DE1062528B

DE1062528B - Machine for cold bending of pipes

Info

Publication number: DE1062528B
Application number: DEW17275A
Authority: DE
Inventors: Sigismond Wilman
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1954-08-10
Filing date: 1955-08-09
Publication date: 1959-07-30

Description

DEUTSCHESGERMAN

Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Kaltbiegen von Rohren durch Verdünnen der Rohrwand im Bereich des zu formenden Außenbogens mittels Walzen mit äußeren, als Walzengegenlager dienenden Gleitführungen, einem in das Innere des Rohres einzuführenden Führungsdorn und während des Längsvorschub« des Rohres durch die Gleitführungen im Inneren desselben umlaufenden Walzen, wobei der Führungsdorn als Lagerung für das Ende einer WaI-zenanti'icbswelle dient, die eine (.Kirch einen Abstandsexzenter hinsichtlich ihres Achsabstandes zur Antriebswelle einstellbare Walze trägt und in der Bohrung eines Exzenterringes im Dorn geführt ist, dessen vom hinteren Rohrende her bei stillstehender Maschine oder im Betrieb gegenüber dem Führungsdorn vorgenommene Drcheinstellung die Lage der Antricbswellenachse im Rohr bestimmt.The invention relates to a machine for cold bending pipes by thinning the pipe wall in the area of the outer arch to be formed by means of rollers with outer rollers that serve as roller counter bearings Sliding guides, a guide mandrel to be inserted into the inside of the pipe and during the longitudinal feed « of the tube through the sliding guides inside the same rotating rollers, the Guide pin as a bearing for the end of a roller shaft serves, the one (.Kirch a distance eccentric with regard to its center distance to the drive shaft adjustable roller and is guided in the bore of an eccentric ring in the mandrel, the from the rear end of the pipe when the machine is at a standstill or in operation opposite the guide mandrel Drch adjustment the position of the drive shaft axis determined in the pipe.

Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß der Durchmesser der Walze nur wenig kleiner als der Innendurchmesser des Rohres ist, wobei die Walze auf dem Warenträger in einer zwischen dem Exzenterring und YValzenantriebswelle angeordneten Abstandsexzenterbüchse gelagert ist, die mit Hilfe einer hohlen Steuerwclle gegenüber der Antriebswelle verdrehbar und in einer beliebigen Verdrehstellung mit dieser kuppelbar ist.The invention is characterized in that the diameter of the roller is only slightly smaller than that The inner diameter of the tube is, the roller on the goods carrier in one between the eccentric ring and Y-roller drive shaft arranged spacer eccentric bush is mounted, which can be rotated with the help of a hollow control shaft relative to the drive shaft and can be coupled to it in any rotational position.

Es ist eine Vorrichtung¹ zum Kakbiegen von Rohren bekanntgeworden, bei der die Druckkörper aus Kugeln, Ringen, Walzen u. ä. von einem Walzkopf getragen werden, wobei die Einstellung des für den Walzvorgang erforderlichen Druckes stufenweise durch einen Hebel erfolgt. Die Regelung der Walztiefe durch D ruck veränderung muß jedoch als grob und ungenau bezeichnet werden. Auch die exzentrische Verstellung der Walzenwelle von Hand zur Veränderung der flachen Erstreckung der Walzzone oder zur Richtungsänderung der Rohrkrümmung unterliegt keiner einwandfreien Kontrolle.A device ¹ for cak bending of pipes has become known in which the pressure bodies made up of balls, rings, rollers and the like are carried by a roller head, the pressure required for the rolling process being adjusted in stages by means of a lever. The regulation of the rolling depth by changing the pressure must, however, be described as coarse and imprecise. Even the eccentric adjustment of the roller shaft by hand to change the flat extension of the rolling zone or to change the direction of the pipe curvature is not subject to proper control.

Bei einer anderen bekannten Vorrichtung erfolgt das Biegen von Rohren durch Dehnung der den Außenbogen der Krümung bildenden Rohrwand mit Hilfe eines im Rohrinnern arbeitenden Werkzeuges. Bei dieser Arbeitsweise handelt es sich darum, daß durch örtliche Einwirkung auf die an der Krümmung am stärksten beteiligten Rohrpartien eine örtlich vorwiegend in der Längsstreckung fortschreitende Dehnung des Werkstoffes bewirkt werden soll. Beim Dehnen des Rohres im wesentlichen längs einer seiner Mantellinien ist jedoch der Nachteil vorhanden, daß sich das Rohr deformiert und z. B. oval wird, wenn sein Material nicht besonders dehnungsfähig ist.In another known device, pipes are bent by stretching the Outer bend of the pipe wall forming the bend with the help of a tool working inside the pipe. In this way of working it is a question of the fact that by local action on the at the curvature the most heavily involved pipe sections a locally predominantly progressive elongation of the material is to be effected. When the tube is stretched essentially along one of its However, surface lines have the disadvantage that the pipe is deformed and z. B. becomes oval when its material is not particularly elastic.

