Lager entlastet sind und die Reib-. räder geschont werden. Infolge der lastabhängigen Zunahme des Anpreßdruckes kann dabei niemals ein Rutschen der Reibräder gegeneinander eintreten. Zu diesem Zweck ist gemäß der Erfindung die Bohnermaschine so ausgebildet, daß die Verbindungslinie zwischen dem Mittelpunkt des [treibenden Reibrades und dem Mittelpunkt des getriebenen Reibrades bzw. ihre Verlängerung mit der Verbindungslinie zwischen dem Mittelpunkt des getriebenen Reibrades und dem Schwingendrehpunkt, im Drehsinn des getriebenen Reibrades gemessen, einen mehr als 90°, aber weniger als 180° betragenen Winkel α bildet.In the polishing machine designed according to the invention, the polishing disc or the polishing discs, the friction pinion and the rocker are assigned to one another in a manner known per se so that with an increase the load on the polishing discs by the polishing process, the contact pressure between the friction wheels grow. This ensures that the floor polishing machine is only relatively idle or at a standstill low contact pressures act between the friction wheels, whereby the bearings are relieved and the friction. wheels are spared. As a result of the load-dependent increase in the contact pressure, a Slipping of the friction wheels against each other occur. For this purpose, according to the invention, is the floor polisher designed so that the connecting line between the center of the [driving friction wheel and the center of the driven friction wheel or its extension with the connecting line between the center of the driven friction wheel and the pivot point of the swing arm, in the direction of rotation of the driven friction wheel measured, forms an angle α of more than 90 ° but less than 180 °.
Eine besonders günstige Wiikung der Einrichtung tritt dann ein, wenn der Winkel α etwa 125 bis 135°beträgt.A particularly favorable Wiikung of the device occurs when the angle α is approximately 125 to 135 °.
Anmelder: Siemens-Electrogeräte Aktiengesellschaft,Applicant: Siemens-Electrogeräte Aktiengesellschaft,
Berlin und München, München 2, Oskar-von-Miller-Ring 18Berlin and Munich, Munich 2, Oskar-von-Miller-Ring 18
Dipl.-Ing. Robert Herwig, Bad Neustadt/Saale, ist als Erfinder genannt wordenDipl.-Ing. Robert Herwig, Bad Neustadt / Saale, has been named as the inventor
In der Fig. 1 ist ein Ausführungsbeispiel einer in solcher Weise ausgebildeten, den einfachsten Fall bildenden Einscheibenbohnermaschine schematisch dargestellt. Von einem bei 1 drehbar gelagerten und von einem Elektromotor angetriebenen Reibradritzel 2 wird eine Bohnerscheibe 3 in der Drehrichtung 4 angetrieben. Die Bohnerscheibe 3 ist auf einer Schwinge 5 um die Achse 6 drehbar angeordnet, während die Schwinge 5 auf dem festen Lagerbock 7 um die Drehachse 8 schwenkbar gelagert ist. An dem freien Ende der Schwinge 5 greift eine Zugfeder F an, welche bewirkt, daß die Bohnerscheibe 3 mit einem gewissen Mindestanpreßdruck an das antreibende Reibradritzel 2 angepreßt wird. Auf das System, welches aus Bohnerscheibe 3 und Schwinge 5 besteht, wirken, bezogen auf den Schwingendrehpunkt 8, folgende Kräfte:In FIG. 1, an exemplary embodiment of a single-disc polishing machine designed in this way and forming the simplest case is shown schematically. A polishing disk 3 is driven in the direction of rotation 4 by a friction wheel pinion 2 rotatably mounted at 1 and driven by an electric motor. The polishing disk 3 is arranged on a rocker 5 so that it can rotate about the axis 6, while the rocker 5 is mounted on the fixed bearing block 7 so that it can be swiveled about the axis of rotation 8. A tension spring F acts on the free end of the rocker 5, which causes the polishing disk 3 to be pressed against the driving friction pinion 2 with a certain minimum contact pressure. The following forces act on the system, which consists of floor polishing disk 3 and rocker arm 5, in relation to the arm pivot point 8:
1. die Federkraft F an dem Hebelarm f, 1. the spring force F on the lever arm f,
2. der Anpreßdruck P, mit welchem die Bohnerscheibe 3 an das antreibende Reibradritzel 2 angepreßt wird,; am Hebelarm f, . 2. the contact pressure P with which the polishing disk 3 is pressed against the driving friction wheel pinion 2; on the lever arm f,.