Weiterhin ist eine Maschine zum Kaltbiegen von Rohren bekanntgeworden, bei der außen als Walzengegenlager dienende Gleitführungen angeordnet sind Maschine zum Kaltbiegen von RohrenFurthermore, a machine for cold bending of tubes has become known, in which the outside is used as a roller counter bearing Serving sliding guides are arranged machine for cold bending of pipes

Anmelder:Applicant:

Sigismond Wilman,Sigismond Wilman,

Courbevoie, Seine (Frankreich)Courbevoie, Seine (France)

Vertreter: Dipl.-Ing. Dr.-Ing. R. Poschenrieder,
Patentanwalt, München 8, Lucile-Grahn-Str. 38Representative: Dipl.-Ing. Dr.-Ing. R. Poschenrieder,
Patent attorney, Munich 8, Lucile-Grahn-Str. 38

Beanspruchte Priorität:
Frankreich vom 10. August 1954Claimed priority:
France 10 August 1954

Sigismond Wilman, Courbevoie, Seine (Frankreich),
ist als Erfinder genannt wordenSigismond Wilman, Courbevoie, Seine (France),
has been named as the inventor

und in das Innere des Rohres ein Führungsdorn eingeführt ist, der als Lagerung für das linde einer Walzenantriebswelle dient, die eine zur Antriebswelle einstellbare Walze trägt, deren Durchmesser wesentlich größer ist als der innere Durchmesser des Rohres. Die Stellung der Walzenrolle, um die sich die Welle des Walzrollenträgers dreht, wird vom hinteren Ende des Rohres durch an sich bekannte Einstellvorrichtungen und durch einen einzigen Exzenter geregelt. Demgegenüber betrifft die Erfindung eine Maschine, bei der der Durchmesser der Walze nur wenig kleiner als der innere Durchmesser des Rohres ist. Dieser Walzendurchmesser ist größer als die Hälfte des Innendurchmessers des zu walzenden Rohres. Das Metall wird somit nicht mehr auf dem Walzkreisbogen verdrängt, weil die Walzrolle unter einem sehr kleinen Winkel an ihm angreift. Auf diese Weise ist es möglich, die Rohre ohne jegliches Verwinden in einer bestimmten Ebene zu biegen. and a guide mandrel is inserted into the interior of the tube, which serves as a bearing for the linden of a roller drive shaft which carries a roller which is adjustable to the drive shaft and whose diameter is substantially larger than the inner diameter of the tube. The position of the roller around which the shaft of the roller support rotates is regulated from the rear end of the tube by adjusting devices known per se and by a single eccentric. In contrast, the invention relates to a machine in which the diameter of the roller is only slightly smaller than the inner diameter of the pipe. This roller diameter is greater than half the inner diameter of the pipe to be rolled. The metal is thus no longer displaced on the rolling arc because the rolling roller engages it at a very small angle. In this way it is possible to bend the pipes in a certain plane without any twisting.

Außerdem besitzt die Maschine zwei verschiedene Einstellungen, die zusammen oder getrennt voneinander vorgenommen werden können, nämlich erstens die Einstellung der Länge des Walzradius und zweitens die Einstellung des Mittelpunktes, von dem der Walzradius ausgeht.The machine also has two different settings, either together or separately can be made, namely firstly the adjustment of the length of the rolling radius and secondly the setting of the center point from which the rolling radius starts.

Zu diesem Zweck kann vorzugsweise ein Exzenterring und eine Abstandsexzenterbüchse vorgesehen werden, zwischen denen sich ein Nadellager befindet. Ebenfalls kann zum Verdrehen der Abstandsexzenterbüchse ein Planetengetriebe vorgesehen werden, das ein drehbares und ein feststehendes Ringrad aufweist, in denen ein Planetenradpaar abrollt, das mit einemFor this purpose, an eccentric ring and a spacer eccentric bushing can preferably be provided between which there is a needle bearing. You can also rotate the spacer eccentric bushing a planetary gear is provided which has a rotatable and a fixed ring gear, in which a pair of planet gears rolls that with a

909 579/242909 579/242

Sonnenrad auf der Steuerwelle und einem zweiten auf der Walzenantriebswelle im Eingriff steht.Sun gear is engaged on the control shaft and a second on the roller drive shaft.

Erfindungsgemäß kann weiterhin die gemeinsame Achse des Planctenradpaaro in einem Planetenträger gelagert sein, der um die Walzenantriebswelle frei 5 drehbar ist. Exzenterring und Führungbdorn sind hierbei in entgegengesetzten Richtungen und im gleichen Winkelbetrag gegeneinander verdrehbar. Sie sind ebenfalls mit zwei Stell rohren verbunden, auf denen jeweils ein Tellerrad drehsteif befestigt ist, wobei ein Kegelrad mit den beiden sich spiegelbildlich gegenüberliegenden Tellerrädern im Eingriff steht.According to the invention, the common axis of the Planctenradpaaro can also be in a planet carrier be mounted, which is freely rotatable about the roller drive shaft 5. Eccentric ring and guide mandrel are rotatable against each other in opposite directions and in the same angular amount. she are also connected to two adjusting tubes, on each of which a crown wheel is fastened in a torsionally rigid manner, a bevel gear meshing with the two mirror-inverted ring gears stands.

Die Erfindung wird an Hand der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsform näher beschrieben. Es zeigtThe invention is described in more detail with reference to the embodiment shown in the drawings. It shows

Fig. 1 eine schematische Ansicht des zu biegenden Rohres,Fig. 1 is a schematic view of the pipe to be bent,

Fig. 2 die für das innenwalzen des Rohres zum Zwecke des Biegens verwendeten Elemente im Längsischuitt. Fig. 2 shows the elements used for the internal rolling of the pipe for the purpose of bending in a longitudinal direction.

Fig. 3 einen Querschnitt entlang der Linie a-a von Fig. 2,Fig. 3 shows a cross section along the line aa of Fig. 2,

Fig. 4 die verwendeten Ei η stell vorrichtungen im Längsschnitt,Fig. 4 the egg η adjusting devices used in longitudinal section,

Fig. 5 die in Fig. 4 dargestellten Vorrichtungen im Querschnitt,5 shows the devices shown in FIG. 4 in cross section,

Fig. 6 einen Querschnitt durch die Vorschubeinrichtung, 6 shows a cross section through the feed device,

Fig. 7 eine Gesamtansicht der ,Maschine, wobei bestimmte Teile im Längsschnitt dargestellt sind.Fig. 7 is an overall view of the machine, with certain Parts are shown in longitudinal section.

Fig. 1 zeigt ein Walzschema für das Walzen eines Rohres 1, dessen Achse vor dem Walzen durch den Punkt 2 verläuft. Dieses Rohr wird auf einem exzentrischen Kreis durch die Walze 3 gewalzt, die sich um ihre Achse 4 dreht, die wiederum einen Kreis 5 um die Walzachse 6 beschreibt. Das Ende des von der Achse 6 ausgehenden Walzradius 7 beschreibt demzufolge einen die gewalzte Innenfläche darstellenden Kreis 8. Dieser Kreis 8 ist exzentrisch in bezug auf den der Innenfläche des Rohres vor dem Walzen entsprechenden Kreis 10, mit dem Radius 9.Fig. 1 shows a rolling scheme for rolling a pipe 1, the axis of which before rolling through the Point 2 runs. This tube is rolled on an eccentric circle by the roller 3, which turns around its axis 4 rotates, which in turn describes a circle 5 around the rolling axis 6. The end of the Axis 6 outgoing rolling radius 7 consequently describes a rolling radius representing the rolled inner surface Circle 8. This circle 8 is eccentric with respect to that corresponding to the inner surface of the tube before rolling Circle 10, with radius 9.

Bei diesen Verhältnissen liegen der Punkt 2 und die Walzachse 6 in der Krümmungsebene des gebogenen Rohres; d. h. wenn die auf der Seite des großen Radius gelegene Rohrwand verdünnt werden soll, ohne dabei die andere Seite zu verändern, liegen der Punkt 2 und die Walzachse 6 auf der dem Durchmesser des Rohres entsprechenden Linie, die durch die Punkte 11 und 12 verläuft, wobei der Punkt 11 der Stelle, an der das Metall überhaupt nicht gewalzt wird und der Punkt 12 der Stelle der größten Walztiefe entspricht.With these conditions, the point 2 and the rolling axis 6 lie in the plane of curvature of the curved one Pipe; d. H. if the pipe wall on the side of the large radius is to be thinned, without changing the other side, the point 2 and the rolling axis 6 lie on the diameter of the pipe corresponding line passing through points 11 and 12, point 11 of the Point at which the metal is not rolled at all and point 12 is the point of greatest rolling depth is equivalent to.