3. die Umfangskraft U am Hebelarm r + u, 3. the circumferential force U on the lever arm r + u,
4. das Lastmoment, welches durch die Reibung der Bohnerscheibenborsten auf dem Fußboden hervorgerufen wird. Dieses Moment muß offensichtlich gleich dem in die Bohnerscheibe eingeleiteten Drehmoment4. the load torque, which is caused by the friction of the Polishing disc bristles on the floor. Obviously, this moment must be the same the torque introduced into the polishing disk
U · r sein; es ist durch die beiden Umfangskräfte— U · r be; it is due to the two circumferential forces
dargestellt, und es ergeben sich daher, bezogen auf den Schwingendrehpunkt 8, die beiden Drehmomenteshown, and there are therefore, based on the pivot point 8, the two torques
— {r + u) und —(r — u). - {r + u) and - (r - u).
Die Momentengleichung um den Schwingendrehpunkt 8 lautet mithin:The equation of moments around the pivot point 8 is therefore:
F-f-P-pF-f-P-p
Durch Auflösung der Momentengleichung ergibt sich der AnpreßdruckThe contact pressure is obtained by solving the moment equation
ρ = 1lL±JL·^ρ = 1lL ± JL ^
In dieser Gleichung sind F, f, u, ft Konstanten. P ist also nur abhängig von U. Daraus ergibt sich, daß der Anpreßdruck mit der Umfangskraft zunimmt. Das ist deswegen der Fall, weil der Winkel α zwischen der die Mittelpunkte 1 und 6 der beiden Reibräder 2 und 3 verbindenden Linie und zwischen der Verbindungslinie zwischen dem Mittelpunkt 6 der Bohnerscheibe und dem Schwingendrehpunkt 8,. in Drehrichtung der Bohnerscheibe gesehen, größer als 90° und kleiner als 180° ist.In this equation, F, f, u, ft are constants. So P is only dependent on U. This means that the contact pressure increases with the circumferential force. This is the case because the angle α between the line connecting the center points 1 and 6 of the two friction wheels 2 and 3 and between the connecting line between the center point 6 of the polishing disk and the pivot point 8,. seen in the direction of rotation of the polishing disk, is greater than 90 ° and less than 180 °.
Würde der Winkel α kleiner als 90° sein, so würde sich eine Anordnung ergeben, wie sie in Fig. 2 dargestellt ist. In diesem Falle lautet die Momentengleichung um den Schwingendrehpunkt 8 folgendermaßen:If the angle α were less than 90 °, an arrangement would result as shown in FIG. 2. In this case the equation of moments about the pivot point 8 is as follows:
+ F-f-P-ft+ F-f-P-ft
+ U (r — u)~ ι+ U (r - u) ~ ι
Durch Auflösung dieser Momentengleichung ergibt sich der Anpreßdruck.The contact pressure is obtained by solving this moment equation.
F-f-U-uF-f-U-u
Aus dieser Gleichung ist zu ersehen, daß hier der Anpreßdruck P mit zunehmender Umfangskraft abnimmt. Diese Anordnung ist also falsch, da der Winkel α kleiner als 90° gewählt ist.From this equation it can be seen that the contact pressure P decreases with increasing circumferential force. This arrangement is therefore wrong, since the angle α is selected to be smaller than 90 °.