Aus Fig. 1 der Zeichnung ist ersichtlich, daß unter diesen Umständen der Abstand zwischen dem Punkt 2 und der Walzachse 6 gleich der Hälfte der Walztiefe ist. Für das richtige und genaue Biegen des Rohres ist erforderlich, daß die Walztiefe am Punkt 11 gleich oder annähernd gleich NuI! ist, d. h., der um die Walzachse 6 mit dem Walz radius 7 beschriebene Kreis 8 und der um den Punkt 2 mit dem Radius 9 beschriebene Kreis 10 müssen im nicht gewalzten Punkt 11 tangieren oder nahezu tangieren. Im ersten Fall stellt der nicht gewalzte Teil der Rohrinnenfläche eine Linie, im zweiten Falle eine mehr oder weniger große Fläche dar.From Fig. 1 of the drawing it can be seen that under these circumstances the distance between point 2 and the rolling axis 6 is equal to half the rolling depth. For the correct and precise bending of the pipe is required that the rolling depth at point 11 is equal to or approximately equal to NuI! is, d. h., the one around the Rolling axis 6 with the rolling radius 7 and the circle 8 described around point 2 with radius 9 The circle 10 described must be tangent or almost tangent to the non-rolled point 11. In the first In the second case, the non-rolled part of the inner pipe surface forms a line, in the second case a more or less large area.

Zum Zwecke einer Änderung der Walztiefe muß der Abstand zwischen dem Punkt 2 und der Walzachse 6 geändert werden. Da der Punkt 2 unbeweglich ist, muß also die Walzachse 6 auf der Linie 11-12 verschoben werden. Diese Verschiebung kann durch mechanische Mittel, beispielsweise durch Exzenter, erfolgen.For the purpose of changing the rolling depth must the distance between the point 2 and the rolling axis 6 can be changed. Because the point 2 is immobile is, so the rolling axis 6 must be moved on the line 11-12. This shift can go through mechanical means, for example by eccentrics.

Wenn die Walzachse 6 zur Erzielung einer größeren Walztiefe am Punkt 12 gesenkt wird, senkt sich der ganze Kreis 8 und tangiert daher im Punkt 11 nicht mehr den Kreis 10. Tn diesem Falle wird der nicht gewalzte Streifen auf dem Außenbogen des gebogenen Rohres zu groß, wobei, wenn seine Breite einen Viertelkreis erreicht oder überschreitet, das Rohr oval verformt wird. Ein weiterer Nachteil, allerdings im entgegengesetzten Sinne, ergibt sich, wenn die Walzachse 6 angehoben wird. In diesem Fall ist die Walztiefe am Punkt 12 geringer, während sie am Punkt 11 in völlig unnützer Weise vergrößert wird.When the rolling axis 6 is lowered to achieve a greater rolling depth at point 12, it lowers the whole circle 8 and therefore no longer touches the circle 10 at point 11. In this case, the not rolled strips on the outer bend of the bent pipe too large, if its width reaches or exceeds a quarter circle, the tube is deformed oval. Another disadvantage, however, in the opposite sense, results when the rolling axle 6 is raised. In this case the rolling depth at point 12 is smaller, while at point 11 it is increased in a completely useless manner will.

Um diese Nachteile zu vermeiden, muß daher gleichzeitig auch die Länge des Radius 7 beeinflußt werden; insbesondere muß, wenn die Walztiefe am Punkt 12 um einen Wert h vergrößert werden soll, die Walzachsc θ um den Wert h/2 gesenkt und der Walzradius 7 um den Wert h/2 verlängert werden.In order to avoid these disadvantages, the length of the radius 7 must therefore also be influenced at the same time; in particular, if the rolling depth at point 12 is to be increased by a value h , the rolling axis c θ must be reduced by the value h / 2 and the rolling radius 7 must be lengthened by the value h / 2.

Bei der in den Zeichnungen dargestellten Maschine erfolgen die beiden Einstellungen mittels Exzentern.In the machine shown in the drawings, the two settings are made using eccentrics.