Ist die Bohrmaschine als Zweischeibenbohner ausgebildet, bei dem jede der beiden Bohnerscheiben auf je einer um ein ortsfestes Lager drehbaren Schwinge gelagert ist und zwischen den Bohnerscheiben sich ein diese antreibendes, ortsfest gelagertes Reibradritzel befindet, an das die Schwingen durch an ihnen angreifende Federn angedrückt werden, so werden erfindungsgemäß die Schwingen hier ebenfalls so angeordnet, daß die Anpreßdrücke mit zunehmendem Bohnerdrehmoment wachsen.Is the drill designed as a two-disc polisher, in which each of the two polisher discs on each a rocker rotatable about a stationary bearing is mounted and between the polishing discs there is a driving, Stationary friction pinion is located, to which the swing arm by springs acting on them are pressed, according to the invention the rockers are also arranged here so that the contact pressures grow with increasing buffing torque.
In der Fig. 3 ist ein Ausführungsbeispiel eines in solcher Weise ausgebildeten Zweischeibenbohners schematisch dargestellt. Genau wie in Fig. 1 wird hier von dem antreibenden Reibradritzel 2 die. Bohnerscheibe 3 angetrieben. Da der Winkel α ebenfalls wie in Fig. 1 größer als 90° und kleiner als 180° ist, tritt für die Reibscheibe 3 hier ebenfalls der gewünschte Effekt ein, daß mit zunehmender Umfangskraft der Anpreßdruck wächst. Um nun die bei der zweiten vom Reibradritzel 2 angetriebenen Bohnerscheibe 9 auftretenden Verhältnisse zu verstehen, wird hier für diese Bohnerscheibe die Momentengleichung um den Schwingendrehpunkt der Bohnerscheibe aufgestellt, die folgendermaßen lautet:In Fig. 3, an embodiment is one in such Way trained two-disc polisher shown schematically. Exactly as in Fig. 1 is here of the driving Friction pinion 2 the. Floor polisher 3 driven. Since the angle α is also larger, as in FIG. 1 than 90 ° and less than 180 °, the desired effect also occurs here for the friction disk 3 that with increasing Circumferential force the contact pressure increases. To now the second driven by the friction pinion 2 To understand the conditions occurring Bohnerscheibe 9, the moment equation is here for this Bohnerscheibe set up around the pivot point of the polishing disc, which reads as follows:
-F-f + P-ft-F-f + P-ft
. + U (r — u) — — {r — u) — — (γ _|.. u) = 0 . . + U (r - u) - - {r - u) - - (γ _ | .. u ) = 0.
Durch Auflösung dieser Momentengleichung ergibt sich der AnpreßdruckThe contact pressure is obtained by solving this moment equation
F-f + U-u ein ortsfestes Lager drehbaren Schwinge gelagert ist und die beiden Schwingen durch die Wirkung von Federungen gegeneinandergedrückt werden bzw. die eine außerdem noch gegen ein ortsfest gelagertes, antreibendes Reibradritzel gedrückt wird. Hier ist erfindungsgemäß die Schwingen- und die Reibradanordnung ebenfalls so ausgeführt, daß die Anpreßdrücke mit zunehmendem Bohnerdrehmoment größer werden. Ff + Uu a stationary bearing rotatable rocker is mounted and the two rockers are pressed against each other by the action of springs or the one is also pressed against a stationary, driving friction pinion. Here, according to the invention, the oscillating and friction wheel arrangements are also designed in such a way that the contact pressures become greater with increasing floor polishing torque.
Die Fig. 4 zeigt ein Ausführungsbeispiel eine: in solcherFig. 4 shows an embodiment: in such
ίο Weise ausgebildeten Zweischeibenbohnermaschine in schematischer Darstellung. Die Bohnerscheiben 11 und 12 sind mittels Lagerzapfen 13 und 14 auf den beiden Schwingen 15 und 16 drehbar gelagert. Diese beiden Schwingen sind auf den beiden im Bohnergehäuse fest angebrachten Lagerböcken 17 und 18 um die Achsen 19 und 20 in der gleichen Ebene schwenkbar angeordnet. Die über die beiden Bohnerscheiben 11 und 12 herausragenden freien Enden der Schwingen 15 und 16 stehen unter der Wirkung der beiden Zugfedern 21 und 22, die mit dem einen Ende an dem Bohnergehäuse bzw. Vorsprüngen desselben befestigt sind und die Enden der beiden Schwingen gegeneinanderzuziehen suchen. Infolgedessen werden die beiden Bohnerscheiben 11 und 12 gegeneinandergepreßt. Die Bohnerscheibe 11 wird außerdem noch an ein Reibradritzel 23 angedrückt, das auf einer Welle 24 sitzt, die in einem am Bohnergehäuse befestigten Lagerbock 25 gelagert und von einem der Einfachheit halber fortgelassenen Elektromotor in der Pfeilrichtung 26 angetrieben ist. Das Antriebsritzel 23 steht im Eingriff mit einem Teil des Randes der Bohnerscheibe 11, der zwischen den beiden Schwingen 15 und 16, und zwar zwischen den entgegengesetzt zu den Schwingenlagern befindlichen Teilen der Schwingen, liegt. Bei der Schwinge 16, auf der die Bohnerscheibe 12 gelagert ist, ist die Drehachse 20 unter entsprechender Gestaltung der Schwinge von dem Berührungspunkt der beiden Bohnerscheiben 11 und 12 weiter entfernt als der Lagerzapfen 14 angeordnet. Das Reibradritzel 23 treibt die beiden Bohnerscheiben 11 und 12 in den durch die Pfeile 27 und 28 gekennzeichneten Drehrichtungen an.ίο way trained two-disc polisher in schematic representation. The polishing discs 11 and 12 are on the two by means of trunnions 13 and 14 Swing arms 15 and 16 rotatably mounted. These two wings are fixed on the two in the floor polisher housing mounted bearing blocks 17 and 18 are arranged pivotably about the axes 19 and 20 in the same plane. The free ends of the rockers 15 and 16 protruding over the two polishing discs 11 and 12 are standing under the action of the two tension springs 21 and 22, one end of which is attached to the floor polish housing or projections the same are attached and seek to pull the ends of the two wings against each other. Consequently the two polishing discs 11 and 12 are pressed against each other. The polishing disk 11 is also used still pressed against a friction pinion 23, which sits on a shaft 24, which is in a polisher housing mounted bearing block 25 and stored by an electric motor omitted for the sake of simplicity in the Direction of arrow 26 is driven. The drive pinion 23 meshes with part of the edge of the polishing disk 11, the one between the two rocker arms 15 and 16, namely between the opposite to the rocker arm bearings located parts of the swingarm is. With the rocker 16 on which the polishing disk 12 is mounted, is the axis of rotation 20 with a corresponding design of the rocker arm from the point of contact of the two polishing discs 11 and 12 are arranged further away than the bearing pin 14. The friction gear 23 drives the two polishing disks 11 and 12 in the directions of rotation indicated by arrows 27 and 28.
Auch hier muß, wenn man erreichen will, daß die Anpreßdrücke zwischen den Reibrädern lastabhängig sind, die Einrichtung so getroffen sein, daß, im Drehsinn des jeweilig getriebenen Reibrades gemessen, der Winkelet zwischen der Verbindungslinie zwischen den Mittelpunkten des antreibenden und des angetriebenen Reibrades und der Verbindungslinie zwischen dem Mittelpunkt der angetriebenen Reibscheibe und dem Schwingendrehpunkt zwischen 90 und 180° liegen muß. Als Beweis dafür wird auch hier die Drehmomentengleichung um den Schwingendrehpunkt 19 aufgestellt, wobei zu berücksichtigen ist, daß das von der Bohnerscheibe 11 an die zu bohnernde Fläche abgegebene Drehmoment (U1 — U2) ■ r sein muß. Die Drehmomentengleichung lautet dann:Here, too, if one wants to achieve that the contact pressures between the friction wheels are load-dependent, the device must be made in such a way that, measured in the direction of rotation of the respective driven friction wheel, the Winkelet between the connecting line between the centers of the driving and the driven friction wheel and the The connecting line between the center of the driven friction disk and the pivot point of the swing arm must be between 90 and 180 °. As proof of this, the torque equation around the rocker pivot point 19 is set up, whereby it must be taken into account that the torque delivered by the polishing disk 11 to the surface to be polished must be (U 1 - U 2 ) ■ r. The torque equation then reads:
- F -f + P1 ■ ft, + P2 · ft2 - U1 (r + U1) - F -f + P 1 ■ ft, + P 2 · ft 2 - U 1 (r + U 1 )
U2 U 2
U1-U2 U 1 -U 2
{r + U1) +{r + U 1 ) +
U1-U2 U 1 -U 2
(r - U1) = 0 . (r - U 1 ) = 0.