Fig. 2 und 3 zeigen die Will/.vorrichtung mit den Exzentern. Die Walze 3 ist mittels eines Nadellagers 14 um ihre Achse 4 drehbar auf einem Walzenträger 13 gelagert, der mittels eines Bolzens 15 und eines Keils an dem Ende der Walzenabtriebswelle 16 befestigt ist, die sich um die gegenüber dem der Achse des Rohres 1 entsprechenden Punkt 2 versetzte Walzachse 6 dreht. Der drehbare Teil der Vorrichtung ist in einem Nadellager 17 im Inneren eines feststehenden Teils gelagert, der durch einen Dornkorper 18 geführt ist, der an der Innenfläche des zu walzenden Rohres 1 anliegt und in letzteres so mit Spiel eingeführt ist, daß er mit einem möglichst geringen Widerstand am Rohr angreift. Das Rohr 1 ist zwischen die feststehenden Gleitführungen 19 und 20 eingeführt, die ein Walzengcgenlager bilden.Fig. 2 and 3 show the Will / .vorrichtung with the Eccentrics. The roller 3 is rotatable about its axis 4 on a roller carrier by means of a needle bearing 14 13, which is fastened to the end of the roller output shaft 16 by means of a bolt 15 and a wedge is the rolling axis offset from the point 2 corresponding to the axis of the tube 1 6 turns. The rotatable part of the device is in a needle bearing 17 inside a stationary one Partly stored, which is guided by a mandrel body 18 is, which rests against the inner surface of the pipe to be rolled 1 and is inserted into the latter with play that he attacks the pipe with as little resistance as possible. The tube 1 is between the fixed Slideways 19 and 20 introduced, which form a roller counter bearing.

Zum Verändern der Höhe der Walzachse 6 in bezug auf den Punkt 2 sind zwischen dem Nadellager 17 und dem Dornkorper -18 ein Exzenterring 22 und ein Exzenterring 21 vorgesehen, die in entgegengesetzten Richtungen um den gleichen Winkelbetrag gegeneinander verdrehbar sind, so daß die Walzachse 6 senkrecht auf der Linie 11-12 der Fig. 1 verschoben wird.To change the height of the rolling axis 6 with respect to point 2, between the needle bearing 17 and the Dornkorper -18 an eccentric ring 22 and an eccentric ring 21 provided in opposite directions Directions are mutually rotatable by the same angular amount, so that the rolling axis 6 is perpendicular is shifted on the line 11-12 of FIG.

Fig. 3 zeigt die Exzenterringe 21 und 22 im Schnitt in der Walzstellung, die einer geringen Walztiefe bei einem dünnwandigen Rohr entspricht. Wenn das zu walzende Rohr eine größere Wandstärke aufweist, muß zur Erzielung des gewünschten Krümmungsradius tiefer gewalzt werden. Zu diesem Zweck müssen die beiden Exzenterringe 21 und 22 weiter gegeneinander verdreht werden.Fig. 3 shows the eccentric rings 21 and 22 in section in the rolling position, which is a low rolling depth corresponds to a thin-walled tube. If the pipe to be rolled has a greater wall thickness, must be rolled deeper to achieve the desired radius of curvature. To this end the two eccentric rings 21 and 22 must be rotated further against each other.

Der Walzradius 7 kann durch Drehen der den Walzenträger 13 innerhalb des Nadellagers 17 umgebenden Abslandsexzenterbüchsc 23 eingestellt werden, die mit Hilfe einer hohlen Steuerwelle 38 gegenüber der Walzenantriebswelle 16 verdrehbar und in einer beliebigen Verdrehstcliung mit dieser kuppelbar ist.The rolling radius 7 can be adjusted by rotating the one surrounding the roller carrier 13 within the needle bearing 17 Abslandsexzenterbüchsc 23 are set, which with the help of a hollow control shaft 38 opposite of the roller drive shaft 16 is rotatable and can be coupled to it in any desired rotation.

Die Steuereinrichtung für die Exzenter 21, 22 und 23 ist in Fig. 4 im Längsschnitt und in Fig. 5 im Querschnitt dargestellt.The control device for the eccentrics 21, 22 and 23 is shown in Fig. 4 in longitudinal section and in Fig. 5 in cross section.

Ein aus Schalen 28 und 29 zusammengesetztes Gehäuse enthält die Einstellvorrichtung für die Exzenter, wobei zum Zwecke einer senkrechten Verlagerung des Kreises 8 in bezug auf den Punkt 2 die Exzenterringe 21 und 22 und der Dornkörper 18 mit konzentrischen Stellrohren 31 und 32 verbunden sind.A housing composed of shells 28 and 29 contains the adjustment device for the eccentrics, for the purpose of a vertical displacement of the circle 8 with respect to the point 2, the eccentric rings 21 and 22 and the mandrel body 18 with concentric adjusting tubes 31 and 32 are connected.