Hieraus ergibt sich:
ρ — _liThis results in:
ρ - _li
P =P =
Es ergibt sich also, daß auch hier der Anpreßdruck P wunschgemäß mit der Umfangskraft U zunimmt.The result is that the contact pressure P increases with the circumferential force U, as desired.
Etwas schwieriger werden die Verhältnisse, wenn die Bohnermaschine als Zweischeibenbohner ausgebildet ist, bei dem jede der beiden Bohnerscheiben auf je einer um Pi The situation becomes a little more difficult if the floor polisher is designed as a two-disc polisher, in which each of the two polisher discs is set at one pi
Aus dieser Gleichung ersieht man, daß auch hier der Anpreßdruck P1 wunschgemäß mit der Umfangskraft U1 wächst. Leider nimmt aber hier der Anpreßdruck P1 mit der Zunahme des Anpreßdruckes P2 ab. Es sind also bei einem Zweischeibenbohner, bei dem die eine Bohnerscheibe die Zwischenscheibe zwischen dem antreibenden Reibradritzel und der anderen Bohnerscheibe bildet, dieFrom this equation it can be seen that here too the contact pressure P 1 increases as desired with the circumferential force U 1 . Unfortunately, however, the contact pressure P 1 here decreases with the increase in the contact pressure P 2 . With a two-disc polisher, in which one polisher disc forms the intermediate disc between the driving friction pinion and the other polisher disc, the
Verhältnisse nicht ganz so günstig wie bei der Anordnung gemäß Fig. 3. Dafür ist aber der Vorteil vorhanden, daß die beiden Bohnerscheiben unmittelbar aneinandergesetzt werden können. Außer den in Fig. 3 und 4 gezeigten Anordnungen sind weitere Ausführungen, insbesondere auch für Dreischeibenbohner, nach denselben erfindungsgemäßen Grundsätzen möglich.Conditions are not quite as favorable as in the case of the arrangement according to FIG. 3. However, there is the advantage that the two polishing discs can be placed directly next to one another. Except for those shown in Figs Arrangements are further designs, in particular also for three-disc floor polishers, according to the same invention Principles possible.
Claims (5)
Deutsche Patentschrift Nr. 811 534.Considered publications:
German patent specification No. 811 534.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DES51641A DE1064218B (en) | 1956-12-18 | 1956-12-18 | Floor polisher with friction wheel drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DES51641A DE1064218B (en) | 1956-12-18 | 1956-12-18 | Floor polisher with friction wheel drive |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE1064218B true DE1064218B (en) | 1959-08-27 |
Family
ID=7488338
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DES51641A Pending DE1064218B (en) | 1956-12-18 | 1956-12-18 | Floor polisher with friction wheel drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE1064218B (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2424305A1 (en) * | 1974-05-18 | 1975-11-20 | Hegenscheidt Gmbh Wilhelm | Lathe for machining brake discs of rolling stock wheels - drives wheels by rollers contacting wheel treads and face |
| WO1995014423A1 (en) * | 1993-11-26 | 1995-06-01 | Vorwerk & Co. Interholding Gmbh | Floor-cleaning device |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE811534C (en) * | 1948-05-27 | 1951-08-20 | Wolfgang Dr-Ing Schmidt | Elastic motor drive for machines of all kinds |
-
1956
- 1956-12-18 DE DES51641A patent/DE1064218B/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE811534C (en) * | 1948-05-27 | 1951-08-20 | Wolfgang Dr-Ing Schmidt | Elastic motor drive for machines of all kinds |
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