Auf dem Stellrohr 31 des Dornkörpers 18 und des Exzenterringes 21 ist das Tellerrad 33 und auf dem Stellrohr 32 des Exzenterringes 22 das Tellerrad 34 befestigt. Ein Kegelrad 35 steht mit den beiden sich spiegelbildlich gegenüberliegenden Tellerrädern 33, 34 im Eingriff.On the adjusting tube 31 of the mandrel body 18 and the eccentric ring 21 is the ring gear 33 and on the Adjusting tube 32 of the eccentric ring 22 fastened the ring gear 34. A bevel gear 35 is with the two mirror-inverted opposite ring gears 33, 34 in engagement.

Zum Verdrehen der Abstandsexzenterbüchse 23 ist ein Planetenradgetriebe vorgesehen, das ein drehbares Ringrad 40 und ein feststehendes Ringrad 43 aufweist, in denen ein Planetenradpaar 41, 45 abrollt, das mit einem Sonnenrad 42 auf der Steuerwelle 38 und einem Sonnenrad 44 auf Walzenantriebswellc 16 im Eingriff steht.To rotate the spacer eccentric bushing 23, a planetary gear is provided, which is a rotatable Has ring gear 40 and a stationary ring gear 43, in which a pair of planet gears 41, 45 rolls, the with a sun gear 42 on the control shaft 38 and a sun gear 44 on roller drive shaft 16 in the Engagement is.

Die gemeinsame Achse des Planetenradpaares 41, 45 ist in einem Planetenträger 47 gelagert, der um die Walzenantriebswelle 16 frei drehbar ist.The common axis of the pair of planet gears 41, 45 is mounted in a planet carrier 47, which is around the Roller drive shaft 16 is freely rotatable.

Die Walzenantriebswelle 16 wird über die Kupplung 49 und die Muffe 52 durch einen Motor angetrieben. Die in axialer Richtung wirkenden Kräfte werden von dem Drucklager 51 aufgenommen, während die in radialer Richtung wirkenden Kräfte von dem Rollenlager 53 aufgenommen werden.The roller drive shaft 16 is driven by a motor via the coupling 49 and the sleeve 52. The forces acting in the axial direction are absorbed by the thrust bearing 51, while the forces acting in the radial direction are received by the roller bearing 53.

Bei eingestellter Maschine sind die Ringräder 40 und 43 unbeweglich. Die Walzenantriebswelle 16 ist über das Sonnenrad 44. das Planetenradpaar 41, 45, das Sonnenrad 42 und die hohle Steuerwelle drehsteif mit der Abstandsexzenterbüchse 23 verbunden, so daß die Drehbewegung über sämtliche vorgenannte Teile von der Kupplung 49 auf den Walzenträger 13 und die ihn umgebende Abstandsexzenterbüchse 23 übertragen wird. Auf diese Weise drehen sich die beiden letztgenannten Teile zusammen und mit gleicher Winkelgeschwindigkeit, so daß sie in bezug aufeinander stets in der gleichen Lage verbleiben.When the machine is set, the ring gears 40 and 43 are immobile. The roller drive shaft 16 is The planetary gear pair 41, 45, the sun gear 42 and the hollow control shaft are torsionally rigid via the sun gear 44 connected to the spacer eccentric bushing 23, so that the rotary movement over all of the aforementioned parts from the coupling 49 to the roller carrier 13 and the spacing eccentric bushing 23 surrounding it will. In this way the latter two parts rotate together and with the same Angular velocity, so that they always remain in the same position with respect to one another.

Die aus Ringrädern, Sonnenrädern und Planetenrädern bestehende komplizierte Vorrichtung wäre unnütz, wenn die relative Winkelstellung des Walzrollenträgers 13 zur Abstandsexzenterbüchse 23 nicht verändert zu werden brauchte. Sie ist nur vorgesehen, um eine beliebige Veränderung der relativen Winkelstellung dieser beiden Teile zu ermöglichen. Diese Veränderung wird durch Verdrehen des Ringrades 40 erzielt, das in bezug auf das feststehende Ringrad 43 mittels der Schnecke 50 verstellbar ist, die mit einer Außenverzahnung 65 des Ringrades 40 im Eingriff steht und wahrend des Betriebs der Maschine von Hand betätigt werden kann. Diese Winkelverlagerung, welche die Bewegung der sich weiterdrehenden PIanetenräder in keiner Weise behindert, bewirkt die Winkclverlagerung der Walzenantriebswelle 16 in bezug auf die hohle Stcucrwclle 38.The complicated device consisting of ring gears, sun gears and planet gears would be useless, if the relative angular position of the roller carrier 13 to the spacer eccentric bush 23 is not needed to be changed. It is only intended to allow any change in the relative angular position to enable these two parts. This change is made by turning the ring wheel 40 achieved, which is adjustable with respect to the fixed ring gear 43 by means of the worm 50, which with a External toothing 65 of the ring gear 40 is in engagement and during operation of the machine of Can be operated by hand. This angular displacement, which is the movement of the planetary gears that continue to turn hindered in any way, causes the angular displacement of the roller drive shaft 16 with respect to on the hollow piece 38.

Fig. 6 zeigt die Vorschubeinrichtung im Querschnitt. Auf der Antriebswelle 55 ist eine Schnecke 54 in Längsrichtung gleitbar angeordnet. Ein in eine entsprechende N"ut eingreifender Keil 56 verhindert eine Drehung der Schnecke 54 um die Welie 55, läßt jedoch ihre Längsverschiebung zu. Auf diese Weise werden die Welle und die Schnecke gezwungen, sich zusammen mit gleicher Winkelgeschwindigkeit zu drehen.Fig. 6 shows the feed device in cross section. A worm 54 is located on the drive shaft 55 Slidably arranged in the longitudinal direction. A wedge 56 engaging in a corresponding groove prevents one Rotation of the screw 54 about the shaft 55, however, allows its longitudinal displacement. Be that way the shaft and the worm are forced to move together at the same angular velocity turn.

Die Schnecke 54 treibt zwei Schneckenräder 57 und 58 mit senkrechten Wellen 59 und 60 an, auf deren Enden Stirnräder 61 und 62 befestigt sind. Diese Stirnräder kämmen mit in die beiden Schlittenführungen 63 und 64 eingeschnittenen Zahnstangen. Auf diese Weise erhält der Schlitten 83 eine Vorschubbewegung und schiebt dabei das zu walzende Rohr 1, mit dem er fest verbunden ist, nach vorn.The worm 54 drives two worm gears 57 and 58 with vertical shafts 59 and 60, on whose Ends spur gears 61 and 62 are attached. These spur gears mesh with the two slide guides 63 and 64 incised racks. In this way, the carriage 83 receives a feed movement and pushes the pipe 1 to be rolled, to which it is firmly connected, forward.

Das Rohr 1 ist auf dem Schlitten 83 so befestigt, ■daß es sich nicht drehen kann. Die Vorschubgeschwindigkeit wird durch einen an sich bekannten Wechselräderkasten gesteuert.The tube 1 is attached to the carriage 83 in such a way that it cannot rotate. The feed rate is controlled by a known change gear box.

Während im Vorhergehenden die Hauptteile der Maschine beschrieben wurde, zeigt Fig. 7 deren Gesamtanordnung. While in the foregoing the main parts of the Machine has been described, Fig. 7 shows its overall arrangement.

Das Gestell der Maschine setzt sich aus zwei getrennten Teilen zusammen: Die Gestellhälfte 71 umfaßt den Motor 72, den im Getriebegehäuse 73 untergebrachten Wechselräderkasten sowie das Planetengetriebe für die Übertragung des Antriebs und die Vorrichtung für das Einstellen der Exzenter, wobei die beiden letztgenannten Vorrichtungen in einem gemeinsamen Gehäuse 74 angeordnet sind, das in Fig. 4 und 5 in seinen Einzelheiten dargestellt ist.The frame of the machine is composed of two separate parts: The frame half 71 comprises the motor 72, the change gear box housed in the gear housing 73 and the planetary gear for the transmission of the drive and the device for setting the eccentrics, the latter two devices in one common housing 74 are arranged , which is shown in Fig. 4 and 5 in its details.

Auf der zweiten Gestellhälfte sind die Gfeitführungen 19 und 20 befestigt, zwischen denen das zu biegende Rohr 1 durchglcitet. Die Glcitführungen 19 und 20 dienen als Auflager für das Walzen. Außerdem umfaßt diese Gestellhälfte eine Hebevorrichtung für die Stützrolle 76, die dazu dient, den bereits gebogenen T*eTT des "Rohres zu führen. Die Stützrolle 76 ist auf dem an der Gehäusehälfte senkrecht gleitbaren Tisch 77 gelagert. Der Tisch 77 wird durch die Schraubspindel 78 mittels des Schneckenrades 79 und der Schnecke 80 angehoben, die mitteis einer Kurbel 86 von Hand betätigt wird.The sliding guides are on the second half of the frame 19 and 20 attached, between which the tube 1 to be bent durchglcitet. The guided tours 19 and 20 serve as supports for rolling. In addition, this frame half comprises a lifting device for the support roller 76, which serves to guide the already bent T * eTT of the "pipe. The support roller 76 is mounted on the table 77, which can slide vertically on the housing half. The table 77 is through the Screw spindle 78 raised by means of the worm wheel 79 and the worm 80, the middle of a crank 86 is operated by hand.

Die beiden Gestellhälften werden in einem der größten Länge der zu biegenden Rohre entsprechenden Abstand voneinander in den Betonboden eingegossen.The two frame halves are in one of the greatest lengths of the tubes to be bent Poured into the concrete floor at a distance from each other.

Beim Aufstellen der Maschine muß genau auf die Parallelität geachtet werden, damit ein einwandfreier Betrieb ermöglicht wird. Der richtige Abstand zwischen den Gestellhälften wird im oberen Teil durch die beiden Schlittenführungen 63 und 64 und im unteren Teil durch die Streben 82 aufrechterhalten, wobei die genaue Länge der Streben 82 vor dem endgültigen Eingießen der beiden Gestellhälften eingestellt werden muß, um eine genaue Parallelität zu erzielen.When setting up the machine, care must be taken to ensure that it is parallel so that it is flawless Operation is enabled. The correct distance between the frame halves is given in the upper part the two slide guides 63 and 64 and maintained in the lower part by the struts 82, wherein the exact length of the struts 82 can be set prior to the final pouring of the two frame halves must in order to achieve exact parallelism.

Claims

1. Machine for cold bending of pipes by thinning the pipe wall in the area to be formed Outer curve by means of rollers with outer sliding guides serving as roller counter bearings, a guide mandrel to be inserted into the interior of the pipe and during the longitudinal advance of the pipe through the sliding guides inside the same revolving rollers, the guide mandrel serves as a bearing for the end of a roller drive shaft, which is one by a distance eccentric with respect to its center distance to the drive shaft carries adjustable roller and out in the bore of an eccentric ring in the mandrel which is opposite from the rear end of the pipe when the machine is at a standstill or in operation the rotary setting made on the guide pin the position of the drive shaft axis in Determined pipe, characterized in that the diameter of the roller (3) is only slightly smaller than the inner diameter of the tube (1), the roller (3) on the goods carrier (13) in a between eccentric ring (22) and Walzenantnebswcllc (16) arranged spacer eccentric bushing (23) is mounted, which with the help of a hollow Control shaft (38) rotatable with respect to the drive shaft (16) and in any desired rotational position can be coupled with this.

2. Machine according to claim 1, characterized in that between the eccentric ring (22)

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and spacer eccentric bushing (23) a needle bearing opposite directions around the same

(17) is provided. Winkcl amount are rotatable against each other.

3. Machine according to claims 1 and 2, da- 6. Machine according to claim 5, in the eccentric characterized in that a planetary gear 5 tubes are connected to rotate the ring and guide mandrel with concentric adjusting-spacing eccentric bushes (23), characterized in that is provided, which has a rotatable ring gear (40) that on the adjusting tube (31) of the guide mandrel and a fixed ring wheel (43), in (18, 21) a ring gear (33) and on the adjusting tube which a pair of planet gears (41, 45 ) rolls, the (32) of the eccentric ring (22) a ring gear (34) with a sun gear (42) on the control shaft are torsionally rigid, with a bevel gear (35) (38) and a sun gear (44) on the roller io with the two opposite antrietkswelle (16) is in engagement. lying plate wheels (33, 34) is in engagement.

4. Machine according to claim 3, characterized

shows that the common axis of the planetary

pair of wheels ( 41,45) in a planet carrier (47) Considered publications:

is mounted, around the roller drive shaft (16) 15 German Patent Xr. 917 225;

is freely rotatable. Patent No. 1119 of the Office for Invention

5. Machine according to one of the preceding and patent systems in the Soviet zone of occupation Claims, characterized in that ex Germany;

center ring (22) and guide pin (18,21,31) in Belgian patent specification No. 506 140.

For this purpose 2 sheets of drawings

Ϊ 909 579/242 7.59